KR100653740B1 - 금속판재의 이중곡률 성형용 유니버설 롤 셋과 이를 이용한성형방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 판판한 금속판재에 곡면을 형성시키는 유니버설 롤 셋에 관한 것으로서, 일정간격을 두고 평행하게 설치되는 1쌍 이상의 받침대, 상기 받침대의 서로 마주보는 면에 설치되는 중심 롤, 상기 중심 롤을 각각 회전시키는 제1구동수단, 상기 중심 롤을 중심으로 상기 받침대에 배열 설치되는 복수개의 받침 롤, 상기 중심 롤을 상기 받침대의 표면에 수직한 방향으로 이동시키는 제1이송수단, 및 상기 복수개의 받침 롤을 상기 받침대의 표면에 수직한 방향으로 각각 이동시키는 제2이송수단을 포함한다. 이 금속판재 성형장치는 다양한 이중곡률 판재를 신속 정확하게 제작할 수 있다.

Description

금속판재의 이중곡률 성형용 유니버설 롤 셋과 이를 이용한 성형방법{Universal Roll Set for Metal Sheet Curving And Metal Sheet Curving Method Thereby}

도 1은 본 발명의 한 실시예에 따른 유니버설 롤 셋의 개략도이고,

도 2는 도 1에 도시된 제1성형부를 나타낸 사시도이고,

도 3은 도 2에 도시된 중심 롤의 주요구성을 나타낸 요부사시도이고,

도 4는 위로 볼록한 곡면과 아래로 볼록한 곡면을 성형하기 위한 롤 셋의 배치상태를 나타낸 측면도이고,

도 5는 곡률반경을 조절하기 위한 중심 롤과 받침 롤의 배치상태를 나타낸 측면도이고,

도 6은 곡률반경을 조절하기 위한 중심 롤과 받침 롤의 다른 배치상태를 나타낸 측면도이고,

도 7은 이중곡률을 성형하기 위한 받침 롤의 배치상태를 나타낸 사시도이고,

도 8은 본 발명의 롤 셋을 이용한 성형경로를 개략적으로 나타낸 사시도이고,

도 9 및 도 10은 금속판재를 트위스트 형상으로 성형하기 위한 제1성형부와 제2성형부를 각각 나타낸 도면이고,

도 11은 트위스트 형상으로 성형된 금속판재의 한 예를 나타낸 사시도이고,

도 12는 금속판재를 새들 형상으로 성형하기 위한 제1성형부와 제2성형부를 각각 나타낸 도면이고,

도 13은 금속판재를 새들 형상으로 성형하기 위한 롤 셋의 이동경로를 나타낸 도면이고,

도 14는 새들 형상으로 성형된 금속판재의 한 예를 나타낸 사시도이다.

< 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 >

100 : 롤 셋 110 : 제1성형부

120 : 제2성형부

10 : 받침대 12 : 안내홈

20 : 중심 롤 22 : 롤러

24 : 하우징 26 : 동력전달수단

30 : 받침 롤 40 : 제1모터

42 : 제2모터 50 : 이송수단

본 발명은 판판한 금속판재에 곡면을 형성시키는 유니버설 롤 셋과 이를 이 용한 성형방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 금속판재에 이중곡률을 자유자재로 성형할 수 금속판재의 이중곡률 성형용 유니버설 롤 셋과 이를 이용한 성형방법에 관한 것이다.

디자인의 중요성이 높아지면서 비교적 단조로운 형태를 갖는 금속제품에도 다양한 곡면을 성형할 필요가 높아졌다. 본 출원인은 이러한 점을 감안하여 금속판재에 곡면을 성형하는 대한민국 특허등록 제419776호(공개특허 제2003-34319호; 이하에서 '종래발명' 이라고 함)를 출원하였다.

종래발명은 롤 받침대 방향으로 수직이동이 가능한 중심 롤과 이 중심 롤과 마주하고 복수개의 받침 롤이 설치되는 롤 받침대로 구성된다. 이와 같이 구성된 종래발명은 중심 롤이 롤 받침대에 얹어진 금속판재를 눌러 곡면을 성형시킨다. 종래발명에서는 금속판재의 곡률은 금속판재를 누르는 중심 롤의 이동변위에 따라 달라진다.

그러나 종래발명은 일 측 방향에 설치된 1개의 중심 롤이 금속판재를 누르므로 항상 금속판재의 일 측 방향으로 볼록한 곡면만을 성형할 수 있다. 때문에 종래발명에서는 타 측 방향으로 볼록한 곡면을 성형하기 위해서는 금속판재를 뒤집어야 하는 번거로움이 있다.

또한, 종래발명은 금속판재를 지지하는 받침 롤이 받침대에 고정되어 있으므로 중심 롤의 이동변위를 통해 곡률의 반경을 조정할 수 있으나 그 외 곡률의 형태 등은 조절할 수 없다.

따라서, 종래발명으로는 제작 가능한 곡면형상의 종류가 매우 한정적이다.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 판재를 뒤집지 않고도 위로 또는 아래로 볼록한 곡면형상을 신속하고 정밀하게 성형할 수 있는 금속판재의 이중곡률 성형용 유니버설 롤 셋과 이를 이용한 성형방법을 제공하는데 그 목적이 있다.

본 발명의 한 특징에 따르면, 일정간격을 두고 평행하게 설치되는 1쌍 이상의 받침대, 상기 받침대의 서로 마주보는 면에 설치되는 중심 롤, 상기 중심 롤을 각각 회전시키는 제1구동수단, 상기 중심 롤을 중심으로 상기 받침대에 배열 설치되는 복수개의 받침 롤, 상기 중심 롤을 상기 받침대의 표면에 수직한 방향으로 이동시키는 제1이송수단, 및 상기 복수개의 받침 롤을 상기 받침대의 표면에 수직한 방향으로 각각 이동시키는 제2이송수단을 포함하는 금속판재의 이중곡률 성형용 유니버설 롤 셋이 제공된다.

또한, 본 발명의 다른 특징에 따르면, 한 쌍의 중심 롤과 복수 쌍의 받침 롤을 이용하여 금속판재에 이중곡률을 성형하는 방법에 있어서, a) 상기 금속판재의 가공곡률을 설정하는 단계, b) 상기 금속판재의 부위에 따른 중심 롤과 받침 롤의 압연량을 산출하는 단계, c) 상기 중심 롤과 받침 롤의 압연량을 토대로 상기 중심 롤과 받침 롤의 이동경로를 설정하는 단계, 및 d) 상기 중심 롤과 받침 롤을 상기 단계 c)에서 설정된 이동경로를 따라 이동시키면서 상기 단계 b)에서 산출된 압연량을 토대로 동작시켜 상기 금속판재를 압연하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 금속판재의 이중곡률 성형방법이 제공된다.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 예시도면에 의거하여 상세히 설명한다.

도 1은 본 발명의 한 실시예에 따른 금속판재 성형장치의 개략도이고, 도 2는 도 1에 도시된 제1성형부를 나타낸 사시도이고, 도 3은 도 2에 도시된 중심 롤의 주요구성을 나타낸 요부사시도이다.

도 1에 도시된 바와 같이 본 발명의 이중곡률 성형용 유니버설 롤 셋(100)은 제1성형부(110)와 제2성형부(120)로 나뉜다. 제1성형부(110)와 제2성형부(120)는 동일한 구성을 가지며, 평행하면서 수평면을 기준으로 대칭되게 설치된다.

다음에서는 성형부(110, 120)의 구성을 상세히 설명하겠다.

도 2에 도시된 바와 같이 성형부(110, 120)는 받침대(10), 중심 롤(20), 받침 롤(30)로 구성된다.

받침대(10)에는 중심 롤(20)과 다수의 받침 롤(30)이 설치된다. 중심 롤(20)은 받침대(10)의 정 중앙에 설치되고, 받침 롤(30)은 중심 롤(20)을 중심으로 사방에 형성된 안내홈(12)에 설치된다. 안내홈(12)은 받침 롤(30)이 받침대(10)의 외측방향으로 수평 이동할 수 있도록 길게 형성된다.

중심 롤(20)은 받침대(10)의 일 평면에 수직한 방향으로 상하 이동함과 아울러 이 상하방향의 이동 축을 기준으로 회전한다. 받침 롤(30)은 받침대(10)의 일 평면에 수직한 방향으로 상하 이동함과 아울러 받침대(10)의 안내홈(12)을 따라 평 면방향으로 이동한다.

위와 같은 중심 롤(20)과 받침 롤(30)의 동작은 제어부(도시되지 않음)에 의해 통제된다.

다음에서는 중심 롤(20)의 구성을 보다 상세히 설명하겠다.

도 3에 도시된 바와 같이 중심 롤(20)은 롤러(22), 하우징(24), 동력전달수단(26), 제1모터(40), 제2모터(42), 및 이송수단(50)으로 구성된다.

롤러(22)는 하우징(24)의 일 단에 외측으로 돌출되게 결합되어 회전한다. 제1모터(40)는 하우징(24)의 내측에 마련되어 동력전달수단(26)을 매개로 롤러(22)를 구동시킨다. 본 실시예에서는 동력전달수단(26)으로 다수의 기어를 이용하였다.

하우징(24)의 타 단에는 제2모터(42)가 설치된다. 제2모터(42)는 하우징(24)을 받침대(10)의 일 면에 수직한 축(z축)을 기준으로 회전시킨다. 이송수단(50)은 하우징(24)을 받침대(10)의 일 면에 수직한 축(z축) 방향으로 이송시키는 구실을 한다.

제1모터(40), 제2모터(42), 및 이송수단(50)의 작동은 제어부에 의해 제어된다.

도 4은 위로 볼록한 곡면과 아래로 볼록한 곡면을 성형하기 위한 롤 셋의 배치상태를 나타낸 측면도이고, 도 5는 곡률반경을 조절하기 위한 중심 롤과 받침 롤의 배치상태를 나타낸 측면도이고, 도 6은 곡률반경을 조절하기 위한 중심 롤과 받침 롤의 다른 배치상태를 나타낸 측면도이다.

위와 같이 구성된 롤 셋은 금속판재에 위로 볼록한 곡면과 아래로 볼록한 곡 면을 쉽게 형성할 수 있다.

먼저 금속판재에 위로 볼록한 곡면을 형성할 때에는 도 4의 (a)에 도시된 바와 같이 제1성형부(110)의 중심 롤(20)을 상방으로 돌출시키고 제2성형부(120)의 받침 롤(30)을 하방으로 돌출시킨 후, 제1성형부(110)와 제2성형부(120)를 상하 이동시켜 금속판재(도시되지 않음)을 압연한다.

반대로 금속판재에 아래로 볼록한 곡면을 형성할 때에는 도 4의 (b)에 도시된 바와 같이 제1성형부(110)의 받침 롤(30)을 상방으로 돌출시키고 제2성형부(120)의 중심 롤(20)을 하방으로 돌출시킨 후, 제1성형부(110)와 제2성형부(120)를 상하 이동시켜 금속판재를 압연한다.

금속판재에 형성되는 곡면의 곡률반경은 도 5에 도시된 바와 같이 제1성형부(110)와 제2성형부(120)의 간격조정을 통해 조절할 수 있다.

즉, 금속판재에 곡률이 작은 곡면을 형성할 때에는 도 5의 (a)에 도시된 바와 같이 제1성형부(110)와 제2성형부(120)의 거리를 멀게 하여 중심 롤(20)과 받침 롤(30)이 금속판재를 얕게 압연하게 한다.

반대로 금속판재에 곡률이 큰 곡면을 형성할 때에는 도 5의 (b)에 도시된 바와 같이 제1성형부(110)와 제2성형부(120)의 거리를 가깝게 하여 중심 롤(20)과 받침 롤(30)이 금속판재를 깊게 압연할 수 있도록 한다.

금속판재에 형성되는 곡률의 반경은 도 6에 도시된 바와 같이 받침 롤(30) 간의 간격을 달리하여 조절할 수 있다.

금속판재에 형성되는 곡면은 금속판재의 일 측면을 지지하는 2개 이상의 받 침 롤(30)과, 금속판재의 타 측면에서 받침 롤(30)의 사이로 압연하는 중심 롤(20)에 의해 형성된다. 따라서 받침 롤(30) 간의 간격을 달리하면, 중심 롤(20)의 압연에 의해 형성되는 곡면의 완급이 달라지므로 전술된 방법과 같은 곡률반경 조절 효과가 있다.

한편, 본 발명은 중심 롤(20) 주위에 배치된 받침 롤(30)의 돌출 높이를 각각 조절할 수 있으므로 금속판재에 다양한 이중곡면을 형성할 수 있다. 도 7은 이중곡률을 성형하기 위한 받침 롤의 배치상태를 나타낸 사시도이다.

도 7에 도시된 바와 같이 일 직선에 배치된 받침 롤(30)을 차등되게 돌출시킨다. 그러면 받침 롤(30)에 의해 형성되는 금속판재의 굴곡지점의 높이가 각각 달라져 각 쌍의 받침 롤(30)과 중심 롤(20)이 이루는 곡면의 곡률이 달라진다. 따라서, 이와 같은 방법을 사용하면 금속판재에 이중곡률을 갖는 곡면을 단번에 형성시킬 수 있다.

위에서는 금속판재의 일 부분에 곡면을 형성하는 방법에 대해서 설명하였으나, 롤 셋을 금속판재의 평면 방향으로 이송시키는 별도의 이송수단을 더 구비하여 대면적의 금속판재를 연속적으로 압연할 수 있다. 도 8은 본 발명의 롤 셋을 이용한 성형경로를 개략적으로 나타낸 사시도이다.

대면적의 금속판재를 연속적으로 성형하는 방법은 다음과 같다.

금속판재에 성형할 곡면의 형태를 결정하고 이를 데이터화 한다. 곡면 데이터를 금속판재의 폭과 너비를 각각 x축과 y축으로 하고 곡면의 깊이를 z축으로 하는 다수의 다차원 함수로 변환한다. 다수의 다차원 함수를 토대로 금속판재의 위치 에 따른 중심 롤(20)과 받침 롤(30)의 압연높이를 결정한다. 그리고 금속판재의 위치, 중심 롤(20)과 받침 롤(30)의 압연 높이에 따른 이상적인 롤 셋(100)의 이동경로를 설정한다. 끝으로 롤 셋(100)을 도 8와 같이 이동경로를 따라 이동시키며 금속판재(200)를 압연한다.

다음에서는 이와 같은 방법을 이용하여 금속판재를 트위스트(twist)와 새들(saddle) 형상으로 성형하는 방법을 설명하겠다. 도 9 및 도 10은 금속판재를 트위스트 형상으로 성형하기 위한 제1성형부와 제2성형부를 각각 나타낸 도면이고, 도 11은 트위스트 형상으로 성형된 금속판재의 한 예를 나타낸 사시도이고, 도 12는 금속판재를 새들 형상으로 성형하기 위한 제1성형부와 제2성형부를 각각 나타낸 도면이고, 도 13은 금속판재를 새들 형상으로 성형하기 위한 롤 셋의 이동경로를 나타낸 도면이고, 도 14는 새들 형상으로 성형된 금속판재의 한 예를 나타낸 사시도이다. 참고로 도 9의 (b), 도 10의 (b), 도 12의 (b)는 식별이 용이하도록 뒤집어 놓은 상태를 도시한 것이다.

본 발명의 롤 셋을 이용한 트위스트 형상의 성형방법은 2가지가 있다. 한가지 방법은 도 9에 도시된 바와 같이 최소한의 받침 롤을 사용하는 것이고, 다른 한가지 방법은 도 10에 도시된 바와 같이 최대한의 받침 롤을 사용하는 것이다.

전자의 방법을 이용한 트위스트 형상의 성형방법은 다음과 같다.

먼저, 제1성형부(110)를 도 9의 (a)에 도시된 바와 같이 받침 롤(30)을 연결하여 형성되는 가상의 사각형에서 사각형의 꼭지점에 해당하는 제1, 제2, 제3, 제4 받침 롤(30a, 30b, 30c, 30d)들이 돌출된 형태로 셋팅한다. 그리고 이들 4개의 받침 롤(30a, 30b, 30c, 30d) 중 사각형의 대각선을 이루는 한 쌍의 받침 롤(30a, 30c)을 다른 쌍의 받침 롤(30b, 30d)보다 더 높게 돌출시킨다. 중심 롤(20)은 돌출된 받침 롤(30a, 30b, 30c, 30d)보다 높게 돌출되지 않게 한다.

그 다음 제2성형부(120)를 도 9의 (b)에 도시된 바와 같이 제1, 제2, 제3, 제4 받침 롤(30a, 30b, 30c, 30d)의 중간에 위치하면서 가상의 마름모 형상을 이루는 받침 롤(30)들이 돌출된 형태로 셋팅한다. 이들 받침 롤(30)은 제1성형부(110)와 제2성형부(120)의 중심 롤(20)이 서로 맞닿은 상태에서 제1 받침 롤(30a)과 제3 받침 롤(30c)을 연결하는 직선 상에 위치되도록 돌출시키거나, 제1, 제2, 제3, 제4 받침 롤(30a, 30b, 30c, 30d)의 평균 높이만큼 돌출시킨다. 그리고 중심 롤(20)을 제1성형부(110)의 중심 롤(20)에 맞닿을 수 있을 만큼 돌출시킨다.

제1성형부(110)와 제2성형부(120)의 중심 롤(20)과 받침 롤(30)의 셋팅이 끝나면, 제1성형부(110)와 제2성형부(120) 사이에 금속판재를 삽입하고 압연한다. 그리고 제1성형부(110)와 제2성형부(120)를 금속판재의 길이방향을 따라 이동시킨다. 그러면, 금속판재(200)가 도 11에 도시된 바와 같이 금속판재의 길이방향 중심선을 중심으로 비대칭인 트위스트 형상으로 성형된다.

다수의 받침 롤을 사용하여 트위스트 형상을 성형하는 방법은 다음과 같다.

먼저, 제1성형부(110)를 도 9의 (a) 상태로 셋팅한다. 그리고 도 10의 (a)에 도시된 바와 같이 제1, 제2, 제3, 제4 받침 롤(30a, 30b, 30c, 30d)의 사이 사이에 위치한 받침 롤(30e)을 먼저 돌출된 받침 롤(30a, 30b, 30c, 30d)의 중간 높이로 돌출시킨다.

그 다음 제2성형부(120)의 받침 롤(30)과 중심 롤(20)을 도 10의 (b)에 도시된 바와 같이 제1성형부(110)의 받침 롤(30a, 30b, 30c, 30d, 30e)과 중심 롤(20)에 대칭되는 형태로 돌출시켜 제1성형부(110)와 제2성형부(120)가 접촉할 때, 돌출된 모든 받침 롤(30)들과 중심 롤(20)이 서로 맞닿을 수 있게 한다.

위와 같은 형태로 제1성형부(110)와 제2성형부(120)의 셋팅이 끝나면, 앞의 방법과 동일한 방법으로 제1성형부(110)와 제2성형부(120)를 이동시키며 금속판재를 압연한다.

다음은 새들(saddle) 형상을 제작하는 방법에 대하여 설명하겠다.

먼저, 제1성형부(110)의 받침 롤(30)들을 도 12의 (a)에 도시된 바와 같이 직사각형태로 돌출시키고 중심 롤(20)을 받침 롤(30)보다 낮춘다. 그리고, 제2성형부(120)의 중심 롤(20)을 도 12의 (b)에 도시된 바와 같이 받침 롤(30)보다 돌출시킨다.

다음으로 제1성형부(110)와 제2성형부(120) 사이에 금속판재를 넣고 압연한다. 그리고 금속판재를 압연한 상태에서 제1성형부(110)와 제2성형부(120)를 금속판재의 제1길이방향(도 12의 실선 방향)으로 왕복 이동시키며 상기 금속판재를 연속적으로 압연한다.

위 압연 과정이 끝나면, 제1성형부(110)와 제2성형부(120)의 중심 롤(20)과 받침 롤(30)을 위와 반대로 조정한다. 즉, 제2성형부(120)를 도 12의 (a)와 같은 형태로 만들고, 제1성형부(110)를 도 12의 (b)와 같은 형태로 만든다. 그 다음 제1성형부(110)와 제2성형부(120) 사이에 금속판재를 넣고 압연한 뒤, 금속판재를 압연한 상태에서 제1성형부(110)와 제2성형부(120)를 금속판재의 제2길이방향(도 12의 점선 방향)으로 왕복 이동시키며 상기 금속판재를 연속적으로 압연한다. 그러면, 최종적으로 금속판재(200)가 도 13에 도시된 바와 같이 새들 형상으로 성형된다.

본 발명은 상부와 하부 받침대에 각각 중심 롤과 복수개의 받침 롤이 구비되어 있으므로 금속판재에 아래로 볼록한 형상(concave)과 위로 볼록한 형상(convex)을 신속하게 형성시킬 수 있다. 또한, 본 발명은 일반 롤 셋으로 성형하기 어려운 트위스트 형상과 새들 형상을 성형할 수 있다.

이상에서 금속판재의 이중곡률 성형용 유니버설 롤 셋과 이를 이용한 성형방법에 대한 기술사상을 첨부도면과 함께 서술하였지만 이는 본 발명의 가장 양호한 실시예를 예시적으로 설명한 것이지 본 발명을 한정하는 것은 아니다. 또한, 이 기술분야의 통상의 지식을 가진 자이면 누구나 본 발명의 기술사상의 범주를 이탈하지 않는 범위 내에서 다양한 변형 및 모방이 가능함은 명백한 사실이다.

Claims (10)

1. 일정간격을 두고 평행하게 설치되는 1쌍 이상의 받침대,

   상기 받침대의 서로 마주보는 면에 설치되는 중심 롤,

   상기 중심 롤을 각각 회전시키는 제1구동수단,

   상기 중심 롤을 중심으로 상기 받침대에 배열 설치되는 복수개의 받침 롤,

   상기 중심 롤을 상기 받침대의 표면에 수직한 방향으로 이동시키는 제1이송수단, 및

   상기 복수개의 받침 롤을 상기 받침대의 표면에 수직한 방향으로 각각 이동시키는 제2이송수단을 포함하는 금속판재의 이중곡률 성형용 유니버설 롤 셋.
2. 청구항 1에 있어서,

   상기 중심 롤을 상기 제1이송수단의 이송방향을 축으로 회전시키는 제2구동수단이 더 구비되는 것을 특징으로 하는 금속판재의 이중곡률 성형용 유니버설 롤 셋.
3. 청구항 1에 있어서,

   상기 제1구동수단과 상기 제1, 제2이송수단을 제어하는 제어수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 금속판재의 이중곡률 성형용 유니버설 롤 셋.
4. 청구항 1 내지 청구항 3 중 어느 한 항에 있어서,

   상기 받침대를 수평면 상에서 전후 좌우로 이송시키는 제3이송수단을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 금속판재의 이중곡률 성형용 유니버설 롤 셋.
5. 청구항 1 내지 청구항 3 중 어느 한 항에 있어서,

   상기 복수개의 받침 롤을 상기 받침대의 평면 방향으로 각각 이송시키는 제4이송수단을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 금속판재의 이중곡률 성형용 유니버설 롤 셋.
6. 한 쌍의 중심 롤과 복수 쌍의 받침 롤을 이용하여 금속판재에 이중곡률을 성형하는 방법에 있어서,

   a) 상기 금속판재의 가공곡률을 설정하는 단계,

   b) 상기 금속판재의 부위에 따른 중심 롤과 받침 롤의 압연량을 산출하는 단계,

   c) 상기 중심 롤과 받침 롤의 압연량을 토대로 상기 중심 롤과 받침 롤의 이동경로를 설정하는 단계, 및

   d) 상기 중심 롤과 받침 롤을 상기 단계 c)에서 설정된 이동경로를 따라 이동시키면서 상기 단계 b)에서 산출된 압연량을 토대로 동작시켜 상기 금속판재를 압연하는 단계를 포함하는 금속판재의 이중곡률 성형방법.
7. 청구항 6에 있어서,

   상기 가공곡률은 상기 받침 롤 간의 거리와 높낮이를 토대로 제어하는 것을 특징으로 하는 금속판재의 이중곡률 성형방법.
8. 일 기준면을 중심으로 아래와 위쪽에 각각 평행하게 설치되는 제1성형부와 제2성형부에 각각 설치되는 하나의 중심 롤과, 상기 중심 롤을 중심으로 일정하게 배열되는 복수개의 받침 롤이 설치되는 롤 셋을 이용하여 트위스트(twist) 형상의 금속판재를 성형하는 방법에 있어서,

   a) 상기 제1성형부의 받침 롤 중 가상의 사각형을 이루는 4개의 받침 롤을 돌출시키는 단계,

   b) 상기 단계 a)에서 돌출된 받침 롤 중 상기 가상의 사각형의 꼭지점을 이루면서 하나의 대각선을 이루는 2개의 받침 롤을 더 돌출시키는 단계,

   c) 상기 단계 a)에서 돌출된 받침 롤과 받침 롤의 중간에 위치하며 마름모 형태를 이루는 상기 제2성형부의 4개의 받침 롤을 상기 단계 a)에서 돌출된 받침 롤 사이로 돌출시키는 단계,

   e) 상기 제2성형부의 중심 롤을 상기 제1성형부의 중심 롤 방향으로 하향 돌출시키는 단계,

   f) 상기 제1성형부와 제2성형부 사이에 상기 금속판재를 배치하는 단계, 및

   g) 상기 제1성형부와 제2성형부를 이동시키면서 상기 금속판재를 압연하는 단계를 포함하는 금속판재의 트위스트 형상 성형방법.
9. 일 기준면을 중심으로 아래와 위쪽에 각각 평행하게 설치되는 제1성형부와 제2성형부에 각각 설치되는 하나의 중심 롤과, 상기 중심 롤을 중심으로 일정하게 배열되는 복수개의 받침 롤이 설치되는 롤 셋을 이용하여 트위스트(twist) 형상의 금속판재를 성형하는 방법에 있어서,

   a) 상기 제1성형부의 받침 롤 중 가상의 사각형을 이루는 적어도 4개 이상의 받침 롤을 돌출시키는 단계,

   b) 상기 단계 a)에서 돌출된 받침 롤 중 상기 가상의 사각형의 꼭지점을 이루면서 하나의 대각선을 이루는 2개의 받침 롤을 더 돌출시키는 단계,

   c) 상기 단계 a)에서 돌출된 받침 롤 중 상기 가상의 사각형의 꼭지점 사이에 위치한 받침 롤을 인접한 받침 롤의 중간 높이로 더 돌출시키는 단계,

   d) 상기 단계 a)에서 돌출된 받침 롤에 대응되는 상기 제2성형부의 받침 롤을 대응되는 상기 제1성형부의 받침 롤의 돌출높이에 반비례하여 돌출시키는 단계,

   e) 상기 제2성형부의 중심 롤을 상기 제1성형부의 중심 롤 방향으로 하향 돌출시키는 단계,

   f) 상기 제1성형부와 제2성형부 사이에 상기 금속판재를 배치하는 단계, 및

   g) 상기 제1성형부와 제2성형부를 이동시키면서 상기 금속판재를 압연하는 단계를 포함하는 금속판재의 트위스트 형상 성형방법.
10. 일 기준면을 중심으로 아래와 위쪽에 각각 평행하게 설치되는 제1성형부와 제2성형부에 각각 설치되는 하나의 중심 롤과, 상기 중심 롤을 중심으로 일정하게 배열되는 복수개의 받침 롤이 설치되는 롤 셋을 이용하여 새들(saddle) 형상의 금속판재를 성형하는 방법에 있어서,

    a) 상기 제1성형부의 받침 롤들 중 가상의 사각형을 이루는 받침 롤을 돌출시키고, 상기 제2성형부의 중심 롤을 상기 제1성형부의 중심 롤 방향으로 돌출시키는 단계,

    b) 상기 제1, 제2성형부를 상기 금속판재의 제1길이방향으로 왕복 이동시키며 상기 금속판재를 압연하는 단계,

    c) 상기 제2성형부의 받침 롤들 중 가상의 사각형을 이루는 받침 롤을 돌출시키고, 상기 제1성형부의 중심 롤을 상기 제2성형부의 중심 롤 방향으로 돌출시키는 단계, 및

    d) 상기 제1, 제2성형부를 상기 금속판재의 제2길이방향으로 왕복 이동시키면서 상기 금속판재를 압연하는 단계를 포함하는 금속판재의 새들 형상 성형방법.

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