KR100646807B1

KR100646807B1 - 모터 및 그 자성 베어링 조립체

Info

Publication number: KR100646807B1
Application number: KR1020050013970A
Authority: KR
Inventors: 리-룽 쉔; 시엔-후싱 후앙; 시-밍 후앙; 웬-쉬 후앙
Original assignee: 델타 일렉트로닉스 인코포레이티드
Priority date: 2004-02-20
Filing date: 2005-02-21
Publication date: 2006-11-23
Also published as: TW200529537A; JP2005237192A; TWI249899B; US7315100B2; US20050184609A1; US20070262669A1; KR20060043015A

Abstract

본 발명은 고정자와 회전자 및 복수 개의 블레이드를 포함하는 모터에 관한 것이다. 상기 고정자는 개구를 갖춘 고정자 기부와, 상기 개구의 저부에 배치된 제1 자성체와, 상기 고정자 기부 상에 배치된 자극, 그리고 상기 자극의 상부에 배치된 제2 자성체를 구비한다. 상기 고정자에 결합되는 회전자는 허브와, 샤프트와, 상기 허브에 배치되어 상기 샤프트의 일 단부를 에워싸며 상기 제1 자성체에 대응하는 제3 자성체, 그리고 상기 제2 자성체와 접촉하지 않는 상태로 상기 허브에 배치된 제4 자성체를 구비한다. 상기 블레이드는 회전자를 에워싸도록 배열되어 있다. 상기 제1 자성체와 제3 자성체 사이에 자기 인력이 발생되고, 또한 제2 자성체와 제4 자성체의 사이에 자기 인력이 발생된다.

모터, 회전자, 고정자, 블레이드, 자성체, 자극, 허브, 샤프트, 자기 인력

Description

모터 및 그 자성 베어링 조립체{MOTOR AND MAGNETIC BEARING ASSEMBLY THEREOF}

도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 모터를 개략적으로 도시한 도면.

도 2는 본 발명의 제2 실시예에 따른 모터를 개략적으로 도시한 도면.

도 3은 본 발명의 제1 실시예의 변형예의 모터 요부 확대도.

도 4는 본 발명의 제1 실시예의 다른 변형예의 자성 베어링 조립체를 개략적으로 도시한 도면.

도 5는 도 4의 자성 베어링 조립체의 변형 구성을 개략적으로 도시한 도면.

도 6은 도 4의 자성 베어링 조립체의 다른 변형 구성을 개략적으로 도시한 도면.

도 7A 및 도 7B는 본 발명의 실시예에 따른 자성 전도 층을 개략적으로 도시한 도면.

도 8은 본 발명의 제3 실시예에 따른 모터를 개략적으로 도시한 도면.

도 9는 제3 실시예의 모터의 변형 구성을 개략적으로 도시한 도면.

〈도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명〉

100 : 모터

134, 138 : 자성체

136 : 고정자

142 : 회전자

152 : 자극

본 발명은 모터와 팬 및 그 자성 베어링 조립체에 관한 것으로, 보다 구체적으로 설명하자면, 저마모성, 저소음, 저비용 및 긴 수명을 특징으로 하는 모터와 팬 및 그 자성 베어링 조립체에 관한 것이다.

통상적으로 모터는 샤프트와, 회전자 및 베어링으로 구성되어, 회전자가 샤프트 상에 배치되어 있으면서 베어링에 의해 지지되어 원활한 회전이 이루어질 수 있도록 되어 있다.

통상의 베어링의 종류를 보면, 볼 베어링과, 슬리브 베어링, 다이내믹 베어링 및 자성 베어링으로 분류된다.

먼저, 볼 베어링을 보면, 구조가 약해 충격을 받기 쉬운 단점이 있다. 이러한 볼 베어링을 구비한 모터의 작동 시에는 베어링의 볼이 고속으로 구름 운동함으로써 지나치게 많은 소음이 발생한다. 또한, 볼 베어링의 제작에 고도의 정밀성이 요구되어 제작비가 높은 편이다.

슬리브 베어링은 청동 분말, 철 분말, 니켈 분말, 납 분말 및 기타 다른 금속 분말을 혼합 소결시켜 형성되는 베어링으로서, 베어링의 기공으로 윤활유가 도 포되어 있다. 모터 작동시, 윤활유가 베어링으로부터 빠져나와 회전자가 윤활유 속에서 회전하게 된다. 이러한 유형의 베어링은 볼 베어링보다 내충격성이 높고 제조비도 낮다. 그러나, 이러한 슬리브 베어링을 사용하는 모터에 있어서는, 베어링의 장기간 작동에 따라 윤활유가 기체 상태로 증발되며, 그 결과 샤프트가 베어링과 직접 접하게 되어 그 사이에 마찰이 발생하게 된다. 또한, 베어링 단부에서 질화물이 생성될 경우에는 베어링의 손상 및 과도한 소음 발생 위험이 있다. 그 외에도, 모터의 작동 중에 공기 중의 먼지가 모터의 중심부로 흡입이라도 되는 경우에는 베어링을 둘러싸고 있는 윤활유가 오염되어 소음 레벨 증가 및 가동 부품의 폐색이 야기된다. 또한, 슬리브 베어링은 샤프트와의 간극이 작기 때문에 모터의 시동 효율이 낮은 편이다.

다이내믹 베어링은 슬리브 베어링의 변형 형태로서, 그 내륜의 내부에 v-자형 홈이 두개의 환형 어레이 형태로 형성되어 윤활유의 증발을 방지하도록 되어 있다. 그러나, 다이내믹 베어링의 내측에 이러한 홈을 형성하기 위해서는 고도의 정밀 제조가 요구되어 결과적으로 다른 유형의 베어링에 비해 제조비가 높은 편이다. 또한, 저속 작동시에는 그 다이내믹 효과를 달성할 수 없어, 슬리브 베어링과 거의 동일한 수준의 성능만을 달성할 뿐이다.

전술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위한 방안으로서, 자성 베어링이 미국 특허 제6,414,411호에 개시되어 있다. 이 자성 베어링의 경우, 회전자와 고정자 및 균형판이 제공되어 그 회전자와 균형판 사이에 자기 인력이 발생되도록 구성되어 있다. 그러나, 이 개시된 자성 베어링의 경우 반경 방향 지지 구조를 갖추고 있지 않아, 결과적으로 작동 중에 샤프트와 베어링의 충돌 위험이 커, 모터의 제품 수명 감소 및 과도한 소음 발생이 야기된다.

그 외에도, 예를 들어 일본 특허 제S55-36635(4)호, 제S64-39926호, 제H05-146109호 및 제S58-083552호, 미국 특허 제6,265,798호, 제5,507,629호, 제5,840,070호, 제3,934,950호, 제3,663,075호, 제4,340,260호, 제5,894,181호, 제5,280,208호 및 제5,019,738호에 유사한 구조가 개시되어 있는데, 그 내용을 보면, 회전자의 샤프트와 고정자 기부에 동일한 극성이 부여되어 동일 자극끼리 반발력을 발생시킴으로써 그 반발력에 의해 샤프트가 고정자 기부의 내측에 직접 접촉하지 않도록 현수되어 있다. 이러한 구조에 있어서는 그러나, 작동 중에 외력 또는 구동력으로 인해 샤프트의 위치가 오프셋되는 경우 반발력이 떨어질 수도 있으며, 이와 같은 불균형은 샤프트로 하여금 고정자 기부와 접하거나 고정자 기부로부터 반대 방향으로 튕겨나가도록 할 수 있다.

또한, 미국 특허 제5,561,335호에 개시된 바를 보면, 그 첨부 도면 중 도 7에 도시된 바와 같이 회전자에 마련된 하나의 자석의 양단부에 추가로 자석이 각기 부착되어 샤프트의 자성 균형을 이루도록 되어 있다. 그러나, 이 경우에도, 작동 중에 회전자의 자석이 그 부정확한 운동 모멘트로 인해 부정확한 끌어당김 각도로 배치된다면, 추가로 배치된 자석이 자기 인력으로 인해 움직이지 않도록 되어 작동이 중단될 수도 있다.

따라서, 통상의 모터의 경우 샤프트와 베어링이 충돌하기가 쉬워, 과도한 소음 발생 및 제품의 수명 단축 외에도 모터의 정상 작동이 방해받는 일이 있을 수 있다. 그러므로, 자성 베어링은 여전히 실험 단계로서 대량 생산을 하기에는 아직 역부족임을 알 수 있다.

본 발명의 실시예는 전술한 바와 같은 문제점을 해결할 수 있는 모터를 제공한다.

본 발명의 실시예는 또한, 낮은 제조비, 저마찰 특성, 향상된 성능, 제품의 수명 연장 및 저소음을 특징으로 하는 모터와 그 자성 베어링 조립체를 제공한다.

본 발명의 실시예는 또한 고정자와 회전자 그리고 복수 개의 블레이드를 포함하는 모터를 제공한다. 상기 고정자는 개구를 갖춘 고정자 기부와, 상기 개구의 저부에 배치된 제1 자성체와, 상기 고정자 기부 상에 배치된 자극, 그리고 상기 자극의 상부에 배치된 제2 자성체를 구비한다. 상기 고정자에 결합되는 회전자는 허브와, 샤프트와, 상기 허브에 배치되어 상기 샤프트의 일 단부를 에워싸며 상기 제1 자성체에 대응하는 제3 자성체, 그리고 상기 제2 자성체와 접촉하지 않는 상태로 상기 허브에 배치된 제4 자성체를 구비한다. 상기 블레이드는 회전자를 에워싸는 형태로 배치되어 있다. 상기 제1 자성체와 제3 자성체 사이에 자기 인력이 발생되고, 또한 제2 자성체와 제4 자성체의 사이에 자기 인력이 발생된다.

본 발명의 실시예는 또한 상호 자기 인력이 작용하는 회전자와 고정자를 포함하는 모터를 제공한다. 상기 고정자는 개구가 형성된 고정자 기부와, 상기 개구의 저부 또는 개구의 측벽으로부터 돌출되는 돌출부에 배치된 제1 자성체 를 구비한다. 상기 고정자에 결합되는 회전자는 허브와, 샤프트와, 상기 허브에 배치되어 허브의 일측으로부터 돌출되는 상기 샤프트의 일 단부를 에워싸며 상기 제1 자성체에 대응하는 제2 자성체, 그리고 상기 허브의 타측으로부터 돌출되는 샤프트의 타단에 배치된 제3 자성체를 구비한다. 하우징이 고정자와 회전자를 둘러싸고 있으며, 제4 자성체가 제3 자성체와 접촉하지 않는 상태로 상기 하우징 위에 배치되어 있다. 블레이드가 회전자를 에워싸는 상태로 배열되어 있다. 상기 제1 자성체와 제2 자성체 사이에 자기 인력이 발생되고, 또한 제3 자성체와 제4 자성체의 사이에 자기 인력이 발생된다.

본 발명의 실시예에서, 개구 저부의 자성체는 중앙으로 위치한 자석과, 이 중앙 자석의 둘레를 에워싸는 주변 자석을 구비하여 이들 두 자석이 상호 끌어당겨 지도록 되어 있다. 이러한 개구 저부의 자성체에 대응하는 회전자 상의 자성체 및 주변 자석이 상호 끌어 당겨지며, 상기 샤프트와 상기 중앙 자석이 서로 끌어당겨 진다.

또한, 샤프트의 단부면은 평판형, 곡선형, 곡선 단부를 갖춘 테이퍼형, 오목형이나 볼록형 또는 그 조합 형상으로 형성된다. 샤프트의 단부 부분은 일 접점에서 또는 약간의 접촉 면적에 걸쳐 상기 자성체와 접촉한다.

다른 실시예에서, 내마모체가 상기 자성체와 샤프트 사이의 접촉면에 형성될 수 있다. 이러한 내마모체는 평판형, 곡선형, 곡선 단부를 갖춘 테이퍼형, 오목형이나 볼록형 또는 그 조합 형상으로 형성된다.

자성체는 정합, 접착, 단일 부재로서의 일체화 형성, 삽입, 클램핑 또는 그 조합 방식으로 서로 연결된다. 자성 전도 층이 자성체의 반대쪽 자성면에 형성된 다. 자성 전도 층의 축방향 단면은 반경 방향 내측 또는 외측으로 오목한 형상, 링형, 원형, 타원형, 다각형, 평판형 또는 그 조합 형상으로 형성된다. 또한, 자성 전도 층의 외측 둘레 또는 내측 둘레에 노치가 형성되어 있다. 이러한 자성 전도 층은 자성 전도 금속판, 비금속판, 철판 또는 그 조합 판으로 형성된다.

적어도 하나의 블레이드가 모터의 허브 둘레에 형성되어 자성 베어링 조립체를 형성한다.

본 발명의 일 실시예는 제1 상부 허브와 제2 하부 허브를 포함하는 자성 베어링 조립체를 제공한다. 상기 상부 허브는 제1 개구와, 이 개구의 저부에 배치된 제1 자성체 또는 개구의 측벽으로부터 돌출되는 제1 돌출부 그리고 개구의 둘레에 배치된 제2 자성체를 구비한다. 상기 하부 허브는 그 일측으로부터 제2 돌출부가 돌출되는 본체와, 이 본체에 배치되어 상기 제2 돌출부의 일단을 에워싸며 상기 제1 자성체에 대응하는 제3 자성체, 그리고 상기 제2 자성체와 접촉하지 않는 상태로 상기 본체의 위 또는 아래에 배치되는 제4 자성체를 구비한다. 상기 제1 자성체와 제3 자성체의 사이에 자기 인력이 발생되고 또한 상기 제2 자성체와 제4 자성체의 사이에 자기 인력이 발생된다.

본 발명의 실시예는 또한 상호 자기 인력을 갖는 허브와 샤프트를 포함하는 자성 베어링 조립체를 제공한다. 상기 허브는 중공부와, 그 내측 단부면에 배치된 자성체, 그리고 그 반대쪽 내측 단부면에 배치된 다른 자성체를 구비한다. 회전자는 로더와, 이 로더의 상부에 배치되어 허브로부터 돌출되는 돌출부와, 로더의 저부에 배치된 돌출부와, 허브에 배치된 두개의 자성체에 대응하는 두개의 자성체를 구비한다. 대응 자성체는 서로 끌어당겨 진다.

본 발명의 실시예에서, 회전자는 고정자와 일 접점에서만 접촉하며, 작동 중에 공기 부력으로 인해 접촉하지 않는 상태로 배치될 수 있다. 이에 따라 모터의 소음 레벨이 떨어지게 되며 제품의 수명이 연장된다.

또한, 샤프트에 의해 발생되는 자기 인력과 회전에 의해 발생되는 공기 부력에 의해 샤프트가 접촉 없이 회전하도록 되어, 소음 레벨이 최소화되고 제품의 수명이 연장된다.

본 발명의 실시예들은 통상의 베어링의 사용을 배제하며, 통상적으로 사용되어온 부품 및 조립 절차가 생략될 수 있도록 하므로, 제조 및 조립 비용이 감소되도록 한다.

자성 베어링 조립체는 팬과 모터 사이의 연결부의 수정이나 변형 없이 통상의 자성 베어링을 대체할 수 있어, 팬과 모터 사이의 마찰을 감소시켜 성능 향상을 제공한다.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 팬과 모터는 시동 및 균형과 관련한 문제를 야기하지 않아 그 대량 생산이 가능하다.

본 발명의 실시예들이 예시 및 참조로써 주어진 첨부 도면과 함께 이하의 상세한 설명을 읽음으로써 보다 분명하게 이해될 수 있을 것이다.

도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 모터(100)를 개략적으로 도시한 도면이다. 제1 실시예의 모터(100)는 회전자(142)와 고정자(136)를 포함하고 있다. 정 지 상태에서는 회전자(142)가 고정자(136)와 일 접점에서 접촉하며, 작동 중에는 회전자(142)와 고정자(136)가 일 접점에서 연결되거나 접촉하지 않게 된다.

고정자(136)는 고정자 기부(102)와, 자극(152), 그리고 자성체(134, 138)를 포함하며, 그 고정자 기부(102)의 중앙에는 개구(156)가 형성되어 있다. 고정자 기부(102)는 회전자(142)의 장전을 위해 돌출 형태로 형성되거나 튜브 형상으로 형성되어 있으며, 플라스틱, 비자성의 단단한 전도성 재료, 금속 또는 합금으로 이루어져 있다.

고정자(136)의 자극(152)은 고정자 기부(102)의 둘레를 따라 고정되어 있다. 자극(152)은 회전자(142)를 작동 및 구동시키기 위한 규소강판(104)과 솔레노이드(120)를 구비하며, 여기서 솔레노이드는 축방향 솔레노이드(도 1)이거나 반경 방향 솔레노이드일 수 있다. 규소강판(104)은 다른 종류의 단단한 자성 전도 재료로 대체될 수 있으며, 솔레노이드(120)는 금속, 합금 또는 전도성 재료로 이루어져 있다.

또한, 규소강판(104)과 솔레노이드(120)의 사이에 절연체(106a, 106b)가 형성되어, 이들 사이의 전기 접속을 방지할 수 있다.

상기 자성체(134)는 내마모체(114)와 자석(110, 112)을 포함한다. 여기서, 자석(110, 112)은 자력이 서로 다르며 자석(112)이 자석(110)의 둘레를 에워싸고 있음에 주목하여야 한다. 자성체(134)는 정합, 접착, 단일 부재로의 일체화 형성, 삽입, 클램핑 또는 그 조합 방법에 의해 개구(156)의 저부에 연결되어 있다. 다른 하나의 자성체(138)는 자석(118)을 포함하고 있다. 이 자성체(138) 또한 마찬가지 로 정합, 접착, 단일 부재로의 일체화 형성, 삽입, 클램핑 또는 그 조합 방법에 의해 고정자 기부(102)의 개구(156) 둘레 또는 자극(152)의 최상부에 연결되어 있다. 자석(110, 112, 118)은 원통형, 원형, 다각형, 평판형, 폐쇄형 또는 블록형으로 형성되며, 각기 자성 재료 또는 자화된 자성 전도성 재료로 이루어져 있다. 내마모체(114)는 자성체(134)와 샤프트(144)의 사이에 배치되어 있다. 내마모체(114)는 회전자(142)와 마주하는 표면이 내구성 재료로 이루어져 있으면서 평판형, 구형, 곡선형, 타원형, 오목형 또는 볼록형, 곡선 단부를 갖춘 테이퍼형 또는 그 조합 형상으로 형성되어 있다.

또한, 자석(110, 112, 118)의 자력을 균일화하여 그 자성 효과를 증대시키기 위하여, 자석(110, 112, 118)의 양쪽 자성면에 자성 전도 층(108, 116)이 형성될 수 있다. 또한, 자석(110, 112, 118)과 자성 전도 층(108, 116)은 접착, 장착 삽입, 정합 또는 클램핑에 의해 연결될 수 있다.

이하에는 클램핑을 이용한 자성체(134 또는 138)의 연결 방법이 기술되어 있다. 자석(110, 112 또는 118)이 자성 전도 층(108 또는 116)에 고정된다. 자성 전도 층(108 또는 116)의 둘레는 축방향으로 휘어져 경사면을 형성하며, 그 경사면 내부의 최대 또는 최소 반경은 개구(156)의 내부 반경보다 약간 크다. 그 후, 자성 전도 층(108 또는 116)이 개구(156)의 저부로 가압된다. 가압과 동시에 자성 전도 층(108 또는 116)의 가장자리가 탄성 복원력을 발생시켜 개구(156) 저부에 고정된다. 개구(156)의 저부에 정합용 구성부가 마련되거나, 대응 정합 구성부가 개구(156)와 자성 전도 층(108, 116)의 사이에 형성된다. 자성 전도 층(108, 116)은 선택 사양이며 반드시 경사지게 형성되어야 하는 것은 아니다. 자성 전도 층(108, 116)의 최대 또는 최소 반경은 개구(156)의 내부 반경과 거의 일치한다.

또한, 자성 전도 층(108, 116)의 축방향 단면 형상을 보면, 반경 방향 내측 또는 외측으로 오목하게 형성되거나, 링 형상, 원형, 타원형, 다각형, 평판형 또는 그 조합 형상으로 형성될 수 있다. 도 7A에 도시된 일예의 단면 형상을 보면, 자성 전도 층(700)의 외측 둘레에 노치(702)가 형성되어 있으며, 도 7B에 도시된 다른 예의 단면 형상을 보면, 자성 전도 층(704)의 내측 둘레로 노치(706)가 형성되어 있다. 자성 전도 층(108, 116)은 자성 전도 금속판, 비금속판, 철판 또는 그 조합판으로 이루어져 있다.

또한, 도 1에 도시된 바와 같이, 자극(152)의 자력을 조절하기 위하여 구동 회로(122)가 고정자(136)에 형성될 수 있다. 이러한 구동 회로(122)는 또한 고정자 기부(102) 상에 직접 배치될 수도 있고, 또는 모터(100)의 외측에 배치되어 그 외측이 모터에 연결될 수 있다.

회전자(142)는 고정자(136)의 일측을 덮는 상태로 배치되어 고정자(136)에 결합되어 있다. 이러한 회전자(142)는 허브(128)와, 자성체(140, 150), 샤프트(144) 및 회전 자석(132)을 포함한다. 허브(128)는 원통형 또는 돌출형으로 형성되며, 플라스틱, 금속 또는 기타 단단한 재료로 이루어져 있다.

샤프트(144)는 축방향으로 연장하여 허브(128)로부터 돌출되어, 회전자(142)용의 회전 샤프트의 역할을 한다. 이러한 샤프트(144)는 개구(156)의 측벽과 접촉하지 않고 개구(156) 내로 연장되며, 전도 금속 또는 자성 전도 플라스틱과 같은 자성 전도 재료로 이루어져 있다. 샤프트(144)는 내마모체(114)와 직접 접촉할 수도 있고, 또는 볼과 같은 매개체를 통해 접촉할 수도 있다. 샤프트(144)의 단부면은 평판형, 곡선형, 곡선 단부를 갖춘 테이퍼형, 오목형이나 볼록형 또는 그 조합 형상으로 형성될 수 있다. 이러한 샤프트(144)의 단부는 일 접점에서 또는 약간의 접촉 면적에 걸쳐 내마모체(114)와 접촉한다.

자극(152)은 회전 자석(132)에 의해 에워싸여 있으며, 이 회전 자석(132)은 복수 개의 자극을 갖는 적어도 하나의 자석을 포함한다. 상기 복수 개의 자극은 그 극성이 서로 교번하도록 배치되어 있다. 회전 자석(132)의 위치 및 그 포함 자극의 개수는 자극(152)의 위치 및 그 포함 자극의 개수에 상응한다. 이러한 회전 자극(132)은 영구 자석, 영구 자성 테이프, 고무 자석, 고무 자성 테이프 또는 기타 다른 자성체로 이루어져 있다.

자성 전도 층(130)이 허브(128)와 회전 자석(132)의 사이에 배치되어 회전 자석(132)의 자력을 집중시킴으로써 자력의 외측으로의 분산을 방지하는 역할을 한다. 이러한 자성 전도 층(130) 또한, 자성 전도 금속판, 비금속판, 철판 또는 그 조합판으로 이루어져 있다. 허브(128)가 자성 전도성을 띠는 경우에는, 이러한 자성 전도 층(130)이 생략될 수 있다.

자성체(140, 150)는 허브(128)의 위쪽에 배치되어 각기 자성체(138, 134)와 서로 끌어당겨 지며, 따라서 자성체(140, 150)의 위치 및 자력은 자성체(138, 134)의 위치 및 자력과 상응한다. 자성체(140)는 자석(118)과 자기 인력 상태에 있는 자석(126)을 포함한다. 이는 자석(126)과 자석(118)의 극성이 서로 상반됨을 의미 한다. 또한, 자성체(140)는 자석(126)에 배치된 자성 전도 층(124)에 연결될 수 있다.

또한, 자성체(150)는 자석(146)과 자성 전도 층(148)을 포함한다. 자석(146, 112)은 상반되는 극성을 갖추어 서로 끌어당겨 지도록 되어 있다. 자성 전도 층(148)의 투자성(透磁性)으로 인해, 샤프트(144)와 자석(110) 사이의 자기 인력이 증가된다. 자성체(150)는 샤프트(144)의 단부 둘레에 배치될 수 있으며 또는 샤프트(144)의 일 단부를 에워싸도록 배치될 수 있다. 자석(126, 146)은 원형 또는 폐쇄형의 단면 형상으로 형성될 수 있다. 자성 전도 층(124, 148)의 구성 재료 및 연결 방식은 전술한 고정자에서의 자성 전도 층과 동일하며, 따라서 그 상세한 설명은 생략하기로 한다.

또한, 복수 개의 블레이드(154)가 회전자(142)의 둘레를 에워싸도록 제공되어 모터(100)에 의한 회전 작동 시에 기류를 형성하도록 되어 있다. 블레이드(154)는 원심형, 평판형 또는 축류형일 수 있다.

도 1은 일 실시예의 모터(100)를 도시한 도면으로서, 회전자(142)의 균형 작동이 설명되어 있다. 회전 시에, 회전자(142) 또는 고정자(136)가 반경 방향의 작용력으로 인해 반경 방향으로 오프셋 되는 경우, 샤프트(144)의 저부에 위치한 고정자의 자성체(134)에 포함된 자석(112)은 샤프트(144)의 저부에 위치한 회전자의 자성체(150)에 포함된 자석(146)과 서로 자기 인력을 발생시키고 자성체(134)의 다른 하나의 자석(110)은 자석(146)과 반발력을 발생시키며(이러한 자기 인력 및 반발력은 그 작용 방향이 반대가 되며 반경 방향 작용력에 따라 그 크기가 변경됨에 주목하여야 한다) 또한 개구(156)를 에워싸고 있는 고정자 기부의 일부 또는 회전자(142)의 상부에 위치한 자성체(138, 140) 사이의 자기 인력으로 인해, 샤프트(144)가 그 원래 위치로 신속하게 복귀된다.

또한, 회전자(142)가 경사진 방향으로 힘을 받는 경우에는, 자성체(138, 140)간에 그 중심으로 작용하는 자기 인력에 의해 회전자(142)가 올바른 위치로 안내되므로, 외력이 상쇄되어 회전자(142)의 샤프트(144)가 자성체(138, 140) 사이의 중심 위치로 복귀된다. 선택적으로, 회전자(142)가 축방향으로 힘을 받는 경우에는, 자성체(138, 140) 사이의, 자석(112, 146) 사이의, 그리고 샤프트(144)와 자석(110) 사이의 축방향 자기 인력 및 내마모체(114)에 의해 생성되는 샤프트(144)의 축방향 지지력에 의해 그와 같은 축방향 힘이 상쇄되어, 샤프트(144)가 예정된 중심 위치에 유지된다.

도 2는 본 발명의 제2 실시예에 따른 모터(200)를 개략적으로 도시한 도면으로서, 이하에서 제1 실시예와 공통되는 요소에 대해서는 그 설명이 생략되어 있다. 본 실시예와 제1 실시예와의 차이점은, 샤프트(144)의 허브(128) 반대쪽 측으로부터 돌출부(202)가 돌출되는 점이다. 두개의 자성체(204, 218)가 상기 돌출부(202)(또는 허브(128)의 외측) 및 대응 허브(128) 상에 각기 배치되어 있다. 이들 두개의 자성체(204, 218)는 서로 대응하는 형상으로 형성되어 있으며 서로 끌어당겨 진다. 즉, 자성체(204, 218)는 서로 상반되는 극성을 갖고 있다. 샤프트(144)의 타단부에 위치한 자성체(204)는 허브(128)의 타측으로부터 돌출되고 있으며, 자성체(218)는 자성체(204)와 접촉하지 않는 상태로 하우징(216)의 위쪽으로 배치되 어 있다.

고정자(136)와 회전자(142)가 내장된 하우징(216)은 두개의 하우징 섹션(212, 214)으로 이루어질 수도 있으며, 또는 단일 하우징으로 일체형으로 형성될 수도 있다. 하우징(216)은 또한 복수 개의 하우징 섹션으로 이루어질 수도 있다. 하우징(216)에는 적어도 하나의 기류 통풍구가 형성되어 있다.

자성체(204)는 허브(128)의 외측에 배치되어 있으며, 자성 재료 또는 자화된 자성 전도 재료로 이루어져 있다. 이러한 자성체(204)는 원형 또는 폐쇄형으로 형성될 수 있으며, 자성체(204)를 균일하게 자화시키기 위하여 자성 전도 층을 포함할 수도 있다. 또한, 자성체(204)와 허브(128) 또는 돌출부(202)는 정합, 접착, 단일 부재로의 일체화 형성, 삽입, 클램핑 또는 그 조합 방법에 의해 연결될 수 있다.

또한, 자성체(218)는 내마모체(210)와 자석(206, 208)을 포함한다. 자석(206)은 자석(208) 및 자성체(204)와 극성이 다르며, 자석(208)을 에워싸는 형태이다. 이러한 자성체(218)는 정합, 접착, 단일 부재로의 일체화 형성, 삽입, 클램핑 또는 그 조합 방법에 의해 샤프트(144)에 고정되어 있다. 자석(206, 208)은 원통형, 링형, 다각형, 다면체형, 평판형, 폐쇄형 또는 블록형으로 형성될 수 있으며, 자성 물질 또는 자화된 자성 전도 물질로 이루어질 수도 있다. 내마모체(210)는 내구성 재료로 이루어지고, 회전자(142)의 일측과 마주하는 측면이 평판형, 곡선형, 곡선 단부를 갖는 테이퍼형, 오목형이나 볼록형으로 형성된다.

본 실시예에서, 내마모체는 자화된 샤프트의 양 단부의 접촉면 상에 배치되 어 있다. 따라서, 그 일단부는 직접 접촉 상태를 유지하고 타단부는 회전 동안에만 접촉하도록 되어, 회전자가 축방향으로 유지되면서 그 축방향 진동 또는 오프셋은 방지되도록 할 수 있다.

또한, 대응 자성체(138, 140) 또는 다른 한 세트의 자성체(204, 218)는 선택 사양으로서 필요에 따라 생략될 수 있다.

도 3은 제1 실시예의 변형예의 모터의 요부를 보여주는 확대도이다. 도 1 및 도 3에 도시된 바와 같이, 샤프트(144)는 자성체(134)의 내마모체(114)와 접촉하고 있지 않으며, 자성체(134, 150)의 사이에 매개체(302)가 형성되어 일 접점에서 또는 약간의 접촉 면적에 걸쳐 내마모체(114)와 접촉하고 있다. 매개체(302)는 작동 시에 회전자(142)와 함께 회전한다. 이러한 매개체(302)는 자성 전도 금속, 자성 전도 플라스틱 또는 기타 다른 자성 전도 재료로 이루어져 있고, 구형, 타원형, 나선형, 곡선 단부를 갖춘 테이퍼형, 곡선 단부를 갖춘 화살형 및 그 조합 형상으로 형성될 수 있다. 또한, 매개체(302)는 그 일측 또는 양측면이 곡선형으로 형성되어 있으며, 매개체(302)와 내마모체(114) 사이의 접촉면은 곡선형, 곡선 단부를 갖춘 테이퍼형 또는 오목형이나 볼록형으로 형성될 수 있으며, 그 곡률은 원의 곡률 반경 정도이다. 매개체(302)와 자성체(134)는 클램핑, 정합, 접착, 용접 또는 삽입에 의해 연결된다.

또한, 매개체(302)는 자성체(150), 샤프트(144), 허브(128) 또는 그 조합체 상에 고정될 수 있다. 허브(128)가 자성 전도체로 형성된 경우에는, 샤프트(144)가 형성될 수 없다.

도 8은 본 발명의 제3 실시예에 따른 모터(800)의 요부를 도시한 확대도로서, 이하에서 전술한 제1 실시예와 공통되는 요소에 대한 설명은 생략하기로 한다. 제1 실시예와의 차이점은, 돌출부(804)가 고정자 기부(802)의 개구(812)의 측벽으로부터 돌출되고 있으며 자성체(806)가 돌출부(804)의 하부에 형성되어 있는 점이다. 또한 선택적으로, 도 9에 도시된 바와 같이, 자성체(816)가 돌출부(804)의 상부에 형성된다. 상기 자성체(806 또는 816)와 상응하는 다른 자성체(808 또는 814)가 샤프트(144) 상에 배치되어 있다. 자성체(806)와 자성체(808)가 그리고 자성체(814)와 자성체(816)가 서로 끌어당겨 진다. 또한, 내마모체(810)가 개구(812)의 저부에 형성되어 샤프트(144)와 일 접점에서 또는 약간의 접촉 면적에 걸쳐 접촉하도록, 또는 전혀 접촉하지 않도록 배치되어 있다. 이러한 자성체(816, 808, 814, 816)는 전술한 실시예에서와 동일한 구성으로서 그 상세한 설명은 생략하기로 한다. 자성체(806, 814)가 자성체(808, 816)의 위쪽으로 보다 높게 배치되어 있다.

일 변형예에 있어서, 샤프트(144)는 생략 가능하며 매개체로서 대체되어 이 매개체가 회전 샤프트로서 작용할 수도 있다. 이러한 변형 구성은 제2 실시예에 적용될 수도 있어 회전자와 매개체의 중앙부가 연결되고 매개체가 샤프트를 대체하게 된다.

도 4는 본 발명의 변형예의 자성 베어링 조립체(400)를 개략적으로 도시한 도면으로서, 이하에서 제1 실시예와 공통되는 요소에 대해서는 그 설명을 생략하기로 한다.

자성 베어링 조립체(400)는 허브(402, 404)와 샤프트(406)를 포함하며, 허브(402)는 다시 자성체(138, 134)를 포함한다. 허브(404)와 샤프트(406)는 각기 자성체(138, 134)에 대응하는 자성체(140, 150)를 포함한다. 특히, 자성체(134)는 개구(408)의 저부에 배치되어 있으며, 자성체(138)는 개구(408)의 둘레에 배치되어 있다. 자성체(150)의 위치 및 자극은 샤프트(406)의 일단부 상의 자성체(134)의 위치 및 자극에 상응하며, 자성체(140)의 위치 및 자극은 허브(404) 상의 자성체(138)의 위치 및 자극에 상응한다. 샤프트(406)는 허브(404)의 일측으로부터 또는 그 양측으로부터 돌출되고 있다.

샤프트(406)와 허브(404)는 단일 부재로 일체형으로 형성되거나, 삽입, 정합 또는 접착에 의해 서로 연결될 수 있다. 샤프트(406)는 자성 전도 금속, 자성 전도 플라스틱 또는 기타 다른 자성 전도 재료로 이루어지며, 내마모체(114)와 직접 접촉할 수도 있고 또는 볼 베어링과 같은 매개체를 통해 접촉할 수도 있다. 샤프트(406)의 단부면은 평판형, 곡선형, 곡선 단부를 갖춘 테이퍼형, 오목형이나 볼록형으로 형성되며, 일 접점에서 또는 약간의 접촉 면적에 걸쳐 내마모체(114)와 접촉한다. 허브(404, 402)는 플라스틱, 자성 전도 금속, 자성 전도 플라스틱 또는 기타 다른 자성 전도 재료로 이루어진다.

자성 베어링(400)은 허브(402)를 통해 팬 조립체 또는 모터의 고정자 기부에 삽입될 수 있다. 다른 하나의 허브(404)는 팬 조립체 또는 모터의 회전자에 연결된다. 이 경우에, 회전자는 샤프트를 필요로 하지 않으며, 따라서, 본 발명의 실시예들은 저마찰 특성, 향상된 성능, 제품의 수명 연장 및 저소음을 제공하는 효과 가 있다.

자성 베어링 조립체는 도 5에 도시된 바와 같이 변형될 수 있다. 자성 베어링 조립체(400)와 달리, 자성 베어링 조립체(500)는 개구(504)가 형성된 허브(502)와 이 허브(502)의 본체 일측에 형성된 돌출부를 포함한다. 개구(504)의 입구가 자성체(134)의 반대쪽 허브(502) 본체의 다른쪽에 위치하고 있다. 팬은 회전자와 허브(502)가 연결되도록 그 샤프트가 개구(504)를 관통하여 직접 삽입될 수 있다.

도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 자성 베어링 조립체(600)를 개략적으로 도시한 도면이다. 자성 베어링 조립체(400)와 달리, 본 실시예의 자성 베어링 조립체(600)는 독립 폐쇄형 베어링으로서, 허브(614)와, 회전자(허브)(608)를 포함하며, 상기 허브(614)는 다시 중공부(618)를 포함하여 이 중공부(618)의 내부에 회전자(608)가 배치됨으로써 회전자(608)가 허브(614)에 내장된 상태로 일 접점에서 접촉하도록 되어 있다. 허브(614)는 단일 부재로 일체형으로 형성될 수 있으며, 또는 두 개의 서브 허브(610, 612) 또는 복수 개의 서브 허브에 의해 형성될 수 있다. 허브(614)의 상하단의 내면 상에는 각기 자성체(140, 134)가 배치되어 있으며, 자성체(140)는 개구(616)를 에워싸고 있다.

회전자(608)는 로더(loader)(본체)(602)와, 이 로더(602)의 상부에 위치한 돌출부(604) 그리고 회전 선회점으로서 작용하는 로더(602)의 저부에 위치한 돌출부(606)를 포함한다. 다른 한 세트의 상반되는 극성을 갖는 자성체(138, 150)가 자성체(140, 134)의 부근으로 로더(602)의 일부에 배치되어 있다. 따라서, 자성체(140, 138) 사이에 자기 인력이 발생되고 자성체(134, 150) 사이에 자기 인력이 발 생되어 회전자(608)가 허브(604)의 내부에 자기력을 이용하여 현수될 수 있다.

또한, 허브(402, 404)와, 허브(502, 402), 회전자(608)와 허브(614)는 서로 일 접점을 통해 또는 약간의 접촉 면적에 걸쳐 서로 연결되거나, 서로 접촉하지 않도록 배치되어 있다.

본 발명이 전술한 실시예들로만 제한되는 것은 아니며, 베어링 구조에 관한 실시예들에 있어서 그 다양한 변형예가 이루어질 수도 있다.

실제로는, 돌출부가 팬 또는 모터의 회전자 상에 고정되고, 허브가 고정자 기부 상에 고정된다. 따라서, 본 발명의 실시예는 저마찰 특성, 향상된 성능, 제품의 수명 연장 및 저소음을 제공한다.

전술한 실시예에 있어서, 고정자의 자극 상에 배치된 솔레노이드는 반경 방향 솔레노이드 또는 축방향 솔레노이드이며, 또한 모터로는 축류 팬 모터도 가능하고, 그 외에도 무고정틀(frameless) 모터, 원심 팬 모터, 반경 방향 솔레노이드를 구비한 모터, 축방향 솔레노이드를 구비한 모터, 외부 회전자를 구비한 모터, 또는 내부 회전자를 구비한 모터도 가능하다.

전술한 실시예들은 서로 전체적으로 또는 부분적으로 조합 및 변형 가능하다.

일 모터에 있어서, 작동 중의 공기 부력 및 샤프트내 자기 인력으로 인해, 샤프트가 고정자와 일 접점에서 접촉하거나 전혀 접촉하지 않을 수도 있다. 이에 따라, 모터의 소음이 큰폭으로 감소되어 제품의 수명이 연장된다.

따라서, 본 발명의 실시예에 의하면 통상의 베어링 모터의 사용이 배제되며, 그러한 베어링 모터를 개선된 모터로 대체함으로써 모터의 성능을 최적화할 수 있으면서 소음 및 제조비를 감소시킬 수 있다.

본 발명이 예시로서 주어진 바람직한 실시예와 관련하여 기술되어 있지만 본 발명의 범위가 이들 개시된 실시예들로만 제한되는 것은 아님을 이해하여야 한다. 당업자라면 허브의 다양한 변형예 및 유사한 장치가 가능함을 알 수 있을 것이다. 따라서, 이하의 특허청구범위의 영역은 이러한 모든 변형예 및 유사한 장치를 모두 포함하는 가장 광범위한 범위로 해석되어야 한다.

본 발명의 모터와 그 자성 베어링 조립체에 의하면, 제조비는 감소시키면서 성능 향상을 도모하는 한편, 저마찰, 저소음 및 제품의 수명 연장을 달성할 수 있다.

Claims

팬에 사용하기 위한 모터로서,

개구가 형성된 기부와, 상기 개구의 저부 또는 상기 개구의 측벽으로부터 돌출되는 돌출부에 배치된 제1 자성체, 그리고 상기 개구를 에워싸는 상기 기부의 일부에 배치된 제2 자성체를 구비하는 고정자; 그리고

상기 고정자에 결합되고, 허브와, 샤프트와, 상기 샤프트에 배치되며 상기 제1 자성체에 대응하는 제3 자성체, 그리고 상기 제2 자성체와 접촉하지 않는 상태로 상기 허브에 배치된 제4 자성체를 구비하는 회전자를 포함하며,

상기 제1 자성체와 제3 자성체의 사이에 자기 인력이 발생되고, 상기 제2 자성체와 제4 자성체의 사이에 자기 인력이 발생되는 것을 특징으로 하는 모터.
제1항에 있어서,

상기 제1 자성체와 상기 샤프트의 일 단부 사이에 배치되어, 일 접점에서 또는 약간의 접촉 면적에 걸쳐 상기 샤프트의 단부와 접촉하는 내마모체를 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 모터.
제2항에 있어서,

상기 내마모체의 표면은 평판형, 구형, 곡선형, 타원형, 오목형이나 볼록형 또는 곡선 단부를 갖춘 테이퍼형으로 형성되는 것을 특징으로 하는 모터.
제1항에 있어서,

상기 샤프트의 단부는 평판형, 구형, 곡선형, 타원형, 오목형이나 볼록형 또는 곡선 단부를 갖춘 테이퍼형으로 형성되는 것을 특징으로 하는 모터.
제1항에 있어서,

상기 제1 자성체는 제1 자석과 이 제1 자석의 둘레에 배치된 제2 자석을 포함하며 이들 제1 및 제2 자석의 사이에는 자기 인력이 발생되고,

상기 제3 자성체와 상기 제2 자석이 서로 끌어당겨 지고 샤프트와 제1 자석이 서로 끌어당겨 지는 것을 특징으로 하는 모터.
제1항에 있어서,

상기 제1 자성체와 개구의 저부 사이에, 상기 제2 자성체와 자극의 사이에, 상기 제3 자성체와 허브의 사이에 또는 상기 제4 자성체와 허브의 사이에 형성되는 자성 전도 층을 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 모터.
제6항에 있어서,

상기 자성 전도 층의 축방향 단면은 반경 방향 내측 또는 외측으로 오목한 형상, 링형, 원형, 타원형, 다각형 또는 평판형으로 형성되는 것을 특징으로 하는 모터.
제1항에 있어서,

상기 고정자와 회전자를 둘러싸는 하우징을 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 모터.
제8항에 있어서,

상기 샤프트의 타단에 배치되어 상기 허브의 일측으로부터 돌출되는 제5 자성체; 그리고

상기 제5 자성체와 접촉하지 않는 상태로 상기 하우징 위에 배치된 제6 자성체를 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 모터.
제9항에 있어서,

상기 제6 자성체와 상기 샤프트의 타단 사이에 배치되어 상기 샤프트의 타단과 일 접점에서 또는 약간의 접촉 면적에 걸쳐 접촉하는 내마모체를 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 모터.
제10항에 있어서,

상기 내마모체의 표면은 평판형, 구형, 곡선형, 타원형, 오목형이나 볼록형 또는 곡선 단부를 갖춘 테이퍼형으로 형성되는 것을 특징으로 하는 모터.
제9항에 있어서,

상기 샤프트의 타단은 평판형, 구형, 곡선형, 타원형, 오목형이나 볼록형 또는 곡선 단부를 갖춘 테이퍼형으로 형성되는 것을 특징으로 하는 모터.
제1항에 있어서,

상기 제1 자성체는 상기 제3 자성체보다 높게 또는 낮게 위치하는 것을 특징으로 하는 모터.
제1항에 있어서,

상기 제1 자성체와 상기 샤프트의 일단 사이에 위치하거나, 상기 샤프트의 일단과 내마모체의 사이에 위치하는 매개체를 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 모터.
제14항에 있어서,

상기 매개체의 구성 재료는 자성 전도 금속, 자성 전도 플라스틱 또는 기타 다른 자성 전도 재료인 것을 특징으로 하는 모터.
제14항에 있어서,

상기 매개체는 곡면을 구비하며, 또는 매개체가 구형, 타원형, 나선형, 곡선 단부를 갖춘 테이퍼형 또는 곡선 단부를 갖춘 화살형으로 형성되는 것을 특징으로 하는 모터.
팬에 사용하기 위한 모터로서,

개구가 형성된 기부와, 상기 개구의 저부 또는 개구의 측벽으로부터 돌출되는 돌출부에 배치된 제1 자성체를 구비하는 고정자와;

상기 고정자에 결합되고, 허브와, 샤프트와, 상기 샤프트에 배치되며 상기 허브의 일측으로부터 돌출되고 상기 제1 자성체에 대응하는 제2 자성체, 그리고 상기 허브의 타측으로부터 돌출되는 샤프트의 타단에 배치된 제3 자성체를 구비하는 회전자; 그리고

상기 고정자와 회전자를 둘러싸며, 그 위쪽에 상기 제3 자성체와 접촉하지 않는 상태로 배치된 제4 자성체를 구비하는 하우징을 포함하며,

상기 제1 자성체와 제2 자성체 사이에 자기 인력이 발생되고, 또한 제3 자성체와 제4 자성체의 사이에 자기 인력이 발생되는 것을 특징으로 하는 모터.
제1 개구와, 이 개구의 내부에 배치된 제1 자성체, 개구의 측벽으로부터 돌출되는 제1 돌출부 및 개구를 에워싸는 제1 허브의 일부에 위치한 제2 자성체를 구비하는 제1 허브; 그리고

그 일측으로부터 제1 돌출부가 돌출되는 본체와, 상기 제1 돌출부에 배치되며 상기 제1 자성체에 대응하는 제3 자성체, 그리고 상기 제2 자성체와 접촉하지 않는 상태로 상기 본체의 위 또는 아래에 배치되는 제4 자성체를 구비하는 제2 허브를 포함하며,

상기 제1 자성체와 제3 자성체의 사이에 자기 인력이 발생되고 또한 상기 제2 자성체와 제4 자성체의 사이에 자기 인력이 발생되는 것을 특징으로 하는 자성 베어링 조립체.
제18항에 있어서,

상기 제2 허브는 상기 본체의 타측에 위치한 제2 개구를 추가로 구비하는 것을 특징으로 하는 자성 베어링 조립체.
제18항에 있어서,

상기 제1 자성체와 제1 돌출부의 단부 사이 또는 제1 돌출부의 단부와 내마모체의 사이에 배치되는 매개체를 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 자성 베어링 조립체.
제20항에 있어서,

상기 매개체는 곡면을 포함하며, 또는 구형, 타원형, 나선형, 곡선 단부를 갖춘 테이퍼형 또는 곡선 단부를 갖춘 화살형으로 형성되는 것을 특징으로 하는 자성 베어링 조립체.
제18항에 있어서,

상기 본체의 타측으로부터 돌출되는 제2 돌출부를 추가로 포함하며, 상기 제4 자성체가 제2 자성체와 접촉하지 않는 상태로 상기 본체의 타측 아래에 배치되는 것을 특징으로 하는 자성 베어링 조립체.
제18항에 있어서,

상기 제2 허브는 복수 개의 서브 허브에 의해 형성되는 것을 특징으로 하는 자성 베어링 조립체.
제18항에 있어서,

상기 제1 자성체와 상기 제1 돌출부의 일단 사이에 배치되어 일 접점에서 또는 약간의 접촉 면적에 걸쳐 상기 제1 돌출부의 단부와 접촉하는 내마모체를 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 자성 베어링 조립체.
제18항에 있어서,

상기 제1 자성체는 제1 자석과 이 제1 자석의 둘레에 배치된 제2 자석을 구비하며 이들 제1 및 제2 자석의 사이에는 자기 인력이 발생되고;

상기 제2 자성체와 제2 자석이 서로 끌어당겨 지며, 상기 제1 돌출부와 제1 자석이 서로 끌어당겨 지는 것을 특징으로 하는 자성 베어링 조립체.
제18항에 있어서,

상기 제1 자성체와 상기 개구의 저부 사이에, 상기 제2 자성체와 개구의 둘레 사이에, 상기 제3 자성체와 본체의 사이에 또는 상기 제4 자성체와 본체의 사이에 형성되는 자성 전도 층을 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 자성 베어링 조립체.
제18항에 있어서,

상기 제1 자성체는 개구의 저부 또는 제3 돌출부에 배치되는 것을 특징으로 하는 자성 베어링 조립체.
제1항에 있어서,

상기 제3 자성체는 상기 허브에 배치되고 상기 샤프트의 일 단부를 에워싸는 것을 특징으로 하는 모터.
제18항에 있어서,

상기 제3 자성체는 상기 허브에 배치되고 상기 샤프트의 일 단부를 에워싸는 것을 특징으로 하는 자성 베어링 조립체.