JPH04210823A - 車両懸架用板ばねのキャンバ成形方法およびキャンバ成形装置 - Google Patents
車両懸架用板ばねのキャンバ成形方法およびキャンバ成形装置Info
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- JPH04210823A JPH04210823A JP40290890A JP40290890A JPH04210823A JP H04210823 A JPH04210823 A JP H04210823A JP 40290890 A JP40290890 A JP 40290890A JP 40290890 A JP40290890 A JP 40290890A JP H04210823 A JPH04210823 A JP H04210823A
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- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 12
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 43
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 claims 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 abstract description 5
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 abstract description 4
- 238000005452 bending Methods 0.000 abstract description 3
- 239000002994 raw material Substances 0.000 abstract 6
- 230000000881 depressing effect Effects 0.000 abstract 2
- 238000010409 ironing Methods 0.000 abstract 2
- 238000000465 moulding Methods 0.000 description 3
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- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000007493 shaping process Methods 0.000 description 1
- 239000000725 suspension Substances 0.000 description 1
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
［０００１１
【産業上の利用分野］本発明は、自動車用懸架ばね等に
使われる板ばねのキャンバ成形方法およびキャンバ成形
装置に関する。 ［０００２］ 【従来の技術】板ばね素材を加熱した状態で円弧状もし
くはそれに近い形状に曲げることをキャンバ成形という
。従来のキャンバ成形方法として、カービングロール方
式が知られている。カービングロール方式は、回転する
ロールと型板との間に、加熱された板ばね素材を挟んで
通過させることにより、板ばね素材を円弧状に成形する
方法である。このカービングロール方式の問題点として
、自動化が困難である、作業に熟練を要する、型板の形
状を正確に倣いにくく形状がばらつく、型板が熱によっ
て変形する、などが挙げられる。 ［０００３］また、図４に示すような押し駒加圧装置１
を用いた成形方法も知られている。この装置１は、複数
個の押し駒２によって、板ばね素材Ａを型板３の湾曲面
４に押付けることにより、湾曲面４に応じた曲率のキャ
ンバが付与されるようにしている。各押し駒２は、図５
に示されるように、それぞれ油圧シリンダ等を用いたア
クチュエータ５によって、互いに同期してかつ互いに平
行な方向に移動することにより、板ばね素材Ａを型板３
の湾曲面４に押付けるようにしている。 ［０００４］
使われる板ばねのキャンバ成形方法およびキャンバ成形
装置に関する。 ［０００２］ 【従来の技術】板ばね素材を加熱した状態で円弧状もし
くはそれに近い形状に曲げることをキャンバ成形という
。従来のキャンバ成形方法として、カービングロール方
式が知られている。カービングロール方式は、回転する
ロールと型板との間に、加熱された板ばね素材を挟んで
通過させることにより、板ばね素材を円弧状に成形する
方法である。このカービングロール方式の問題点として
、自動化が困難である、作業に熟練を要する、型板の形
状を正確に倣いにくく形状がばらつく、型板が熱によっ
て変形する、などが挙げられる。 ［０００３］また、図４に示すような押し駒加圧装置１
を用いた成形方法も知られている。この装置１は、複数
個の押し駒２によって、板ばね素材Ａを型板３の湾曲面
４に押付けることにより、湾曲面４に応じた曲率のキャ
ンバが付与されるようにしている。各押し駒２は、図５
に示されるように、それぞれ油圧シリンダ等を用いたア
クチュエータ５によって、互いに同期してかつ互いに平
行な方向に移動することにより、板ばね素材Ａを型板３
の湾曲面４に押付けるようにしている。 ［０００４］
【発明が解決しようとする課題】従来の押し駒加圧装置
１を用いたキャンバ成形方法の場合、押し駒２の数が少
ないと、型板３の湾曲面４の形状を倣いにくくなり、互
いに隣り合う押し駒２，２の中間位置にて型板３と板ば
ね素材Ａとの間に隙間が生じ、円弧形状に狂いが出たり
、形状のばらつきを生じることがある。特に、曲率半径
が一定でなく途中で曲率が変化する板ばねを成形する場
合や、板ばねの厚みが長手方向に変化するものでは成形
性が悪い。 ［０００５］また、上記従来装置１を用いた場合、成形
後に比較的大きなスプリングバックを生じるために、成
形後の板ばね八′の曲率半径は型板３の湾曲面４の曲率
半径よりも若干大きくなる。特に板ばね素材Ａを型板３
に押付けている時間が短いと、スプリングバック量が大
きいため、型板３の形状にスプリングバック分を見越し
て成形を行わなければならず、このことも形状精度を悪
くする原因となる。 ［０００６１更には、キャンバが深い形状の板ばねの場
合、板ばね素材Ａの端部付近に位置する押し駒２ａは、
比較的大きな横荷重を受けるため、大きな剛性をもたせ
てあっても、この押し駒２ａやアクチュエータ５が図５
中に想像線で示すように外側に曲がる傾向があり、押し
駒２ａ、２ｂ間の間隔が広がることによって、形状不良
を生じる原因となる。 ［０００７］従って本発明の目的は、型板の湾曲面に沿
って従来よりも格段に品質的に正確な形状のキャンバを
付与することができ、スプリングバック等の影響も少な
く、深いキャンバも正確に成形できるようなキャンバ成
形方法とキャンバ成形装置を提供することにある。 ［０００８］
１を用いたキャンバ成形方法の場合、押し駒２の数が少
ないと、型板３の湾曲面４の形状を倣いにくくなり、互
いに隣り合う押し駒２，２の中間位置にて型板３と板ば
ね素材Ａとの間に隙間が生じ、円弧形状に狂いが出たり
、形状のばらつきを生じることがある。特に、曲率半径
が一定でなく途中で曲率が変化する板ばねを成形する場
合や、板ばねの厚みが長手方向に変化するものでは成形
性が悪い。 ［０００５］また、上記従来装置１を用いた場合、成形
後に比較的大きなスプリングバックを生じるために、成
形後の板ばね八′の曲率半径は型板３の湾曲面４の曲率
半径よりも若干大きくなる。特に板ばね素材Ａを型板３
に押付けている時間が短いと、スプリングバック量が大
きいため、型板３の形状にスプリングバック分を見越し
て成形を行わなければならず、このことも形状精度を悪
くする原因となる。 ［０００６１更には、キャンバが深い形状の板ばねの場
合、板ばね素材Ａの端部付近に位置する押し駒２ａは、
比較的大きな横荷重を受けるため、大きな剛性をもたせ
てあっても、この押し駒２ａやアクチュエータ５が図５
中に想像線で示すように外側に曲がる傾向があり、押し
駒２ａ、２ｂ間の間隔が広がることによって、形状不良
を生じる原因となる。 ［０００７］従って本発明の目的は、型板の湾曲面に沿
って従来よりも格段に品質的に正確な形状のキャンバを
付与することができ、スプリングバック等の影響も少な
く、深いキャンバも正確に成形できるようなキャンバ成
形方法とキャンバ成形装置を提供することにある。 ［０００８］
【課題を解決するための手段】上記目的を果たすために
開発された本発明のキャンバ成形装置は、成形すべき板
ばねのキャンバの曲率に応じた湾曲面をもつ型板と、上
記型板の湾曲面に対向して設けられかつ板ばね素材の長
手方向中間部を上記型板の湾曲面に押圧可能な中央押し
駒と、この中央押し駒の両側に配置されかつ上記板ばね
素材を上記型板の湾曲面に押圧可能な一対の移動押し駒
と、これら移動押し駒を互いに同期してそれぞれ上記板
ばね素材に押圧しつつ板ばね素材の両端側に向かって板
ばね素材の表面をしごきながら移動させる押し駒駆動手
段とを具備している。 ［０００９］
開発された本発明のキャンバ成形装置は、成形すべき板
ばねのキャンバの曲率に応じた湾曲面をもつ型板と、上
記型板の湾曲面に対向して設けられかつ板ばね素材の長
手方向中間部を上記型板の湾曲面に押圧可能な中央押し
駒と、この中央押し駒の両側に配置されかつ上記板ばね
素材を上記型板の湾曲面に押圧可能な一対の移動押し駒
と、これら移動押し駒を互いに同期してそれぞれ上記板
ばね素材に押圧しつつ板ばね素材の両端側に向かって板
ばね素材の表面をしごきながら移動させる押し駒駆動手
段とを具備している。 ［０００９］
【作用】本発明方法においては、成形すべき板ばねのキ
ャンバの曲率に応じた湾曲面をもつ型板の上記湾曲面に
対向して押し駒を設け、この押し駒によって板ばね素材
の長手方向中間部を上記型板の湾曲面に押付けるととも
に、上記押し駒の少なくとも片側に配置された移動押し
駒を上記板ばね素材に押圧しつつ板ばね素材の板端側に
向かって板ばね素材の表面をしごきながら移動させるこ
とにより、上記型板の湾曲面に沿うキャンバを付与する
ことを特徴とする。 ［００１０１
ャンバの曲率に応じた湾曲面をもつ型板の上記湾曲面に
対向して押し駒を設け、この押し駒によって板ばね素材
の長手方向中間部を上記型板の湾曲面に押付けるととも
に、上記押し駒の少なくとも片側に配置された移動押し
駒を上記板ばね素材に押圧しつつ板ばね素材の板端側に
向かって板ばね素材の表面をしごきながら移動させるこ
とにより、上記型板の湾曲面に沿うキャンバを付与する
ことを特徴とする。 ［００１０１
【実施例］以下に本発明の第１実施例について、図１な
いし図３を参照して説明する。図示例のキャンバ成形装
置１０は、型板１１を備えている。この型板１１の図示
下面側に、成形すべき板ばねのキャンバに応じた曲率の
下に凸の湾曲面１２が設けられている。型板１１の板厚
（紙面と直交する方向の寸法）は板ばね素材Ａの板幅よ
りも小さくてよいが、場合によっては、板ばね素材Ａの
板幅よりも型板１１の板厚の方が大きくてもよい。図示
例の湾曲面１２は左右対称形状であるが、場合によって
は左右非対称であってもよい。 ［００１１１上記型板１１の湾曲面１２の中央部に対向
して、中央押し駒１５が設けられている。この中央押し
駒１５は、板ばね素材Ａの長手方向中央部を型板１１の
湾曲面１２に押圧するものである。この中央押し駒１５
は、油圧シリンダ等を用いた第１のアクチュエータ１６
によって、上記湾曲面１２に対し接離する方向（図示上
下方向）に往復駆動されるようになっている。 ［００１２］中央押し駒１５の左右両側に、それぞれ移
動押し駒ユニット２０．２１が設けられている。移動押
し駒ユニット２０．２１は、互いに左右対称形をなして
おり、それぞれ移動押し駒２２．２３を備えている。各
移動押し駒２２．２３には、それぞれ板ばね素材Ａに回
転自在に接するローラ２５，２６が設けられている。ロ
ラ２５，２６の数は、各押し駒２２．２３ごとにそれぞ
れ１個または２個である。 ［００１３］移動押し駒２２．２３は、水平方向の軸３
０．３１によって、リンク３２．３３の先端部に取付け
られている。リンク３２．３３の基部は、支軸３４，３
５によって、可動ベース４０．４１のブラケット４２゜
４３に回動自在に支持されている。 ［００１４］一方のリンク３２は、油圧シリンダ等を用
いた第２のアクチュエータ５０によって、上記支軸３４
を中心に往復回動されるようになっている。このリンク
３２に取付けられている移動押し駒２２は、アクチュエ
タ５０のロッド部５１が伸び側に移動した時に、板ばね
素材Ａを型板１１の湾曲面１２に押付ける方向に移動す
る。 ［００１５］他方のリンク３３は、油圧シリンダ等を用
いた第３のアクチュエータ５３によって、支軸３５を中
心に往復回動されるようになっている。このリンク３３
に取付けられている移動押し駒２３も、アクチュエータ
５３のロッド部５４が伸び側に移動した時に、板ばね素
材Ａを型板１１の湾曲面１２に押付けるようになってい
る。 ［００１６］可動ベース４０．４１は、それぞれ水平方
向に進退可能な駆動機構６０．６１によって、互いに同
期して反対方向に移動させることができるようになって
いる。可動ベース４０．４１は、図２に示される移動開
始位置から図３に示される移動終了位置にわたって、ガ
イド６２，６３に沿って水平方向に移動することができ
る。可動ベース４０．４１の移動開始位置と移動終了位
置は、上記駆動機構６０．６１を制御するコンピュータ
を用いたコントローラ（図示せず）に入力される設定値
を変更することにより、任意に設定できるようになって
いる。上述したアクチュエータ５０．５３や駆動機構６
０．６１等は、押し胴駆動手段６５を構成する。 ［００１７］次に上記構成のキャンバ成形装置１０の作
用について説明する。図２に示されるように、中央押し
駒１５が第１のアクチュエータ１６によって伸び側に駆
動され、この中央押し駒１５によって板ばね素材Ａの長
手方向中央部が型板１１の湾曲面１２の中央部に押付け
られる。また、リンク３２．３３がアクチュエータ５０
．５３によって支軸３４．３５を中心に上昇方向に回動
することにより、移動押し駒２２．２３のローラ２５．
２６が板ばね素材Ａに押付けられるとともに、板ばね素
材Ａが型板１１の湾曲面１２に押付けられる。板ばね素
材Ａは、図示しない炉によって予め加熱されている。 ［００１８］上記の状態で、可動ベース４０．４１が駆
動機構６０．６１によって互いに同期して板端方向に移
動する。これにより、板ばね素材Ａが型板１１の湾曲面
１２に押付けられつつ、板ばね素材Ａの下面側（湾曲の
外側の面）がローラ２５，２６によって中央部から板端
側に向かって強くしごかれる。この際に、ローラ２５゜
２６は回転しながら板ばね素材への長手方向に転接する
。こうして、板ばね素材Ａは型板１１の湾曲面１２の曲
率に応じて円弧状に成形される。 ［００１９］上記のように、加熱された板ばね素材Ａの
下面側、すなわちキャンバの湾曲外側の表面がローラ２
５．２６によってしごかれつつ成形されるため、ローラ
荷重を受ける側（湾曲の外側）の表面は、ローラ荷重を
受けない側（湾曲の内側）の表面よりもΔしたけ長くな
り、これが型板１１の湾曲面１２のＲ形状にうまく合致
し、従ってスプリングバックをほとんど生じることなし
に、極めて精度の高いキャンバを有する板ばねＡ−が得
られる。 ［００２０］ 【発明の効果】本発明によれば、板ばね素材の表面を移
動押し駒によって板ばねの中央部から両端側に向かって
しごきながら、型板の湾曲面に沿って正確なキャンバを
付与することができ、キャンバ形状のばらつきが少ない
。また、成形後のスプリングバックが少ないため、型板
の湾曲面の曲率と実際に成形されるキャンバの曲率との
差が小さくてすむ。そしてキャンバの深い板ばねや、曲
率半径の小さい板ばねも成形が可能である。更に、押し
駒の移動開始位置および移動終了位置の設定をコンピュ
ータによって数値制御するだけで、種々のキャンバ形状
に対応することができる。
いし図３を参照して説明する。図示例のキャンバ成形装
置１０は、型板１１を備えている。この型板１１の図示
下面側に、成形すべき板ばねのキャンバに応じた曲率の
下に凸の湾曲面１２が設けられている。型板１１の板厚
（紙面と直交する方向の寸法）は板ばね素材Ａの板幅よ
りも小さくてよいが、場合によっては、板ばね素材Ａの
板幅よりも型板１１の板厚の方が大きくてもよい。図示
例の湾曲面１２は左右対称形状であるが、場合によって
は左右非対称であってもよい。 ［００１１１上記型板１１の湾曲面１２の中央部に対向
して、中央押し駒１５が設けられている。この中央押し
駒１５は、板ばね素材Ａの長手方向中央部を型板１１の
湾曲面１２に押圧するものである。この中央押し駒１５
は、油圧シリンダ等を用いた第１のアクチュエータ１６
によって、上記湾曲面１２に対し接離する方向（図示上
下方向）に往復駆動されるようになっている。 ［００１２］中央押し駒１５の左右両側に、それぞれ移
動押し駒ユニット２０．２１が設けられている。移動押
し駒ユニット２０．２１は、互いに左右対称形をなして
おり、それぞれ移動押し駒２２．２３を備えている。各
移動押し駒２２．２３には、それぞれ板ばね素材Ａに回
転自在に接するローラ２５，２６が設けられている。ロ
ラ２５，２６の数は、各押し駒２２．２３ごとにそれぞ
れ１個または２個である。 ［００１３］移動押し駒２２．２３は、水平方向の軸３
０．３１によって、リンク３２．３３の先端部に取付け
られている。リンク３２．３３の基部は、支軸３４，３
５によって、可動ベース４０．４１のブラケット４２゜
４３に回動自在に支持されている。 ［００１４］一方のリンク３２は、油圧シリンダ等を用
いた第２のアクチュエータ５０によって、上記支軸３４
を中心に往復回動されるようになっている。このリンク
３２に取付けられている移動押し駒２２は、アクチュエ
タ５０のロッド部５１が伸び側に移動した時に、板ばね
素材Ａを型板１１の湾曲面１２に押付ける方向に移動す
る。 ［００１５］他方のリンク３３は、油圧シリンダ等を用
いた第３のアクチュエータ５３によって、支軸３５を中
心に往復回動されるようになっている。このリンク３３
に取付けられている移動押し駒２３も、アクチュエータ
５３のロッド部５４が伸び側に移動した時に、板ばね素
材Ａを型板１１の湾曲面１２に押付けるようになってい
る。 ［００１６］可動ベース４０．４１は、それぞれ水平方
向に進退可能な駆動機構６０．６１によって、互いに同
期して反対方向に移動させることができるようになって
いる。可動ベース４０．４１は、図２に示される移動開
始位置から図３に示される移動終了位置にわたって、ガ
イド６２，６３に沿って水平方向に移動することができ
る。可動ベース４０．４１の移動開始位置と移動終了位
置は、上記駆動機構６０．６１を制御するコンピュータ
を用いたコントローラ（図示せず）に入力される設定値
を変更することにより、任意に設定できるようになって
いる。上述したアクチュエータ５０．５３や駆動機構６
０．６１等は、押し胴駆動手段６５を構成する。 ［００１７］次に上記構成のキャンバ成形装置１０の作
用について説明する。図２に示されるように、中央押し
駒１５が第１のアクチュエータ１６によって伸び側に駆
動され、この中央押し駒１５によって板ばね素材Ａの長
手方向中央部が型板１１の湾曲面１２の中央部に押付け
られる。また、リンク３２．３３がアクチュエータ５０
．５３によって支軸３４．３５を中心に上昇方向に回動
することにより、移動押し駒２２．２３のローラ２５．
２６が板ばね素材Ａに押付けられるとともに、板ばね素
材Ａが型板１１の湾曲面１２に押付けられる。板ばね素
材Ａは、図示しない炉によって予め加熱されている。 ［００１８］上記の状態で、可動ベース４０．４１が駆
動機構６０．６１によって互いに同期して板端方向に移
動する。これにより、板ばね素材Ａが型板１１の湾曲面
１２に押付けられつつ、板ばね素材Ａの下面側（湾曲の
外側の面）がローラ２５，２６によって中央部から板端
側に向かって強くしごかれる。この際に、ローラ２５゜
２６は回転しながら板ばね素材への長手方向に転接する
。こうして、板ばね素材Ａは型板１１の湾曲面１２の曲
率に応じて円弧状に成形される。 ［００１９］上記のように、加熱された板ばね素材Ａの
下面側、すなわちキャンバの湾曲外側の表面がローラ２
５．２６によってしごかれつつ成形されるため、ローラ
荷重を受ける側（湾曲の外側）の表面は、ローラ荷重を
受けない側（湾曲の内側）の表面よりもΔしたけ長くな
り、これが型板１１の湾曲面１２のＲ形状にうまく合致
し、従ってスプリングバックをほとんど生じることなし
に、極めて精度の高いキャンバを有する板ばねＡ−が得
られる。 ［００２０］ 【発明の効果】本発明によれば、板ばね素材の表面を移
動押し駒によって板ばねの中央部から両端側に向かって
しごきながら、型板の湾曲面に沿って正確なキャンバを
付与することができ、キャンバ形状のばらつきが少ない
。また、成形後のスプリングバックが少ないため、型板
の湾曲面の曲率と実際に成形されるキャンバの曲率との
差が小さくてすむ。そしてキャンバの深い板ばねや、曲
率半径の小さい板ばねも成形が可能である。更に、押し
駒の移動開始位置および移動終了位置の設定をコンピュ
ータによって数値制御するだけで、種々のキャンバ形状
に対応することができる。
【図１】本発明の一実施例によるキャンバ成形装置の正
面図。
面図。
【図２】図１に示された装置の押し駒が移動した状態を
示す正面図。
示す正面図。
【図３】図１に示された装置の押し駒の移動終了位置を
示す正面図。
示す正面図。
【図４】従来のキャンバ成形装置を示す正面図。
【図５】図４に示された従来装置の作動態様を示す正面
図。
図。
Ａ・・・板ばね素材、１０・・・キャンバ成形装置、１
１・・・型板、１２・・・湾曲面、１５・・・中央押し
駒、２２．２３・・・移動押し駒、２５．２６・・・ロ
ーラ、４０．４１・・・可動ベス。
１・・・型板、１２・・・湾曲面、１５・・・中央押し
駒、２２．２３・・・移動押し駒、２５．２６・・・ロ
ーラ、４０．４１・・・可動ベス。
Claims (2)
- 【請求項１】成形すべき板ばねのキャンバの曲率に応じ
た湾曲面をもつ型板の上記湾曲面に対向して押し駒を設
け、この押し駒によって板ばね素材を上記型板の湾曲面
に押付けるとともに、上記押し駒の少なくとも片側に配
置された移動押し駒を、上記板ばね素材に押圧しつつ板
ばね素材の板端側に向かって板ばね素材の表面を移動さ
せることにより、上記型板の湾曲面に沿うキャンバを付
与することを特徴とする板ばねのキャンバ成形方法。 - 【請求項２】成形すべき板ばねのキャンバの曲率に応じ
た湾曲面をもつ型板と、上記型板の湾曲面に対向して設
けられかつ板ばね素材の長手方向中間部を上記型板の湾
曲面に押圧可能な中央押し駒と、この中央押し駒の両側
に配置されかつ上記板ばね素材を上記型板の湾曲面に押
圧可能な一対の移動押し駒と、これら移動押し駒を互い
に同期してそれぞれ上記板ばね素材に押圧しつつ板ばね
素材の両端側に向かって板ばね素材の表面をしごきなが
ら移動させる押し駒駆動手段と、を具備したことを特徴
とする板ばねのキャンバ成形装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2402908A JPH0813376B2 (ja) | 1990-12-17 | 1990-12-17 | 車両懸架用板ばねのキャンバ成形方法およびキャンバ成形装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2402908A JPH0813376B2 (ja) | 1990-12-17 | 1990-12-17 | 車両懸架用板ばねのキャンバ成形方法およびキャンバ成形装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04210823A true JPH04210823A (ja) | 1992-07-31 |
| JPH0813376B2 JPH0813376B2 (ja) | 1996-02-14 |
Family
ID=18512673
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2402908A Expired - Lifetime JPH0813376B2 (ja) | 1990-12-17 | 1990-12-17 | 車両懸架用板ばねのキャンバ成形方法およびキャンバ成形装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0813376B2 (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2010101295A1 (ja) * | 2009-03-04 | 2010-09-10 | 新日本製鐵株式会社 | 金属板の加工装置及び加工方法 |
| JP2010217876A (ja) * | 2009-03-18 | 2010-09-30 | Keiho Kagi Yugenkoshi | 不揮発性表示モジュール及び不揮発性表示装置 |
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