KR101696763B1 - Apparatus of devide glass cell with glass substrate of Flat display manufacturing device - Google Patents

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김학동
임호영
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(주)디엠티
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Abstract

The present invention relates to an apparatus for separating and picking up a glass cell of a flat panel display device, to separate a stick type glass substrate (G) by being installed on a base frame (F) where a conveyor (100) transferring the stick type glass substrate (G) with a plurality of scribing lines (L) formed thereon is supported. The apparatus for separating and picking up a glass cell includes: a pair of tilting separation heads (310) which separates the glass cell by absorbing and tilting the glass cell from the stick type glass substrate (G); and a transfer robot (320) which transfers the tilting separation heads (310) on the base frame (F).

Description

평판표시소자 글라스셀 분단취출장치{Apparatus of devide glass cell with glass substrate of Flat display manufacturing device}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a flat panel display device,

본 발명은 평판표시소자 글라스셀 분단취출장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 이송되는 글라스기판으로부터 스크라이빙 라인을 기준으로 글라스셀을 틸팅 분단하고, 취출 이송할 수 있는 액정표시장치의 글라스셀 제조장치용 글라스셀 분단취출장치에 관한 것이다. More particularly, the present invention relates to a flat panel display device for dividing and removing a glass cell from a glass substrate to be transported, The present invention relates to a glass cell dividing and taking out apparatus for an apparatus.

일반적으로 LCD(Liquid crystal display)나 OLED(organic light emitting diode)와 같은 액정표시소자(Flat display)는, 스마트폰, 스마트탭등의 해당제품에 장착되어 영상을 디스플레이하거나 조작을 위한 터치스크린으로 사용된다. 이러한 평판표시소자의 모재가 되는 글라스셀(Glass cell)은, 예를 들면 1100 ㅧ 1300mm 크기의 글라스기판을 스틱형 글라스기판으로 절단하고, 이후 스틱형 글라스기판을 완성될 제품의 크기에 따라 다시 소정의 크기, 예를 들면 스마트폰이나 스마트탭에 적용될 크기로 절단됨으로서 구현된다. 이후 글라스셀은 얼라인공정 및 검사공정등을 거친후 다음 제조공정으로 이송되어 평판표시소자를 제조하는 모재가 된다. In general, a liquid crystal display (LCD) display such as a liquid crystal display (LCD) or an organic light emitting diode (OLED) is mounted on a corresponding product such as a smart phone or a smart tap to be used as a touch screen do. For example, a glass cell having a size of 1100 to 1300 mm is cut into a stick-shaped glass substrate, and then the stick-shaped glass substrate is cut into a predetermined size For example, a size to be applied to a smart phone or a smart tap. Thereafter, the glass cell is transferred to the next manufacturing process after the alignment process and the inspection process, and becomes the base material for manufacturing the flat panel display device.

이때 완성된 글라스셀은 공정간에 외부의 작은 충격에 의해 파손(깨짐, 스크래치 등)의 우려가 있고, 또한 오염원(먼지 등과 같은 이물질)으로부터 오염될 우려가 있기 때문에, 카세트에 차례로 적층되거나, 세정설비를 통하여 평판표시소자 제조공정으로 평판표시소자 제조공정으로 운반된다. At this time, the finished glass cell may be damaged (broken or scratchy) due to a small external impact between the processes and may be contaminated by a contamination source (foreign matter such as dust or the like). Therefore, To a flat panel display device manufacturing process through a flat panel display device manufacturing process.

한편 수많은 수요가 있는 스마트폰이나 스마트탭과 같은 제품은 기술발전에 의하여 기능이 업그레이드됨에 따라, 소비자들은 1~2년 주기로 해당 제품을 교체하고 있다. 즉 따라서 짧은 라이프타임동안 대량의 수요 및 공급이 요구되므로, 평판표시소자의 모재가 되는 글라스셀을 대량으로 제조하기 위한 필요성이 점차로 증대되고 있다. On the other hand, products such as smartphones and smart tabs, which have a lot of demand, are being upgraded by technological advancement, so consumers are replacing the products every one or two years. That is, therefore, a large amount of demand and supply is required during a short lifetime, and therefore, there is a growing need to mass-produce glass cells to be the base material of flat panel display devices.

이와 관련된 선행기술이 특허등록번호 10-0730459호에 액정표시장치의 글라스셀 자동 로딩장치란 명칭으로 개시되어 있다. A prior art related to this is disclosed in Patent Registration No. 10-0730459 entitled " Glass Cell Automatic Loading Device of Liquid Crystal Display Device ".

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로서, 스틱형 글라스기판으로부터 글라스셀을 정확히 분단하고, 분단된 글라스셀을 취출하여 다음 공정으로 자동 이송시키는 평판표시소자 글라스셀 분단취출정치를 제공하는 것을 목적으로 한다. SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in order to solve the above problems, and it is an object of the present invention to provide a flat panel display device for dividing a glass cell from a stick-shaped glass substrate precisely, .

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 평판표시소자 글라스셀 분단취출장치는, 다수의 스크라이빙 라인(L)이 형성된 스틱형 글라스기판(G)을 이송하는 컨베이어(100)가 지지되는 베이스프레임(F)에 설치되어, 상기 스틱형 글라스기판(G)을 분단하기 위한 것으로서, 상기 스틱형 글라스기판(G)로부터 글라스셀을 흡착 및 틸팅하여 분단하는 한쌍의 틸팅분단헤드(310); 및 상기 틸팅분단헤드(310)를 상기 베이스프레임(F) 상에서 이송시키는 이송로봇(320);을 포함하고; 상기 틸팅분단헤드(310)는, 상기 이송로봇(320)의 팔(321)에 장착되는 헤드본체(311)와; 상기 헤드본체(311)의 하단에 제1힌지(h1)를 축으로 연결되는 것으로서, 상기 글라스셀(C)을 흡착하여 분단하기 위한 분단바아(312)와; 상기 헤드본체(311)의 하부측에 상기 제1힌지(h1) 방향으로 왕복이송 이송가능하게 설치되는 이송블럭(313)과; 상기 이송블럭(313)의 제2힌지(h2)와 상기 분단바아(312)의 제3힌지(h3)를 연결하는 레버부재(314)와; 상기 제1힌지(h1)를 중심으로 상기 레버부재(314)의 반대측에서 상기 분단바아(312)와 상기 헤드본체(311)를 연결하는 스프링(315)과; 상기 헤드본체(311)에 설치되어 상기 분단바아(312)가 상기 제1힌지(h1)를 축으로 틸팅시키는 구동력을 제공하는 틸팅구동부를 포함하며; 상기 분단바아(312)는, 상기 헤드본체(311)의 하단에 상기 제1힌지(h1)를 축으로 연결되는 것으로서, 분단대상인 글라스셀(C)의 표면에 밀착되는 밀착면(312a)과; 상기 밀착면(312a)으로 개구되어 상기 글라스셀(C)과 밀착면(312a) 사이에 진공압을 형성하는 다수의 흡착홀(312b)을 포함한다. In order to achieve the above object, according to the present invention, there is provided an apparatus for separating and removing a glass substrate for a flat panel display device, comprising a conveyor (100) for conveying a stick-shaped glass substrate (G) on which a plurality of scribing lines A pair of tilting and dividing heads 310 for separating the stick-shaped glass substrate G and separating the glass cells from the stick-shaped glass substrate G by suction, tilting, ; And a transfer robot (320) for transferring the tilting and dividing head (310) on the base frame (F); The tilting and dividing head 310 includes a head body 311 mounted on an arm 321 of the transfer robot 320; A dividing bar 312 connected to the lower end of the head body 311 along the first hinge h1 for adsorbing and separating the glass cell C; A conveying block 313 installed on the lower side of the head body 311 so as to be reciprocally conveyed in the direction of the first hinge h1; A lever member 314 connecting the second hinge h2 of the transport block 313 and the third hinge h3 of the split bar 312; A spring 315 connecting the division bar 312 and the head body 311 on the opposite side of the lever member 314 with respect to the first hinge h1; And a tilting driving unit installed on the head body 311 to provide a driving force for tilting the first bar h1 to the first hinge h1; The division bar 312 is connected to the lower end of the head body 311 with the first hinge h1 as an axis and has a close contact surface 312a which is in close contact with the surface of the glass cell C to be divided. And a plurality of suction holes 312b which are open to the close contact surface 312a and form a vacuum between the glass shell C and the close contact surface 312a.

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본 발명에 있어서, 상기 틸팅구동부는, 상기 헤드본체(311)에 설치되는 것으로서 제1풀리(316a)를 가지는 모터(316)와; 상기 이송블럭(313)과 스큐류결합되는 것으로서 제2풀리(317a)를 가지는 샤프트(317)와; 상기 제1,2풀리(316a)(317a)를 연결하는 벨트(318);를 포함한다. In the present invention, the tilting drive unit includes a motor 316 mounted on the head body 311 and having a first pulley 316a; A shaft 317 having a second pulley 317a which is skew-coupled with the conveying block 313; And a belt 318 connecting the first and second pulleys 316a and 317a.

본 발명에 따르면, 글라스셀에 밀착되는 분단바아에 진공압을 형성하고, 분단바아를 틸팅시켜 글라스셀 분단하므로, 스크라이빙 라인(L)을 따라 정확한 분단이 가능하다. According to the present invention, accurate division is possible along the scribing line (L) because vacuum pressure is formed in the division bar closely attached to the glass cell and the division bar is tilted to separate the glass cell.

또한 분단바아는 분단된 글라스셀을 흡착한 상태를 유지할 수 있으므로, 분단된 글라스셀을 자동으로 다음 공정으로 취출시킬 수 있어 결과적으로 빠른 시간동안 대량의 글라스셀 분단 및 취출 동작을 수행할 수 있다.In addition, since the divided bar can maintain the adsorbed state of the separated glass cells, the divided glass cells can be automatically taken out to the next process, and as a result, a large amount of glass cell can be divided and taken out in a short time.

도 1은 본 발명에 따른 글라스셀 분단취출장치가 설치되는 평판표시소자 제조장치의 사시도,
도 2는 도 1의 평판표시소자 제조장치의 측면도,
도 3은 도 1 및 도 2의 평판표시소자 제조장치에 설치되는 글라스기판 푸셔장치의 일예를 발췌하여 도시한 사시도,
도 4는 도 3의 푸셔유니트를 발췌하여 도시한 사시도,
도 5는 도 1 및 도 2에 설치되는 본 발명에 따른 글라스셀 분단취출장치를 발췌하여 도시한 사시도,
도 6은 도 5의 틸팅분단헤드를 발췌하여 도시한 사시도,
도 7은 도 6의 틸팅분단헤드의 분단바아에 형성된 밀착면 및 흡착홀을 설명하기 위한 도면,
도 8은 도 6의 틸팅분단헤드의 틸팅구동부를 설명하기 위한 도면,
도 9는 도 8의 틸팅분단헤드의 내부구조를 설명하기 위한 단면도,
도 10은 도 6의 틸팅분단헤드가 스틱형 글라스기판으로부터 글라스셀을 틸팅 및 분단하는 것을 설명하기 위한 도면.1 is a perspective view of a flat panel display device manufacturing apparatus provided with a glass cell division / take-
FIG. 2 is a side view of the flat panel display device manufacturing apparatus of FIG. 1,
Fig. 3 is a perspective view showing an example of a glass substrate pusher device installed in the flat panel display device manufacturing apparatus of Figs. 1 and 2,
FIG. 4 is a perspective view showing the pusher unit of FIG. 3,
FIG. 5 is a perspective view showing a glass cell division / take-out device according to the present invention installed in FIG. 1 and FIG. 2,
FIG. 6 is a perspective view illustrating the tilting and dividing head of FIG. 5,
FIG. 7 is a view for explaining a contact surface and a suction hole formed in the dividing bar of the tilting dividing head of FIG. 6;
FIG. 8 is a view for explaining a tilting driving unit of the tilting dividing head of FIG. 6;
9 is a sectional view for explaining the internal structure of the tilting and dividing head of FIG. 8,
10 is a view for explaining that the tilting and dividing head of FIG. 6 tilts and separates the glass cell from the stick-shaped glass substrate;

이하, 본 발명에 따른 평판표시소자 글라스셀 분단취출장치를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. Hereinafter, a flat panel display device for dividing and removing a flat glass substrate according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 글라스셀 분단취출장치가 설치되는 평판표시소자 제조장치의 사시도이고, 도 2는 도 1의 평판표시소자 제조장치의 측면도이다. 또 도 3은 도 1 및 도 2의 평판표시소자 제조장치에 설치되는 글라스기판 푸셔장치의 일예를 발췌하여 도시한 사시도이고, 도 4는 도 3의 푸셔유니트를 발췌하여 도시한 사시도이다. FIG. 1 is a perspective view of a flat panel display device manufacturing apparatus provided with a glass cell division / take-out apparatus according to the present invention, and FIG. 2 is a side view of the flat panel display device manufacturing apparatus of FIG. Fig. 3 is a perspective view showing an example of a glass substrate pusher device installed in the flat panel display device manufacturing apparatus of Figs. 1 and 2, and Fig. 4 is a perspective view showing the pusher unit of Fig. 3.

도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 평판표시소자 글라스셀 분단취출장치(300)는, 다수의 스크라이빙 라인(L)이 형성된 스틱형 글라스기판(G)을 이송하는 컨베이어(100)와, 컨베이어(100)로 이송되는 스틱형 글라스기판(G)을 그 컨베이어(100)의 표면으로 가압하기 위한 푸셔장치(200)를 지지하는 베이스프레임(F)에 설치되어, 푸셔장치(200)에 의하여 가압되는 스틱형 글라스기판(G)을 정밀하게 분단하기 위한 것이다. As shown in the figure, the flat panel display cell sorting apparatus 300 according to the present invention includes a conveyor 100 for conveying a stick-shaped glass substrate G on which a plurality of scribing lines L are formed, Shaped glass substrate G to be conveyed to the surface of the conveyor 100 by the pusher device 200 so as to be pressed by the pusher device 200, For example, to accurately divide the stick-shaped glass substrate G to be formed.

상기 스틱형 글라스기판(G)은 전술한 바와 같이, 소정 크기의 글라스기판을 스틱형태로 절단함으로써 구현되고, 이후 컨베이어(100)의 상부면에 안착된 후 본 발명의 분단취출장치(300)에 의하여 분단되여 대각선이 4인치에서 7인치 내외 크기인 글라스셀(C)로 된다. 이러한 글라스셀(C)은 주로 스마트폰이나 스마트탭의 액정표시장치의 모재가 된다. As described above, the stick-type glass substrate G is realized by cutting a glass substrate of a predetermined size into a stick shape, and then mounted on the upper surface of the conveyor 100, To form a glass cell (C) whose diagonal is about 4 inches to about 7 inches in size. Such a glass cell C is a base material of a liquid crystal display device of a smart phone or smart tab.

글라스기판 푸셔장치(200)는, 도 3에 도시된 바와 같이, 베이스프레임(F)에 지지되는 한쌍의 포스트(210)와; 포스트(210)에 지지되어 컨베이어(100)를 가로지르는 가이드레일(220)과; 가이드레일(220)을 따라 왕복이송되는 한쌍의 수평이송구동부(230)와; 수평이송구동부(230) 각각에 결합된 것으로서, 수직방향으로 승강되는 승강브라켓(241)을 가지는 한쌍의 수직이송구동부(240)와; 승강브라켓(241)에 설치되어 스틱형 글라스기판(G)을 컨베이어(100) 표면으로 선택적으로 가압하기 위한 푸셔유니트(250);를 포함한다. The glass substrate pusher device 200 includes a pair of posts 210 supported on a base frame F, as shown in Fig. 3; A guide rail 220 supported on the post 210 and traversing the conveyor 100; A pair of horizontal conveyance driving units 230 reciprocally conveyed along the guide rails 220; A pair of vertical conveyance driving units 240 coupled to the horizontal conveyance driving units 230 and each having a lifting bracket 241 vertically elevated; And a pusher unit 250 installed on the lifting bracket 241 for selectively pressing the stick-shaped glass substrate G to the surface of the conveyor 100. [

푸셔유니트(250)는, 도 4에 도시된 바와 같이, 승강브라켓(241)에 전방으로 돌출되게 연결되는 연장브라켓(251)과; 연장브라켓(251)에 수직방향으로 슬라이딩 가능하게 결합되는 푸셔브라켓(252)과; 연장브라켓(251)과 푸셔브라켓(252) 사이에 설치되는 스프링(253)과; 푸셔브라켓(252)의 하부측에 설치되어 글라스기판(G)의 표면을 가압되기 위한 푸셔바아(254)와; 푸셔바아(254)에 착탈가능하게 결합되는 것으로서, 글라스기판(G)과의 밀착면에 진공을 형성하기 위한 진공패드(255)를 포함한다. As shown in FIG. 4, the pusher unit 250 includes an extension bracket 251 protruded forward from the lift bracket 241; A pusher bracket 252 slidably coupled to the extension bracket 251 in a vertical direction; A spring 253 installed between the extension bracket 251 and the pusher bracket 252; A pusher bar 254 provided on the lower side of the pusher bracket 252 to press the surface of the glass substrate G; The vacuum pad 255 is detachably coupled to the pusher bar 254 and includes a vacuum pad 255 for forming a vacuum on the close contact surface with the glass substrate G. [

스프링(253)은 연장브라켓(251)의 단턱(251b)과 푸셔브라켓(252)의 상단 사이에 설치되어 연장브라켓(251)과 푸셔브라켓(252) 사이에서 탄성력을 인가한다. 이러한 스프링(253)은, 연장브라켓(251)과 푸셔브라켓(252)이 하강함에 따라 후술할 진공패드(255)가 스틱형 글라스기판(G)에 접촉되는 순간에 발생되는 충격을 흡수함으로써, 스틱형 글라스기판(G)이 파손되는 것을 방지한다. The spring 253 is provided between the step 251b of the extension bracket 251 and the upper end of the pusher bracket 252 to apply an elastic force between the extension bracket 251 and the pusher bracket 252. The spring 253 absorbs the impact generated when the vacuum pad 255 is brought into contact with the stick-shaped glass substrate G as the extension bracket 251 and the pusher bracket 252 descend, Type glass substrate G is prevented from being broken.

도 5는 도 1 및 도 2에 설치되는 본 발명에 따른 글라스셀 분단취출장치를 발췌하여 도시한 사시도이다. Fig. 5 is a perspective view showing a glass cell division / take-out device according to the present invention installed in Fig. 1 and Fig. 2; Fig.

도시된 바와 같이, 글라스셀 분단취출장치(300)는, 베이스프레임(F)에 지지되어 푸셔장치(200)에 의하여 가압되는 상기 스틱형 글라스기판(G)로부터 글라스셀을 흡착 및 틸팅하여 분단하는 한쌍의 틸팅분단헤드(310); 및 상기 틸팅분단헤드(310))를 상기 베이스프레임(F) 상에서 이송시키는 이송로봇(320);을 포함한다. As shown in the figure, the glass cell division / take-out device 300 is configured such that the glass cell is adsorbed, tilted and divided from the stick-shaped glass substrate G supported by the base frame F and pressed by the pusher device 200 A pair of tilting dividing heads 310; And a transfer robot 320 for transferring the tilting and dividing head 310 and the tilting and dividing head 310 on the base frame F. [

이송로봇(320)은 틸팅분단헤드(310)에 의하여 분단된 글라스셀을, 베이스프레임(F)에 설치되는 얼라인부(미도시)나 검사장치(미도시)로 이송하는 것으로서, 이러한 이송로봇(320)은 다축 관절팔을 가지는 형태이거나, X-Y 축으로 이송시키는 형태등 다양한게 구현할 수 있다.The transfer robot 320 transfers the glass cells divided by the tilting and dividing head 310 to an alignment part (not shown) or an inspection device (not shown) provided in the base frame F. The transfer robot 320 320 may have various shapes such as a shape having a multi-axis joint arm or a shape to be moved on an XY axis.

도 6은 도 5의 틸팅분단헤드를 발췌하여 도시한 사시도이고, 도 7은 도 6의 틸팅분단헤드의 분단바아에 형성된 밀착면 및 흡착홀을 설명하기 위한 도면이다. 또 도 8은 도 6의 틸팅분단헤드의 틸팅구동부를 설명하기 위한 도면이고, 도 9는 도 8의 틸팅분단헤드의 내부구조를 설명하기 위한 단면도이다. 그리고 도 10은 도 6의 틸팅분단헤드가 스틱형 글라스기판으로부터 글라스셀을 틸팅 및 분단하는 것을 설명하기 위한 도면이다. FIG. 6 is a perspective view illustrating the tilting and dividing head of FIG. 5, and FIG. 7 is a view for explaining a contact surface and a suction hole formed in the dividing bar of the tilting dividing head of FIG. FIG. 8 is a view for explaining a tilting driving unit of the tilting dividing head of FIG. 6, and FIG. 9 is a sectional view for explaining the internal structure of the tilting dividing head of FIG. And FIG. 10 is a view for explaining that the tilting and dividing head of FIG. 6 tilts and separates the glass cell from the stick-shaped glass substrate.

도시된 바와 같이, 틸팅분단헤드(310)는, 이송로봇(320)의 팔(321)에 장착되는 헤드본체(311)와; 헤드본체(311)의 하단에 제1힌지(h1)를 축으로 연결되는 것으로서, 글라스셀(C)을 분단하기 위한 분단바아(312)와; 헤드본체(311)의 하부측에 제1힌지(h1) 방향으로 왕복이송 이송가능하게 설치되는 이송블럭(313)과; 이송블럭(313)의 제2힌지(h2)와 분단바아(312)의 제3힌지(h3)를 연결하는 레버부재(314)와; 제1힌지(h1)를 중심으로 상기 레버부재(314)의 반대측에서 분단바아(312)와 헤드본체(311)를 연결하는 스프링(315)과; 헤드본체(311)에 설치되어 상기 분단바아(312)가 상기 제1힌지(h)를 축으로 틸팅시키는 구동력을 제공하는 틸팅구동부;를 포함한다.As shown in the figure, the tilting and dividing head 310 includes a head body 311 mounted on the arm 321 of the transfer robot 320; A dividing bar 312 connected to the lower end of the head body 311 along the first hinge h1 and dividing the glass cell C; A conveying block 313 installed on the lower side of the head main body 311 so as to be reciprocally conveyed in the direction of the first hinge h1; A lever member 314 connecting the second hinge h2 of the transfer block 313 and the third hinge h3 of the division bar 312; A spring 315 connecting the split bar 312 and the head body 311 on the opposite side of the lever member 314 with respect to the first hinge h1; And a tilting driving unit installed on the head body 311 to provide a driving force for tilting the first hinge h about the dividing bar 312.

분단바아(312)는 도 6에 도시된 바와 같이, 스틱형 글라스기판(G)으로부터 스크라이빙라인(L)을 기준으로 글라스셀(C)을 흡착하여 분단하기 위한 것으로서, 헤드본체(311)의 하부측에 제1힌지(H1)를 축으로 회동 가능하게 연결된다. 이러한 분단바아(312)는 도 7 및 도 9에 도시된 바와 같이, 분단대상인 글라스셀(C)의 표면에 밀착되는 밀착면(312a)과; 밀착면(312a)으로 개구되어 글라스셀(C)과 밀착면(312a) 사이에 진공압을 형성하는 다수의 흡착홀(312b)과; 흡착홀(312)에 진공압을 형성하는 진공형성튜브(312c);를 포함한다. 이때 진공형성튜브(312c)는 틸팅분단헤드(310)를 관통하여 베이스프레임(F)에 설치되는 진공형성장치(미도시)와 연결된다. 6, the dividing bar 312 is for separating and separating the glass cells C from the stick-shaped glass substrate G with reference to the scribing line L. The dividing bar 312 includes a head body 311, And the first hinge H1 is rotatably connected to the lower side of the first hinge H1. As shown in Figs. 7 and 9, the dividing bar 312 includes a close contact surface 312a which is in close contact with the surface of the glass cell C to be divided, A plurality of suction holes 312b which are open to the contact surface 312a and form a vacuum between the glass cell C and the contact surface 312a; And a vacuum forming tube 312c that forms vacuum pressure in the suction holes 312. [ At this time, the vacuum forming tube 312c is connected to a vacuum forming apparatus (not shown) installed in the base frame F through the tilting dividing head 310. [

이러한 분단바아(312)의 구조에 의하여, 도 6에 도시된 바와 같이, 밀착면(312a)이 스틱형 글라스기판(G)으로부터 분단될 대상 글라스셀(C)에 밀착된 상태에서 흡착홀(312b)에 진공압을 형성하면 대상 글라스셀은 밀착면(312a)에 밀착된 상태를 유지하고, 이 상태에서 분단바아(312)가 후술할 틸팅동작을 하면서 스틱형 글라스기판(G)으로부터 글라스셀(C)을 분단하는 것이다. 6, in the state in which the close contact surface 312a is in close contact with the object glass cell C to be separated from the stick-shaped glass substrate G, the adsorption holes 312b The target glass cell is maintained in a state of being in close contact with the adhered surface 312a and the division bar 312 is moved from the stick type glass substrate G to the glass cell C).

이송블럭(313)은 분단바아(312)의 전방측으로 왕복이송되고, 레버부재(314)는 제2,3힌지(h2)(h3)에 의하여 이송블럭(313)과 분단바아(312)를 연결한다. 이에 따라, 이송블럭(313)이 이송방향에 의하여 레버부재(314)는 분단바아(312)를 제1힌지(h1)를 축으로 틸팅시키는 것이다. The conveying block 313 is reciprocally conveyed to the front side of the dividing bar 312 and the lever member 314 is connected to the conveying block 313 and the dividing bar 312 by the second and third hinges h2 and h3 do. Accordingly, the lever member 314 tilts the split bar 312 about the first hinge h1 by the conveying block 313 in the conveying direction.

스프링(315)은 제1힌지(h1)를 중심으로 이송블럭(313) 반대측에서, 분단바아(312)와 헤드본체(311)를 연결된다. 이러한 스프링(315)은 분단바아(312)가 틸팅되는 동안 분단바아(312)에 진동이 발생되는 것을 방지한다. The spring 315 is connected to the branch bar 312 and the head body 311 on the opposite side of the transfer block 313 with respect to the first hinge h1. Such a spring 315 prevents vibration from being generated in the dividing bar 312 while the dividing bar 312 is being tilted.

틸팅구동부는 분단바아(312)가 제1힌지(h1)를 축으로 틸팅되도록 구동력을 제공하는 것으로서, 도 8 및 도 9에 도시된 바와 같이, 헤드본체(311)에 설치되는 것으로서 제1풀리(316a)를 가지는 모터(316)와; 이송블럭(313)과 스큐류결합되는 것으로서 제2풀리(317a)를 가지는 샤프트(317)와; 제1,2풀리(316a)(317a)를 연결하는 벨트(318);를 포함한다. 이러한 구조에 의하여, 모터(416)가 회전되면 벨트(318)에 의하여 제2풀리(317a)가 회전되고, 제2풀리(317a)와 축결합된 샤프트(317)가 회전되면서 스크류 결합된 이송블럭(313)을 전진 또는 후진시키며, 이에 따라 이송블럭(313)이 전후방측으로 이송되면서 분단바아(312)를 제1힌지(h1)를 축으로 틸팅시킨다. 8 and 9, the tilting drive unit is provided in the head body 311 and is provided with a first pulley (h1) and a second pulley 316a, < / RTI > A shaft 317 having a second pulley 317a which is skew-coupled with the transfer block 313; And a belt 318 connecting the first and second pulleys 316a and 317a. With this structure, when the motor 416 is rotated, the second pulley 317a is rotated by the belt 318, and the shaft 317 axially coupled with the second pulley 317a is rotated, The transfer block 313 is moved forward and backward to tilt the division bar 312 about the first hinge h1.

다음, 본 발명의 글라스셀 분단취출장치의 동작을 설명한다. Next, the operation of the glass cell division / take-out apparatus of the present invention will be described.

컨베이어(100)에 의하여 이송되는 스틱형 글라스기판(G)이 푸셔장치(200)에 의하여 가압된 상태에서, 이송로봇(320)에 의하여 이송되는 틸팅헤드(310)가 도 6에 도시된 바와 같이 스틱형 글라스기판(G)에 스크라이빙 라인(L)으로 연결된 해당 글라스셀(C)의 상부측으로 접근한다. 6, when the tilting head 310 transported by the transport robot 320 is transported by the pusher device 200 while the stick-shaped glass substrate G transported by the conveyor 100 is pressed by the pusher device 200, And approaches the upper side of the glass cell C connected to the stick-shaped glass substrate G with the scribing line L.

이후, 틸팅헤드(310)가 하강하여 분단바아(312)가 해당 글라스셀(C)에 밀착되고, 이 상태에서 분단바아(312)의 흡착홀(312b)에 진공압이 형성되어 글라스셀(C)은 밀착면(312a)에 밀착된 상태를 유지한다. Thereafter, the tilting head 310 is lowered to bring the division bar 312 into close contact with the glass cell C. In this state, vacuum pressure is formed in the suction hole 312b of the division bar 312, Maintains a state of being in close contact with the close contact surface 312a.

이후, 틸팅구동부의 모터(316)가 작동되어 제1,2풀리(316a)(317a), 샤프트(317) 및 벨트(318)의 연동동작에 의하여 이송블럭(313)이 전방측으로 이송되고, 이에 따라 도 10에 도시된 바와 같이 이송블럭(313)과 연결된 레버부재(314)가 분단바아(312)를 잡아당기면서 분단바아(312)를 제1힌지(h1)를 축으로 틸팅시킨다. 이에 따라 분단바아(312)에 진공흡착된 글라스셀(C)은 스틱형 글라스기판(G)으로부터 분리된다. Thereafter, the motor 316 of the tilting drive unit is operated and the conveying block 313 is conveyed forward by the interlocking operation of the first and second pulleys 316a, 317a, the shaft 317 and the belt 318, The lever member 314 connected to the feed block 313 pulls the split bar 312 and tilts the split bar 312 about the first hinge h1 as shown in FIG. Thus, the glass cell C vacuum-adsorbed on the dividing bar 312 is separated from the stick-shaped glass substrate G.

그리고 이송로봇(320)은 글라스셀(C)을 흡착한 틸팅헤드(310)를 다음 공정으로 이송시킨다. Then, the transfer robot 320 transfers the tilting head 310, which has adsorbed the glass cell C, to the next process.

이와 같이, 본 발명에 따르면, 글라스셀(C)에 밀착되는 분단바아(312)에 진공압을 형성하고, 분단바아(312)를 틸팅시킴으로써 글라스셀(C)을 분단하므로, 스크라이빙 라인(L)을 따라 정확한 분단이 가능하다. As described above, according to the present invention, since the glass cell C is divided by forming vacuum pressure in the division bar 312 which is in close contact with the glass cell C and tilting the division bar 312, the scribing line L).

또한 분단바아(312)는 분단된 글라스셀(C)을 흡착한 상태를 유지할 수 있어 분단된 글라스셀(C)을 자동으로 다음 공정으로 취출시킬 수 있고, 이에 따라 빠른 시간동안 대량의 글라스셀 분단 및 취출 동작을 수행할 수 있다. In addition, the divided bar 312 can maintain the state in which the divided glass cells C are adsorbed, so that the divided glass cells C can be automatically taken out to the next process. As a result, And the takeout operation can be performed.

본 발명은 도면에 도시된 일 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, is intended to cover various modifications and equivalent arrangements included within the spirit and scope of the appended claims.

100 ... 컨베이어 200 ... 푸셔장치
210 ... 포스트 220 ... 가이드레일
230 ... 수평이송구동부 240 ... 수직이송구동부
241 ... 승강브라켓 250 ... 푸셔유니트
251 ... 연장브라켓 252 ... 푸셔브라켓
253 ... 스프링 254 ... 푸셔바아
255 ... 진공패드 300 ... 분단취출장치
310 ... 틸팅분단헤드 311 ... 헤드본체
312 ... 분단바아 312a ... 밀착면
312b ... 흡착홀 313 ... 이송블럭
314 ... 레버부재 315 ... 스프링
316 ... 모터 316a ... 제1풀리
317 ... 샤프트 317a ... 제2풀리
318 ... 벨트 320 ... 이송로봇100 ... Conveyor 200 ... Pusher device
210 ... post 220 ... guide rail
230 ... horizontal feed drive part 240 ... vertical feed drive part
241 ... lifting bracket 250 ... pusher unit
251 ... extension bracket 252 ... pusher bracket
253 ... spring 254 ... pusher bar
255 ... Vacuum pad 300 ... Separation &
310 ... tilting split head 311 ... head body
312 ... breaking bar 312a ... close face
312b ... suction hole 313 ... conveying block
314 ... lever member 315 ... spring
316 ... motor 316a ... first pulley
317 ... shaft 317a ... second pulley
318 ... belt 320 ... transfer robot

Claims (4)

다수의 스크라이빙 라인(L)이 형성된 스틱형 글라스기판(G)을 이송하는 컨베이어(100)가 지지되는 베이스프레임(F)에 설치되어, 상기 스틱형 글라스기판(G)을 분단하기 위한 것으로서,
상기 스틱형 글라스기판(G)로부터 글라스셀을 흡착 및 틸팅하여 분단하는 한쌍의 틸팅분단헤드(310); 및
상기 틸팅분단헤드(310)를 상기 베이스프레임(F) 상에서 이송시키는 이송로봇(320);을 포함하고;
상기 틸팅분단헤드(310)는, 상기 이송로봇(320)의 팔(321)에 장착되는 헤드본체(311)와; 상기 헤드본체(311)의 하단에 제1힌지(h1)를 축으로 연결되는 것으로서, 상기 글라스셀(C)을 흡착하여 분단하기 위한 분단바아(312)와; 상기 헤드본체(311)의 하부측에 상기 제1힌지(h1) 방향으로 왕복이송 이송가능하게 설치되는 이송블럭(313)과; 상기 이송블럭(313)의 제2힌지(h2)와 상기 분단바아(312)의 제3힌지(h3)를 연결하는 레버부재(314)와; 상기 제1힌지(h1)를 중심으로 상기 레버부재(314)의 반대측에서 상기 분단바아(312)와 상기 헤드본체(311)를 연결하는 스프링(315)과; 상기 헤드본체(311)에 설치되어 상기 분단바아(312)가 상기 제1힌지(h1)를 축으로 틸팅시키는 구동력을 제공하는 틸팅구동부를 포함하며;
상기 분단바아(312)는, 상기 헤드본체(311)의 하단에 상기 제1힌지(h1)를 축으로 연결되는 것으로서, 분단대상인 글라스셀(C)의 표면에 밀착되는 밀착면(312a)과; 상기 밀착면(312a)으로 개구되어 상기 글라스셀(C)과 밀착면(312a) 사이에 진공압을 형성하는 다수의 흡착홀(312b)을 포함하는 것;을 특징으로 하는 평판표시소자 글라스셀 분단취출장치.Shaped glass substrate G is provided on a base frame F on which a conveyor 100 for conveying a stick-shaped glass substrate G on which a plurality of scribing lines L are formed is supported, ,
A pair of tilting dividing heads 310 for adsorbing and tilting the glass cells from the stick-shaped glass substrate G and dividing the glass cells; And
And a transfer robot (320) for transferring the tilting and dividing head (310) on the base frame (F);
The tilting and dividing head 310 includes a head body 311 mounted on an arm 321 of the transfer robot 320; A dividing bar 312 connected to the lower end of the head body 311 along the first hinge h1 for adsorbing and separating the glass cell C; A conveying block 313 installed on the lower side of the head body 311 so as to be reciprocally conveyed in the direction of the first hinge h1; A lever member 314 connecting the second hinge h2 of the transport block 313 and the third hinge h3 of the split bar 312; A spring 315 connecting the division bar 312 and the head body 311 on the opposite side of the lever member 314 with respect to the first hinge h1; And a tilting driving unit installed on the head body 311 to provide a driving force for tilting the first bar h1 to the first hinge h1;
The division bar 312 is connected to the lower end of the head body 311 with the first hinge h1 as an axis and has a close contact surface 312a which is in close contact with the surface of the glass cell C to be divided. And a plurality of suction holes (312b) opened to the close contact surface (312a) and forming vacuum pressure between the glass cell (C) and the close contact surface (312a) Extraction device. 삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서, 상기 틸팅구동부는,
상기 헤드본체(311)에 설치되는 것으로서 제1풀리(316a)를 가지는 모터(316)와;
상기 이송블럭(313)과 스큐류결합되는 것으로서 제2풀리(317a)를 가지는 샤프트(317)와;
상기 제1,2풀리(316a)(317a)를 연결하는 벨트(318);를 포함하는 것을 특징으로 하는 평판표시소자 글라스셀 분단취출장치.The apparatus of claim 1, wherein the tilting driver comprises:
A motor 316 installed in the head body 311 and having a first pulley 316a;
A shaft 317 having a second pulley 317a which is skew-coupled with the conveying block 313;
And a belt 318 connecting the first and second pulleys 316a and 317a.
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