KR20120085083A - A breaking apparatus of glass panel - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A glass panel braking device is provided to easily control welding force and pressurization rate along the scribing line which is formed in the glass panel. CONSTITUTION: A glass panel braking device comprises a base(100), a drive unit, a cylinder(300) and a breaking head(500). The drive unit is installed in the base. The cylinder moves up by the drive unit. The breaking head is connected to a cylinder rod(310) of the cylinder and pressurizes the surface of the glass panel. The breaking head comprises a head main body and a breaking bar. The head main body is transmitted working pressure of the cylinder. The breaking bar is installed in the bottom of a head main body. The drive unit comprises a servo motor(200) and a transfer screw(210). The cylinder moves up by relative rotation of the transfer screw.

Description

글래스 패널의 브레이킹 장치{A BREAKING APPARATUS OF GLASS PANEL}Breaking device for glass panel {A BREAKING APPARATUS OF GLASS PANEL}

본 발명은 글래스 패널의 브레이킹 장치에 관한 것으로, 특히 글래스 패널에 형성된 스크라이빙 라인을 따라 가압력과 가압속도를 용이하게 조절할 수 있을 뿐만 아니라 스크라이빙 라인을 따라 균일한 가압력을 작용시킬 수 있는 글래스 패널의 브레이킹 장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a braking device for a glass panel, and in particular, the pressing force and the pressing speed along the scribing line formed in the glass panel can be easily adjusted, and the glass can apply a uniform pressing force along the scribing line. A braking device for a panel.

일반적으로, 평판형 디스플레이로 이용되는 LCD, LED, 유기EL패널, 무기EL패널, 투과형 프로젝터 기판, 반사형 프로젝터 기판 등은 유리와 같은 취성의 마더 글래스 패널(MOTHER GLASS PANEL, 또는 '모 기판'이라 하며, 이하 '글래스 패널'이라 함)을 소정 크기로 절단함으로써 얻어진다.In general, LCDs, LEDs, organic EL panels, inorganic EL panels, transmissive projector substrates, and reflective projector substrates used as flat panel displays are referred to as brittle mother glass panels, such as glass. It is obtained by cutting the glass panel) to a predetermined size.

상기 글래스 패널의 절단은, 글래스 패널의 표면에 절단 예정선을 따라 다이아몬드와 같은 재질의 스크라이빙 휠을 가압 이동시켜 스크라이빙 라인을 형성하는 스크라이빙 공정과, 상기 글래스 패널을 가압하여 휨 모멘트를 가하거나 스크라이빙 라인의 크랙을 확산시키는 브레이킹 공정으로 이루어지며, 상기 스크라이빙 공정을 수행하는 장치를 통상 스크라이빙 장치 또는 스크라이버라 부르고, 상기 브레이킹 공정을 수행하는 장치를 브레이킹 장치라 부른다. 상기 스크라이빙 장치와 브레이킹 장치는 서로 조합되어 일체로 구성될 수도 있고 각각 별개로 구성될 수도 있다.The cutting of the glass panel may include a scribing process of forming a scribing line by pressing a scribing wheel made of a diamond-like material along a cut line on a surface of the glass panel, and pressing and bending the glass panel. It consists of a braking process that applies a moment or spreads cracks in the scribing line, and the device for performing the scribing process is usually called a scribing device or a scriber, and the device for performing the braking process is a braking device It is called. The scribing device and the braking device may be combined with each other to be integrally formed or may be separately configured.

이하, 도 1을 참조하여 종래기술에 따른 브레이킹 장치의 일예에 대하여 개략적으로 설명하면 이하와 같다.Hereinafter, an example of a braking apparatus according to the related art will be described with reference to FIG. 1.

도 1에 도시한 바와 같이, 종래기술에 따른 글래스 패널의 브레이킹 장치는 글래스 패널(P)을 가압하는 브레이킹 헤드(10)와, 상기 브레이킹 헤드(10)를 상,하방향으로 이동시키도록 실린더 로드(21)를 구비한 실린더(20)와, 상기 실린더(20)에 공급되는 작동 매체(공기 또는 작동유)의 압력을 조절하는 레귤레이터(30)와, 상기 작동 매체의 유량을 조절하는 솔로레이드밸브(40)로 구성된다.As shown in FIG. 1, the device for breaking a glass panel according to the related art includes a braking head 10 for pressing the glass panel P, and a cylinder rod to move the braking head 10 in an upward and downward direction. A cylinder 20 having a 21, a regulator 30 for adjusting the pressure of the working medium (air or hydraulic oil) supplied to the cylinder 20, and a solo valve for adjusting the flow rate of the working medium ( 40).

상기 브레이킹 헤드(10)는 상기 실린더 로드(21)와 연결되는 헤드 본체(11)와 상기 헤드 본체(11) 하단에 설치되는 브레이킹 바(12)로 구성된다.The braking head 10 includes a head body 11 connected to the cylinder rod 21 and a braking bar 12 installed at a lower end of the head body 11.

상기 브레이킹 바(12)는 그의 하단에 우레탄 등 부드러운 소재로 이루어진 접촉부(12a)를 포함할 수 있다.The breaking bar 12 may include a contact portion 12a made of a soft material such as urethane at the bottom thereof.

또한, 상기 헤드 본체(11)와 브레이킹 바(12) 사이에는 상기 글래스 패널(P)에 대하여 상기 브레이킹 바(12)의 각도를 조절하기 위한 각도조절부(13)가 설치된다.In addition, an angle adjusting unit 13 is installed between the head body 11 and the breaking bar 12 to adjust the angle of the breaking bar 12 with respect to the glass panel P.

상기 각도조절부(13)는 베어링 등의 기계요소가 채택될 수 있으며, 일단 소정의 각도가 유지되면 적당한 고정수단으로 고정할 수 있게 되어 있다.The angle adjusting unit 13 may be a mechanical element such as a bearing is adopted, and once a predetermined angle is maintained it can be fixed by a suitable fixing means.

이와 같이 구성된 종래기술의 상기 브레이킹 장치에 따르면, 기판용 스테이지(S) 위에 글래스 패널(P)을 배치하고, 상기 실린더(20) 및 실린더 로드(21)를 작동시켜서 브레이킹 바(12)의 하단을 상기 글래스 패널(P)에 접촉시킨 상태에서 상기 레귤레이터(30)에 의해 조절된 소정의 압력을 실린더(20) 및 실린더 로드(21)를 통해 상기 글래스 패널(P)에 작용시켜서 브레이킹을 수행하였다.According to the braking device of the related art configured as described above, the glass panel P is disposed on the substrate stage S, and the lower end of the braking bar 12 is operated by operating the cylinder 20 and the cylinder rod 21. In the state in which the glass panel P is in contact with the glass panel P, a predetermined pressure controlled by the regulator 30 is applied to the glass panel P through the cylinder 20 and the cylinder rod 21 to perform the braking.

결국, 상기 실린더 로드(21)에 연결된 브레이킹 헤드(10)의 브레이킹 바(12)가 상기 글래스 패널(P)을 직접 가압하여 상기 글래스 패널에 대하여 수직방향의 크랙을 스크라이빙 라인(L)을 따라 확산시킴으로써, 평판형 디스플레이로 사용되는소정 크기의 단위 글래스 패널을 얻을 수 있게 된다.As a result, the braking bar 12 of the braking head 10 connected to the cylinder rod 21 directly presses the glass panel P so that a crack in the vertical direction with respect to the glass panel is slitted. By spreading along, it is possible to obtain a unit glass panel having a predetermined size to be used as a flat panel display.

그러나, 전술한 종래기술에 따른 글래스 패널의 브레이킹 장치는 실린더(20)가 상기 레귤레이터(30)에 의해 조절된 소정의 압력을 공급받아 글래스 패널(P)을 가압할 수는 있으나, 상기 글래스 패널(P)을 가압하는 속도를 제어할 수 없는 단점이 있었다.However, in the above-described conventional glass panel braking device, the cylinder 20 may press the glass panel P by receiving a predetermined pressure controlled by the regulator 30, but the glass panel ( There was a disadvantage that can not control the speed of pressing P).

특히, 상기 글래스 패널(P)에 작용하는 가압력과 가압 속도는 공정조건으로서 상기 글래스 패널(P)의 브레이킹 위치마다 크랙을 최적으로 확산시키기 위한 각각의 값이 존재하는데, 상기 레귤레이터(30)의 정압에 의해 작동하는 실린더(20)로는 가압속도를 제어하는 것이 곤란하였기 때문에 최적의 크랙 확산조건을 맞추기 어려웠으며, 이로 인해 제품 불량율의 증가와 생산성의 감소가 초래되는 단점이 있었다.In particular, the pressing force and pressurization speed acting on the glass panel P have respective values for optimally spreading the cracks at each breaking position of the glass panel P as process conditions, and the positive pressure of the regulator 30 is provided. It is difficult to meet the optimum crack spreading conditions because it is difficult to control the pressurization speed with the cylinder 20 to operate by, which has the disadvantage of increasing the product failure rate and decrease in productivity.

또한, 상기 각도조절부(13)에 의해 상기 브레이킹 바(12)의 수평각도가 유지되기는 하나 장시간 반복적인 브레이킹 공정에 의해 상기 브레이킹 바(12)의 수평각이 조금씩 틀어져서 제품 불량으로 이어지는 문제점도 있었으며, 이에 따라 주기적으로 상기 브레이킹 바(12)의 수평각을 확인하고 상기 각도조절부(13)의 위치를 조정해주어야 하는 번거로움이 있었다.
In addition, although the horizontal angle of the braking bar 12 is maintained by the angle adjuster 13, the horizontal angle of the braking bar 12 is slightly twisted by a long time repetitive braking process, leading to product defects. Therefore, there was a need to periodically check the horizontal angle of the breaking bar 12 and adjust the position of the angle adjusting part 13.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 글래스 패널에 형성된 스크라이빙 라인을 따라 브레이킹을 수행하는 브레이킹 공정에서 글래스 패널에 대한 가압력과 가압속도를 별도로 용이하게 조절할 수 있을 뿐만 아니라 상기 글래스 패널에 대하여 스크라이빙 라인의 길이방향을 따라 균일한 가압력을 작용시킬 수 있어 제품의 불량율을 크게 줄일 수 있는 글래스 패널의 브레이킹 장치를 제공하는 데 있다.
The present invention has been made to solve the above problems, an object of the present invention is to easily control the pressing force and the pressing speed for the glass panel separately in the braking process for performing the braking along the scribing line formed in the glass panel. In addition, the present invention provides a glass panel braking device capable of exerting a uniform pressing force along the longitudinal direction of the scribing line with respect to the glass panel, thereby greatly reducing a defective rate of a product.

전술한 목적을 달성하기 위해 본 발명에 따른 글래스 패널의 브레이킹 장치는,In order to achieve the above object, a glass panel breaking device according to the present invention,

베이스;Base;

상기 베이스에 설치되는 구동장치;A driving device installed on the base;

상기 구동장치에 의해 승강 이동하는 실린더; 및,A cylinder moving up and down by the driving device; And,

상기 실린더의 실린더 로드에 연결되어 글래스 패널의 표면을 가압하는 브레이킹 헤드를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.
It is characterized in that it comprises a braking head connected to the cylinder rod of the cylinder to press the surface of the glass panel.

상기 베이스에는 상기 실린더의 승강 이동을 안내하는 가이드레일이 형성되는 것을 특징으로 한다.
The base is characterized in that the guide rail for guiding the lifting movement of the cylinder is formed.

또한, 상기 베이스와 상기 실린더 사이에 제1 블럭이 개재되어 있되, 상기 실린더는 제1 블럭에 고정 설치되며 상기 제1 블럭은 상기 베이스의 가이드레일을 따라 이동 가능하게 설치되는 것을 특징으로 한다.
In addition, a first block is interposed between the base and the cylinder, wherein the cylinder is fixed to the first block and the first block is characterized in that it is installed to be movable along the guide rail of the base.

또한, 상기 브레이킹 헤드는 제2 블럭을 통해 상기 실린더 로드에 연결되어 있되, 상기 제2 블럭은 상기 베이스의 가이드레일을 따라 이동 가능하게 설치되는 것을 특징으로 한다.
In addition, the braking head is connected to the cylinder rod through a second block, the second block is characterized in that it is installed to be movable along the guide rail of the base.

또한, 상기 브레이킹 헤드와 제2 블럭 사이에는 고니어미터가 개재되어 있는 것을 특징으로 한다.
In addition, a gyrometer is interposed between the braking head and the second block.

또한, 상기 고니어미터는 제2 블럭의 하단부에 형성되며 소정의 곡률반경을 가지는 홈이 형성된 상부 스테이지와, 상기 브레이킹 헤드의 상단부에 형성되며 상기 상부 스테이지의 홈에 접촉하여 그 둘레를 따라 이동하도록 동일한 곡률반경을 가지는 볼록부가 형성된 하부 스테이지로 구성되는 것을 특징으로 한다.
In addition, the goniometer is formed at the lower end of the second block and the upper stage is formed with a groove having a predetermined radius of curvature, and formed in the upper end of the braking head and to move along the circumference in contact with the groove of the upper stage It is characterized by consisting of a lower stage formed with convex portions having the same radius of curvature.

또한, 상기 고니어미터의 상기 곡률반경의 중심은 상기 브레이킹 헤드 하단의 길이방향 중심에 위치하는 것을 특징으로 한다.
In addition, the center of the radius of curvature of the goniometer is characterized in that located in the longitudinal center of the lower end of the braking head.

또한, 상기 브레이킹 헤드는 상기 실린더의 작동압력을 전달받는 헤드 본체와, 상기 헤드 본체의 하단에 설치되며 상기 글래스 패널과 나란하게 연장 형성되는 브레이킹 바를 포함하며, 상기 하부 스테이지와 상기 헤드 본체는 힌지부에 의해 상호 연결되어 있는 것을 특징으로 한다.
The braking head may include a head body receiving the operating pressure of the cylinder, and a braking bar installed at a lower end of the head body and extending in parallel with the glass panel, wherein the lower stage and the head body have hinge portions. It is characterized by being interconnected by.

여기서, 상기 힌지부는 레이디얼 베어링인 것을 특징으로 한다.
Here, the hinge portion is characterized in that the radial bearing.

또한, 상기 힌지부를 사이에 두고 상기 브레이킹 바의 길이방향을 따라 양측에 각각 탄성부재가 배치된 것을 특징으로 한다.
In addition, it characterized in that the elastic member is disposed on both sides along the longitudinal direction of the breaking bar with the hinge portion therebetween.

여기서, 상기 탄성부재는 볼 플런저인 것을 특징으로 한다.
Here, the elastic member is characterized in that the ball plunger.

또한, 상기 제1 블럭에는 상기 실린더의 실린더 로드가 수직방향으로 인출되는 거리를 단속하는 스톱퍼가 설치되어 있으며, 상기 스톱퍼에는 상기 글래스 패널에 대하여 실린더의 가압작용이 이루어지는 영점위치를 설정하는 스케일이 설치되어 있되, 상기 스케일은 제어부 및 상기 구동장치와 연결되는 것을 특징으로 한다.
In addition, the first block is provided with a stopper for controlling the distance from which the cylinder rod of the cylinder is drawn out in the vertical direction, and the stopper is provided with a scale for setting a zero position at which the cylinder is pressed against the glass panel. The scale is connected to the control unit and the driving device.

또한, 상기 브레이킹 바의 길이방향 중앙부에는 관통홀이 관통되게 형성된 것을 특징으로 한다.
In addition, the through-hole is formed in the central portion in the longitudinal direction of the breaking bar.

또한, 상기 브레이킹 헤드의 가압력을 측정하기 위한 로드셀이 설치되어 있으며, 상기 로드셀은 제어부와 상기 실린더 및 레귤레이터에 연결된 것을 특징으로 한다.
In addition, a load cell for measuring the pressing force of the braking head is installed, the load cell is characterized in that connected to the control unit and the cylinder and the regulator.

또한, 상기 실린더에는, 상기 실린더 내부의 작동매체의 압력을 조절하는 레귤레이터가 연결되어 있는 것을 특징으로 한다.
In addition, the cylinder is characterized in that the regulator for adjusting the pressure of the working medium in the cylinder is connected.

또한, 상기 브레이킹 헤드의 가압력을 측정하기 위한 로드셀이 설치되어 있으며, 상기 로드셀에서 전달되는 하중 신호를 받아 상기 레귤레이터의 설정 압력을 조정하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
In addition, the load cell for measuring the pressing force of the braking head is installed, characterized in that it comprises a control unit for adjusting the set pressure of the regulator in response to the load signal transmitted from the load cell.

또한, 상기 구동장치는 상기 베이스에 고정되는 서보모터와, 상기 서보모터에 연결되어 회전운동하는 이송나사를 포함하며, 상기 이송나사의 상대회전에 의해 상기 실린더가 승강 이동하는 것을 특징으로 한다.
In addition, the driving device includes a servo motor fixed to the base, and a feed screw connected to the servo motor to rotate and move, and the cylinder moves up and down by relative rotation of the feed screw.

전술한 바와 같은 구성의 본 발명에 따르면, 실린더와 서보모터 및 이송나사에 의해 글래스 패널에 형성된 스크라이빙 라인을 따라 브레이킹을 수행하는 브레이킹 공정에서 글래스 패널에 대한 가압력과 가압속도를 별도로 용이하게 조절할 수 있다는 이점이 있다.According to the present invention having the configuration as described above, in the braking process of performing a braking along the scribing line formed on the glass panel by the cylinder, the servomotor and the feed screw to easily adjust the pressing force and the pressurization speed for the glass panel separately. There is an advantage that it can.

이에 따라, 최적의 브레이킹을 수행하기 위한 공정조건의 표준화를 이룰 수 있어 브레이킹 공정을 보다 신속하게 진행시킬 수 있을 뿐만 아니라 제품의 불량율을 최소화할 수 있다.Accordingly, standardization of process conditions for performing optimal braking can be achieved, and the braking process can be progressed more quickly, and the defect rate of the product can be minimized.

또한, 본 발명에 따르면 브레이킹 바의 하단 중심이 흔들리는 것을 방지하도록 하는 고니어미터와 상기 브레이킹 바가 흔들리더라도 글래스 패널과의 평행 위치를 빠르게 보상할 수 있도록 힌지부와 탄성부재가 각각 설치됨으로써, 브레이킹 공정이 진행되는 동안 상기 브레이킹 바의 중심위치와 수평각을 확인하거나 재조정하는 번거로움을 생략할 수 있어 브레이킹 공정시간을 크게 단축시킬 수 있는 효과가 있다.In addition, according to the present invention, a hinge portion and an elastic member are respectively installed to quickly compensate the parallel position with the glass panel even if the goniometer and the breaking bar are shaken to prevent the bottom center of the breaking bar from shaking. During the process, the hassle of checking or re-adjusting the center position and the horizontal angle of the breaking bar can be omitted, thereby greatly reducing the breaking process time.

또한, 상기 브레이킹 바의 중심부에는 관통홀이 관통형성됨으로써, 가압하중의 힘이 양측으로 분산되어 브레이킹 바의 길이방향을 따라 균일하게 가압력을 전달하는 효과가 있다.
In addition, the through-hole is formed through the center of the breaking bar, the force of the pressure load is distributed to both sides has the effect of transmitting the pressing force uniformly along the longitudinal direction of the breaking bar.

도 1은 종래기술에 따른 글래스 패널의 브레이킹 장치의 구성을 나타낸 개략도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 글래스 패널의 브레이킹 장치의 구성을 나타낸 사시도이다.
도 3은 도 2의 측면도이다.
도 4는 도 2의 브레이킹 헤드의 구성 및 고니어미터의 작용을 나타낸 상세도이다.
도 5는 도 2의 브레이킹 헤드의 수평각을 유지시키기 위한 탄성부재를 나타낸 상세도이다.
도 6은 도 2의 기판용 스테이지(S)의 상면에 PC 플레이트(600)가 적층된 구조를 나타낸 단면도이다.1 is a schematic view showing the configuration of a glass panel breaking device according to the prior art.
Figure 2 is a perspective view showing the configuration of a glass panel breaking device according to an embodiment of the present invention.
3 is a side view of FIG. 2.
4 is a detailed view showing the configuration of the braking head of FIG. 2 and the operation of the goniometer.
5 is a detailed view illustrating an elastic member for maintaining a horizontal angle of the braking head of FIG. 2.
FIG. 6 is a cross-sectional view illustrating a structure in which the PC plate 600 is stacked on the upper surface of the substrate stage S of FIG. 2.

이하, 첨부된 도 2 내지 도 6을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 2 to 6 attached hereto.

도 2에 도시한 바와 같이, 본 발명에 따른 글래스 패널의 브레이킹 장치(1000)는 기판용 스테이지(S)의 상부에 설치된 글래스 패널(P)에 대하여 스크라이빙 라인을 따라 브레이킹 작업을 수행하게 되며, 베이스(100)와, 상기 베이스(100)에 고정되는 서보모터(200)와, 상기 서보모터(200)에 연결되어 회전운동하는 이송나사(210)와, 상기 이송나사(210)의 상대회전에 의해 승강 이동 가능한 실린더(300)와, 상기 실린더(300)로 공급되는 작동 매체의 압력을 조절하는 레귤레이터(400)와, 상기 실린더(300)에 연결되어 상기 글래스 패널(P)의 표면을 가압하는 브레이킹 헤드(500)를 포함하여 구성된다.As shown in FIG. 2, the braking device 1000 of the glass panel according to the present invention performs the braking operation along the scribing line with respect to the glass panel P installed on the substrate stage S. , The base 100, the servo motor 200 fixed to the base 100, a transfer screw 210 connected to the servo motor 200 to rotate in rotation, and the relative rotation of the transfer screw 210. The cylinder 300 movable up and down by the air, a regulator 400 for adjusting the pressure of the working medium supplied to the cylinder 300, and connected to the cylinder 300 to pressurize the surface of the glass panel P. It is configured to include a braking head 500.

상기 서보모터(200)와 이송나사(210)는 실린더의 승강이동을 위한 구동장치를 구성한다.The servo motor 200 and the feed screw 210 constitute a driving device for the lifting movement of the cylinder.

상기 베이스(100)에는 상기 실린더(300)의 승강 이동을 안내하는 가이드레일(110)이 형성된다. 상기 가이드레일(110)은 상기 실린더(300)를 수직방향으로 안내하는 역할을 수행한다.The base 100 is formed with a guide rail 110 for guiding the lifting movement of the cylinder 300. The guide rail 110 serves to guide the cylinder 300 in the vertical direction.

상기 베이스(100)와 실린더(300) 사이에는 상기 실린더(300)의 수직 방향 이동이 보다 원활하게 이루어질 수 있도록 제1 블럭(122)을 개재시키는 것이 좋다. 즉, 상기 실린더(300)를 제1 블럭(122)에 고정하고 상기 제1 블럭(122)은 상기 가이드레일(110)을 따라 이동 가능하게 설치하는 것이 좋다.The first block 122 may be interposed between the base 100 and the cylinder 300 so that the vertical movement of the cylinder 300 may be performed more smoothly. That is, the cylinder 300 is fixed to the first block 122 and the first block 122 may be installed to be movable along the guide rail 110.

이를 위해, 상기 제1 블럭(122)에는 상기 가이드레일(110)에 대응하여 결합되는 레일결합부(121)가 형성될 수 있다.To this end, the first block 122 may be formed with a rail coupling portion 121 coupled to correspond to the guide rail 110.

상기 제1 블럭(122)의 상단에는 후술할 이송나사(210)를 상대 회전가능하게 수용하는 수용공간부(122a)가 형성된다(도 3참조).An upper end of the first block 122 is formed with an accommodation space 122a for receiving the transfer screw 210 to be described later in a rotatable manner (see FIG. 3).

아울러, 상기 제1 블럭(122)에는 상기 실린더(300)의 실린더 로드(310)가 수직방향으로 인출되는 거리를 단속하는 스톱퍼(130)가 설치될 수 있다.In addition, the first block 122 may be provided with a stopper 130 to control the distance that the cylinder rod 310 of the cylinder 300 is drawn out in the vertical direction.

상기 베이스(100)에는 서보모터(200)가 고정 설치되어 있고, 상기 서보모터(200)에는 이송나사(210)가 연결되어 있어, 상기 서보모터(200)의 구동에 의해 이송나사(210)가 회전하면 상기 제1 블럭(122)이 승강 이동하게 된다.The servo motor 200 is fixedly installed on the base 100, and a feed screw 210 is connected to the servo motor 200, so that the feed screw 210 is driven by the servo motor 200. When rotated, the first block 122 moves up and down.

물론, 상기 제1 블럭(122) 없이 상기 이송나사(210)가 상기 실린더(300)의 외면에 직접 나사결합되어 상대회전 가능하게 연결할 수도 있다.Of course, the transfer screw 210 may be directly screwed to the outer surface of the cylinder 300 without the first block 122 so as to be relatively rotatable.

결국, 상기 서보모터(200)와 이송나사(210)에 의해 상기 실린더(300)는 승강이동이 가능할 뿐만 아니라, 상기 서보모터(200)의 회전속도에 따라 실린더(300)의 가압속도를 함께 제어할 수 있다.As a result, not only the cylinder 300 can be moved up and down by the servo motor 200 and the feed screw 210, but also the pressurization speed of the cylinder 300 is controlled in accordance with the rotational speed of the servo motor 200. can do.

한편, 상기 실린더(300)는 상기 레귤레이터(400)에 의해 조절된 소정의 압력을 공급받아 소정의 가압력을 상기 글래스 패널(P)에 작용시킨다. 상기 실린더(300)에는 실린더 로드(310)가 연결되며, 상기 실린더 로드(310)에는 상기 브레이킹 헤드(500)가 연결된다.On the other hand, the cylinder 300 receives a predetermined pressure controlled by the regulator 400 to apply a predetermined pressing force to the glass panel P. The cylinder rod 310 is connected to the cylinder 300, and the breaking head 500 is connected to the cylinder rod 310.

구체적으로, 상기 레귤레이터(400)로부터 압력이 조절되어 상기 실린더(300)의 실린더 로드(310)가 하강하면, 상기 실린더 로드(310)에 연결된 브레이킹 헤드(500)가 상기 글래스 패널(P)을 직접 가압하여 스크라이빙 라인(L, 도 6 참조)의 크랙을 확산시키게 된다.Specifically, when the pressure is adjusted from the regulator 400 and the cylinder rod 310 of the cylinder 300 descends, the braking head 500 connected to the cylinder rod 310 directly opens the glass panel P. FIG. Pressurization causes diffusion of cracks in the scribing line L (see FIG. 6).

이러한 상기 실린더(300)와 레귤레이터(400)는 통상의 브레이킹 장치에 적용되는 공지된 기술로써 그 구체적인 설명은 생략한다.The cylinder 300 and the regulator 400 are well-known techniques applied to a conventional braking device, and a detailed description thereof will be omitted.

상기 실린더(300)와 레귤레이터(400) 사이에는 솔로레이드밸브(410)가 추가적으로 설치되어 작동매체의 유량을 제어할 수 있다.A solo RAID valve 410 is additionally installed between the cylinder 300 and the regulator 400 to control the flow rate of the working medium.

이와 같이, 상기 서보모터(200) 및 이송나사(210)와 상기 실린더(300)에 의해 가압속도와 가압력을 별도로 조절할 수 있으므로, 상기 글래스 패널(P)에서의 브레이킹 위치마다 크랙을 최적으로 확산시키기 위한 가압속도와 가압력을 각각 작용시킬 수 있다.As such, since the pressing speed and the pressing force can be separately controlled by the servomotor 200, the feed screw 210, and the cylinder 300, the cracks are optimally spread at every breaking position in the glass panel P. The pressurization rate and the pressing force can be applied respectively.

이에 따라, 최적의 브레이킹을 수행하기 위한 공정조건의 표준화를 이룰 수 있어 브레이킹 공정을 보다 신속하게 진행시킬 수 있을 뿐만 아니라 제품의 불량율을 최소화할 수 있다.Accordingly, standardization of process conditions for performing optimal braking can be achieved, and the braking process can be progressed more quickly, and the defect rate of the product can be minimized.

또한, 상기 스톱퍼(130)에는 글래스 패널(P)에 대하여 실린더(300)의 가압작용이 이루어지는 영점위치(접촉지점)를 설정하는 스케일(140)이 설치될 수 있다. 이 경우, 상기 영점위치는 서보모터(200)로부터 전기적 부하를 제거한 상태에서 상기 브레이킹 헤드(500)의 하단을 상기 글래스 패널(P)에 접촉시키는 것에 의해 이루어진다.In addition, the stopper 130 may be provided with a scale 140 for setting a zero position (contact point) to the pressing action of the cylinder 300 against the glass panel (P). In this case, the zero position is achieved by contacting the lower end of the braking head 500 with the glass panel P in a state in which the electrical load is removed from the servomotor 200.

상기 스케일(140)은 외부의 제어부(미도시)와 유선 또는 무선을 통해 연결되고 상기 서보모터(200)와 전기적으로 연결되어, 상기 제어부가 다양한 글래스 패널(P)의 두께에 따른 실린더(300)의 가압변위값(글래스 패널의 가압시 처짐량)을 저장한 데이터베이스로부터 데이타를 받아 상기 서보모터(200)에 신호를 실시간으로 전달할 수 있다.The scale 140 is connected to an external control unit (not shown) through a wire or wirelessly and electrically connected to the servo motor 200, so that the control unit has a cylinder 300 according to the thickness of various glass panels P. Receives data from a database storing the pressure displacement value (a deflection amount when the glass panel is pressed) can be transmitted to the servo motor 200 in real time.

한편, 상기 브레이킹 헤드(500)는 기판용 스테이지(S) 위에 배치된 상기 글래스 패널(P)의 표면을 직접 가압하는 것으로, 상기 실린더 로드(310)의 작동압력을 전달받는 헤드 본체(510)와, 상기 헤드 본체(510) 하단에 설치되는 브레이킹 바(520)로 구성된다.On the other hand, the braking head 500 is to directly press the surface of the glass panel (P) disposed on the substrate stage (S), the head body 510 receives the operating pressure of the cylinder rod 310 and The braking bar 520 is installed at the bottom of the head body 510.

도면에서는, 상기 브레이킹 헤드(500)가 제2 블럭(123)을 통해 상기 실린더 로드(310)에 간접적으로 연결되어 있으나, 반드시 이에 한정되지 않으며 상기 브레이킹 헤드(500)는 상기 실린더 로드(310)와 직접 연결될 수도 있다.In the drawing, the braking head 500 is indirectly connected to the cylinder rod 310 through the second block 123, but is not limited thereto, and the braking head 500 may be connected to the cylinder rod 310. It can also be connected directly.

또한, 상기 제2 블럭(123)은 상기 베이스(100)의 가이드레일(110)을 따라 이동 가능하게 설치되어 있어 브레이킹 헤드(500)의 승강이동을 정밀하게 유도하는 것이 바람직하다.In addition, the second block 123 is installed to be movable along the guide rail 110 of the base 100, it is preferable to induce the lifting movement of the braking head 500 precisely.

상기 제2 블럭(123)에는 상기 가이드레일(110)에 대응하여 결합되는 레일결합부(121)가 형성될 수 있다.The second block 123 may be provided with a rail coupling portion 121 coupled to correspond to the guide rail 110.

상기 제1 블럭(122)과 제2 블럭(123)은 상기 베이스(100)의 가이드레일(110)을 따라 이동하는 이동부재(120)를 구성한다.The first block 122 and the second block 123 constitute a moving member 120 moving along the guide rail 110 of the base 100.

한편, 상기 헤드 본체(510)와 제2 블럭(123) 사이에는 상기 브레이킹 바(520)의 길이방향 중심이 이동하지 않을 뿐만 아니라 항상 수평을 유지시킬 수 있도록 고니어미터(540)가 설치된다.Meanwhile, a goniometer 540 is installed between the head body 510 and the second block 123 so that the longitudinal center of the braking bar 520 does not move and is always kept horizontal.

구체적으로, 도 4에 도시한 바와 같이 상기 고니어미터(540)는 제2 블럭(123)의 하단부에 형성되며 소정의 곡률반경을 가지는 홈이 형성된 상부 스테이지(541)와, 상기 브레이킹 헤드(500)의 상단부에 형성되며 상기 상부 스테이지(541)의 홈에 접촉하여 그 둘레를 따라 이동하도록 동일한 곡률반경을 가지는 볼록부가 형성된 하부 스테이지(542)로 구성된다.Specifically, as shown in FIG. 4, the goniometer 540 is formed at the lower end of the second block 123 and has an upper stage 541 having a groove having a predetermined radius of curvature, and the braking head 500. The lower stage 542 is formed on the upper end of the lower convex part having the same radius of curvature to contact the groove of the upper stage 541 and move along the circumference thereof.

이 경우 상기 곡률반경의 중심은 브레이킹 바(520)의 하단의 길이방향 중심과 일치하도록 하는 것이 좋다.In this case, it is preferable that the center of the radius of curvature coincides with the longitudinal center of the lower end of the braking bar 520.

이에 따라, 상기 브레이킹 바(520)가 글래스 패널(P)을 반복적으로 가압하는 과정에서 외력에 의해 상기 하부 스테이지(542)가 불균형한 상태로 변형되더라도 상기 고니어미터(540)의 곡률반경의 중심이 브레이킹 바(520)의 하단의 길이방향 중심과 일치하므로 상기 중심이 브레이킹 바(520)의 길이방향을 따라 흔들리는 경우가 없어 스크라이빙 라인(L)의 길이방향을 따라 균일한 가압력의 작용이 가능하게 된다.Accordingly, even if the lower stage 542 is deformed to an unbalanced state by an external force in the process of repeatedly pressing the glass panel P by the breaking bar 520, the center of the radius of curvature of the goniometer 540 is increased. Since the center coincides with the longitudinal center of the lower end of the braking bar 520, the center does not shake along the longitudinal direction of the breaking bar 520, so that the action of the uniform pressing force along the longitudinal direction of the scribing line L is prevented. It becomes possible.

더욱이, 도 5에 도시한 바와 같이 상기 브레이킹 바(520)의 수평각 유지를 보다 안정적으로 유지할 수 있도록, 상기 고니어미터(540)의 하부 스테이지(542)와 헤드 본체(510) 사이에는 힌지부(550)와, 상기 힌지부(550)를 사이에 두고 상기 브레이킹 바(520)의 길이방향 양측에 각각 배치된 탄성부재(560)가 개재되어 있다.In addition, as shown in FIG. 5, the hinge portion may be disposed between the lower stage 542 of the goniometer 540 and the head body 510 to more stably maintain the horizontal angle of the breaking bar 520. 550 and an elastic member 560 disposed on both sides of the breaking bar 520 in the longitudinal direction with the hinge portion 550 interposed therebetween.

상기 힌지부(550)는 레이디얼 베어링 또는 회전 조인트 등이 채택될 수 있다.The hinge part 550 may be a radial bearing or a rotary joint.

상기 탄성부재(560)는 하우징(561)과, 상기 하우징(561) 내에 수용되는 스프링(562)과, 상기 스프링(562)에 의해 탄성력을 받고 일부가 상기 하우징(561)의 외측으로 돌출되는 볼(563)로 구성된 볼 플런저 등이 채택될 수 있다.The elastic member 560 is a housing 561, a spring 562 accommodated in the housing 561, the ball is elastically received by the spring 562 and a part protruding out of the housing 561 A ball plunger composed of 563 can be adopted.

이에 따라, 상기 브레이킹 바(520)가 상기 힌지부(550)를 중심으로 흔들리는 경우 상기 양쪽에 배치된 탄성부재(560)의 복원력에 의해 브레이킹 바(520)와 글래스 패널(P) 상호간의 평행 위치를 빠르게 보상하게 된다.Accordingly, when the breaking bar 520 is shaken about the hinge portion 550, parallel positions between the breaking bar 520 and the glass panel P are generated by the restoring force of the elastic members 560 disposed on both sides. Will quickly compensate.

결국, 본 발명에 적용된 고니어미터(540)와 탄성부재(560)에 의해 상기 브레이킹 바(520)는 글래스 패널(P)과 항상 평행한 상태를 유지할 수 있고 상기 브레이킹 바(520)의 중심이 흔들리는 경우가 없어, 브레이킹 작업을 장시간 반복하는 경우에도 상기 브레이킹 바(520)의 수평각을 확인하거나 다시 설정해주어야 하는 번거로움을 배제시킬 수 있을 뿐만 아니라 브레이킹 시간도 크게 단축시킬 수 있는 효과가 있다.As a result, by the goniometer 540 and the elastic member 560 applied to the present invention, the breaking bar 520 can always be in parallel with the glass panel P, and the center of the breaking bar 520 is Since there is no shaking, even when the braking operation is repeated for a long time, the hassle of checking or resetting the horizontal angle of the braking bar 520 can be eliminated, and the braking time can be greatly reduced.

또한, 상기 브레이킹 바(520)의 중심부에는 관통홀(521)이 관통형성된다.In addition, a through hole 521 is formed through the center of the breaking bar 520.

이는, 상기 브레이킹 바(520)가 글래스 패널(P)의 표면을 가압하는 과정에서 블레이킹 바(520)의 선단부 전체가 글래스 패널(P)의 표면 전체에 대하여 균일한 압력을 전달할 수 있도록 하기 위함이다.This is to allow the entirety of the front end of the breaking bar 520 to transmit a uniform pressure to the entire surface of the glass panel P while the breaking bar 520 presses the surface of the glass panel P. to be.

즉, 상기 관통홀(521)이 상기 브레이킹 바(520)에 관통 형성된 경우, 상기 브레이킹 바(520)의 길이방향 중심부에 가압하중이 집중됨으로써 상기 글래스 패널(P)에 작용하는 가압력이 상기 중심부에 집중하는 것이 방지되고 상기 브레이킹 바(520)의 길이방향을 따라 균일하게 전달된다. 이는 상기 브레이킹 바(520)의 상부에 집중되는 하중에 의한 응력이 양단을 향해 분산되는 것에 의해 글래스 패널(P)의 스크라이빙 라인을 따라 균일하게 가압력을 전달할 수 있다.That is, when the through-hole 521 is formed through the breaking bar 520, the pressure load is concentrated in the longitudinal center of the breaking bar 520, the pressing force acting on the glass panel (P) to the center Concentration is prevented and evenly transmitted along the longitudinal direction of the breaking bar 520. This is because the stress due to the load concentrated on the upper part of the breaking bar 520 is distributed toward both ends, it is possible to uniformly transmit the pressing force along the scribing line of the glass panel (P).

한편, 도 6에 도시한 바와 같이 상기 기판용 스테이지(S)의 상면에는 브레이킹시에 상기 글래스 패널(P)을 가압하는 과정에서 탄력적인 휨 작용에 의해 크랙 확산이 용이하게 이루어질 수 있도록 PC(폴리 카보네이트) 플레이트(600)를 추가적으로 적층시키는 것이 바람직하다.On the other hand, as shown in Figure 6 the upper surface of the substrate stage (S) in the process of pressing the glass panel (P) during braking in the process of pressing the PC (poly) Carbonate) plate 600 is preferably further laminated.

즉, 브레이킹시에 상기 글래스 패널(P)이 브레이킹 바(520)에 의해 가압되는 과정에서 상기 PC 플레이트(600)가 다소 아래쪽으로 휘면서 상기 글래스 패널(P)의 크랙이 용이하게 확산되므로 제품의 품질이 한층 향상되는 장점이 있다.That is, in the process of pressing the glass panel P by the braking bar 520 during braking, the PC plate 600 bends slightly downward, so that the crack of the glass panel P is easily spread. There is an advantage that the quality is further improved.

또한, 도 3에 도시한 바와 같이 상기 기판용 스테이지(S)의 일측에는 상기 글래스 패널(P)의 두께 및 위치와 이송속도에 따른 최적의 가압력을 데이타베이스에 저장하고, 상기 가압력을 미리 확인할 수 있도록 로드셀(700)이 설치된다.In addition, as shown in FIG. 3, at one side of the substrate stage S, an optimal pressing force according to the thickness, position, and transfer speed of the glass panel P may be stored in a database, and the pressing force may be confirmed in advance. The load cell 700 is installed so that.

이를 위해 상기 로드셀(700)은 상기 제어부와 상기 실린더 및 레귤레이터에 연결되도록 하는 것이 바람직하다.To this end, the load cell 700 is preferably connected to the control unit, the cylinder and the regulator.

이에 따라, 상기 실린더(300)에 공급되는 작동 매체의 압력을 조절하면서 상기 로드셀(700)에 의해 측정된 가압력을 확인하고, 최적의 가압력이 나올 때의 실린더(300) 내부 압력을 레귤레이터에 의해 설정하는 것에 의해 정압을 용이하게 설정할 수 있다.
Accordingly, the pressure measured by the load cell 700 is checked while adjusting the pressure of the working medium supplied to the cylinder 300, and the pressure inside the cylinder 300 is set by the regulator when the optimum pressure is obtained. Positive pressure can be easily set by doing so.

이상, 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 상세히 설명하였으나, 본 발명의 기술적 범위는 전술한 실시예에 한정되지 않고 하기의 특허청구범위 내에서 다양한 수정과 변형이 있을 수 있음을 고려해야 할 것이다.As mentioned above, although the preferred embodiment of the present invention has been described in detail, it should be considered that the technical scope of the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications and variations may be made within the following claims.

예컨대, 상기 구동장치의 구성요소인 서보모터(200)는 이송나사(210)에 회전력을 부여하는 공지의 다양한 것이 채택될 수 있으며, 마찬가지로 상기 레귤레이터(400) 외에 실린더(300) 내부의 작동유체의 압력을 조절하는 구성요소로서 다른 공지의 것이 적용될 수 있다.
For example, the servo motor 200, which is a component of the driving device, may adopt various well-known methods for imparting a rotational force to the feed screw 210. Other known ones may be applied as the pressure regulating component.

100 : 베이스
120 : 이동부재
140 : 스케일
200 : 서보모터
210 : 이송나사
300 : 실린더
310 : 실린더 로드
400 : 레귤레이터
500 : 브레이킹 헤드
540 : 고니어미터
560 : 탄성부재
600 : PC 플레이트
700 : 로드셀
S : 기판용 스테이지
P : 글래스 패널100: base
120: moving member
140: scale
200: servo motor
210: Feed screw
300: cylinder
310: cylinder rod
400: Regulator
500: Breaking Head
540: Goniometer
560: elastic member
600: PC Plate
700: load cell
S: substrate stage
P: glass panel

Claims (16)

베이스(100);
상기 베이스(100)에 설치되는 구동장치;
상기 구동장치에 의해 승강 이동하는 실린더(300); 및,
상기 실린더(300)의 실린더 로드(310)에 연결되어 글래스 패널(P)의 표면을 가압하는 브레이킹 헤드(500)를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 글래스 패널의 브레이킹 장치.
Base 100;
A driving device installed in the base 100;
A cylinder 300 moving up and down by the driving device; And,
Breaking device of the glass panel characterized in that it comprises a braking head (500) connected to the cylinder rod (310) of the cylinder (300) to press the surface of the glass panel (P).
제1항에 있어서,
상기 베이스(100)에는 상기 실린더(300)의 승강 이동을 안내하는 가이드레일(110)이 형성되는 것을 특징으로 하는 글래스 패널의 브레이킹 장치.
The method of claim 1,
Breaking device of the glass panel, characterized in that the base 100 is formed with a guide rail (110) for guiding the lifting movement of the cylinder (300).
제2항에 있어서,
상기 베이스(100)와 상기 실린더(300) 사이에 제1 블럭(122)이 개재되어 있되, 상기 실린더(300)는 제1 블럭(122)에 고정 설치되며 상기 제1 블럭(122)은 상기 베이스(100)의 가이드레일(110)을 따라 이동 가능하게 설치되는 것을 특징으로 하는 글래스 패널의 브레이킹 장치.
The method of claim 2,
A first block 122 is interposed between the base 100 and the cylinder 300, wherein the cylinder 300 is fixed to the first block 122, and the first block 122 is fixed to the base. Breaking device of the glass panel, characterized in that installed to be movable along the guide rail (110) of (100).
제2항에 있어서,
상기 브레이킹 헤드(500)는 제2 블럭(123)을 통해 상기 실린더 로드(310)에 연결되어 있되, 상기 제2 블럭(123)은 상기 베이스(100)의 가이드레일(110)을 따라 이동 가능하게 설치되는 것을 특징으로 하는 글래스 패널의 브레이킹 장치.
The method of claim 2,
The braking head 500 is connected to the cylinder rod 310 through a second block 123, and the second block 123 is movable along the guide rail 110 of the base 100. Breaking device for the glass panel, characterized in that the installation.
제4항에 있어서,
상기 브레이킹 헤드(500)와 제2 블럭(123) 사이에는 고니어미터(540)가 개재되어 있는 것을 특징으로 하는 글래스 패널의 브레이킹 장치.
The method of claim 4, wherein
Breaking device of the glass panel, characterized in that the goniometer (540) is interposed between the breaking head (500) and the second block (123).
제5항에 있어서,
상기 고니어미터(540)는 제2 블럭(123)의 하단부에 형성되며 소정의 곡률반경을 가지는 홈이 형성된 상부 스테이지(541)와, 상기 브레이킹 헤드(500)의 상단부에 형성되며 상기 상부 스테이지(541)의 홈에 접촉하여 그 둘레를 따라 이동하도록 동일한 곡률반경을 가지는 볼록부가 형성된 하부 스테이지(542)로 구성되는 것을 특징으로 하는 글래스 패널의 브레이킹 장치.
The method of claim 5,
The goniometer 540 is formed at the lower end of the second block 123 and has an upper stage 541 having a groove having a predetermined radius of curvature, and is formed at an upper end of the braking head 500. And a lower stage (542) having a convex portion having the same radius of curvature to contact and move along the circumference of the groove of the glass panel.
제5항 또는 제6항에 있어서,
상기 고니어미터(540)의 상기 곡률반경의 중심은 상기 브레이킹 헤드(500) 하단의 길이방향 중심에 위치하는 것을 특징으로 하는 글래스 패널의 브레이킹 장치.
The method according to claim 5 or 6,
The center of the radius of curvature of the goniometer (540) is a glass panel braking device, characterized in that located in the longitudinal center of the lower end of the braking head (500).
제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 브레이킹 헤드(500)는 상기 실린더(310)의 작동압력을 전달받는 헤드 본체(510)와, 상기 헤드 본체(510)의 하단에 설치되며 상기 글래스 패널(P)과 나란하게 연장 형성되는 브레이킹 바(520)를 포함하며, 상기 하부 스테이지(542)와 상기 헤드 본체(510)는 힌지부(550)에 의해 상호 연결되어 있는 것을 특징으로 하는 글래스 패널의 브레이킹 장치.
The method according to any one of claims 1 to 5,
The braking head 500 is a head bar 510 which receives the operating pressure of the cylinder 310 and a braking bar which is installed at the lower end of the head body 510 and extends in parallel with the glass panel P. And (520), wherein the lower stage (542) and the head body (510) are connected to each other by a hinge portion (550).
제8항에 있어서,
상기 힌지부(550)는 레이디얼 베어링인 것을 특징으로 하는 글래스 패널의 브레이킹 장치.
The method of claim 8,
The hinge part 550 is a glass panel braking device, characterized in that the radial bearing.
제8항에 있어서,
상기 힌지부(550)를 사이에 두고 상기 브레이킹 바(520)의 길이방향을 따라 양측에 각각 탄성부재(560)가 배치된 것을 특징으로 하는 글래스 패널의 브레이킹 장치.
The method of claim 8,
Breaking device of the glass panel, characterized in that the elastic member 560 is disposed on both sides along the longitudinal direction of the breaking bar (520) with the hinge portion 550 therebetween.
제10항에 있어서,
상기 탄성부재(560)는 볼 플런저인 것을 특징으로 하는 글래스 패널의 브레이킹 장치.
The method of claim 10,
The elastic member 560 is a glass panel breaking device, characterized in that the ball plunger.
제3항에 있어서,
상기 제1 블럭(122)에는 상기 실린더(300)의 실린더 로드(310)가 수직방향으로 인출되는 거리를 단속하는 스톱퍼(130)가 설치되어 있으며, 상기 스톱퍼(130)에는 상기 글래스 패널(P)에 대하여 실린더(300)의 가압작용이 이루어지는 영점위치를 설정하는 스케일(140)이 설치되어 있되, 상기 스케일(140)은 제어부 및 상기 구동장치와 연결되는 것을 특징으로 하는 글래스 패널의 브레이킹 장치.
The method of claim 3,
The first block 122 is provided with a stopper 130 for controlling a distance from which the cylinder rod 310 of the cylinder 300 is drawn out in the vertical direction, and the stopper 130 is provided with the glass panel P. A scale (140) is provided for setting a zero position at which a pressing action of the cylinder (300) is made, wherein the scale (140) is connected to a control unit and the driving device.
제8항에 있어서,
상기 브레이킹 바(520)의 길이방향 중앙부에는 관통홀(521)이 관통되게 형성된 것을 특징으로 하는 글래스 패널의 브레이킹 장치.
The method of claim 8,
Breaking device of the glass panel, characterized in that the through-hole 521 is formed through the longitudinal center portion of the breaking bar (520).
제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 실린더에는, 상기 실린더 내부의 작동매체의 압력을 조절하는 레귤레이터(400)가 연결되어 있는 것을 특징으로 하는 글래스 패널의 브레이킹 장치.
The method according to any one of claims 1 to 5,
The cylinder, the glass panel breaking device, characterized in that the regulator 400 for adjusting the pressure of the working medium in the cylinder is connected.
제14항에 있어서,
상기 브레이킹 헤드(500)의 가압력을 측정하기 위한 로드셀(700)이 설치되어 있으며, 상기 로드셀(700)에서 전달되는 하중 신호를 받아 상기 레귤레이터의 설정 압력을 조정하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 글래스 패널의 브레이킹 장치.
15. The method of claim 14,
The load cell 700 for measuring the pressing force of the braking head 500 is installed, and receives a load signal transmitted from the load cell 700 includes a control unit for adjusting the set pressure of the regulator Breaking device on the panel.
제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 구동장치는 상기 베이스(100)에 고정되는 서보모터(200)와, 상기 서보모터(200)에 연결되어 회전운동하는 이송나사(210)를 포함하며, 상기 이송나사(210)의 상대회전에 의해 상기 실린더(300)가 승강 이동하는 것을 특징으로 하는 글래스 패널의 브레이킹 장치.
The method according to any one of claims 1 to 5,
The drive device includes a servo motor 200 fixed to the base 100 and a feed screw 210 connected to the servo motor 200 to rotate in rotation, and relative to the relative rotation of the feed screw 210. Breaking device of the glass panel, characterized in that the cylinder 300 is moved up and down.
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