KR100633977B1 - 카고 오일 펌프용 자동 진공 스트리핑 시스템의 유량제어방법 - Google Patents

카고 오일 펌프용 자동 진공 스트리핑 시스템의 유량제어방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 카고 오일 펌프용 자동 진공 스트리핑 시스템의 유량 제어 방법 에 관한 것이며; 그 목적은 카고오일 펌프의 회전수와 토출밸브의 개도를 유량 설정값에 맞추어 최적 상태로 제어하여 사용자가 원하는 토출유량과 압력으로 카고오일을 배출할 수 있도록 한 카고오일 펌프용 자동 진공 스트리핑 시스템의 유량제어 방법을 제공함에 있다.
상기 목적달성을 위한 본 발명은 카고오일 펌프(3)의 흡입압력과 토출압력 및 현재회전수를 마이컴(7)에 입력하는 단계와, 상기 마이컴(7)에 입력된 데이터에 의해 현재양정과 정격양정 및 유효흡입수두를 산출하는 단계와, 상기 카고오일 펌프(3)의 현재회전수와 정격회전수 및 정격유량을 이용하여 마이컴(7)에 의해 실제유량이 산출되는 단계와, 상기 카고오일 펌프(3)의 현재회전수와 실제유량 및 사용자가 설정한 유량을 이용하여 마이컴(7)에 의해 최적회전수를 산출하는 단계와, 상기에서 산출된 실제유량과 사용자가 설정한 유량이 마이컴(7)에 의해 비교되는 단계와, 상기에서 비교된 실제유량과 설정유량이 같거나 일정범위 내에 있으면 현 상태를 유지하며 일정범위를 초과하면 최적회전수가 변속 가능한 범위에 있는가를 인지하는 단계와, 상기 카고오일 펌프(3)의 최적회전수가 변속 가능한 범위 내에 있으면 토출밸브(8)의 개도를 현 상태로 유지하고 상기 카고오일 펌프(3)의 회전수를 증감시키며, 상기 카고오일 펌프(3)의 최적회전수가 변속 가능한 범위 내에 있지 않으면 카고오일 펌프(3)의 회전수를 일정 회전수로 유지하고 토출밸브(8) 개도를 증감시켜 유량을 제어하는 단계로 구성된 카고오일 펌프용 자동 진공 스트리핑 시스템의 유량 제어 방법에 관한 것을 그 기술적 요지로 한다.
마이컴, 유량, 펌프회전수, 카고오일 펌프, 자동진공 스트리핑 시스템

Description

카고 오일 펌프용 자동 진공 스트리핑 시스템의 유량 제어방법{Flow control method of Automatic Vacuum stripping system for Cargo oil pump}
도 1 은 본 발명의 자동 진공 스트리핑 시스템의 구성도를 도시한 것이고,
도 2 는 본 발명의 자동 진공 시스템의 제어 플로우챠트를 도시한 것이다.
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>
(1) :카고오일 탱크 (2) : 세퍼레이터 탱크
(3) : 카고오일 펌프 (4) : 속도 조절기
(5) : 진공펌프부 (6) : 가스추기 밸브
(7) : 마이컴 (8) : 토출 밸브
(9) : 흡입압력계 (10) : 토출압력계
(11) : 최종압력계
본 발명은 카고오일 펌프용 자동 진공 스트리핑 시스템의 유량제어 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 카고오일 펌프의 회전수와 토출밸브의 개도를 유량 설정값에 맞추어 최적상태로 제어하여 사용자가 원하는 토출유량과 압력으로 카고오일을 유조선이나 VLCC 선에서 해안으로 자동 하역할 수 있도록 마이컴으로 제어되는 카고 오일 펌프용 자동 진공 스트리핑 시스템의 유량제어 방법에 관한 것이다.
일반적으로 종래의 시스템은 카고오일 탱크. 세퍼레이터 탱크, 카고오일 펌프, 가스추기 밸브, 진공펌프부, 토출밸브 등으로 구성되어 있으며 카고오일 탱크에 저장되어 있는 카고오일은 세퍼레이터 탱크로 흡입되어지고, 이어 카고오일 펌프에 의해 세퍼레이터 탱크에서 이송관 및 토출밸브를 경유하여 해안으로 하역되도록 되어 있다. 자동 진공 스트리핑 시스템은 진공 펌프부의 개폐 제어와 카고오일 펌프의 회전수의 수동제어, 스트리핑 단계에서의 회전수 증가 제어와 토출밸브 개도의 조작에 의해 카고오일이 해안으로 하역되고 있다. 그러나 이는 사용자가 카고오일을 배출하고자 하는 유량값이나 압력치를 수동조작에 의해서만 제어되고, 아날로그 릴레이 온/오프 제어나 반자동 제어와 운전자의 경험으로 유량제어나 압력제어를 제어함으로써 운전의 숙달된 경험이나 기술이 필요하며 이에 따른 운전상의 어려움이 따랐다. 그리하여 상기와 같은 문제점을 해결할 수 있는 카고오일 펌프의 회전수와 토출밸브를 유량 설정값에 맞추어 최적상태로 제어하여 사용자가 원하는 토출유량과 압력을 설정하여 제어하는 카고 오일 펌프용 자동 진공 스트리핑 시스템의 유량제어 방법이 요구되고 있는 실정이다.
본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위하여 안출되는 것으로, 전용 제어기인 마이컴을 사용하여 카고오일 펌프의 회전수와 토출밸브를 사용자가 설정한 토출유량과 압력에 맞추어 최적상태로 자동 제어함으로써 전체공정을 제어하여 하역공정의 자동화와 동시에 사용자의 편의성을 제공할 수 있도록 한 카고오일 펌프용 자동 진공 스트리핑 시스템의 유량제어 방법을 제공함을 목적으로 한다.
상기한 방법을 제공하기 위하여 상기 카고오일 펌프의 입력측과 흡입측에 장착된 흡입압력계와 토출압력계에서 측정한 흡입압력과 토출압력 및 카고오일 펌프에 장착된 속도 조절기에서 측정한 카고오일 펌프의 현재 회전수를 마이컴에 입력하는 단계와, 상기 마이컴에 입력된 토출압력과 흡입압력을 이용하여 마이컴에 의해 현재양정이 산출되는 단계와, 상기에서 산출된 현재양정과 카고오일 펌프의 현재회전수 및 카고오일 펌프의 정격회전수를 이용하여 마이컴에 의해 정격양정과 유효흡입수두를 산출하는 단계와, 상기에서 측정된 카고오일 펌프의 현재회전수와 카고오일 펌프의 정격회전수 및 정격유량을 이용하여 마이컴에 의해 실제유량이 산출되는 단계와, 상기에서 산출된 카고오일 펌프의 현재회전수와 실제유량 및 사용자가 설정한 유량을 이용하여 마이컴에 의해 카고오일 펌프의 최적회전수를 산출하는 단계와, 상기에서 산출된 실제유량과 사용자가 설정한 유량이 마이컴에 의해 비교 되는 단계와, 상기에서 비교된 실제유량과 사용자가 설정한 유량이 같거나 두 값의 차가 일정범위 내에 있으면 상기 카고오일 펌프의 현재회전수와 토출밸브 개도를 유지하며, 일정범위를 넘을 경우에는 상기에서 산출된 상기 카고오일 펌프의 최적회전수가 변속 가능한 범위에 있는지를 마이컴에 의해 인지되는 단계와, 상기 카고오일 펌프의 최적회전수가 변속 가능 범위를 초과한 경우는 카고오일 펌프의 회전수를 일정하게 유지하고 토출밸브 개도의 증감을 조정하여 현재 유량이 설정유량과 일치하도록 제어하며, 상기 카고오일 펌프의 최적회전수가 변속 가능 범위 내에 있을 경우에는 토출밸브의 개도를 일정하게 유지하고 상기 카고오일 펌프의 현재회전수를 일정만큼 증감하여 현재유량이 설정유량과 일치할 수 있도록 제어하는 단계로 구성된 카고오일 펌프용 자동 진공 스트리핑 시스템의 유량 제어 방법을 제공함으로써 달성된다.
본 발명의 구성에 대해 첨부도면과 연계하여 설명하면 다음과 같다.
도 1 은 본 발명에 따른 자동 진공 스트리핑 시스템의 구성도를 도시한 것이고, 도 2 는 자동 진공 스트리핑 시스템의 제어 플로우챠트를 도시한 것으로서, 카고 오일 펌프(1) 일측에 세퍼레이터 탱크(2)가 연결되고 타측에는 진공 펌프부(5)가 연결되며, 상기 세퍼레이터 탱크(2)에 카고 오일 펌프(3)가 연결되고, 상기 카고 오일 펌프(3)와 토출밸브(8)가 연결되며, 상기 진공 펌프부(5)와 세퍼레이터 탱크(2)가 연결되고, 상기 진공 펌프부(5)와 세퍼레이터 탱크(2) 사이에 가스추기 밸 브(6)를 장착하여 구성된 카고 오일 펌프용 자동 진공 스트리핑 시스템의 유량제어 방법에 있어서, 상기 카고오일 펌프(3)의 입력측과 흡입측에 장착된 흡입압력계(9)와 토출압력계(10)에서 측정한 흡입압력과 토출압력 및 카고오일 펌프(3)에 장착된 속도 조절기(4)에서 측정한 카고오일 펌프(3)의 현재 회전수를 마이컴(7)에 입력한다.
상기 마이컴(7)에 입력된 토출압력과 흡입압력을 이용하여 마이컴(7)에 의해 현재양정이 산출된다.
상기에서 산출된 현재양정과 카고오일 펌프(3)의 현재회전수 및 카고오일 펌프(3)의 정격회전수를 이용하여 마이컴(7)에 의해 정격양정과 유효흡입수두(NPSHre1)를 산출된다.
상기에서 산출된 카고오일 펌프(3)의 현재회전수와 카고오일 펌프(3)의 정격회전수 및 정격유량을 이용하여 마이컴(7)에 의해 실제유량이 산출된다.
상기에서 산출된 카고오일 펌프(3)의 현재회전수와 실제유량 및 사용자가 설정한 유량을 이용하여 마이컴(7)에 의해 카고오일 펌프(3)의 최적회전수를 산출한다.
상기에서 산출된 실제유량과 사용자가 설정한 유량이 마이컴(7)에 의해 비교된다.
상기에서 비교된 실제유량과 사용자가 설정한 유량이 같거나 두 값의 차가 상기 카고오일 펌프(3)의 최대 수용량(Capacity)을 기준으로 2% 내에 있으면 카고오일 펌프(3)의 현재회전수와 토출밸브(8) 개도를 유지하며, 상기 카고오일 펌프(3)의 최대 수용량(Capacity)을 기준으로 2%를 넘을 경우에는 상기에서 산출된 카고오일 펌프(3)의 최적회전수가 변속 가능한 범위인 600~1300 RPM 내에 있는지 마이컴(7)에 의해 인지된다.
상기 카고오일 펌프(3)의 최적회전수가 변속 가능 범위인 600~1300 RPM 내에 있지 않은 경우에는 상기 카고오일 펌프(3)의 회전수를 일정하게 유지하고 토출밸브(8) 개도를 100%를 기준하여 1%이내에서 증감하여 현재 유량이 설정유량과 일치할 수 있도록 제어하며, 상기 카고오일 펌프(3)의 최적회전수가 변속 가능 범위인 600~1300 RPM 내에 있을 경우에는 토출밸브(8)의 개도를 일정하게 유지하고 카고오일 펌프(3)의 현재회전수를 1RPM 이내에서 증감하여 현재유량이 설정유량과 일치할 수 있도록 제어하는 단계로 구성된다.
상기와 같은 구성을 참조하여 본 발명의 작용을 설명하면 다음과 같다.
상기 카고오일 펌프(3) 출구측과 입구측에 장착된 토출압력계(10)와 흡입압력계(9)에서 인지된 토출압력과 흡입압력 및 속도 조절기(4)에서 인지한 상기 카고오일 펌프의(3) 현재 회전수가 마이컴(7)에 입력된다. 상기 마이컴(7)에 입력된 토출압력과 흡입압력을 이용하여 그 압의 차이로 현재양정이 마이컴(7)에 의해 산출된다. 상기 마이컴(7)에 의해 산출된 현재양정과 카고오일 펌프(3)의 현재회전수와 카고오일 펌프(3)의 정격회전수를 상사법칙을 이용하여 정격속도에서의 양정이 마이컴(7)에 의해 산출된다. 즉 카고오일 펌프(3)의 현재회전수를 "N"이라하고 현재양정을 "H"라하며, 카고오일 펌프의 정격회전수를 "N2"라 하면 정격양정 "H1" 은 다음과 같이 나타낼 수 있다.
H1 = H(
Figure 112002017390387-pat00001
)2 -------------- 식 1
정격유량은 펌프 Q-H 곡선을 이용하여 환산되고, 상기에서 환산된 유량을 다시 카고오일 펌프(3)의 현재회전수(N)와 카고오일 펌프(3)의 정격회전수(N2)를 적용하여 상사법칙을 사용함으로써 실제유량이 마이컴(7)에 의해 산출된다. 즉 실제유량을 "Q3" 라하고, 정격유량을 "Q2"라 하면 실제유량(Q3)은 다음과 같이 나타낼 수 있다.
Q3 = Q2(
Figure 112002017390387-pat00002
)------------------식 2
카고오일 펌프의 현재회전수(N)를 이용하여 설정된 유량과의 비율로 최적의 카고오일 펌프(3)의 회전수를 구한다.
즉, 사용자가 설정한 유량을 "FS"라하고, 카고오일 펌프(3)의 최적회전수를 "N1"이라고 하면 카고오일 펌프(3)의 최적회전수는 다음과 같이 나타낼 수 있다.
N1=N(
Figure 112002017390387-pat00003
)-------------------식 3
상기에서 산출된 실제유량과 운전자가 설정한 유량 값이 마이컴(7)에 의해 비교된다.
상기에서 실제유량과 운전자가 설정한 유량 값이 같거나 두 값의 차가 상기 카고오일 펌프(3)의 최대 수용량(Capacity)을 기준으로 2% 내에 있을 경우에는 상 기 카고오일 펌프(3)의 현재회전수와 토출밸브(8)의 개도를 현 상태로 유지한다. 그러나 상기 실제유량과 운전자가 설정한 유량 값의 차이가 상기 카고오일 펌프(3)의 최대 수용량(Capacity)을 기준으로 2%내에 있지 않으면 상기 카고오일 펌프(3)의 최적회전수가 변속이 가능한 범위인 600~1300RPM 내에 있는지 마이컴(7)에 의해 인지된다.
상기와 같이 카고오일 펌프(3)의 최적회전수가 변속이 가능한 범위인600~1300RPM 내에 있어서 토출밸브 개도를 현 상태로 유지할 경우에는 상기 카고오일 펌프(3)의 최적회전수와 카고오일 펌프(3)의 현재회전수를 비교한다.
상기에서 비교된 카고오일 펌프(3)의 현재 회전수와 최적회전수 중 상기 카고오일 펌프(3)의 현재 회전수가 최적회전수 보다 큰 경우에는 상기 카고오일 펌프(3)의 현재 회전수를 1RPM 이내에서 감소시키며, 상기 카고오일 펌프의 현재 회전수가 최적회전수 보다 적은 경우에는 상기 카고오일 펌프(3)의 현재 회전수를 1RPM 이내에서 증가 시킬 수 있도록 제어하여 현재 유량과 설정유량이 일치할 수 있도록 제어한다.
또한, 상기 카고오일 펌프(3)의 최적회전수가 변속이 가능한 범위인 600~1300RPM에서 600RPM 미만일 때는 최소 RPM으로, 1300RPM 이상일 때는 최대 RPM으로 유지한 후 상기에서 측정된 현재유량과 사용자가 설정한 유량을 비교하여 현재유량이 사용자가 설정한 유량보다 많을 경우에는 토출밸브(8) 개도를 1% 이내에서 감소시키도록 제어하고 현재유량이 사용자가 설정한 유량보다 적을 경우에는 토출밸브(8) 개도를 1% 이내에서 증가시켜 현재 유량이 설정유량과 일치할 수 있도록 제어함으로써 카고오일 펌프(3)의 케비테이션 발생을 억제하며 최적의 회전수와 토출밸브(8)의 개도를 제어하여 유량을 조정한다.
본 발명은 상술한 특정의 바람직한 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 고안이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 그와 같은 변경은 청구범위 기재의 범위 내에 있게 된다.
본 발명은 카고 오일 펌프용 자동 진공 스트리핑 시스템의 유량제어 방법에 관한 것으로 사용자가 원하는 유량 설정값과 압력 설정값을 설정함에 따라 카고오일 펌프의 회전수와 토출밸브를 마이컴을 이용하여 최적의 상태로 자동 증감 제어함으로써 카고오일 펌프의 케비테이션 발생 억제의 안전성과 펌프의 활용을 극대화하고, 또한 마이컴을 이용한 전용제어기를 사용함으로써 전체공정을 제어하여 하역 공정을 자동화함과 동시의 사용자의 신뢰성과 편의성을 제공함으로써 매우 유용한 발명인 것이다.

Claims (1)

  1. 카고오일 펌프(3)의 입력측과 출력측에 장착된 흡입압력계(9)와 토출압력계(10)에서 측정한 흡입압력과 토출압력 및 카고오일 펌프(3)에 장착된 속도 조절기(4)에서 측정한 카고오일 펌프(3)의 현재 회전수를 마이컴(7)에 입력하는 단계; 상기 마이컴(7)에 입력된 토출압력과 흡입압력을 이용하여 마이컴(7)에 의해 현재양정이 산출되는 단계; 상기에서 산출된 현재양정과 카고오일 펌프(3)의 현재회전수 및 카고오일 펌프(3)의 정격회전수를 이용하여 마이컴(7)에 의해 정격양정과 유효흡입수두를 산출하는 단계; 상기 카고오일 펌프(3)의 현재회전수와 카고오일 펌프의 정격회전수 및 정격유량을 이용하여 마이컴(7)에 의해 실제유량이 산출되는 단계; 상기 카고오일 펌프(3)의 현재회전수와 실제유량 및 사용자가 설정한 유량을 이용하여 마이컴(7)에 의해 카고오일 펌프(3)의 최적회전수를 산출하는 단계를 포함하여 구성된 카고 오일펌프용 자동 진공 스트리핑 시스템의 유량제어 방법에 있어서,
    상기에서 산출된 실제유량과 사용자가 설정한 유량이 마이컴(7)에 의해 비교되는 단계;
    상기에서 비교된 실제유량과 사용자가 설정한 유량이 같거나 두 값의 차가 상기 카고오일 펌프의 최대 수용량(Capacity)을 기준으로 2% 내에 있으면 상기 카고오일 펌프(3)의 현재회전수와 토출밸브(8) 개도를 현재 상태로 유지하며, 두 값의 차가 상기 카고오일 펌프의 최대 수용량(Capacity)을 기준으로 2% 내에 있지 않을 경우에는 상기에서 산출된 카고오일 펌프(3)의 최적회전수가 변속 가능한 범위에 있는지를 마이컴(7)에 의해 인지되는 단계; 및
    상기 카고오일 펌프(3)의 최적회전수가 변속 가능 범위인 600-1300RPM 내에 있지 않은 경우에는 상기 카고오일 펌프(3)의 회전수를 일정하게 유지하고 토출밸브(8) 개도의 증감을 1%이내에서 조정하여 현재 유량이 설정유량과 일치하도록 제어하며, 상기 카고오일 펌프(3)의 최적회전수가 변속 가능 범위인 600-1300RPM 내에 있을 경우에는 토출밸브(8)의 개도를 일정하게 유지하고 상기 카고오일 펌프(3)의 현재회전수를 1RPM 이내에서 증감하여 현재유량이 설정유량과 일치할 수 있도록 제어하는 단계를 더 포함하여 구성된 카고오일 펌프용 자동 진공 스트리핑 시스템의 유량 제어 방법.
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