KR100680793B1

KR100680793B1 - 자동차의 휠 조립 장치 및 조립 방법

Info

Publication number: KR100680793B1
Application number: KR1020050111311A
Authority: KR
Inventors: 전선규
Original assignee: 기아자동차주식회사
Priority date: 2005-11-21
Filing date: 2005-11-21
Publication date: 2007-02-08
Also published as: DE102005058746A1; US20070137036A1; JP2007137397A

Abstract

본 발명은 타이어의 공기가 새지 않도록 너트를 체결할 수 있는 자동차의 휠 조립 장치 및 조립 방법을 제공하는 것이 그 기술적 과제이다. 이를 위해, 본 발명의 일 실시예에 따른 자동차의 휠 조립 장치는 제1 감지부가 체결 부재에 의해 제1 설정 토크로 체결된 휠을 탑재하는 선반, 상기 선반에 구비되며 상기 체결 부재의 위치를 정렬하는 정렬 유닛, 그리고 상기 선반에 구비되며 상기 체결 부재에 토크를 전달하되 상기 체결 부재가 제2 설정 토크에 이를 때까지 상기 토크를 선형으로 증가시키는 체결 유닛을 포함한다.

자동차, 휠, 타이어, 조립

Description

자동차의 휠 조립 장치 및 조립 방법{APPARATUS AND METHOD FOR ASSEMBLING WHEEL OF VEHICLE}

도 1은 본 발명의 일 실시예에 의한 자동차의 휠 조립 장치를 나타낸 사시도이다.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 의한 자동차의 휠 조립 장치에서, 휠에 제1 감지부가 체결 부재에 의해 제1 설정 토크로 기 체결된 상태를 나타낸 요부 단면도이다.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 의한 자동차의 휠 조립 장치에서, 휠을 테이블에 안착시키는 상태를 나타낸 도면이다.

도 4 및 도 5는 본 발명의 일 실시예에 의한 자동차의 휠 조립 장치에서, 휠을 회전 스테이지에 정렬하는 상태를 나타낸 도면이다.

도 6은 본 발명의 일 실시예에 의한 자동차의 휠 조립 장치에서, 휠을 회전시키는 상태를 나타낸 도면이다.

도 7은 본 발명의 일 실시예에 의한 자동차의 휠 조립 장치에서, 휠의 제1 감지부가 제2 감지부에 의해 감지되는 상태를 나타낸 도면이다.

도 8은 본 발명의 일 실시예에 의한 자동차의 휠 조립 장치에서, 휠이 설정 각도 회전된 상태를 나타낸 도면이다.

도 9는 본 발명의 일 실시예에 의한 자동차의 휠 조립 방법을 나타낸 플로우 차트이다.

도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

100: 선반 300: 정렬 유닛

500: 체결 유닛 510: 제2 바디

530: 너트 런너 1300: 제1 정렬부

1310: 유압 실린더 1330: 가이더

2300: 제2 정렬부 2310: 회전 스테이지

2330: 구동부 2350: 제2 감지부

2370: 제어부

본 발명은 자동차의 휠에 관한 것으로서, 더 상세하게는 자동차의 휠 조립 장치 및 조립 방법에 관한 것이다.

일반적으로, 자동차의 휠(wheel)은 4개를 포함하고, 각 휠의 외부면에는 타이어(tire)가 끼워진다. 또한, 각각 휠은 타이어의 내부 압력 및 내부 온도를 측정하는 센서를 포함한다.

특히, 이러한 센서에 의해 측정된 값을 설정 값과 비교하여, 운전자에게 4개의 휠 중 문제가 있는 휠에 대한 정보를 알려주는 시스템을 타이어 공기압 경보 시 스템(TPMS, Tire Pressure Monitoring System)이라 한다.

구체적으로, 센서는 외부의 특정 전파에 의해 작동되는 것으로서, 작동이 시작되면 자체 고유 아이디(ID)와, 자체 배터리의 잔량과, 타이어 내부 압력과, 그리고 타이어 내부 온도 등을 무선으로 차량의 제어부에 전달하는 역할을 한다.

또한, 센서는 다음과 같이 휠에 조립된다.

먼저, 중공 형상의 스크류(screw)가 센서의 홀(hole)에 관통되고, 중공 형상의 밸브 스템(valve stem)의 헤드에 체결된다. 여기서, 밸브 스템은 헤드와 바디로 이루어지고, 헤드와 바디의 경계부에는 밀폐용 고무가 결합된다. 그리고, 제1 바디에는 나사산이 형성된다. 또한 스크류와 밸브 스템이 중공 형상을 갖는 이유는 이를 통해 공기를 주입하기 위함이다.

이후, 휠의 외주면에 센서를 위치시키고, 휠의 외주면에 밸브 스템의 고무를 접촉시킨다. 그리고, 밸브 스템의 바디는 휠의 관통홀을 통해 휠의 내주면에 위치시킨다.

끝으로, 밸브 스템의 제1 바디의 나사산에 너트를 체결한다.

하지만, 이러한 센서는 수작업으로 휠에 조립되므로, 다음과 같은 문제를 가질 수 있다.

즉, 작업자가 너트를 과하게 체결하면, 밸브 스템의 고무가 뭉그러져, 타이어의 공기가 샐 수 있다.

또한, 작업자가 너트를 약하게 체결하면, 밸브 스템의 고무가 제대로 휠의 외주면에 접촉되지 않아 타이어의 공기가 샐 수 있다.

또한, 작업자가 불규칙적인 힘으로 너트를 체결하면, 밸브 스템의 고무가 또한 뭉그러져 타이어의 공기가 샐 수 있다.

본 발명은 종래기술에 대한 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 본 발명의 기술적 과제는, 타이어의 공기가 새지 않도록 휠을 조립할 수 있는 자동차의 휠 조립 장치 및 조립 방법을 제공하는 것이다.

상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 자동차의 휠 조립 장치는 제1 감지부가 체결 부재에 의해 제1 설정 토크로 체결된 휠을 탑재하는 선반, 상기 선반에 구비되며 상기 체결 부재의 위치를 정렬하는 정렬 유닛, 그리고 상기 선반에 구비되며 상기 체결 부재에 토크를 전달하되 상기 체결 부재가 제2 설정 토크에 이를 때까지 상기 토크를 점차적으로 증가시키는 체결 유닛을 포함한다.

또한, 상기 선반은 상기 휠이 안착되는 테이블, 상기 테이블의 저면에 구비되어 상기 테이블을 지지하는 레그, 그리고 상기 테이블에 수직하게 구비되는 수직 플레이트를 포함할 수 있다.

또한, 상기 제1 감지부는 타이어의 내부 압력 또는 온도를 측정하는 타이어 내부 센서, 상기 타이어 내부 센서를 상기 휠의 외주면에 체결하기 위한 스크류, 그리고 상기 휠의 외주면에 그 일단이 위치되어 상기 스크류에 체결되고 상기 휠의 내주면에 그 타단이 위치되며 그 외주면에 나사산이 형성된 밸브 스템을 포함할 수 있다.

또한, 상기 체결 부재는 상기 밸브 스템의 나사산에 체결되는 너트일 수 있다.

또한, 상기 정렬 유닛은 상기 테이블에 구비되어 상기 휠의 위치를 정렬하는 제1 정렬부, 그리고 상기 테이블에 구비되어 상기 제1 감지부의 위치를 정렬하는 제2 정렬부를 포함할 수 있다.

또한, 상기 제1 정렬부는 상기 테이블의 일 가장자리에 구비되어 상기 테이블에 안착된 상기 휠을 미는 유압 실린더, 그리고 상기 테이블의 타 가장자리에 구비되어 상기 유압 실린더에 의해 밀린 상기 휠을 상기 테이블의 제1 설정 위치에 안내하는 가이더를 포함할 수 있다.

또한, 상기 제1 정렬부는 상기 유압 실린더 중 상기 휠을 미는 부위에 구비되는 롤러를 더 포함할 수 있다.

또한, 상기 제2 정렬부는 상기 테이블에 회전 가능하게 구비되되 상기 제1 설정 위치에 구비되는 회전 스테이지, 상기 회전 스테이지를 회전시키는 구동부, 상기 테이블에 구비되며 상기 제1 감지부를 감지하는 제2 감지부, 그리고 상기 제2 감지부에 의해 감지된 신호에 따라 상기 구동부를 제어하여 상기 제1 감지부의 위치를 정렬시키는 제어부를 포함할 수 있다.

또한, 상기 제어부는 상기 수직 플레이트의 후면에 구비될 수 있다.

또한, 상기 제2 감지부는 상기 테이블의 제2 설정 위치에 구비되는 수직 부재, 상기 수직 부재에 회전 가능하게 구비되고 상기 회전 스테이지가 회전시 상기 제1 감지부가 맞닿도록 상기 제1 감지부의 높이에 상응하게 위치되는 감지 스위치, 그리 고 상기 감지 스위치의 근처에 구비되며 상기 타이어 내부 센서가 상기 감지 스위치에 맞닿을 때 상기 제어부에 감지 신호를 전달하는 자기 근접 센서를 포함할 수 있다.

또한, 상기 체결 유닛은 상기 수직 플레이트에 구비되는 바디, 그리고 상기 바디의 단부에 구비되어 상기 밸브 스템에 상기 너트를 체결하는 너트 런너를 포함하고, 상기 너트 런너는 상기 너트에 토크를 전달하되 상기 너트의 토크가 제2 설정 토크에 이를 때까지 상기 토크를 선형으로 증가시키는 것일 수 있다.

한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 자동차의 휠 조립 방법은 제1 감지부가 체결 부재에 의해 제1 설정 토크로 기 체결된 휠을 선반에 탑재하는 단계, 상기 체결 부재의 위치를 정렬하는 단계, 상기 너트 런너를 이용하여 상기 체결 부재의 토크를 제2 설정 토크까지 점차적으로 증가시키는 단계, 그리고 상기 체결 부재의 토크가 제2 설정 토크인지를 검사하는 단계를 포함한다.

또한, 상기 정렬하는 단계는, 상기 선반에 탑재된 상기 휠을 유압 실린더를 이용하여 미는 단계, 상기 유압 실린더에 의해 밀린 휠을 가이더를 이용하여 회전 스테이지에 안내하는 단계, 상기 회전 스테이지에 안내된 상기 휠을 구동부를 이용하여 회전시키는 단계, 상기 구동부에 의해 상기 휠이 회전되는 동안 상기 휠에 기 체결된 상기 제1 감지부가 제2 감지부에 의해 감지되는지 판단하는 단계, 그리고 상기 제1 감지부가 상기 제2 감지부에 의해 감지되면 상기 체결 부재가 상기 체결 유닛에 상응하도록 제어부에 의해 상기 구동부를 설정 각도 회전시키는 단계를 포함할 수 있다.

이하, 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 의한 자동차의 휠 조립 장치를 나타낸 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 의한 자동차의 휠 조립 장치에서, 휠에 제1 감지부가 체결 부재에 의해 제1 설정 토크로 기 체결된 상태를 나타낸 요부 단면도이다.

본 발명의 일 실시예에 따른 자동차의 휠 조립 장치는, 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 선반(100)과, 정렬 유닛(300)과, 그리고 체결 유닛(500)을 포함한다.

선반(100)은 제1 감지부(700)가 체결 부재(900)에 의해 제1 설정 토크로 체결된 휠(10)을 탑재하는 역할을 한다. 정렬 유닛(300)은 선반(100)에 구비되며 체결 부재(900)의 위치를 정렬하는 역할을 한다. 체결 유닛(500)은 선반(100)에 구비되며 체결 부재(900)에 토크를 전달하되 체결 부재(900)가 제2 설정 토크에 이를 때까지 토크를 점차적으로 증가시키는 역할을 한다.

먼저, 도 1을 참조하여, 선반(100)을 구체적으로 설명한다.

선반(100)은 테이블(110)과, 레그(130)(leg)와, 그리고 수직 플레이트(150)를 포함할 수 있다. 테이블(110)은 휠(10)이 안착되는 곳이다. 레그(130)는 테이블(110)의 저면에 구비되어 테이블(110)을 지지한다. 수직 플레이트(150)는 테이 블(110)의 후면에 상부를 향해 수직하게 구비된다.

이하, 도 2를 참조하여, 제1 감지부(700) 및 체결 부재(900)를 구체적으로 설명한다.

제1 감지부(700)는 타이어 내부 센서(710)와, 스크류(730)(screw)와, 그리고 밸브 스템(750)(valve stem)을 포함할 수 있다. 타이어 내부 센서(710)는 타이어의 내부 압력 또는 내부 온도를 측정한다. 스크류(730)는 타이어 내부 센서(710)를 휠(10)의 외주면에 체결하기 위해 사용된다. 밸브 스템(750)은 휠(10)의 외주면에 그 일단이 위치되어 스크류(730)에 체결되고 그 타단이 휠(10)의 내주면에 위치되며 그 외주면에 나사산이 형성된다.

여기서, 밸브 스템(750)은 헤드(751)(상기 "일단"에 해당)와 제1 바디(753)(상기 "타단"에 해당)로 이루어지고, 헤드(751)와 제1 바디(753)의 경계부에는 밀폐용 고무(755)가 결합된다. 또한 스크류(730)와 밸브 스템(750)은 중공 형상(미도시)으로 이루어져 이를 통해 공기가 타이어 내부로 주입된다. 또한, 체결 부재(900)는 밸브 스템(750)의 나사산에 체결되는 너트(nut)일 수 있다.

따라서, 스크류(730)가 타이어 내부 센서(710)의 관통홀(711)에 관통된 후, 밸브 스템(750)의 헤드(751)에 체결된다. 이 후, 너트(900)는 밸브 스템(750)의 나사산에 제1 설정 토크로 체결된다. 여기서 제1 설정 토크는 휠(10)의 외주면이 밸브 스템(750)의 고무(755)에 충격을 주시 않을 정도의 값일 것이다. 결국, 이렇게 체결된 후, 휠(10)은 테이블(110)에 탑재된다.

이하, 도 1을 참조하여, 정렬 유닛(300)을 구체적으로 설명한다.

정렬 유닛(300)은 제1 정렬부(1300)와, 제2 정렬부(2300)를 포함할 수 있다. 제1 정렬부(1300)는 테이블(110)에 구비되어 휠(10)의 위치를 정렬하는 역할을 한다. 제2 정렬부(2300)는 테이블(110)에 구비되어 제1 감지부(700)의 위치를 정렬하는 역할을 한다.

나아가, 이러한 제1 정렬부(1300)는 유압 실린더(1310)와, 가이더(1330)를 포함할 수 있다.

구체적으로, 유압 실린더(1310)는 테이블(110)의 일 가장자리에 구비되어 테이블(110)에 안착된 휠(10)을 미는 역할을 한다. 가이더(1330)는 테이블(110)의 타 가장자리에 구비되어 유압 실린더(1310)에 의해 밀린 휠(10)을 테이블(110)의 제1 설정 위치에 안내하는 역할을 한다.

더 나아가, 이러한 제1 정렬부(1300)는 유압 실린더(1310) 중 휠(10)을 미는 부위에 구비되는 롤러(1350)를 더 포함할 수 있다.

또한, 제2 정렬부(2300)는 회전 스테이지(2310)와, 구동부(2330)와, 제2 감지부(2350)와, 그리고 제어부(2370)를 포함할 수 있다.

구체적으로, 회전 스테이지(2310)는 테이블(110)에 회전 가능하게 구비되되 제1 설정 위치에 구비된다.

구동부(2330)는 테이블(110)에 일단이 구비되고 회전 스테이지(2310)에 타단이 구비되어 회전 스테이지(2310)를 회전시킨다.

제2 감지부(2350)는 테이블(110)에 구비되며 제1 감지부(700)를 감지한다. 보다 구체적으로 제2 감지부(2350)는 타이어 내부 센서(710)를 감지한다. 이하 제 2 감지부(2350)를 보다 구체적으로 설명한다.

제2 감지부(2350)는 수직 부재(2351)와, 감지 스위치(2353)와, 그리고 자기 근접 센서(2355)를 포함할 수 있다. 수직 부재(2351)는 테이블(110)의 제2 설정 위치에 구비된다. 감지 스위치(2353)는 수직 부재(2351)에 회전 가능하게 구비되고 회전 스테이지(2310)가 회전시 타이어 내부 센서(710)가 맞닿도록 타이어 내부 센서(710)의 높이에 상응하게 위치된다. 자기 근접 센서(2355)는 감지 스위치(2353)의 근처에 구비되며 타이어 내부 센서(710)가 감지 스위치(2353)에 맞닿을 때 제어부(2370)에 감지 신호를 전달하는 역할을 한다.

제어부(2370)는 제2 감지부(2350)에 의해 감지된 신호에 따라 구동부(2330)를 제어하여 제1 감지부(700)의 위치를 정렬시킨다. 보다 구체적으로 제어부(2370)는 구동부(2330)를 제어하여 너트(900)의 위치를 정렬시킨다. 이러한 제어부(2370)는 수직 플레이트(150)의 후면에 구비될 수 있다.

이하, 도 1을 참조하여, 체결 유닛(500)을 구체적으로 설명한다.

체결 유닛(500)은 제2 바디(510)와, 너트 런너(530)(nut runner)를 포함할 수 있다.

제2 바디(510)는 수직 플레이트(150)에 구비되며, 적어도 하나의 관절에 의해 전/후 또는 상/하 이동을 할 수 있다.

너트 런너(530)는 제2 바디(510)의 단부에 구비되어 밸브 스템(750)에 너트(900)를 체결한다. 특히, 너트 런너(530)는 너트(900)에 토크를 전달하되 너트(900)의 토크가 제2 설정 토크에 이를 때까지 토크를 선형으로 증가시킨다. 여기 서, 토크를 선형으로 증가시키는 이유는 밸브 스템(750)의 밀폐용 고무(755)가 불규칙적으로 뭉그러지는 것을 막기 위함이다. 또한 제2 설정 토크는 밀폐용 고무(755)가 뭉그러지지 않을 정도의 값 및 밀폐용 고무(755)에 의해 밀봉이 가능한 정도의 값일 수 있으며, 실험에 의해 결정되는 값이다.

이하, 도 3 내지 도 9을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 자동차의 휠 조립 방법을 구체적으로 설명한다.

도 4 및 도 5는 본 발명의 일 실시예에 의한 자동차의 휠 조립 장치에서, 휠을 회전 스테이지에 정렬하는 상태를 나타낸 도면이고, 도 6은 본 발명의 일 실시예에 의한 자동차의 휠 조립 장치에서, 휠을 회전시키는 상태를 나타낸 도면이다.

도 7은 본 발명의 일 실시예에 의한 자동차의 휠 조립 장치에서, 휠의 제1 감지부가 제2 감지부에 의해 감지되는 상태를 나타낸 도면이고, 도 8은 본 발명의 일 실시예에 의한 자동차의 휠 조립 장치에서, 휠이 설정 각도 회전된 상태를 나타낸 도면이다.

먼저, 도 3 및 도 9에 도시된 바와 같이, 제1 감지부(700)가 체결 부재(900)에 의해 제1 설정 토크로 기 체결된 휠(10)이 준비되고(S11), 휠(10)을 선반(100)에 탑재한다(S13).

그리고, 도 4 내지 9에 도시된 바와 같이, 체결 부재(900)의 위치를 정렬한다. 이하 정렬 과정을 구체적으로 설명한다.

첫째, 도 4 및 도 9에 도시된 바와 같이, 선반(100)에 탑재된 휠(10)을 유압 실린더(1310)를 이용하여 민다(S15).

둘째, 도 5 및 도 9에 도시된 바와 같이, 유압 실린더(1310)에 의해 밀린 휠(10)을 가이더(1330)를 이용하여 회전 스테이지(2310)에 안내한다(S17).

셋째, 도 6 및 도 9에 도시된 바와 같이, 회전 스테이지(2310)에 안내된 휠(10)을 구동부(2330)를 이용하여 회전시킨다(S19).

넷째, 도 9에 도시된 바와 같이, 구동부(2330)에 의해 휠(10)이 회전되는 동안 휠에 기 체결된 제1 감지부(700)가 제2 감지부(2350)에 의해 감지되는지 판단한다(S21).

다섯째, 도 7 및 도 9에 도시된 바와 같이, 제1 감지부(700)가 제2 감지부(2350)에 의해 감지되면, 도 8에 도시된 바와 같이, 체결 부재(900)가 체결 유닛(500)에 상응하도록 제어부(2370)에 의해 구동부(2330)를 설정 각도(??) 회전시킨다(S23).

이 후, 도 8 및 도 9에 도시된 바와 같이, 너트 런너(530)를 이용하여 체결 부재(900)의 토크를 제2 설정 토크까지 선형으로 증가시킨다(S25).

끝으로, 도 9에 도시된 바와 같이, 체결 부재(900)의 토크가 제2 설정 토크인지를 검사한다(S27).

이하, 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속 하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다.

이상에서와 같이, 본 발명의 일 실시예에 의한 자동차의 휠 조립 장치 및 조립 방법은 다음과 같은 효과를 가질 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 의하면, 체결부재가 제1 감지부에 자동으로 체결될 수 있다. 궁극적으로, 체결부재가 제1 감지부에 자동으로 체결됨에 따라 체결 부재의 토크를 설정 토크까지 일정하게 증가시킬 수 있다. 결국, 고무가 뭉그러지지 않으므로, 밀폐성을 향상시킬 수 있다.

이상에서 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다.

Claims

제1 감지부가 체결 부재에 의해 제1 설정 토크로 체결된 휠을 탑재하는 선반,

상기 선반에 구비되며 상기 체결 부재의 위치를 정렬하는 정렬 유닛, 그리고

상기 선반에 구비되며 상기 체결 부재에 토크를 전달하되 상기 체결 부재가 제2 설정 토크에 이를 때까지 상기 토크를 점차적으로 증가시키는 체결 유닛

을 포함하는 자동차의 휠 조립 장치.
제1항에서,

상기 선반은,

상기 휠이 안착되는 테이블,

상기 테이블의 저면에 구비되어 상기 테이블을 지지하는 레그, 그리고

상기 테이블에 수직하게 구비되는 수직 플레이트

를 포함하는 자동차의 휠 조립 장치.
제1항에서,

상기 제1 감지부는,

타이어의 내부 압력 또는 온도를 측정하는 타이어 내부 센서,

상기 타이어 내부 센서를 상기 휠의 외주면에 체결하기 위한 스크류, 그리고

상기 휠의 외주면에 그 일단이 위치되어 상기 스크류에 체결되고 상기 휠의 내주면에 그 타단이 위치되며 그 외주면에 나사산이 형성된 밸브 스템

을 포함하는 자동차의 휠 조립 장치.
제3항에서,

상기 체결 부재는 상기 밸브 스템의 나사산에 체결되는 너트인 자동차의 휠 조립 장치.
제2항에서,

상기 정렬 유닛은,

상기 테이블에 구비되어 상기 휠의 위치를 정렬하는 제1 정렬부, 그리고

상기 테이블에 구비되어 상기 제1 감지부의 위치를 정렬하는 제2 정렬부

를 포함하는 자동차의 휠 조립 장치.
제5항에서,

상기 제1 정렬부는,

상기 테이블의 일 가장자리에 구비되어 상기 테이블에 안착된 상기 휠을 미는 유압 실린더, 그리고

상기 테이블의 타 가장자리에 구비되어 상기 유압 실린더에 의해 밀린 상기 휠을 상기 테이블의 제1 설정 위치에 안내하는 가이더

를 포함하는 자동차의 휠 조립 장치.
제6항에서,

상기 제1 정렬부는,

상기 유압 실린더 중 상기 휠을 미는 부위에 구비되는 롤러를 더 포함하는 자동차의 휠 조립 장치.
제5항에서,

상기 제2 정렬부는,

상기 테이블에 회전 가능하게 구비되되 상기 제1 설정 위치에 구비되는 회전 스테이지,

상기 회전 스테이지를 회전시키는 구동부,

상기 테이블에 구비되며 상기 제1 감지부를 감지하는 제2 감지부, 그리고

상기 제2 감지부에 의해 감지된 신호에 따라 상기 모터를 제어하여 상기 제1 감지부의 위치를 정렬시키는 제어부

를 포함하는 자동차의 휠 조립 장치.
제8항에서,

상기 제어부는 상기 수직 플레이트의 후면에 구비되는 자동차의 휠 조립 장치.
제8항에서,

상기 제2 감지부는,

상기 테이블의 제2 설정 위치에 구비되는 수직 부재,

상기 수직 부재에 회전 가능하게 구비되고 상기 회전 스테이지가 회전시 상기 제1 감지부가 맞닿도록 상기 제1 감지부의 높이에 상응하게 위치되는 감지 스위치, 그리고

상기 감지 스위치의 근처에 구비되며 상기 타이어 내부 센서가 상기 감지 스위치에 맞닿을 때 상기 제어부에 감지 신호를 전달하는 자기 근접 센서

를 포함하는 자동차의 휠 조립 장치.
제2항에서,

상기 제1 감지부는,

타이어의 내부 압력 또는 온도를 측정하는 타이어 내부 센서,

상기 타이어 내부 센서를 상기 휠의 외주면에 체결하기 위한 스크류, 그리고

일단은 상기 휠의 외주면에 위치되어 상기 스크류에 체결되고 타단은 상기 휠의 내주면에 위치되며 그 외주면에 나사산이 형성된 밸브 스템

을 포함하는 자동차의 휠 조립 장치.
제11항에서,

상기 체결 부재는 상기 밸브 스템의 나사산에 체결되는 너트인 자동차의 휠 조립 장치.
제12항에서,

상기 체결 유닛은,

상기 수직 플레이트에 구비되는 바디, 그리고

상기 바디의 단부에 구비되어 상기 밸브 스템에 상기 너트를 체결하는 너트 런너를 포함하고,

상기 너트 런너는 상기 너트에 토크를 전달하되 상기 너트의 토크가 제2 설정 토크에 이를 때까지 상기 토크를 선형으로 증가시키는 자동차의 휠 조립 장치.
제1 감지부가 체결 부재에 의해 제1 설정 토크로 기 체결된 휠을 선반에 탑재하는 단계,

상기 체결 부재의 위치를 정렬하는 단계,

상기 너트 런너를 이용하여 상기 체결 부재의 토크를 제2 설정 토크까지 점차적으로 증가시키는 단계, 그리고

상기 체결 부재의 토크가 제2 설정 토크인지를 검사하는 단계

를 포함하는 자동차의 휠 조립 방법.
제14항에서,

상기 정렬하는 단계는,

상기 선반에 탑재된 상기 휠을 유압 실린더를 이용하여 미는 단계,

상기 유압 실린더에 의해 밀린 휠을 가이더를 이용하여 회전 스테이지에 안내하는 단계,

상기 회전 스테이지에 안내된 상기 휠을 구동부를 이용하여 회전시키는 단계,

상기 구동부에 의해 상기 휠이 회전되는 동안 상기 휠에 기 체결된 상기 제1 감지부가 제2 감지부에 의해 감지되는지 판단하는 단계, 그리고

상기 제1 감지부가 상기 제2 감지부에 의해 감지되면 상기 체결 부재가 상기 체결 유닛에 상응하도록 제어부에 의해 상기 구동부를 설정 각도 회전시키는 단계

를 포함하는 자동차의 휠 조립 방법.