KR100643048B1 - 금속 스트립 주조 방법 및 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 분배기(19a) 및 이송노즐(19b)을 통해 용융금속이 공급되는 평행한 주조롤(16)의 회전에 의해 금속 스트립(20)을 제조하는 트윈 롤에 관한 것이다. X선 스캐너(44)는 스트립(20)의 두께를 연속적으로 스캔하여 주조롤(16)의 편심에 기인한 스트립을 따른 두께변화를 연속측정한 신호를 제공한다. 이 신호는 두께변화의 진폭을 감소시키기 위해서, 롤에 속도변화 패턴을 부가하도록 롤 구동 모터(53)의 동작을 제어한다.

Description

금속 스트립 주조 방법 및 장치{Method of and apparatus for casting metal strip}

도 1은 본 발명에 따른 동작에 적합한 연속 스트립 주조기를 도시한 도면.

도 2는 주조기의 필수구성요소를 통한 수직 단면도.

도 3은 도 1에 도시한 종류의 스트립 주조기에서 기준신호와 주조할 동안 실제 스트립 두께 측정을 작도한 도면.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>

11 : 프레임 12 : 공장 바닥

13 : 주조 롤 캐리지 16A : 닙

17 : 래들 18 : 턴디시

19a : 이송 분배기 19b : 노즐

20 : 스트립 37 : 출구 노즐

41 : 핀치 롤 스탠드 42 : 루프

43 : 스트립 지지 롤 44 : X선 스캐너

51 : 구동 샤프트 53 : 모터

56 : 댐

본 발명은 금속 스트립 주조에 관한 것이다. 전용하여 적용되는 것은 아니나 특히 철함유 금속 스트립 주조에 적용된다.

트윈 롤 주조기에서 연속 주조하여 금속 스트립을 주조하는 것이 공지되어 있다. 서로 반대로 회전하는 한 쌍의 수평 주조 롤 사이에 용융금속을 도입하고 이들 주조 롤을 냉각하여, 회전하는 롤 표면 상에 금속 쉘이 응고되게 하고 이를 롤 사이의 닙에서 끌어모아 롤 사이의 닙으로부터 아래로 이송되는 응고된 스트립 제품을 생산한다. 여기서 "닙"이라고 하는 용어는 롤이 서로 가장 근접해 있는 전반적인 영역을 말한다. 용융금속을 래들로부터 작은 하나의 용기 혹은 일련의 용기에 붓고 이 용기로부터 닙 위에 놓인 금속 운반 노즐을 통해 흘려 이를 롤 사이의 닙으로 향하게 함으로써, 닙 바로 위의 롤의 주조면 상에 지지되는 용융금속 주조 풀을 형성한다. 이 주조 풀은 롤 양단에 미끄럼 맞물려 유지되는 단부 폐쇄 측판 혹은 댐 사이에 가두어진다.

트윈 롤 주조에서, 주조 롤의 편심 때문에 스트립을 따라 스트립 두께가 변할 수 있다. 이러한 편심은 롤 가공이나 조립에 기인하여 발생할 수도 있고, 혹은 불균일한 열 유속(heat flux) 분포에 의해 롤이 고온이 되었을 때 뒤틀림에 기인하여 발생할 수도 있다. 구체적으로, 주조 롤의 매 회전시 롤 편심에 따라 두께 변화의 패턴이 생기게 되는데, 이 패턴은 주조 롤이 매 회전할 때마다 반복될 것이다. 보통 반복되는 패턴은 일반적으로 정현파 형태로 될 것이나, 거의 정현파인 패턴 내에서 2차적인 혹은 부수적인 변동이 있을 수도 있다. 본 발명에 의해 이들 반복되는 두께 변화는 롤 회전 속도에 속도변화 패턴을 부가함으로써 상당히 감소될 수 있다. 이러한 식의 보상이 가능한 것은 작은 속도변화로도 풀 내에서 응고되는 금속 쉘이 주조 롤 상에 접촉하는 시간을 변화시키게 되고 따라서 닙에 모이게 되는 쉘의 두께를 변화시키는 것이 가능하기 때문이다. 따라서, 롤을 순간적으로 가속시켜 스트립이 두꺼워지게 되는 닙의 증가를 보상함으로써, 쉘 응고를 위한 시간을 감소시켜 스트립이 두꺼워 지려는 것을 보상하는 것이 가능하다. 더욱이, 응고시간이 가변됨으로써 주조 롤 온도 분포가 변하게 되어 그 결과로 롤 형태가 변하게 되고, 최초의 롤 편심에 적합하게 일치되는 경우 이를 보상하게 될 것이다.

본 발명에 따라서, 닙을 형성하는 한 쌍의 냉각되는 주조 롤 사이에 용융금속을 도입하여 상기 롤들에 의해 지지되고 풀 한정 단부 폐쇄부에 의해 닙의 양단에서 가두어지는 융용금속 주조 풀을 형성하고, 롤을 회전시켜 상기 닙으로부터 밑으로 이송되는 응고된 스트립을 주조하고, 상기 닙으로부터 이탈하여 스트립을 이송시키는 것을 포함하는 금속 스트립 주조 방법에 있어서, 상기 스트립이 상기 닙으로부터 이탈하여 이송될 때 상기 스트립을 조사하여 주조롤 표면의 편심에 기인한 스트립을 따른 두께변화 패턴을 결정하는 단계, 및 두께변화의 진폭을 감소시키기 위해서, 상기 두께변화 패턴에 의해 결정된 속도변화 패턴을 주조롤 회전에 부가하는 단계를 포함하는 금속 스트립 주조방법을 제공한다.

상기 두께변화 패턴은 규칙적으로 반복하는 패턴일 수 있다.

바람직하게, 상기 스트립은 반복되는 두께변화의 주파수 및 진폭을 나타내는 신호를 생성하는 조사수단에 의해 조사되며 상기 주조롤의 속도는 이들 신호에 따라 가변된다.

상기 부가되는 속도변화 패턴은 상기 주조롤의 각각의 회전에 대한 단일의 변화를 포함할 수 있다. 대안으로, 상기 부가되는 속도변화 패턴은 상기 주조롤의 각각의 회전에 대한 하나 이상의 변화를 포함할 수도 있다.

바람직하게, 상기 롤은 전기 구동 모터수단에 의해 회전되며 상기 부가되는 속도변화 패턴은 상기 구동 모터수단에 직접 상기 신호를 공급함으로써 부가된다.

상기 부가되는 속도변화는 상기 롤의 회전에 대해 초기 타이밍 위상으로 인가되며 이어서 상기 위상은 상기 두께변화의 진폭을 최소화하도록 가변될 수 있다.

본 발명의 방법은 상기 스트립의 일정한 평균 두께를 유지하도록 주조할 동안 상기 롤의 평균 회전속도를 가변시키는 단계를 더 포함할 수도 있다.

본 발명은 주조롤 사이에 닙을 형성하는 한 쌍의 평행한 주조롤;

상기 닙 위에 지지된 용융금속 주조풀을 형성하도록 용융금속을 상기 닙에 이송하는 금속 이송 시스템;

상기 한 쌍의 주조롤의 각 단부에 하나가 배치되는 한 쌍의 풀 한정 단부 폐쇄;

주조 스트립을 상기 닙으로부터 밑으로 이송하도록 반대방향으로 상기 롤을 회전시키는 롤 구동수단; 및

상기 닙으로부터 이탈하여 상기 스트립을 이송시키는 스트립 이송수단;

상기 스트립이 상기 닙으로부터 이탈하여 이송될 때 상기 스트립을 조사하여 주조롤 표면의 편심에 기인한 스트립을 따른 두께변화 패턴을 결정하는 스트립 조사수단; 및

두께변화의 진폭을 감소시키기 위해서, 상기 두께변화 패턴에 의해 결정된 속도변화 패턴을 주조롤 회전에 부가하는 제어수단을 포함하는 금속 스트립 주조장치를 또한 제공한다.

바람직하게, 상기 조사수단은 두께변화의 주파수 및 진폭을 나타내는 신호를 생성하도록 동작하며, 상기 제어수단은 이들 신호에 응답하여 롤 구동수단의 동작을 유효하게 제어한다.

바람직하게, 상기 롤 구동수단은 상기 전기 모터수단에 상기 신호를 유효하게 공급한다.

본 발명을 보다 완전하게 설명하기 위해서 첨부한 도면을 참조하여 한 특정한 실시예를 이하 상세히 기술한다.

예시된 주조기는 공장 바닥(12)에 입상하여 있는, 참조부호 11로 표시한 주 기계 프레임을 포함한다. 프레임(11)은 조립장소와 주조장소 사이를 수평으로 이동할 수 있는 주조 롤 캐리지(13)를 지지한다. 캐리지(13)는 한 쌍의 나란한 주조 롤(16)을 구비하고 있고, 이 주조 롤(16)은 용융금속 주조 풀을 형성함과 아울러 롤 양단에 미끄럼 맞물려 보유되는 2개의 측판 혹은 댐(56) 사이에 유지되는 닙(16A)을 형성한다.

동작시, 용융금속은 래들(17)로부터 턴디시(18), 이송 분배기(19a), 및 노즐(19b)을 거쳐 주조풀에 공급된다. 캐리지(13) 위에서 조립 전에, 턴디시(18), 이송 분배기(19a), 노즐(19b) 및 측판을 적합한 예열 노(도시없음)에서 1000℃를 넘는 온도로 모두 예열한다. 이들 구성요소들을 예열하여 캐리지(13) 위로 이동시켜 조립하는 방법에 대한 보다 상세한 것은 미국특허 제 5,184,668호에 개시되어 있다.

주조 롤(16)은 전기모터(53)에 의해 구동 샤프트(51)를 통해 서로 반대로 회전한다. 롤(16)의 주변벽은 구리로 되어 있고 이의 벽에는 길이방향으로 확장하며 원주방향으로 이격된 냉각수 통로가 형성되어 있으며, 회전 눌림쇠(gland)를 통해 물 공급 호스(52)에 연결된 롤 구동 샤프트(51) 내의 물 공급 덕트로부터 롤 양단부를 통해서 냉각수가 냉각수 통로에 공급된다. 대략 롤의 폭의 스트립 생산물을 생산하기 위해서 롤의 직경은 통상 약 500mm일 수 있고 길이는 2000mm까지 될 수 있다.

풀 형성판(56)은 롤(16)의 단차를 이룬 양단부(57)에 접하여 유지된다. 풀 형성판(56)은 예를 들면 보론 나이트라이드와 같은 강한 내화재로 만들어지며 롤의 단차를 이룬 양단부의 곡률에 맞도록 스캘럽 형상의 측단을 가지고 있다. 이들은 주조롤의 단차를 이룬 양단부에 측판이 맞물리게 하여 단부를 폐쇄시킴으로서 주조시 주조 롤 상에 용융금속 풀을 형성하도록 한 쌍의 유압 실린더 장치(59)의 작동에 의해 이동할 수 있는 판 홀더(58)에 장착될 수 있다.

주조시 주조풀로부터의 금속은 회전하는 롤 표면 상에 쉘로서 응고하며 이들 쉘들은 함께 롤 사이의 닙에 모여져, 롤 출구에 응고된 스트립 생산물(20)을 만들어 낸다. 이 생산물은 안내 테이블(21)을 가로질러, 스트립을 표준 코일러로 이송하는 핀치 롤 스탠드(41)로 공급된다.

스트립(20)은 안내 테이블(21)로 이송되기 전에 주조기 바로 밑에서 루프(42)로 늘어져 있다. 안내 테이블은 스트립이 핀치 롤 스탠드(41)로 이송되기 전에 스트립을 지지하는 일련의 스트립 지지 롤(43)을 포함한다. 롤(43)은 핀치 롤 스탠드(41)에서 주조기쪽으로 역으로 뻗어 있고 핀치 롤에서 먼 쪽의 끝이 밑으로 만곡하여, 루프(42)로부터 스트립을 부드럽게 받아 이송하도록 한 배열로 배치되어 있다. 주조장소에 인접하여 기계 프레임 상에 용기(23)를 장착하고, 주조시 심한 오동작이 있는 경우 분배기(19a)의 범람 배출구(25)를 통해 용융금속을 이 용기에 보낼 수 있다.

턴디시(18)는 뚜껑(32)에 끼워맞추어지며, 턴디시 바닥은 참조부호 24와 같이 단차를 이루도록 하여 도 2에 도시한 바와 같이 턴디시의 바닥 내에 좌측에 홈 혹은 웰(26)을 형성하도록 한다. 래들(17)로부터 출구 노즐(37) 및 미끄럼 게이트 밸브(38)를 거쳐 턴디시의 우측 단부로 용융금속을 도입한다. 웰(26) 바닥에는, 출구 노즐을 통해 턴디시로부터 이송 분배기(19a) 및 노즐(19b)로 용융금속이 흐르도록 출구(40)가 턴디시 바닥에 있다. 출구(40)를 선택적으로 개폐함으로써 출구를 통해 금속의 흐름을 효과적으로 제어하도록 턴디시(18)는 스토퍼 봉(46) 및 미끄럼 게이트 밸브(47)에 끼워맞추어진다.

도시된 장치의 동작에서, 이송 노즐(19b)로부터 이송된 용융금속은 롤 사이의 닙 위에 풀(81)을 형성하는데, 이 풀은 한 쌍의 유압 실리더 장치의 작동에 의해 롤러의 단차를 이룬 양단부에 접하여 유지되는 측 폐쇄판(82)에 의해 롤러의 양단에서 가두어져 형성된다. 풀(81)의 상측면은, 통상 "메니스커스 레벨"이라고 하는 것으로, 이송노즐의 하측단 위로 올라 있다. 따라서, 이송노즐의 하측단은 주조풀 내에 담그어지게 되고 노즐 출구통로는 풀의 표면 혹은 메니스커스 레벨 밑으로 이어지게 된다.

본 발명에 따라서, 안내 테이블(21) 상의 스트립(20)은 X선 스캐너(44) 밑을 통과하는데, 이 X선 스캐너는 스트립의 중심선을 따라 스트립의 두께를 연속적으로 스캔하여, 중심선을 따른 연속한 두께 변화를 측정한 신호를 제공한다. 주조 롤 표면은 불가결하게 편심이 있기 때문에, 롤 간 닙의 폭은 롤이 회전할 때마다 변하게 될 것이고 따라서 스트립을 따라 반복된 두께 변화가 생기게 할 것이다. 두께 변화는 대체로 정현파와 같고, 보상하지 않으면 진폭은 상당히 클 수 있다. 본 발명에 의해서, 롤 회전속도에 속도변화 패턴을 부가함으로서 닙의 폭 변화를 보상할 수 있다. 이것은 작은 속도변화로도 주조 롤 상의 응고된 금속 쉘이 풀 내에 접촉하는 시간을 변화시키고 따라서 닙에 모이게 되는 쉘의 두께를 변화시키기는 것이 가능하기 때문이다. 따라서, 롤이 가속화함으로써 스트립이 두꺼워지게 되는 닙의 증가를 보상하여 쉘 응고를 위한 시간을 감소시켜, 스트립이 두꺼워지려는 것을 보상하는 것이 가능하다.

더욱이, 응고시간이 가변됨으로써 롤에 열전달이 가변하여 주조롤 내의 온도 분포가 변하게 될 것이다. 롤 온도를 증가시키게 되면 일부 영역이 팽창하게 되어 롤이 볼록하게 만곡하게 된다. 초기 만곡에 반대로 롤을 상당히 만곡시킴으로써, 보상에 의해 닙의 폭 간극이 균일하게 되게 할 수 있다.

X선 스캐너(44)에 의해 발생된 신호는 제어기(45)에 공급되어 주조롤을 구동하는 전기모터(53)에 직접 공급되는 제어신호를 생성한다. 속도변화의 위상 및 진폭에 대한 제어신호는 스트립 두께를 직접 측정하여 도출될 수 있고, 아니면 롤 위치를 간접적으로 측정하여 도출될 수도 있다. 주조롤 중 적어도 하나는 일반적으로 스프링 혹은 유체 압력 바이어싱에 대해 롤이 측방향으로 이동할 수 있는 설치물에 지지되어 있어, 이들 설치물의 움직임을 감지하거나 롤간 힘 변화를 감지함으로써 제어신호를 도출할 수 있을 것이다. 주조롤의 발진으로부터 작동하는 속도 제어기는 시스템을 통해 피드백되는 잘못된 신호이기 쉽다. 한편 닙을 떠난 스트립은 루프로 매달리게 되어 속도변화를 흡수하는 효과를 갖게 되고 따라서 스트립이 X선 스캐너(44) 밑을 통과할 때 거의 일정한 속도로 되어 연속하여 스캔함으로써 스트립의 전체 길이에 걸쳐 패턴을 형성하는 제어신호가 전개될 수 있다. 통상, 이것은 스트립 전체를 통해 규칙적으로 반복하는 패턴으로 될 것이다.

어떠한 스트립 두께 및 주조속도라도, 속도변화와 이에 따른 스트립 두께 변화간 감도를 정할 수 있다. 따라서, X선 스캐너(44)로부터 도출된 신호는 측정된 두께 변화를 보상하도록 부과되어야 하는 속도변화 사이클의 주파수 및 진폭의 측정을 제공하며, 이 때 부가되는 속도변화의 진폭은 측정된 두께변화의 진폭을 특정 주조 속도 및 스트립 두께에 대한 적합한 감도로 나눈 것으로 된다.

적합한 두께 제어를 달성하기 위해서, 속도변화 신호는 롤 회전에 적합한 위 상관계로 인가되어야 한다. 즉, 각각의 회전 동안 속도변화의 패턴은 편심에 의해 야기된 롤 움직임의 패턴에 일치해야 한다. 롤 회전당 하나의 펄스를 생성하는 기준신호와의 초기 위상관계를 갖는 신호를 인가한 후 위상관계를 변화시켜 두께변화의 진폭이 최소로 되게 함으로써, 위상을 적합하게 일치시키는 것을 달성할 수 있다. 이것은 진폭 에러신호를 추적 혹은 작도함으로써 달성될 수도 있다.

실제적으로는, 위상일치가 정확하게 되었을 때 두께변화의 진폭 억제가 매우 현저하기 때문에 시각적으로 추적함으로서 제어신호의 위상조정을 매우 신속하게 수행할 수 있음을 알게 되었다. 이것은 본 발명에 따른 스트립 주조기의 동작시 달성된 실제적인 결과를 작도한 도 2에 나타나 있다. 선(48)은 보상하지 않은 기간과 여러 가지 위상 관계의 제어신호가 인가되었을 때 기간 내내 중심선 X선 스캐너로부터 두께변화의 측정을 도시한 것이다. 이러한 특정한 경우에, 최대 억제는 제어신호의 위상이 기준신호에 대해 180°벗어난 영역(49)에서 달성되었다. 이 영역으로부터, 두께 변화의 진폭은 속도보상 하지 않은 영역에 비해 매우 현저하게 감소되었음을 알 수 있을 것이다.

복잡한 두께 변화에 대해 보다 정확한 보상을 제공하기 위해서, 롤의 회전할 때마다 하나 이상의 속도 변화 사이클을 인가하는 것이 본 발명에 따른 시스템에서 가능할 것이다. X선 스캐너(44)로부터 도출된 신호를 분석함으로서 2차 사이클을 도출할 수도 있을 것이다. 아니면, 주 신호의 위상을 록킹함으로서 X선 신호와 롤 설치물간 상호관계가 이미 설정되어 있기 때문에 주조롤 설치물로부터 도출된 위치 혹은 힘 변화신호로부터 2차신호를 얻을 수도 있을 것이다.

본 발명에 따른 시스템에서, 주조시 장기간에 걸친 스트립의 두께 변화 혹은 드리프트를 보상하기 위해서 주조시 주조롤의 회전속도를 제어하는 것이 또한 가능하다. 이러한 장기간 변화는 예를 들면 공급 금속 열이나 용융 화학변화에서 온도 감소에 기인하여 일어날 수 있다. 주조시 스트립의 정확한 평균 두께를 유지하기 위해 롤 구동모터에 직접 인가되는 것으로서 주조 롤의 평균속도를 판정하는데 사용될 수 있는 평균 두께신호를 제공하도록 다른 필터를 채용함으로써, X선 스캐너(44)에 의해 생성되는 연속적으로 변하는 신호로부터 별도의 제어신호가 도출될 수 있다.

Claims (12)

1. 닙(16A)을 형성하는 한 쌍의 냉각되는 주조 롤 사이에 용융금속을 도입하여 상기 롤들에 의해 지지되며 풀(pool) 한정 단부 폐쇄부(56)에 의해 상기 닙 양단에서 가두어지는 용융금속 주조 풀(81)을 형성하고, 상기 롤(16)을 회전시켜 상기 닙으로부터 밑으로 이송되는 응고된 스트립(20)을 주조하고, 상기 닙으로부터 이탈하여 스트립(20)을 이송시키는 것을 포함하는 금속 스트립 주조 방법에 있어서, 상기 스트립이 상기 닙(16A)으로부터 이탈하여 이송될 때 상기 스트립(20)을 조사하여 주소롤 표면의 편심에 기인한 스트립을 따른 규칙적으로 반복하는 두께변화 패턴을 결정하는 단계, 및 두께변화의 진폭을 감소시키기 위해서 상기 두께변화 패턴에 의해 결정된 규칙적으로 반복하는 속도변화 패턴을 주조롤 회전에 부가하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 금속 스트립 주조방법.
2. 삭제
3. 제1항에 있어서, 상기 스트립은 반복되는 두께변화의 주파수 및 진폭을 나타내는 신호를 생성하는 조사수단(44)에 의해 조사되며 상기 주조롤(16)의 속도는 이들 신호에 따라 가변되는 것을 특징으로 하는 금속 스트립 주조방법.
4. 제1항 또는 제3항에 있어서, 상기 부가되는 속도변화 패턴은 상기 주조롤(16)의 각각의 회전에 대한 단일의 변화를 포함하는 것을 특징으로 하는 금속 스트립 주조방법.
5. 제1항 또는 제3항에 있어서, 상기 부가되는 속도변화 패턴은 상기 주조롤(16)의 각각의 회전에 대한 하나 이상의 변화를 포함하는 것을 특징으로 하는 금속 스트립 주조방법.
6. 제1항 또는 제3항에 있어서, 상기 롤(16)은 전기 구동 모터수단(53)에 의해 회전되며 상기 부가되는 속도변화 패턴은 상기 구동 모터수단(53)에 직접 상기 신호를 공급함으로써 부가되는 것을 특징으로 하는 금속 스트립 주조방법.
7. 제1항 또는 제3항에 있어서, 상기 부가되는 속도변화는 상기 롤(16)의 회전에 대해 초기 타이밍 위상으로 인가되며 이어서 상기 위상은 상기 두께변화의 진폭를 최소화하도록 가변되는 것을 특징으로 하는 금속 스트립 주조방법.
8. 제1항 또는 제3항에 있어서, 상기 스트립(20)의 일정한 평균 두께를 유지하도록 주조할 동안 상기 롤(16)의 평균 회전속도를 가변시키는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 금속 스트립 주조방법.
9. 사이에 닙(16A)을 형성하는 한 쌍의 평행한 주조롤(16);

   상기 닙(16A) 위에 지지된 용융금속 주조풀(81)을 형성하도록 용융금속을 상기 닙(16A)에 이송하는 금속 이송 시스템(19a, 19b);

   상기 한 쌍의 주조롤(16)의 각 단부에 하나가 배치되는 한 쌍의 풀 한정 단부 폐쇄부(56);

   주조된 스트립(20)을 상기 닙으로부터 밑으로 이송하도록 반대방향으로 상기 롤을 회전시키는 롤 구동수단(53); 및

   상기 닙으로부터 이탈하여 상기 스트립을 이송시키는 스트립 이송수단(21, 41)을 포함하는 금속 스트립 주조장치에 있어서,

   상기 스트립이 상기 닙(16A)으로부터 이탈하여 이송될 때 상기 스트립(20)을 조사하여 주소롤 표면의 편심에 기인한 스트립을 따른 규칙적으로 반복하는 두께변화 패턴을 결정하는 스트립 조사수단(44); 및

   두께변화의 진폭을 감소시키기 위해서, 상기 두께변화 패턴에 의해 결정된 규칙적으로 반복하는 속도변화 패턴을 주조롤 회전에 부가하는 제어수단(45)을 포함하는 것을 특징으로 하는 금속 스트립 주조장치.
10. 제9항에 있어서, 상기 조사수단(44)은 두께변화의 주파수 및 진폭을 나타내는 신호를 생성하도록 동작하며, 상기 제어수단(45)은 이들 신호에 응답하여 롤 구동수단(53)의 동작을 제어하는데 유효한 것을 특징으로 하는 금속 스트립 주조장치.
11. 제9항 또는 제10항에 있어서, 상기 롤 구동수단은 상기 전기 모터수단에 상기 신호를 공급하는데 유효한 것을 특징으로 하는 금속 스트립 주조장치.
12. 제10항에 있어서, 상기 제어수단(45)은 상기 부가되는 속도변화의 타이밍 위상을 상기 롤(16)의 회전에 대해서 가변시키도록 동작하는 것을 특징으로 하는 금속 스트립 주조장치.

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