DK173562B1 - Fremgangsmåde og indretning til bøjning af formbart plademateriale - Google Patents

Description

DK 173562 B1 i

Opfindelsen angår en fremgangsmåde til bøjning af formbart plademateriale, hvor en plade bevæges ved hjælp af en række af ruller, hvis overflader udgør en rullebane og en formgivende kurve for pladen, idet 5 rullerne bevæges således, at den formgivende kurve gradvist ændres fra en i det væsentlige plan udgangsfacon til en ønsket bøjet facon.

US 4,881,962 beskriver en fremgangsmåde til bøjning og hærdning af glasplader. En glasplade, som er 10 blevet opvarmet i en ovn, bevæges under bøjningen på en række valser, som danner en rullebane for glasset. Rullebanen krummes gradvist fra et vandret plan til et krumt plan, idet valserne er ophængt i en indretning, ' ’^;l5mirfmiliggør, at valseakserne" forskydes til at ligge på 15 en cirkelbue. Det er imidlertid en ulempe ved denne fremgangsmåde, at der kun kan fremstilles plader med cylindrisk krumning.

Den foreliggende opfindelse har til opgave at anvise en fremgangsmåde af den indledningsvis nævnte 20 art, hvor plader også kan bøjes til andre krumme faconer end cylindriske krumninger.

Med henblik herpå er fremgangsmåden ifølge opfindelsen ejendommelig ved, at rullerne ved passage af pladen forbi disse bevæges i en tværretning af rulleba-25 nen, således at den formgivende kurve bevæges langs rullebanen sammen med pladen.

På denne måde kan den formbare plade bevæge sig som en bølge hen over rækken af ruller, idet pladen kan følge den formgivende kurve, som udgøres af rullernes 30 overflader. Eftersom krumningen af den formgivende kurve tiltager gradvist, og den formbare plade hele tiden følger denne kurve, kan der opnås mange forskellige komplekse krumninger, såsom eksempelvis ovale eller S-formede faconer. Da det formbare materiale 35 endvidere konstant ruller på rullernes overflader og DK 173562 B1 2 derved støttes af disse, kan et temmelig blødt materiale formgives uden afsætning af uønskede mærker i overfladen af dette. Hvis det formbare materiale efter formgivningen kræver en behandling, såsom afkøling 5 eller hærdning, for at kunne fastholde den opnåede facon, kan pladen bevæges i et passende tidsrum i kontakt med rullerne under fastholdelse af den endelige ønskede krumme facon, indtil pladen kan holde denne facon.

10 Fremgangsmåden ifølge opfindelsen kan med fordel anvendes til bøjning af opvarmet glas. Der kan ifølge opfindelsen fremstilles glasplader med komplekse krumninger, som hidtil kun har været mulige ved anvendelse af faste forme, som er meget dyre at frem-15 stille. Dette har resulteret i høje stykpriser ved fremstilling af små serier af glas med en særlig krumning. Ved konstant bevægelse af en blød glasplade på ruller undgås endvidere utilsigtet bøjning og afsætning af mærker på glasset, såvel under formgiv-20 ningen som afkølingen/hærdningen, og der opnås derfor en højere optisk kvalitet, end det har været muligt med de konventionelle fremgangsmåder.

Den formgivende kurve kan under bøjningen bevæges frem og tilbage langs rullebanen, hvorved pladen kan 25 holdes i bevægelse i det for bøjningen og den eventuelle efterbehandling nødvendige tidsrum under anvendelse af en kortere rullebane. Anlægget bliver således billigere, og det kræver mindre plads.

I et udførelseseksempel for fremgangsmåden for-30 løber rullebanen ind i en køle- og/eller hærdeindret-ning, den formgivende kurve bevæges efter formgivningen af glaspladen langs rullebanen ind i køle- og/eller hærdeindretningen, og glaspladen forbliver i rullende kontakt med rullerne, indtil den er kølet tilstrække-35 ligt til at kunne fastholde den bøjede facon. Ved 3 DK 173562 B1 anvendelse af en separat køleindretning kan formgivningen ske i et varmt område, og den efterfølgende køling kan ske hurtigt derefter i et allerede koldt område.

Ved fremgangsmåden kan det bøjede glas transporteres 5 fra en formgivnings indretning til en separat køle-eller hærde indretning og behandles i denne, idet det hele tiden fastholdes i den opnåede krumme facon, og det sikres hermed, at glasset efter afkølingen holder den ønskede facon med god nøjagtighed. Glaspladen kan 10 bevæges frem og tilbage under hele det nævnte forløb, eller kun under henholdsvis bøjningen og afkølingen, og der kan følgeligt anvendes et kortere anlæg.

I et fordelagtigt udførelseseksempel er der i køle- og/eller hærdeindretningen på hver side af 15 rullebanen og langs med denne indrettet et antal af rækker af køleluftdyser rettet mod rullebanen, og køle-luftdyserne holdes, inden den formgivende kurve bevæges ind i køle- og/eller hærdeindretningen, i en tilbagetrukket stilling, hvor den formgivende kurve kan 20 passere ind mellem rækkerne af køleluftdyser, og forskydes derefter til en aktiv stilling, hvor rækkerne af køleluftdyser følger konturen af den formgivende kurve samtidigt med, at de bevæges sammen med den formgivende kurve langs rullebanen. Herved muliggøres 25 effektiv køling og dermed god hærdning af glasset, idet køleluftdyserne kan bringes nær på glassets overflade.

Bøjningen af glaspladen kan med fordel ske i en ovn, idet glaspladen forinden er blevet varmet op til sin transformat ions temperatur under bevægelse i kontakt 30 med rullerne. Herved undgås uønsket afkøling under bøjningen af glasset, og følgeligt kan det undgås at opvarme glasset til en højere temperatur end den, som måtte være nødvendig for en efterfølgende hærdning. En sådan ekstra opvarmning kan medføre forringelse af 35 glassets optiske kvalitet og hærdningsegenskaber.

4 DK 173562 B1

Opfindelsen angår tillige en indretning til bøjning af formbart plademateriale, med en række af ruller, hvis overflader udgør en rullebane for pladen, som skal bøjes, hvor rullerne fra en udgangsstilling er 5 indbyrdes forskydelige i en tværretning af rullebanen for dannelse af et formgivende område.

Indretningen ifølge opfindelsen er ejendommelig ved, at rullernes forskydning er styret således, at placeringen af det formgivende område er bevægelig 10 langs rullebanen. Herved opnås de ovenfor beskrevne fordele.

Det foretrækkes, at rullernes omdrejningshastighed er styret således, at en formbar plade i kontakt med rullerne i det formgivende område kan følge dette 15 område ved bevægelse af området langs rullebanen. På denne måde kan pladens bevægelse styres ved forskellige faconer af det formgivende område, eksempelvis kan pladen rulle på et område i form af en bølgetop.

I en udførelsesform omfatter rullestyringen en 20 skabelonflade, som er forskydelig, dels i rullernes tværretning til anlæg mod rullerne, dels i rullebanens længderetning. På denne måde kan opnås en enkel og funktionsdygtig styring af rullernes relative forskydning og rotation, idet de ved bevægelse af skabe-25 lonfladen hen mod rullerne og i rullebanens længderetning ganske enkelt kan bringes til at rulle mod skabelonfladen, hvorved rullerne kan følge konturen af skabelonfladen. Derved opnår rullerne en bevægelse og en rotation, som muliggør, at en formbar plade kan 30 rulle på rullerne og opnå en facon svarende til skabelonfladen, idet den følger skabelonfladens bevægelse.

Rullerne kan ved de langsgående bevægelser af det formgivende område være forskydelige i en retning, som er vinkelret på rullebanen i dennes udgangsstilling, og 35 være forbelastet i denne retning hen mod udgangsstil- 5 DK 173562 B1 lingen, fortrinsvis pneumatisk belastet, hensigtsmæssigt fjederbelastet· Forbelastningen sikrer, at rullerne kan følge skabelonfladen nøjagtigt, også ved stor bevægelseshastighed. Pneumatisk forbelastning 5 muliggør en forbelastningskraft, som er i det væsentlige uafhængig af rullernes forskydning, og herved kan opnås en mere præcis afvikling af rullernes bølgebevægelse .

Rullerne har fortrinsvis form af valser, hvor 10 skabelonfladen kan lægge an og rulle på et endeområde af disse.

I en udførelsesform er skabelonfladen beliggende på en side af et bøjeligt fladbånd, som er udspændt mellem to punkter, eksempelvis ved hjælp af trykluftak-15 tuatorer, og skabelonfladen kan krummes ved forskydning af et eller flere formelementer i anlæg mod fladbåndet, fortrinsvis ved hjælp af elmotorer.

Hvis der anvendes et formelement med en krum facon svarende til den ønskede bøjning af den formbare plade, 20 så er det fordelagtigt at presse dette gradvist mod fladbåndet, således at båndet gradvist indtager formelementets krumme facon under rulningen på rullerne. Formelementet kunne også rulles direkte mod rullerne, men så kunne en eventuel skarp krumning eventuelt 25 overføres for brat til den formbare plade, hvilket kunne indvirke negativt på kvaliteten af det færdige produkt.

Hvis der anvendes flere individuelt positionerbare formelementer ved siden af hinanden, muliggør flad-30 båndet en skabelonflade med et kontinuert forløb på trods af de diskrete positioner af formelementerne. Ved at justere formelementernes stillinger kan opnås mange forskellige faconer af skabelonfladen, uden at det er nødvendigt at fremstille en fast skabelon. Endvidere 35 kan den ønskede krumning ved positionering af form- 6 DK 173562 B1 elementerne indstilles gradvist under bøjningen af pladen, således at en eventuel skarp krumning ikke overføres for hurtigt til det formbare materiale. Hvis formelementerne endvidere er fastgjort fleksibelt til 5 fladbåndet, kan skabelonfladen opnå mere komplekse faconer, såsom S-kurver, idet formelementerne både kan presse på og trække i fladbåndet.

I en yderligere udføreIsesform udgør en valse sammen med en modvalse et valsepar, hvorimellem pladen 10 kan passere, valserne i valseparret holdes af en valseholder i justerbar afstand i forhold til hinanden, og valseholderen er svingbar omkring aksen af den valse, som skabelonfladen kan rulle mod. Ved at lade den formbare plade passere gennem sådanne valsepar tvinges 15 pladen til at følge rullebanen uafhængigt af tyngdekraften og valsernes accelerationer. Det formgivende område på rullebanen kan herved bevæges hurtigere, hvorved formgivningen af pladen kan ske hurtigere. Ved at lade valseholderen være svingbar, kan den tilpasse 20 sig hældningen af pladens krumning. Valseafstanden kan være indstillelig for arbejde med forskellige pladetykkelser .

Hver valseholder kan have et anlæg, fortrinsvis i form af to eller flere styreruller, som skabelonfladen 25 kan lægge an mod, således at valseholderens orientering kan styres i forhold til skabelonfladen. På denne måde kan valseparrets orientering styres således, at en linie gennem valseparrets akser står vinkelret på den formbare plades tangent. Herved undgås det, at valserne 30 selv skal følge den formbare plade, og der opnås derfor en bedre kvalitet af det færdige produkt.

Hver valseholder kan endvidere have en kontravægt, som kan holde valseholderen i en hvilestilling, således af skabelonfladen kan gå i indgreb med anlægget på 35 valseholderen. Når anlægget på valseholderen ikke er i 7 DK 173562 B1 kontakt med skabelonfladen, kan holderen svinge frit, og kontravægten kan i denne situation sikre en passende udgangsstilling for valseholderen, således skabelonfladen kan gå i indgreb med anlægget, når den når 5 dertil, uanset den aktuelle stilling af skabelonfladen.

Hvis et afsnit af rullebanen forløber gennem en ovn, kan valserne i dette afsnit være arrangeret inden i ovnen således, at hver ende af valserne rager ud gennem en fleksibel tætning i en ovnvæg, og skabelon-10 fladen kan lægge an mod de udragende ender. Herved reduceres det nødvendige antal af varmebestandige mekaniske dele i ovnen, hvorved indretningen bliver mere funktionssikker og billigere at fremstille.

I en fordelagtig udførelsesform kan i det væsent-15 lige alle positioneringer og bevægelser være styret af en computer via aktuatorer. Herved muliggøres blandt andet hurtig omstilling mellem forskellige krumningsfaconer og optimering af bevægelsesmønstre.

Alternativt til anvendelse af en skabelonflade er 20 det endvidere muligt at lade positionen og/eller rotationen af hver valse være styret af en computer, eventuelt ved hjælp af servostyringer og/eller stepmotorer .

Opfindelsen vil i det følgende blive forklaret 25 nærmere ved hjælp af eksempler på udførelsesformer under henvisning til den skematiske tegning, på hvilken fig. 1 viser en principskitse over fremgangsmåden ifølge opfindelsen til bøjning af en formbar plade, idet rullerne ses i deres akseretning, 3 0 fig. 2 en principskitse af et udførelseseksempel for fremgangsmåden i fig. 1, fig. 3 en produktionslinie til bøjning og hærdning af glasplader ifølge opfindelsen, fig. 4 bøjnings- og hærdningsafsnittet i pro-35 duktionslinien i fig. 3, 8 DK 173562 B1 fig. 5 en skabelonindretning for bøjningsafsnittet i fig. 4, fig. 6 en anden udførelsesform for skabelonindretningen i fig. 5, 5 fig. 7 og 8 en valseholder for et valsepar, vist i to forskellige stillingen fig. 9 en skitse af et snit langs linien IX-IX gennem bøjningsindretningen i fig. 4, fig. 10 en udførelsesform for en forbindelse 10 mellem et formelement og fladbåndet, og fig. 11 en skitse af en skabe Ion flade, som er særlig langt nedsænket i forhold til rullebanen.

Fig. 1 viser det grundlæggende princip for fremgangsmåden ifølge opfindelsen, idet der ses seks 15 successive øjebliksbilleder a, b, c, d, e, f af en formbar plade 1, som bliver bøjet. I den følgende beskrivelse vil fremgangsmåden blive beskrevet for en glasplade, som opvarmes til sin transformationstemperatur, men det er klart, at fremgangsmåden kan anvendes 20 for plader af mange forskellige materialer, som er formbare eller kan bringes i en formbar tilstand. Eksempelvis vil tynde duktile metalplader, gummi eller hærdbar plast med fordel kunne formgives med fremgangsmåden. Pladen 1 rulles frem og tilbage på en række af 25 ruller 2, som til at begynde med ligger i et vandret plan, se fig. la. Pladen kan også rulles kontinuerligt i samme retning, men der kræves så en længere række af ruller 2, afhængigt af pladens fremføringshastighed og hvor lang tid, bøjningen tager. Ved at holde pladen 1 30 i bevægelse på rullerne 2 undgås det, at pladen tager form af disse, selvom den er blød. Pladen bevæges ved at lade rullerne rotere, men i princippet kan den også bevæges af en anden passende indretning, og så kan rullerne være frit roterbare.

9 DK 173562 B1

Under bøjningen af pladen 1 forskydes rullerne 2 i lodret retning således, at de ruller, som til et givent tidspunkt ligger i det formgivende område under pladen, danner en formgivende kurve, hvis krumning 5 gradvist tiltager. Den formgivende kurve udgøres af en linie, som forbinder punkterne, hvor rullerne 2 berører pladen 1, og som falder sammen med pladens underside.

Pladen vil derfor bevæge sig fra side til side, som om den rider på en bølge, hvor bølgens facon gradvist 10 ændrer sig fra en i det væsentlige ret linie til en krum facon. I fig. Ib er pladen 1 på vej mod højre, og den er blevet bøjet ganske lidt. I fig. lc er den nået næsten ud til højre side og er bøjet lidt mere, og bevæger sig derefter mod venstre, se fig. Id, hvor den 15 har fået større krumning. I fig. le har pladen været ved venstre side igen og er endnu en gang på vej mod højre, og i fig. lf har den opnået sin endelige krumning.

Den i fig. 1 viste plade 1 bevæger sig i en 20 bølgedal, det vil sige på en formgivende kurve, som er nedad krum, og den vil derfor i princippet kunne bevæge sig blot som følge af rullernes lodrette forskydning, idet den hele tiden vil søge nedad som følge af tyngdekraften, men i praksis foretrækkes det at styre 25 rotationen af rullerne, da pladens bevægelse derved bedre kan kontrolleres.

Selvom rullerne 2 her er vist forskydelige i en retning vinkelret på deres vandrette udgangsplan, så kan de arrangeres på andre måder, eksempelvis kunne de 30 være ophængt i en kæde, hvor hver rulle var drejelig omkring aksen af et kædeled. På denne måde ville rullerne kunne forskydes både i lodret og vandret retning. Det er væsentligt, at den formgivende kurve kan bevæges således, at den bevæger sig i rullebanens 35 retning samtidigt med, at dens krumning tiltager 10 DK 173562 B1 gradvist, således at formgivningen af glaspladen kan ske skånsomt.

Når pladen 1 har opnået den ønskede krumning, se fig. lf, bevæges den formgivende kurve frem og tilbage 5 under fastholdelse af denne krumning, imedens pladen afkøles, indtil den kan fastholde sin endelige facon.

Først derefter forlader pladen understøtningen på rullerne 2.

I fig. 1 bevæges pladen oven på rækken af ruller 10 2 og tager form af den formgivende kurve som følge af tyngdekraftens indvirkning. Derfor kan rullerne ikke bevæges hurtigere, end at den bløde plade 1 kan følge med det formgivende område. I fig. 2 ses et andet udførelseseksempel for opfindelsen, hvor der til hver 15 rulle 2 under glaspladen 1 hører en øvre modrulle 3 oven over glaspladen. Den øvre rulle 3 i et rullepar er forbundet med den nedre rulle 2 således, at glaspladen netop kan passere mellem disse, og rulleparrene orienteres hele tiden således, at en linie gennem rullernes 20 akser står i det væsentlige vinkelret på glaspladens tangent mellem rullerne. Den øvre rulle 3 følger således bevægelsen af den nedre rulle 2 og sikrer derved, at glaspladen 1 ligger an mod den nedre rulle 2 og derfor følger den formgivende kurve uden at være 25 afhængig af tyngdekraftens indvirkning. Følgeligt kan bevægelseshastigheden af det formgivende område sættes op, og endvidere kan formgivningsindretningen orienteres anderledes i rummet, eksempelvis kunne akserne af rullerne 2, 3 ligge lodret.

30 Det er også muligt at koble de øvre ruller 3 til bevægelsen af de nedre ruller 2 på en anden måde, eksempelvis kan de øvre ruller 3 være forskydelige langs de samme lodrette akser 4, som de nedre ruller 2 følger. I dette tilfælde må afstanden mellem rullerne 35 i et rullepar dog varieres afhængigt af den formgivende 11 DK 173562 B1 kurves stejlhed, når den passerer rulleparret, idet glaspladen ikke altid vil passere gennem rulleparret vinkelret på forbindelseslinien mellem rulleakserne.

Den i fig. 2 illustrerede kobling af rullerne 2, 3 i et 5 rullepar foretrækkes dog, da rullernes berøringspunkter med glaspladen derved ligger over for hinanden i forhold til glaspladen, og der derved opnås en presse-kraft vinkelret på glaspladen. Denne pressekraft vil følgeligt ikke kunne påføre en eventuelt uønsket 10 deformation af glaspladen.

I fig. 3 ses en skematisk afbildning af en produktionslinie 5 ifølge opfindelsen til bøjning og hærdning af plader 1 af planglas. Produktionslinien 5 omfatter i rækkefølge fra venstre et indføringsafsnit 15 6, et foropvarmningsafsnit 7, et bøjningsafsnit 8, et hærdningsafsnit 9 og et udtagningsafsnit 10. Alle afsnittene 6, 7, 8, 9, 10 gennemløbes af en rullebane 11, som udgøres af en række af ruller 2, og som danner et transportbånd for glaspladerne 1, som skal bøjes.

20 Til hver rulle 2 i bøjningsafsnittet 8 og eventuelt også i andre af afsnittene 6, 7, 9, 10 svarer der desuden som ovenfor omtalt en øvre modrulle 3, som ikke er vist i figuren. I indføringsafsnittet 6 kan plane glasplader, som skal bøjes, på kendt vis indføres i 25 produktionslinien i kold tilstand, idet de lægges på rullebanen 11. Der kan indføres en plade ad gangen eller eventuelt flere ved siden af hinanden både i længde- og tværretningen af rullebanen 11, men i det følgende vil for nemheds skyld blive omtalt en enkelt 30 plade 1.

Idet rullerne 2 roteres, bevæges pladen 2 ind i foropvarmningsafsnittet 7, hvor den derefter bevæges frem og tilbage på rullerne 2, medens den opvarmes til sin transformationstemperatur. Rotationen af rullerne 35 2 kan her ske på forskellig vis, eksempelvis kan de 12 DK 173562 B1 roteres ved hjælp af et kædedrev, eller en plan flade kan rulles hen over dem. Sidstnævnte løsning foretrækkes, idet denne indretning efter opvarmningen med fordel også kan anvendes til at føre glaspladen ind i 5 bøjningsindretningen 8, som også er en ovn.

Rullerne 2, 3 udgøres inden i ovnene 7, 8 af sintrede siliciumvalser, som i begge ender rager ud gennem en ovnvæg 55. Omkring valserne 2, 3 er der her indrettet en fleksibel tætning, eksempelvis omfattende 10 en keramisk tætningsvæg 56, som valserne 2, 3 forløber igennem, og som kan hæves og sænkes med valserne, idet den glider tætnende mod en anden keramisk flade 57, som er fastgjort på ovnvæggen 55, se fig. 9. En uden for ovnene 7, 8 beliggende transportindretning 12 har en 15 nedadvendende side, som er belagt med en plan gummiflade 13, der kan presses ned mod og bevæges hen over de udragende valseender 36 i rullende kontakt med disse, idet transportindretningen 12 er ophængt forskydeligt langs rullebanen 11 i en oven over denne forløbende 20 øvre skinne 15. Valseenderne 36 er rouletterede for god kontakt med gummi fladen, idet gummiet ved rulningen kan presses ned i den rouletterede overflade, således at der opnås en slipfri kontakt og følgeligt en ren rulning. Når pladen 1 er opvarmet, bevæger transportin-25 dretningen 12 sig således fra foropvarmningsafsnittet 7 til bøjningsafsnittet 8, idet valserne 2 roteres, og pladen 1 følger derfor med ind i ovnen 8.

I bøjningsafsnittet 8 overtager en skabelonindretning 14 bevægelsen af valserne 2, idet gummifladen 13 30 på transportindretningen 12 hæves fra valseenderne 36, samtidigt med eller lidt før at en skabelonflade 21 på skabelonindretningen 14 sænkes ned mod disse. Derefter føres transportindretningen 12 tilbage til indføringsafsnittet 6, hvorfra den straks kan føre endnu en plade 35 1 ind i foropvarmningsafsnittet 7 og påbegynde bevægel- 13 DK 173562 B1 sen af denne plade, medens den foropvarmes. Transport-indretningen 12 og skabelonindretningen 14 kan passere forbi hinanden, idet gummifladen 13 på transportindretningen 12 og skabelonfladen 21 på skabelonindretningen 5 14 ruller mod valseenderne 36 på forskellige positioner i disses længderetning, se fig. 9. Det bemærkes, at hvis valserne 2 i indføringsafsnittet 6 og foropvarmningsafsnittet 7 roteres ved hjælp af eksempelvis en kæde i stedet for transport indretningen 12, så kan 10 sidstnævnte udelades, idet skabelonindretningen 14 vil kunne føres ind i foropvarmningsafsnittet 7 og derfra bevæge glaspladen 1 ind i bøjningsafsnittet 8.

Skabelonindretningen 14 er ophængt forskydeligt langs rullebanen 11 i en nedre skinne 28, som forløber 15 neden under og parallelt med den øvre skinne 15, se fig. 9. I skabelonindretningen 14 er der mellem to ruller 16, 17 udspændt et fladbånd 18, således at båndets underside i en udgangsstilling forløber parallelt med og vender ned mod rullebanen 11, Båndets ender 20 forløber over rullerne 16, 17 og er derefter forbundet med stemplerne i hver sin trykluftaktuator 19, 20, som hele tiden fødes med trykluft og derved holder båndet 18 udspændt. Trykluftaktuatorerne 19, 20 kan erstattes af fjedre eller andre elastiske organer, og ved passen-25 de udformning af disse kan rullerne 16, 17 også udelades. Båndet 18 kunne i stedet være rullet op omkring rullerne 16, 17, og disse kunne så være forbelastet med torsionsfjedre.

Båndets underside er belagt med en gummibelægning, 30 som udgør skabelonfladen 21, og som i lighed med gummi fladen 13 på transport indretningen 12 kan rulle stabilt mod de ud af ovnvæggen 55 ragende, rouletterede valseender 36. Båndet 18 med rullerne 16, 17 og trykluftaktuatorerne 19, 20 er ophængt i et stativ 22, som 35 ved hjælp af lineære aktuatorer 23, 24 kan forskydes 14 DK 173562 B1 lodret i forhold til en glider 25, som ved hjælp af en ikke vist elmotor kan forskydes langs rullebanen 11 på den nedre skinne 28.

Idet der henvises til fig. 5, er der på stativet 5 22 langs båndet 18 anbragt en række lineære aktuatorer 26, som er drevet af elmotorer, såsom servomotorer eller stepmotorer, og som hver kan forskyde et formelement 27 i lodret retning. Formelementerne 27 er fastgjort således til oversiden af fladbåndet 18, at de 10 kan forskydes i båndet 18's længderetning og vippes i forhold til båndet, eksempelvis kan de være fastgjort ved hjælp af et hængsel 58, hvor en første hængselpart 59 i form af en tap på formelementet 27 er i indgreb med et langhul 60 i anden en hængselpart 61, som er 15 monteret på oversiden af fladbåndet 18, se fig. 10. Elementerne 27 kan også være forbundet med fladbåndet 18 på andre måder, eksempelvis kan de have en afrundet nedadvendende flade til anlæg mod båndet 18. Fladbåndet 18 kan deformeres ved lodret forskydning af formelemen-20 terne 27. Det fremgår af fig. 5, at skabelonfladen 21 på undersiden af båndet 18 ved forskellige indbyrdes positioneringer af formelementerne 27 kan bringes til at indtage mange forskellige krumme faconer, såsom eksempelvis den viste S-kurve. En sådan S-kurve er ikke 25 mulig, hvis formelementerne 27 ikke er fastgjort til båndet 18, men blot ligger an mod dette.

I bøjningsafsnittet 8 og det efterfølgende hærdningsafsnit 9 er valserne 2 lodret forskydelige og forbelastet ved hjælp af trykluftcylindre 54 op mod en 30 øvre udgangsstilling, hvor de ligger i et plan i forlængelse af valserne i de foregående afsnit 6, 7. Valserne 2 kan også være forbelastede på andre måder, eksempelvis ved hjælp af fjedre, men med trykluftcylindre kan opnås en ensartet opadrettet belastning, 35 som er uafhængig af valsens aktuelle stilling.

15 DK 173562 B1 Når skabelonindretningen 14 som ovenfor nævnt overtager bevægelsen af glaspladen 1 på rullerne 2, indstilles alle formelementerne 27 først i samme højdeposition, således at skabelonfladen 21 følger en 5 ret linie, og skabelonfladen presses ned mod valseenderne 36 ved hjælp af aktuatorerne 23, 24. Aktuatorerne 23, 24 kunne godt udelades, idet skabelonfladens udgangsstilling kan ligge nær ved rullerne 2, således at en lille forskydning nedad af formelementerne 27 er 10 nok til, at skabelonfladen 21 lægger an mod valseenderne 36 af rullerne 2. Glaspladen 1 bevæges nu frem og tilbage, idet skabelonindretningen 14 forskydes frem og tilbage på den nedre skinne 28, og formelementerne 27 forskydes gradvist i forhold til hinanden, således at 15 de til sidst indtager en stilling, hvor skabelonfladens facon svarer til den ønskede facon af den aktuelle glasplade 1. Formelementernes nedadbevægelse kan med fordel styres således, at hvert element bevæges med en konstant hastighed, og at alle elementer i løbet af 20 samme tidsrum når sin slutstilling. Når skabelonfladen 21 begynder at krumme, vil valserne 2 ved forskydning nedad overføre den krumme facon til glaspladen 1, idet valseenderne 36 hele tiden vil rulle mod skabelonfladen, da de er forbelastet mod denne. Når eksempelvis 25 en nedadvendende top på skabelonfladen passerer en valseende 36, så vil hele valsen 2 parallel forskyde s nedad. Da valseenderne 36 ruller mod skabelonfladen, vil hver enkelt valses rotationshastighed variere afhængigt af hældningen af skabelonfladen, når denne 30 passerer valsen. Glaspladens facon følger skabelonfladens, og derfor vil valsen have en omdrejningshastighed, som også medfører ren rulning af valsen mod glaspladen.

I fig. 6 er vist en anden udføreIsesform for den 35 i fig. 5 viste skabelonindretning 14. Båndet 18 er her 16 DK 173562 B1 ophængt elastisk udspændt i stativet' 22 på samme måde, som i fig. 5. Til frembringelse af skabelonfladen 21's krumme facon anvendes imidlertid her et enkelt formelement 29 i form af en klods med en underside 30, hvis 5 facon svarer til den ønskede krumme facon af glaspladen 1. Et sådant formelement kan fremstilles billigt og enkelt, idet det eksempelvis kan udskæres i plast ved hjælp af en computerstyret værktøjsmaskine. Formelementet 29 kan forskydes lodret i forhold til båndet 18 10 ved hjælp af aktuatorer 31. Under bøjningen af glaspladen 1 er formelementet til at begynde med hævet så højt, at båndet 18 forløber retliniet, og skabelonfladen bringes til at rulle mod valseenderne 36, idet stativet 22 sænkes ved hjælp af aktuatorerne 23, 24.

15 Derefter sænkes formelementet 29 gradvist i forhold til båndet 18, således at båndet til sidst ligger an langs hele undersiden 30 af formelementet 2 9'Γ'hvorved skabelonfladen 21 får en facon svarende til faconen af undersiden 30 af formelementet 29. Dér""opnås på denne 20 måde ligesom ved den i fig. 5 viste udførelsesform en gradvis formgivning af pladen 1. Hvis formelementet 29 for eksempel har en top 32, vil define" kun gradvist overføres til den formgivende kurve på rullebanen 11.

Ved formgivning af visse materialer kan båndet 18 25 undertiden udelades, idet undersiden 30-af formelementet 29 så sænkes gradvist direkte mod valseenderne 36.

Den viste top 32 vil så overføres hurtigere til pladen 1.

For at opnå parallelforskydningen af valserne 2 3 0 fortrækkes det af hensyn til stabiliteten, at ens skabelonflader 21 ruller mod valserne 2 i begge ender 36 af disse, men det er også muligt kun at anvende en skabelonflade i den ene ende, hvis valserne er monteret i en stabil parallelføring.

17 DK 173562 B1

Fig. 7 viser en valseholder 33, som forbinder en valseende 36 af valsen 2, som ruller mod undersiden af glaspladen 1, med en modvalse 3, som ruller mod oversiden af glaspladen 1. Der er, som ovenfor beskrevet, 5 til hver valse 2 i bøjningsafsnittet knyttet en modvalse 3, idet disse modvalser 3 dog ikke er vist i figurerne 3 til 6, og heller ikke er nødvendige ifølge opfindelsen. Valsen 2 er i hver ende 36 drejeligt monteret i den øverste ende af en stempelstang 34 i 10 trykluftcylinderen 54, som tilvejebringer valsen 2's forbelastning mod udgangsstillingen som ovenfor beskrevet. Selve valseholderen 33 er monteret drejeligt på stempelstangen 34 omkring omdrejningsaksen af valsen 2.

15 Modvalsen 3 er monteret drejeligt omkring en akse, som er parallel med aksen af valsen 2, og som kan parallelforskydes i forhold til denne ved drejning af en justerskrue 35 på de to valseholdere 33 i hver ende 36 af valserne 2, 3 for at tilpasse spalten mellem 20 valserne til forskellige glastykkelser. Justeringen ved forskydning af valsen 3 i forhold til valsen 2 kan ske på kendt vis, idet akslen for valsen 3 kan forskydes i et langhul 38 i valseholderen 33, hvor skruen 35 træder på en akselbøsning 39 for valsen 3. Desuden kan ju-25 steringen af spalten mellem valserne 2, 3 med fordel ske ved hjælp af en aktuator, såsom en elaktuator, monteret på valseholderen 33, således at alle valseparrene samtidigt kan indstilles automatisk fra en central styring. Valsen 3 kan endvidere være forbelastet mod 30 valsen 2, eksempelvis kan en ikke vist trykfjeder være anbragt mellem den nævnte akselbøsning og valseholderen 33. Modvalsen 3 er på holderen 33 drivforbundet med valsen 2 via et ikke vist tandhjulsdrev, som er fleksibelt med hensyn til den omtalte afstandsjustering 18 DK 173562 B1 mellem de to valser 2, 3, således at valserne 2, 3 altid drejer med samme hastighed.

Fladbåndet 18 ruller ved bøjning af glaspladen 1 mod valseenden 36 af valsen 2 og endvidere mod to 5 styreruller 37, 42, som er monteret på valseholderen 33 på hver side af valseenden 36 af valsen 2. I fig. 7 ses en situation, hvor fladbåndet 18 står temmelig stejlt i forhold til vandret, og det fremgår, at styrerullerne 37, 42 sørger for at orientere valseholderen 33 såle-10 des, at en linie 40 gennem valserne 2, 3's akser står vinkelret på en tangent 41 til glaspladen 1 mellem valserne 2, 3 (glaspladen 1 er ikke vist, idet den ligger bag ved båndet 18 og følger dette).

I fig. 8 ses en situation, hvor skabelonfladen 21 15 endnu ikke har lagt an mod valseenden 36 af valsen 2, og glaspladen l er derfor heller ikke nået til anlæg mod valserne 2, 3 endnu. Valseholderen 33 kan derfor svinge frit, og en kontravægt 43, som er udformet som en del af holderen 33, hænger derfor nedad således, at 2 0 styrerullerne 37, 42 ligger i et vandret plan. I den viste situation bevæger skabelonfladen 21 sig fra venstre mod højre i pilens retning og vil derfor først komme til anlæg mod den venstre styrerulle 37, hvorved valseholderen vil dreje mod uret, indtil skabelonfladen 25 21 også lægger an mod valseenden 36 og styrerullen 42, hvorefter holderen 33 står i den i fig. 7 viste stilling.

Hvis der skal bøjes en glasplade 1, hvis facon har et forholdsvist stejlt forløb ved en rand af pladen 1, 30 skal valseholderen 33 dreje sig hurtigt ved skabelonfladen 21's anlæg mod styrerullerne 37, 42, ek sempelvis kan holderen skulle dreje sig fra den i fig.

8 viste stilling til den i fig. 7 viste stilling umiddelbart ved anlægget. For at undgå denne hurtige 35 drejning, kan skabelonfladen imidlertid udflades uden 19 DK 173562 B1 for randen af glaspladen, som antydet i fig. 11, hvor glaspladen 1 er vist med en. brudt .Linie.. .Skabelo.nf laden 21 er med henblik herpå sænket i forhold til rullebanen 11, således at rullebanen forløber i niveauet b, i 5 stedet for i niveauet a, i forhold til glaspladen, hvilket er antydet med brudte linier. Hældningen af skabelonfladen 21 uden for randen af glaspladen 1, det vil sige mellem linien a og linien b, aftager gradvist, indtil fladen 21 er vandret. Når skabelonfladen 21 10 bevæger sig langs rullebanen 11, vil valseholderne 33 derfor gradvist indtage den drejede stilling, som er nødvendig ved glaspladens rand. Hvis der benyttes flere formelementer 27, som ved udførelsesformen i fig. 5, kan disse positioneres, så skabelonfladen følger et 15 forløb, som vist i fig. 11. Benyttes der en udførelsesform med et enkelt formelement 29, som vist i fig.6, skal dette element 29 sænkes et ekstra stykke i forhold til fladbåndet 18, som så kan udflade gradvist ved siden af formelementet 29.

20 Når glaspladen 1 har opnået sin endelige krumme facon, bevæges den ud af bøjningsafsnittet 8 og ind i hærdeindretningen 9, idet skabelonindretningen 14 glider på skinnen 28 ind i hærdeindretningen 9, således at den formgivende kurve bevæges langs rullebanen 11, 25 og den krumme glasplade 1 derfor understøttes under hele bevægelsen. X hærdeindretningen 9 er en øvre køleslæde 44 forskydelig på skinnen 15, og en nedre køleslæde 45 er forskydelig på en neden under og langs med rullebanen 11 beliggende skinne 46. På den øvre 30 køleslæde 44 er en køleluftmanifold 47 ved hjælp af aktuatorer 52 lodret forskydelig i retning ned mod rullebanen 11, og på den nedre køleslæde 45 er en køleluftmanifold 48 lodret forskydelig i retning op mod rullebanen 11 ved hjælp af aktuatorer 53. Køleluft-35 manifoldene 47, 48 fordeler køleluft fra indgange 49, 20 DK 173562 B1 50 til køleluftdyser 51, som på manifoldene er rettet mod rullebanen 11. Køleluftdyserne 51 er indrettet i rækker, som forløber i retning af valserne 2, som udgør rullebanen 11, og hver række kan ved hjælp af en ikke 5 vist lineær aktuator forskydes i lodret retning i forhold til rullebanen 11.

Medens glaspladen 1 bevæges ind i hærdeindret-ningen 9, befinder kølemani foldene 47, 48 sig i en tilbagetrukket stilling, hvor den formgivne glasplade 10 kan passere ind mellem køledyserne 51. Når pladen er nået ind i hærdeindretningen 9, bringes køleslæderne 44, 45 til at bevæge sig frem og tilbage langs rullebanen 11 sammen med den formgivende kurve, som glaspladen 1 følger, samtidigt med, at køleluftmanifoldene 47, 48 15 henholdsvis sænkes og hæves således, at køleluftdyserne 51 nærmer sig rullebanen 11. Samtidigt indstilles højden af køleluftdyserne 51 endvidere til en aktiv stilling således, at spidserne af dyserne 51 danner en kontur, som følger den formgivende kurve, og kølegas 20 blæses ved hjælp af ventilator og/eller kompressor fra indgangene 49, 50 og gennem dyserne 51. På denne måde kan dyserne 51 bringes nær på glaspladen 1 for hurtig afkøling. Med henblik på en køling/hærdning, som er mere jævnt fordelt over glasfladen, kan rækkerne af 25 køleluftdyser 51 endvidere bevæges frem og tilbage i deres længderetning under kølingen. Glasset kan køles med henblik på hærdning og efterfølgende med henblik på afkøling til håndteringstemperatur.

Efter hærdningen/kølingen føres kølemanifoldene 30 47, 48 bort fra rullebanen 11, og skabelonfladen 21 flades ud til en flad kurve og føres ud af køleindretningen 9 og ind i udtagningsafsnittet 10, hvor den færdige bøjede plade 1 kan udtages. Alternativt kan skabelonfladen blot hæves fra rullebanen 11, og ruller-35 ne 2 kan roteres ved hjælp af en anden transport indret- 21 DK 173562 B1 ning, eksempelvis en magen til den 14, som anvendes til indføring af glasset i produktionslinien 5.

Selvom den viste udførelsesform for opfindelsen har ruller 2, 3 i form af valser, vil der i stedet for 5 hver valse kunne anvendes en række af ruller monteret med mellemrum på en aksel. Det er endvidere muligt inden for opfindelsens rammer at overlejre den omtalte bøjning af pladen omkring akser vinkelret på pladens fremføringsretning med en bøjning omkring akser paral-10 lelt med pladens fremføringsretning. Denne overlejrede bøjning kan eksempelvis ske ved hjælp af komplementære formgivende valser, hvoraf en nedre valse kan være tyndere på midten, og en øvre valse kan være tykkere på midten. Det kan også ske med valser, hvor et midteraf-15 snit kan sænkes i forhold til resten af valsen.

Alle bevægelser, som foretages i produktionslinien, kan udføres af forskellige slags aktuatorer, eksempelvis trykluftaktuatorer, eller elektriske aktuatorer, for eksempel servomotorer eller stepmo-20 torer, og disse aktuatorer kan med fordel styres af en central computer. På denne måde kan en ønsket kurvefacon, som et emne ønskes bibragt, let indkodes i computeren, eksempelvis kan blot nogle få støttepunkter indtastes, hvorefter computeren beregner en passende 25 kurve gennem disse punkter.

Efter hærdningsafsnittet kan der med fordel indrettes en aftastningsindretning, hvor faconen af den færdige bøjede plade 1 kan registreres, eksempelvis på elektronisk form, såsom i en computer. Dette kan 30 eksempelvis ske ved optisk scanning, såsom med infrarøde sensorer, eller eventuelt med ultralyd. En sådan indretning kan anvendes til kvalitetskontrol af de bøjede plader 1, men den kan også være placeret et andet sted i forhold til produktionslinien 5 og an-35 vendes til aftastning af et allerede bøjet element, 22 DK 173562 B1 hvis facon ønskes anvendt for nye bøjede pladeemner. Eksempelvis kan en bøjet glasplade på denne måde hurtigt og enkelt kopieres.

Claims (24)

1. Fremgangsmåde til bøjning af formbart plademateriale, hvor en plade (1) bevæges ved hjælp af en række af ruller, hvis overflader udgør en rulleba- 5 ne (11) og en formgivende kurve for pladen (1) , idet rullerne bevæges således, at den formgivende kurve gradvist ændres fra en i det væsentlige plan udgangsfacon til en ønsket bøjet facon, kendetegnet ved, at rullerne (2) ved passage af pladen (1) 10 forbi disse bevæges i en tværretning af rullebanen (11) , således at den formgivende kurve bevæges langs rullebanen (11) sammen med pladen (l).

2. Fremgangsmåde ifølge krav l, kendetegnet ved, at det formbare plademateriale (1) er 15 opvarmet glas.

3. Fremgangsmåde ifølge krav 1 eller 2, kendetegnet ved, at den formgivende kurve bevæges frem og tilbage langs rullebanen (11).

4. Fremgangsmåde ifølge et af de ovenstående krav, 20 kendetegnet ved, at rullebanen (11) forløber ind i en køle- og/eller hærde indretning (9) , at den formgivende kurve efter formgivningen af glaspladen (1) bevæges langs rullebanen (11) ind i køle- og/eller hærdeindretningen (9), og at glaspladen (1) forbliver 25 i rullende kontakt med rullerne (2) indtil den er kølet tilstrækkeligt til at kunne fastholde den bøjede facon.

5. Fremgangsmåde ifølge krav 4, kendetegnet ved, at der i køle- og/eller hærdeindretningen (9) på hver side af rullebanen (11) og langs med 30 denne er indrettet et antal af rækker af køleluft-dyser (51) rettet mod rullebanen (11) , at køleluft-dyserne (51), inden den formgivende kurve bevæges ind i køle- og/eller hærdeindretningen (9), holdes i en tilbagetrukket stilling, hvor den formgivende kurve kan 35 passere ind mellem rækkerne af køleluftdyser (51), og DK 173562 B1 at køleluftdyserne (51) derefter forskydes til en aktiv stilling, hvor rækkerne af køleluftdyser (51) følger konturen af den formgivende kurve samtidigt med, at de bevæges sammen med den formgivende kurve langs rulleba-5 nen (11).

6. Fremgangsmåde ifølge et af de ovenstående krav, kendetegnet ved, at bøjningen af glaspladen (l) sker i en ovn (8) , idet glaspladen (1) forinden er blevet varmet op til sin transformationstemperatur 10 under bevægelse i kontakt med rullerne <2, 3).

7. Fremgangsmåde ifølge et af de ovenstående krav, kendetegnet ved, at den formgivende kurve først bevæges frem og tilbage i ovnen (7, 8) under opvarmningen og under bøjningen af glaspladen (1), 15 derefter bevæges langs rullebanen (11) til køle-og/eller hærdeindretningen (9) , og til sidst bevæges frem og tilbage i køle- og/eller hærdeindretningen (9) under nedkølingen af pladen (1) .

8. Fremgangsmåde ifølge et af de ovenstående krav, 20 kendetegnet ved, at et antal af rullerne (2, 3. under bøjningen af pladen bevæges et antal gange frem og tilbage i en tværgående retning af rullebanen (li) .

9. Indretning (5) til bøjning af formbart pladema-25 teriale, med en række af ruller (2) , hvis overflader udgør en rullebane (11) for pladen (1) , som skal bøjes, hvor rullerne (2) fra en udgangsstilling er indbyrdes forskydelige i en tværretning af rullebanen (11) for dannelse af et formgivende område, kendeteg-30 n e t ved, at rullernes (2) forskydning er styret således, at placeringen af det formgivende område er bevægelig langs rullebanen (11).

10. Indretning (5) ifølge krav 9, kendetegnet ved, at rullernes (2) omdrejningshastighed 35 er styret således, at en formbar plade (1) i kontakt DK 173562 B1 med rullerne (2) i det formgivende område kan følge dette område ved bevægelse af området langs rullebanen (11) .

11. Indretning (5) ifølge krav 9 eller 10, 5 kendetegnet ved, at rullerne (2) ved de langsgående bevægelser af det formgivende område er forskydelige i en retning, som er vinkelret på rullebanen (11) i dennes udgangsstilling, og at de er forbelastet i denne retning hen mod udgangsstillingen, 10 fortrinsvis pneumatisk belastet, hensigtsmæssigt fjederbelastet.

12. Indretning (5) ifølge et af kravene 9 til 11, kendetegnet ved, at rullestyringen omfatter en skabelonflade (21), som er forskydelig, dels i 15 rullernes (2) tværretning til anlæg mod rullerne (2), dels i rullebanens (11) længderetning.

13. Indretning (5) ifølge krav 12, kendetegnet ved, at rullerne (2) har form af valser, og at skabelonfladen (21) kan lægge an og rulle på et 20 endeområde (36) af disse.

14. Indretning (5) ifølge krav 13, kendetegnet ved, at skabelonfladen (21) udgøres af en belægning af et elastisk materiale, såsom gummi, og at endeområdet (36) af valserne (2) har en overflade, som 25 kan rulle stabilt mod skabelonfladen (21), såsom en rouletteret overflade.

15. Indretning (5) ifølge et af kravene 12 til 14, kendetegnet ved, at skabelonfladen (21) er beliggende på af en side af et bøjeligt fladbånd (18) , 30 som er udspændt mellem to punkter, eksempelvis ved hjælp af trykluftaktuatorer (19, 20), og at skabelonfladen (21) kan krummes ved forskydning af et eller flere formelementer (27) i anlæg mod fladbåndet (18), fortrinsvis ved hjælp af elmotorer (26). DK 173562 B1

16. Indretning (5) ifølge krav 15, kendetegnet ved, at et formelement (29) med en krum facon svarende i det væsentlige til den ønskede bøjning af den formbare plade (1) er positionsstyret til 5 indpresning på fladbåndet (18).

17. Indretning (5) ifølge et af kravene 9 til 16, kendetegnet ved, at en valse (2) sammen med en modvalse (3) udgør et valsepar, hvorimellem pladen (1) kan passere, at valserne (2, 3) i valseparret 10 holdes af en valseholder (33) i justerbar afstand i forhold til hinanden, og at valseholderen (33) er svingbar omkring aksen af den valse (2), som skabelonfladen (21) kan rulle mod.

18. Indretning (5) ifølge krav 17, kende -15 tegnet ved, at hver valseholder (33) har et anlæg, fortrinsvis i form af to eller flere styreruller (37, 42), som skåbeIonfladen (21) kan lægge an mod, således at valseholderens (33) orientering kan styres i forhold til skabelonfladen (21).

19. Indretning (5) ifølge krav 17 eller 18, kendetegnet ved, at hver valseholder (33) har en kontravægt (43), som kan holde valseholderen (33) i en hvilestilling, således af skabelonfladen (21) kan gå i indgreb med anlægget på valsehol-25 deren (33).

20. Indretning (5) ifølge et af kravene 9 til 19, kendetegnet ved, at et afsnit af rullebanen (11) forløber gennem en ovn (7, 8), at valserne (2, 3. i dette afsnit er arrangeret inden i ovnen (7, 8) 30 således, at hver ende (36) af valserne rager ud gennem en fleksibel tætning (56, 57) i en ovnvæg (55) , og at skabelonfladen (21) kan lægge an mod de udragende ender (36).

21. Indretning (5) ifølge et af kravene 9 til 20, 35 kendetegnet ved, at et afsnit af rulleba- DK 173562 B1 nen (11) forløber gennem en køle- og/eller hærdeindret-ning (9) , at der på hver side af og langs med rullebanen (11) er arrangeret et antal af rækker af køleluft-dyser (51) , som er rettet mod rullebanen (li) , og at 5 køleluft dyserne (51) er styret således, at de, eksempelvis ved hjælp af elmotorer, kan bevæges fra en tilbagetrukket stilling til en aktiv stilling, hvor rækkerne af køleluftdyser (51) følger konturen af rullebanen (11) i det formgivende område.

22. Indretning (5) ifølge krav 21, kende tegnet ved, at rækkerne af køleluftdyser (51) er ophængt i en køleslæde (44, 45), som kan forskydes frem og tilbage langs rullebanen (11).

23. Indretning (5) ifølge et af kravene 9 til 22, 15 kendetegnet ved, at i det væsentlige alle positioneringer og bevægelser er styret af en computer via aktuatorer.

24. Indretning (5) ifølge krav 9 eller 10, kendetegnet ved, at hver rulle i form af en 20 valse (2) sammen med en modvalse (3) udgør et valsepar, hvoraf hver valse kan rulle på hver sin side af en formbar plade (1), og at positionen og/eller rotationen af hver valse (2, 3) er styret af en computer, eventuelt ved hjælp af servostyringer og/eller stepmotorer. 25