KR100662536B1 - 측위 시스템, 단말 장치, 정보 제공 장치, 단말장치의제어방법, 단말장치의 제어 프로그램을 기록한 컴퓨터 판독가능한 기록매체 - Google Patents

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Abstract

GPS 수신기 등의 단말 장치 기록 수단의 부담 증가 및 지형 정보의 송수신의 처리 부담을 저감시키면서, 지형 정보를 이용하여 고 정밀도의 측위 계산을 할 수 있는 측위 시스템 등을 제공하는 것으로서, 단말 장치(50)는, 정보 제공 장치(20)로부터, 하나의 분할 지형 정보를 취득하기 위한 개략 측위 위치 정보를 생성하는 개략 측위 위치정보 생성수단과, 정보 제공 장치(20)에 대해 개략 측위 위치 정보로 표시되는 개략 측위 위치에 대응하는 하나의 분할 지형 정보를 요구하는 분할 지형정보 요구수단과, 분할 지형 정보에 포함되는 고도 정보를 사용하여, 고 정밀도 측위 위치 정보를 생성하는 고 정밀도 측위 위치정보 생성수단을 가지고, 정보 제공 장치(20)는, 단말 장치(50)로부터 취득한 개략 측위 위치 정보로 표시되는 개략 측위 위치에 대응하는 하나의 분할 지형 정보를 선택하는 분할 지형정보 선택수단과, 단말 장치(50)에 대해 개략 측위 위치에 대응하는 하나의 분할 지형 정보를 송신하는 분할 지형정보 송신수단 등을 가진다.

Description

측위 시스템, 단말 장치, 정보 제공 장치, 단말장치의 제어방법, 단말장치의 제어 프로그램을 기록한 컴퓨터 판독 가능한 기록매체{POSITIONING SYSTEM, TERMINAL DEVICE, INFORMATION PROVISION DEVICE, TERMINAL DEVICE'S CONTROL METHOD, AND COMPUTER READABLE RECORDING MEDIUM ON WHICH TERMINAL DEVICE'S CONTROL PROGRAM IS RECORDED}
도 1은 본 발명의 실시의 형태에 관한 측위 시스템을 도시하는 개략도이다.
도 2는 서버의 주요 하드웨어 구성을 도시하는 개략도이다.
도 3은 단말의 주요 하드웨어 구성을 도시하는 개략도이다.
도 4는 서버의 주요 소프트웨어 구성을 도시하는 개략도이다.
도 5는 표고 모델 정보 등의 일례를 도시하는 개략도이다.
도 6은 메시 정보의 일련 번호를 붙이는 방법의 일례를 도시하는 개략도이다.
도 7은 단말의 주요 소프트웨어 구성을 도시하는 개략도이다.
도 8은 다운로드된 메시 정보 등을 도시하는 개략도이다.
도 9는 측위 시스템의 동작예를 도시하는 개략 플로우 챠트이다.
<도면의 주요 브븐에 대한 부호의 설명>
10 : 측위 시스템 12a, 12b, 12c, 12d : GPS 위성
20 : 서버 50 : 단말
112 : 메시 정보 선택 프로그램
114 : 메시 정보 송신 프로그램
212 : 개략 측위 위치 정보 생성 프로그램
214 : 메시 정보 요구 프로그램
216 : 고 정밀도 측위 위치정보 생성 프로그램
218 : 전회(前回) 단말측 메시 정보 사용 가능성 판단 프로그램
220 : 양(良) 정밀도 측위 위치 정보 생성 프로그램
본 발명은, 위치 정보 위성으로부터의 신호에 의거하는 측위에 관한 측위 시스템, 단말 장치, 정보 제공 장치, 단말장치의 제어방법, 단말장치의 제어 프로그램에 관한 것이다.
종래, 위성 항법 시스템인 예를 들면, GPS(Global Positioning System)를 이용하여 GPS 수신기의 현재 위치를 측위하는 측위 시스템이 실용화되어 있다.
그리고, GPS 수신기가 지구 표면상의 다양한 지점의 지형 정보를 포함하는 데이터 베이스를 보관하고, 그 지형 정보에 포함되는 고도 정보를 이용하여, 측위를 행하는 기술이 제안되어 있다(예를 들면, 특허문헌 1).
GPS 수신기가 미리 지형 정보(이후, 표고 모델이라고 부른다)를 취득하고 있 는 경우에는, 미지의 정보는, 위도, 경도 및 시각뿐이므로, GPS 위성으로부터의 신호에 의거해, 보다 고 정밀도의 측위가 가능하게 되는 이점이 있다.
<특허문헌 1> 일본국 특표 2004-514144호 공보(도 1 등)
그러나, 전세계를 커버하는 표고 모델을 보관하기 위해서는, 대용량의 기록 수단(Data storage : 데이터 저장)이 필요하므로, GPS 수신기가 용량이 작은 기록수단밖에 가지지 않는 경우에는 표고 모델을 보관할 수 없다는 문제가 있다.
또한, 표고 모델을 외부장치(예를 들면, 외부 서버)가 보관하고, GPS 수신기가 필요에 따라 표고 모델을 다운 로드 등에 의해서 취득하는 경우라도, 예를 들면, 다운 로드하는 표고 모델의 데이터 사이즈가 큰 경우에는, 표고 모델의 송수신의 처리 부담이 크고, 또한, 송수신의 비용이 커지는 경우가 있다는 문제가 있다.
그래서, 본 발명은, GPS 수신기 등의 단말장치 기록수단의 부담 증가 및 지형 정보의 송수신의 처리 부담을 저감시키면서, 지형 정보를 이용하여 고 정밀도의 측위 계산을 할 수 있는 측위 시스템, 단말장치, 정보 제공 장치, 단말장치의 제어방법, 단말장치의 제어 프로그램을 기록한 컴퓨터 판독 가능한 기록매체를 제공하는 것을 목적으로 한다.
상기 목적은, 제1의 발명에 의하면, 위치 정보 위성으로부터의 위치 관련 신호에 의거하여 현재 위치의 측위(測位)를 행하는 단말 장치와, 상기 단말 장치와 통신가능하고, 특정 범위를 복수로 분할한 분할 지형 정보로 이루어지는 지형 정보 를 격납하는 지형정보 격납수단을 가지는 정보 제공 장치를 가지는 측위 시스템으로서, 상기 단말장치는, 상기 정보 제공 장치로부터, 하나의 상기 분할 지형 정보를 취득하기 위한 개략 측위 위치 정보를 생성하는 개략 측위 위치정보 생성수단과, 상기 정보 제공 장치에 대해 상기 개략 측위 위치 정보로 표시되는 개략 측위 위치에 대응하는 하나의 상기 분할 지형 정보를 요구하는 분할 지형정보 요구수단과, 상기 분할 지형 정보에 포함되는 고도 정보를 사용하여, 고 정밀도 측위 위치 정보를 생성하는 고 정밀도 측위 위치정보 생성수단을 가지고, 상기 정보 제공 장치는, 상기 단말 장치로부터 취득한 상기 개략 측위 위치 정보로 표시되는 상기 개략 측위 위치에 대응하는 하나의 상기 분할 지형 정보를 선택하는 분할 지형정보 선택수단과, 상기 단말 장치에 대해 상기 개략 측위 위치에 대응하는 하나의 상기 분할 지형 정보를 송신하는 분할 지형정보 송신수단을 가지는 것을 특징으로 하는 측위 시스템에 의해 달성된다.
제1의 발명의 구성에 의하면, 상기 정보 제공 장치는, 상기 지형정보 격납수단에 복수의 소 분할 지형정보로 이루어지는 지형정보를 격납할 수 있다.
그리고, 상기 단말 장치는, 상기 분할 지형정보 취득수단에 의해서, 상기 정보 제공 장치로부터 상기 개략 측위 위치 정보로 표시되는 개략 측위 위치에 대응하는 하나의 상기 분할 지형 정보를 취득할 수 있고, 또한, 상기 고 정밀도 측위 위치정보 생성수단에 의해서, 상기 분할 지형 정보에 포함되는 고도 정보를 사용하여, 상기 고 정밀도 측위 위치정보를 생성할 수 있다.
이와 같이, 상기 단말 장치는, 상기 정보 제공 장치로부터 상기 지형 정보 전체를 취득하는 것이 아니라, 하나의 상기 분할 지형 정보만을 취득하여, 상기 고 정밀도 측위 위치정보를 생성할 수 있다. 하나의 상기 분할 지형 정보는, 상기 지형 정보 전체보다도 정보량이 적다.
이에 따라, GPS 수신기 등의 단말장치 기록수단의 부담증가 및 지형정보의 송수신의 처리부담을 저감시키면서, 지형정보를 이용하여 고 정밀도의 측위계산을 할 수 있다.
제2의 발명은, 제1의 발명의 구성에 있어서, 각 상기 분할 지형 정보의 정보량은, 상기 단말 장치와 상기 정보 제공 장치와의 사이의 통신 회선의 정보 전송 속도에 의거해 규정되어 있는 것을 특징으로 한다.
제2의 발명의 구성에 의하면, 각 상기 분할 지형 정보의 정보량은, 상기 단말장치와 상기 정보 제공 장치와의 사이의 통신회선의 정보 전송 속도에 의거해 규정되어 있으므로, 각 상기 분할 지형 정보의 정보량이 상기 통신 회선의 정보 전송 속도에 비해 과대한 경우와 비교해, 상기 단말 장치가 하나의 상기 소 분할 지형 정보를 취득하는 시간을 단축할 수 있다.
제3의 발명은, 제1의 발명 또는 제2의 발명 중 어느 하나의 구성에 있어서, 각 상기 분할 지형 정보는 복수의 표본점을 포함하고, 상기 개략 측위 위치 정보의 측위 정밀도는, 상기 각 표본점간의 거리에 의거해 규정되는 것을 특징으로 한다.
제3의 발명의 구성에 의하면, 상기 개략 측위 위치 정보의 측위 정밀도는, 상기 각 표본점간의 거리에 의거해 규정되어 있다.
이 때문에, 상기 단말장치는, 하나의 상기 분할 지형 정보에 포함되는 하나 의 상기 표본점을 선택하는 경우에, 상기 단말장치의 실제 위치에 가장 가까운 상기 표본점을 선택하여 그 고도 정보를 이용할 수 있다.
이 결과, 상기 단말 장치의 상기 고 정밀도 측위 위치 정보의 측위 정밀도를 향상시킬 수 있다.
상기 목적은, 제4의 발명에 의하면, 위치 정보 위성으로부터의 위치 관련 신호에 의거하여 현재 위치의 측위를 행하는 단말 장치로서, 상기 단말 장치와 통신 가능하고, 특정 범위를 복수로 분할한 분할 지형 정보로 이루어지는 지형 정보를 격납하는 지형정보 격납수단을 가지는 정보 제공 장치로부터, 하나의 상기 분할 지형 정보를 취득하기 위한 개략 측위 위치 정보를 생성하는 개략 측위 위치정보 생성수단과, 상기 정보 제공 장치에 대해 상기 개략 측위 위치 정보로 표시되는 개략 측위 위치에 대응하는 하나의 상기 분할 지형 정보를 요구하는 분할 지형정보 요구수단과, 상기 분할 지형 정보에 포함되는 고도 정보를 사용하여, 고 정밀도 측위 위치 정보를 생성하는 고 정밀도 측위 위치정보 생성수단을 가지는 것을 특징으로 하는 단말 장치에 의해 달성된다.
제4의 발명의 구성에 의하면, GPS 수신기 등의 단말장치의 기록수단의 부담증가 및 지형정보의 송수신의 처리부담을 저감시키면서, 지형정보를 이용하여 고 정밀도의 측위계산을 할 수 있다.
제5의 발명은, 제4의 발명의 구성에 있어서, 상기 개략 측위 위치 정보를 생성하고 나서 상기 분할 지형 정보를 취득하기 까지의 동안은, 상기 현재 위치의 측위는 행하지 않고, 상기 위치 관련 신호의 수신을 행하는 구성으로 되어 있는 것을 특징으로 하는 단말장치이다.
상기 개략 측위 위치 정보를 생성한 후에 한번, 상기 위치 관련 신호의 수신을 정지하고, 상기 분할 지형 정보를 취득한 후에 다시 상기 위치 관련 신호의 수신을 개시하면, 상기 위치 정보 위성의 포착을 위한 시간이 필요해진다.
이 점, 제5의 발명의 구성에 의하면, 상기 개략 측위 위치 정보를 생성하고 나서 상기 분할 지형 정보를 취득하기 까지의 동안도, 상기 위치 관련 신호의 수신을 계속하여 행하므로, 상기 분할 지형 정보의 취득후에 즉시 상기 위치 관련 신호를 사용하여 상기 고 정밀도 측위 위치 정보의 생성을 개시할 수 있다. 그 결과로서, 상기 개략 측위 위치 정보의 생성으로부터 상기 고 정밀도 측위 위치 정보를 생성하기까지의 시간을 단축할 수 있다.
제6의 발명은, 제4의 발명 또는 제5의 발명중 어느 하나의 구성에 있어서, 상기 분할 지형 정보를 격납하는 분할 지형정보 격납수단과, 상기 분할 지형정보 격납수단에 격납한 전회(前回) 측위 시의 상기 분할 지형 정보가 새롭게 생성된 상기 개략 측위 위치 정보로 표시되는 개략 측위 위치에 대응하는지 여부를 판단하는 단말내 분할 지형정보 사용 가능성 판단수단과, 상기 단말내 분할 지형정보 사용 가능성 판단수단의 판단 결과에 의거해, 상기 분할 지형정보 격납수단에 격납한 전회 측위 시의 상기 분할 지형 정보에 포함되는 고도 정보를 사용하여, 상기 고 정밀도 측위 위치 정보를 생성하는 구성으로 되어 있는 것을 특징으로 하는 단말 장치이다.
제6의 발명의 구성에 의하면, 상기 단말 장치가, 상기 단말내 분할 지형정보 사용 가능성 판단수단에 의해서 상기 분할 지형정보 격납수단에 격납한 전회 측위 시의 상기 분할 지형 정보가 새롭게 생성된 상기 개략 측위 위치 정보로 표시되는 개략 측위 위치에 대응한다고 판단한 경우에는, 상기 분할 지형정보 격납수단에 격납한 상기 분할 지형 정보에 포함되는 고도 정보를 사용하여, 상기 고 정밀도 측위 위치 정보를 생성한다.
이 때문에, 상기 단말 장치가, 상기 분할 지형정보 격납수단에 격납한 상기 분할 지형 정보가 새롭게 생성된 전회 측위 시의 상기 개략 측위 위치 정보로 표시되는 개략 측위 위치에 대응한다고 판단한 경우에는, 상기 분할 지형 정보를 상기 정보 제공 장치로부터 새롭게 취득할 필요가 없으므로, 상기 개략 측위 위치 정보의 생성으로부터 상기 고 정밀도 측위 위치 정보를 생성하기까지의 시간을 보다 한층 단축시킬 수 있다.
상기 목적은, 제7의 발명에 의하면, 위치 정보 위성으로부터의 위치 관련 신호에 의거하여 현재 위치의 측위를 행하는 단말 장치와 통신 가능하고, 특정 범위를 복수로 분할한 분할 지형 정보로 이루어지는 지형 정보를 격납하는 지형정보 격납수단을 가지는 정보 제공 장치로서, 상기 단말 장치로부터 취득한 개략 측위 위치 정보로 표시되는 개략 측위 위치에 대응하는 하나의 상기 분할 지형 정보를 선택하는 분할 지형정보 선택수단과, 상기 단말 장치에 대해 상기 개략 측위 위치에 대응하는 하나의 상기 분할 지형 정보를 송신하는 분할 지형정보 송신수단을 가지는 것을 특징으로 하는 정보 제공 장치에 의해서 달성된다.
제7의 발명의 구성에 의하면, 상기 정보 제공 장치는, 상기 지형정보 격납수 단에 복수의 분할 지형 정보로 이루어지는 지형 정보를 격납하고 있고, 상기 분할 지형정보 선택수단에 의해서 상기 단말 장치로부터 취득한 개략 측위 위치 정보로 표시되는 개략 측위 위치에 대응하는 하나의 상기 분할 지형 정보를 선택할 수 있다. 그리고, 상기 정보 제공 장치는, 상기 분할 지형정보 송신수단에 의해서, 상기 단말 장치에 대해 상기 개략 측위 위치에 대응하는 하나의 상기 분할 지형 정보를 송신할 수 있다.
이 때문에, 상기 정보 제공 장치는, 상기 단말 장치가, 상기 지형 정보 전체보다도 정보량이 작은 상기 분할 지형 정보를 이용해 측위하는 것을 보조할 수 있다.
상기 목적은, 제8의 발명에 의하면, 위치 정보 위성으로부터의 위치 관련 신호에 의거하는 현재 위치의 측위를 행하는 단말 장치가, 상기 단말 장치와 통신 가능하고, 특정 범위를 복수로 분할한 분할 지형 정보로 이루어지는 지형 정보를 격납하는 지형정보 격납수단을 가지는 정보 제공 장치로부터, 하나의 상기 분할 지형 정보를 취득하기 위한 개략 측위 위치 정보를 생성하는 개략 측위 위치정보 생성단계와, 상기 단말 장치가, 상기 정보 제공 장치에 대해 상기 개략 측위 위치 정보로 표시되는 개략 측위 위치에 대응하는 하나의 상기 분할 지형 정보를 요구하는 분할 지형정보 요구단계와, 상기 단말 장치가, 상기 분할 지형 정보에 포함되는 고도 정보를 사용하여, 고 정밀도 측위 위치 정보를 생성하는 고 정밀도 측위 위치정보 생성단계를 가지는 것을 특징으로 하는 단말 장치의 제어 방법에 의해 달성된다.
상기 목적은, 제9의 발명에 의하면, 위치 정보 위성으로부터의 위치 관련 신 호에 의거하여 현재 위치의 측위를 행하는 단말 장치가, 상기 단말 장치와 통신 가능하고, 특정 범위를 복수로 분할한 분할 지형 정보로 이루어지는 지형 정보를 격납하는 지형정보 격납수단을 가지는 정보 제공 장치로부터, 하나의 상기 분할 지형 정보를 취득하기 위한 개략 측위 위치 정보를 생성하는 개략 측위 위치정보 생성단계와, 상기 단말 장치가, 상기 정보 제공 장치에 대해 상기 개략 측위 위치 정보로 표시되는 개략 측위 위치에 대응하는 하나의 상기 분할 지형 정보를 요구하는 분할 지형정보 요구단계와, 상기 단말 장치가, 상기 분할 지형 정보에 포함되는 고도 정보를 사용하여, 고 정밀도 측위 위치 정보를 생성하는 고 정밀도 측위 위치정보 생성단계를 실행시키기 위한 단말 장치의 제어 프로그램을 기록한 컴퓨터 판독 가능한 기록매체에 의해 달성된다.
<발명을 실시하기 위한 최선의 형태>
이하, 본 발명의 적합한 실시 형태를 첨부 도면 등을 참조하면서, 상세히 설명한다.
또한, 이하에 기술하는 실시의 형태는, 본 발명의 적합한 구체예이므로, 기술적으로 바람직한 다양한 한정이 부가되어 있는데, 본 발명의 범위는, 이하의 설명에서 특히 본 발명을 한정하는 취지의 기재가 없는 한, 이들 양태에 한정되는 것은 아니다.
도 1은 본 발명의 실시의 형태에 관한 측위 시스템(10) 등을 도시하는 개략도이다.
도 1에 도시하는 바와같이, 측위 시스템(10)은 서버(20) 및 단말(50) 등을 가진다. 서버(20)는 정보 제공 장치의 일례이고, 단말(50)은 단말 장치의 일례이다.
단말(50)은, 위치 정보 위성인 예를 들면, GPS 위성(12a, 12b, 12c 및 12d)으로부터 위치 관련 신호인 예를 들면, 신호 S1 내지 S4를 수신하기 위한 단말 GPS 장치(62)를 가진다. 단말(50)은 또한, 통신 기지국인 기지국(40) 및 통신망인 인터넷망(45)을 통해 서버(20)와 통신하기 위한 단말 통신 장치(60)를 가진다.
단말(50)은 예를 들면, 휴대 전화기, PHS(Personal Handy-phone System), PDA(Personal Digital Assistance) 등인데, 이들에 한정되지 않는다.
또한, 본 실시 형태와는 달리, GPS 위성(12a) 등은 4개에 한정되지 않고, 3개 이하여도 되고, 5개 이상이어도 된다.
(서버(20)의 주요 하드웨어 구성에 대해서)
도 2는 서버(20)의 주요 하드웨어 구성을 도시하는 개략도이다.
도 2에 도시하는 바와같이, 서버(20)는, 컴퓨터를 가지고 있고, 컴퓨터는, 버스(22)를 가진다.
이 버스(22)에는, CPU(Central Processing Unit)(24), 기억 장치(26), 외부 기억 장치(28) 등이 접속되어 있다. 기억 장치(26)는 예를 들면, RAM(Random Access Memory), ROM(Read Only Memory) 등이다. 외부 기억 장치(28)는 예를 들면, HD(Hard Disk)이다.
또한, 이 버스(22)에는, 각종 정보 등을 입력하기 위한 입력 장치(30), 단말(50) 등과 통신하기 위한 서버 통신 장치(32) 및 각종 정보를 표시하기 위한 표시 장치(34)가 접속되어 있다. 서버(20)는, 서버 통신 장치(32)에 의해서, 단말(50)과 통신가능하게 되어 있다.
(단말(50)의 주요 하드웨어 구성에 대해서)
도 3은 단말(50)의 주요 하드웨어 구성을 도시하는 개략도이다.
도 3에 도시하는 바와같이, 단말(50)은, 컴퓨터를 가지고 있고, 컴퓨터는, 버스(52)를 가진다.
이 버스(52)에는, CPU(54), 기억 장치(56) 등이 접속되어 있다.
또한, 이 버스(52)에는, 각종 정보 등을 입력하기 위한 입력 장치(58), 단말 통신 장치(60), 단말 GPS 장치(62) 및 각종 정보 등을 표시하기 위한 표시 장치(64)가 접속되어 있다.
(서버(20)의 주요 소프트웨어 구성에 대해서)
도 4는, 서버(20)의 주요 소프트웨어 구성을 도시하는 개략도이다.
도 5는, 표고 모델 정보(152)의 개념도 등의 일례를 도시하는 개략도이다.
도 6은 메시 정보(154)의 일련 번호를 붙이는 방법 등의 일례를 도시하는 개략도이다.
도 4에 도시하는 바와같이, 서버(20)는, 각 부를 제어하는 서버 제어부(100), 도 2의 서버 통신 장치(32)에 대응하는 서버 통신부(102), 각종 프로그램을 격납하는 서버 제1 기억부(110), 각종 정보를 격납하는 서버 제2 기억부(150)를 가진다.
도 4에 도시하는 바와같이, 서버(20)는, 서버 제2 기억부(150)에, 표고 모델 정보(152)를 격납하고 있다. 이 표고 모델 정보(152)는, 예를 들면, 미국 지질 조사소(USGS(US Geo1ogical Survey))로부터 입수가능한 전 지구 데이터(GTOPO30)(도시하지 않음)를 바탕으로 제작한다.
도 5(a)는, 표고 모델 정보(152)의 데이터 구조의 일례를 도시하는 도면이다. 도 5(b)는, 표고 모델 정보(152)의 개념도이다.
도 5(a) 및 도 5(b)에 도시하는 바와같이, 표고 모델 정보(152)는, 특정 지역인 예를 들면, 전 세계를 복수로 분할한 복수의 메시 정보(154)로 구성된다. 도 5(b)에 도시하는 바와같이, 각 메시 정보(154)는, 복수의 표본점(154a) 내지 (154y)를 가진다.
각 메시 정보(154)에는, 일련 번호(1) 등(N은 1부터 시작되는 정수)이 붙여져 있다. 이 일련 번호 1 등은, 도 6(a)에 도시하는 바와같이, 위도 및 경도에 의해서 구분되는 각 메시 정보(154)마다 붙여져 있어, 다른 메시 정보(154)와 식별할 수 있도록 되어 있다.
예를 들면, 위도 마이너스(-) 90도 00분 00초, 위도 마이너스(-) 89도 57분 30초, 경도 마이너스(-) 180도 00분 00초 및 경도 마이너스(-) 179도 57분 30초의 경계 좌표에 의해서 특정되는 메시 정보(154)에는 일련 번호 1이 붙여지고, 경도만이 2분 30초 어긋난, 위도 마이너스(-) 90도 00분 00초, 위도 마이너스(-) 89도 57분 30초, 경도 마이너스(-) 179도 57분 30초 및 경도 마이너스(-) 179도 55분 00초의 경계 좌표에 의해서 특정되는 메시 정보(154)에는 일련 번호 2가 붙여지도록, 일련 번호는 규칙적으로 붙여져 있다.
따라서, 위도 및 경도에 의해서 메시 정보(154)의 일련 번호가 서버(20)에 의한 계산에 의해서 용이하게 특정할 수 있도록 되어 있다.
그리고, 메시 정보(154)는 규칙성을 갖는 일련 번호에 의해서 배치되어 있으므로, 이진 탐색(binary search) 등의 알고리즘에 의거해, 서버(20)는, 고속으로 또한 용이하게 엑세스할 수 있다.
도 5(a) 및 도 5(b)에 도시하는 바와같이, 각 메시 정보(154)는, 좌측 위쪽 좌표인 예를 들면, 메시 좌측 위쪽 좌표(x0, y0), 메시 우측 위쪽 좌표(x1, y1), 메시 좌측 아래쪽 좌표(x2, y2) 및 메시 우측 아래쪽 좌표(x3, y3)의 경계 좌표에 의해서 다른 메시 정보(154)와 구분되어 있다.
상술과 같이, 각 메시 정보(154)는, 표본점(154a) 내지 (154w)를 가지고 있고, 각 표본점(154a) 등의 좌표 및 표고를 표시하는 정보를 포함한다. 각 메시 정보(154)의 표본점은 예를 들면, 25개 있고, 각 표본점은 위도 또는 경도가 30초, 거리로는, 약 1킬로미터(km)의 간격으로 배치되어 있다.
따라서, 각 메시 정보(154)는, 약 5킬로미터(km) 사방의 범위로 구분되어 있다.
또한, 각 표본점간 거리는, 하나의 메시 정보(154) 내의 예를 들면, 표본점154a와 154b(도 5(b) 참조)와의 사이에서 뿐만 아니라, 인접하는 메시 정보(154)를 타넘은 표본점인 예를 들면, 표본점 154e와 154aa(도 5(B) 참조)와의 사이에 있어서도 마찬가지로, 약 1킬로미터(km)이다.
상술의 표고 모델 정보(152)는 지형 정보의 일례이고, 메시 정보(154)는 분 할 지형 정보의 일례이다. 그리고, 서버 제2 기억부(150)는, 지형정보 격납수단의 일례이다.
상술과 같이, 표고 모델 정보(152)는, 복수의 메시 정보(154)를 가지고 있는데, 각 메시 정보(154)는, 표고 모델 정보(152)의 일부이므로, 표고 모델 정보(152) 전체의 정보량(데이터 사이즈)보다도 훨씬 작은 정보량이다. 표고 모델 정보(152) 전체의 정보량은, 예를 들면, 1.5기가바이트(GByte)인데 대해, 메시 정보(154)의 정보량은 도 6(b)에 도시하는 바와같이, 예를 들면, 2720비트(bit)이다.
이 메시 정보(154)의 정보량은, 단말(50)과 서버(20)와의 사이의 통신회선의 정보 전송 속도에 의거해 규정되어 있다.
따라서, 메시 정보(154)의 정보량이 통신 회선의 정보 전송 속도에 비해 과대한 경우와 비교하여, 단말(50)이 하나의 메시 정보(154)를 취득하는 시간을 단축시킬 수 있다.
도 4에 도시하는 바와같이, 서버(20)는, 서버 제1 기억부(110)에, 메시 정보 선택 프로그램(112)을 격납하고 있다. 메시 정보 선택 프로그램(112)은, 서버 제어부(100)가, 서버측 개략 측위 위치 정보(160)로 표시되는 개략 측위 위치에 대응하는 하나의 메시 정보(154)를 선택하기 위한 정보이다. 즉, 메시 정보 선택 프로그램(112)과 서버 제어부(100)는, 분할 지형정보 선택수단의 일례이다.
또한, 서버(20)는, 단말(50)로부터 후술하는 단말측 개략 측위 위치 정보(252)(도 7 참조)를 취득하고, 서버측 개략 측위 위치 정보(160)로서 서버 제2 기억부(150)에 격납하고 있다. 상술의 단말측 개략 측위 위치 정보(252) 및 서버측 개략 측위 위치 정보(160)는, 개략 측위 위치 정보의 일례이다.
후에 상술하는 바와같이, 이 서버측 개략 측위 위치 정보(160)(단말측 개략 측위 위치 정보(252))의 측위 정밀도는, 각 표본점간의 거리에 의거해 규정되어 있다.
도 4에 도시하는 바와같이, 서버(20)는, 서버 제1 기억부(110)에, 메시 정보 송신 프로그램(114)을 격납하고 있다. 메시 정보 송신 프로그램(114)은 서버 제어부(100)가, 단말(50)에 대해 개략 측위 위치에 대응하는 하나의 메시 정보(154)를 송신하기 위한 정보이다. 즉, 메시 정보 송신 프로그램(114)과 서버 제어부(100)는, 분할 지형정보 송신수단의 일례이다.
이상의 구성에 의해서, 서버(20)는, 단말(50)이, 표고 모델 정보(152) 전체보다도 정보량이 작은 메시 정보(154)를 이용하여 측위하는 것을 보조할 수 있다.
또한, 본 실시 형태와는 달리, 서버(20)는, GPS 위성(12a) 등의 궤도정보(책력(almanac) 및/또는 천문력(Ephemeris)을 가지고 있고, 단말(50)에 대해, 메시 정보(154)와 함께 궤도 정보를 제공하도록 해도 된다.
(단말(50)의 주요 소프트웨어 구성에 대해서)
도 7은 단말(50)의 주요 소프트웨어 구성을 도시하는 개략도이다.
도 8은 다운 로드된 메시 정보(154X) 등을 도시하는 개략도이다.
도 7에 도시하는 바와같이, 단말(50)은, 각 부를 제어하는 단말 제어부(200), 도 3의 단말 통신 장치(60)에 대응하는 단말 통신부(202), 도 3의 단말 GPS 장치(62)에 대응하는 단말 GPS부(204), 각종 프로그램을 격납하는 단말 제1 기억부 (210), 각종 정보를 격납하는 단말 제2 기억부(250)를 가진다.
도 7에 도시하는 바와같이, 단말(50)은, 단말 제1 기억부(210)에, 개략 측위 위치정보 생성 프로그램(212)을 격납하고 있다. 개략 측위 위치정보 생성 프로그램(212)은, 단말 제어부(200)가, 서버(20)로부터, 하나의 메시 정보(154)(도 5(a) 참조)를 취득하기 위한 단말측 개략 측위 위치 정보(252)를 생성하기 위한 정보이다. 즉, 개략 측위 위치정보 생성 프로그램(212)과 단말 제어부(200)는, 개략 측위 위치정보 생성수단의 일례이다.
이 단말측 개략 측위 위치 정보(252)의 측위 정밀도는, 각 표본점간의 거리에 의거해 규정되어 있다. 구체적으로는, 단말측 개략 측위 위치 정보(252)의 측위 정밀도는 약 1킬로미터(km) 이내이다.
상술과 같이, 각 표본점간의 거리가 약 1킬로미터(km)이므로, 하나의 메시 정보(154)에 포함되는 하나의 표본점을 선택하는 경우에, 단말(50)의 개략 위치에 가장 가까운 표본점을 선택하여 그 고도 정보를 이용할 수 있다.
이 결과, 후술의 단말측 고 정밀도 측위 위치 정보(256)의 측위 정밀도를 향상시킬 수 있다.
또한, 도 8에 도시하는 바와같이, 메시 경계에서 단말측 개략 측위 위치 정보(252)가 생성되는 경우에는, 개략 측위 계산으로 생성되는 단말측 개략 측위 위치 정보(252)로 표시되는 좌표가 메시 정보(154X)의 범위에 속하고, 후술의 단말측 고 정밀도 측위 위치 정보(256)를 생성하는 과정에서 고 정밀도 측위 계산의 수속처가 메시 정보(154Y)의 범위에 속하는 경우가 있다. 단말측 개략 측위 위치 정보 (252)의 측위 정밀도가, 표본점(154a) 들 사이의 간격 거리 이내이면, 본래 사용되어야 하는 메시 정보(154Y)의 범위내의 표본점 대신에, 다운로드한 메시 정보(154X)의 범위내의 표본점을 대용함으로써, 단말측 고 정밀도 측위 위치 정보(256)의 측위 정밀도의 저하를 최소한도로 할 수 있다.
단말 제어부는 개략 측위 위치정보 생성 프로그램(212)에 의거해, 단말 GPS부(204)를 제어한다. 단말 GPS부(204)는, GPS 위성(12a) 등으로부터의 신호 S1 등(도 1 참조)에 의거해 현재 위치의 측위 연산을 반복하여, 측위 정밀도를 향상시켜 간다. 그리고, 단말 제어부(100)는, 측위 정밀도가 상술의 약 1킬로미터(km)로 된 시점에서 단말측 개략 측위 위치 정보(252)를 생성한다.
단말 제어부(200)는, 생성된 단말측 개략 측위 위치 정보(252)를 단말 제2 기억부(250)에 격납한다.
또한, 단말(20)이, 3차원 측위를 행하여 상술의 단말측 개략 측위 위치 정보(252)를 생성하는 경우에, 3개의 GPS 위성(12a) 등을 사용하여, 전회의 측위 시에 취득한 메시 정보(254)의 고도 정보를 사용하여 측위하도록 해도 된다. 이에 따라, 4개 이상의 GPS 위성(12a) 등으로부터의 신호 S1 등을 수신하는 경우보다도, 신속하게 단말측 개략 측위 위치 정보(252)를 생성할 수 있다.
또한, 상술의 단말측 개략 측위 위치 정보(252)를 생성하기 위한 측위는, 2차원 측위여도 된다. 서버(50)에, 단말측 개략 측위 위치 정보(252)(서버측 개략 측위 위치 정보(160))에 의거해, 하나의 메시 정보(154)를 선택시키기 위해서는, 위도 및 경도를 표시하는 정보로 필요충분하기 때문이다. 또한, 2차원 측위의 경 우, 단말(50)은, 최저 3개의 GPS 위성(12a) 등으로부터의 신호 S1 등에 의거해, 현재 위치를 측위할 수 있으므로, 4개 이상의 GPS 위성(12a) 등으로부터의 신호 S1 등을 필요로 하는 3차원 측위의 경우보다도, 신속하게 단말측 개략 측위 위치 정보(252)를 생성할 수 있다.
도 7에 도시하는 바와같이, 단말(50)은, 단말 제1 기억부(210)에, 메시 정보 요구 프로그램(214)을 격납하고 있다. 메시 정보 요구 프로그램(214)은 단말 제어부(200)가, 서버(20)에 대해 단말측 개략 측위 위치 정보(252)로 표시되는 개략 측위 위치에 대응하는 하나의 메시 정보(154)를 요구하기 위한 정보이다. 즉, 메시 정보 요구 프로그램(214)과 단말 제어부(200)는, 분할 지형정보 요구수단의 일례이다.
단말 제어부(200)는, 서버(50)로부터 메시 정보(154)를 취득하면, 단말측 메시 정보(254)로서 단말 제2 기억부(250)에 격납한다. 이 단말측 메시 정보(254)도 또한, 분할 지형 정보의 일례이다. 그리고, 단말 제2 기억부는, 분할 지형정보 격납수단의 일례이다.
도 7에 도시하는 바와같이, 단말(50)은 단말 제1 기억부(210)에, 고 정밀도 측위 위치정보 생성 프로그램(216)을 격납하고 있다. 고 정밀도 측위 위치정보 생성 프로그램(216)은, 단말 제어부(200)가, 단말측 메시 정보(254)에 포함되는 표고 정보(고도 정보)를 사용하여, 단말측 고 정밀도 측위 위치 정보(256)를 생성하기 위한 정보이다. 단말측 고 정밀도 측위 위치 정보(256)는, 고 정밀도 측위 위치 정보의 일례이다. 그리고, 고 정밀도 측위 위치정보 생성 프로그램(216)과 단말 제어부(200)는, 고 정밀도 측위 위치정보 생성수단의 일례이다.
단말측 메시 정보(254)를 취득함으로써, 단말측 개략 측위 위치 정보(252)로 표시되는 위치에 가장 가까운 예를 들면, 표본점(154a)(도 5(b) 참조)의 표고(고도)를 알 수 있다(도 5(a) 참조). 단말 제어부(200)는 고 정밀도 측위 위치정보 생성 프로그램(216)에 의거해, 단말 GPS부(204)에 의한 측위 연산을, GPS 위성(12a) 등으로부터의 신호 S1 등과, 표본점(154a)(도 5(b) 참조)의 표고에 의거해 실시한다.
여기서, 표본점(154a)(도 5(b) 참조)의 표고는 확정되어 있으므로, 표고(고도)를 확정값으로 하고, 위도, 경도 및 시각만을 불확정값으로 하여, 단말(50)의 현재 위치를 측위 연산하면 된다. 이 때문에, 위도 및 경도를 정밀도 좋게 산출할 수 있다.
단말 제어부(200)는, 생성된 단말측 고 정밀도 측위 위치 정보(256)를 단말 제2 기억부(250)에 격납한다.
도 7에 도시하는 바와같이, 단말(50)은, 단말 제1 기억부(210)에, 전회 단말측 메시 정보 사용 가능성 판단 프로그램(218)을 격납하고 있다. 전회 단말측 메시 정보 사용 가능성 판단 프로그램(218)은, 단말 제어부(200)가, 단말 제2 기억부(250)에 격납한 전회의 단말측 메시 정보(254)가 새롭게 생성된 단말측 개략 측위 위치 정보(252)로 표시되는 개략 측위 위치에 대응하는지 여부를 판단하기 위한 정보이다. 즉, 전회 단말측 메시 정보 사용 가능성 판단 프로그램(218)과 단말 제어부(200)는, 단말내 분할 지형정보 사용 가능성 판단수단의 일례이다.
단말 제어부(200)는, 전회 단말측 메시 정보 사용 가능성 판단 프로그램(218)에 의거해, 단말 제2 기억부(250)에 격납해 있는 전회의 단말측 메시 정보(254)가 새롭게 생성된 단말측 개략 측위 위치 정보(252)로 표시되는 개략 측위 위치에 대응한다고 판단한 경우에는, 전회의 단말측 메시 정보(254)에 포함되는 고도 정보를 사용하여, 단말측 고 정밀도 측위 위치 정보(256)를 생성하는 구성으로 되어 있다.
이 때문에, 단말(50)이 단말 제2 기억부(250)에 격납해 있는 전회의 단말측 메시 정보(254)가 새롭게 생성된 단말측 개략 측위 위치 정보(252)로 표시되는 개략 측위 위치에 대응한다고 판단한 경우에는, 메시 정보(154)를 서버(20)로부터 새롭게 취득할 필요가 없으므로, 단말측 개략 측위 위치 정보(252)의 생성으로부터 단말측 고 정밀도 측위 위치 정보(256)를 생성하기까지의 시간을 보다 한층 단축시킬 수 있다.
도 7에 도시하는 바와같이, 단말(50)은, 단말 제1 기억부(210)에, 양(良) 정밀도 측위 위치정보 생성 프로그램(220)을 격납하고 있다. 양 정밀도 측위 위치정보 생성 프로그램(220)은, 단말 제어부(200)가, 서버(20)로부터 메시 정보(154)를 취득할 수 없는 경우에, 단말측 양 정밀도 측위 위치 정보(258)를 생성하기 위한 정보이다.
단말(50)이, 서버(20)로부터 메시 정보(154)를 취득할 수 없는 경우에는, 단말 제어부(200)는, 단말 GPS부(204)에 의해서 GPS 위성(12a) 등으로부터의 신호 S1 등(도 1 참조)만을 사용하여 현재 위치의 측위 연산을 행한다. 표고(고도)도 불확 정값이므로, 단말측 양 정밀도 측위 위치 정보(258)는, 상술의 단말측 고 정밀도 측위 위치 정보(256)보다 측위 정밀도가 떨어지는 경우가 있는데, 측위 연산을 반복함으로써, 상술의 단말측 개략 측위 위치 정보(252)보다는 측위 정밀도가 향상된다.
단말 제어부(200)는, 생성된 단말측 양 정밀도 측위 위치 정보(258)를 단말 제2 기억부(250)에 격납한다.
또한, 본 실시 형태와는 달리, 단말(50)은, 단말측 개략 측위 위치 정보(252)를 생성하고 나서 메시 정보(154)를 취득하기 까지 동안은 현재 위치의 측위는 행하지 않고, 신호 S1 등의 수신을 행하는 구성으로 해도 된다.
단말측 개략 측위 위치 정보(252)를 생성한 후에 한번, 단말측 개략 측위 위치 정보(252)의 생성에 사용한 신호 S1의 수신을 정지하고, 메시 정보(154)를 취득한 후에 다시 신호 S1 등의 수신을 개시하면, GPS 위성(12a) 등의 포착을 위한 시간이 필요해진다.
이 점, 단말측 개략 측위 위치 정보(252)를 생성하고 나서 메시 정보(154)를 취득하기 까지 동안도 신호 S1 등의 수신을 계속하여 행함으로써, 메시 정보(154)의 취득 후에 즉시 신호 S1 등을 사용하여 단말측 고 정밀도 측위 위치 정보(256)의 생성을 개시할 수 있다. 그 결과로서, 단말측 개략 측위 위치 정보(252)의 생성으로부터 단말측 고 정밀도 측위 위치 정보(256)를 생성하기 까지의 시간을 단축시킬 수 있다.
이상이 본 실시 형태에 관한 측위 시스템(10)의 구성인데, 이하, 그 동작예 를 주로 도 9를 사용하여 설명한다.
도 9는 본 실시 형태에 관한 측위 시스템(10)의 동작예를 도시하는 개략 플로우 챠트이다.
우선, 단말(50)은, 메시 정보(154)(도 5(a) 참조) 취득용의, 단말측 개략 측위 위치 정보(252)(도 7 참조)를 생성한다(도 9의 단계 ST1). 이 단계 ST1은 개략 측위 위치정보 생성단계의 일례이다.
계속해서, 단말(50)은, 서버(20)에 대해, 단말측 개략 측위 위치 정보(252)를 송신하여, 메시 정보(154)를 요구한다(단계 ST2). 이 단계 ST2는, 분할 지형정보 요구단계의 일례이다.
계속해서, 단말(50)은, 서버(20)로부터, 메시 정보(154)의 취득에 성공했는지 여부를 판단한다(단계 ST3).
단말(50)은, 서버(20)로부터 메시 정보(154)의 취득에 성공했다고 판단하면, 단말측 메시 정보(254)(도 7 참조)의 표고 정보(고도 정보)를 이용해, 단말측 고 정밀도 측위 위치 정보(256)(도 7 참조)를 생성한다(단계 ST4). 이 단계 ST4는, 고 정밀도 측위 위치정보 생성단계의 일례이다.
이에 대해, 상술의 단계 ST3에 있어서, 단말(50)이, 서버(20)로부터 메시 정보(154)의 취득에 성공하지 않았다고 판단하면, 단말측 메시 정보(254)(도 7 참조)를 이용하지 않고, 단말측 양 정밀도 측위 위치 정보(258)(도 7 참조)를 생성한다(단계 ST41).
이상에 설명한 바와 같이, 측위 시스템(10)에 의하면, GPS 수신기의 기록 수 단의 부담 증가 및 지형 정보의 송수신의 처리 부담을 저감시키면서, 지형 정보를 이용하여 고 정밀도의 측위 계산을 할 수 있다.
또한, 대용량의 표고 모델 데이터를 서버(20)측에 두고, 단말(50)이 필요한 때에 필요한 부분만을 다운 로드하여 이용함으로써, 단말(50)측에 대용량의 메모리 영역을 가질 필요가 없어져, 단말(50)의 생산 비용을 저감할 수 있다.
본 실시 형태의 측위 시스템(10)은, 특히 멀티 패스가 발생하는 경우에 유효하고, 동경 신주쿠에서의 실험에 의하면, 측위 결과의 편차가 약 30미터(m) 감소하는 것을 알았다.
(프로그램 및 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체 등에 대해서)
컴퓨터에 상술의 동작예의 개략 측위 위치정보 생성단계와, 소 분할 지형정보 요구단계와, 고 정밀도 측위 위치정보 생성단계 등을 실행시키기 위한 단말 장치의 제어 프로그램으로 할 수 있다.
또한, 이러한 단말 장치의 제어 프로그램 등을 기록한 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체 등으로 하는 것도 가능하다.
이들 단말 장치의 제어 프로그램 등을 컴퓨터에 인스톨하고, 컴퓨터에 의해서 실행가능한 상태로 하기 위해서 이용되는 프로그램 격납 매체는, 예를 들면 플로피(등록 상표)와 같은 플렉서블 디스크, CD-ROM(Compact Disc Read Only Memory), CD-R(Compact Disc-Recordable), CD-RW(Compact Disc-Rewriterble), DVD(Digital Versatile Disc) 등의 패키지 미디어뿐만 아니라, 프로그램이 일시적 혹은 영속적으로 격납되는 반도체 메모리, 자기 디스크 혹은 광 자기 디스크 등으 로 실현할 수 있다.
본 발명은, 상술의 각 실시 형태에 한정되지 않는다. 또한, 상술의 각 실시 형태는, 상호 조합하여 구성하도록 해도 된다.
이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 따르면, GPS 수신기 등의 단말장치 기록수단의 부담 증가 및 지형 정보의 송수신의 처리 부담을 저감시키면서, 지형 정보를 이용하여 고 정밀도의 측위 계산을 할 수 있는 효과가 있다.

Claims (9)

  1. 위치 정보 위성으로부터의 위치 관련 신호에 의거하여 현재 위치의 측위(測位)를 행하는 단말 장치와,
    상기 단말 장치와 통신가능하고, 특정 범위를 복수로 분할한 분할 지형 정보로 이루어지는 지형 정보를 격납하는 지형정보 격납수단을 가지는 정보 제공 장치를 가지는 측위 시스템으로서,
    상기 단말장치는,
    상기 정보 제공 장치로부터, 하나의 상기 분할 지형 정보를 취득하기 위한 개략 측위 위치 정보를 생성하는 개략 측위 위치정보 생성수단과,
    상기 정보 제공 장치에 대해 상기 개략 측위 위치 정보로 표시되는 개략 측위 위치에 대응하는 하나의 상기 분할 지형 정보를 요구하는 분할 지형정보 요구수단과,
    상기 분할 지형 정보에 포함되는 고도 정보를 사용하여, 고 정밀도 측위 위치 정보를 생성하는 고 정밀도 측위 위치정보 생성수단을 가지고,
    상기 정보 제공 장치는,
    상기 단말 장치로부터 취득한 상기 개략 측위 위치 정보로 표시되는 상기 개략 측위 위치에 대응하는 하나의 상기 분할 지형 정보를 선택하는 분할 지형정보 선택수단과,
    상기 단말 장치에 대해 상기 개략 측위 위치에 대응하는 하나의 상기 분할 지형 정보를 송신하는 분할 지형정보 송신수단을 가지는 것을 특징으로 하는 측위 시스템.
  2. 제 1항에 있어서,
    각 상기 분할 지형 정보의 정보량은, 상기 단말 장치와 상기 정보 제공 장치와의 사이의 통신 회선의 정보 전송 속도에 의거해 규정되어 있는 것을 특징으로 하는 측위 시스템.
  3. 제 1항 또는 제 2항중 어느 한 항에 있어서,
    각 상기 분할 지형 정보는 복수의 표본점을 포함하고,
    상기 개략 측위 위치 정보의 측위 정밀도는, 각 상기 표본점간의 거리에 의거해 규정되어 있는 것을 특징으로 하는 측위 시스템.
  4. 위치 정보 위성으로부터의 위치 관련 신호에 의거하여 현재 위치의 측위를 행하는 단말 장치로서,
    상기 단말 장치와 통신 가능하고, 특정 범위를 복수로 분할한 분할 지형 정보로 이루어지는 지형 정보를 격납하는 지형정보 격납수단을 가지는 정보 제공 장치로부터, 하나의 상기 분할 지형 정보를 취득하기 위한 개략 측위 위치 정보를 생성하는 개략 측위 위치정보 생성수단과,
    상기 정보 제공 장치에 대해 상기 개략 측위 위치 정보로 표시되는 개략 측 위 위치에 대응하는 하나의 상기 분할 지형 정보를 요구하는 분할 지형정보 요구수단과,
    상기 분할 지형 정보에 포함되는 고도 정보를 사용하여, 고 정밀도 측위 위치 정보를 생성하는 고 정밀도 측위 위치정보 생성수단을 가지는 것을 특징으로 하는 단말 장치.
  5. 제 4항에 있어서,
    상기 개략 측위 위치 정보를 생성하고 나서 상기 분할 지형 정보를 취득하기 까지의 동안은, 상기 현재 위치의 측위는 행하지 않고, 상기 위치 관련 신호의 수신을 행하는 구성으로 되어 있는 것을 특징으로 하는 단말 장치.
  6. 제 4항 또는 제 5항에 있어서,
    상기 분할 지형 정보를 격납하는 분할 지형정보 격납수단과,
    상기 분할 지형정보 격납수단에 격납한 전회(前回) 측위 시의 상기 분할 지형 정보가 새롭게 생성된 상기 개략 측위 위치 정보로 표시되는 개략 측위 위치에 대응하는지 여부를 판단하는 단말내 분할 지형정보 사용 가능성 판단수단과,
    상기 단말내 분할 지형정보 사용 가능성 판단수단의 판단 결과에 의거해, 상기 분할 지형정보 격납수단에 격납한 전회 측위 시의 상기 분할 지형 정보에 포함되는 고도 정보를 사용하여, 상기 고 정밀도 측위 위치 정보를 생성하는 구성으로 되어 있는 것을 특징으로 하는 단말 장치.
  7. 위치 정보 위성부터의 위치 관련 신호에 의거하여 현재 위치의 측위를 행하는 단말 장치와 통신가능하고, 특정 범위를 복수로 분할한 분할 지형 정보로 이루어지는 지형 정보를 격납하는 지형정보 격납수단을 가지는 정보 제공 장치로서,
    상기 단말 장치로부터 취득한 개략 측위 위치 정보로 표시되는 개략 측위 위치에 대응하는 하나의 상기 분할 지형 정보를 선택하는 분할 지형정보 선택수단과,
    상기 단말 장치에 대해 상기 개략 측위 위치에 대응하는 하나의 상기 분할 지형 정보를 송신하는 분할 지형정보 송신수단을 가지는 것을 특징으로 하는 정보 제공 장치.
  8. 위치 정보 위성으로부터의 위치 관련 신호에 의거하여 현재 위치의 측위를 행하는 단말 장치가, 상기 단말 장치와 통신 가능하고, 특정 범위를 복수로 분할한 분할 지형 정보로 이루어지는 지형 정보를 격납하는 지형정보 격납수단을 가지는 정보 제공 장치로부터, 하나의 상기 분할 지형 정보를 취득하기 위한 개략 측위 위치 정보를 생성하는 개략 측위 위치정보 생성단계와,
    상기 단말 장치가, 상기 정보 제공 장치에 대해 상기 개략 측위 위치 정보로 표시되는 개략 측위 위치에 대응하는 하나의 상기 분할 지형 정보를 요구하는 분할 지형정보 요구단계와,
    상기 단말 장치가, 상기 분할 지형 정보에 포함되는 고도 정보를 사용하여, 고 정밀도 측위 위치 정보를 생성하는 고 정밀도 측위 위치정보 생성단계를 가지는 것을 특징으로 하는 단말 장치의 제어 방법.
  9. 위치 정보 위성으로부터의 위치 관련 신호에 의거하여 현재 위치의 측위를 행하는 단말 장치가, 상기 단말 장치와 통신 가능하고, 특정 범위를 복수로 분할한 분할 지형 정보로 이루어지는 지형 정보를 격납하는 지형정보 격납수단을 가지는 정보 제공 장치로부터, 하나의 상기 분할 지형 정보를 취득하기 위한 개략 측위 위치 정보를 생성하는 개략 측위 위치정보 생성단계와,
    상기 단말 장치가, 상기 정보 제공 장치에 대해 상기 개략 측위 위치 정보로 표시되는 개략 측위 위치에 대응하는 하나의 상기 분할 지형 정보를 요구하는 분할 지형정보 요구단계와,
    상기 단말 장치가, 상기 분할 지형 정보에 포함되는 고도 정보를 사용하여, 고 정밀도 측위 위치 정보를 생성하는 고 정밀도 측위 위치정보 생성단계를 실행시키기 위한 단말 장치의 제어 프로그램을 기록한 컴퓨터 판독 가능한 기록매체.
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