KR100675369B1

KR100675369B1 - Ｒｆｉｄ카드를 이용한 차량항법장치 및 그 방법

Info

Publication number: KR100675369B1
Application number: KR1020040099475A
Authority: KR
Inventors: 백상기
Original assignee: 우리산업 주식회사
Priority date: 2004-11-30
Filing date: 2004-11-30
Publication date: 2007-01-29
Also published as: KR20060060412A; WO2006059818A1

Abstract

본 발명은 RFID 카드를 이용한 차량항법장치 및 그 방법에 관한것으로, RFID카드를 이용하여 다수의 목적지를 차량항법장치에 입력 또는 출력하고 상기 RFID카드를 통해 목적지를 타 RFID카드 또는 타 차량 항법장치에 손쉽게 이식하고 적용할 수 있도록 한 차량항법장치 및 그 방법에 관한 것이다.

차량항법, 목적지 정보, RFID카드

Description

ＲＦＩＤ카드를 이용한 차량항법장치 및 그 방법{Car navigation system and method using RFID card}

도 1은 종래의 차량항법장치를 나타낸 도면,

도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 차량항법장치를 나타낸 도면,

도3은 도 2의 실시예에 도시한 처리장치의 구체 블록구성을 설명하기 위한 도면,

도 4의 (a) 내지 (d)는 도 2의 실시예에 따라 RFID 카드를 이용한 목적지 위치정보의 입출력 방식을 설명하기 위한 도면,

도 5는 컴퓨터 또는 도 2의 실시예에 따른 차량항법장치간 목적지 위치정보를 송수신하기 위한 개략적인 구성을 나타낸 도면,

도 6의 (a) 내지 (d)는 도 2의 실시예에 따라 처리장치를 이용한 네비게이션 시스템의 제어방식을 나타낸 도면,

도 7은 본 발명의 일실시예에 따라 RFID카드를 이용한 차량항법 방법을 설명하기 위한 흐름도,

도 8은 본 발명의 다른 실시예에 따른 차량항법장치를 나타낸 도면,

도 9는 본 발명의 다른 실시예에 따라 RFID카드를 이용한 차량항법 방법을 설명하기 위한 흐름도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *

1: GPS모듈 2 : 네비게이션 시스템

3 : 조작부 4: 표시부

5 : 지도정보기억부 10 : 처리장치

11,14,15 : 통신포트 12 : 제어부

13 : 저장부 20: 조작버튼

30, 30A~30C : RFID카드 40: 카드입출력유닛

50 : 네비게이션 시스템

본 발명은 RFID 카드를 이용한 차량항법장치 및 그 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 RFID카드를 이용하여 다수의 목적지를 차량항법장치에 입력 또는 출력하고 상기 RFID카드를 통해 목적지를 타 RFID카드 또는 타 차량항법장치에 손쉽게 이식하고 적용할 수 있도록 한 차량항법장치 및 그 방법에 관한 것이다.

일반적으로 위성항법시스템(Global Positioning System; 이하 GPS)을 이용하여 차량의 현 위치를 표시하고 목적지의 경로를 안내하기 위한 차량항법장치(Car Navigation System)는 내장된 지도 데이터를 이용하여 현 위치 또는 현 위치로부터 목적지까지의 경로를 지도상에 디스플레이 해주는 장치이다.

도 1은 종래기술에 의한 차량항법장치의 블록도로서, GPS 모듈(1)은 GPS에 속하는 복수 개의 인공위성으로부터 전파를 안테나(AT)를 통해 수신하여 현재 위치의 의사좌표값을 계산한다. 네비게이션 시스템(2)은 GPS모듈(1)로부터 위치정보를 수신하고 차량의 현재 위치 뿐만 아니라 차량의 속도 및 차량의 진행방향과 같은 주행정보를 연산한다. 지도정보기억부(5)는 지도정보와 기타 부가정보 데이타를 저장하고 있다. 조작부(3)는 다수의 문자키와 숫자키로 이루어진 키패드가 구비되어 운전자가 목적지 및 목적지까지의 경로를 설정할 필요가 있는 경우, 키패드를 조작하여 지도상에 커서를 나타내고 원하는 목적지에 선택버튼을 눌러 목적지를 선택하거나, 주소 또는 지명 등을 입력하여 검색을 통해 목적지를 선택하게 된다. 표시부(4)는 지도정보기억부(5)에서 읽혀지는 지도정보 및 각종 기능 수행중에 발생하는 상태를 표시한다. 상기 네비게이션 시스템(2)은 상기 연산된 주행정보를 기준으로 주변지역의 지도데이타를 지도정보기억부(5)에서 읽어내어 표시부(4)에 표시한다. 또한 상기 네비게이션 시스템(2)은 경로계산 알고리즘에 의해 현재 위치와 목적지간의 경로를 계산하여 표시부(4)의 지도 상에 표시한다.

그러나, 종래의 차량항법장치에서 운전자가 목적지를 입력하는데 있어서 키패드를 조작하여 화면상의 커서를 이동하여 목적지를 선택하는 방식은, 목적지의 위치가 현재 표시되고 있는 화면상의 범위를 벗어나는 경우 리스케일링 등을 통해 목적지의 위치가 화면상에 표시되도록 하여 커서를 위치시켜야 하는 불편함이 있었다. 또한, 주소 또는 지명 등을 입력하여 검색을 통해 목적지를 선택하는 방식은 검색 키워드를 입력해야 하는 번거로움과, 동일 키워드의 다른지역이 검색되는 경우도 있으며, 검색이 불가능한 지역은 목적지를 아예 지정할 수 없는 경우도 발생하는 문제가 있었다. 또, 목적지에 대한 GPS좌표 또는 주소를 잘못 입력함에 따라 목적지와는 상관없는 잘못된 지역이 입력되는 경우가 있었다. 또한, 차량 또는 운전자가 변경됨에 따라 동일 목적지를 매번 반복 설정해야 하는 문제점도 발생한다.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 RFID카드를 이용하여 다수의 목적지를 차량항법장치에 입력 또는 차량항법장치로부터 출력하고, 상기 RFID카드를 통해 저장된 목적지 위치정보를 타 RFID카드로 손쉽게 이식하며, 타 차량항법장치에도 동일 목적지를 적용할 수 있도록 한 차량항법장치를 제공하는데 있다.

또한, 본 발명의 다른 목적은 RFID카드와 카드입출력유닛을 통해 인터넷 접속이 가능한 컴퓨터로부터 목적지 정보를 입력받고 또한 컴퓨터에 상기 목적지 정보를 저장할 수 있는 차량항법장치 및 그 방법을 제공하는데 있다.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 RFID 카드를 이용한 차량 항법장치는, 안테나를 포함하고 상기 안테나에 의해 입력되는 GPS위치정보를 통해 차량의 현재 위치를 검출하여 하기의 처리장치로 출력하는 GPS모듈과; 비 접촉식 RFID칩이 내장되고 칩 고유의 식별 번호와 내장 메모리를 포함하여 목적지 위치정보를 입출력하고 저장하는 RFID카드와; 무선주파수의 유효범위 안에서 상기 RFID카드의 비접촉 접근을 통해 RFID카드의 목적지 정보를 읽거나 RFID카드로 목적지 정보를 기록하고, 범용통신포트를 통해 하기의 처리장치와 연결되어 목적지 정보 및 제어신호를 송수신하는 카드입출력유닛과; 상기 카드입출력유닛을 제어하기 위한 제어명령 및 기능설정을 포함한 네비게이션시스템의 동작을 제어하기 위한 제어명령을 처리장치로 출력하는 조작버튼과; 상기 GPS모듈로부터 차량의 현재 위치를 수신하고, 상기 조작버튼의 제어명령에 따라 상기 카드입출력유닛을 제어하여 상기 RFID카드로부터 목적지 위치정보를 수신 또는 RFID카드로 목적지 위치정보를 송신하며, 하기의 네비게이션시스템에 목적지 위치정보를 송신 또는 수신하며, 상기 조작버튼으로부터 수신된 제어명령을 상기 네비게이션시스템에 송출하는 처리장치와; 상기 GPS모듈로부터 차량의 현재 위치 및 목적지 위치정보를 수신하여 현재위치와 목적지간의 경로를 계산하고, 하기의 지도정보기억부에서 지도를 읽어들여 표시부에 표시하며, 상기 처리장치의 제어명령에 따라 현재 목적지 위치정보를 처리장치로 출력하는 네비게이션시스템과; 지도정보와 기타 부가정보 데이타를 저장하는 지도정보기억부와; 문자 및 숫자 키패드를 구비하여 운전자에 의해 설정된 목적지를 입력받는 조작부와; 상기 지도정보기억부에서 읽혀지는 지도정보와 현재 차량의 위치정보 및 목적지 정보를 화면상에 표시하는 표시부를 포함하여 이루어진다.

여기서, 상기 목적지 정보는 좌표, 우편번호 또는 지명이 포함되어 표현될 수 있다.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 RFID 카드를 이용한 차량 항법방법은, 운전자의 조작에 의해 조작버튼에서 처리장치로 제어명령이 송출되는 1단계; 상기 처리장치에서 GPS모듈로부터 수신된 차량의 위치정보를 임시저장하고 조작버튼으로부터 수신된 제어명령을 판단하는 2단계; 상기 2단계의 제어명령이 RFID카드 Write명령인 경우, 상기 처리장치에서 네비게이션시스템으로 목적지정보를 보내라는 전달신호를 출력하고, 네비게이션시스템에서 전달신호를 수신하여 현재 설정되어 있는 목적지정보를 처리장치로 출력하며, 처리장치에서 카드입출력유닛의 동작을 활성화시켜 목적지 위치 정보를 송신하며, 카드입출력유닛에서 수신된 목적지 위치 정보를 RFID카드로 무선송출하여 RFID카드의 메모리에 목적지 정보가 저장되는 3단계;를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.

여기서, 상기 2단계의 제어명령이 RFID카드 Read명령인 경우, 상기 처리장치에서 상기 카드입출력유닛의 동작을 활성화 시켜 RFID 카드로부터 목적지 정보를 수신하라는 신호를 출력하고, 상기 카드입출력유닛에서 RFID카드로부터 목적지 정보를 수신하여 상기 처리장치로 출력하며, 상기 처리장치에서 수신된 목적지 정보와 임시저장된 차량의 위치정보를 네비게이션시스템으로 출력하며, 네비게이션시스템에서 수신된 위치정보와 목적지 위치정보를 바탕으로 현재 위치에서 목적지 위치정보까지의 경로를 계산해서 지도정보기억부에서 읽어드린 지도를 바탕으로 표시부에 목적지까지 향하는 경로를 디스플레이하는 4단계를 더 포함하여 이루어진다.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 RFID 카드를 이용한 차량 항법장치는, 안테나를 포함하고 상기 안테나에 의해 입력되는 GPS위치정보를 통해 차량 의 현재 위치를 검출하여 하기의 네비게이션시스템으로 출력하는 GPS모듈과; 비 접촉식 RFID칩이 내장되고 칩 고유의 식별 번호와 내장 메모리를 포함하여 목적지 위치정보를 입출력하고 저장하는 RFID카드와; 무선주파수의 유효범위 안에서 상기 RFID카드의 비접촉 접근을 통해 RFID카드의 목적지 정보를 읽거나 RFID카드로 목적지 정보를 기록하고, 통신포트를 통해 하기의 네비게이션시스템과 연결되어 목적지 정보 및 제어신호를 송수신하는 카드입출력유닛과; 상기 카드입출력유닛을 제어하기 위한 제어명령 및 기능설정 입력을 수행하고 또한 문자 및 숫자 키패드를 구비하여 운전자에 의해 목적지 입력을 수행하기 위한 조작부와; 상기 GPS모듈로부터 차량의 현재 위치를 수신하고, 상기 조작부의 제어명령에 따라 상기 카드입출력유닛을 제어하여 상기 RFID카드로부터 목적지 위치정보를 수신 또는 RFID카드로 목적지 위치정보를 송신하며, 상기 수신된 차량의 현재 위치 및 목적지 위치정보를 근거로 현재위치와 목적지간의 경로를 계산하고, 하기의 지도정보기억부에서 지도를 읽어들여 표시부에 표시하며, 상기 처리장치의 제어명령에 따라 현재 목적지 위치정보를 처리장치로 출력하는 네비게이션시스템과; 지도정보와 기타 부가정보 데이타를 저장하는 지도정보기억부와; 상기 지도정보기억부에서 읽혀지는 지도정보와 현재 차량의 위치정보 및 목적지 정보를 화면상에 표시하는 표시부를 포함하여 이루어진다.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 RFID 카드를 이용한 차량 항법방법은, 운전자의 조작에 의해 조작부에서 네비게이션시스템으로 제어명령이 송출되는 1단계; 상기 조작부로부터 수신된 제어명령을 판단하는 2단계; 상기 2단계의 제어명령이 RFID카드 Write명령인 경우, 상기 네비게이션시스템에서 카드입출력유닛의 동작을 활성화시키고 상기 네비게이션시스템에서 설정된 목적지 위치정보를 상기 카드입출력유닛으로 송신하며, 상기 카드입출력유닛에서 상기 수신된 목적지 위치 정보를 RFID카드로 무선송출하여 RFID카드의 메모리에 목적지 정보가 저장되는 3단계를 포함하여 이루어진다.

여기서, 상기 2단계의 제어명령이 RFID카드 Read명령인 경우, 상기 네비게이션시스템에서 카드입출력유닛의 동작을 활성화시키고 RFID 카드로부터 목적지 정보를 수신하라는 신호를 출력하고, 상기 카드입출력유닛에서 RFID카드로부터 목적지 정보를 수신하여 상기 네비게이션시스템으로 출력하며, 상기 네비게이션시스템에서 GPS모듈로부터 수신된 위치정보와 상기 목적지 위치정보를 바탕으로 현재 위치에서 목적지 위치정보까지의 경로를 계산해서 지도정보기억부에서 읽어드린 지도를 바탕으로 표시부에 목적지까지 향하는 경로를 디스플레이하는 4단계를 더 포함하여 이루어진다.

이하, 첨부한 도면을 참조하여, 본 발명의 바람직한 실시예에 대해 보다 상세하게 설명한다.

도 2는 본 발명에 따른 차량항법장치를 나타낸 도면이다. 도시된 바와 같이, 본 발명의 차량항법장치는 안테나를 포함한 GPS모듈(1), 조작부(3), 표시부(4), 지도정보기억부(5), 처리장치(10), 조작버튼(20), RFID카드(30), 카드입출력유닛(40) 및 네비게이션시스템(50)으로 구성된다.

상기 GPS모듈(1)은 안테나(AT)를 포함하고 상기 안테나에 의해 입력되는 GPS위치정보를 통해 차량의 현재 위치를 검출하여 처리장치(10)로 출력한다.

상기 RFID카드(30)는 현재에 사용되고 있는 교통카드 등과 같은 비 접촉식 RFID(Radio-Frequency ID)칩이 내장된 카드로 칩 고유의 식별 번호와 내장 메모리를 가지고 있어 필요한 정보를 카드 내부에 저장시킬 수 있으며 복수의 목적지 정보를 입출력하고 저장한다. 상기 RFID카드는 RFID 칩이 내장된 것이면 교통카드, 신용카드에 상관없이 적용 가능하다.

상기 카드입출력유닛(40)은 무선주파수의 유효범위 안에서 RFID카드를 비접촉으로 가까이 대어 무선방식으로 카드 내의 목적지 정보를 읽거나 기록(Read /Write)한다. 또한, 상기 카드입출력유닛(40)은 범용통신포트를 구비하고 있어 상기 처리장치(10) 또는 별도의 컴퓨터와 연결되어 목적지 정보 및 제어신호를 송수신한다.

상기 조작버튼(20)은 상기 카드입출력유닛(40)을 제어하기 위한 제어명령 및 지도의 확대/축소 등의 기능 설정을 포함한 네비게이션 시스템(50)의 동작을 제어하기 위한 제어명령을 상기 처리장치(10)로 송출한다.

상기 처리장치(10)는 GPS모듈(1)로부터 차량의 위치를 수신하고, 조작버튼(20)의 제어명령에 따라 카드입출력유닛(40)을 제어하여 RFID카드(30)로부터 목적지 위치정보를 수신 또는 RFID카드로 목적지 정보를 송신한다. 그리고, 상기 처리장치(10)는 네비게이션시스템(50)에 목적지 위치정보를 송신 또는 수신하거나 상기 조작버튼(20)으로부터 수신된 제어명령을 상기 네비게이션시스템(50)에 송출한다.

상기 네비게이션시스템(50)은 처리장치(10)에서 입력된 차량의 현재 위치 및 목적지 위치정보를 수신하여 현재 위치와 목적지간의 경로를 계산하고 지도정보기억부(5)에서 지도를 읽어들려 표시부(4)에 표시한다. 또한, 상기 네비게이션 시스템(50)은 처리장치(10)의 제어명령에 따라 현재 목적지 위치정보를 처리장치(10)로 출력하거나, 지도의 확대/축소 등 제반 기능을 수행한다.

상기 지도정보기억부(5)는 지도정보와 기타 부가정보 데이타를 저장한다. 상기 조작부(3)는 문자 및 숫자 키패드를 구비하여 상기 키패드의 조작으로 지도상에 커서를 나타내고 원하는 목적지에 선택버튼을 눌러 목적지를 선택하거나, 주소 또는 지명 등을 입력하여 검색을 통해 목적지를 선택한다. 상기 표시부(4)는 지도정보기억부(5)에서 읽혀지는 지도정보 및 각종 기능 수행중에 발생하는 상태를 화면상에 표시한다.

상기와 같이 구성되는 본 발명에 따른 RFID카드를 이용한 차량항법장치는 조작부(3)에서 키패드의 조작으로 지도상에 커서를 통해 목적지를 선택하거나, 주소 또는 지명 등을 입력하여 검색을 통해 목적지를 설정하는 번거로움을 배제하고 이식성과 이동성이 뛰어난 RFID카드(30)에 복수의 목적지 정보를 저장하고, 상기 복수의 목적지 정보를 통해 운전자에게 순차적으로 각 목적지에 도착하는 경로를 제시하여 최종 목적지까지의 경로를 알려주게 된다.

즉, RFID 카드로부터 3개의 보조 목적지 P1, P2, P3와 주목적지 P4가 입력되었을 때에 상기 네비게이션시스템(50)은 P1까지의 이동경로를 먼저 지시하고, P1에 도착하였을 때에 P2로의 이동경로로 지시하고, P2에 도착하면 다시 P3를 지시하여, 주목적지 P4에 이르는 이동경로를 표시하게 된다.

도3은 도 2의 실시예에 도시한 처리장치의 구체 블록구성을 설명하기 위한 도면이다.

동 도면에서, 상기 처리장치(10)는 GPS 모듈(1)에서 GPS위치정보를 입력받는 통신포트A(11)와 장치의 전체적인 제어를 수행하는 제어부(12), 위치정보를 저장하기 위한 저장부(13), 네비게이션 시스템(50)과의 통신을 위한 통신포트B(14), 카드 입출력유닛(40)과의 통신을 위한 통신포트C(15), 상기 처리장치(10)를 제어하는 키입력을 위한 조작버튼(20)으로 구성된다. 그리고, 상기 처리장치(10)의 제어부(12)는 조작버튼(20)으로부터 사용자 제어입력을 받아 상기 통신포트C(15)를 이용하여 카드입출력유닛(40)을 활성화시키고, RFID 카드(30)로부터 위치 정보를 입력 받으면 통신포트B(14)를 이용하여 네비게이션 시스템(50)으로 RFID 카드(30)로부터의 위치 정보를 전달하게 된다. 이와 동시에, 상기 제어부(12)는 GPS 모듈(1)로부터의 GPS위치정보를 저장부(13)에 임시저장하고, RFID 카드(30)로부터의 위치정보를 네비게이션 시스템(50)으로 전달한 후에 상기 저장부(13)에 보관된 GPS위치정보를 네비게이션 시스템(50)으로 전달하게 된다.

즉, 현재 대부분의 GPS모듈(1)은 GPS 위성으로부터 수신된 위치정보를 계산하여, NMEA-0183 프로토콜로 네비게이션 시스템에 위치정보를 전달하는데, 상기 처리장치(10)는 이를 입력 받아 순차적으로 네비게이션 시스템(50)으로 전달하고, 이용자로부터 RFID 카드(30)를 이용하여 목적지를 입력하기 위하여 조작버튼(20)의 목적지 입력버튼이 작동되었을 때에, 카드입출력유닛(40)을 작동시켜 카드입출력유닛(40)으로부터 RFID 카드의 목적지 위치정보를 입력 받아 네비게이션 시스템(50)으로 전달한다. 상기 처리장치(10)에서는 상기 목적지 위치정보에 대하여 GPS 위치정보를 전달하는데 이용되는 동일한 통신속도와 방식으로 네비게이션 시스템(50)에 전달하고, 다시 GPS모듈(1)로부터의 GPS 위치정보를 네비게이션 시스템(50)에 전달하게 된다. 이때 상기 네비게이션 시스템(50)에서는 목적지 입력에 대한 위치정보와 명령어를 인식하고, 현재의 위치에서 RFID 카드를 이용하여 입력된 위치정보를 목적지로 산정하고 이동경로를 계산하여 운전자에게 확인을 요구하고, 운전자로부터 확인되었을 때에 운전자에게 목적지까지의 이동경로를 나타내게 된다.

도 4의 (a) 내지 (d)는 도 2의 실시예에 따라 RFID 카드를 이용한 목적지 위치정보의 입출력 방식을 설명하기 위한 도면이다.

동 도면의 (a)에 도시한 바와 같이, 조작버튼(20)을 이용하여 RFID입력 모드를 선택하면 조작버튼(20)에서 처리장치(10)에 RFID 입력모드 신호가 입력되고, 이에 따라 상기 처리장치(10)는 카드입출력유닛(40)를 작동제어하고 카드입출력유닛(40)으로부터의 입력을 대기하는 상태에 있게 된다. 그후 사용자가 목적지 A에 대한 위치정보가 저장되어 있는 RFID 카드 A(30A)를 상기 카드입출력유닛(40)에 접근시키면, 상기 RFID 카드 A(30A)로부터 목적지 A에 대한 위치정보가 카드입출력장치(40)에 의하여 독취되어 상기 처리장치(10)에 입력된 후, 바로 상기 입력된 목적지 A에 대한 위치정보는 상기 네비게이션 시스템(50)으로 전달된다.

마찬가지로, 도 4의 (b) 또는 (c)에 도시한 바와 같이, 조작버튼(20)을 이용하여 RFID입력 모드를 선택하면 조작버튼(20)에서 처리장치(10)에 RFID 입력모드 신호가 입력되고, 이에 따라 상기 처리장치(10)는 카드입출력유닛(40)를 작동제어하고 카드입출력유닛(40)으로부터의 입력을 대기하는 상태에 있게 된다. 그후 사용자가 목적지 B 또는 C에 대한 위치정보가 저장되어 있는 RFID 카드 B(30B) 또는 RFID 카드 C(30C)를 상기 카드입출력유닛(40)에 접근시키면, 상기 RFID 카드 B(30B) 또는 상기 RFID 카드 C(30C)로부터 목적지 B 또는 목적지 C에 대한 위치정보가 카드입출력장치(40)에 의하여 독취되어 상기 처리장치(10)에 입력된 후, 바로 상기 입력된 목적지 B 또는 C에 대한 위치정보는 상기 네비게이션 시스템(50)으로 전달된다.

한편, 도 4의 (d)에 도시한 바와 같이, 네비게이션 시스템(50)에서 목적지를 RFID 카드로 출력하고자 할때에는, 사용자가 조작버튼(20)을 이용하여 RFID출력 모드를 선택하면 조작버튼(20)에서 처리장치(10)에 RFID 출력모드 신호가 입력되고, 이에 따라 상기 처리장치(10)는 상기 네비게이션 시스템(50)에 목적지 출력 명령을 전달함과 아울러 카드입출력유닛(40)을 작동제어한다. 그후, 상기 처리장치(10)는 상기 네비게이션 시스템(50)에서 목적지 출력 신호로서 예를 들면 목적지 A에 대한 위치 정보가 수신되면 그 정보를 카드입출력유닛(40)으로 전달하여, 사용자에 의하여 상기 카드입출력유닛(40)에 근접 위치된 예를 들면 RFID 카드 A(30A)에 예를 들면 목적지 A에 대한 위치 정보가 전달되어 저장되도록 한다.

도 5의 (a)~(d)는 컴퓨터 또는 본 발명의 차량항법장치간 목적지 정보를 교환하기 위한 개략적인 구성을 나타낸 도면이다.

도 5(a)에 도시된 바와 같이, 컴퓨터간 목적지 위치정보를 교환하는 경우는, 먼저 본 발명에 따른 차량항법장치에서 카드입출력유닛(40)을 분리하여 범용통신 인터페이스를 통해 컴퓨터(100)와 연결한다. 컴퓨터(100)에서 인터넷의 지도정보사이트에 접속하여 지명이나 우편번호를 통한 검색 또는 지도상에서 커서 이동을 통해 목적지를 선택하고, 키보드나 마우스클릭을 통해 상기 카드입출력유닛(40)을 활성화시키며, RFID카드(30)를 상기 카드입출력유닛(40)에 접근시켜 상기 목적지 위치 정보를 입력하게 된다. 상기 목적지는 복수로 입력 가능하며 경유되는 목적지와 최종 목적지를 순차적으로 입력할 수 있고 최종 목적지 역시 복수로 입력 가능하다. 목적지 정보가 입력된 RFID카드(30)는 휴대가 용이하므로 카드입출력유닛(40')을 통해 어느 컴퓨터(100')에도 저장이 가능하다. 다음은 목적지 정보를 나타내는 데이터포맷을 예시한 것이다.

(목적지 데이터포맷 #1)

데이터: 01 01 01 N35 55555 E130 33.333

01: 최종 목적지 1개, 01: GPS좌표 포맷, 01: 목적지 1개, N35 55555 E130 33.333: 북위 35도 55.555분 동경130도 33.333분

(목적지 데이터포맷 #2)

데이터: 01 01 02 N35 55555 E130 33333 N35 54555 E130 33.333

01: 최종 목적지 1개, 01: GPS좌표 포맷, 02: 목적지 2개, N35 55555 E130 33.333: 북위 35도 55.555분 동경130도 33.333분(목적지1), N35 54555 E130 33.333: 북위 35도 54.555분 동경130도 33.333분(목적지2, 최종 목적지)

상기 데이터포맷 #2는 현재 위치에서 목적지1을 경유하여 최종적으로 주목적지에 도달하는 이동방향을 가진다.

(목적지 데이터포맷 #3)

데이터: 01 03 01 29600 48037-2106

01: 최종 목적지 1개, 03: 번지+우편번호, 01: 목적지 1개, 29600: 번지, 48037-2106: 우편번호

(목적지 데이터포맷 #4)

데이터: 01 04 01 29600 Northwestern Highway Southfield Michigan

01: 최종 목적지 1개, 04: 번지+지명2+지명1+시+주, 01: 목적지 1개, 29600: 번지, Northwestern: 지명2, Highway: 지명1, Southfield: 시, Michigan: 주

상기 데이터포맷 #4는 목적지 정보를 주소 및 지명으로 지정한 예이다.

(목적지 데이터포맷 #5)

데이터: 02 01 n1 waypointN1(1), waypointN1(2), ... , waypointN1(n1)

01 01 n2 waypointN2(1), waypointN2(2), ... , waypointN2(n2)

02: 최종목적지 2개, 01: GPS좌표 포맷, n1: 목적지 n1개, waypointN1(1)-> waypointN1(2), ... ,-> waypointN1(n1)

01: 최종목적지 1개, 01: GPS좌표 포맷, n2: 목적지 n2개, waypointN1(1)-> waypointN1(2), ... ,-> waypointN1(n1)

상기 데이터포맷 #5는 복수의 최종목적지와 각 최종목적지에 복수의 경유되는 목적지가 존재하는 데이터포맷을 도식화 한 것으로 waypoint는 각 목적지의 좌표정보를 나타낸다.

한편, 도 5의 (b)에 도시된 바와 같이, 컴퓨터(100)와 본 발명의 차량항법장치와 목적지 위치 정보를 교환하는 경우에서도, 역시 개인 컴퓨터(100)로부터 카드입출력유닛(40)을 통해 RFID카드(30)에 목적지 위치 정보를 저장하고, 필요시 상기 RFID카드(30)의 목적지 위치 정보를 여타의 차량항법장치의 카드입출력유닛(40')으로 출력하여 목적지 경로서비스를 받는다. 이때, 서로 다른 목적지 위치 정보를 갖고 있는 RFID카드(30)에서 목적지 정보를 차량항법장치에 순차적으로 출력할 수도 있는데, 이 경우 차량항법장치는 최초 목적지 위치 정보부터 최후 목적지 위치 정보까지 순차적으로 그 경로를 계산하여 서비스하게 된다.

또, 도 5의 (c)에 도시한 바와 같이, 차량항법장치로부터 수신된 목적지 위치 정보를 나중에 재사용하거나 다른 RFID카드로 이식할 수 있도록 RFID카드(30)의 목적지 위치정보를 카드입출력유닛(40)을 통해 추출하여 컴퓨터(100)에 저장할 수 있다.

또한, 도 5의 (d)에 도시된 바와 같이, 본원 발명의 차량항법장치간 목적지를 교환하는 경우에도, 차량항법장치로부터 카드입출력유닛(40)을 통해 RFID카드(30)에 목적지 위치 정보를 저장하고, 필요시 상기 RFID카드(30)의 목적지 위치 정보를 여타의 차량항법장치의 카드입출력유닛(40')으로 출력하여 목적지 경로서비스를 받는다.

도 6의 (a) 내지 (d)는 도 2의 실시예에 따라 처리장치를 이용한 네비게이션 시스템의 제어방식을 나타낸 도면이다.

도 6의 (a)에 도시된 바와 같이, 조작버튼(20)을 통하여 지도확대모드 입력이 있으면, 그 입력신호가 처리장치(10)에 입력되고 처리장치(10)는 지도확대 명령어를 상기 네비게이션 시스템(50)으로 전달하며, 이에 따라 네비게이션 시스템(50)은 현재 표시되고 있는 지도의 표시 크기를 확대하도록 표시부(4)를 제어한다.

그리고, 도 6의 (b)에 도시된 바와 같이, 조작버튼(20)을 통하여 지도축소모드 입력이 있으면, 그 입력신호가 처리장치(10)에 입력되고 처리장치(10)는 지도축소 명령어를 상기 네비게이션 시스템(50)으로 전달하며, 이에 따라 네비게이션 시스템(50)은 현재 표시되고 있는 지도의 표시 크기를 축소하도록 표시부(4)를 제어한다.

또, 도 6의 (c)에 도시된 바와 같이, 조작버튼(20)을 통하여 표시부의 조명 밝기 변경 입력이 있으면, 그 입력신호가 처리장치(10)에 입력되고 처리장치(10)는 조명변경 명령어를 상기 네비게이션 시스템(50)으로 전달하며, 이에 따라 네비게이션 시스템(50)은 현재 표시되고 있는 지도의 조명 밝기를 변경하도록 표시부(4)를 제어한다.

또한, 도 6의 (d)에 도시된 바와 같이, 조작버튼(20)을 통하여 위치정보를 RFID카드로 출력하기 위한 RFID카드 출력 입력이 있으면, 그 입력신호가 처리장치(10)에 입력되고 처리장치(10)는 RFID카드 출력 명령어를 상기 네비게이션 시스템 (50)으로 전달하며, 이에 따라 네비게이션 시스템(50)은 위치정보 출력 대기상태에 있게 된다. 이때, 사용자가 조작부(3)를 조작하여 출력 위치 자료를 지정하게 되면 이를 네비게이션 시스템(50)이 인지하고, 해당 위치자료에 대응하는 위치 정보를 처리장치(10)로 출력함에 따라 해당 위치 정보가 미도시한 카드입출력유닛을 경유하여 사용자에 의하여 근접된 RFID 카드에 전달되어 기록되게 된다.

상기와 같이 구성되는 본 발명에 따른 차량항법 방법을 설명하면 다음과 같다.

도 7은 본 발명에 따른 RFID카드를 이용한 차량항법 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.

먼저, 운전자의 조작에 의해 조작버튼(20)에서 처리장치(10)로 제어명령(RFID카드 Read/Write명령 또는 표시부(4)에 출력되는 지도의 축척변경 등 기능설정 명령)을 송출한다(S100). 이어, 처리장치(10)에서는 GPS모듈(1)로부터 수신된 차량의 위치정보를 임시저장(S110)하고 조작버튼(20)으로부터 수신된 제어명령을 판단(S120)하여, 기능설정 명령이면 네비게이션시스템(50)에 해당 제어명령을 출력(S130)한다. 네비게이션시스템(50)에서는 수신된 제어명령에 따라 표시부(4)에 표현되는 지도축척이나 화면배색 등의 디스플레이 설정을 변경한다(S140). 상기 S120단계의 판단에서 제어명령이 RFID카드 기록(Write)명령, 즉 RFID 카드 출력 명령이면 처리장치(10)는 네비게이션시스템(50)에 목적지 위치정보를 보내라는 전달신호를 출력(S150)한다. 이후, 네비게이션제어부(50)는 상기 전달신호를 수신하여 현재 설정되어 있는 목적지 위치정보(또는 사용자가 조작부(3)를 조작하여 선택한 위치정보)를 처리장치(10)로 출력한다(S160). 이후, 처리장치(10)는 카드입출력유닛(40)에 동작을 활성화시키는 제어신호를 출력하고(S170) 목적지 위치정보를 송신한다(S180). 카드입출력유닛(40)에서는 수신된 목적지 위치정보를 RFID카드(30)로 무선송출함(S190)으로써 RFID카드(30)의 메모리에 목적지 정보는 저장된다(S200).

한편, S120단계의 판단에서 제어명령이 RFID카드 Read명령, 즉 RFID 입력 명령이면, 처리장치(10)는 카드입출력유닛(40)에 동작을 활성화 시키는 제어명령을 출력하고(S170), RFID카드로부터 목적지 정보를 수신하라는 신호를 출력한다(S180). 이후, 카드입출력유닛(40)에서는 RFID카드(30)로부터 목적지 정보를 수신하여 처리장치(10)로 출력한다(S210). 처리장치(10)는 수신된 목적지 위치 정보와 임시저장된 차량의 위치정보를 네비게이션시스템(50)으로 출력하고, 네비게이션시스템(50)은 수신된 위치정보와 목적지 위치정보를 바탕으로 현재 위치에서 목적지 정보까지의 경로를 계산해서 지도정보기억부(5)에서 읽어들인 지도를 바탕으로 표시부(4)에 목적지까지 향하는 경로를 디스플레이하게 된다(S230).

도 8은 본 발명의 다른 실시예에 따른 차량항법장치를 나타낸 도면이다. 상기한 실시예에서는 조작버튼을 구비한 처리장치를 통하여 GPS모듈과 카드입출력유닛이 네비게이션시스템의 GPS통신 포트를 통하여 접속되었지만, 본 실시예는 처리장치를 제거하고, 기존과 같이 GPS모듈만을 GPS통신포트에 접속하며, 카드입출력유닛(40)을 네비게이션시스템(50A)에서 별도의 통신포트(53)에 접속하고, 상기한 실 시예에서의 조작버튼(20)의 기능을 조작부(3)에서 달성할 수 있도록 구성한 것이다.

이와 같이 구성된 본 발명의 다른 실시예에 따른 차량항법장치에 대하여 도 9를 참조하여 상세히 설명하기로 한다.

먼저, 운전자의 조작에 의해 조작부(3)에서 버튼 조작하여 네비게이션제어부(51)로 제어명령(RFID카드 Read/Write명령 또는 표시부(4)에 출력되는 지도의 축척변경 등 기능설정 명령)을 송출한다(S301). 이어, 네비게이션제어부(51)에서는 GPS모듈(1)로부터 수신된 차량의 위치정보를 이용하여 현재 차량 위치를 디스플레이(S300) 하고 있다가, 조작부(3)으로부터 수신된 제어명령을 판단(S302)하여, 디스플레이 기능설정 명령이면 표시구동부(54)에 해당 제어명령을 출력하여 표시부(4)에 표현되는 지도축척이나 화면배색 등의 디스플레이 설정을 변경한다(S304). 상기 S302단계의 판단에서 제어명령이 RFID카드 기록(Write)명령, 즉 RFID 카드 출력 명령이면 네비게이션제어부(51)는 목적지 위치정보를 출력(S306)한다. 이후, 네비게이션제어부(51)는 카드입출력유닛(40)에 동작을 활성화시키는 제어신호를 출력하고(S307) 목적지 위치정보를 송신한다(S308). 카드입출력유닛(40)에서는 수신된 목적지 위치정보를 RFID카드(30)로 무선송출함(S309)으로써 RFID카드(30)의 메모리에 목적지 정보는 저장된다(S310).

한편, S305단계의 판단에서 제어명령이 RFID카드 Read명령, 즉 RFID 입력 명령이면, 네비게이션 제어부(51)는 카드입출력유닛(40)에 동작을 활성화 시키는 제어명령을 출력하고(S307), RFID카드로부터 목적지 정보를 수신하라는 신호를 출력 한다(S308). 이후, 카드입출력유닛(40)에서는 RFID카드(30)로부터 목적지 정보를 수신하여 처리장치(10)로 출력한다(S311). 네비게이션제어부(51)는 수신된 위치정보와 목적지 위치정보를 바탕으로 현재 위치에서 목적지 정보까지의 경로를 계산해서 지도정보기억부(5)에서 읽어들인 지도를 바탕으로 표시부(4)에 목적지까지 향하는 경로를 디스플레이하게 된다(S312).

한편, 본 발명은 상기한 특정 실시예들에 한정되는 것이 아니라 본 발명의 요지를 벗어나지 않는 범위 내에서 여러가지로 수정 및 변형하여 실시할 수 있는 것이다.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 RFID 카드를 이용한 차량항법장치 및 그 방법은 RFID카드를 이용하여 다수의 목적지를 차량항법장치에 입력 또는 차량항법장치로부터 출력하고, 상기 RFID카드를 통해 저장된 목적지 정보를 타 RFID카드로 손쉽게 이식하며, 타 차량항법장치에도 동일 목적지를 적용하도록 하는 장점이 있다.

또한, RFID카드를 통해 인터넷 접속이 가능한 컴퓨터로부터 목적지 정보를 입력받고 또한 컴퓨터에 상기 목적지 정보를 저장할 수 있는 장점이 있다.

Claims

안테나를 포함하고 상기 안테나에 의해 입력되는 GPS위치정보를 통해 차량의 현재 위치를 검출하여 처리장치로 출력하는 GPS모듈과;

비 접촉식 RFID칩이 내장되고 칩 고유의 식별 번호와 내장 메모리를 포함하여 목적지 위치정보를 입출력하고 저장하는 RFID카드와;

무선주파수의 유효범위 안에서 상기 RFID카드의 비접촉 접근을 통해 RFID카드의 목적지 정보를 읽거나 RFID카드로 목적지 정보를 기록하고, 범용통신포트를 통해 처리장치와 연결되어 목적지 정보 및 제어신호를 송수신하는 카드입출력유닛과;

상기 카드입출력유닛을 제어하기 위한 제어명령 및 기능설정을 포함한 네비게이션시스템의 동작을 제어하기 위한 제어명령을 처리장치로 출력하는 조작버튼과;

상기 GPS모듈로부터 차량의 현재 위치를 수신하고, 상기 조작버튼의 제어명령에 따라 상기 카드입출력유닛을 제어하여 상기 RFID카드로부터 목적지 위치정보를 수신 또는 RFID카드로 목적지 위치정보를 송신하며, 네비게이션시스템에 목적지 위치정보를 송신 또는 수신하며, 상기 조작버튼으로부터 수신된 제어명령을 상기 네비게이션시스템에 송출하는 처리장치와;

상기 GPS모듈로부터 차량의 현재 위치 및 목적지 위치정보를 수신하여 현재위치와 목적지간의 경로를 계산하고, 지도정보기억부에서 지도를 읽어들여 표시부에 표시하며, 상기 처리장치의 제어명령에 따라 현재 목적지 위치정보를 처리장치로 출력하는 네비게이션시스템과;

지도정보와 기타 부가정보 데이타를 저장하는 지도정보기억부와;

문자 및 숫자 키패드를 구비하여 운전자에 의해 설정된 목적지를 입력받는 조작부와;

상기 지도정보기억부에서 읽혀지는 지도정보와 현재 차량의 위치정보 및 목적지 정보를 화면상에 표시하는 표시부를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 RFID카드를 이용한 차량항법장치.
제 1항에 있어서,

상기 카드입출력유닛은 범용통신포트를 통해 인터넷이 가능한 컴퓨터와 연결되어, 상기 컴퓨터에서 검색된 목적지 정보를 상기 RFID카드로 입력하고, RFID카드에 저장된 목적지 정보를 상기 컴퓨터에 저장하는 기능이 부가된 것을 특징으로 하는 RFID카드를 이용한 차량항법장치.
제 1항에 있어서,

상기 목적지 정보는 좌표, 우편번호 또는 지명이 포함되어 표현되는 것을 특징으로 하는 RFID카드를 이용한 차량항법장치.
운전자의 조작에 의해 조작버튼에서 처리장치로 제어명령이 송출되는 1단계;

상기 처리장치에서 GPS모듈로부터 수신된 차량의 위치정보를 임시저장하고 조작버튼으로부터 수신된 제어명령을 판단하는 2단계;

상기 2단계의 제어명령이 RFID카드 Write명령인 경우, 상기 처리장치에서 네비게이션시스템으로 목적지정보를 보내라는 전달신호를 출력하고, 네비게이션시스템에서 전달신호를 수신하여 현재 설정되어 있는 목적지정보를 처리장치로 출력하며, 처리장치에서 카드입출력유닛의 동작을 활성화시켜 목적지 위치 정보를 송신하며, 카드입출력유닛에서 수신된 목적지 위치 정보를 RFID카드로 무선송출하여 RFID카드의 메모리에 목적지 정보가 저장되는 3단계;

를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 RFID카드를 이용한 차량항법 방법.
제 4항에 있어서,

상기 2단계의 제어명령이 RFID카드 Read명령인 경우, 상기 처리장치에서 상기 카드입출력유닛의 동작을 활성화 시켜 RFID 카드로부터 목적지 정보를 수신하라는 신호를 출력하고, 상기 카드입출력유닛에서 RFID카드로부터 목적지 정보를 수신하여 상기 처리장치로 출력하며, 상기 처리장치에서 수신된 목적지 정보와 임시저장된 차량의 위치정보를 네비게이션시스템으로 출력하며, 네비게이션시스템에서 수 신된 위치정보와 목적지 위치정보를 바탕으로 현재 위치에서 목적지 위치정보까지의 경로를 계산해서 지도정보기억부에서 읽어드린 지도를 바탕으로 표시부에 목적지까지 향하는 경로를 디스플레이하는 4단계;

를 더 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 RFID카드를 이용한 차량항법 방법.
안테나를 포함하고 상기 안테나에 의해 입력되는 GPS위치정보를 통해 차량의 현재 위치를 검출하여 하기의 네비게이션시스템으로 출력하는 GPS모듈과;

비 접촉식 RFID칩이 내장되고 칩 고유의 식별 번호와 내장 메모리를 포함하여 목적지 위치정보를 입출력하고 저장하는 RFID카드와;

무선주파수의 유효범위 안에서 상기 RFID카드의 비접촉 접근을 통해 RFID카드의 목적지 정보를 읽거나 RFID카드로 목적지 정보를 기록하고, 통신포트를 통해 네비게이션시스템과 연결되어 목적지 정보 및 제어신호를 송수신하는 카드입출력유닛과;

상기 카드입출력유닛을 제어하기 위한 제어명령 및 기능설정 입력을 수행하고 또한 문자 및 숫자 키패드를 구비하여 운전자에 의해 목적지 입력을 수행하기 위한 조작부와;

상기 GPS모듈로부터 차량의 현재 위치를 수신하고, 상기 조작부의 제어명령에 따라 상기 카드입출력유닛을 제어하여 상기 RFID카드로부터 목적지 위치정보를 수신 또는 RFID카드로 목적지 위치정보를 송신하며, 수신된 차량의 현재 위치 및 목적지 위치정보를 근거로 현재위치와 목적지간의 경로를 계산하고, 지도정보기억부에서 지도를 읽어들여 표시부에 표시하며, 처리장치의 제어명령에 따라 현재 목적지 위치정보를 처리장치로 출력하는 네비게이션시스템과;

지도정보와 기타 부가정보 데이타를 저장하는 지도정보기억부와;

상기 지도정보기억부에서 읽혀지는 지도정보와 현재 차량의 위치정보 및 목적지 정보를 화면상에 표시하는 표시부;

를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 RFID카드를 이용한 차량항법장치.
운전자의 조작에 의해 조작부에서 네비게이션시스템으로 제어명령이 송출되는 1단계;

상기 조작부로부터 수신된 제어명령을 판단하는 2단계;

상기 2단계의 제어명령이 RFID카드 Write명령인 경우, 상기 네비게이션시스템에서 카드입출력유닛의 동작을 활성화시키고 상기 네비게이션시스템에서 설정된 목적지 위치정보를 상기 카드입출력유닛으로 송신하며, 상기 카드입출력유닛에서 상기 수신된 목적지 위치 정보를 RFID카드로 무선송출하여 RFID카드의 메모리에 목적지 정보가 저장되는 3단계;

를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 RFID카드를 이용한 차량항법 방법.
제 7항에 있어서,

상기 2단계의 제어명령이 RFID카드 Read명령인 경우, 상기 네비게이션시스템에서 카드입출력유닛의 동작을 활성화시키고 RFID 카드로부터 목적지 정보를 수신하라는 신호를 출력하고, 상기 카드입출력유닛에서 RFID카드로부터 목적지 정보를 수신하여 상기 네비게이션시스템으로 출력하며, 상기 네비게이션시스템에서 GPS모듈로부터 수신된 위치정보와 상기 목적지 위치정보를 바탕으로 현재 위치에서 목적지 위치정보까지의 경로를 계산해서 지도정보기억부에서 읽어드린 지도를 바탕으로 표시부에 목적지까지 향하는 경로를 디스플레이하는 4단계;

를 더 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 RFID카드를 이용한 차량항법 방법.