KR101796928B1 - A breaking apparatus using breaking bar - Google Patents

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Abstract

본 발명은 브레이킹 바를 이용한 브레이킹 장치에 관한 것으로, 글래스 패널의 표면을 가압하기 위해 하강 이동이 가능하며 상기 글래스 패널의 이송방향에 대해 평행하게 수직한 방향으로 연장되어 형성되는 브레이킹 바를 포함하는 브레이킹 헤드; 및 상기 글래스 패널의 이송방향을 기준으로 상기 브레이킹 바의 전후측에 각각 설치된 지지유닛을 포함하되, 상기 브레이킹 바가 하강하여 상기 글래스 패널에 접촉하기 이전에 상기 지지유닛의 하단이 상기 글래스 패널의 상면을 누르도록 구성되는 것을 특징으로 한다.
이에 따라, 글래스 패널의 진공패턴 상이나 일부 흡착력이 떨어지는 부분이 있더라도 브레이킹 작업을 불량없이 원활하게 수행할 수 있다.The present invention relates to a braking device using a braking bar, comprising: a braking head including a braking bar capable of moving downward to press a surface of a glass panel and extending in a direction perpendicular to a feeding direction of the glass panel; And a supporting unit provided on the front and rear sides of the breaking bar with respect to a conveying direction of the glass panel, wherein a lower end of the supporting unit is positioned on an upper surface of the glass panel before the breaking bar is lowered and contacts the glass panel And presses the key.
Thereby, even if there is a vacuum pattern on the glass panel or a part where the attraction force is lowered, the breaking work can be performed smoothly without defects.

Description

브레이킹 바를 이용한 브레이킹 장치{A BREAKING APPARATUS USING BREAKING BAR}[0001] A BREAKING APPARATUS USING BREAKING BAR [0002]

본 발명은 브레이킹 바를 이용한 브레이킹 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 브레이킹 바가 글래스 패널에 접촉하기 이전에 글래스 패널의 상면을 눌러서 지지함으로써 브레이킹시 글래스 패널이 들떠서 테두리 부분이 손상되거나 온전한 절단이 이루어지지 않는 현상을 방지하는 브레이킹 바를 이용한 브레이킹 장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a breaking device using a breaking bar, and more particularly, to an apparatus and a method for pressing a top surface of a glass panel before the breaking bar contacts the glass panel, thereby preventing the glass panel from being broken, The present invention relates to a braking device using a braking bar for preventing a phenomenon.

일반적으로, 평판형 디스플레이 패널로 이용되는 PDP, LCD, LED, 유기EL패널, 무기EL패널, 투과형 프로젝터 기판, 반사형 프로젝터 기판 등은 유리(글래스)와 같은 취성의 마더 글래스 패널(Mother Glass Panel 또는 "모 기판"이라 하며, 이하 '글래스 패널'이라 함)을 소정 크기로 절단함으로써 얻어진다.In general, a PDP, an LCD, an LED, an organic EL panel, an inorganic EL panel, a transmissive projector substrate, a reflective projector substrate, and the like used as a flat panel display panel are formed of a brittle mother glass panel Quot; mother substrate ", hereinafter referred to as a " glass panel ") to a predetermined size.

상기 글래스 패널의 절단공정은, 글래스 패널보다 경도가 높은 다이아몬드 등으로 이루어진 공구(스크라이빙 휠)를 이용하여 기판의 표면에 스크라이빙 라인을 형성하는 스크라이빙(Scribing) 공정과, 상기 글래스 패널을 가압하여 휨 모멘트를 가하거나 스크라이빙 라인의 크랙 주위를 가열 또는 냉각시켜 절단하는 브레이킹 공정을 포함한다.The cutting step of the glass panel includes a scribing step of forming a scribing line on the surface of the substrate by using a tool (scribing wheel) made of diamond or the like having hardness higher than that of the glass panel, And a braking process in which the panel is pressed to apply a bending moment or the periphery of the crack of the scribing line is heated or cooled to be cut.

이와 같은 글래스 패널의 절단공정을 수행하기 위한 스테이지는 진공흡착 스테이지를 포함하고 있어, 글래스 패널을 흡착시킨 상태에서 회전이동 또는 직선이동을 통해 정렬작업을 수행하거나 직접 스크라이빙 또는 브레이킹 작업을 수행할 수 있게 되어 있다.The stage for performing the cutting process of the glass panel includes a vacuum adsorption stage and performs alignment operation through rotational movement or linear movement in a state in which the glass panel is adsorbed or performs direct scribing or braking operation It is possible.

그리고 상기 진공흡착 스테이지는, 상면에 상기 글래스 패널을 안착시킨 상태에서 상기 진공흡착 스테이지에 연결된 진공펌프(vacuum pump) 등 진공발생장치를 작동시켜서 상기 글래스 패널을 진공흡착방식으로 고정하게 되어 있는 것이 일반적이다.
In general, the vacuum adsorption stage is operated by operating a vacuum generating device such as a vacuum pump connected to the vacuum adsorption stage in a state where the glass panel is mounted on the upper surface thereof, thereby fixing the glass panel by a vacuum adsorption method to be.

이하, 도 1을 참고하여 브레이킹 바를 이용하는 브레이킹 장치의 일반적인 구성을 개략적으로 설명한다.Hereinafter, a general configuration of a breaking apparatus using a breaking bar will be schematically described with reference to FIG.

도 1에 도시한 바와 같이, 진공흡착 스테이지(S)에서 글래스 패널(P)을 고정시키고 브레이킹 장치의 브레이킹 바(20)를 하강시켜서 상기 글래스 패널(P)의 스크라이빙 라인(L)의 중심을 누름으로써 국부적인 굽힘 모멘트에 의해 상기 글래스 패널(P)을 절단하게 되어 있다.The glass panel P is fixed in the vacuum adsorption stage S and the breaking bar 20 of the breaking device is lowered so that the center of the scribing line L of the glass panel P The glass panel P is cut by a local bending moment.

상기 진공흡착 스테이지(S)는, 진공홀(14)이 형성되는 베이스 플레이트(13), 상기 베이스 플레이트(13)의 상부에 얹혀지며 복수의 흡착공(11)이 형성되는 진공 플레이트(12), 및 상기 베이스 플레이트(13)와 진공 플레이트(12) 사이에 개재되는 다공질 필름(15)을 포함한다.The vacuum adsorption stage S includes a base plate 13 on which a vacuum hole 14 is formed, a vacuum plate 12 on which a plurality of adsorption holes 11 are formed, And a porous film (15) sandwiched between the base plate (13) and the vacuum plate (12).

상기 다공질 필름(15)은 다수의 미세한 틈이 관통 형성된 구조로 되어 있어 흡입저항이 큰 상태로 공기를 통과시키는 특성을 가지고 있다.The porous film 15 has a structure in which a large number of fine gaps are formed so as to penetrate air in a state of high suction resistance.

따라서, 상기 다공질 필름(15)을 본 발명의 진공흡착 스테이지(S)에 적용할 경우 상기 복수의 흡착공(11) 중 일부가 글래스 패널(P)에 의해 폐쇄되지 않아도 상기 폐쇄되지 않은 흡착공(11)을 통한 진공압력의 손실을 최소화할 수 있으므로 상기 글래스 패널(P)의 진공흡착기능이 유지된다.Therefore, when the porous film 15 is applied to the vacuum adsorption stage S of the present invention, even if a part of the plurality of adsorption holes 11 is not closed by the glass panel P, 11, the vacuum adsorption function of the glass panel P is maintained.

그러나, 진공흡착 스테이지(S)에서 글래스 패널(P)을 고정시키는 경우, 상기 글래스 패널(P)의 레시피에 따라 진공패턴이 가변하고 흡착력의 크기도 변할 수 있다.However, when the glass panel P is fixed in the vacuum adsorption stage S, the vacuum pattern may vary according to the recipe of the glass panel P, and the magnitude of the attraction force may also vary.

특히, 글래스 패널(P)에 대하여 부분적으로 흡착력이 떨어지는 경우 상기 브레이킹 바(20)가 상기 글래스 패널(P)을 누르는 가압력에 의해 상기 글래스 패널이 들뜨는 현상이 발생할 수 있으며, 이 경우 글래스 패널의 파단 후 절단된 테두리 부분이 손상되는 단점이 있었다.Particularly, when the attraction force is partially deteriorated with respect to the glass panel P, the pressing force of the breaking bar 20 against the glass panel P may cause the glass panel to float. In this case, the breaking of the glass panel There is a disadvantage that the rear cut portion is damaged.

또한, 상기 스크라이빙 라인(L)과 브레이킹 바(20)가 일치하지 않고 다소 어긋나있는 경우, 브레이킹이 더욱 원활하게 이루어지지 않는다는 문제점도 있었다.
Further, when the scribing line L and the breaking bar 20 do not coincide with each other and are slightly deviated, braking is not smoothly performed.

본 발명은 전술한 종래기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 진공패턴의 불균일과 브레이킹 바와 스크라이빙 라인 사이의 불일치에도 불구하고 원활한 브레이킹이 가능하도록 하여 절단 후 글래스 패널의 품질을 유지할 수 있는 브레이킹 바를 이용한 브레이킹 장치를 제공하는데 있다.
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in order to solve the problems of the prior art described above, and it is an object of the present invention to provide a vacuum cleaner capable of smooth braking in spite of unevenness of a vacuum pattern and inconsistency between a breaking bar and a scribing line, And to provide a braking device using a braking bar capable of maintaining quality.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 브레이킹 바를 이용한 브레이킹 장치는, According to another aspect of the present invention, there is provided a braking apparatus using a braking bar,

글래스 패널의 표면을 가압하기 위해 하강 이동이 가능하며 상기 글래스 패널의 이송방향에 대해 평행하게 수직한 방향으로 연장되어 형성되는 브레이킹 바를 포함하는 브레이킹 헤드; 및,A braking head including a braking bar capable of moving downward to press a surface of a glass panel and extending in a direction perpendicular to a feeding direction of the glass panel; And

상기 글래스 패널의 이송방향을 기준으로 상기 브레이킹 바의 전후측에 각각 설치된 지지유닛을 포함하되,And a support unit provided on the front and rear sides of the braking bar with respect to the conveying direction of the glass panel,

상기 브레이킹 바가 하강하여 상기 글래스 패널에 접촉하기 이전에 상기 지지유닛의 하단이 상기 글래스 패널의 상면에 접촉하여 가압하도록 구성되는 것을 특징으로 한다.
And the lower end of the supporting unit contacts and presses the upper surface of the glass panel before the breaking bar descends and contacts the glass panel.

상기 지지유닛은, 상기 글래스 패널을 누르는 가압부재와, 상기 가압부재를 승강 이동시키는 가압부재 구동부를 포함할 수 있다.
The supporting unit may include a pressing member for pressing the glass panel and a pressing member driving unit for moving the pressing member up and down.

대신, 상기 지지유닛은, 상기 브레이킹 헤드에 형성된 가압부재 설치부와, 상기 가압부재 설치부를 상하 방향으로 관통한 상태에서 상기 가압부재 설치부에 대하여 탄성적으로 상대 승강 이동 가능하게 설치되는 가압부재를 포함하되, 상기 글래스 패널의 상면으로부터 상기 가압부재의 하단의 높이는 상기 글래스 패널의 상면으로부터 상기 브레이킹 바의 하단의 높이보다 작거나 같은 것을 특징으로 한다.
Instead, the supporting unit may include a pressing member mounting portion formed on the braking head, and a pressing member that is elastically movable relative to the pressing member mounting portion in a state of vertically penetrating the pressing member mounting portion Wherein the height of the lower end of the pressing member from the upper surface of the glass panel is smaller than or equal to the height of the lower end of the breaking bar from the upper surface of the glass panel.

상기 가압부재 설치부의 상부에서 상기 가압부재의 상단 또는 측면에는 스토퍼가 형성되고, 상기 가압부재 설치부의 하부에서 상기 가압부재 설치부의 저면과 상기 가압부재의 하단 사이에는 압축스프링이 설치되는 것을 특징으로 한다.
A stopper is formed at an upper end or side surface of the pressing member at an upper portion of the pressing member mounting portion and a compression spring is provided between a lower surface of the pressing member mounting portion and a lower end of the pressing member at a lower portion of the pressing member mounting portion .

상기 브레이킹 바를 중심으로 양쪽 가압부재의 하단끼리 서로 연결하여 글래스 패널을 추가적으로 지지하기 위한 보조지지부재를 포함하는 것을 특징으로 한다장치.
And an auxiliary supporting member for connecting the lower ends of the pressing members to each other with respect to the breaking bar to further support the glass panel.

상기 보조지지부재에는 상기 브레이킹 바가 통과하는 관통공이 형성되어 있는 것을 특징으로 한다.
And a through hole through which the breaking bar passes is formed in the auxiliary support member.

상기 가압부재의 하단에는 상기 글래스 패널과의 접촉시 충격을 완화하기 위한 완충부재가 형성되는 것을 특징으로 한다.
And a cushioning member is formed at a lower end of the pressing member to mitigate an impact upon contact with the glass panel.

상기 지지유닛의 하단에는 글래스칩 흡입홀이 형성되며, 상기 글래스칩 흡입홀에는 진공흡입기가 연결되는 것을 특징으로 한다.
A glass chip suction hole is formed at a lower end of the support unit, and a vacuum suction unit is connected to the glass chip suction hole.

본 발명에 따른 브레이킹 바를 이용하는 브레이킹 장치에 따르면, 브레이킹 바가 하강하여 글래스 패널에 접촉하기 이전에 지지유닛의 하단이 상기 글래스 패널의 상면을 누르도록 구성되는 것을 특징으로 하므로 글래스 패널의 진공패턴 상이나 일부 흡착력이 떨어지는 부분이 있더라도 브레이킹 작업을 불량없이 원활하게 수행할 수 있다.According to the braking device using the breaking bar according to the present invention, since the lower end of the supporting unit presses the upper surface of the glass panel before the breaking bar descends and contacts the glass panel, the vacuum pattern of the glass panel, The braking operation can be performed smoothly without fail even if there is a falling portion.

또한, 본 발명에 따르면 상기 글래스 패널을 누르는 가압부재와, 상기 가압부재를 승강 이동시키는 가압부재 구동부를 포함하고 있어 브레이킹 바의 구동과는 별도로 브레이킹 바가 글래스 패널에 접촉하기 이전에 상기 가압부재가 글래스 패널을 누르도록 하여 글래스 패널의 흔들림이나 들뜸을 방지할 수 있다.According to another aspect of the present invention, there is provided a plasma display panel comprising a pressing member for pressing the glass panel and a pressing member driving unit for moving the pressing member up and down. Therefore, before the breaking bar contacts the glass panel, It is possible to prevent the glass panel from shaking or lifting by pressing the panel.

또한, 상기 지지유닛은, 상기 브레이킹 헤드에 형성된 가압부재 설치부와, 상기 가압부재 설치부를 상하 방향으로 관통한 상태에서 상기 가압부재 설치부에 대하여 탄성적으로 상대 승강 이동 가능하게 설치되는 가압부재를 포함하되, 상기 글래스 패널의 상면으로부터 상기 가압부재의 하단의 높이는 상기 글래스 패널의 상면으로부터 상기 브레이킹 바의 하단의 높이보다 작거나 같은 것을 특징으로 하므로 별도의 구동장치가 필요없이 글래스 패널에 접촉하기 이전에 상기 가압부재가 글래스 패널을 누르도록 할 수 있다.The supporting unit includes a pressing member mounting portion formed on the braking head and a pressing member provided so as to be elastically movable up and down with respect to the pressing member mounting portion in a state of passing the pressing member mounting portion in the vertical direction Wherein the height of the lower end of the pressing member from the upper surface of the glass panel is smaller than or equal to the height of the lower end of the breaking bar from the upper surface of the glass panel, The pressing member can press the glass panel.

특히, 상기 가압부재 설치부의 상부에서 상기 가압부재의 상단 또는 측면에는 스토퍼가 형성되고, 상기 가압부재 설치부의 하부에서 상기 가압부재 설치부의 저면과 상기 가압부재의 하단 사이에는 압축스프링이 설치되어 있어, 브레이킹 바가 하강할 때 가압부재가 글래스 패널을 누르고 있는 상태에서 자연스럽게 브레이킹 바가 글래스 패널을 누를 수 있다.In particular, a stopper is formed on the upper or side surface of the pressing member at the upper portion of the pressing member mounting portion, and a compression spring is provided between the lower surface of the pressing member mounting portion and the lower end of the pressing member at the lower portion of the pressing member mounting portion, The breaking bar can press the glass panel naturally while the pressing member is pressing the glass panel when the breaking bar is lowered.

또한, 본 발명에 따르면, 상기 브레이킹 바를 중심으로 양쪽 가압부재의 하단끼리 서로 연결하는 보조지지부재를 포함하고 있어 상기 가압부재에 더하여 글래스 패널의 추가적 지지가 가능하므로 한층 확실한 글래스 패널의 지지가 가능하다.According to the present invention, there is provided an auxiliary supporting member which connects the lower ends of the pressing members to each other with the breaking bar as a center, so that it is possible to further support the glass panel in addition to the pressing member, so that a more reliable glass panel can be supported .

또한, 본 발명에 따르면, 상기 보조지지부재에는 상기 브레이킹 바가 통과하는 관통공이 형성되어 있어 한층 날카로운 브레이킹 바의 선단에 의해 보다 정확한 브레이킹 작업이 가능하게 된다.Further, according to the present invention, the auxiliary support member is provided with a through hole through which the breaking bar passes, so that the braking operation can be performed more accurately by the tip of the sharp breaking bar.

또한, 본 발명에 따르면, 상기 가압부재의 하단에는 상기 글래스 패널과의 접촉시 충격을 완화하기 위한 완충부재가 형성되어 있어 브레이킹 작업시 글래스 패널이 손상되는 것을 방지할 수 있다.According to the present invention, a cushioning member for reducing an impact upon contact with the glass panel is formed at the lower end of the pressing member, thereby preventing the glass panel from being damaged during the braking operation.

또한, 본 발명에 따르면, 상기 지지유닛의 하단에는 글래스칩 흡입홀이 형성되며, 상기 글래스칩 흡입홀에는 진공흡입기가 연결되어 있으므로 글래스칩이 글래스 패널의 표면을 상하게 하는 등의 현상이 발생하지 않는다.
According to the present invention, a glass chip suction hole is formed at the lower end of the support unit, and a vacuum suction unit is connected to the glass chip suction hole, so that the phenomenon .

도 1은 종래의 브레이킹 바를 이용한 브레이킹 장치를 도시한 측면도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 브레이킹 바를 이용한 브레이킹 장치를 나타내는 사시도이다.
도 3은 도 2의 측면도이다.
도 4(a)(b)(c)는 본 발명에 따른 지지유닛과 브레이킹 헤드 사이의 작동상태를 나타내는 측면도이다.
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 브레이킹 바를 이용한 브레이킹 장치를 나타내는 사시도이다.
도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 지지유닛과 브레이킹 헤드의 결합구조이다.
도 7은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 지지유닛과 브레이킹 헤드의 결합구조이다.1 is a side view showing a braking apparatus using a conventional braking bar.
2 is a perspective view illustrating a braking apparatus using a braking bar according to an embodiment of the present invention.
Figure 3 is a side view of Figure 2;
4 (a), (b) and (c) are side views showing the operating state between the supporting unit and the breaking head according to the present invention.
5 is a perspective view showing a braking apparatus using a breaking bar according to another embodiment of the present invention.
6 is a combined structure of a braking head and a supporting unit according to another embodiment of the present invention.
7 is a combined structure of a braking head and a support unit according to another embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도 2 내지 도 4를 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 2 to 4 attached hereto.

도 2와 도 3에 도시한 바와 같이, 본 발명에 따른 브레이킹 바를 이용하는 브레이킹 장치(1000)는, 글래스 패널(P)을 지지하는 스테이지(S)의 상부에 설치되는 베이스(100)와, 상기 글래스 패널(P)의 이송방향을 따라 바라볼 때, 상기 글래스 패널(P)의 중심에 대하여 상기 베이스(100)의 좌우측에 각각 설치되는 이송나사유닛(200)과, 상기 글래스 패널(P)의 이송방향을 따라 바라볼 때, 상기 글래스 패널(P)의 중심에 대하여 좌우측에 각각 설치되며, 상기 이송나사유닛(200)에 의해 승강 이동하는 실린더(300), 상기 실린더(300)의 내부 압력을 조절하는 압력조절유닛과, 상기 실린더(300)의 실린더 로드(310)에 연결되어 하강 이동을 통해 글래스 패널(P)의 표면을 가압하는 브레이킹 헤드(500)를 포함하여 구성된다.2 and 3, a braking apparatus 1000 using a breaking bar according to the present invention includes a base 100 provided on an upper part of a stage S for supporting a glass panel P, A feed screw unit 200 installed on the right and left sides of the base 100 with respect to the center of the glass panel P when viewed along the feeding direction of the panel P, A cylinder 300 installed on left and right sides of the center of the glass panel P to move up and down by the feed screw unit 200 and to control the internal pressure of the cylinder 300, And a braking head 500 connected to the cylinder rod 310 of the cylinder 300 and pressing the surface of the glass panel P through a downward movement.

이 경우, 상기 이송나사유닛(200), 실린더(300) 및 압력조절유닛은 하나의 실시예에 불과하며 다른 공지의 이송유닛 및 가압유닛이 채택될 수 있다. 또한, 상기 이송나사유닛(200)만이 설치되고 상기 실린더(300)는 생략될 수도 있다.In this case, the feed screw unit 200, the cylinder 300 and the pressure regulating unit are merely one embodiment, and other known feed units and pressurizing units can be employed. Further, only the feed screw unit 200 is provided, and the cylinder 300 may be omitted.

먼저, 상기 베이스(100)는 도시되지 않은 고정지지부에 연결되어 고정된 상태를 유지한다.First, the base 100 is connected to a fixed support (not shown) and remains fixed.

상기 이송나사유닛(200)은 베이스(100)에 고정 설치되며, 모터(220)와, 상기 모터(220)에 연결되어 회전운동이 가능한 이송나사(210)를 포함하고 있다.The feed screw unit 200 is fixed to the base 100 and includes a motor 220 and a feed screw 210 connected to the motor 220 and rotatable.

도 2와 도 3에서, 상기 이송나사유닛(200)은 상기 글래스 패널(P)의 이송방향을 따라 바라볼 때 좌우 각각 하나씩 설치되어 있으나, 좌우 복수개씩 설치되는 것도 가능함은 물론이다.2 and 3, the feed screw units 200 are installed on the right and left sides, respectively, when viewed along the feeding direction of the glass panel P, but it is also possible to provide a plurality of feed screw units 200 on the right and left sides.

상기 이송나사(210)에는 이동블럭(120)이 나사 결합되어 이송나사(210)의 회전에 의해 승강할 수 있게 되어 있다. 즉, 상기 이동블럭(120)에는 상기 이송나사(210)가 나사 결합될 수 있도록 나선홈(132a)이 형성되어 있다.The movable block 120 is screwed to the feed screw 210 and can be moved up and down by the rotation of the feed screw 210. That is, the moving block 120 is formed with a helical groove 132a so that the feed screw 210 can be screwed.

상기 이동블럭(120)의 원활한 승강 이동을 위해 상기 베이스(100)에는 상기 이동블럭(120)을 안내하기 위한 선형가이드나 크로스롤러 가이드 등의 가이드부(130)가 설치될 수 있다.A guide 130 such as a linear guide or a cross roller guide for guiding the movable block 120 may be installed on the base 100 for smooth up and down movement of the movable block 120.

그리고, 상기 이동블럭(120)에는 상기 글래스 패널(P)의 이송방향을 중심으로 좌우에 실린더(300)가 각각 고정 설치되어 있으며, 상기 실린더(300)에 연결된 실린더 로드(310)는 상하방향으로 연장되어 있고, 상기 좌우 실린더 로드(310)의 하단에는 각각 링크(531, 532)를 매개로 브레이킹 헤드(500)가 설치되어 있다.A cylinder 300 is fixed to the moving block 120 on the left and right sides of the glass panel P. The cylinder rod 310 connected to the cylinder 300 is vertically And a braking head 500 is provided at the lower ends of the left and right cylinder rods 310 via links 531 and 532, respectively.

상기 링크들 중 하나의 링크(531)는 회전에 대한 자유도를 가지고 있으며, 다른 하나의 링크(532)는 브레이킹 헤드(500)의 길이방향 이동에 대한 자유도를 가지고 있다.One of the links 531 has a degree of freedom for rotation and the other link 532 has a degree of freedom for longitudinal movement of the braking head 500.

상기 실린더(300)는 상기 글래스 패널(P)의 이송방향을 따라 바라볼 때 좌우 각각 하나씩 설치되어 있으나, 좌우 복수개씩 설치될 수 있다.The cylinders 300 are installed on the right and left sides of the glass panel P, respectively.

상기 브레이킹 헤드(500)는 스테이지(S) 위에 배치된 상기 글래스 패널(P)의 표면을 직접 가압하는 것으로, 상기 실린더 로드(310)에 연결되는 헤드 본체(510)와, 상기 헤드 본체(510) 하단에 설치되는 브레이킹 바(520)를 포함한다.The braking head 500 directly presses the surface of the glass panel P disposed on the stage S and includes a head body 510 connected to the cylinder rod 310, And a breaking bar 520 installed at the lower end.

상기 브레이킹 바(520)는 고무 또는 우레탄 등 부드러운 소재로 이루어지고 집중하중을 가하기 위해 선단부를 뾰족하게 형성하는 것이 좋다.The breaking bar 520 is made of a soft material such as rubber or urethane or the like, and it is preferable that the leading end is sharpened to apply a concentrated load.

상기 브레이킹 바(520)는 상기 글래스 패널(P)의 이송방향에 대해 평행하게 수직한 방향으로 연장되어 형성된다.The breaking bar 520 is formed so as to extend in a direction perpendicular to the feeding direction of the glass panel P.

상기 실린더(300)에는 압력조절유닛이 연결되어 상기 글래스 패널(P)에 작용하는 가압력을 일정한 값으로 전달할 수 있다.A pressure control unit is connected to the cylinder 300 to transmit a pressing force acting on the glass panel P at a constant value.

상기 압력조절유닛으로는 레귤레이터(400)가 대표적이나 다른 공지의 유닛이 사용될 수 있다.As the pressure regulating unit, a regulator 400 is typical, and other known units may be used.

한편, 본 발명에 따르면, 상기 글래스 패널(P)의 이송방향을 기준으로 상기 브레이킹 바(520)의 전후측에 각각 지지유닛(600)이 설치되어 있다.According to the present invention, a support unit 600 is provided on the front and rear sides of the braking bar 520 with respect to the conveying direction of the glass panel P, respectively.

상기 지지유닛(600)은 상기 베이스(100)에 설치될 수도 있고, 상기 이동블럭(120) 또는 브레이킹 헤드(500)에 설치될 수 있다. The support unit 600 may be installed in the base 100 or may be installed in the mobile block 120 or the braking head 500.

다만, 상기 브레이킹 바(520)가 하강하여 상기 글래스 패널(P)에 접촉하기 이전, 즉 접촉과 동시 또는 접촉하기 전에 상기 지지유닛(600)의 하단이 상기 글래스 패널(P)의 상면에 접촉하여 가압하도록 구성될 필요가 있다.The lower end of the support unit 600 is brought into contact with the upper surface of the glass panel P before the breaking bar 520 descends and contacts the glass panel P, It is necessary to be configured to pressurize.

이에 따라, 스크라이빙 라인(L)을 중심으로 좌우에서 상기 글래스 패널(P)을 먼저 지지하여 상기 브레이킹 바(520)에 의한 브레이킹시 글래스 패널(P)이 들뜨는 현상을 방지할 수 있다.Accordingly, it is possible to prevent the glass panel (P) from being lifted when the breaking bar (520) breaks by supporting the glass panel (P) on the left and right sides of the scribing line (L).

도 2와 도 3에 도시한 바와 같이, 상기 지지유닛(600)은, 상기 브레이킹 헤드(500)에 형성된 가압부재 설치부(630)와, 상기 가압부재 설치부(630)를 상하 방향, 즉 수직으로 관통한 상태에서 상기 가압부재 설치부(630)에 대하여 탄성적으로 상대 승강 이동 가능하게 설치되는 가압부재(610)를 포함할 수 있다.2 and 3, the supporting unit 600 includes a pressing member mounting portion 630 formed on the braking head 500 and a pressing member mounting portion 630 vertically or vertically And a pressing member 610 installed to be able to move up and down with respect to the pressing member mounting portion 630 while being elastically moved relative to the pressing member mounting portion 630.

이 경우, 상기 글래스 패널(P)의 상면으로부터 상기 가압부재(610)의 하단의 높이는 상기 글래스 패널의 상면으로부터 상기 브레이킹 바(520)의 하단의 높이보다 작거나 같도록 하여, 상기 브레이킹 바(520)가 하강하여 상기 글래스 패널(P)에 접촉하기 이전에 상기 가압부재(610)의 하단이 상기 글래스 패널(P)의 상면을 누르도록 한다.The height of the lower end of the pressing member 610 from the upper surface of the glass panel P may be smaller than or equal to the height of the lower end of the breaking bar 520 from the upper surface of the glass panel, So that the lower end of the pressing member 610 presses the upper surface of the glass panel P before contacting the glass panel P. [

또한, 상기 가압부재 설치부(630)의 상부에서 상기 가압부재(610)의 상단 또는 측면에는 스토퍼(640)가 형성되고, 상기 가압부재 설치부(630)의 하부에서 상기 가압부재 설치부(630)의 저면과 상기 가압부재(610)의 하단 사이에는 압축스프링(650)이 설치되도록 함으로써 글래스 패널(P)에 대한 상기 가압부재(610)의 지지작용 및 브레이킹 바(520)의 가압작용이 연이어서 자연스럽게 일어나도록 하는 것이 바람직하다.A stopper 640 is formed on an upper end or a side surface of the pressing member 610 at an upper portion of the pressing member mounting portion 630 and the pressing member mounting portion 630 A compression spring 650 is provided between the bottom of the pressing member 610 and the lower end of the pressing member 610 so that the pressing action of the pressing member 610 against the glass panel P and the pressing action of the breaking bar 520 It is preferable to make it happen naturally.

도면에는 상기 압축스프링(650)이 상기 가압부재(610)를 감싸는 형태로 설치되는 구성이 도시되어 있으나, 상기 압축스프링(650)이 상기 가압부재(610)의 외측에 배치되는 것 또한 가능하다. 이 경우, 상기 가압부재(610)의 하단에는 상기 압축스프링(650)을 지지하기 위한 걸림턱 등이 형성될 필요가 있다.Although the compression spring 650 is shown to surround the pressing member 610, it is also possible that the compression spring 650 is disposed outside the pressing member 610. In this case, a lower end of the pressing member 610 needs to be provided with a latching jaw or the like for supporting the compression spring 650.

도 4에는 도 2와 도 3에 따른 지지유닛(600)을 채택한 브레이킹 장치(1000)를 이용하여 브레이킹하는 작용이 차례로 나타나 있다.Fig. 4 sequentially shows the operation of braking using the braking apparatus 1000 employing the support unit 600 according to Fig. 2 and Fig.

도 4(a)에 도시한 바와 같이, 지지유닛(600)이 글래스 패널(P)에 접촉하기 전에는 상기 가압부재 설치부(630)와 가압부재(610) 사이에 개재된 압축스프링(650)과 스토퍼(640)에 의해 가압부재 설치부(630)와 가압부재(610)가 서로 멀어지는 방향으로 탄성력이 작용하는 상태가 된다.A compression spring 650 interposed between the pressing member mounting portion 630 and the pressing member 610 before the supporting unit 600 contacts the glass panel P as shown in Fig. The stopper 640 causes a state in which an elastic force acts in a direction in which the pressing member 630 and the pressing member 610 are moved away from each other.

다음, 도 4(b)에 도시한 바와 같이, 지지유닛(600)이 글래스 패널(P)에 접촉한 이후부터는 상기 브레이킹 헤드(500)에 설치된 가압부재 설치부(630)가 압축스프링(650)의 힘을 극복하고 하강하여 상기 브레이킹 바(520)의 선단(X)이 상기 글래스 패널(P)을 향해 하강하기 시작한다.4 (b), after the support unit 600 contacts the glass panel P, the pressing member mounting portion 630 provided on the breaking head 500 is pressed against the compression spring 650, The front end X of the breaking bar 520 starts to descend toward the glass panel P. [

이어서, 도 4(c)에 도시한 바와 같이, 상기 가압부재(610)가 상기 글래스 패널(P)을 지지한 상태에서 상기 브레이킹 바(520)가 상기 글래스 패널(P)에 가압력을 작용하여 브레이킹이 이루어진다.4 (c), when the pressing member 610 supports the glass panel P, the breaking bar 520 applies a pressing force to the glass panel P, .

도 5에는 상기 지지유닛(600)의 다른 예를 도시하였다.Fig. 5 shows another example of the support unit 600. Fig.

도시한 바와 같이, 상기 지지유닛(600)은, 상기 글래스 패널(P)을 누르는 가압부재(610)와, 상기 가압부재(610)를 승강 이동시키는 가압부재 구동부(620)를 포함한다.The support unit 600 includes a pressing member 610 for pressing the glass panel P and a pressing member driving unit 620 for moving the pressing member 610 up and down.

이 경우 상기 가압부재 구동부(620)로는 공압이나 유압을 이용하는 압력 실린더, 또는 이송나사유닛 등이 채택될 수 있으며, 상기 베이스(100)나 이동블럭(120)에 설치될 수 있다. 도면에서는 상기 이송나사유닛이 이동블럭(120)에 연결되는 구성이 도시되어 있다.In this case, the pressure member driving unit 620 may be a pressure cylinder using a pneumatic or hydraulic pressure, a feed screw unit, or the like, and may be installed in the base 100 or the moving block 120. In the drawing, the feed screw unit is connected to the moving block 120.

결국, 상기 브레이킹 바(520)를 구동하는 이송나사유닛(200)과 상기 가압부재(620)를 승강 이동시키는 가압부재 구동부(620)를 별도로 마련하여 시간차를 두고 글래스 패널(P)에 접촉하도록 할 수 있다.A feed screw unit 200 for driving the breaking bar 520 and a pressing member driving unit 620 for moving the pressing member 620 are separately provided so as to be in contact with the glass panel P .

또한, 도 2와 도 5의 구성 외에, 상기 브레이킹 바(520)를 구동하는 기구(메카니즘)와 상기 가압부재(620)를 구동하는 기구가 연동되도록 하고 프레스 구동방식으로 작동하여 상기 브레이킹 바(520)와 상기 가압부재(620)가 자연스럽게 시간차를 가지고 글래스 패널(P)에 접촉하도록 할 수도 있다.2 and 5, a mechanism for driving the braking bar 520 and a mechanism for driving the pressing member 620 are interlocked with each other and operated in a press driving mode to move the braking bar 520 And the pressing member 620 can naturally come into contact with the glass panel P with a time difference.

또한, 상기 가압부재(610)의 하단에는 완충부재(612)가 형성되어 지지되는 글래스 패널(P)에 충격이 발생하지 않도록 하는 것이 좋다.In addition, a buffer member 612 may be formed at the lower end of the pressing member 610 to prevent the glass panel P from being impacted.

또한, 상기 지지유닛(600)의 하단에는 글래스칩 흡입홀(670)이 형성되며, 상기 글래스칩 흡입홀(670)에는 진공흡입기(680)가 연결되는 것이 바람직하다. 이는 글래스 패널(P)의 브레이킹 후 상기 브레이킹 바(520)의 주변에 흩어진 글래스칩(glass chip)을 상기 진공흡입기(680)에 의해 흡입함으로써 상기 글래스칩에 의한 글래스 패널(P)의 손상을 미연에 방지할 수 있도록 한 것이다.A glass chip suction hole 670 is formed at the lower end of the support unit 600 and a vacuum suction unit 680 is connected to the glass chip suction hole 670. This is because a glass chip scattered around the breaking bar 520 is sucked by the vacuum inhaler 680 after the breaking of the glass panel P so that the damage of the glass panel P by the glass chip P In order to prevent it.

한편, 상기 브레이킹 바(520)를 중심으로 양쪽의 가압부재(610) 하단끼리 서로 연결하는 보조지지부재(660)가 설치되어 있어, 상기 가압부재(620)에 더하여 글래스 패널(P)을 추가적으로 지지할 수 있다.An auxiliary supporting member 660 is provided to connect the lower ends of the pressing members 610 to each other with respect to the breaking bar 520 so that the glass panel P is additionally supported in addition to the pressing member 620. [ can do.

상기 보조지지부재(660)는 판상(板狀)으로 형성되며 유연하거나 단단한 소재 모두 채택이 가능하다.The auxiliary support member 660 is formed in a plate shape and can adopt both flexible and rigid materials.

다만, 상기 브레이킹 바(520)가 상기 보조지지부재(660)에 직접 접촉한 상태에서 글래스 패널(P)을 누르는 경우에는 PC(PolyCarbonate) 등으로 이루어진 수지나 고무 등의 유연한 소재가 채택되는 것이 바람직하다.When the glass panel P is pressed in a state in which the breaking bar 520 directly contacts the auxiliary supporting member 660, it is preferable to adopt a flexible material such as resin or rubber made of PC (PolyCarbonate) Do.

또한, 상기 보조지지부재(660)에는 상기 브레이킹 바(520)가 통과하는 관통공(661)이 형성될 수 있다. 이 경우에는, 보조지지부재(660)가 가압부재(620)와 함께 스크라이빙 라인(L)의 주변을 누른 상태에서 브레이킹 바(520)가 상기 관통공(661)을 통해 상기 글래스 패널(P)을 접촉 가압할 수 있다.The auxiliary support member 660 may have a through hole 661 through which the breaking bar 520 passes. In this case, when the auxiliary supporting member 660 presses the periphery of the scribing line L together with the pressing member 620, the breaking bar 520 is pushed through the through-hole 661 to the glass panel P ) Can be contact-pressed.

즉, 상기 보조지지부재(660)와 가압부재(620)에 의해 글래스 패널(P)에 대한 한층 균일한 지지력을 가한 상태에서 상기 브레이킹 바(520)에 의해 브레이킹을 수행할 수 있게 되므로 글래스 패널의 들뜸 현상을 보다 확실히 방지할 수 있다.
That is, the braking can be performed by the braking bar 520 in a state where a uniform uniform supporting force is applied to the glass panel P by the auxiliary supporting member 660 and the pressing member 620, The lifting phenomenon can be more reliably prevented.

이하, 전술한 구성을 가지는 글래스 패널용 브레이킹 장치(1000)를 이용하여 글래스 패널(P)을 절단하는 작용을 설명한다.Hereinafter, the operation of cutting the glass panel P using the braking apparatus 1000 for a glass panel having the above-described configuration will be described.

먼저 대기위치에서 글래스 패널(P)과 브레이킹 바(520)가 평행하다면, 좌우의 실린더(300)에는 각각 동일한 압력을 설정하고 좌우 이송나사유닛(200)에는 동일한 회전량을 부여하여 대기위치로부터 글래스 패널(P)의 표면을 향해 하강한다.If the glass panel P and the breaking bar 520 are parallel to each other at the standby position, the same pressure is set to the left and right cylinders 300 and the same amount of rotation is given to the left and right feed screw unit 200, And is lowered toward the surface of the panel P.

상기 브레이킹 바(520)가 글래스 패널(P)에 거의 접근하게 되면, 상기 브레이킹 바(520)를 중심으로 양쪽에 각각 배치되어 있는 지지유닛(600)이 먼저 글래스 패널(P)을 지지한다.The support unit 600 disposed on both sides of the bending bar 520 supports the glass panel P first when the bending bar 520 approaches the glass panel P.

이어서 바로 브레이킹 바(520)가 하강하여 글래스 패널(P)에 가압력을 가함으로써 브레이킹이 자연스럽게 이루어지고 글래스 패널(P)이 들뜨는 현상을 방지할 수 있다.Subsequently, the breaking bar 520 is lowered to apply a pressing force to the glass panel P, so that the breaking can be smoothly performed and the glass panel P can be prevented from being lifted.

전술한 본 발명에 따른 브레이킹 바를 이용한 브레이킹 장치는 [배경기술]부분에서 기재한 진공흡착 스테이지에서 고정된 글래스 패널에 대하여 적용하는 것이 가장 바람직하지만, 그 외의 일반적인 고정장치에 의해 고정된 글래스 패널에 대하여 적용될 수도 있다.
The braking device using the breaking bar according to the present invention is most preferably applied to a glass panel fixed in the vacuum suction stage described in the Background of the Invention, .

이상, 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 상세히 설명하였으나, 본 발명의 권리범위는 전술한 실시예에 한정되지 않고 하기의 특허청구범위 내에서 다양한 수정과 변형까지 포함할 수 있음은 물론이다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but, on the contrary, is intended to cover various modifications and equivalent arrangements included within the scope of the appended claims.

100 - 베이스
120 - 이동블럭
220 - 모터
210 - 이송나사
300 - 실린더
310 - 실린더 로드
400 - 레귤레이터
500 - 브레이킹 헤드
510 - 헤드 본체
520 - 브레이킹 바
600 - 지지유닛
610 - 가압부재
620 - 가압부재 구동부
630 - 가압부재 설치부
640 - 스토퍼
650 - 압축스프링
1000 - 글래스 패널의 브레이킹 장치
S : 스테이지
P : 글래스 패널100 - base
120 - mobile block
220 - Motor
210 - Feed screw
300 - cylinder
310 - Cylinder rod
400 - Regulators
500 - Braking head
510 - Head body
520 - Breaking Bar
600 - support unit
610 - pressing member
620 -
630 - pressing member mounting portion
640 - Stopper
650 - Compression spring
1000 - Breaking device of glass panel
S: Stage
P: Glass panel

Claims (8)

글래스 패널의 표면을 가압하기 위해 하강 이동이 가능하며 상기 글래스 패널의 이송방향에 대해 평행하게 수직한 방향으로 연장되어 형성되는 브레이킹 바를 포함하는 브레이킹 헤드; 및,
상기 글래스 패널의 이송방향을 기준으로 상기 브레이킹 바의 전후측에 각각 설치된 지지유닛을 포함하되,
상기 브레이킹 바가 하강하여 상기 글래스 패널에 접촉하기 이전에 상기 지지유닛의 하단이 상기 글래스 패널의 상면에 접촉하여 가압하도록 구성되고,
상기 지지유닛은, 상기 브레이킹 헤드에 형성된 가압부재 설치부와, 상기 가압부재 설치부를 상하 방향으로 관통한 상태에서 상기 가압부재 설치부에 대하여 탄성적으로 상대 승강 이동 가능하게 설치되는 가압부재를 포함하되, 상기 글래스 패널의 상면으로부터 상기 가압부재의 하단의 높이는 상기 글래스 패널의 상면으로부터 상기 브레이킹 바의 하단의 높이보다 작은 것을 특징으로 하는 브레이킹 바를 이용한 브레이킹 장치.
A braking head including a braking bar capable of moving downward to press a surface of a glass panel and extending in a direction perpendicular to a feeding direction of the glass panel; And
And a support unit provided on the front and rear sides of the braking bar with respect to the conveying direction of the glass panel,
Wherein the lower end of the supporting unit contacts and presses the upper surface of the glass panel before the breaking bar descends and contacts the glass panel,
The supporting unit includes a pressing member mounting portion formed on the braking head and a pressing member elastically movable relative to the pressing member mounting portion in a state of vertically penetrating the pressing member mounting portion, Wherein the height of the lower end of the pressing member from the upper surface of the glass panel is smaller than the height of the lower end of the breaking bar from the upper surface of the glass panel.
삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 가압부재 설치부의 상부에서 상기 가압부재의 상단 또는 측면에는 스토퍼가 형성되고, 상기 가압부재 설치부의 하부에서 상기 가압부재 설치부의 저면과 상기 가압부재의 하단 사이에는 압축스프링이 설치되는 것을 특징으로 하는 브레이킹 바를 이용한 브레이킹 장치.
The method according to claim 1,
Wherein a stopper is formed at an upper end or side surface of the pressing member at an upper portion of the pressing member mounting portion and a compression spring is provided between a lower surface of the pressing member mounting portion and a lower end of the pressing member at a lower portion of the pressing member mounting portion Braking device using breaking bar.
삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 가압부재의 하단에는 상기 글래스 패널과의 접촉시 충격을 완화하기 위한 완충부재가 형성되는 것을 특징으로 하는 브레이킹 바를 이용한 브레이킹 장치.
The method according to claim 1,
Wherein the pressing member is provided at its lower end with a cushioning member for relieving an impact upon contact with the glass panel.
삭제delete
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