KR100681828B1 - Multi braking system - Google Patents

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Abstract

본 발명은 유리, 반도체 등의 취성 재료로 이루어진 작업 부재에 멀티 스크라이브선을 형성하고 절단하여 다수개의 조각을 형성시키는 멀티 절단 시스템에 관한 것이다. BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a multi-cutting system for forming a plurality of pieces by forming and cutting multi-scribe lines on a work member made of brittle material such as glass or semiconductor.
본 발명은, 그 상부에 작업부재를 위치시키고 고정하는 작업 테이블; 상기 작업부재의 상하 양면에 스크라이브선을 형성시키면서 절단하는 절단 모듈; 상기 절단 모듈 다수개가 일정한 간격으로 이격되어 배치되는 배치모듈; 상기 배치 모듈을 절단 모듈 배치 방향과 수직되는 방향으로 수평 이동시키는 수평 이동 모듈;을 포함하는 멀티 절단 시스템를 제공한다.The present invention, the work table for positioning and fixing the work member on the upper portion; Cutting module for cutting while forming a scribe line on the upper and lower sides of the working member; A batch module in which a plurality of the cutting modules are spaced apart at regular intervals; It provides a multi-cutting system comprising a; horizontal moving module for horizontally moving the placement module in a direction perpendicular to the cutting module arrangement direction.
스크라이브, 브레이킹, 파단, 절단 Scribe, breaking, breaking, cutting

Description

멀티 절단 시스템{MULTI BRAKING SYSTEM}Multi cutting system {MULTI BRAKING SYSTEM}
도 1은 종래의 작업부재 절단 작업의 공정을 설명하는 도면들이다. 1 is a view for explaining the process of the conventional work member cutting operation.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 멀티 절단 시스템의 구조를 나타내는 정면도이다. 2 is a front view showing the structure of a multi-cutting system according to an embodiment of the present invention.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 작업 테이블의 구조를 나타내는 평면도이다. 3 is a plan view showing the structure of a work table according to an embodiment of the present invention.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 멀티 절단 시스템의 구조를 나타내는 측면도이다. Figure 4 is a side view showing the structure of a multi-cutting system according to an embodiment of the present invention.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 절단 모듈의 주요부분에 대한 단면도이다. 5 is a cross-sectional view of an essential part of a cutting module according to an embodiment of the present invention.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 스크라이브선 형성 방법을 도시하는 개념도이다. 6 is a conceptual diagram illustrating a method of forming a scribe line according to an embodiment of the present invention.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 작업부재 절단 공정을 설명하는 도면들이다. 7 is a view for explaining a cutting member work process according to an embodiment of the present invention.
도 8은 본 발명의 다른 실시예에 따른 멀티 절단 시스템의 구조를 나타내는 측면도이다. 8 is a side view showing the structure of a multi-cutting system according to another embodiment of the present invention.
도 9는 본 발명의 다른 실시예에 따른 절단 모듈의 주요부분에 대한 단면도 이다. 9 is a cross-sectional view of an essential part of a cutting module according to another embodiment of the present invention.
본 발명은 유리, 반도체 등의 취성 재료로 이루어진 작업 부재에 멀티 스크라이브선을 형성하고 절단하여 다수개의 조각을 형성시키는 멀티 절단 시스템에 관한 것이다. BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a multi-cutting system for forming a plurality of pieces by forming and cutting multi-scribe lines on a work member made of brittle material such as glass or semiconductor.
일반적으로 판유리 등의 소재를 파단(破斷)하는 경우에는, 작업 부재의 면에 미리 스크라이브선을 형성하고, 이 스크라이브선을 따라서 브레이킹(braking)하여 파단하고 있다. 즉, 도 1에 도시된 바와 같이, 다이아몬드와 같이 경도가 우수한 소재로 형성되는 커터(1)를 진동시키면서 작업 부재(W)의 표면을 압박하면, 작업부재의 표면에 두께 방향으로 연장되는 세로 크랙(C)이 발생한다. 이 상태에서 작업부재의 표면방향을 따라 커터(1)를 이동시키면, 작업부재(W)의 표면에 연속한 스크라이브선이 형성된다. 이렇게 하여 작업부재에 스크라이브선을 형성한 후, 스크라이브선을 따라서 힘을 가하면 작업부재가 절단된다. In general, in the case of breaking a material such as a plate glass, a scribe line is formed in advance on the surface of the work member, and a break is broken along this scribe line. That is, as shown in Figure 1, when pressing the surface of the work member W while vibrating the cutter (1) formed of a material having excellent hardness, such as diamond, vertical cracks extending in the thickness direction on the surface of the work member (C) occurs. When the cutter 1 is moved along the surface direction of the work member in this state, a continuous scribe line is formed on the surface of the work member W. As shown in FIG. After forming a scribe line in the work member in this way, when a force is applied along the scribe line, the work member is cut.
그런데 종래에는 스크라이브선을 형성시키는 과정과 스크라이브선이 형성된 작업부재를 가압하여 절단하는 과정이 각각 별도의 장치에 의하여 진행되었으므로, 공정이 복잡하고 공정시간이 길어지며, 작업부재의 절단에 사용되는 장비가 복잡해지는 문제점이 있다. However, in the related art, a process of forming a scribe line and a process of pressing and cutting a work member on which a scribe line is formed are performed by separate devices, so that the process is complicated and the process time is long, and the equipment is used for cutting the work member. There is a problem that becomes complicated.
또한 하나의 작업부재를 여러조각으로 절달한 필요가 있는 경우에는 전술한 작업 과정을 반복하여 진행한다. 그러나 이렇게 동일한 과정을 반복하는 것은 공정 시간이 길어지므로 매우 비효율적이다. 따라서 하나의 작업부재를 한 번의 공정을 통하여 여러 조각으로 만들 수 있는 장치가 절실히 요구되고 있다. In addition, when there is a need to cut one work member into pieces, the above-described work process is repeated. However, repeating the same process is very inefficient because of the long process time. Therefore, there is an urgent need for a device that can make one work piece into several pieces through a single process.
본 발명의 목적은 한 번의 공정으로 작업부재를 다수개의 조각으로 절달할 수 있으며, 스크라이브선 형성과 브레이킹 작업을 동시에 수행할 수 있는 멀티 절단 시스템을 제공함에 있다. An object of the present invention is to provide a multi-cutting system that can deliver the work member into a plurality of pieces in a single process, and can perform scribe line forming and braking operations at the same time.
전술한 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 그 상부에 작업부재를 위치시키고 고정하는 작업 테이블; 상기 작업부재의 상하 양면에 스크라이브선을 형성시키면서 절단하는 절단 모듈; 상기 절단 모듈 다수개가 일정한 간격으로 이격되어 배치되는 배치모듈; 상기 배치 모듈을 절단 모듈 배치 방향과 수직되는 방향으로 수평 이동시키는 수평 이동 모듈;을 포함하는 멀티 절단 시스템를 제공한다.The present invention to achieve the above object, the work table for positioning and fixing the work member on its upper portion; Cutting module for cutting while forming a scribe line on the upper and lower sides of the working member; A batch module in which a plurality of the cutting modules are spaced apart at regular intervals; It provides a multi-cutting system comprising a; horizontal moving module for horizontally moving the placement module in a direction perpendicular to the cutting module arrangement direction.
이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 구체적인 일 실시예들을 상세하게 설명한다. Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail a specific embodiment of the present invention.
< 실시예 1 ><Example 1>
본 실시예에 따른 멀티 절단 시스템(1000)은, 도 2에 도시된 바와 같이, 작업 테이블(300); 절단 모듈(B); 배치 모듈(400); 수평 이동 모듈(500);을 포함하여 구성된다. Multi cutting system 1000 according to the present embodiment, as shown in Figure 2, the work table 300; Cutting module (B); Batch module 400; Horizontal movement module 500; is configured to include.
먼저 작업 테이블(300)은 그 상부에 작업부재(W)를 위치시키고 고정하는 구성요소이다. 스크라이브선 형성 및 절단 작업 진행시에는 작업부재(W)의 위치가 변동되지 않아야 한다. 작업부재(W)의 위치가 변동되는 경우에는 작업 부재 상에 직선상의 스크라이브선을 형성시키기 어려우며, 원하는 형태로 작업부재를 절단하지 못하기 때문이다. 따라서 작업 테이블(300)은 공급된 작업부재(W)의 하면과 접촉하여 이 작업부재를 고정시키는 것이다. First work table 300 is a component for positioning and fixing the work member (W) on the top. When the scribe line is formed and the cutting operation is performed, the position of the work member W should not be changed. This is because when the position of the work member W is changed, it is difficult to form a straight scribe line on the work member, and the work member cannot be cut in a desired shape. Therefore, the work table 300 is in contact with the lower surface of the supplied work member W to fix the work member.
본 실시예에서는 이 작업 테이블(300)을 도 3에 도시된 바와 같이, 다수개의 지지부(310);와 각 지지부(310) 사이에 형성되는 절단 모듈 통과경로(320); 및 고정부(330)로 구성한다. 먼저 지지부(310)는 긴 막대 형상으로 형성되며, 그 상부에 상기 작업부재(W)가 위치된다. 그러면 이 지지부(310)가 상기 작업부재(W)의 하면과 접촉한 상태에서 공정 진행 중에 작업부재를 지지한다. 본 실시예에서는 이 지지부(310)가 다수개로 분리되어 소정 간격 이격되어 마련되며, 각 지지부(310)의 말단은 테이블 프레임(340)에 결합되어 마련된다. 이때 본 실시예에서는 각 지지부(310)가 테이블 프레임(340) 상에서 수평이동가능하여, 각 지지부(310) 사이의 간격이 조정가능하도록 한다. 또한 이 테이블 프레임(340)에는 이 지지부(310)를 테이블 프레임(340) 상에서 수평 이동시키는 지지부 구동수단(도면에 미도시)이 더 마련되는 것이 바람직하다. 이렇게 지지부(310)를 구동시키는 것은 다양한 규격으로 작업부재(W)를 절달할 수 있도록 하며, 다양한 크기의 작업부재를 처리할 수 있도록 하기 위함이다. In this embodiment, as shown in Figure 3, the work table 300, a plurality of support portion 310; cutting module passing path 320 formed between each of the support portion 310; And a fixing part 330. First, the support 310 is formed in a long rod shape, the working member (W) is located on the upper portion. Then, the support part 310 supports the work member during the process in the state in contact with the lower surface of the work member (W). In this embodiment, the support 310 is separated into a plurality of spaced apart a predetermined interval is provided, the end of each support 310 is provided is coupled to the table frame 340. At this time, in this embodiment, each support 310 is horizontally movable on the table frame 340, so that the spacing between the support 310 is adjustable. In addition, it is preferable that the table frame 340 is further provided with support drive means (not shown) for horizontally moving the support 310 on the table frame 340. The driving of the support 310 is to be able to deliver the work member (W) in a variety of specifications, and to be able to process the work member of various sizes.
다음으로 절단 모듈 통과 경로(320)는, 상기 지지부(310) 사이에 형성되는 공간을 말한다. 본 실시예에서는 작업부재(W)의 상부면 뿐만아니라 하부면에도 스크라이브선을 형성시키므로, 작업 테이블(320) 상에 지지된 작업부재(W)의 하면에 절단 모듈(B)이 접근할 수 있어야 한다. 따라서 본 실시예에서는 작업부재의 하면에 절단 모듈이 접근하여 수평 이동하면서 작업부재의 하면에 스크라이브선을 형성시키고, 가압할 수 있도록 절단모듈 통과경로를 형성시키는 것이다. 이 절단모듈 통과경로는 절단 모듈이 충분히 통과할 수 있을 정도의 넓이로 형성된다. Next, the cutting module passage path 320 refers to a space formed between the support portions 310. In this embodiment, since the scribe line is formed on the lower surface as well as the upper surface of the working member (W), the cutting module (B) should be accessible to the lower surface of the working member (W) supported on the working table (320). do. Therefore, in the present embodiment, the cutting module approaches the lower surface of the working member to move horizontally to form a scribe line on the lower surface of the working member, and to form a cutting module passage path to pressurize. This cutting module passage path is formed to an extent that the cutting module can pass sufficiently.
다음으로 고정부(330)는, 상기 지지부(310)에 형성되며, 상기 작업부재(W)의 하면을 흡착하여 고정시키는 역할을 한다. 작업 진행 중에 작업부재(W)의 위치가 변동되지 않도록 하여 원하는 규격의 절단 작업이 진행되도록 하기 위하여 작업부재를 고정시키는 것이다. 본 실시예에서는 이 고정부(330)를 진공 흡착력을 이용하여 작업부재(W)를 고정시키는 진공 흡입공으로 마련한다. 따라서 본 실시예에서는 상기 지지부(310)를 두께 방향으로 관통하여 다수개의 진공 흡입공이 균일하게 형성되며, 이 진공 흡입공에는 외부의 진공 펌프(도면에 미도시)와 연결되는 연결관(도면에 미도시)이 결합된다. 따라서 진공 펌프의 흡입력에 의하여 진공 흡입공으로 외부의 공기가 흡입되면서 작업부재를 흡착 고정하는 것이다. Next, the fixing part 330 is formed on the support part 310 and serves to absorb and fix the lower surface of the working member W. In order to prevent the position of the work member (W) during the work in progress is to fix the work member in order to proceed with the cutting of the desired specifications. In this embodiment, the fixing part 330 is provided as a vacuum suction hole for fixing the work member W by using the vacuum suction force. Therefore, in the present embodiment, a plurality of vacuum suction holes are uniformly formed by penetrating the support part 310 in the thickness direction, and the vacuum suction holes are connected to an external vacuum pump (not shown) (not shown in the drawings). C) are combined. Therefore, the outside air is sucked into the vacuum suction hole by the suction force of the vacuum pump to suck and fix the work member.
그리고 상기 작업 테이블(300)에는, 얼라인 수단(도면에 미도시)이 더 마련되는 것이 바람직하다. 이 얼라인 수단은, 상기 작업 테이블(300)의 위치를 조정하는 역할을 한다. 본 실시예에 따른 작업 테이블에는, 작업자의 수작업으로 작업부재를 공급하거나 별도의 작업부재 공급 수단에 의하여 자동으로 작업부재가 공급된 다. 그런데 이렇게 공급된 작업부재의 위치가 절단 작업에 적당하지 않을 수 있다. 이러한 경우에는 작업부재의 위치를 변경하여 절단 작업에 적당한 위치로 정렬시킬 필요가 있는 것이다. 이때 상기 얼라인 수단을 사용하여 작업부재의 위치를 변경하는 것이다. 본 실시예에서는 이 얼라인 수단이 상기 작업 테이블(300)을 X, Y 축 방향 및 회전 구동시킬 수 있도록 마련한다. And it is preferable that the alignment means (not shown in figure) is further provided in the said work table 300. FIG. This alignment means serves to adjust the position of the work table 300. In the work table according to the present embodiment, the work member is supplied by the worker's manual work or the work member is automatically supplied by a separate work member supply means. However, the position of the work member thus supplied may not be suitable for the cutting operation. In this case, it is necessary to change the position of the work member to align it with a position suitable for the cutting operation. At this time, by using the alignment means to change the position of the working member. In this embodiment, this alignment means is provided to drive the work table 300 in the X, Y axis direction and rotation.
다음으로 절단 모듈은, 상기 작업부재(W)의 상하 양면에 스크라이브선을 형성시키면서 절단하는 구성요소이다. 본 실시예에서는 이 절단 모듈(B)을, 도 4에 도시된 바와 같이, 상부 절단 모듈(B1) 및 하부 절단 모듈(B2)로 구성한다. 여기에서 상부 절단 모듈(B1)은 상기 작업부재(W)의 상부면에 스크라이브선을 형성시키고 절단하며, 하부 절단 모듈(B2)은 상기 작업부재(W)의 하부면에 스크라이브선을 형성시키고 절단한다. 이때 상기 상부 절단 모듈(B1)과 하부 절단 모듈(B2)은 상기 수평 이동 모듈(500)에 의하여 이동될 때, 동일한 수평 이동경로를 지나도록 배치된다. 따라서 본 실시예에 따른 멀티 절단 시스템(100)은 작업부재의 상부면에 동시에 스크라이브선을 형성시키고 절단하므로, 매우 우수한 절단면을 얻을 수 있으며, 작업 시간을 대폭 줄일 수 있는 장점이 있다. Next, the cutting module is a component for cutting while forming a scribe line on the upper and lower surfaces of the working member (W). In this embodiment, this cutting module B is comprised by the upper cutting module B1 and the lower cutting module B2, as shown in FIG. Here, the upper cutting module B1 forms and cuts a scribe line on the upper surface of the working member W, and the lower cutting module B2 forms and cuts a scribe line on the lower surface of the working member W. do. At this time, when the upper cutting module (B1) and the lower cutting module (B2) is moved by the horizontal moving module 500, it is disposed to pass through the same horizontal moving path. Therefore, since the multi-cutting system 100 according to the present embodiment simultaneously forms and cuts a scribe line on the upper surface of the working member, a very excellent cutting surface can be obtained and the work time can be greatly reduced.
그리고 본 실시예에서는 이 상부 절단 도듈(B1) 및 하부 절단 모듈(B2)을 스크라이브 헤드(100); 및 카운터 헤드(200);로 구성한다. In the present embodiment, the upper cutting module B1 and the lower cutting module B2 are scribed to the head 100; And a counter head 200.
여기에서 스크라이브 헤드(100)는 작업부재(W)의 일면에 스크라이브 선을 형성하는 구성요소이다. 본 실시예에서는 이 스크라이브 헤드(100)를 도 5에 도시된 바와 같이, 진동발생부(110); 커터부(20); 축(130); 높이 조정수단(140); 예압 제공수단(150); 메인 플레이트(160); 상하 이동부(170)를 포함하여 구성된다. Here, the scribe head 100 is a component that forms a scribe line on one surface of the working member (W). In this embodiment, the scribe head 100 is shown in Figure 5, the vibration generating unit 110; Cutter unit 20; Axis 130; Height adjusting means 140; Preload providing means (150); Main plate 160; It is configured to include a vertical movement unit 170.
먼저 진동 발생부(110)는 커터를 진동시키는 진동력을 발생시키는 구성요소이다. 본 실시예에서는 이 진동 발생부(110)를 도 5에 도시된 바와 같이, 엑츄에이터(112); 엑츄에이터 브라켓(114); 하부 엑츄에이터 플레이트(116); 상부 엑츄에이터 플레이트(118);를 포함하도록 구성한다. First, the vibration generator 110 is a component that generates a vibration force for vibrating the cutter. In this embodiment, the vibration generating unit 110, as shown in Figure 5, the actuator 112; Actuator bracket 114; Lower actuator plate 116; And an upper actuator plate 118.
여기에서 엑츄에이터(112)는 전원이 인가되면 스스로 진동하여 진동 동력을 제공하는 구성요소이다. 본 실시예에서는 이 엑츄에이터를 Parallel Pre-stressed Actuator로 마련한다. Here, the actuator 112 is a component that vibrates itself when the power is applied to provide vibration power. In this embodiment, this actuator is provided as a parallel pre-stressed actuator.
다음으로 엑츄에이터 브라켓(actuator bracket, 114)은, 상기 엑츄에이터(112)와 상기 축(130)을 메인 플레이트(160)에 결합시키는 구성요소이다. 이때 상기 엑츄에이터 브라켓(114)은 상기 축(130)이 상기 엑츄에이터(114)의 진동에 의하여 직선 운동할 수 있도록 결합시킨다. 즉, 상기 축(130)이 엑츄에이터 브라켓(114)에 결합되되, 상기 엑츄에이터 브라켓(114)에 형성되는 원형 관통홀에 삽입되어 그 관통홀을 따라 직선 운동을 하게 되는 것이다. 그리고 엑츄에이터(112)의 하단은 상기 엑츄에이터 브라켓(114)에 고정된다. Next, the actuator bracket 114 is a component that couples the actuator 112 and the shaft 130 to the main plate 160. In this case, the actuator bracket 114 couples the shaft 130 to linearly move by the vibration of the actuator 114. That is, the shaft 130 is coupled to the actuator bracket 114, and is inserted into the circular through hole formed in the actuator bracket 114 to perform a linear movement along the through hole. The lower end of the actuator 112 is fixed to the actuator bracket 114.
다음으로 하부 엑츄에이터 플레이트(actuator plate, 116)는, 상기 엑츄에이터(112)가 탈착가능하도록 상기 엑츄에이터(112)의 하단 및 상기 엑츄에이터 브라켓(114)과 결합되는 구성요소이다. 또한 상부 엑츄에이터 플레이트(118)은 상기 엑츄에이터(112)가 탈착가능하도록 상기 엑츄에이터(112) 상단 및 상기 축(130)과 결 합되는 구성요소이다. Next, the lower actuator plate 116 is a component coupled to the lower end of the actuator 112 and the actuator bracket 114 such that the actuator 112 is detachable. In addition, the upper actuator plate 118 is a component that is coupled to the upper end of the actuator 112 and the shaft 130 so that the actuator 112 is detachable.
그리고 상기 엑츄에이터 브라켓(114)과 상기 축(130)이 접촉되는 부분에는, 부싱(bushing)이 더 마련되는 것이 바람직하다. 이 부싱은 상기 축(130)의 직선 운동을 안내할 뿐만아니라, 상기 축(130) 직선 왕복 운동에 의한 마찰에 의하여 축이 손상되고, 그에 따라 커터의 진직도가 커지는 것을 방지한다. 따라서 이 부싱은 마찰에 대한 저항력이 강한 소재로 형성되는 것이 바람직하다. 본 실시예에서는 이 부싱으로 Linear Metal Bushing을 사용한다. In addition, it is preferable that a bushing is further provided at a portion where the actuator bracket 114 and the shaft 130 contact each other. The bushing not only guides the linear motion of the shaft 130, but also prevents the shaft from being damaged by friction due to the linear reciprocating motion of the shaft 130, thereby preventing the cutter straightness from increasing. Therefore, the bushing is preferably formed of a material having a strong resistance to friction. In this embodiment, this bushing uses Linear Metal Bushing.
또한 본 실시예에 따른 진동 발생부(110)에는, 상기 엑츄에이터(112)의 진동과정에서 엑츄에이터(112)의 온도가 증가하는 것을 방지하기 위하여 엑츄에이터 냉각 브라켓이 더 마련되는 것이 바람직하다. 이 엑츄에이터 냉각 브라켓은 상기 엑츄에이터(112)에 전원을 인가하기 위하여 배치되는 전극이 설치된 부분에만 배치되는 것이 장치의 구조를 단순하게 할 수 있어서, 바람직하다. 그리고 이 엑츄에이터 냉각 브라켓에는 이 엑츄에이터 냉각 브라켓에 공급되는 냉매의 압력을 조절하는 압력 조절수단(도면에 미도시)이 더 마련되는 것이 엑츄에이터 냉극 브라켓을 정밀하게 제어할 수 있어서 바람직하다. In addition, in the vibration generating unit 110 according to the present embodiment, it is preferable that an actuator cooling bracket is further provided to prevent the temperature of the actuator 112 from increasing during the vibration of the actuator 112. The actuator cooling bracket is preferably disposed only at a portion where an electrode disposed for applying power to the actuator 112 is provided to simplify the structure of the apparatus. In addition, it is preferable that the actuator cooling bracket is further provided with a pressure regulating means (not shown) for adjusting the pressure of the refrigerant supplied to the actuator cooling bracket, so that the actuator cold electrode bracket can be precisely controlled.
다음으로 본 실시예에 따른 커터부(120)는, 도 5에 도시된 바와 같이, 커터(122); 커터 홀더(124)를 포함하여 구성된다. Next, the cutter unit 120 according to the present embodiment includes a cutter 122 as shown in FIG. 5; And a cutter holder 124.
여기에서 상기 커터(122)는 스크라이브선을 형성시키기 위한 작업부재의 표면과 직접 접촉하여 상기 작업부재에 크랙을 발생시키는 구성요소이다. 따라서 이 커터(122)는 상기 작업부재보다 강한 경도를 가지는 소재로 형성되어야 하며, 일반 적으로는 다이아몬드로 이루어진다. Herein, the cutter 122 is a component that directly contacts the surface of the work member for forming a scribe line and generates a crack in the work member. Therefore, the cutter 122 should be formed of a material having a stronger hardness than the working member, and is generally made of diamond.
다음으로 상기 커터 홀더(cutter holder, 124)는 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 커터(122)와 고정, 결합되는 동시에, 상기 커터(122)를 상기 축(130)과 결합되도록 하는 구성요소이다. 본 실시예에서 이 커터 홀더(124)에는 원기둥 형상의 상기 축(130) 말단이 삽입될 수 있는 결합홈(124a)이 형성되고, 이 결합홈(124a)에 축(130) 말단이 삽입되어 결합된다. 그리고 커터 홀더(124)의 외측 상단에는 상기 커터(122)가 결합될 수 있는 홈이 형성되어 커터가 고정, 결합된다. 본 실시예에서는, 상기 커터(122)가 상기 커터 홀더(124)의 중심선에서 약간 이탈되어 편심되도록 배치된다. 따라서 상기 커터 홀더(124)가 회전가능하게 마련되어 전진하는 경우, 상기 커터(122)는 상기 커터 홀더(124)의 중심선보다 약간 뒤쪽에서 상기 커터 홀더(124)의 중심선과 일치되는 경로를 따라 이동하게 된다. 따라서 상기 커터(122)에 의하여 형성되는 스크라이브선의 진직도가 매우 우수한 장점이 있다. 또한 본 실시예에서는 상기 커터 홀더(124)에 결합된 상기 커터(122)가 상기 커터 홀더(124)로부터 이탈되지 않도록 고정하는 커터 홀더(도면에 미도시)가 더 마련되는 것이 바람직하다. Next, as shown in FIG. 2, the cutter holder 124 is a component that is fixed and coupled to the cutter 122 and that allows the cutter 122 to be coupled with the shaft 130. . In this embodiment, the cutter holder 124 is formed with a coupling groove 124a into which the end of the shaft 130 of a cylindrical shape can be inserted, and the end of the shaft 130 is inserted into the coupling groove 124a to be coupled. do. In addition, a groove in which the cutter 122 may be coupled is formed at an outer upper end of the cutter holder 124 to fix and couple the cutter. In the present embodiment, the cutter 122 is disposed to be eccentrically slightly away from the centerline of the cutter holder 124. Therefore, when the cutter holder 124 is rotatably provided and moved forward, the cutter 122 may move along a path coincident with the center line of the cutter holder 124 slightly behind the center line of the cutter holder 124. do. Therefore, there is an advantage in that the straightness of the scribe line formed by the cutter 122 is very excellent. In addition, in the present embodiment, it is preferable that a cutter holder (not shown) is further provided to fix the cutter 122 coupled to the cutter holder 124 so as not to be separated from the cutter holder 124.
한편 본 실시예에서는 상기 커터 홀더(124)가 상기 축(130)에 결합된 상태에서 회동가능하도록 마련된다. 이는 상기 커터(122)의 편심구조에 의하여 수평이동시 상기 커터(122)가 항상 상기 커터 홀더(124)의 중심선과 동일한 경로로 이동하도록 하기 위하여 자유도를 주는 것이다. 이때 상기 커터 홀더(124)가 360°회전될 수 있는 경우에는 상기 커터의 운동을 제어하기 어려운 문제점이 있다. 따라서 상 기 커터 홀더(124)가 소정 각도 이내에서만 회동할 수 있도록 할 필요성이 있다. 그러므로 본 실시예에서는 상기 축(130) 말단 측면 중 소정 부분을 면취하여 면취홈을 형성시키고, 상기 커터 홀더의 측벽 중 상기 면취홈과 대응되는 부분에 두께 방향으로 관통공을 형성시킨다. 그리고 이 관통공에 쐐기를 삽입하여 고정하되, 상기 쐐기의 말단은 상기 면취홈에 접촉되도록 배치된다. 그리고 상기 쐐기의 말단은, 곡면을 가지도록 가공되어, 상기 커터 홀더(124)가 일정한 각도 내에서는 회동할 수 있도록 한다. Meanwhile, in the present embodiment, the cutter holder 124 is provided to be rotatable in a state in which it is coupled to the shaft 130. This gives a degree of freedom so that the cutter 122 always moves in the same path as the center line of the cutter holder 124 during horizontal movement by the eccentric structure of the cutter 122. In this case, when the cutter holder 124 may be rotated 360 °, it is difficult to control the movement of the cutter. Therefore, there is a need to allow the cutter holder 124 to rotate only within a predetermined angle. Therefore, in the present exemplary embodiment, a predetermined portion of the end surface of the shaft 130 is chamfered to form a chamfering groove, and a through hole is formed in a thickness corresponding to the chamfering groove in the sidewall of the cutter holder. And it is fixed by inserting a wedge into the through hole, the end of the wedge is arranged to contact the chamfering groove. And the end of the wedge is processed to have a curved surface, so that the cutter holder 124 can be rotated within a certain angle.
다음으로 상기 축(130)은 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 진동 발생부(110)와 커터부(120) 사이에 개재되어 마련되며, 상기 진동 발생부(110)의 진동을 커터부(120)에 전달하는 구성요소이다. Next, as shown in FIG. 5, the shaft 130 is interposed between the vibration generating unit 110 and the cutter unit 120, and the vibration of the vibration generating unit 110 is applied to the cutter unit 120. Is a component that passes to).
다음으로 상기 높이 조정수단(140)은, 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 진동 발생부(130)의 하측에 마련되며, 상기 작업부재의 굴곡에 따라 상기 커터부(120)의 높이를 조정하는 구성요소이다. 일반적으로 스크라이브 장치에 의하여 파단되는 작업부재의 표면은 평평하게 가공된다. 그러나 이러한 작업부재의 표면에는 미세한 굴곡이 많이 형성되어 있으며, 국지적으로는 평평하지만, 전체적으로 굴곡이 형성되어 있는 경우도 있다. 따라서 작업부재의 표면 굴곡을 따라 상기 커터부(120)의 높이를 조정하여 작업부재에 형성되는 스크라이브선의 진직도를 향상시킬 필요성이 있다. 따라서 본 실시예에서는 이러한 작업부재의 굴곡을 감지하고 이를 실시간으로 반영하여 커터부(120)의 높이를 조정하는 높이 조정수단을 마련하는 것이다. 본 실시예에서 이 높이 조정수단(140)은 부가되는 하중이 미리 입력된 일정한 값 이하 이면 그 길이가 신장되고, 부가되는 하중이 미리 입력된 일정한 값 이상이면 길이가 수축되는 로드셀(load cell)로 마련되는 것이 바람직하다. Next, as shown in FIG. 5, the height adjusting means 140 is provided below the vibration generating unit 130 and adjusts the height of the cutter unit 120 according to the bending of the working member. Component. In general, the surface of the working member broken by the scribe device is processed flat. However, there are many fine bends formed on the surface of the work member, and although locally flat, there are cases where the bend is formed as a whole. Therefore, there is a need to improve the straightness of the scribe line formed on the work member by adjusting the height of the cutter unit 120 along the surface curvature of the work member. Therefore, the present embodiment is to provide a height adjustment means for adjusting the height of the cutter unit 120 by detecting the bending of the work member and reflecting it in real time. In the present embodiment, the height adjusting means 140 is a load cell in which the length is extended when the load to be added is equal to or less than a predetermined value input in advance, and the length of the load cell is contracted when the load to be added is equal to or more than a predetermined value previously input. It is preferable to provide.
다음으로 상기 예압 제공수단(150)은 상기 높이 조정수단의 상측에 마련되며, 상기 커터부(120)에 예압을 제공하는 역할을 하는 구성요소이다. 여기서 예압이라 함은, 상기 커터부(120)를 축방향으로 압축하는 방향의 힘을 말한다. 따라서 이 예압 제공수단(150)은 상기 커터(122)가 작업부재와 접촉하여 스크라이브선을 형성시킬 때, 상기 커터(122)를 축방향으로 압축하여 상기 작업부재에 두께 방향으로 충격이 가해지도록 한다. Next, the preload providing means 150 is provided on the upper side of the height adjusting means, and serves to provide a preload to the cutter unit 120. Here, the preload means a force in a direction in which the cutter portion 120 is compressed in the axial direction. Therefore, the preload providing means 150 compresses the cutter 122 in the axial direction when the cutter 122 is in contact with the work member to form a scribe line so that an impact is applied to the work member in the thickness direction. .
본 실시예에서는 이 예압 제공수단(150)을, 공기압의 의하여 압력을 발생시는 에어 실린더로 마련한다. 그리고 이 에어 실린더는 Micro Speed Cylinder인 것이 바람직하다. In this embodiment, this preload providing means 150 is provided as an air cylinder which generates pressure by air pressure. And it is preferable that this air cylinder is a micro speed cylinder.
다음으로 메인 플레이트(160)는 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 커터부(120), 진동 발생부(110), 예압 제공수단(150)과 각각 결합되어 마련되며, 상기 커터부(120), 진동 발생부(110), 높이 조정수단(140), 예압 제공수단(150)의 각 중심선이 일직선상에 순서대로 위치되도록 고정시키는 역할을 한다. 그리고 상기 커터부(120), 진동 발생부(110), 높이 조정수단(140), 예압 제공수단(150)은 상기 메인 플레이트(160)에 고정된 상태로 상하 방향 및 수평 방향으로 이동된다. Next, as shown in FIG. 5, the main plate 160 is provided in combination with the cutter unit 120, the vibration generating unit 110, and the preload providing unit 150, respectively, and the cutter unit 120, It serves to fix the center line of the vibration generating unit 110, the height adjusting means 140, the preload providing means 150 in order in a straight line. The cutter unit 120, the vibration generating unit 110, the height adjusting unit 140, and the preload providing unit 150 are moved in the vertical direction and the horizontal direction while being fixed to the main plate 160.
다음으로 상하 이동부(170)는 상기 메인 플레이트(160)와 결합되어, 상기 메인 플레이트(160)를 상하 방향으로 구동시키는 구성요소이다. 본 실시예에서이 이 상하 이동부(170)는 도 5에 도시된 바와 같이, 사이드 베이스(172)에 고정되어 마 련되며, 모터(174); 볼 스크류(176); 이동블럭(178)을 포함하여 구성된다. 여기에서 모터(174)는 메인 플레이트(160)의 상하 이동에 필요한 동력을 제공하는 구성요소이다. 본 실시예에서는 상기 메인 플레이트(160)의 상하 방향 이동을 정교하게 제어하기 위하여 상기 모터(174)를 서보 모터(servo motor)로 구성한다. Next, the vertical movement unit 170 is coupled to the main plate 160 to drive the main plate 160 in the vertical direction. In this embodiment, the vertical movement unit 170 is fixed to the side base 172, as shown in Figure 5, the motor 174; Ball screw 176; It comprises a moving block 178. Here, the motor 174 is a component that provides the power necessary for the vertical movement of the main plate 160. In this embodiment, the motor 174 is configured as a servo motor to precisely control the vertical movement of the main plate 160.
그리고 상기 볼 스크류(176)은 상기 모터(174)에 결합되어 회전되는 부재로서, 그 외주면에 나사산이 형성된다. 상기 볼 스크류(176)는 상기 메인 플레이트(160)에 고정되어 있는 이동 블럭(178)과 결합된다. 따라서 이 이동 블럭(178)에는 상기 볼 스크류(176)가 통과할 수 있는 크기의 암나사공이 형성되며, 이 암나사공의 내면에는 상기 볼 스크류(176)에 형성되어 있는 나사산과 일치하는 암나사가 형성된다. 따라서 상기 볼 스크류(176)가 상기 모터(174)에 의하여 회전하면 상기 이동블럭(178)은 상하 방향으로 이동하는 것이다. The ball screw 176 is a member that is coupled to the motor 174 to rotate, and a thread is formed on an outer circumferential surface thereof. The ball screw 176 is coupled to the moving block 178 fixed to the main plate 160. Accordingly, the moving block 178 is formed with a female threaded hole having a size through which the ball screw 176 can pass, and an internal thread corresponding to the thread formed in the ball screw 176 is formed on the inner surface of the female threaded hole. . Therefore, when the ball screw 176 is rotated by the motor 174, the movable block 178 moves in the vertical direction.
그리고 본 실시예에 따른 상하 이동부에는, 상기 메인 플레이트(160)의 직선 운동을 유도하기 위하여 리니어 블럭과 리니어 가이드가 더 마련되는 것이 바람직하다. 상기 리니어 블럭은 상기 메인 플레이트(160)와 결합되어 마련되며, 상기 메인 플레이트(160)의 직선 운동을 유도한다. 그리고 상기 리니어 가이드는 상기 리니어 블럭과 결합되어 마련되며, 상기 리니어 블럭의 운동방향을 안내한다. In addition, the vertical moving part according to the present embodiment preferably further includes a linear block and a linear guide for inducing a linear motion of the main plate 160. The linear block is provided in combination with the main plate 160 to induce a linear motion of the main plate 160. The linear guide is coupled to the linear block and guides the movement direction of the linear block.
다음으로 카운터 헤드(counter head, 200)는, 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 스크라이브 헤드(100)의 맞은 편에 배치되어, 상기 스크라이브 헤드(100)에 의하여 스크라이브 선을 형성시키는 동안에 작업부재(W)의 반대면을 지지하며, 가압하는 구성요소이다. 즉, 스크라이브 헤드(100)가 수평 방향으로 이동하면서 연속적으로 작업부재(W)의 일면에 스크라이브선을 형성시킬 때, 상기 스크라이브 헤드(100)와 동시에 수평 방향으로 이동하면서 상기 작업부재의 반대면을 지지하여 작업부재에 동일한 힘을 가해서 일정한 스크라이브 선이 형성되도록 하는 것이다. 본 실시예에서는 이 카운터 헤드(200)가, 작업부재의 반대면을 지지하는 기판 접촉부(210); 및 상기 작업부재를 가압하여 절단하는 가압부(220);를 포함하도록 구성한다. Next, as shown in FIG. 5, a counter head 200 is disposed opposite the scribe head 100 so as to form a work member while forming a scribe line by the scribe head 100. It is a component that supports and presses the opposite side of W). That is, when the scribe head 100 continuously moves in the horizontal direction to form a scribe line on one surface of the work member W, the opposite surface of the work member is moved while moving in the horizontal direction simultaneously with the scribe head 100. It is to support the same force to the work member to form a constant scribe line. In this embodiment, the counter head 200 includes: a substrate contact portion 210 supporting an opposite surface of the work member; And a pressing unit 220 for pressing and cutting the work member.
여기에서 기판 접촉부(210)는, 상기 작업부재(W)의 타면과 접촉하여 작업부재(W)을 가압하는 구성요소이다. 본 실시예에서는 이 기판 접촉부(210)를 회전가능한 롤러 구조로 마련하며 이 롤러(212)가 상기 작업부재(W)의 타면과 접촉한 상태에서 회전이동하면서 상기 작업부재(W)을 가압하도록 한다. 특히 본 실시예에서는 이 기판 접촉부(210)를, 도 6에 도시된 바와 같이, 두개의 롤러(212)가 소정 간격으로 이격되어 중간 영역(214)을 가지는 더블 롤러 구조로 마련하는 것이 바람직하다. 그리고 상기 중간 영역(214)이 상기 스크라이브 헤드(100)의 커터(122)와 대응되는 위치에 배치되도록 한다. 따라서 실제로 커터(122)가 가압하는 부분은 롤러에 의하여 지지되지 않으며, 롤러(212)가 가압하는 부분에 이웃한 중간 영역(214)이 커터(122)에 의하여 가압되는 것이다. Here, the substrate contact portion 210 is a component for pressing the work member W in contact with the other surface of the work member W. In this embodiment, the substrate contact portion 210 is provided in a rotatable roller structure, and the roller 212 presses the work member W while the roller 212 rotates while being in contact with the other surface of the work member W. . In particular, in this embodiment, as shown in FIG. 6, it is preferable to provide the substrate contact portion 210 in a double roller structure having two intermediate rollers 212 spaced at predetermined intervals and having an intermediate region 214. The intermediate region 214 is disposed at a position corresponding to the cutter 122 of the scribe head 100. Therefore, the portion pressed by the cutter 122 is not actually supported by the roller, and the intermediate region 214 adjacent to the portion pressed by the roller 212 is pressed by the cutter 122.
다음으로 상기 가압부(220)는 상기 기판 접촉부(210)를 기판 방향으로 밀어서 가압하는 구성요소이다. 본 실시에에서 이 가압부(220)는 상기 기판 접촉부(210)의 타단에 결합되어 기판 접촉부(210)를 작업부재 방향으로 민다. 그리고 기판 접촉부(210)와 가압부(220)는 모두 하나의 가이드 플레이트(230)에 결합되어 그 중심선이 일치되도록 유지된다. 이때 상기 기판 접촉부(210)는 상기 가이드 플레이 트(230)와, 리니어 가이드 및 리니어 블럭을 이용하여 결합되므로써, 정확한 직선 운동을 보장하는 것이 바람직하다. Next, the pressing unit 220 is a component that pushes the substrate contacting portion 210 in the direction of the substrate. In this embodiment, the pressing portion 220 is coupled to the other end of the substrate contact portion 210 to push the substrate contact portion 210 in the direction of the work member. In addition, the substrate contacting portion 210 and the pressing portion 220 are both coupled to one guide plate 230 and are maintained to match their center lines. At this time, the substrate contact portion 210 is coupled by using the guide plate 230, the linear guide and the linear block, it is preferable to ensure the accurate linear motion.
또한 본 실시예에 따른 카운터 헤드(200)에는, 상기 기판 접촉부(210)와 가압부(220) 사이에 개재되어 마련되며, 상기 가압부(220)에 의하여 일정한 크기 이상의 힘이 기판 접촉부(210)에 가해지는 경우에는 그 힘을 흡수하는 압력 조절부(240)가 더 마련되는 것이 바람직하다. 이 스크라이브 장치에 의하여 처리되는 유기 기판 등은 매우 얇은 두께를 가지며, 경도가 약하므로 과도한 힘을 가하는 경우에는 파손될 위험이 있다. 따라서 상기 압력 조절부(240)가 미리 입력된 일정 수준 이상의 압력이 작업부재에 가해지지 않도록 제어하는 것이다. 더 나아가서는 이 압력 조절부(240)가 상기 작업부재에 항상 일정한 압력이 가해지도록 하여 균일한 스크라이브 선이 형성되도록 한다. 본 실시예에서는 이 압력 조절부(240)를 로드셀(road cell)로 마련한다. In addition, the counter head 200 according to the present embodiment is provided between the substrate contacting portion 210 and the pressing portion 220, and a force of a predetermined magnitude or more is applied by the pressing portion 220 to the substrate contacting portion 210. When applied to the pressure adjusting unit 240 to absorb the force is preferably further provided. The organic substrate and the like processed by this scribing apparatus have a very thin thickness and have a low hardness, so that there is a risk of breakage when excessive force is applied. Therefore, the pressure adjusting unit 240 is to control the pressure is not applied to the work member more than a predetermined level. Furthermore, this pressure adjusting unit 240 is to be a constant pressure is always applied to the working member to form a uniform scribe line. In this embodiment, the pressure regulator 240 is provided as a load cell.
그리고 본 실시예에 따른 카운터 헤드(200)에는, 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 기판 접촉부(210)의 상하 방향 이동폭을 제한하는 스토퍼(250)가 더 마련되는 것이 바람직하다. 이 스토퍼(250)는 상기 기판 접촉부(210)가 작업부재 방향으로 과도하게 이동하여 작업부재(W)를 휘게 한다거나 파손시키는 것을 방지하는 역할을 한다. In addition, as illustrated in FIG. 5, the counter head 200 according to the present exemplary embodiment may further include a stopper 250 that limits the vertical movement width of the substrate contact portion 210. The stopper 250 serves to prevent the substrate contact portion 210 from excessively moving toward the work member to bend or break the work member W.
한편 본 실시예에 따른 상부 절단 모듈(B1)과 하부 절단 모듈(B2)은, 모두 전술한 스크라이브 헤드(100)와 카운터 헤드(200)로 구성되나, 상기 스크라이브 헤 드와 카운터 헤드의 배치가 달라진다. 즉, 도 4에 도시된 바와 같이, 상부 절단 모듈(B1)에서는 스크라이브 헤드(100a)가 상측에 배치되고, 카운터 해드(200a)가 하측에 배치되는데, 하부 절단 모듈(B2)에서는 그 반대 방향으로 배치된다. On the other hand, the upper cutting module (B1) and the lower cutting module (B2) according to the present embodiment are all composed of the above-described scribe head 100 and the counter head 200, the arrangement of the scribe head and the counter head is different . That is, as shown in FIG. 4, in the upper cutting module B1, the scribe head 100a is disposed at the upper side, and the counter head 200a is disposed at the lower side, in the lower cutting module B2, in the opposite direction. Is placed.
다음으로 배치모듈(400)은, 상기 절단 모듈(B) 다수개가 일정한 간격으로 이격되어 배치되는 구성요소이다. 본 실시예에 따른 절단 모듈은 요청되는 작업에 따라서 그 설치 개수가 조정되며, 그 설치 간격도 조정된다. 따라서 본 실시예에서는 이 절단 모듈(B)이 배치 모듈(400) 상에서 이동가능하게 결합된다. Next, the arrangement module 400 is a component in which a plurality of the cutting modules B are spaced apart at regular intervals. In the cutting module according to the present embodiment, the number of installation is adjusted according to the requested work, and the installation interval is also adjusted. Thus in this embodiment this cutting module B is movably coupled on the placement module 400.
본 실시예에서는 이 배치 모듈(400)을, 다수개의 상부 절단 모듈의 스크라이브 헤드와 하부 절단 모듈의 카운터 헤드가 소정 간격 이격되어 배치되는 상부 배치 모듈; 및 다수개의 하부 절단 모듈의 스크라이브 헤드와 상부 절단 모듈의 카운터 헤드가 소정 간격 이격되어 배치되는 하부 배치 모듈;로 구성한다. In this embodiment, the arrangement module 400, the scribe head of the plurality of upper cutting module and the counter head of the lower cutting module is disposed at a predetermined interval spaced apart; And a lower layout module in which the scribe heads of the plurality of lower cutting modules and the counter heads of the upper cutting modules are spaced apart from each other by a predetermined interval.
그리고 전술한 바와 같이, 절단 모듈이 배치 모듈 상에서 수평 이동가능해야 하므로, 각 절단 모듈을 배치 모듈 상에서 수평 방향으로 이동시키는 절단 모듈 이동수단(도면에 미도시)이 상부 절단 모듈 및 하부 절단 모듈에 더 마련되는 것이 바람직하다. And as described above, since the cutting module must be movable horizontally on the placement module, cutting module moving means (not shown in the drawing) for moving each cutting module in the horizontal direction on the placement module is further added to the upper cutting module and the lower cutting module. It is preferable to provide.
다음으로 수평 이동모듈(500)은, 상기 배치 모듈(400)을 절단 모듈 배치 방향과 수직되는 방향으로 수평 이동시키는 구성요소이다. 본 실시예에서는 상기 상부 절단 모듈(B1)과 하부 절단 모듈(B2)을 각각 배치 모듈(400)에 결합시킨뒤, 이 배치 모듈(400)을 수평 이동모듈(500)이 수평 방향으로 이동시킨다. 따라서 이 배치 모듈(400)에 결합되어 있는 다수개의 절단 모듈이 동일한 속도를 가지고, 동일한 방향으로 이동된다. Next, the horizontal moving module 500 is a component for horizontally moving the placement module 400 in a direction perpendicular to the cutting module placement direction. In this embodiment, the upper cutting module B1 and the lower cutting module B2 are coupled to the placement module 400, respectively, and the placement module 400 is moved by the horizontal movement module 500 in the horizontal direction. Thus, a plurality of cutting modules coupled to the placement module 400 have the same speed and are moved in the same direction.
그리고 본 실시예에 따른 멀티 절단 시스템(1000)에는, 도 2에 도시된 바와 같이, 카메라 모듈(600)이 더 마련되는 것이 바람직하다. 이 카메라 모듈(600)은, 상기 작업 테이블(300)에 위치된 작업부재(W)의 위치를 정확하게 측정하여 상기 얼라인 수단에 제공한다. 따라서 작업부재의 세팅시 작업부재의 소정 부분에 표시되어 있는 마커를 확인하고, 이것을 기준으로 하여 작업부재의 위치를 판단한다. 그리고 이 위치정보를 얼라인 수단에 제공하여, 작업부재의 위치를 정확하게 조정하도록 한다. 따라서 본 실시예에서는 이 카메라 모듈(600)과 얼라인 수단에 의하여 보다 정확한 절달 작업이 가능해지는 것이다. In the multi-cutting system 1000 according to the present embodiment, as shown in FIG. 2, the camera module 600 may be further provided. The camera module 600 accurately measures the position of the work member W positioned on the work table 300 and provides it to the alignment means. Therefore, when setting the working member, check the marker displayed on the predetermined part of the working member, and determine the position of the working member based on this. This positional information is provided to the alignment means so as to accurately adjust the position of the working member. Therefore, in the present embodiment, the camera module 600 and the aligning means enable more accurate delivery work.
이하에서는 본 실시예에 따른 멀티 절단 시스템(1000)을 사용하여 작업부재(W)를 절달하는 방법을 설명한다. Hereinafter, a method of delivering the work member W using the multi cutting system 1000 according to the present embodiment will be described.
먼저 요청되는 작업부재의 크기 및 절단 규격에 따라 작업 테이블(300) 및 절단 모듈(B)의 위치를 세팅한다. 작업 테이블의 경우에는 각 지지부 사이의 간격을 작업부재의 규격 및 절단 규격에 따라 조정한다. 이때 지지부 구동수단을 이용하여 지지부를 이동시킨다. 그리고 절단 모듈의 간격도 조정한다. First, the positions of the work table 300 and the cutting module B are set according to the size and cutting specifications of the work members requested. In the case of a worktable, the spacing between the supports is adjusted in accordance with the specifications of the work piece and the cutting specifications. At this time, the support is moved using the support driving means. Then adjust the spacing of the cutting modules.
다음으로 도 7a에 도시된 바와 같이, 작업부재(W)를 작업 테이블(300) 상에 위치시킨다. 이때, 작업 부재의 위치는, 작업부재의 특정 부분에 미리 표시되어 있는 마커를 이용하여 카메라 모듈(600)을 사용하여 확인한다. 확인 결과 작업부재의 위치가 적절하지 않은 경우에는 얼라인 수단을 이용하여 정확한 위치로 이동시킨다. 본 실시예에서는 상부 절단 모듈과 하부 절단 모듈이 전후 방향으로 나란하게 배치되므로, 도 6에 도시된 바와 같이, 작업부재(W)를 테이블 프레임(340)으로 부터 소정 간격 이격시켜서 위치시킨다. 이때 이격되는 간격은 상기 절단 모듈이 진입할 수 있을 정도이면 충분하다. Next, as shown in FIG. 7A, the work member W is positioned on the work table 300. At this time, the position of the work member is checked using the camera module 600 using a marker that is previously displayed on a specific portion of the work member. If the result of the check is not the proper position of the work member, use the alignment means to move to the correct position. In the present embodiment, since the upper cutting module and the lower cutting module are arranged side by side in the front-rear direction, as shown in FIG. 6, the working member W is spaced apart from the table frame 340 by a predetermined interval. At this time, the spacing is enough that the cutting module can enter.
다음으로는 도 7b에 도시된 바와 같이, 상기 절단 모듈(B)을 작업 시작위치로 이동시킨 후 세팅시킨다. 즉, 절단 모듈을 작업 부재의 절단 시작 위치보다 앞선 위치로 이동시키고, 작업부재의 양면에 접촉할 수 있을 정도의 높이를 유지하도록 세팅시키는 것이다. Next, as shown in FIG. 7B, the cutting module B is moved to a work start position and then set. That is, the cutting module is moved to a position ahead of the cutting start position of the work member, and is set to maintain the height enough to be in contact with both sides of the work member.
이렇게 절단 모듈의 세팅이 완료되면, 도 7c에 도시된 바와 같이, 수평 이동 모듈(500)을 가동시켜 절단 모듈(B)을 수평으로 이동시키면서 절단 작업을 진행한다. When the setting of the cutting module is completed in this way, as shown in FIG. 7C, the cutting operation is performed while the cutting module B is moved horizontally by operating the horizontal moving module 500.
< 실시예 2 ><Example 2>
본 실시예에 따른 멀티 절단 시스템(2000)은, 도 8에 도시된 바와 같이, 전체적인 구조 및 형상은 실시예 1에 따른 멀티 절단 시스템(1000)과 유사하다. 다만, 상부 절단 모듈(2100)과 하부 절단 모듈(2200)이 실시예 1과 상이하다. 따라서 여기에서는 다른 구성요소에 대한 설명은 반복하지 않으며, 상부 절단 모듈(2100)과 하부 절단 모듈(2200)에 대하여 설명한다. In the multi cutting system 2000 according to the present embodiment, as shown in FIG. 8, the overall structure and shape are similar to the multi cutting system 1000 according to the first embodiment. However, the upper cutting module 2100 and the lower cutting module 2200 is different from the first embodiment. Therefore, the description of the other components will not be repeated herein, and the upper cutting module 2100 and the lower cutting module 2200 will be described.
본 실시예에 따른 상부 절단 모듈(2100) 및 하부 절단 모듈(2200)에는, 도 8, 9에 도시된 바와 같이, 스크라이브 휠(2110, 2210)과 가압 지지부(2120, 2220)가 동일한 방향을 바라보도록 배치된다. 여기에서 스크라이브 휠은, 상기 작업부재 상에 스크라이브 라인을 형성시키는 구성요소이며, 가압 지지부는 스크라이브 라인 형성과정에서 작업부재의 타면을 지지 가압하여 절단하는 구성요소이다. In the upper cutting module 2100 and the lower cutting module 2200 according to the present embodiment, as shown in FIGS. 8 and 9, the scribe wheels 2110 and 2210 and the pressure supporting parts 2120 and 2220 face the same direction. It is arranged to see. Here, the scribe wheel is a component for forming a scribe line on the work member, the pressing support portion is a component for supporting and cutting the other surface of the working member during the scribe line forming process.
본 실시예에서는 이 스크라이브 휠(2110, 2210)과 가압 지지부(2120, 2220)가, 도 9에 도시된 바와 같이, 동일한 방향에 배치되므로, 스크라이브 휠은 중앙에 마련되고, 상기 가압 지지부는 상기 스크라이브 휠의 양 측에 대칭되도록 마련된다. 따라서 가압 지지부는 상대편 스크라이브 휠에 의하여 스크라이브 라인이 형성되는 지점에 이웃하는 양 측을 가압 지지하게 된다. In this embodiment, since the scribe wheels 2110 and 2210 and the pressurizing supports 2120 and 2220 are arranged in the same direction as shown in FIG. It is provided to be symmetrical on both sides of the wheel. Therefore, the pressing support portion is to support the both sides adjacent to the point where the scribe line is formed by the opposite scribe wheel.
이때 본 실시예에서는 상기 스크라이브 휠(2110)과 가압 지지부(2120)가 별도의 구동장치에 의하여 상하 방향으로 구동되는 것이 바람직하다. 스크라이브 휠이 작업부재에 스크라이브 라인을 형성시키는 작업과 가압 지지부가 스크라이브 라인 형성과정에서 작업부재를 지지하는 작업에는, 서로 상이한 힘과 작업 높이가 요구된다. 따라서 스크라이브 휠(2110)과 가압 지지부(2120)는 동시에 구동되는 것보다는, 서로 별도의 구동장치에 의하여 별도로 구동 및 제어되는 것이 바람직한 것이다. At this time, in the present embodiment, it is preferable that the scribe wheel 2110 and the pressing support 2120 are driven in the vertical direction by a separate driving device. The work for forming the scribe line on the work member by the scribe wheel and the support for supporting the work member in the scribe line forming process require different forces and working heights. Therefore, the scribe wheel 2110 and the pressure support 2120 is preferably driven and controlled separately by separate driving devices, rather than being driven simultaneously.
특히, 상기 스크라이브 휠(2110)은 작업부재(W)의 상면을 파고 드는 스크라 이브 선을 형성시켜야 하므로, 상기 가압 지지부(2120)보다 상기 작업부재 방향으로 더 돌출되도록 배치되어야 한다. 즉, 상기 가압 지지부가 작업부재의 표면과 접촉하여 작업부재를 지지할 때, 상기 스크라이브 휠은 작업부재의 표면 이상으로 진출하여 작업부재에 홈을 형성시켜야 하므로 가압 지지부보다 작업 부재 방향으로 더 접근한 상태로 배치되는 것이다. In particular, since the scribe wheel 2110 should form a scribe line that penetrates the upper surface of the working member (W), it should be arranged to protrude more toward the working member than the pressing support (2120). That is, when the pressure support part contacts the surface of the work member to support the work member, the scribe wheel should extend beyond the surface of the work member to form a groove in the work member, so that it is closer to the work member direction than the pressure support. It is placed in a state.
그리고 본 실시예에 따른 가압 지지부(2120)는, 회전가능한 롤러 구조로 마련되며, 상기 작업부재의 타면과 접촉한 상태로 회전하면서 상기 작업부재를 가압한다. 이때 상기 가압 지지부는, 도 9에 도시된 바와 같이, 소정 간격이 이격된 중간 영역을 가지는 더블 롤러 구조로 마련되되, 상기 중간 영역은 상기 스크라이브 휠의 중심부와 대응되는 위치인 것이 바람직하다. 이렇게 더블 롤러 구조로 마련되며, 스크라이브 휠의 구동을 방해하지 않으면서도 작업부재를 원활하게 가압 지지할 수 있기 때문이다. In addition, the pressing support part 2120 according to the present embodiment is provided with a rotatable roller structure and presses the working member while rotating in contact with the other surface of the working member. In this case, as shown in Figure 9, the pressing support portion is provided with a double roller structure having a predetermined intermediate spaced interval, the intermediate region is preferably a position corresponding to the center of the scribe wheel. This is because it is provided with a double roller structure, it is possible to smoothly support the working member without disturbing the driving of the scribe wheel.
본 발명에 따르면 작업부재의 상하면에 동시에 스크라이브선을 형성시키고, 절단하므로, 작업시간이 단축되며, 매우 우순한 절달면을 얻을 수 있다. According to the present invention, since the scribe line is simultaneously formed on the upper and lower surfaces of the working member and the cutting line is cut, the working time can be shortened and a very superior cutting surface can be obtained.
또한 작업부재를 다수개로 절단하는 경우에도 한 번의 공정으로 절단이 가능하며, 다양한 규격의 작업부재를 처리할 수 있는 장점이 있다. In addition, even when cutting a plurality of working members can be cut in a single process, there is an advantage that can process the work members of various specifications.
또한 스크라이브선을 형성시킴과 동시에 브레이킹 작업을 동시에 진행하므로 장치의 구조가 단순해지며, 공정시간이 단축되는 장점이 있다. In addition, since the scribing line is formed and the braking operation is performed at the same time, the structure of the device is simplified, and the process time is shortened.

Claims (26)

  1. 그 상부에 작업부재를 위치시키고 고정하는 작업 테이블;A work table for positioning and fixing the work member thereon;
    상기 작업부재의 상하 양면에 스크라이브선을 형성시키면서 절단하는 절단 모듈;Cutting module for cutting while forming a scribe line on the upper and lower sides of the working member;
    상기 절단 모듈 다수개가 일정한 간격으로 이격되어 배치되는 배치모듈;A batch module in which a plurality of the cutting modules are spaced apart at regular intervals;
    상기 배치 모듈을 절단 모듈 배치 방향과 수직되는 방향으로 수평 이동시키는 수평 이동 모듈;을 포함하며,And a horizontal moving module for horizontally moving the placement module in a direction perpendicular to the cutting module placement direction.
    상기 절단 모듈은, The cutting module,
    상기 작업부재의 일면에 스크라이브선을 형성하는 스크라이브 헤드(scribe head)와, A scribe head forming a scribe line on one surface of the work member;
    상기 스크라이브 헤드의 맞은 편에 마련되며, 상기 스크라이브 헤드와 함께 이동하며 상기 작업부재의 타면을 가압하여 절단하는 카운터 헤드(counter head)로 구성되는 것을 특징으로 하는 멀티 절단 시스템.And a counter head provided on the opposite side of the scribe head and configured to move together with the scribe head and press and cut the other surface of the work member.
  2. 제1항에 있어서, 상기 작업 테이블은, The method of claim 1, wherein the work table,
    긴 막대 형상으로 형성되며, 그 상부면과 접촉하여 상기 작업부재가 지지되는 다수개의 지지부;A plurality of support parts formed in an elongated rod shape and in contact with an upper surface thereof to support the work member;
    상기 지지부에 형성되며, 상기 작업부재의 하면을 흡착하여 고정시키는 고정부;A fixing part formed on the support part to suck and fix the lower surface of the working member;
    상기 다수개의 지지부의 일정한 간격으로 이격된 상태로 배치되어, 각 지지부 사이로 상기 절단 모듈이 통과할 수 있도록 각 지지부와 결합되는 프레임;을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 멀티 절단 시스템.And a frame disposed to be spaced apart at regular intervals of the plurality of supports, the frame being coupled to each support to allow the cutting module to pass between each support.
  3. 제2항에 있어서, 상기 지지부는, The method of claim 2, wherein the support portion,
    상기 프레임 상에서 수평 이동하여 각 지지부 사이의 간격 조정이 가능한 구 조로 마련되는 것을 특징으로 하는 멀티 절단 시스템.And a structure capable of adjusting a gap between the supporting parts by moving horizontally on the frame.
  4. 제3항에 있어서, 상기 작업 테이블에는, According to claim 3, The work table,
    상기 지지부를 프레임 상에서 수평 이동시키는 지지부 이동수단이 더 마련되는 것을 특징으로 하는 멀티 절단 시스템.Multi-cutting system, characterized in that the support is further provided for moving the support horizontally on the frame.
  5. 제2항에 있어서, 상기 고정부는, The method of claim 2, wherein the fixing unit,
    진공 흡착력을 이용하여 작업부재를 고정시키는 진공 흡입공인 것을 특징으로 하는 멀티 절단 시스템.Multi-cutting system, characterized in that the vacuum suction hole for fixing the work member using the vacuum suction force.
  6. 제2항에 있어서, 상기 절단 모듈은, The method of claim 2, wherein the cutting module,
    상기 작업부재의 상부면에 스크라이브선을 형성시키고, 절단하는 상부 절단 모듈; 및An upper cutting module for forming a scribe line on the upper surface of the working member and cutting the scribe line; And
    상기 작업부재의 하부면에 스크라이브선을 형성시키고, 절달하는 하부 절단 모듈;로 구성되며, And a lower cutting module for forming a scribe line on the lower surface of the work member and delivering the scribe line.
    상기 상부 절단 모듈과 하부 절단 모듈은 상기 수평 이동 모듈에 의하여 동일한 수평 이동경로를 지나도록 배치되는 것을 특징으로 하는 멀티 절단 시스템.And the upper cutting module and the lower cutting module are arranged to pass through the same horizontal moving path by the horizontal moving module.
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  8. 제1항에 있어서, 상기 카운터 헤드는, The method of claim 1, wherein the counter head,
    작업부재의 타면과 접촉하여 작업부재를 가압하는 기판 접촉부;A substrate contact portion for contacting the other surface of the work member to press the work member;
    상기 기판 접촉부를 작업부재 방향으로 밀어서 가압하는 가압부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 멀티 절단 시스템.And a pressurizing portion for pushing the substrate contact portion toward the work member.
  9. 제8항에 있어서, 상기 기판 접촉부는, The method of claim 8, wherein the substrate contact portion,
    회전가능한 롤러 구조로 마련되며, 상기 작업부재의 타면과 접촉한 상태로 회전하면서 상기 작업부재를 가압하는 것을 특징으로 하는 멀티 절단 시스템.It is provided with a rotatable roller structure, the multi-cutting system, characterized in that for pressing the working member while rotating in contact with the other surface of the working member.
  10. 제9항에 있어서, 상기 기판 접촉부는, The method of claim 9, wherein the substrate contact portion,
    소정 간격이 이격된 중간 영역을 가지는 더블 롤러 구조로 마련되되, 상기 중간 영역은 상기 스크라이브 헤드의 중심부와 대응되는 위치인 것을 특징으로 하는 멀티 절단 시스템.And a double roller structure having an intermediate region spaced at a predetermined interval, wherein the intermediate region is a position corresponding to a central portion of the scribe head.
  11. 제10항에 있어서, 상기 카운터 헤드에는, The method of claim 10, wherein the counter head,
    상기 기판 접촉부와 가압부 사이에 개재되어 마련되며, 상기 가압부에 의하여 일정한 크기 이상의 힘이 기판 접촉부에 가해지는 경우에는 그 힘을 흡수하는 압력 조절부가 더 마련되는 것을 특징으로 하는 멀티 절단 시스템.And a pressure adjusting part interposed between the substrate contacting portion and the pressing portion and further absorbing the force when a force of a predetermined size or more is applied to the substrate contacting portion by the pressing portion.
  12. 그 상부에 작업부재를 위치시키고 고정하는 작업 테이블;A work table for positioning and fixing the work member thereon;
    상기 작업부재의 상하 양면에 스크라이브선을 형성시키면서 절단하는 절단 모듈;Cutting module for cutting while forming a scribe line on the upper and lower sides of the working member;
    상기 절단 모듈 다수개가 일정한 간격으로 이격되어 배치되는 배치모듈; 및A batch module in which a plurality of the cutting modules are spaced apart at regular intervals; And
    상기 배치 모듈을 절단 모듈 배치 방향과 수직되는 방향으로 수평 이동시키는 수평 이동 모듈;을 포함하며, And a horizontal moving module for horizontally moving the placement module in a direction perpendicular to the cutting module placement direction.
    상기 절단 모듈은, The cutting module,
    상기 작업부재 상에 스크라이브 라인을 형성시키는 스크라이브 휠과, 스크라이브 라인 형성과정에서 작업부재의 타면을 가압하여 절단하는 가압 지지부가 동일한 방향을 향하도록 마련되는 것을 특징으로 하는 멀티 절단 시스템.And a scribe wheel for forming a scribe line on the work member and a pressing support for pressing and cutting the other surface of the work member in the scribe line forming process to face the same direction.
  13. 제12항에 있어서, The method of claim 12,
    상기 스크라이브 휠은 중앙에 마련되고, The scribe wheel is provided in the center,
    상기 가압 지지부는 상기 스크라이브 휠의 양 측에 대칭되도록 마련되어, 스크라이브 라인이 형성되는 지점에 이웃하는 양 측을 가압 지지하는 것을 특징으로 하는 멀티 절단 시스템.The pressing support portion is provided to be symmetrical on both sides of the scribe wheel, the multi-cutting system, characterized in that for pressing and supporting both sides adjacent to the point where the scribe line is formed.
  14. 제13항에 있어서, The method of claim 13,
    상기 스크라이브 휠과 상기 가압 지지부는 별도의 구동 장치에 의하여 구동되는 것을 특징으로 하는 멀티 절단 시스템.And the scribe wheel and the pressure support are driven by separate driving devices.
  15. 제14항에 있어서, The method of claim 14,
    상기 스크라이브 휠은 상기 가압 지지부보다 상기 작업부재 방향으로 더 접근하도록 배치되는 것을 특징으로 하는 멀티 절단 시스템.And the scribe wheel is arranged to be closer in the direction of the work member than the pressure support.
  16. 제15항에 있어서, 상기 가압 지지부는, The method of claim 15, wherein the pressing support portion,
    회전가능한 롤러 구조로 마련되며, 상기 작업부재의 타면과 접촉한 상태로 회전하면서 상기 작업부재를 가압하는 것을 특징으로 하는 멀티 절단 시스템.It is provided with a rotatable roller structure, the multi-cutting system, characterized in that for pressing the working member while rotating in contact with the other surface of the working member.
  17. 제16항에 있어서, 상기 가압 지지부는, The method of claim 16, wherein the pressing support portion,
    소정 간격이 이격된 중간 영역을 가지는 더블 롤러 구조로 마련되되, 상기 중간 영역은 상기 스크라이브 휠의 중심부와 대응되는 위치인 것을 특징으로 하는 멀티 절단 시스템.And a double roller structure having an intermediate region spaced apart from each other by a predetermined interval, wherein the intermediate region is a position corresponding to the center of the scribe wheel.
  18. 제1항 또는 제12항에 있어서, 상기 배치 모듈은, The method according to claim 1 or 12, wherein the placement module,
    다수개의 상부 절단 모듈이 소정 간격 이격되어 배치되는 상부 배치 모듈; 및An upper layout module in which a plurality of upper cutting modules are disposed at predetermined intervals; And
    다수개의 하부 절단 모듈이 소정 간격 이격되어 배치되는 하부 배치 모듈;로 구성되는 것을 특징으로 하는 멀티 절단 시스템.And a lower layout module in which a plurality of lower cutting modules are arranged spaced apart from each other by a predetermined interval.
  19. 제18항에 있어서, 상기 상부 배치 모듈 및 하부 배치 모듈에는, The method of claim 18, wherein the upper and lower layout modules,
    각 절단 모듈을 배치 모듈 상에서 수평 방향으로 이동시키는 절단 모듈 이동 수단이 더 마련되는 것을 특징으로 하는 멀티 절단 시스템.And a cutting module moving means for moving each cutting module in a horizontal direction on the placement module.
  20. 제19항에 있어서, 상기 작업 테이블에는, The method of claim 19, wherein the work table,
    그 상부에 위치되는 작업부재의 위치를 조정할 수 있는 얼라인 수단이 더 마련되는 것을 특징으로하는 멀티 절단 시스템.Multi-cutting system, characterized in that the alignment means for adjusting the position of the work member located on the upper portion is further provided.
  21. 제20항에 있어서, The method of claim 20,
    상기 작업 테이블에 위치된 작업부재의 위치를 정확하게 측정하여 상기 얼라인 수단에 제공하는 카메라 모듈이 더 마련되는 것을 특징으로 하는 멀티 절단 시스템.And a camera module for accurately measuring the position of the work member positioned on the work table and providing the alignment means to the alignment means.
  22. 제12항에 있어서, 상기 작업 테이블은, The method of claim 12, wherein the work table,
    긴 막대 형상으로 형성되며, 그 상부면과 접촉하여 상기 작업부재가 지지되는 다수개의 지지부;A plurality of support parts formed in an elongated rod shape and in contact with an upper surface thereof to support the work member;
    상기 지지부에 형성되며, 상기 작업부재의 하면을 흡착하여 고정시키는 고정부;A fixing part formed on the support part to suck and fix the lower surface of the working member;
    상기 다수개의 지지부의 일정한 간격으로 이격된 상태로 배치되어, 각 지지부 사이로 상기 절단 모듈이 통과할 수 있도록 각 지지부와 결합되는 프레임;을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 멀티 절단 시스템.And a frame disposed to be spaced apart at regular intervals of the plurality of supports, the frame being coupled to each support to allow the cutting module to pass between each support.
  23. 제22항에 있어서, 상기 지지부는, The method of claim 22, wherein the support portion,
    상기 프레임 상에서 수평 이동하여 각 지지부 사이의 간격 조정이 가능한 구조로 마련되는 것을 특징으로 하는 멀티 절단 시스템.Multi-cutting system characterized in that it is provided in a structure capable of adjusting the interval between each support by moving horizontally on the frame.
  24. 제23항에 있어서, 상기 작업 테이블에는, The method of claim 23, wherein the work table,
    상기 지지부를 프레임 상에서 수평 이동시키는 지지부 이동수단이 더 마련되는 것을 특징으로 하는 멀티 절단 시스템.Multi-cutting system, characterized in that the support is further provided for moving the support horizontally on the frame.
  25. 제22항에 있어서, 상기 고정부는, The method of claim 22, wherein the fixing unit,
    진공 흡착력을 이용하여 작업부재를 고정시키는 진공 흡입공인 것을 특징으로 하는 멀티 절단 시스템.Multi-cutting system, characterized in that the vacuum suction hole for fixing the work member using the vacuum suction force.
  26. 제22항에 있어서, 상기 절단 모듈은, The method of claim 22, wherein the cutting module,
    상기 작업부재의 상부면에 스크라이브선을 형성시키고, 절단하는 상부 절단 모듈; 및An upper cutting module for forming a scribe line on the upper surface of the working member and cutting the scribe line; And
    상기 작업부재의 하부면에 스크라이브선을 형성시키고, 절달하는 하부 절단 모듈;로 구성되며, And a lower cutting module for forming a scribe line on the lower surface of the work member and delivering the scribe line.
    상기 상부 절단 모듈과 하부 절단 모듈은 상기 수평 이동 모듈에 의하여 동일한 수평 이동경로를 지나도록 배치되는 것을 특징으로 하는 멀티 절단 시스템.And the upper cutting module and the lower cutting module are arranged to pass through the same horizontal moving path by the horizontal moving module.
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