CN103085943B - 一种油船的卸货控制方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种油船的卸货控制方法及装置，属于油船自动化领域。方法：接收卸货请求；启动货油泵并调节货油泵的速率至预定速率，使所述货油泵开始卸货；实时获取货油舱中剩余货油的当前液位和气液分离罐中货油的当前液位；根据货油舱中剩余货油的当前液位，调整货油泵的速率；根据气液分离罐中货油的当前液位，控制真空泵抽吸气液分离罐内气化的货油，以进行第一轮扫舱；当气液分离罐中货油的当前液位低于第一预定液位时，关闭货油泵和真空泵，启动扫舱泵卸出货油舱中剩余货油，以进行第二轮扫舱。装置：接收模块、调节模块、获取模块、第一轮扫舱模块和第二轮扫舱模块。本发明能够全自动控制整个卸货过程。

Description

一种油船的卸货控制方法及装置

技术领域

本发明涉及油船自动化领域，特别涉及一种油船的卸货控制方法及装置。

背景技术

目前，油船的自动化是以货油装卸的控制为主体进行开发的。货油装卸的控制分为四个控制过程，装货、航行中装载、卸货和航行中压载。

由于卸货过程的控制对象包括货油泵和扫舱泵，这些设备为油船的主要设备，因此卸货的控制方法是整个货油装卸控制方法中最重要的部分。现有卸货的控制方法主要包括：首先，接收到卸货请求(控制人员在油船到达卸货港后触发该请求)后，启动货油泵以额定速率卸货。然后，当货油舱中货油余量达到第一预定值时，减小货油泵的速率。最后，当货油舱中货油余量达到第二预定值时，关闭货油泵，并启动扫舱泵进行扫舱以抽出余油。

在实现本发明的过程中，发明人发现现有技术至少存在以下问题：

为了提高卸货效率，大部分油船引入了辅助扫舱装置(例如真空扫舱装置)。当货油舱中货油余量达到一定值时(货油泵的抽吸量比较小时)，该辅助扫舱装置能够辅助货油泵先于扫舱泵进行首轮扫舱工作。然而，现有卸货的控制方法中，还未针对该辅助扫舱装置提供相应的控制方法。

发明内容

为了解决现有技术的问题，本发明实施例提供了一种油船的卸货控制方法及装置。所述技术方案如下：

一方面，本发明实施例提供了一种油船的卸货控制方法，所述控制方法包括：

接收卸货请求；

启动货油泵并调节所述货油泵的速率至预定速率，使所述货油泵开始卸货；

实时获取货油舱中剩余货油的当前液位和气液分离罐中货油的当前液位；

根据所述货油舱中剩余货油的当前液位，调整所述货油泵的速率；根据所述气液分离罐中货油的当前液位，控制真空泵抽吸所述气液分离罐内气化的货油，以进行第一轮扫舱；

当所述气液分离罐中货油的当前液位低于第一预定液位时，关闭所述货油泵和所述真空泵，启动扫舱泵卸出所述货油舱中剩余货油，以进行第二轮扫舱；

其中，在所述接收卸货请求之前，所述方法还包括：

手动调节流量阀控制旋钮，使所述流量阀稍微打开，让气体能够从油管排出；所述流量阀控制油管出油口的流量；

手动稍微打开油管入油口的吸口阀，让原油进入到所述气液分离罐和所述货油泵中，使得所述气液分离罐中液位稳定、所述货油泵充满货油；

其中，在所述启动货油泵后，所述方法还包括：

调节所述流量阀的开度使所述油管出油口的流量为预定流量；

其中，所述根据所述货油舱中剩余货油的当前液位，调整所述货油泵的速率；根据所述气液分离罐中货油的当前液位，控制真空泵抽吸所述气液分离罐内气化的货油，以进行第一轮扫舱，包括：

根据货油舱液位与货油泵速率的对应关系，调节所述货油泵的速率为所述货油舱中剩余货油的当前液位对应的货油泵速率，所述对应的货油泵速率小于所述预定速率；

检测所述气液分离罐中货油的当前液位是否高于第二预定液位；

若所述气液分离罐中货油的当前液位高于所述第二预定液位，则保持真空阀和所述真空泵为关闭状态；

若所述气液分离罐中货油的当前液位不高于所述第二预定液位，则启动所述真空泵并打开真空阀，使所述真空泵以额定速率抽吸所述气液分离罐中汽化的货油；根据分离罐液位与流量阀开度的对应关系，调节所述流量阀的开度为所述气液分离罐中货油的当前液位对应的流量阀开度；

在启动所述真空泵并打开真空阀后，再检测所述气液分离罐中货油的当前液位是否高于第三预定液位；

若所述气液分离罐中货油的当前液位高于所述第三预定液位，则关闭所述真空阀和所述真空泵；

其中，所述第一预定液位小于所述第二预定液位，所述第二预定液位小于所述第三预定液位。

其中，所述调节所述流量阀的开度为所述气液分离罐中货油的当前液位对应的流量阀开度之后，还包括：

实时检测所述流量阀的实际开度；

比较所述流量阀的实际开度与所述对应的流量阀开度之间的大小；

若所述流量阀的实际开度大于所述对应的流量阀开度，则减小所述流量阀的开度；

若所述流量阀的实际开度小于所述对应的流量阀开度，则增大所述流量阀的开度。

其中，所述控制方法还包括：

实时检测所述货油泵和所述扫舱泵的泵壳温度、轴承温度或穿舱轴温度是否超过预设温度值；

若所述货油泵和所述扫舱泵的泵壳温度、轴承温度或穿舱轴温度超过所述预设温度值，则进行报警。

另一方面，本发明实施例提供了一种油船的卸货控制装置，所述控制装置包括：

接收模块，用于接收卸货请求；所述卸货请求是在完成卸货的准备工作之后接收的，所述卸货的准备工作包括：手动调节流量阀控制旋钮，使所述流量阀稍微打开，让气体能够从油管排出；所述流量阀控制油管出油口的流量；手动稍微打开油管入油口的吸口阀，让原油进入到所述气液分离罐和所述货油泵中，使得所述气液分离罐中液位稳定、所述货油泵充满货油；

调节模块，用于启动货油泵并调节所述货油泵的速率至预定速率，使所述货油泵开始卸货；调节所述流量阀的开度使所述油管出油口的流量为预定流量；

获取模块，用于实时获取货油舱中剩余货油的当前液位和气液分离罐中货油的当前液位；

第一轮扫舱模块，用于根据所述货油舱中剩余货油的当前液位，调整所述货油泵的速率；根据所述气液分离罐中货油的当前液位，控制真空泵抽吸所述气液分离罐内气化的货油，以进行第一轮扫舱；

第二轮扫舱模块，用于当所述气液分离罐中货油的当前液位低于第一预定液位时，关闭所述货油泵和所述真空泵，启动扫舱泵卸出所述货油舱中剩余货油，以进行第二轮扫舱；

其中，所述第一轮扫舱模块包括：

调节单元，用于根据货油舱液位与货油泵速率的对应关系，调节所述货油泵的速率为所述货油舱中剩余货油的当前液位对应的货油泵速率，所述对应的货油泵速率小于所述预定速率；

第一检测单元，用于检测所述气液分离罐中货油的当前液位是否高于第二预定液位；

保持单元，用于若所述气液分离罐中货油的当前液位高于所述第二预定液位，则保持真空阀和所述真空泵为关闭状态；

启动单元，用于若所述气液分离罐中货油的当前液位不高于所述第二预定液位，则启动所述真空泵并打开真空阀，使所述真空泵以额定速率抽吸所述气液分离罐中汽化的货油；

第二检测单元，用于在启动所述真空泵并打开真空阀后，再检测所述气液分离罐中货油的当前液位是否高于第三预定液位；

关闭单元，用于若所述气液分离罐中货油的当前液位高于所述第三预定液位，则关闭所述真空阀和所述真空泵；

其中，所述第一预定液位小于所述第二预定液位，所述第二预定液位小于所述第三预定液位；

其中，所述启动单元还用于，

若所述气液分离罐中货油的当前液位不高于所述第二预定液位，则根据分离罐液位与流量阀开度的对应关系，调节所述流量阀的开度为所述气液分离罐中货油的当前液位对应的流量阀开度，所述流量阀控制油管出油口的流量。

其中，所述启动单元还用于，

实时检测所述流量阀的实际开度；比较所述流量阀的实际开度与所述对应的流量阀开度之间的大小；若所述流量阀的实际开度大于所述对应的流量阀开度，则减小所述流量阀的开度；若所述流量阀的实际开度小于所述对应的流量阀开度，则增大所述流量阀的开度。

其中，所述控制装置还包括：

检测报警模块，用于实时检测所述货油泵和所述扫舱泵的泵壳温度、轴承温度或穿舱轴温度是否超过预设温度值；若所述货油泵和所述扫舱泵的泵壳温度、轴承温度或穿舱轴温度超过所述预设温度值，则进行报警。

本发明实施例提供的技术方案带来的有益效果是：通过接收卸货请求；启动货油泵并调节货油泵的速率至预定速率，使货油泵开始卸货；使得当货油舱中货油较多时，采用货油泵全速卸货；实时获取货油舱中剩余货油的当前液位和气液分离罐中货油的当前液位；根据货油舱中剩余货油的当前液位，调整货油泵的速率；根据气液分离罐中货油的当前液位，控制真空泵抽吸气液分离罐内气化的货油，以进行第一轮扫舱；使得当货油舱中货油较少时，采用辅助扫舱装置辅助货油泵进行首轮扫舱；当气液分离罐中货油的当前液位低于第一预定液位时，关闭货油泵和真空泵，启动扫舱泵卸出货油舱中剩余货油，以进行第二轮扫舱；使得当货油舱中货油特别少时，采用扫舱泵进行最后扫舱；能够全自动控制整个卸货过程。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是货油装卸系统的示意图；

图2是本发明实施例提供的货油泵与辅助扫舱装置一一配套的示意图；

图3是本发明实施例一提供的一种油船的卸货控制方法的方法流程图；

图4是本发明实施例二提供的一种油船的卸货控制方法的方法流程图；

图5是本发明实施例三提供的一种油船的卸货控制装置的结构示意图；

图6是本发明实施例四提供的一种油船的卸货控制装置的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。

为便于对本发明实施例提供的技术方案的理解，首先对油船进行介绍。以76000DWT泵舱式船型为例，油船包括存放货油的货油舱、布置泵设备的泵舱、布置原动机及相应控制柜的机舱、布置货油装卸控制系统的货控室、以及污油舱。参见图1，货油装卸系统包括：若干套(例如3套)货油泵、若干套(例如3套)辅助扫舱装置、若干套(例如2套)压载泵、1套扫舱泵、动力源、以及货油装卸控制系统。其中，货油泵1与辅助扫舱装置一一配套。参见图2，汽轮机2为货油泵1提供动力。辅助扫舱装置包括气液分离罐3、真空罐4、位于气液分离罐3和真空罐4之间的真空阀5、真空泵6和驱动电机7。货油泵1的吸油口和排油口处分别布置有压力表8。气液分离罐3布置在油管进油口A(位于货油舱中油池里)与货油泵1的吸油口之间。油管的出油口B处布置有用于调节油管出油口B的流量的流量阀9。货油泵1与辅助扫舱装置的结构同本领域现有结构，在此不再详述。

实施例一

本发明实施例提供了一种油船的卸货控制方法，参见图3，该控制方法流程包括：

步骤101：接收卸货请求。

步骤102：启动货油泵并调节货油泵的速率至预定速率，使货油泵开始卸货。

步骤103：实时获取货油舱中剩余货油的当前液位和气液分离罐中货油的当前液位。

步骤104：根据货油舱中剩余货油的当前液位，调整货油泵的速率；根据气液分离罐中货油的当前液位，控制真空泵抽吸气液分离罐内气化的货油，以进行第一轮扫舱。

步骤105：当气液分离罐中货油的当前液位低于第一预定液位时，关闭货油泵和真空泵，启动扫舱泵卸出货油舱中剩余货油，以进行第二轮扫舱。

本发明实施例提供的上述方法带来的有益效果是：通过接收卸货请求；启动货油泵并调节货油泵的速率至预定速率，使货油泵开始卸货；使得当货油舱中货油较多时，采用货油泵全速卸货；实时获取货油舱中剩余货油的当前液位和气液分离罐中货油的当前液位；根据货油舱中剩余货油的当前液位，调整货油泵的速率；根据气液分离罐中货油的当前液位，控制真空泵抽吸气液分离罐内气化的货油，以进行第一轮扫舱；使得当货油舱中货油较少时，采用辅助扫舱装置辅助货油泵进行首轮扫舱；当气液分离罐中货油的当前液位低于第一预定液位时，关闭货油泵和真空泵，启动扫舱泵卸出货油舱中剩余货油，以进行第二轮扫舱；使得当货油舱中货油特别少时，采用扫舱泵进行最后扫舱；能够全自动控制整个卸货过程。

实施例二

本发明实施例提供了一种油船的卸货控制方法，参见图4，该控制方法流程包括：

步骤201：接收卸货请求。

其中，油船开始卸货之前，会进行卸货的准备工作，例如货油泵的引油。具体地，货油泵的引油过程包括：首先，手动调节流量阀控制旋钮，使流量阀稍微打开，让气体能够从油管排出。其次，手动稍微打开油管入油口的吸口阀，让原油进入到气液分离罐和货油泵中。待气液分离罐中液位稳定，这时候气液分离罐中货油的液位会超过一定值，例如70％，货油泵充满货油。完成所有准备工作后，操作人员将向卸货的控制系统发出卸货请求。

值得说明的是，在发出卸货请求之前，操作人员需要确认真空阀、真空泵和流量阀处于关闭状态，汽轮机为待机状态。

步骤202：启动货油泵并调节货油泵的速率至预定速率，使货油泵开始卸货。

其中，启动货油泵并调节货油泵的速率至预定速率具体为，根据汽轮机转速与货油泵速率的对应关系，调节汽轮机的转速至预定速率对应的汽轮机转速。汽轮机转速与货油泵速率的对应关系可以预先建立，例如存储为汽轮机转速-货油泵速率的参照表。具体地，汽轮机转速由汽轮机调速电位器输入的电压值大小决定。预先将汽轮机50％～105％调速范围对应的电压值范围(4-20mA)输入卸货的控制系统。当调节汽轮机的转速至预定速率对应的汽轮机转速时，控制系统将该汽轮机转速对应的电流信号输出到汽轮机机旁的控制箱中，即能够调节汽轮机转速。

进一步地，启动货油泵后，还应调节流量阀的开度使油管出油口的流量为预定流量。其中，流量阀控制油管出油口的流量大小。调节油管出油口的流量至预定流量具体为，根据油管出油口流量与流量阀开度的对应关系，将流量阀开度调节为预定流量对应的流量阀开度。具体地，油管出油口流量与流量阀开度之间的对应关系可以预先建立，例如保存在油管出油口流量-流量阀开度的参照表中。

具体地，流量阀的开度由输入至流量阀中的电位器的电位值大小决定。预先将流量阀开度范围对应的电位值范围(0-10V)输入卸货的控制系统。当调节流量阀开度至与预定流量对应的流量阀开度时，控制系统将该流量阀开度对应的电位信号输入至电位器，即能够调节流量阀开度。假设预定流量对应的流量阀开度为20％。

步骤203：实时获取货油舱中剩余货油的当前液位和气液分离罐中货油的当前液位。

具体地，可以通过液位传感器实时获取货油舱中剩余货油的当前液位和气液分离罐中货油的当前液位。

步骤204：根据货油舱中剩余货油的当前液位，调整货油泵的速率；根据气液分离罐中货油的当前液位，控制真空泵抽吸气液分离罐内气化的货油，以进行第一轮扫舱。

进一步地，本步骤包括：

步骤2041：根据货油舱液位与货油泵速率的对应关系，调节货油泵的速率为货油舱中剩余货油的当前液位对应的货油泵速率，该对应的货油泵速率小于预定速率。

具体地，货油泵稳定运行一段时间后，货油舱中货油开始减少。特别地，当货油舱中剩余货油的当前液位低于某个值，例如1m，且货油泵的速率比较高时，油管进油口的压力随之降低，并逐渐接近货油汽化的压力。这时，货油泵容易抽吸气化货油。针对此，需要适当减小货油泵的速率。具体地，预先建立货油舱液位与货油泵速率的对应关系，例如存储在货油舱液位-货油泵速率的参照表中。根据货油舱液位的变化和该参照表，相应调节货油泵的速率。

步骤2042：检测气液分离罐中货油的当前液位是否高于第二预定液位。

若气液分离罐中货油的当前液位高于第二预定液位，则执行步骤2043。若气液分离罐中货油的当前液位不高于第二预定液位，则执行步骤2044。

具体地，随着货油泵不断卸货，货油舱中货油液位降低，位于货油舱中油池里的油管吸入口的压力接近货油汽化的压力。即使减小了货油泵的速率，油管中还是吸入少量气化的货油。气化的货油随着货油进入到气液分离罐中并聚集到气液分离罐顶部。随着顶部气压增大，气液分离罐中的液位也逐渐下降。以第二预定液位为准，当气液分离罐中货油的当前液位高于第二预定液位时，则执行步骤2043；当气液分离罐中的液位下降到第二预定液位及以下时，则执行2044。优选地，第二预定液位可为50％(小于前述70％)。

步骤2043：保持真空阀和真空泵为关闭状态。

具体地，只有当分离罐液位下降到某个范围时，才触发真空扫舱。若分离罐液位还保持高液位(高于第二预定液位50％)，则不必触发真空扫舱。这时，要保持真空阀和真空泵为关闭状态，仅由货油泵卸货。

步骤2044：启动真空泵并打开真空阀，使真空泵以额定速率抽吸气液分离罐中汽化的货油。

进一步地，根据分离罐液位与流量阀开度的对应关系，调节流量阀的开度为气液分离罐中货油的当前液位对应的流量阀开度，该流量阀控制油管出油口的流量。

其中，当分离罐液位不高于第二预定液位时，这时需启动辅助扫舱装置：启动真空泵抽吸气液分离罐中汽化的货油，以提高气液分离罐的真空度。这样，气液分离罐中货油的液位又会开始上升，货油泵抽吸货油舱中残油的效果良好。具体地，通过电机启动器启动为真空泵提供动力源的驱动电机，从而启动真空泵。真空阀的打开和关闭由相关继电器控制。控制系统输出相应的开关信号至该继电器，就能够打开和关闭真空阀。真空阀打开后，真空泵开始抽吸气液分离罐中汽化的货油。值得说明的是，真空阀打开前，真空泵至少先待机运行10s。相应地，真空阀关闭后，真空泵在10s后停止工作。

具体地，调节流量阀的开度的过程与步骤202相似，在此不再详述。

进一步地，在调节流量阀的开度之后，还应实时检测流量阀的实际开度。比较流量阀的实际开度与对应的流量阀开度之间的大小；若流量阀的实际开度大于对应的流量阀开度，则减小流量阀的开度；若流量阀的实际开度小于对应的流量阀开度，则增大流量阀的开度。

具体地，可采用比例带调节算法来调节流量阀的开度。可采用位移传感器来检测流量阀的实际开度，可采用三位四通阀控制电磁阀的方式增大或减小流量阀的开度。此为本领域熟知内容，在此不再详述。

步骤2045：在启动真空泵并打开真空阀后，再检测气液分离罐中货油的当前液位是否高于第三预定液位。其中，第二预定液位小于第三预定液位。

若气液分离罐中货油的当前液位高于第三预定液位，则执行2046；若否，保持真空阀和真空泵为打开状态。

具体地，真空泵启动后，分离罐中货油的液位开始上升。若当气液分离罐中货油的当前液位高于第三预定液位，则执行2046；若否，保持真空阀和真空泵为打开状态。优选地，第三预定液位可为70％(大于50％)。

步骤2046：关闭真空阀和真空泵。

具体地，由于真空泵开始抽吸汽化的货油，气液分离罐中液位很快高于预定分离罐液位并升至第三预定液位。这时，控制系统将闭合相关继电器，使真空阀关闭，10s后真空泵也停止工作。并将流量阀复位。具体地，闭合相关继电器，使真空阀关闭。同时，关闭电机启动器，使真空泵关闭。

值得说明的是，关闭真空阀和真空泵后，油气重新聚集在气液分离罐顶部，气液分离罐中液位很快又低于预定分离罐液，这时将重复执行204，使得第一轮扫舱过程中货油泵不会吸入气体。

步骤205：当气液分离罐中货油的当前液位低于第一预定液位时，关闭货油泵和真空泵，启动扫舱泵卸出货油舱中剩余货油，以进行第二轮扫舱。

其中，第一预定液位小于第二预定液位。进一步地，本步骤包括：

步骤2051：检测气液分离罐中货油的当前液位是否低于第一预定液位。若是，则执行2052；若否，则仍进行第一轮扫舱。

具体地，货油舱液位持续下降，当货油舱液位很低时，气液分离罐液位也降得很低，同时流量阀也几乎要关闭了。当气液分离罐液位降至第一预定液位以下时，执行2052。优选地，第一预定液位为5％(小于50％)。

步骤2052：关闭货油泵、真空阀和真空泵，并启动扫舱泵抽出货油舱中剩余货油，以进行第二轮扫舱。

其中，当气液分离罐中液位低于5％，则表示卸货已进入到第二轮扫舱阶段，闭合相应的无源继电器，使货油泵、真空阀和真空泵关闭。具体地，采用星三角起动控制来启动扫舱泵。星三角起动控制为本领域熟知技术，在此不再详述。

值得说明的是，可预置扫舱泵的扫舱时间。当扫舱泵运行该扫舱时间后，进行扫舱结束的报警。具体地，当启动扫舱泵后，此时，即使真空泵还在工作，气液分离罐的液位也不上升。流量阀一直处于关闭状态。这种状态持续一段时间就意味着再也没有残油可以抽取。当气液分离罐低液位的指示灯亮3min后，由液位电信号和延时继电器控制的“扫舱结束”的指示灯亮起，报警器响起，表示扫舱结束。

步骤206：实时检测货油泵和扫舱泵的泵壳温度、轴承温度或穿舱轴温度是否超过预设温度值；若货油泵和扫舱泵的泵壳温度、轴承温度或穿舱轴温度超过预设温度值，则进行报警。

其中，轴承包括泵上轴承和泵下轴承。具体地，通过温度传感器检测货油泵和扫舱泵的泵壳温度、轴承温度和穿舱轴温度。

值得说明的是，本实施例不限定本步骤206与其他步骤的先后顺序。只要货油泵或扫舱泵启动，就应该执行本步骤206。

本发明实施例提供的上述方法带来的有益效果是：通过接收卸货请求；启动货油泵并调节货油泵的速率至预定速率，使货油泵开始卸货；使得当货油舱中货油较多时，采用货油泵全速卸货；实时获取货油舱中剩余货油的当前液位和气液分离罐中货油的当前液位；根据货油舱中剩余货油的当前液位，调整货油泵的速率；根据气液分离罐中货油的当前液位，控制真空泵抽吸气液分离罐内气化的货油，以进行第一轮扫舱；使得当货油舱中货油较少时，采用辅助扫舱装置辅助货油泵进行首轮扫舱；当气液分离罐中货油的当前液位低于第一预定液位时，关闭货油泵和真空泵，启动扫舱泵卸出货油舱中剩余货油，以进行第二轮扫舱；使得当货油舱中货油特别少时，采用扫舱泵进行最后扫舱；能够全自动控制整个卸货过程。

实施例三

参见图5，本发明实施例提供了一种油船的卸货控制装置，该控制装置包括：

接收模块301，用于接收卸货请求。

调节模块302，用于启动货油泵并调节货油泵的速率至预定速率，使货油泵开始卸货。

获取模块303，用于实时获取货油舱中剩余货油的当前液位和气液分离罐中货油的当前液位。

第一轮扫舱模块304，用于根据货油舱中剩余货油的当前液位，调整货油泵的速率；根据气液分离罐中货油的当前液位，控制真空泵抽吸气液分离罐内气化的货油，以进行第一轮扫舱。

第二轮扫舱模块305，用于当气液分离罐中货油的当前液位低于第一预定液位时，关闭货油泵和真空泵，启动扫舱泵卸出货油舱中剩余货油，以进行第二轮扫舱。

本发明实施例提供的上述装置带来的有益效果是：通过接收模块接收卸货请求；调节模块启动货油泵并调节货油泵的速率至预定速率，使货油泵开始卸货；使得当货油舱中货油较多时，采用货油泵全速卸货；获取模块实时获取货油舱中剩余货油的当前液位和气液分离罐中货油的当前液位；第一轮扫舱模块根据货油舱中剩余货油的当前液位，调整货油泵的速率；根据气液分离罐中货油的当前液位，控制真空泵抽吸气液分离罐内气化的货油，以进行第一轮扫舱；使得当货油舱中货油较少时，采用辅助扫舱装置辅助货油泵进行首轮扫舱；当气液分离罐中货油的当前液位低于第一预定液位时，第二轮扫舱模块关闭货油泵和真空泵，启动扫舱泵卸出货油舱中剩余货油，以进行第二轮扫舱；使得当货油舱中货油特别少时，采用扫舱泵进行最后扫舱；能够全自动控制整个卸货过程。

实施例四

参见图6，本发明实施例提供了一种油船的卸货控制装置，该控制装置包括：

接收模块401，用于接收卸货请求。

调节模块402，用于启动货油泵并调节货油泵的速率至预定速率，使货油泵开始卸货。

获取模块403，用于实时获取货油舱中剩余货油的当前液位和气液分离罐中货油的当前液位。

第一轮扫舱模块404，用于根据货油舱中剩余货油的当前液位，调整货油泵的速率；根据气液分离罐中货油的当前液位，控制真空泵抽吸气液分离罐内气化的货油，以进行第一轮扫舱。

其中，第一轮扫舱模块404包括：

调节单元4041，用于根据货油舱液位与货油泵速率的对应关系，调节货油泵的速率为货油舱中剩余货油的当前液位对应的货油泵速率，该对应的货油泵速率小于预定速率。

第一检测单元4042，用于检测气液分离罐中货油的当前液位是否高于第二预定液位。

保持单元4043，用于若气液分离罐中货油的当前液位高于第二预定液位，则保持真空阀和真空泵为关闭状态。

启动单元4044，用于若气液分离罐中货油的当前液位不高于第二预定液位，则启动真空泵并打开真空阀，使真空泵以额定速率抽吸气液分离罐中汽化的货油。

进一步地，启动单元4044还用于，若气液分离罐中货油的当前液位不高于第二预定液位，则根据分离罐液位与流量阀开度的对应关系，调节流量阀的开度为气液分离罐中货油的当前液位对应的流量阀开度，该流量阀控制油管出油口的流量。

更进一步地，启动单元4044还用于，实时检测流量阀的实际开度；比较流量阀的实际开度与对应的流量阀开度之间的大小；若流量阀的实际开度大于对应的流量阀开度，则减小流量阀的开度；若流量阀的实际开度小于对应的流量阀开度，则增大流量阀的开度。

第二检测单元4045，用于在启动真空泵并打开真空阀后，再检测气液分离罐中货油的当前液位是否高于第三预定液位。

关闭单元4046，用于若气液分离罐中货油的当前液位高于第三预定液位，则关闭真空阀和真空泵；其中，第一预定液位小于第二预定液位，第二预定液位小于第三预定液位。

第二轮扫舱模块405，用于当气液分离罐中货油的当前液位低于第一预定液位时，关闭货油泵和真空泵，启动扫舱泵卸出货油舱中剩余货油，以进行第二轮扫舱。

检测报警模块406，用于实时检测货油泵和扫舱泵的泵壳温度、轴承温度或穿舱轴温度是否超过预设温度值；若货油泵和扫舱泵的泵壳温度、轴承温度或穿舱轴温度超过预设温度值，则进行报警。

本发明实施例提供的上述装置带来的有益效果是：通过接收模块接收卸货请求；调节模块启动货油泵并调节货油泵的速率至预定速率，使货油泵开始卸货；使得当货油舱中货油较多时，采用货油泵全速卸货；获取模块实时获取货油舱中剩余货油的当前液位和气液分离罐中货油的当前液位；第一轮扫舱模块根据货油舱中剩余货油的当前液位，调整货油泵的速率；根据气液分离罐中货油的当前液位，控制真空泵抽吸气液分离罐内气化的货油，以进行第一轮扫舱；使得当货油舱中货油较少时，采用辅助扫舱装置辅助货油泵进行首轮扫舱；当气液分离罐中货油的当前液位低于第一预定液位时，第二轮扫舱模块关闭货油泵和真空泵，启动扫舱泵卸出货油舱中剩余货油，以进行第二轮扫舱；使得当货油舱中货油特别少时，采用扫舱泵进行最后扫舱；能够全自动控制整个卸货过程。

需要说明的是：上述实施例提供的卸货控制装置在控制卸货时，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将设备的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。另外，上述实施例提供的卸货控制装置与卸货控制方法实施例属于同一构思，其具体实现过程详见方法实施例，这里不再赘述。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种油船的卸货控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：

接收卸货请求；

启动货油泵并调节所述货油泵的速率至预定速率，使所述货油泵开始卸货；

实时获取货油舱中剩余货油的当前液位和气液分离罐中货油的当前液位；

根据所述货油舱中剩余货油的当前液位，调整所述货油泵的速率；根据所述气液分离罐中货油的当前液位，控制真空泵抽吸所述气液分离罐内气化的货油，以进行第一轮扫舱；

当所述气液分离罐中货油的当前液位低于第一预定液位时，关闭所述货油泵和所述真空泵，启动扫舱泵卸出所述货油舱中剩余货油，以进行第二轮扫舱；

其中，在所述接收卸货请求之前，所述方法还包括：

手动调节流量阀控制旋钮，使所述流量阀稍微打开，让气体能够从油管排出；所述流量阀控制油管出油口的流量；

手动稍微打开油管入油口的吸口阀，让原油进入到所述气液分离罐和所述货油泵中，使得所述气液分离罐中液位稳定、所述货油泵充满货油；

其中，在所述启动货油泵后，所述方法还包括：

调节所述流量阀的开度使所述油管出油口的流量为预定流量；

其中，所述根据所述货油舱中剩余货油的当前液位，调整所述货油泵的速率；根据所述气液分离罐中货油的当前液位，控制真空泵抽吸所述气液分离罐内气化的货油，以进行第一轮扫舱，包括：

根据货油舱液位与货油泵速率的对应关系，调节所述货油泵的速率为所述货油舱中剩余货油的当前液位对应的货油泵速率，所述对应的货油泵速率小于所述预定速率；

检测所述气液分离罐中货油的当前液位是否高于第二预定液位；

若所述气液分离罐中货油的当前液位高于所述第二预定液位，则保持真空阀和所述真空泵为关闭状态；

若所述气液分离罐中货油的当前液位不高于所述第二预定液位，则启动所述真空泵并打开真空阀，使所述真空泵以额定速率抽吸所述气液分离罐中汽化的货油；根据分离罐液位与流量阀开度的对应关系，调节所述流量阀的开度为所述气液分离罐中货油的当前液位对应的流量阀开度；

在启动所述真空泵并打开真空阀后，再检测所述气液分离罐中货油的当前液位是否高于第三预定液位；

若所述气液分离罐中货油的当前液位高于所述第三预定液位，则关闭所述真空阀和所述真空泵；

其中，所述第一预定液位小于所述第二预定液位，所述第二预定液位小于所述第三预定液位。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述调节所述流量阀的开度为所述气液分离罐中货油的当前液位对应的流量阀开度之后，还包括：

实时检测所述流量阀的实际开度；

比较所述流量阀的实际开度与所述对应的流量阀开度之间的大小；

若所述流量阀的实际开度大于所述对应的流量阀开度，则减小所述流量阀的开度；

若所述流量阀的实际开度小于所述对应的流量阀开度，则增大所述流量阀的开度。

3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

实时检测所述货油泵和所述扫舱泵的泵壳温度、轴承温度或穿舱轴温度是否超过预设温度值；

若所述货油泵和所述扫舱泵的泵壳温度、轴承温度或穿舱轴温度超过所述预设温度值，则进行报警。

4.一种油船的卸货控制装置，其特征在于，所述控制装置包括：

接收模块，用于接收卸货请求；所述卸货请求是在完成卸货的准备工作之后接收的，所述卸货的准备工作包括：手动调节流量阀控制旋钮，使所述流量阀稍微打开，让气体能够从油管排出；所述流量阀控制油管出油口的流量；手动稍微打开油管入油口的吸口阀，让原油进入到所述气液分离罐和所述货油泵中，使得所述气液分离罐中液位稳定、所述货油泵充满货油；

调节模块，用于启动货油泵并调节所述货油泵的速率至预定速率，使所述货油泵开始卸货；调节所述流量阀的开度使所述油管出油口的流量为预定流量；

获取模块，用于实时获取货油舱中剩余货油的当前液位和气液分离罐中货油的当前液位；

第一轮扫舱模块，用于根据所述货油舱中剩余货油的当前液位，调整所述货油泵的速率；根据所述气液分离罐中货油的当前液位，控制真空泵抽吸所述气液分离罐内气化的货油，以进行第一轮扫舱；

第二轮扫舱模块，用于当所述气液分离罐中货油的当前液位低于第一预定液位时，关闭所述货油泵和所述真空泵，启动扫舱泵卸出所述货油舱中剩余货油，以进行第二轮扫舱；

其中，所述第一轮扫舱模块包括：

调节单元，用于根据货油舱液位与货油泵速率的对应关系，调节所述货油泵的速率为所述货油舱中剩余货油的当前液位对应的货油泵速率，所述对应的货油泵速率小于所述预定速率；

第一检测单元，用于检测所述气液分离罐中货油的当前液位是否高于第二预定液位；

保持单元，用于若所述气液分离罐中货油的当前液位高于所述第二预定液位，则保持真空阀和所述真空泵为关闭状态；

启动单元，用于若所述气液分离罐中货油的当前液位不高于所述第二预定液位，则启动所述真空泵并打开真空阀，使所述真空泵以额定速率抽吸所述气液分离罐中汽化的货油；

第二检测单元，用于在启动所述真空泵并打开真空阀后，再检测所述气液分离罐中货油的当前液位是否高于第三预定液位；

关闭单元，用于若所述气液分离罐中货油的当前液位高于所述第三预定液位，则关闭所述真空阀和所述真空泵；

其中，所述第一预定液位小于所述第二预定液位，所述第二预定液位小于所述第三预定液位；

其中，所述启动单元还用于，

若所述气液分离罐中货油的当前液位不高于所述第二预定液位，则根据分离罐液位与流量阀开度的对应关系，调节所述流量阀的开度为所述气液分离罐中货油的当前液位对应的流量阀开度，所述流量阀控制油管出油口的流量。

5.根据权利要求4所述的控制装置，其特征在于，所述启动单元还用于，

实时检测所述流量阀的实际开度；比较所述流量阀的实际开度与所述对应的流量阀开度之间的大小；若所述流量阀的实际开度大于所述对应的流量阀开度，则减小所述流量阀的开度；若所述流量阀的实际开度小于所述对应的流量阀开度，则增大所述流量阀的开度。

6.根据权利要求4所述的控制装置，其特征在于，所述控制装置还包括：

检测报警模块，用于实时检测所述货油泵和所述扫舱泵的泵壳温度、轴承温度或穿舱轴温度是否超过预设温度值；若所述货油泵和所述扫舱泵的泵壳温度、轴承温度或穿舱轴温度超过所述预设温度值，则进行报警。