CN1766670A - 定位系统、终端装置及其控制方法和程序、信息提供装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供可减轻GPS接收机等终端装置的记录装置的负担增加以及地形信息的发送接收的处理负担，可利用地形信息进行高精度的定位计算的定位系统等。终端装置(50)包括：粗略定位位置信息生成装置，生成从信息提供装置(20)获取一条分割地形信息的粗略定位位置信息；分割地形信息请求装置，向信息提供装置(20)请求对应于粗略定位位置信息表示的粗略定位位置的一条分割地形信息；以及高精度定位位置信息生成装置，使用分割地形信息含有的高度信息生成高精度定位位置信息。信息提供装置(20)包括分割地形信息选择单元以及分割地形信息发送单元。

Description

定位系统、终端装置及其控制方法 和程序、信息提供装置

技术领域

本发明涉及根据来自位置信息卫星的信号进行定位的定位系统、终端装置、信息提供装置、终端装置的控制方法以及终端装置的控制程序。

背景技术

一直以来，利用卫星导航系统、例如GPS(Global PositioningSystem)的GPS接收机定位当前位置的定位系统正在实用化。

并且，还提出了利用GPS接收机来保持包含地球表面上的各种地点的地形信息的数据库，并利用其地形信息所包含的高度信息进行定位的技术(例如，专利文献1)。

当GPS接收机预先获取了地形信息(以下，称为海拔模型)时，因为未知信息只有纬度、经度以及时刻，所以有利于根据来自GPS卫星的信号进行更高精度的定位。

但是，为了保持覆盖全世界的海拔模型，需要大容量的记录装置(Data storage：数据存储器)，所以在GPS接收机仅有小容量的记录装置的情况下，存在难以保持海拔模型的问题。

另外，即使在外部装置(例如，外部服务器)保持海拔模型，GPS接收机根据需要通过下载等获取海拔模型时，例如，当要下载海拔模型的数据大小较大时，海拔模型的发送接收的处理负担大，另外，还存在发送接收的成本变大的问题。

专利文献1：日本特表2004-514144号公报(图1等)

发明内容

为此，本发明的目的在于提供一种定位系统、终端装置、信息提供装置、终端装置的控制方法以及终端装置的控制程序，其可减轻GPS接收机等终端装置中的记录装置的负担增加以及地形信息的发送接收的处理负担，且可利用地形信息进行高精度的定位计算。

根据第一发明，上述目的通过定位系统来达成，该定位系统包括：终端装置，根据来自位置信息卫星的位置相关信号进行当前位置的定位；以及信息提供装置，可与所述终端装置进行通信，且具有地形信息存储单元，所述地形信息存储单元用于储存包括将特定区域分割为多个的分割地形信息的地形信息；其特征在于：所述终端装置包括：粗略定位位置信息生成单元，用于生成用于从所述信息提供装置获取一条所述分割地形信息的粗略定位位置信息；分割地形信息请求单元，用于向所述信息提供装置请求与所述粗略定位位置信息所示出的粗略定位位置对应的一条所述分割地形信息；以及高精度定位位置信息生成单元，使用所述分割地形信息所包括的高度信息生成高精度定位位置信息；所述信息提供装置包括：分割地形信息选择单元，用于选择与从所述终端装置获取的所述粗略定位位置信息所示出的所述粗略定位位置对应的一条所述分割地形信息；以及分割地形信息发送单元，用于向所述终端装置发送与所述粗略定位位置对应的一条所述分割地形信息。

根据第一发明的构成，所述信息提供装置可以在所述地形信息存储单元中储存由多个小分割地形信息构成的地形信息。

并且，所述终端装置可利用所述分割地形信息获取单元从所述信息提供装置中获取与所述粗略定位位置信息所表示的粗定位位置相对应的一条所述分割地形信息，另外，通过所述高精度定位位置信息生成单元，可使用所述分割地形信息中所包含的高度信息生成所述高精度定位位置信息。

这样，所述终端装置不是从所述信息提供装置中获取全部所述地形信息，而是只获取一条所述分割地形信息，就可以生成所述高精度定位位置信息。一条所述分割地形信息的信息量比全部所述地形信息的信息量少。

由此，可减轻GPS接收机等的终端装置的记录装置的负担增加以及地形信息的发送接收的处理负担，同时可利用地形信息进行高精度的定位计算。

第二发明在第一发明的构成上，其特征在于：各所述分割地形信息的信息量根据所述终端装置和所述信息提供装置之间的通信线路的信息传输速度来规定。

根据第二发明的构成，各所述分割地形信息的信息量根据所述终端装置和所述信息提供装置之间的通信线路的信息传输速度来规定，所以，与在各所述分割地形信息的信息量与所述通信线路的信息传输速度相比过大时比较，可以缩短所述终端装置获取一条所述小分割地形信息的时间。

第三发明在第一或第二发明的构成上，其特征在于：各所述分割地形信息包含多个取样点；所述粗略定位位置信息的定位精确度根据各所述取样点间的距离来规定。

根据第三发明的构成，所述粗略定位位置信息的定位精度根据所述各取样点间的距离来规定。

因此，所述终端装置在选择一条所述分割地形信息中所包含的一个所述取样点时，可以选择最接近于所述终端装置的大致位置的所述取样点并利用其高度信息。

其结果是，可以提高所述终端装置的所述高精度定位位置信息的定位精确度。

根据第四发明，上述目的通过终端装置来达成，该终端装置特征在于包括：粗略定位位置信息生成单元，生成用于从信息提供装置获取一条分割地形信息的粗略定位位置信息，所述信息提供装置可与所述终端装置进行通信，且具有地形信息存储单元，所述地形信息存储单元用于储存由将特定区域分割为多个的分割地形信息构成的地形信息；分割地形信息请求单元，用于向所述信息提供装置请求与所述粗略定位位置信息所示出的粗略定位位置对应的一条所述分割地形信息；以及高精度定位位置信息生成单元，使用所述分割地形信息所包括的高度信息生成高精度定位位置信息。

根据第四发明的构成，可以减轻GPS接收机等的终端装置的记录装置的负担增加以及地形信息的发送接收的处理负担，同时可以利用地形信息进行高精度的定位计算。

第五发明的终端装置在第四发明的构成上，其特征在于：在生成所述粗略定位位置信息后直至获取所述分割地形信息的期间内，不进行所述当前位置的定位就进行所述位置相关信号的接收。

在生成所述终端侧粗略定位位置信息之后，停止所述位置相关信号的接收，而在获取所述分割地形信息之后重新开始所述位置相关信号的接收，则需要用于捕获所述位置相关信号的时间。

在这个方面，根据第五发明的构成，因为在生成所述粗略定位位置信息后至获取所述分割地形信息的期间内也继续进行所述位置相关信号的接收，所以在获取所述分割地形信息后可直接使用所述位置相关信号开始生成所述高精度定位位置信息。其结果是，可以缩短从生成所述粗略定位位置信息至生成所述高精度定位位置信息的时间。

第六发明在第四或第五发明的构成上，特征在于还包括：所述终端装置还包括：分割地形信息存储单元，用于储存所述分割地形信息；以及终端内分割地形信息使用可能性判断单元，用于判断储存在所述分割地形信息存储单元中的上次定位时的所述分割地形信息与新生成的所述粗略定位位置信息所示出的粗略定位位置是否对应；其中，根据所述终端内分割地形信息使用可能性判断单元的判断结果，使用储存在所述分割地形信息存储单元中的上次定位时的所述分割地形信息所包括的高度信息，生成所述高精度定位位置信息。

根据第六发明的构成，在所述终端装置利用所述终端内分割地形信息使用可能性判断装置判断出存储在所述分割地形信息存储单元中的上次定位时的所述分割地形信息与新生成的所述粗略定位位置信息所表示的粗定位位置相对应时，使用存储在所述分割地形信息存储单元中的所述分割地形信息所包含的高度信息生成所述高精度定位位置信息。

因此，在所述终端装置判断出存储在所述分割地形信息存储单元中的所述分割地形信息与新生成的上次定位时的所述粗略定位位置信息所表示的粗定位位置相对应时，不必从所述信息提供装置重新获取所述分割地形信息，所以进一步缩短了从生成所述粗略定位位置信息至生成所述高精度定位位置信息的时间。

根据第七发明，所述目的通过信息提供装置来达成，该信息提供装置可与根据来自位置信息卫星的位置相关信号进行当前位置的定位的终端装置进行通信，且具有地形信息存储单元，所述地形信息存储单元用于储存由将特定区域分割为多个的分割地形信息构成的地形信息，其特征在于包括：分割地形信息选择单元，用于选择与从所述终端装置获取的粗略定位位置信息所示出的粗略定位位置对应的一条所述分割地形信息；以及分割地形信息发送单元，用于向所述终端装置发送与所述粗略定位位置对应的一条所述分割地形信息。

根据第七发明的构成，所述信息提供装置在所述地形信息存储单元中存储有由多个分割地形信息构成的地形信息，且可通过所述分割地形信息选择单元选择与从所述终端装置中获取的粗略定位位置信息所表示的粗定位位置相对应的一条所述分割地形信息。并且，所述信息提供装置可通过所述分割地形信息发送单元向所述终端装置发送与所述粗定位位置相对应的一条所述分割地形信息。

因此，所述信息提供装置可以辅助所述终端装置利用信息量比所述地形信息的全部小的所述分割地形信息进行定位。

根据第八发明，上述目的通过终端装置的控制方法来达成，该终端装置的控制方法特征在于包括：粗略定位位置信息生成步骤，其中，根据来自位置信息卫星的位置相关信号进行当前位置的定位的终端装置，生成用于从信息提供装置获取一条分割地形信息的粗略定位位置信息，所述信息提供装置可与所述终端装置进行通信，且具有地形信息存储单元，所述地形信息存储单元用于储存由将特定区域分割为多个的分割地形信息构成的地形信息；分割地形信息请求步骤，其中，所述终端装置向所述信息提供装置请求与所述粗略定位位置信息所示出的粗略定位位置对应的一条所述分割地形信息；以及高精度定位位置信息生成步骤，其中，所述终端装置使用所述分割地形信息所包括的高度信息生成高精度定位位置信息。

根据第九发明，所述目的通过终端装置的控制程序来达成，该终端装置的控制程序特征在于使计算机执行以下步骤：粗略定位位置信息生成步骤，其中，根据来自位置信息卫星的位置相关信号进行当前位置的定位的终端装置，生成用于从信息提供装置获取一条分割地形信息的粗略定位位置信息，所述信息提供装置可与所述终端装置进行通信，且具有地形信息存储单元，所述地形信息存储单元用于储存由将特定区域分割为多条的分割地形信息构成的地形信息；分割地形信息请求步骤，其中，所述终端装置向所述信息提供装置请求与所述粗略定位位置信息所示出的粗略定位位置对应的一条所述分割地形信息；以及高精度定位位置信息生成步骤，其中，所述终端装置使用所述分割地形信息所包括的高度信息生成高精度定位位置信息。

附图说明

图1是表示根据本发明实施例的定位系统的示意图。

图2是表示服务器的主要硬件构成的示意图。

图3是表示终端的主要硬件构成的示意图。

图4是表示服务器的主要软件构成的示意图。

图5是表示海拔模型信息等的一个例子的示意图。

图6是表示网格信息的序号的附加方法的一个例子的示意图。

图7是表示终端的主要软件构成的示意图。

图8是表示下载的网格信息等的示意图。

图9是表示定位系统的动作例子的流程示意图。

具体实施方式

下面，参照附图对本发明的优选实施例进行详细说明。

另外，因为以下所述的实施例是本发明优选的具体例子，所以为了在技术上达到较好效果而设置了种种限定，但在以下说明中只要没有对本发明作特殊限定，本发明的范围就不局限于这些例子。

图1是表示根据本发明实施例的定位系统10等的示意图。

如图1所示，定位系统10包括服务器20以及终端50等。服务器20是信息提供装置的一个例子，终端50是终端装置的一个例子。

终端50包括终端GPS装置62，该终端GPS装置62用于从位置信息卫星例如GPS卫星12a、12b、12c、12d接收位置相关信号例如信号S1～S4。终端50还包括终端通信装置60，该终端通信装置60用于通过作为通信基站的基站40以及作为通信网的互联网45与服务器20进行通信。

终端50是例如手机、PHS(Personal Handy-phone System)、PDA(Personal Digital Assistance)等，但并不局限于这些。

另外，与本实施例不同，GPS卫星12a等并不局限于四个，也可以小于等于三个，还可以大于等于五个。

(关于服务器20的主要硬件构成)

图2是表示服务器20的主要硬件构成的示意图。

如图2所示，服务器20包括计算机，计算机具有总线22。

该总线22连接有CPU(Central Processing Unit，中央处理器)24、存储装置26、外部存储装置28等。存储装置26是例如RAM(Random Access Memory，随机存取存储器)、ROM(Read OnlyMemory，只读存储器)等。外部存储装置28是例如HD(Hard Disk，硬盘)。

并且，该总线22还连接有用于输入各种信息等的输入装置30、用于与终端50等通信的服务器通信装置32、以及用于显示各种信息的显示装置34。服务器20可通过服务器通信装置32与终端50进行通信。

(关于终端50的主要硬件构成)

图3是表示终端50的主要硬件构成的示意图。

如图3所示，终端50包括计算机，计算机具有总线52。

该总线52连接有CPU 54、存储装置56等。

并且，该总线52还连接有用于输入各种信息等的输入装置58、终端通信装置60、终端GPS装置62、以及用于显示各种信息等的显示装置64。

(关于服务器20的主要软件构成)

图4是表示服务器20的主要软件构成的示意图。

图5是表示海拔模型信息152的概念图等的一个例子的示意图。

图6是表示网格信息154的序号的附加方法等的一个例子的示意图。

如图4所示，服务器20包括控制各部分的服务器控制部100、与图2的服务器通信装置32对应的服务器通信部102、储存各种程序的服务器第一存储部110、以及储存各种信息的服务器第二存储部150。

如图4所示，服务器20在服务器第二存储部150中储存有海拔模型信息152。该海拔模型信息152例如是以可从美国地质勘测所(USGS(US Geological Survey))获得的全球数据GTOPO30(未图示)为基础而制作的。

图5(a)是表示海拔模型信息152的数据结构的一个例子的图。图5(b)是海拔模型信息152的概念图。

如图5(a)及图5(b)所示，海拔模型信息152由作为特定地域、例如将全世界划分为多个块的多个网格信息154构成。如图5(b)所示，各网格信息154具有多个取样点154a～154y。

各网格信息154附加有序号1等(N是从1开始的整数)。如图6(a)所示，该序号1等附加给每个由纬度以及经度划分的各网格信息154，从而可与其他网格信息154区别。

序号是有规则地进行附加，例如，对于由纬度为负(-)90度00分00秒、纬度为负(-)89度57分30秒、经度为负(-)180度00分00秒以及经度为负(-)179度57分30秒的界限坐标确定的网格信息154附加序号1，对于由只有经度偏移2分30秒、纬度为负(-)90度00分00秒、纬度为负(-)89度57分30秒、经度为负(-)179度57分30秒以及经度为负(-)179度55分00秒的界限坐标确定的网格信息154附加序号2。

因此，根据纬度以及经度，网格信息154的序号通过服务器20的计算可以很容易地进行确定。

并且，因为网格信息154由具有规则性的序号进行配置，所以，根据对分检索等算法，服务器20可高速且简单地进行存取。

如图5(a)以及图5(b)所示，各网格信息154通过左上坐标例如网格左上坐标(x0，y0)、网格右上坐标(x1，y1)、网格左下坐标(x2，y2)以及网格右下坐标(x3，y3)的界限坐标与其他网格信息154进行区分。

如上所述，各网格信息154具有取样点154a～154w，并包含表示各取样点154a等的坐标以及海拔的信息。各网格信息154的取样点是例如25个，各取样点以纬度或经度间隔30秒、距离间隔约一千米(km)来进行配置。

因此，各网格信息154以大约五千米(km)的四方形范围来划分。

另外，各取样点间的距离不只在同一个网格信息154内的例如取样点154a和154b(参照图5(b))之间，即使在横跨相邻的网格信息154的取样点、例如取样点154e和154aa(参照图5(b))之间，同样也为大约一千米(km)。

上述海拔模型信息152是地形信息的一个例子，网格信息154是分割地形信息的一个例子。并且，服务器第二存储部150是地形信息存储装置的一个例子。

如上所述，海拔模型信息152具有多个网格信息154，但各网格信息154是海拔模型信息152的一部分，所以其信息量远远小于海拔模型信息152的全部信息量(数据大小)。海拔模型信息152的全部信息量例如为1.5千兆字节(GByte)，与此相对，如图6(b)所示，网格信息154的信息量例如为2720位(bit)。

该网格信息154的信息量根据终端50和服务器20之间的通信线路的信息传输速度来规定。

因此，与在网格信息154的信息量与通信线路的信息传输速度相比过于大时比较，可以缩短终端50获取一个网格信息154的时间。

如图4所示，服务器20在服务器第一存储部110中储存有网格信息选择程序112。网格信息选择程序112是用于服务器控制部100选择与服务器侧粗略定位位置信息160所表示的粗略定位位置相对应的一个网格信息154的信息。即，网格信息选择程序112和服务器控制部100是分割地形信息选择单元的一个例子。

另外，服务器20从终端50获取后述的终端侧粗略定位位置信息252(参照图7)，并作为服务器侧粗略定位位置信息160储存在服务器第二存储部150中。上述终端侧粗略定位位置信息252以及服务器侧粗略定位位置信息160是粗略定位位置信息的一个例子。

如后面详细叙述，该服务器侧粗略定位位置信息160(终端侧粗略定位位置信息252)的定位精确度根据各取样点间的距离来规定。

如图4所示，服务器20在服务器第一存储部110中存储有网格信息发送程序114。网格信息发送程序114是用于服务器控制部100向终端50发送与粗略定位位置对应的一个网格信息154的信息。即，网格信息发送程序114和服务器控制部100是分割地形信息发送单元的一个例子。

根据以上构成，服务器20可以辅助终端50利用信息量比整个海拔模型信息152小的网格信息154进行定位。

此外，与本实施例不同，服务器20具有GPS卫星12a等的轨道信息(历书及/或星历)，也可以与网格信息154同时将轨道信息向终端50提供。

(关于终端50的主要软件构成)

图7是表示终端50的主要软件构成的示意图。

图8是表示下载的网格信息154X等的示意图。

如图7所示，终端50包括控制各部分的终端控制部200、对应于图3的终端通信装置60的终端通信部202、对应于图3的终端GPS装置62的终端GPS部204、储存各种程序的终端第一存储部210、以及储存各种信息的终端第二存储部250。

如图7所示，终端50在终端第一存储部210中储存有粗略定位位置信息生成程序212。粗略定位位置信息生成程序212是用于生成终端侧粗略定位位置信息252的信息，该终端侧粗略定位位置信息252用于终端控制部200从服务器20获取一个网格信息154(参照图5(a))。即，粗略定位位置信息生成程序212和终端控制部200是粗略定位位置信息生成单元的一个例子。

该终端侧粗略定位位置信息252的定位精确度根据各取样点间的距离来规定。具体地，终端侧粗略定位位置信息252的定位精确度大约为一千米(km)以内。

如上所述，因为各取样点间的距离大约为一千米(km)，所以，在选择一个网格信息154中所包含的一个取样点时，可以选择与终端50的大致位置最接近的取样点并利用其高度信息。

其结果是，可以提高后述的终端侧高精度定位位置信息256的定位精确度。

另外，如图8所示，当在网格界限上生成终端侧粗略定位位置信息252时，以粗略的定位计算生成的终端侧粗略定位位置信息252所表示的坐标属于网格信息154X的范围，而在生成后述的终端侧高精度定位位置信息256的过程中，高精度定位计算的收敛端有时会属于网格信息154Y的范围。如果终端侧粗略定位位置信息252的定位精确度在取样点154a等之间的间隔距离以内，则代替本来应使用的网格信息154Y范围内的取样点，通过使用下载的网格信息154X范围内的取样点，从而可使终端侧高精度定位位置信息256的定位精确度的下降成为最小限度。

终端控制部根据粗略定位位置信息生成程序212控制终端GPS部204。终端GPS部204根据来自GPS卫星12a等的信号S1等(参照图1)反复进行当前位置的定位运算，从而提高定位精确度。并且，终端控制部100在定位精确度成为上述的约一千米(km)时生成终端侧粗略定位位置信息252。

终端控制部200将生成的终端侧粗略定位位置信息252储存到终端第二存储部250中。

另外，终端20在进行三维定位生成上述终端侧粗略定位位置信息252时，也可以使用三个GPS卫星12a等，且使用在上次定位时获取的网格信息254的高度信息进行定位。由此，与接收来自四个或更多的GPS卫星12a等的信号S1等时相比，可以迅速地生成终端侧粗略定位位置信息252。

另外，用于生成上述终端侧粗略定位位置信息252的定位也可以为二维定位。这是因为，服务器50根据终端侧粗略定位位置信息252(服务器侧粗略定位位置信息160)选择一个网格信息154，只使用表示纬度以及经度的信息就足够。此外，在二维定位时，终端50可以根据来自至少三个GPS卫星12a等的信号S 1等定位当前位置，所以，与需要来自四个或更多的GPS卫星12a等的信号S1等的三维定位时相比，可以迅速地生成终端侧粗略定位位置信息252。

如图7所示，终端50在终端第一存储部210中储存有网格信息请求程序214。网格信息请求程序214是终端控制部200向服务器20请求与终端侧粗略定位位置信息252所表示的粗略定位位置相对应的一个网格信息154的信息。即，网格信息请求程序214和终端控制部200是分割地形信息请求单元的一个例子。

终端控制部200在从服务器50获取网格信息154后，作为终端侧网格信息254储存在终端第二存储部250中。该终端侧网格信息254也是分割地形信息的一个例子。并且，终端第二存储部是分割地形信息存储单元的一个例子。

如图7所示，终端50在终端第一存储部210中储存有高精度定位位置信息生成程序216。高精度定位位置信息生成程序216是用于终端控制部200使用终端侧网格信息254中所包含的海拔信息(高度信息)生成终端侧高精度定位位置信息256的信息。终端侧高精度定位位置信息256是高精度定位位置信息的一个例子。并且，高精度定位位置信息生成程序216和终端控制部200是高精度定位位置信息生成单元的一个例子。

通过获取终端侧网格信息254，从而可以得知与终端侧粗略定位位置信息252所表示的位置最接近、例如取样点154a(参照图5(b))的海拔(高度)(参照图5(a))。终端控制部200根据高精度定位位置信息生成程序216，且根据来自GPS卫星12a等的信号S1等和取样点154a(图5(b)参照)的海拔进行终端GPS部204的定位运算。

在此，在取样点154a(参照图5(b))的海拔确定之后，只要将海拔(高度)作为确定值，仅将纬度、经度以及时刻作为未确定值，定位、运算终端50的当前位置即可。因此，可以非常精确地算出纬度以及经度。

终端控制部200将生成的终端侧高精度定位位置信息256储存到终端第二存储部250中。

如图7所示，终端50在终端第一存储部210中储存有上次终端侧网格信息使用可能性判断程序218。上次终端侧网格信息使用可能性判断程序218是用于终端控制部200判断储存在终端第二存储部250中的上次的终端侧网格信息254是否与新生成的终端侧粗略定位位置信息252所表示的粗略定位位置对应的信息。即，上次终端侧网格信息使用可能性判断程序218和终端控制部200是终端内分割地形信息使用可能性判断单元的一个例子。

终端控制部200在根据上次终端侧网格信息使用可能性判断程序218判断出储存在终端第二存储部250中的上次的终端侧网格信息254与新生成的终端侧粗略定位位置信息252所表示的粗略定位位置相对应时，则使用上次的终端侧网格信息254所包含的高度信息生成终端侧高精度定位位置信息256。

因此，终端50在判断出储存在终端第二存储部250中的上次的终端侧网格信息254与新生成的终端侧粗略定位位置信息252所表示的粗略定位位置相对应时，因为不必重新从服务器20获取网格信息154，从而可进一步缩短从生成终端侧粗略定位位置信息252至生成终端侧高精度定位位置信息256的时间。

如图7所示，终端50在终端第一存储部210中储存有优良精度定位位置信息生成程序220。优良精度定位位置信息生成程序220是在终端控制部200不能从服务器20获取网格信息154时生成终端侧优良精度定位位置信息258的信息。

在终端50不能从服务器20获取网格信息154时，终端控制部200利用终端GPS部204，只使用来自GPS卫星12a等的信号S1等(参照图1)进行当前位置的定位运算。因为海拔(高度)也为未确定值，所以终端侧优良精度定位位置信息258的定位精确度有时会比上述终端侧高精度定位位置信息256差，但通过反复定位运算，与上述终端侧粗略定位位置信息252相比，定位精确度将提高。

终端控制部200将生成的终端侧优良精度定位位置信息258储存在终端第二存储部250中。

另外，与本实施例不同，终端50在生成终端侧粗略定位位置信息252之后直至获取网格信息154的期间内，也可以不进行当前位置的定位就进行信号S1等的接收。

在生成终端侧粗略定位位置信息252之后，停止生成终端侧粗略定位位置信息252所使用的信号S1的接收，而在获取到网格信息154之后再重新开始接收信号S1等，则需要用于捕获GPS卫星12a等的时间。

在这方面，通过在生成终端侧粗略定位位置信息252后至获取网格信息154的期间内也继续接收信号S1等，从而在获取网格信息154之后，可以直接使用信号S1等开始生成终端侧高精度定位位置信息256。其结果是可以缩短从生成终端侧粗略定位位置信息252至生成终端侧高精度定位位置信息256的时间。

以上为根据本实施例的定位系统10的构成，下面，主要使用图9对其动作例子加以说明。

图9是表示根据本实施例的定位系统10的动作例子的流程示意图。

首先，终端50生成用于获取网格信息154(参照图5(a))的终端侧粗略定位位置信息252(参照图7)(图9的步骤ST1)。该步骤ST1是粗略定位位置信息生成步骤的一个例子。

接着，终端50向服务器20发送终端侧粗略定位位置信息252，并请求网格信息154(步骤ST2)。该步骤ST2是分割地形信息请求步骤的一个例子。

接着，终端50判断是否从服务器20成功获取了网格信息154(步骤ST3)。

在终端50判断出从服务器20成功获取了网格信息154时，使用终端侧网格信息254(参照图7)的海拔信息(高度信息)生成终端侧高精度定位位置信息256(图7参照)(步骤ST4)。该步骤ST4是高精度定位位置信息生成步骤的一个例子。

与此相对，在上述步骤ST3中，在终端50判断出没有从服务器20成功获取网格信息154时，不使用终端侧网格信息254(参照图7)就生成终端侧优良精度定位位置信息258(参照图7)(步骤ST41)。

如上所述，通过定位系统10，可以减轻GPS接收机的记录单元的负担增加以及地形信息的发送接收的处理负担，同时可利用地形信息进行高精度的定位计算。

另外，将大容量的海拔模型数据置于服务器20侧，终端50只在必要时下载必要的部分加以利用，从而终端50侧不需要具有大容量的存储区域，从而可降低终端50的生产成本。

本实施例的定位系统10在多路径电波反射发生时尤其有效，根据东京都的新宿的实验，可得知定位结果的误差减少了约30米(m)。

(关于程序及计算机可读取记录介质等)

本发明的终端装置的控制程序用于使计算机执行以下步骤：上述动作例子的粗略定位位置信息生成步骤、小分割地形信息请求步骤、以及高精度定位位置信息生成步骤等。

另外，本发明也可以是储存有这些终端装置的控制程序等的计算机可读取记录介质等。

将这些终端装置的控制程序等安装在计算机上，由计算机可运行的状态的程序存储介质，例如，是如floppy(注册商标)的软盘、CD-ROM(Compact Disc Read Only Memory)、CD-R(CompactDisc-Recordable)、CD-RW(Compact Disc-Rewriteable)、DVD(DieitalVersatile Disc)等盒装介质、可暂时或永久存储程序的半导体存储器、磁盘或光磁盘等实现。

本发明不局限于以上所述各实施例。另外，上述各实施例也可以相互组合。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

符号说明

10：定位系统

12a、12b、12c、12d：GPS卫星

20：服务器

50：终端

112：网格信息选择程序

114：网格信息发送程序

212：粗略定位位置信息生成程序

214：网格信息请求程序

216：高精度定位位置信息生成程序

218：上次终端侧网格信息使用可能性判断程序

220：优良精度定位位置信息生成程序

Claims (9)

1.一种定位系统，包括：终端装置，根据来自位置信息卫星的位置相关信号进行当前位置的定位；以及信息提供装置，可与所述终端装置进行通信，且具有地形信息存储单元，所述地形信息存储单元用于储存包括将特定区域分割为多个的分割地形信息的地形信息；其特征在于：

所述终端装置包括：

粗略定位位置信息生成单元，用于生成用于从所述信息提供装置获取一条所述分割地形信息的粗略定位位置信息；

分割地形信息请求单元，用于向所述信息提供装置请求与所述粗略定位位置信息所示出的粗略定位位置对应的一条所述分割地形信息；以及

高精度定位位置信息生成单元，使用所述分割地形信息所包括的高度信息生成高精度定位位置信息；

所述信息提供装置包括：

分割地形信息选择单元，用于选择与从所述终端装置获取的所述粗略定位位置信息所示出的所述粗略定位位置对应的一条所述分割地形信息；以及

分割地形信息发送单元，用于向所述终端装置发送与所述粗略定位位置对应的一条所述分割地形信息。

2.根据权利要求1所述的定位系统，其特征在于：根据所述终端装置和所述信息提供装置之间的通信线路的信息传输速度规定各条所述分割地形信息的信息量。

3.根据权利要求1或2所述的定位系统，其特征在于：

各条所述分割地形信息包括多个取样点；

根据各个所述取样点之间的距离规定所述粗略定位位置信息的定位精确度。

4.一种终端装置，根据来自位置信息卫星的位置相关信号进行当前位置的定位，其特征在于包括：

粗略定位位置信息生成单元，生成用于从信息提供装置获取一条分割地形信息的粗略定位位置信息，所述信息提供装置可与所述终端装置进行通信，且具有地形信息存储单元，所述地形信息存储单元用于储存由将特定区域分割为多个的分割地形信息构成的地形信息；

分割地形信息请求单元，用于向所述信息提供装置请求与所述粗略定位位置信息所示出的粗略定位位置对应的一条所述分割地形信息；以及

高精度定位位置信息生成单元，使用所述分割地形信息所包括的高度信息生成高精度定位位置信息。

5.根据权利要求4所述的终端装置，其特征在于：在生成所述粗略定位位置信息后直至获取所述分割地形信息的期间内，不进行所述当前位置的定位，而接收所述位置相关信号。

6.根据权利要求4或5所述的终端装置，其特征在于：

所述终端装置还包括：

分割地形信息存储单元，用于储存所述分割地形信息；

以及

终端内分割地形信息使用可能性判断单元，用于判断储存在所述分割地形信息存储单元中的上次定位时的所述分割地形信息与新生成的所述粗略定位位置信息所示出的粗略定位位置是否对应；

其中，根据所述终端内分割地形信息使用可能性判断单元的判断结果，使用储存在所述分割地形信息存储单元中的上次定位时的所述分割地形信息所包括的高度信息，生成所述高精度定位位置信息。

7.一种信息提供装置，可与根据来自位置信息卫星的位置相关信号进行当前位置的定位的终端装置进行通信，且具有地形信息存储单元，所述地形信息存储单元用于储存由将特定区域分割为多个的分割地形信息构成的地形信息，其特征在于包括：

分割地形信息选择单元，用于选择与从所述终端装置获取的粗略定位位置信息所示出的粗略定位位置对应的一条所述分割地形信息；以及

分割地形信息发送单元，用于向所述终端装置发送与所述粗略定位位置对应的一条所述分割地形信息。

8.一种终端装置的控制方法，其特征在于包括：

粗略定位位置信息生成步骤，其中，根据来自位置信息卫星的位置相关信号进行当前位置的定位的终端装置，生成用于从信息提供装置获取一条分割地形信息的粗略定位位置信息，所述信息提供装置可与所述终端装置进行通信，且具有地形信息存储单元，所述地形信息存储单元用于储存由将特定区域分割为多个的分割地形信息构成的地形信息；

分割地形信息请求步骤，其中，所述终端装置向所述信息提供装置请求与所述粗略定位位置信息所示出的粗略定位位置对应的一条所述分割地形信息；以及

高精度定位位置信息生成步骤，其中，所述终端装置使用所述分割地形信息所包括的高度信息生成高精度定位位置信息。

9.一种终端装置的控制程序，其特征在于，用于使计算机执行如下步骤：

粗略定位位置信息生成步骤，其中，根据来自位置信息卫星的位置相关信号进行当前位置的定位的终端装置，生成用于从信息提供装置获取一条分割地形信息的粗略定位位置信息，所述信息提供装置可与所述终端装置进行通信，且具有地形信息存储单元，所述地形信息存储单元用于储存由将特定区域分割为多条的分割地形信息构成的地形信息；

分割地形信息请求步骤，其中，所述终端装置向所述信息提供装置请求与所述粗略定位位置信息所示出的粗略定位位置对应的一条所述分割地形信息；以及

高精度定位位置信息生成步骤，其中，所述终端装置使用所述分割地形信息所包括的高度信息生成高精度定位位置信息。

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