KR100653315B1

KR100653315B1 - 중력방향의 자동인식이 가능한 휴대형 단말기를 이용한운동량 측정방법

Info

Publication number: KR100653315B1
Application number: KR1020050000575A
Authority: KR
Inventors: 이태수; 홍주현; 김남진; 이민화
Original assignee: 주식회사 헬스피아; 이태수
Priority date: 2005-01-04
Filing date: 2005-01-04
Publication date: 2006-12-01
Also published as: WO2006073219A1; US20090005220A1; KR20060080297A

Abstract

본 발명은 3축 방향(x, y, z)의 변위 및 가속도 측정이 가능한 가속도 센서를 이용하여 중력 방향을 자동으로 인식함으로써, 센서의 방향에 무관하게 이용자의 보행을 측정할 수 있도록 한 휴대형 단말기를 이용한 운동량 측정방법에 관한 것이다.

본 발명에 따른 휴대형 단말기를 이용한 운동량 측정방법은 휴대형 단말기의 위치 변화에 따른 가속도를 가속도 센서에 의해 측정하여 휴대형 단말기의 가속도 값 C = (Cx, Cy, Cz)를 검출하고, 이에 대한 중력 가속도 방향 값 S = (Sx, Sy, Sz)을 산출하여, 중력 가속도 방향 값 S = (Sx, Sy, Sz)에 대한 가속도 벡터 값 C = (Cx, Cy, Cz)의 상대 값 CS = (Cx-Sx, Cy-Sy, Cz-Sz)을 검출하고, 검출된 상대 값 CS 로부터 운동량을 산출하는 것을 특징으로 한다.

칼로리, 가속도 센서, 휴대, 단말기, 방향, 중력

Description

중력방향의 자동인식이 가능한 휴대형 단말기를 이용한 운동량 측정방법{METHOD FOR MEASURING EXERCISE QUANTITY USING PORTABLE TERMINAL}

도 1은 본 발명에 따른 휴대형 단말기의 블록 구성도

도 2는 가속도 센서와 중력 가속도 사이의 방향 관계를 도시한 도면

도 3a은 본 발명에 따라 산출된 띄기 패턴을 도시한 그래프

도 3b는 본 발명에 따라 산출된 걷기 패턴을 도시한 그래프

도 4는 본 발명에 따른 휴대형 단말기를 이용한 운동량 측정방법에 대한 흐름도

※ 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명

110 가속도 측정부 111 가속도 센서

112 센서 모듈 120 보행측정 모듈

121 이동량 산출부 122 운동량 카운트부

123 칼로리 산출부 130 휴대형 단말기 본체

131 제어부

본 발명은 휴대형 단말기에 장착된 가속도 센서에 의해 운동량을 측정하는 휴대형 단말기를 이용한 운동량 측정방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 3축 방향(x, y, z)의 가속도 측정이 가능한 가속도 센서를 이용하여 중력 방향을 자동으로 인식함으로써, 센서의 방향에 무관하게 이용자의 보행을 측정할 수 있도록 한 휴대형 단말기를 이용한 운동량 측정방법에 관한 것이다.

일반적으로 가속도 센서는 각의 축 방향으로의 변위가 있을 때, 센서 내의 진동자의 변위를 전기적인 신호로 전달함으로써 가속도 데이터를 측정한다. 이러한 가속도 센서의 특성을 이용하여 사람의 행동 패턴 등을 측정하는데 많이 이용되고 있으며, 보다 최근에는 사람의 보행 측정을 위해 사용되고 있다.

그러나, 이들 종래 기술에 의하면, 센서의 방향에 따라 다른 결과를 보이며, 센서가 정해진 방향에 위치하지 않으면 측정값의 정확도가 떨어지는 문제가 있다. 따라서, 핸드폰, PDA 등이 휴대형 단말기에 부착된 가속도 센서를 사용자의 보행 측정용으로 사용하기에는 어플리케이션 프로그램에서 처리하기가 매우 어려운 문제점이 있다.

본 발명은 상술한 바와 같은 종래 기술의 문제점을 해소하기 위해 안출된 것으로, 센서의 방향에 무관하게 변위의 크기만을 계산하도록 하여, 센서의 방향이 변경되었을 때 발생되는 측정의 정확도 감소를 방지할 수 있는 휴대형 단말기를 이용한 운동량 측정방법을 제공하기 위한 것이다.

상기와 같은 목적을 이루기 위한 본 발명에 따른 휴대형 단말기를 이용한 운동량 측정방법은, 휴대형 단말기에 장착된 가속도 센서에 의해 운동량을 측정하는 휴대형 단말기를 이용한 운동량 측정방법에 있어서, 상기 휴대형 단말기의 위치 변화에 따른 가속도를 상기 가속도 센서에 의해 측정하여, 가속도 센서를 기준으로 하는 직교 좌표계(x, y, z)로 표시되는 가속도 C = (Cx, Cy, Cz)를 검출하는 제1 단계; 제1 단계에서 검출된 가속도 C = (Cx, Cy, Cz)으로부터, 상기 가속도의 중력 가속도 방향 값 S = (Sx, Sy, Sz)를 산출하는 제2 단계; 상기 중력 가속도 방향 값 S = (Sx, Sy, Sz)에 대한 상기 가속도 C = (Cx, Cy, Cz)의 상대 값 CS = (Cx-Sx, Cy-Sy, Cz-Sz)을 검출하는 제3 단계; 및 상기 검출된 상대 값 CS 로부터 운동량을 산출하는 제4 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 제2 단계에서, 상기 중력 가속도 방향 값 S = (Sx, Sy, Sz)는, 상기 휴대형 단말기의 가속도 C = (Cx, Cy, Cz)을 일정 횟수 만큼 반복 측정하여 이를 평균한 평균 값과, 이후 발생되는 휴대형 단말기의 새로운 가속도 Cg = (Cx, Cy, Cz)로부터 산출된다. 예를 들어, 상기 중력 가속도 방향 값 S = (Sx, Sy, Sz)는 S = 평균 값×0.99 + Cg ×0.01의 계산에 의한다.

본 발명의 상기 제4 단계에서, 상기 운동량은

의

에 대한 투영 값 r =

즉, 이동량으로부터 산출된다. 이에 따라, 상기 운동량은 연속적인 휴대 단말기의 위치 변화에 따라 연속적으로 변화면서 검출되는 이동량 r들 간의 미분값으로부터 산출된다. 한편, 운동량 중의 하나인 주행량은, 상기 미분값이 +1 이상에서 -0.5 이하로 변경되는 음의 방향으로의 하향 에지가 발생됨에 따라, 1회 주행한 것으로 카운트되고, 운동량의 하나인 보행량은, 상기 미분값이 -0.2 이하로의 하향 에지가 발생된 후 양의 방향으로의 상승 에지가 발생됨에 따라, 1회 보행한 것으로 카운트된다.

일반적으로 사람의 움직임 중에는 중력 가속도 방향으로의 변위가 크게 발생되고, 앞뒤 및 좌우로의 변위는 상대적으로 적게 발생된다. 따라서, 본 발명에서는 주행(뛰기) 또는 보행(걷기) 중에 중력 가속도 방향으로 발생되는 진폭의 크기와 형태를 분석하여 운동을 분석한다.

상술한 본 발명의 양상은 첨부된 도면을 참조하여 설명되는 바람직한 실시예들을 통하여 더욱 명백해질 것이다. 이하에서는 바람직한 실시예를 통해 당업자가 본 발명을 용이하게 이해하고 재현할 수 있도록 상세히 설명하기로 한다.

도 1은 본 발명에 따른 휴대형 단말기의 블록 구성도를 도시한 것이다. 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 휴대형 단말기(100)는 휴대형 단말기의 움직임에 따른 가속도를 측정하는 가속도 측정부(110)와, 측정된 가속도 값을 연산 처리하는 보행측정 모듈(120)과, 휴대형 단말기 본체(130)로 구성된다.

가속도 측정부(110)는 휴대폰, PDA 등의 휴대형 단말기에 부착되며, 가속도 센서(111)와 센서 모듈(112)로 구성된다. 가속도 센서(111)는 통해 휴대형 단말기 자체의 움직임에 따른 위치 또는 방향의 변화를 감지하고 그 변화에 의한 가속도를 측정한다. 이러한 가속도 센서의 일 예는 한국공개특허공보 제2002-91002호에 자세히 개시되어 있으므로, 가속도 센서 구성에 대한 구체적인 설명은 생략한다. 센서 모듈(112)은 가속도 센서의 동작을 제어하고 측정된 가속도 값을 디지털 신호 로 변환하여 출력한다.

이에 따라, 가속도 센서를 기준으로 하는 직교 좌표계(x, y, z)를 설정하게 되며, 가속도 측정부(110)는 휴대형 단말기의 위치 변화에 따른 가속도를 측정하여 직교 좌표계의 각 방향에 대한 가속도 C = (Cx, Cy, Cz)를 검출한다. 도 2는 휴대형 단말기에 장착된 가속도 센서가 정지된 상태에서의 중력 가속도와의 관계를 도시한 것이다.

보행측정 모듈(120)은, 가속도 측정부(110)에서 출력된 가속도 값 C 을 인터페이스부(I/F)를 거쳐 전송받고, 이들 연산처리하여 휴대형 단말기의 이동량을 산출하는 이동량 산출부(121)와, 이동량 산출부에서 산출된 휴대형 단말기의 이동량으로부터 사용자의 주행량과 보행량 등의 운동량을 카운트하기 위한 운동량 카운터부(122)와, 운동량 카운트부에서 카운트된 주행량과 보행량으로부터 사용자의 칼로리 소모량을 산출하는 칼로리 산출부(123)를 포함하여 구성된다.

이동량 산출부(121)는 가속도 측정부(110)에서 출력된 가속도 값 C 을 연산처리하여 휴대형 단말기의 이동량을 산출한다. 이동량을 산출하기 위해서는 중력 가속도의 방향과 가속도 값 C 를 비교하여 연산 처리하여야 하는데, 사용자의 움직임에 따라 휴대형 단말기 및 이에 장착된 가속도 센서의 중력 가속도에 대한 방향이 계속 변하므로, 위에서 정하여진 좌표계와 중력 가속도의 방향이 바뀌게 된다. 따라서, 계속하여 이를 보정해 줄 필요가 있다. 실시간으로 계속 측정되는 가속도 값 C = (Cx, Cy, Cz)를 일정 횟수(예를 들어, 99회) 만큼 반복 측정하여 이를 평균한 평균값을 저장하고 있으면서, 이후 새롭게 검출되는 휴대형 단말기의 신규의 가 속도 값 Cg = (Cx, Cy, Cz)을 전송받아, 이들을 연산 처리하여 휴대형 단말기의 가속도의 중력 가속도 방향 값 S = (Sx, Sy, Sz)으로 사용한다. 바람직하게는 S = 평균 값0.99 + Cg ×0.01의 계산식에 의하여 산출된 것을 사용한다. 즉, 휴대형 단말기의 가속도 C = (Cx, Cy, Cz)의 방향은 사용자의 움직임에 따라 계속 변하게 되지만, 연속적으로 검출되는 이들 값들을 평균하면 결국 중력 가속도의 방향이 된다는 것에 기초한다.

이동량 산출부(121)는 이상의 연산으로 산출된 중력 가속도 방향 값 S = (Sx, Sy, Sz)에 대한 휴대형 단말기의 가속도 C = (Cx, Cy, Cz)의 상대 값 CS = (Cx-Sx, Cy-Sy, Cz-Sz)을 검출하고, 검출된 상대 값 CS 로부터 이동량을 산출한다. 이동량은

의

에 대한 투영 값 r =

로 계산된다. 즉, 이동량은 휴대형 단말기의 중력 가속도 방향의 움직임 크기(이동의 크기)를 중력 가속도로 나눈 비이다.

운동량 카운터부(122)는 연속적인 휴대 단말기의 위치 변화에 따라, 연속적으로 변화면서 검출되는 이동량 r들을 이동량 산출부(121)로부터 전달받아, 이들 간의 차이값 즉, 미분값으로부터 운동량을 카운트한다. 운동량에서는 뛰기에 의한 주행량과 걷기에 의한 보행량으로 구분되며, 각각의 특징따라 구별되어 카운트된다.

도 3a 및 도 3b는 각각 본 발명에 따라 계산된 뛰기 및 걷기 패턴을 도시한 것이다. 전술한 이동량 산출부(121)에서 산출된 이동량 r을 60개 가량의 값들을 연속적으로 전달받아, 이들 값들 간의 차이 즉, r의 미분값을 그래프로 도시한 것 이다. 이동량 r 보다 r의 미분값을 표시한 것은, 이동량 r 보다는 r의 미분값으로 표시하는 것이 신호처리의 정확도 측면에서 보다 정확한 데이터를 얻을 수 있기 때문이다. 도 3a의 그래프에서 r의 미분값이 +1 이상(●)에서 -0.5 이하(■)로 변경되는 음의 방향으로의 하향 에지가 발생됨에 따라, 1회 주행한 것으로 카운트하여 주행량을 얻는다. 도 3b의 그래프에서 r의 미분값이 -0.2 이하(○)로의 하향 에지가 발생된 후 양의 방향(□)으로의 상승 에지가 발생됨에 따라, 1회 보행한 것으로 카운트하여 보행량을 얻는다.

한편, 칼로리 산출부(123)는 운동량 카운트부(122)에서 얻어진 주행량과 보행량으로부터 유산소 운동에 따른 칼로리의 소모량을 산출한다. 다음의 수학식 1은 산출의 일 예를 표시한 것이다. 수학식1에 사용된 상수는 임상 실험 데이터를 참고하여 얻어진 것으로, 하나의 적용 예이다.

보행_칼로리 = 신장×0.0037×0.0007399×체중×보행량

주행_칼로리 = 신장×0.0055×0.0008586×체중×주행량

소모 칼로리 = 보행_칼로리 + 주행_칼로리

표 1은 일정 횟수의 주행과 보행을 반복하면서 얻어진 가속도 데이터로부터 본 발명의 과정을 거쳐 출력된 운동량 카운트의 결과이다. 실제 주행 및 보행과 본 발명에 따라 카운트된 횟수가 거의 일치하는 것을 알 수 있다. 따라서, 본 발명의 알로리즘을 사용하여 PDA 등의 단말기에 유효하게 적용할 수 있다.

구분	실험	실제 주행/보행 (회)	카운트된 주행/보행 (회)
보행	1차	0 / 100	2 / 98
보행	2차	0 / 100	1 / 97
주행	1차	100 / 0	100 / 2
주행	2차	100 / 0	99 / 2
혼합	1차	23 / 32	23 / 34

한편, 보행측정 모듈(120)로부터 IF/를 통해 이동량, 운동량 및 칼로리 데이터 등을 전송받아 휴대형 단말기의 본체(130)의 제어부(131)의 제어에 따라, 표시부 등에 표시한다.

전술한 실시예에서는 가속도 측정부 및 보행측정 모듈이 휴대형 단말기의 외부에 별도로 장착되고, 이들은 인터페이스(I/F)를 통해 전달받는 것을 도시하고 있으나, 이에 한정되지 않고 휴대형 단말기 본체의 내부에 일체화하여 실시할 수도 있음은 자명하다.

도 4는 본 발명에 따른 휴대형 단말기를 이용한 운동량 측정방법에 대한 흐름도이다.

제1 단계로, 휴대형 단말기의 위치 변화에 따른 가속도를 가속도 센서에 의해 측정하여, 가속도 센서를 기준으로 하는 직교 좌표계(x, y, z)로 표시되는 가속도 값 C = (Cx, Cy, Cz)를 검출한다.(S101)

제2 단계로, 제1 단계에서 검출된 휴대형 단말기의 가속도 값 C = (Cx, Cy, Cz)으로부터 휴대형 단말기 가속도의 중력 가속도 방향 값 S = (Sx, Sy, Sz)를 산출한다.(S102) 이때, 사용자의 움직임에 따라 휴대형 단말기 및 이에 장착된 가속도 센서의 중력 가속도에 대한 방향이 계속 변하므로, 위에서 정하여진 좌표계와 중력 가속도의 방향이 바뀌게 된다. 따라서, 계속하여 이를 보정해 줄 필요가 있 다. 실시간으로 계속 측정되는 가속도 값 C = (Cx, Cy, Cz)를 일정 횟수(예를 들어, 99회) 만큼 반복 측정하여 이를 평균한 평균값을 저장하고 있으면서, 이후 새롭게 검출되는 휴대형 단말기의 신규의 가속도 값 Cg = (Cx, Cy, Cz)을 전송받아, 이들을 연산 처리하여 중력 가속도 방향 값 S = (Sx, Sy, Sz)으로 사용한다. 바람직하게는 S = 평균 값0.99 + Cg ×0.01의 계산식에 의하여 산출된 것을 사용한다.

제3 단계로, 중력 가속도 방향 값 S = (Sx, Sy, Sz)에 대한 가속도 값 C = (Cx, Cy, Cz)의 상대 값 CS = (Cx-Sx, Cy-Sy, Cz-Sz)을 검출한다.(S103)

제4 단계로, 검출된 상대 값 CS 로부터 이동량을 산출한다. 이동량은

의

에 대한 투영 값 r =

로부터 산출된다.(S104)

제5 단계로, 연속적인 휴대 단말기의 위치 변화에 따라 연속적으로 변화면서 검출되는 투영 값 r들 간의 미분값을 산출한다.(S105)

제6 단계로, 운동량 중의 하나인 주행량은, r의 미분값이 +1 이상에서 -0.5 이하로 변경되는 음의 방향으로의 하향 에지가 발생됨에 따라, 1회 주행한 것으로 카운트한다. 또한, 운동량 중의 하나인 보행량은, r의 미분값이 -0.2 이하로의 하향 에지가 발생된 후 양의 방향으로의 상승 에지가 발생됨에 따라, 1회 보행한 것으로 카운트한다.(S106)

상술한 바와 같이 본 발명은 중력 방향을 자동으로 인식함으로써, 센서의 방향에 무관하게 변위의 크기만을 계산하도록 하여, 센서의 방향이 변경되었을 때 발생되는 측정의 정확도를 보다 향상시킬 수 있다.

본 발명은 도면에 도시된 실시예들을 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 첨부된 특허청구범위에 의해서만 정해져야 할 것이다.

Claims

휴대형 단말기에 장착된 가속도 센서에 의해 운동량을 측정하는 휴대형 단말기를 이용한 운동량 측정방법에 있어서,

상기 휴대형 단말기의 위치 변화에 따른 가속도를 상기 가속도 센서에 의해 측정하여, 가속도 센서를 기준으로 하는 직교 좌표계(x, y, z)로 표시되는 휴대형 단말기의 가속도 C = (Cx, Cy, Cz)를 검출하는 제1 단계;

제1 단계에서 검출된 가속도 C = (Cx, Cy, Cz)으로부터, 상기 가속도의 중력 가속도 방향 값 S = (Sx, Sy, Sz)를 산출하는 제2 단계;

상기 중력 가속도 방향 값 S = (Sx, Sy, Sz)에 대한 상기 가속도 C = (Cx, Cy, Cz)의 상대 값 CS = (Cx-Sx, Cy-Sy, Cz-Sz)을 검출하는 제3 단계; 및

상기 검출된 상대 값 CS 로부터 운동량을 산출하는 제4 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 휴대형 단말기를 이용한 운동량 측정방법.
제1항에 있어서,

상기 제2 단계에서 상기 중력 가속도 방향 값 S = (Sx, Sy, Sz)는, 상기 휴대형 단말기의 가속도 C = (Cx, Cy, Cz)을 일정 횟수 만큼 반복 측정하여 이를 평균한 C 의 평균 값과, 이후 발생되는 휴대형 단말기의 새로운 가속도 Cg = (Cx, Cy, Cz)로부터 산출되는 것을 특징으로 하는 휴대형 단말기를 이용한 운동량 측정방법.
제2항에 있어서,

S = 평균 값×0.99 + Cg ×0.01의 계산식에 의한 것을 특징으로 하는 휴대형 단말기를 이용한 운동량 측정방법.
제1항에 있어서,

상기 제4 단계에서, 상기 운동량은
의
에 대한 투영 값 r =
인 이동량으로부터 산출되는 것을 특징으로 하는 휴대형 단말기를 이용한 운동량 측정방법.
제4항에 있어서,

상기 운동량은 연속적인 휴대 단말기의 위치 변화에 따라 연속적으로 변화면서 검출되는 이동량 r들 간의 미분값으로부터 산출되는 것을 특징으로 하는 휴대형 단말기를 이용한 운동량 측정방법.
제5항에 있어서,

상기 운동량은 주행량이며, 상기 미분값이 +1 이상에서 -0.5 이하로 변경되는 음의 방향으로의 하향 에지가 발생됨에 따라, 1회 주행한 것으로 카운트하는 것을 특징으로 하는 휴대형 단말기를 이용한 운동량 측정방법.
제5항에 있어서,

상기 운동량은 보행량이며, 상기 미분값이 -0.2 이하로의 하향 에지가 발생된 후 양의 방향으로의 상승 에지가 발생됨에 따라, 1회 보행한 것으로 카운트하는 것을 특징으로 하는 휴대형 단말기를 이용한 운동량 측정방법.
휴대형 단말기에 장착된 가속도 센서에 의해 운동량을 측정하는 휴대형 단말기를 이용한 운동량 측정방법에 있어서,

상기 휴대형 단말기의 위치 변화에 따른 가속도를 상기 가속도 센서에 의해 측정하여, 가속도 센서를 기준으로 하는 직교 좌표계(x, y, z)로 표시되는 휴대형 단말기의 가속도 C = (Cx, Cy, Cz)를 검출하는 제1 단계;

제1 단계에서 검출된 휴대형 단말기의 가속도 C = (Cx, Cy, Cz)으로부터 휴대형 단말기의 가속도 C 의 중력 가속도 방향 값 S = (Sx, Sy, Sz)를 산출하는 제2 단계; 및

상기 가속도 C = (Cx, Cy, Cz) 및 중력 가속도 방향 값 S = (Sx, Sy, Sz)로부터 운동량을 산출하는 제3 단계를 포함하며;

제2 단계의 중력 가속도 방향 값 S = (Sx, Sy, Sz)는, 상기 휴대형 단말기의 가속도 C = (Cx, Cy, Cz)을 일정 횟수 만큼 반복 측정하여 이를 평균한 평균 값과, 이후 발생되는 휴대형 단말기의 새로운 가속도 Cg = (Cx, Cy, Cz)로부터 산출되는 것을 특징으로 하는 휴대형 단말기를 이용한 운동량 측정방법.
가속도 센서를 구비하여 운동량을 검출하는 휴대형 단말기에 있어서,

상기 가속도 센서를 통해 휴대형 단말기의 위치 변화를 감지하고, 그 위치 변화에 따른 가속도 값을 출력하는 가속도 측정부;

상기 가속도 값을 연산처리하여 휴대형 단말기의 이동량을 산출하는 이동량 산출부;

상기 이동량으로부터 주행량과 보행량을 분리하여 카운트하기 위한 운동량 카운터부; 및

상기 주행량 및 보행량의 출력 신호를 전송받아, 이를 제어하고 신호를 처리하기 위한 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 휴대형 단말기.
제9항에 있어서,

상기 이동량 산출부는,

상기 가속도 센서를 기준으로 하여 설정된 직교 좌표계(x, y, z)로 표시된 상기 가속도 C = (Cx, Cy, Cz)를 가속도 측정부로부터 전달받아 이를 평균한 값으로부터, 상기 가속도의 중력 가속도 방향 값 S = (Sx, Sy, Sz)를 산출하는 것을 특징으로 하는 휴대형 단말기.
제10항에 있어서,

상기 이동량 산출부는,

상기 중력 가속도 방향 값 S = (Sx, Sy, Sz)에 대한 상기 가속도 C = (Cx, Cy, Cz)의 상대 값 CS = (Cx-Sx, Cy-Sy, Cz-Sz)을 검출하고, 상기 검출된 상대 값 CS 로부터 이동량을 산출하는 것을 특징으로 하는 휴대형 단말기.
제11항에 있어서,

상기 이동량은
의
에 대한 투영 값 r =
인 것을 특징으로 하는 휴대형 단말기.
제12항에 있어서,

상기 운동량 카운터부는 연속적인 휴대 단말기의 위치 변화에 따라 연속적으로 변화면서 검출되는 투영 값 r들 간의 미분값으로부터 보행량을 카운트하는 것을 특징으로 하는 휴대형 단말기.
제13항에 있어서,

상기 운동량은 주행량이며, 상기 미분값이 +1 이상에서 -0.5 이하로 변경되는 음의 방향으로의 하향 에지가 발생됨에 따라, 1회 주행한 것으로 카운트하는 것을 특징으로 하는 휴대형 단말기.
제13항에 있어서,

상기 운동량은 보행량이며, 상기 미분값이 -0.2 이하로의 하향 에지가 발생된 후 양의 방향으로의 상승 에지가 발생됨에 따라, 1회 보행한 것으로 카운트하는 것을 특징으로 하는 휴대형 단말기.
제9항 내지 제15항 중 어느 한 항에 있어서,

상기 주행량과 보행량으로부터 칼로리 소모량을 산출하는 칼로리 산출부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 휴대형 단말기.