KR101653179B1

KR101653179B1 - A scribing apparaus

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Publication number: KR101653179B1
Application number: KR1020100009820A
Authority: KR
Inventors: 최한현; 김정수
Original assignee: 주식회사 탑 엔지니어링
Priority date: 2010-02-03
Filing date: 2010-02-03
Publication date: 2016-09-01
Also published as: KR20110090182A

Abstract

본 발명은 스크라이빙 장치에 관한 것으로서, 가이드 레일이 형성된 베이스, 상기 베이스의 가이드 레일을 따라 수직 방향(Z축 방향)으로 승강 이동하는 스크라이빙 헤드 유닛, 상기 스크라이빙 헤드 유닛의 하단부에 설치된 스크라이빙 휠, 상기 스크라이빙 헤드 유닛을 승강 구동하는 모터, 상기 스크라이빙 헤드 유닛에 연결되는 탄성부재를 포함하되, 상기 탄성부재의 장력을 조절할 수 있는 장력조절 유닛을 추가적으로 포함하는 것을 특징으로 한다.
이러한 본 발명의 구성에 따르면 글래스 패널의 표면에 굴곡이나 경사가 형성되거나 또는 스프링의 장시간 사용에 의해 탄성계수가 변경되는 경우에도 소정의 스프링의 장력을 일정하게 유지할 수 있어 균일한 스크라이빙 라인을 형성할 수 있으므로, 후속하는 브레이킹 작업에서 불량이 발생하지 않는 등 절단 후의 품질이 우수하다는 이점이 있다. The present invention relates to a scribing apparatus comprising: a base having a guide rail; a scribing head unit moving vertically (Z-axis direction) along a guide rail of the base; A tension adjusting unit including a scraping wheel installed, a motor for moving the scraping head unit up and down, and an elastic member connected to the scraping head unit, the tension adjusting unit being capable of adjusting the tension of the elastic member .
According to the configuration of the present invention, even when the surface of the glass panel is bent or inclined or the elastic modulus is changed by the use of the spring for a long time, the tension of the predetermined spring can be kept constant and uniform scribing lines Therefore, there is an advantage that the quality after the cutting is excellent such that no defect occurs in the subsequent braking operation.

Description

A SCRIBING APPARAUS [0002]

본 발명은 스크라이빙 장치에 관한 것으로, 특히 스크라이빙을 수행할 때 스크라이빙 휠의 수직방향(Z축 방향) 위치가 가변되어도 스크라이빙 헤드를 탄성 지지하는 스프링의 장력을 일정하게 유지할 수 있어 글래스 패널에 균일한 가압력을 작용시킬 수 있도록 하는 스크라이빙 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a scribing apparatus, and more particularly, to a scribing apparatus capable of maintaining a constant tension of a spring for elastically supporting a scribing head even when the position of the scribing wheel in the vertical direction (Z-axis direction) To a scraping device capable of applying a uniform pressing force to a glass panel.

일반적으로, 평판형 디스플레이 패널로 이용되는 LCD, LED, 유기EL패널, 무기EL패널, 투과형 프로젝터 기판, 반사형 프로젝터 기판 등은 유리와 같은 취성의 마더 글래스 패널(Mother Glass Panel 또는 "모 기판"이라 하며, 이하 '글래스 패널'이라 함)을 소정 크기로 절단함으로써 얻어진다.In general, LCDs, LEDs, organic EL panels, inorganic EL panels, transmissive projector substrates, reflective projector substrates, and the like used as flat panel display panels are classified into brittle mother glass panels (mother glass panels) , Hereinafter referred to as a "glass panel") to a predetermined size.

상기 글래스 패널의 절단공정은, 글래스 패널보다 경도가 높은 다이아몬드 등으로 이루어진 공구(이하, "스크라이빙 휠"이라 함)를 이용하여 기판의 표면에 스크라이빙 라인을 형성하는 스크라이빙(Scribing) 공정을 포함한다.The cutting process of the glass panel is carried out by using a scribing tool which forms a scribing line on the surface of the substrate by using a tool made of diamond or the like having a hardness higher than that of the glass panel (hereinafter referred to as "scribing wheel" ) Process.

상기 스크라이빙 공정을 수행하는 스크라이빙 장치의 일반적인 예(이하, "종래기술 1"이라 함)가 도 1a와 도 1b 및 도 2에 도시되어 있으며 그 구성에 관하여 기술하면 아래와 같다.A general example (hereinafter, referred to as "Prior Art 1") of the scribing device for performing the scribing process is shown in Figs. 1A, 1B, and 2, and the configuration thereof will be described below.

도시한 바와 같이, 종래기술 1에 따른 스크라이빙 장치(S)는 가이드 레일(8)이 형성된 베이스(3)와, 상기 가이드 레일(8)에 슬라이드 가능하게 배치된 이동 블럭(9)과, 상기 이동 블럭(9)에 고정되어 상기 베이스(3)의 가이드 레일(8)을 따라 수직 방향(Z축)으로 승강하는 스크라이빙 헤드(6)를 구비한다. 상기 스크라이빙 헤드(6)의 하단부에는 휠 또는 다이아몬드의 팁 등으로 이루어진 스크라이빙 휠(2)이 설치된다.As shown in the drawings, the scribing device S according to the prior art 1 includes a base 3 on which a guide rail 8 is formed, a moving block 9 slidably arranged on the guide rail 8, And a scribing head 6 fixed to the moving block 9 and vertically moving along the guide rail 8 of the base 3 in the Z-axis direction. At the lower end of the scribing head 6, a scribing wheel 2 composed of a tip of a wheel or diamond is provided.

상기 베이스(3)는 XY 테이블(미도시) 등에 결합되어 글래스 패널의 표면을 따라 상대 이동하면서 스크라이빙을 수행한다.The base 3 is coupled to an XY table (not shown) or the like to perform scribing while relatively moving along the surface of the glass panel.

상기 가이드 레일(8)과 이동 블럭(9)은 직선운동 가이드(Linear Motion Guide)를 구성하며 상기 베이스(3)에 대해 스크라이빙 헤드(6)가 수직방향인 Z축 방향으로 이동하는 것을 안내한다.The guide rail 8 and the moving block 9 constitute a linear motion guide and guide movement of the scribing head 6 in the Z axis direction with respect to the base 3 do.

또한, 상기 이동 블럭(9)과 스크라이빙 헤드(6)는 스크라이빙 헤드 이동유닛(17)을 구성한다.In addition, the moving block 9 and the scribing head 6 constitute a scribing head moving unit 17.

상기 이동 블럭(9)은 볼 나사 기구로 이루어지는 Z축 이동 기구를 통해 Z축 방향으로 위치 및 하중을 제어하기 위한 Z축 모터(13)에 연결되어 Z축 방향으로 이동한다. 이는 상기 Z축 모터(13)가 회전 구동함에 따라 이송나사축(14)이 회전하고, 상기 이송나사축(14)이 회전함에 따라 상기 이송나사축(14)과 나사 결합되는 상기 이동 블럭(9)이 이송나사축(14)의 축선 방향으로 이동하는 것에 의해 이루어진다.The moving block 9 is connected to a Z-axis motor 13 for controlling a position and a load in the Z-axis direction through a Z-axis moving mechanism composed of a ball screw mechanism and moves in the Z-axis direction. This is because the feed screw shaft 14 rotates as the Z axis motor 13 rotates and the feed screw shaft 14 rotates and the feed screw shaft 14 is screwed with the feed screw shaft 14 Is moved in the axial direction of the feed screw shaft 14.

한편, 상기 베이스(3)와 스크라이빙 헤드 이동유닛(17) 사이에는 스프링(19)이 연결되어 있어 상기 스크라이빙 헤드 이동유닛(17)의 자중을 보상하고 이송나사축(14)과 스크라이빙 헤드 이동유닛(17) 사이의 백 래시(back lash)를 제거한다.A spring 19 is connected between the base 3 and the scribing head moving unit 17 to compensate the self weight of the scribing head moving unit 17 and to adjust the feed screw shaft 14, And removes the back lash between the crybaby head moving units 17.

도 2를 참조할 때, 글래스 패널(1)의 스크라이빙시 수직방향 하중의 평형관계는 아래의 식과 같다.2, the equilibrium relation of the vertical direction load at the time of scribing of the glass panel 1 is expressed by the following equation.

[식 1][Formula 1]

스크라이빙 헤드 이동유닛의 자중 + 모터의 축력 = 스프링의 장력 + 글래스 패널의 반력Weight of the scribing head moving unit + axial force of the motor = tension of the spring + reaction force of the glass panel

이 경우, 스크라이빙 헤드 이동유닛(17)의 자중과 탄성계수(K)는 정해져 있기 때문에, 종래에는 원하는 글래스 패널의 반력에 대응하는 모터 축력을 정확히 설정하는 것에 의해 스크라이빙의 가압력을 설정할 수 있었다. 즉, 스크라이빙 휠(2)이 그 대기위치로부터 글래스 패널(1)의 표면까지 하강했을 때 글래스 패널(1)의 반력이 0(zero)이 되는 모터 축력을 계산한 후, 스크라이빙을 최적적으로 수행하기 위한 글래스 패널의 처짐량(ΔL)에 해당하는 스크라이빙 가압력(글래스 패널의 반력)을 미리 산출하여 그만큼 모터 축력을 더해주면 되었다.In this case, since the self weight of the scribing head moving unit 17 and the elastic modulus K are fixed, conventionally, the pressing force of the scribing can be set by accurately setting the motor axial force corresponding to the desired reaction force of the glass panel there was. That is to say, after calculating the motor axial force in which the reaction force of the glass panel 1 becomes zero when the scribing wheel 2 descends from its standby position to the surface of the glass panel 1, The scribing pressing force (reaction force of the glass panel) corresponding to the deflection amount? L of the glass panel to be optimally performed was calculated in advance and the motor axial force was added as much as that.

이를 위해 글래스 패널의 처짐량(ΔL)에 대한 스크라이빙 가압력의 시험 데이타가 미리 마련되었고, 이로부터 적절한 스크라이빙 가압력과 모터 축력을 선택하는 방식으로 이루어졌다. To do this, test data of the scraping pressure against the deflection (ΔL) of the glass panel was prepared in advance, and the appropriate scribing pressure and motor axial force were selected.

그러나, 만일 글래스 패널(1)에 굴곡이 형성되어 있거나 경사가 형성된 경우에는 글래스 패널의 위치가 기준위치로부터 이탈될 수밖에 없고, 이에 따라 스프링(19)의 장력이 변화되면서 글래스 패널의 반력 또한 변하게 되어 균일한 스크라이빙이 이루어지지 않는다는 문제점이 있었다([식 1] 참조).However, if the glass panel 1 is curved or inclined, the position of the glass panel must be displaced from the reference position, so that the tension of the spring 19 is changed and the reaction force of the glass panel is also changed There is a problem that uniform scribing can not be performed (see [Expression 1]).

더욱이 스크라이빙이 균일하게 이루어지지 않으면 후속공정인 브레이킹시 단위 글래스 패널로부터 미세한 부분이 떨어져 나가는 등 제품불량으로 이어지는 경우가 발생되었다.Furthermore, if the scribing is not uniformly performed, there may be a case where a fine portion is separated from the unitary glass panel during the subsequent braking process, leading to product failure.

또한, 스프링(19)을 장시간 사용하게 되면 탄성계수도 변하게 되는데, 이를 고려하여 모터의 축력을 가하지 못하므로 소정의 스크라이빙 가압력이 얻어지지 않았다.Also, when the spring 19 is used for a long time, the elastic modulus also changes. In consideration of this, the axial force of the motor can not be applied, so that a predetermined scribing pressing force can not be obtained.

한편 도 3에 도시한 바와 같이, 상기 종래기술 1의 볼 나사 기구 대신 원통 캠(503)과 캠 팔로어(506)를 사용하여 글래스 패널을 가압하는 경우(이하, '종래기술 2'라 함)에도 동일한 문제점이 노출된다.3, when the glass panel is pressed by using the cylindrical cam 503 and the cam follower 506 instead of the ball screw mechanism of the prior art 1 (hereinafter referred to as "prior art 2") The same problem is exposed.

즉 종래기술 2에 따르면, Z축 모터(13)를 구동시켜서 원통 캠(503)을 회전시키고, 상기 원통 캠(503)의 캠 면(532)에 접하는 캠 팔로어(506)를 통해 스크라이빙 헤드(6)를 하강시켜서 스크라이빙 휠(2)이 소정의 하중으로 글래스 패널을 가압하도록 되어 있는데, 글래스 패널(1)에 굴곡이 있거나 경사가 형성되면 스프링(19)의 장력이 변경되어 균일한 스크라이빙 라인이 형성되지 못하였다.That is, according to the related art 2, the Z-axis motor 13 is driven to rotate the cylindrical cam 503, and the cam follower 506, which contacts the cam surface 532 of the cylindrical cam 503, When the glass panel 1 is bent or inclined, the tension of the spring 19 is changed so that the uniformity of the tension applied to the glass panel 1 The scribing line could not be formed.

본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 발명의 목적은 글래스 패널의 표면에 굴곡이나 경사가 형성되거나 또는 스프링의 장시간 사용에 의해 탄성계수가 변경되는 경우에도 소정 스프링의 장력을 유지할 수 있도록 하는 스크라이빙 장치를 제공하는데 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been conceived to solve the above-described problems, and it is an object of the present invention to provide a glass panel which can maintain the tension of a predetermined spring even when the surface of the glass panel is bent or inclined or when the elastic modulus is changed by long- And to provide a scribing device.

전술한 목적을 달성하기 위해, 본 발명에 따른 스크라이빙 장치는, 가이드 레일이 형성된 베이스, 상기 베이스의 가이드 레일을 따라 수직 방향(Z축 방향)으로 승강 이동하는 스크라이빙 헤드 유닛, 상기 스크라이빙 헤드 유닛의 하단부에 설치된 스크라이빙 휠, 상기 스크라이빙 헤드 유닛을 승강 구동하는 모터, 상기 스크라이빙 헤드 유닛에 연결되는 탄성부재를 포함하되, 상기 탄성부재의 장력을 조절할 수 있는 장력조절 유닛을 추가적으로 포함하는 것을 특징으로 한다.
In order to achieve the above object, a scribing apparatus according to the present invention includes: a base having a guide rail; a scribing head unit vertically moving in the Z-axis direction along a guide rail of the base; A scribing wheel provided at a lower end of the crying head unit, a motor for moving the scraping head unit up and down, and an elastic member connected to the scribing head unit, wherein a tension capable of adjusting the tension of the elastic member And a control unit.

상기 장력조절 유닛은 실린더 및 상기 실린더에 압력을 공급하는 레귤레이터를 포함하며, 상기 탄성부재는 상기 실린더와 스크라이빙 헤드 유닛을 연결하는 것을 특징으로 한다.
The tension adjusting unit includes a cylinder and a regulator for supplying pressure to the cylinder, wherein the elastic member connects the cylinder and the scribing head unit.

상기 레귤레이터는, 상기 탄성부재가 소정의 장력을 가지도록 공급압력을 제어하는 것을 특징으로 한다.
And the regulator controls the supply pressure so that the elastic member has a predetermined tension.

상기 탄성부재는 스프링으로 이루어진 것을 특징으로 한다.
And the elastic member is formed of a spring.

상기 모터에 의한 스크라이빙 헤드 유닛의 이동은 볼 나사 기구 또는 캠 기구를 통해 이루어지는 것을 특징으로 한다.
And the movement of the scribing head unit by the motor is performed through a ball screw mechanism or a cam mechanism.

전술한 바와 같은 구성의 본 발명에 따르면, 글래스 패널의 표면에 굴곡이나 경사가 형성되거나 또는 스프링과 같은 탄성부재의 장시간 사용에 의해 탄성계수가 변경되는 경우에도 소정의 장력을 유지할 수 있어 균일한 스크라이빙 라인을 형성할 수 있고, 이에 따라 후속하는 브레이킹 작업에서 불량이 발생하지 않는 등 절단 후의 품질이 우수하다는 이점이 있다. According to the present invention, it is possible to maintain a predetermined tension even when the surface of the glass panel is bent or inclined, or when the elastic modulus is changed by long-time use of an elastic member such as a spring, There is an advantage that the quality after cutting is excellent such that no crack is generated in the subsequent braking operation and thus the creaving line can be formed.

도 1a는 종래기술에 따른 스크라이빙 장치의 구조를 나타내는 사시도.
도 1b는 종래기술에 따른 스크라이빙 장치의 구조를 나타내는 측면도.
도 2는 도 1b의 개략 구성도.
도 3은 종래기술 2에 따른 스크라이빙 장치의 구조를 나타내는 저면 사시도.
도 4는 본 발명의 실시예 1에 따른 스크라이빙 장치의 구조를 나타내는 측면도.
도 5는 도 3의 개략 구성도.
도 6은 도 3에서 레귤레이터와 실린더의 결합구조의 일 예를 나타내는 측단면도.
도 7a는 돌기부를 만났을 경우 본 발명에 따른 스크라이빙 장치의 상태를 나타내는 도면.
도 7b는 홈부를 만났을 경우 본 발명에 따른 스크라이빙 장치의 상태를 나타내는 도면.
도 8은 본 발명의 실시예 2에 따른 스크라이빙 장치의 구조를 나타내는 측면도.BRIEF DESCRIPTION OF DRAWINGS FIG. 1A is a perspective view showing a structure of a conventional scribing device. FIG.
1B is a side view showing the structure of a scribing device according to the prior art.
Fig. 2 is a schematic structural view of Fig. 1b. Fig.
3 is a bottom perspective view showing a structure of a scribing device according to Prior Art 2. Fig.
4 is a side view showing a structure of a scraping device according to a first embodiment of the present invention;
Fig. 5 is a schematic configuration diagram of Fig. 3; Fig.
6 is a side sectional view showing an example of a coupling structure of a regulator and a cylinder in Fig.
7A is a view showing the state of the scraping device according to the present invention when the protrusion is encountered.
7B is a view showing the state of the scraping device according to the present invention when the groove portion is encountered;
8 is a side view showing a structure of a scraping device according to a second embodiment of the present invention;

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

실시예 1Example 1

본 발명의 실시예 1에 따른 스크라이빙 장치의 구성이 도 4 내지 도 7에 도시되어 있다.The configuration of the scraping device according to the first embodiment of the present invention is shown in Figs.

도시한 바와 같이, 본 발명의 실시예 1에 따른 스크라이빙 장치(100)는, 가이드 레일(31)이 형성된 베이스(30)와, 상기 가이드 레일(31)에 슬라이드 가능하게 배치된 이동 블럭(90)과, 상기 이동 블럭(90)에 고정 설치되어 상기 베이스(30)에 대해 수직 방향(Z축)으로 승강 이동하는 스크라이빙 헤드(60)를 구비한다. 상기 스크라이빙 헤드(60)의 하단부에는, 휠 또는 다이아몬드 팁 등으로 구성된 스크라이빙 휠(20)이 설치된다.The scribing apparatus 100 according to the first embodiment of the present invention includes a base 30 on which a guide rail 31 is formed and a movable block 31 slidably disposed on the guide rail 31 And a scribing head 60 fixed to the moving block 90 and moving up and down in the vertical direction (Z-axis) with respect to the base 30. At the lower end of the scribing head 60, a scribing wheel 20 composed of a wheel or diamond tip or the like is provided.

특히, 본 발명에 따르면, 상기 베이스(30)에 실린더(70)가 설치되고, 상기 실린더(70)에는 레귤레이터(80)가 연결되며, 상기 실린더(70)의 로드(71)와 스크라이빙 헤드(60) 사이에는 스프링(190)이 연결된다. 상기 레귤레이터(80)는 실린더(70)에 공압이나 유압을 제공하여 스프링(190)의 장력과 평형을 이룬다.In particular, according to the present invention, a cylinder 70 is installed in the base 30, a regulator 80 is connected to the cylinder 70, and a rod 71 of the cylinder 70 and a scriber And a spring (190) is connected between the spring (60). The regulator (80) provides pneumatic or hydraulic pressure to the cylinder (70) to balance the tension of the spring (190).

이 경우, 상기 스프링(190) 대신 탄성이 우수한 소재로 구성된 공지의 탄성부재가 사용될 수 있다.In this case, a known elastic member made of a material having excellent elasticity may be used instead of the spring 190.

또한, 상기 실린더(70)와, 상기 실린더(70)에 연결된 레귤레이터(80)는 장력조절 유닛을 구성한다. 상기 장력조절 유닛은 도시된 구성 외에 다른 공지된 구성이 채택될 수 있다.In addition, the cylinder 70 and the regulator 80 connected to the cylinder 70 constitute a tension adjusting unit. The tension adjusting unit may adopt other known configurations other than the illustrated configuration.

상기 베이스(30)는 XY 테이블(미도시) 등에 결합되어 글래스 패널의 표면을 따라 상대 이동하면서 스크라이빙을 수행한다.The base 30 is coupled to an XY table (not shown) or the like to perform scribing while relatively moving along the surface of the glass panel.

상기 가이드 레일(31)과 이동 블럭(90)은 직선운동 가이드(Linear Motion Guide)를 구성하며 베이스(30)에 대해 스크라이빙 헤드(60)가 수직방향인 Z축 방향으로 이동하는 것을 안내한다.The guide rail 31 and the moving block 90 constitute a linear motion guide and guide the movement of the scribing head 60 in the vertical Z-axis direction with respect to the base 30 .

상기 이동 블럭(90)은 볼 나사 기구로 이루어지는 Z축 이동 기구를 통해 Z축 모터(81)에 연결되어 Z축 방향으로 이동한다. 구체적으로, 상기 Z축 모터(81)가 회전 구동하면 이송나사축(84)이 회전하고, 상기 이송나사축(84)의 회전에 의해 상기 이송나사축(84)과 나사 결합하는 상기 이동 블럭(90)이 이송나사축(84)의 축선 방향으로 이동한다.The moving block 90 is connected to the Z-axis motor 81 via the Z-axis moving mechanism formed of a ball screw mechanism and moves in the Z-axis direction. Specifically, when the Z-axis motor 81 is driven to rotate, the feed screw shaft 84 rotates and the feed screw shaft 84 rotates to rotate the feed screw shaft 84 90 are moved in the axial direction of the feed screw shaft 84.

상기 이동 블럭(90)과 스크라이빙 헤드(60)는 스크라이빙 헤드 이동유닛(170)을 구성한다.The moving block 90 and the scribing head 60 constitute a scribing head moving unit 170.

본 발명에 따라 스프링(190)의 장력이 조절되는 작용을 설명하면 다음과 같다.The operation of adjusting the tension of the spring 190 according to the present invention will now be described.

먼저, 스크라이빙 장치(100)가 글래스 패널(1)에 접하도록 초기 설정될 때 글래스 패널(1)의 표면에 가해지는 가압력을 포함한 수직방향의 하중 평형관계는 아래의 식과 같다.First, the load balance equilibrium relationship in the vertical direction including the pressing force applied to the surface of the glass panel 1 when the scribing device 100 is initially set in contact with the glass panel 1 is expressed by the following equation.

[식 2][Formula 2]

[식 3][Formula 3]

스프링의 장력 = 실린더의 압축력Spring tension = compressive force of cylinder

이 경우, 스크라이빙 헤드 이동유닛(170)의 자중과 탄성계수(K)는 정해져 있기 때문에, 원하는 글래스 패널(1)의 반력에 대응하는 모터 축력을 정확히 설정함으로써 스크라이빙의 가압력이 설정될 수 있다.In this case, since the self weight of the scribing head moving unit 170 and the elastic modulus K are fixed, the pressing force of the scribing can be set by accurately setting the motor axial force corresponding to the reaction force of the desired glass panel 1 have.

단, 스프링(190)이 실린더(70)의 로드(71)에 연결되어 실린더(70)의 압축력이 스프링(190)의 장력과 평형을 이루면서 설정된다.The spring 190 is connected to the rod 71 of the cylinder 70 so that the compression force of the cylinder 70 is set equal to the tension of the spring 190.

이를 위해 도 4 내지 도 6에 도시한 바와 같이, 상기 실린더(70)에 연결된 레귤레이터(80)를 작동시켜서 실린더(70) 내부의 공기압이나 유압을 조절하도록 한다.4 to 6, the regulator 80 connected to the cylinder 70 is actuated to regulate the air pressure and the hydraulic pressure in the cylinder 70.

이는 소정의 글래스 패널(1)에 대하여 최적의 스크라이빙 가압력을 작용시키기 위한 Z축 모터(81)의 축력과 스프링(190)의 장력에 관한 데이타가 있기 때문에 가능하다.This is possible because there is data about the axial force of the Z-axis motor 81 and the tension of the spring 190 for applying the optimal scribing pressing force to the predetermined glass panel 1. [

대신, 상기 스크라이빙 휠(20)에 로드셀(미도시) 등을 접촉시킨 후, 주어진 스프링(190)에 대하여 최적의 글래스 패널(1)의 반력을 나타내도록 하는 Z축 모터(81)의 축력을 알아낸 후, 상기 스프링(190)의 장력과 평형을 이루는 하중이 나오도록 레귤레이터(80)에 의해 실린더(70) 내의 압력을 조절함으로써 스크라이빙시의 가압력을 조절할 수도 있다.Instead of contacting the scraping wheel 20 with a load cell (not shown) or the like, the axial force of the Z-axis motor 81 that represents the reaction force of the optimum glass panel 1 with respect to the given spring 190 The pressing force at the time of scribing can be adjusted by adjusting the pressure in the cylinder 70 by the regulator 80 so that a load that equilibrium with the tension of the spring 190 is generated.

이와 같이 수직방향(Z축 방향)의 하중에 대한 초기 설정이 완료되면 그대로 글래스 패널에 대한 스크라이빙을 수행한다.When the initial setting of the load in the vertical direction (Z-axis direction) is completed, scraping is performed on the glass panel as it is.

일단 레귤레이터(80)에 의해 압력이 설정되면 스크라이빙이 수행되는 동안 그 압력을 일정하게 유지한다.Once the pressure is set by the regulator 80, the pressure is held constant during scribing.

이때 도 7a에 도시한 바와 같이, 스크라이빙을 수행하는 동안 글래스 패널(1)에 상승하는 경사나 돌부(1a)가 형성되어 글래스 패널(1)의 기준 높이보다 높아지는 경우에는 스크라이빙 휠(20)이 순간적으로 상승하여 스프링(190)이 줄어되며, 이로 인해 스프링 장력이 순간적으로 작아지면 스프링의 장력과 실린더와의 하중 평형이 깨지므로 실린더 내의 피스톤(또는, 로드)이 그만큼 상승하게 되고 결국 원래의 스프링 길이를 유지하게 되므로 스프링의 장력이 회복된다. 따라서, 글래스 패널(1)에 상승하는 경사나 돌부(1a)가 형성된 경우에도 본 발명에 따른 스크라이빙 장치에 의해 균일한 스크라이빙 가압력을 작용시키는 것이 가능하게 된다. 상기 스크라이빙 휠(20)의 상승이 가능한 것은 Z축 모터(81)가 하중 제어용 모터로서 나선의 경사각이 커서 자립조건이 성립하지 않기 때문이다.At this time, as shown in FIG. 7A, when the slope or the protruding portion 1a ascending on the glass panel 1 is formed during the scribing and is higher than the reference height of the glass panel 1, the scribing wheel 20) instantaneously rises and the spring 190 is reduced. As a result, when the spring tension is instantaneously reduced, the tension of the spring and the load balance between the cylinder and the piston are broken, so that the piston (or rod) The tension of the spring is restored because the original spring length is maintained. Therefore, even when the glass panel 1 is provided with a rising slope or a protruding portion 1a, it becomes possible to apply a uniform scribing pressing force by the scribing apparatus according to the present invention. The reason why the scraping wheel 20 can be raised is that the Z-axis motor 81 is a load control motor and the inclination angle of the spiral is large, so that the self-standing condition is not established.

이와는 반대로 도 7b에 도시한 바와 같이, 하강하는 경사나 홈부(1b)를 만나게 되면 스크라이빙 휠(20)이 순간적으로 관성에 의해 하강하면서 스프링이 늘어나 장력이 커지게 되며, 이에 따라 실린더(70) 내의 하중 평형이 깨지면서 피스톤이 하강하고 결국 스프링이 줄어들게 되어 스프링의 장력이 회복됨으로써 균일한 스크라이빙 가압력이 작용하게 된다.On the contrary, as shown in FIG. 7B, when the downward inclination or the groove portion 1b is encountered, the scraping wheel 20 instantaneously descends due to inertia, and the spring is extended to increase the tension, The piston is lowered and eventually the spring is reduced, so that the tension of the spring is restored, so that a uniform scribing pressing force is applied.

이러한 동작은 순간적으로 일어나게 되므로 우수한 추종성을 유지하면서 글래스 패널에 균일한 가압력을 작용시킬 수 있다.
Since such an operation is instantaneously performed, a uniform pressing force can be applied to the glass panel while maintaining excellent followability.

실시예 2Example 2

본 발명의 실시예 2에 따른 구성이 도 8에 도시되어 있다.The configuration according to the second embodiment of the present invention is shown in Fig.

도시한 바와 같이, 본 발명의 실시예 2에 따른 스크라이빙 장치(100)는, 실시예 1에서 Z축 모터(81)에 볼 나사 기구가 연결된 구성 대신, Z축 모터(81)에 원통 캠(cam, 530)이 연결된 구성으로 되어 있다.As shown in the drawing, the scribing apparatus 100 according to the second embodiment of the present invention is different from the scribing apparatus 100 according to the first embodiment in that a Z-axis motor 81 is provided with a ball screw mechanism, (glass) 530 are connected.

이 경우, Z축 모터(81)가 원통 캠(530)을 회전시키면 원통 캠(530)의 하부에 형성된 캠면(537)이 캠 팔로어(560)에 접하여 스크라이빙 헤드 이동유닛(170)을 승강시키게 되어 있다.In this case, when the Z-axis motor 81 rotates the cylindrical cam 530, the cam surface 537 formed on the lower portion of the cylindrical cam 530 comes into contact with the cam follower 560 to move the scribing head moving unit 170 upward .

특히 상기 베이스(30)에 실린더(70)가 설치되고, 상기 실린더(70)에는 레귤레이터(80)가 연결되며, 상기 실린더(70)의 로드(71)와 스크라이빙 헤드 이동유닛(170) 사이에는 스프링(190)이 연결된다. 상기 레귤레이터(80)는 실린더(70)에 공압이나 유압을 제공하여 스프링(190)의 장력과 평형을 이룬다.Particularly, a cylinder 70 is installed in the base 30, a regulator 80 is connected to the cylinder 70, and a rod 70 of the cylinder 70 is connected to the scribing head moving unit 170 A spring 190 is connected. The regulator (80) provides pneumatic or hydraulic pressure to the cylinder (70) to balance the tension of the spring (190).

나머지 구성 및 작용은 실시예 1과 동일하므로 중복되는 설명은 생략하도록 한다.
The rest of the configuration and operation are the same as those of the first embodiment, so duplicate descriptions will be omitted.

이상, 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 상세히 설명하였으나, 본 발명의 기술적 범위는 전술한 실시예에 한정되지 않고 하기의 특허청구범위 내에서 다양한 수정과 변형이 있을 수 있음을 고려해야 할 것이다.Although the preferred embodiments of the present invention have been described in detail, it should be understood that the technical scope of the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications and variations may be made within the scope of the following claims.

1... 글래스 패널
20... 스크라이빙 휠
30... 베이스
60... 스크라이빙 헤드
70... 실린더
90... 이동 블럭
80... 레귤레이터
81... Z축 모터
100... 스크라이빙 장치
170... 스프링1 ... glass panel
20 ... scribing wheel
30 ... base
60 ... scribing head
70 ... cylinder
90 ... movement block
80 ... regulator
81 ... Z-axis motor
100 ... scribing device
170 ... spring

Claims

A base on which a guide rail is formed;
A scribing head unit moving up and down in a vertical direction (Z-axis direction) along the guide rails of the base;
A scribing wheel provided at a lower end of the scribing head unit;
A motor for moving the scribing head unit up and down;
An elastic member connected to the scribing head unit;
And a tension adjusting unit capable of adjusting the tension of the elastic member,
Wherein the tension adjusting unit includes a cylinder provided in the base and a regulator supplying pressure to the cylinder, wherein the elastic member connects the cylinder and the scribing head unit.

The method according to claim 1,
Wherein the regulator controls the supply pressure so that the elastic member has a predetermined tension.

The method according to claim 1,
Wherein the elastic member is made of a spring.

The method according to claim 1,
Wherein movement of the scribing head unit by the motor is performed through a ball screw mechanism or a cam mechanism.

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