WO2011074421A1

WO2011074421A1 - 圧縮機の制御装置及び制御方法

Info

Publication number: WO2011074421A1
Application number: PCT/JP2010/071559
Authority: WO
Inventors: 陽介中川; 一浩武多
Original assignee: 三菱重工業株式会社
Priority date: 2009-12-18
Filing date: 2010-12-02
Publication date: 2011-06-23
Also published as: JP5355375B2; JP2011127519A

Abstract

　圧縮機制御装置は、遠心圧縮機に気体を供給する入口側配管の内部の気体を外部に逃がすように設けられた入口弁と、遠心圧縮機の出口側配管における気体の圧力を検出することにより出口側圧力検出値を生成する出口側圧力検出器と、出口側圧力検出値が所定の基準を上回ったときに入口弁の開度を上げる制御部とを備える。圧縮機の入口側のガスを放出することにより、エネルギーロスが少なく、簡易な設備で出口側の圧力の増大を抑えることができる。

Description

圧縮機の制御装置及び制御方法

　本発明は、圧縮機の制御に関する。本願は、２００９年１２月１８日に、日本に出願された特願２００９－２８７２９８号に基づき優先権を主張し、その内容をここに援用する。

　遠心圧縮機の多くは、回転数やＩＧＶ（Inlet Guide Vane）の開度などを調節することによって圧縮機を通過する作動流体の流量が制御される。圧縮機にガスを供給する部分に制約がある場合のように、流入するガスの全量を圧縮機に流したい場合には、圧縮機の入口側の圧力が一定となるように制御が行われる。圧縮機の下流側のプロセスに基づいて消費されるガス量が決まっている場合には、圧縮機の出口側の圧力が一定となるように制御が行われる。

　圧縮機の下流側のプロセスにおいて、機器が停止するなどの原因により、ガスの需要が急減する場合がある。このような場合の制御について、図１のプラント構成を参考例として説明する。遠心圧縮機１０１は、シャフト１０３によって蒸気タービン１０２と同軸に結合される。遠心圧縮機１０１は蒸気タービン１０２が生成するトルクによって駆動される。遠心圧縮機１０１は上流側の配管１０５を通じて供給されるガスを取り込んで圧縮し、圧縮されたガスを下流側の配管１０６を介して下流側プロセス１０７に供給する。

　回転数検出器１０８はシャフト１０３の回転数を検出する。制御器１０９は、検出された回転数に基づいて、シャフト１０３の回転数が設定値に近づくように、蒸気タービン１０２の入口側の配管１０４に設けられた弁１１０の開度を制御する。圧力検出器１１１は配管１０５の内部のガスの圧力を検出する。制御器１１２はガスの圧力の検出値に基づいて制御器１０９の設定値を調整する。制御器１０９は、この設定値を用いて弁１１０の開度を制御する。

　圧縮機１０１の下流側には、下流側プロセス１０７におけるガスの需要が急減した場合にガスを逃がす機構が設けられる。圧力検出器１２１は出口側の配管１０６の内部のガスの圧力を検出する。配管１０６には、その内部のガスを大気中など系の外部に逃がすためのガス放出弁１２０が設けられる。制御器１２２は、圧力の検出値が第１の所定値を上回るとガス放出弁１２０を開けてガスを逃がす。配管１０６には更に、安全弁１２３が設けられる。安全弁１２３は、配管１０６の圧力が第１の所定値よりも高い値に設定された第２の所定値を上回って異常に上昇すると、その圧力によって駆動されて開き、配管１０６のガスを外部に逃がす。

　特許文献１は、圧縮機に接続された配管の圧力上昇時における制御方法の一例を示す。この文献には、圧縮機出口側の圧力が上昇した際に、放出弁を開いて圧力上昇を抑える技術が記載されている。

特開２００６－１６１７５４号公報

　図１に例示したような圧縮機システムの構成では、出口側の圧力が大きくなると、遠心圧縮機１０１によって圧縮されたガスがガス放出弁１２０や安全弁１２３から放出される。例えば２００ｋｇ／ｃｍ^２Ｇ程度の高圧ガスを放出する場合には、騒音の抑制やガスの凝固の防止のためにガスを減圧することが求められる。そのため減圧設備を設置することが必要となる。

　更に、上記の圧縮機システムの構成においては、出口側からガスの放出を開始しても、圧縮機の負荷が変わらなければ、圧縮機におけるエネルギーの消費量も変わらない。この場合、圧縮機は出口側において外部へ放出するガスも圧縮することになる。すなわち、ガスを圧縮するためのエネルギーの一部が有効に利用されず、エネルギーロスが生じる。

　本発明の目的は、遠心圧縮機の出口側の圧力が急増した場合に、放出ガスの減圧設備を不要とする又は簡易な設備とする技術を提供することである。
　本発明の他の目的は、遠心圧縮機の出口側の圧力が急増した場合に、エネルギーロスを抑えつつ圧力を下げる技術を提供することである。

　本発明は、実施形態に示す各図に対応付けした以下の構成を採用している。ただし、各要素に付した符号はその要素の例示に過ぎず、各要素を限定するものではない。

　本発明の圧縮機制御装置は、遠心圧縮機（１）の出口側配管（６）における気体の圧力を検出することにより第１（出口側）圧力検出値を生成する第１（出口側）圧力検出器（１４）と、第１圧力検出値が所定の第１の基準を上回ったときに遠心圧縮機（１）の負荷を下げる制御を行う第１制御部（１５）とを備える。

　本発明において、第１制御部（１５）は、第１圧力検出値が第１の基準を上回ったときに、遠心圧縮機（１）に気体を供給する入口側配管（５）の内部の気体を外部に逃がすように設けられた入口弁（１３）の開度を上げてもよい。

　本発明において、圧縮機制御装置は、入口側配管の内部の気体の圧力を検出することにより第２圧力検出値を生成する第２圧力検出器（１１）を備えてもよい。第１制御部（１５）は、第２圧力検出値が第２の基準を下回ったときに、遠心圧縮機の負荷を下げるように負荷設定値を生成してもよい。

　本発明において、圧縮機制御装置は、第３（入口側）圧力検出器（２０）と、第２制御部（２１、２２）とを備えてもよい。第３圧力検出器（２０）は、入口側配管（５）の内部の気体の圧力を検出することにより第３（入口側）圧力検出値を生成する。第２制御部（２１、２２）は、第３圧力検出値が第３の基準を上回ったときに入口弁（１３）の開度を上げる。また、第２制御部（２２）は、第１圧力検出値に基づき第１制御部（１５）が入口弁開度を上げるように生成した指令値と第３圧力検出値に基づき第２制御部（２１）が入口弁開度を上げるように生成した指令値との内で、より大きい値を選択し、入口弁（１３）の開度を上げる。

　本発明において、第２制御部（２１、２２）は、遠心圧縮機（１）の起動時に、入口側配管（５）に供給された気体を逃がすために入口弁（１３）の開度を上げてもよい。

　本発明において、第１制御部（１５）は、第１（出口側）圧力検出値が第１の基準を上回ったときに遠心圧縮機（１）の負荷を下げるように第１負荷設定値を生成してもよい。

　本発明において、圧縮機制御装置は、入口側配管（５）の内部の気体の圧力を検出することにより第２圧力検出値を生成する第２圧力検出器（１１）を備えてもよい。第１制御部（１２、３１）は、第２圧力検出値が第２の基準を上回ったときに、遠心圧縮機（１）の負荷を下げるように第２負荷設定値を生成する。

　本発明において、第１制御部（１２，３１）は、第１負荷設定値と第２負荷設定値との内で、より小さい値を遠心圧縮機（１）の負荷設定値として選択してもよい。

　本発明の圧縮機システムは、上記の圧縮機制御装置と、その圧縮機制御装置によって制御される遠心圧縮機（１）とを備える。

　本発明の圧縮機制御方法は、遠心圧縮機（１）の出口側配管（６）における気体の圧力を検出することにより第１圧力検出値を生成する工程と、第１圧力検出値が第１の基準を上回ったときに遠心圧縮機（１）の負荷を下げる制御を行う工程とを有する。

　本発明により、遠心圧縮機の出口側の圧力が急増した場合に、放出ガスの減圧設備を不要とする又は簡易な設備とする技術が提供される。更に本発明により、遠心圧縮機の出口側の圧力が急増した場合に、エネルギーロスを抑えつつ圧力を下げる技術が提供される。

図１は、参考例における圧縮機システムを示す。図２は、第１実施形態における圧縮機システムを示す。図３は、第２実施形態における圧縮機システムを示す。図４は、第３実施形態における圧縮機システムを示す。

　以下、図面を参照して本発明の実施形態について説明する。図２は、本発明の第１実施形態における圧縮機システムを示す。遠心圧縮機１はシャフト３によって蒸気タービン２と結合される。蒸気タービン２は、配管４から流入する作動流体によって駆動され、シャフト３を中心とするトルクを生成する。遠心圧縮機１はそのトルクによって駆動される。

　遠心圧縮機１は入口側の配管５を通じて供給されるガスを吸い込んで圧縮することにより圧縮ガスを生成する。圧縮ガスは、遠心圧縮機１の出口側の配管６を介して下流側プロセス７に供給される。出口側の配管６には、図示は省力されているが、図１に示したガス放出弁１２０、圧力検出器１２１、制御器１２２及び安全弁１２３が設けられる。

　蒸気タービン２の入口側の配管４には、作動流体の流量を制御するための弁１０が設けられる。回転数検出器８は、シャフト３の回転数を検出することにより回転数検出値を生成する。シャフト３の回転速度を制御する制御器９は、回転数検出値に基づいて、シャフト３の回転数（又はそれに対応する軸出力）が設定値に近づくように弁１０の開度指令値を生成して弁１０を制御する。

　圧縮機システムは、圧縮機制御装置を備える。第１実施形態における圧縮機制御装置は、入口側の圧力検出器（第２圧力検出器）１１と、弁１３と、出口側の圧力検出器１４と、第１制御部とを備える。第１制御部は制御器１２と制御器１５を備える。また、第１制御部は制御器９を含んでもよい。第２圧力検出器１１は、遠心圧縮機１の入口側の配管５の内部を流れるガスの圧力を検出することにより入口側圧力検出値（第２圧力検出値）を生成する。入口側圧力を制御するために設けられた制御器１２は、入口側の第２圧力検出値に基づいて制御器９の設定値を調整する。制御器９は弁１０の開度指令値を生成して弁１０を制御する。

　遠心圧縮機１の入口側の配管５に、配管５の内部を流れるガスを系の外部に放出するための弁（入口弁）１３が設けられる。遠心圧縮機１の出口側の配管６に、配管６の内部を流れるガスの圧力を検出して出口側圧力検出値（第１圧力検出値）を生成する圧力検出器（第１圧力検出器）１４が配置される。制御器１５は所定の基準（第１の基準）を記憶し、出口側圧力検出値が第１の基準を上回ったとき、弁１３の開度指令値を生成して弁１３の開度を上げる。この場合の開度指令値は、例えば予め設定された所定値である。この弁１３の開度を上げる制御により、遠心圧縮機１の入口側の低圧のガスが系の外部に放出される。その結果、遠心圧縮機１に供給されるガス流量が低下し、遠心圧縮機１の負荷が低下し、下流側の配管６の圧力の上昇が抑制される。

　ここで、制御器１５が記憶する第１の基準は、例えば所定の圧力値である。第１の基準は、例えば制御器１２２が放出弁１２０を開く圧力値である第１の所定値よりも低く設定してもよい。第１の基準は、例えば安全弁１２３が駆動される境界である第２の所定値よりも低く設定してもよい。第１の基準は、上記の第１の所定値と第２の所定値との間の値であってもよい。

　弁１３からガスが放出されることにより、遠心圧縮機１の入口側の圧力が低下する。圧力検出器１１が生成する入口側圧力検出値（第２圧力検出値）が所定の基準（第２の基準）を下回ると、制御器１２は弁１０の開度を下げるように開度指令値（負荷設定値）を生成する。この制御は、出口側圧力検出値を所定の圧力まで低下させることを目標として行われる。その結果、シャフト３の回転数が低下し、遠心圧縮機１の負荷が低下する。更に、遠心圧縮機１に供給されるガスの流量が低下することにより、出口側の配管６の圧力の上昇が抑制される。
　ここで、制御器１２が用いる入口側圧力検出値（第２圧力検出値）に対する第２の基準は、例えば所定の圧力値である。制御器１２が用いる第２の基準は、例えば、上記の遠心圧縮機１の負荷を低下させた状態における出口側圧力検出値（第１圧力検出値）が、上記の第１の基準を超えないように設定してもよい。この場合、入口側圧力検出値（第２圧力検出値）、弁１０の開度、シャフト３の回転数及び出口側圧力検出値（第１圧力検出値）の相関関係を予め求めておく。

　このような制御により、以下のような効果が得られる。下流側プロセス７でのガスの需要が急減した場合など配管６の圧力が急増した場合に、本実施形態では、参考例のように遠心圧縮機１の出口側のガスを放出するのではなく、入口側のガスが放出される。そのため、出口側のガスを放出する場合に必要な放出するガスを減圧するための設備が不要であるか、より簡易な設備とすることができる。更に、入口側のガスを放出することにより、出口側のガスを放出する場合と比べて遠心圧縮機１を通過するガス流量を減らすことができる。そのため、出口側のガスを放出する場合と比べて、遠心圧縮機１の負荷を下げ、エネルギーロスを減らすことができる。

　図３は、本発明の第２実施形態における圧縮機システムを示す。本実施形態における圧縮機システムは、第１実施形態における圧縮機システムが備える構成に加えて、圧力検出器（第３圧力検出器）２０と制御器２１と高値選択器２２とを備える。本実施形態の第２制御部は、制御器２１及び高値選択器２２を備える。圧力検出器２０は遠心圧縮機１の入口側の配管５の内部を流れるガスの圧力を検出して入口側圧力検出値（第３圧力検出値）を生成する。制御器２１は、入口側圧力検出値（第３圧力検出値）が所定の基準（第３の基準）を上回っている場合、配管５の圧力がその第３の基準以下となるように弁１３を開けるための開度指令値を生成する。なお、第３の基準の値は第２の基準の値と同等であってもよい。

　高値選択器２２は、制御器１５が生成する開度指令値と制御器２１が生成する開度指令値とのうちの値が大きい方を選択する。選択された値は、弁１３を制御するための開度指令値として用いられる。

　このような圧縮機システムは、次のように動作する。圧縮機システムの起動時、遠心圧縮機１の回転数が徐々に上がる。起動の初期において、配管５に供給されるガスの全量を遠心圧縮機１が吸引できない場合がある。このような場合、配管５の内部を流れるガスの圧力が上昇する。その圧力が所定値（所定の基準すなわち第３の基準）を上回ると、制御器２１が生成した開度指令値が高値選択器２２によって選択されて弁１３の開度が上げられる。その結果、配管５の内部の余剰なガスは弁１３から放出される。遠心圧縮機１の回転数が上昇して配管５のガスを充分に吸引できるようになると、制御器２１は弁１３を閉めるように制御指令値を生成する。起動時には通常、出口側の配管６の圧力はあまり高くないため、制御器１５も弁１３を閉じるように制御指令値を生成し、高値選択器２２は弁１３を閉じる制御指令値を出力する。

　下流側プロセス７のガスの需要が急減した場合など、出口側の配管６の圧力が急増した場合は、制御器１５が生成した開度指令値が高値選択器２２によって選択されることにより、第１実施形態と同様の制御が行われる。本実施形態によれば、起動時における入口側の配管５の過剰なガスの放出と、運転中に出口側の配管６の圧力が急増したときの過剰なガスの放出とを共通の弁１３と制御部によって放出することができる。

　図４は、第３実施形態における圧縮機システムを示す。本実施形態における圧縮機システムは、第１実施形態における圧縮機システムが備える構成に加えて、低値選択器３１を備える。本実施形態の第１制御部は、制御器１２及び１５を備える。なお、第１制御部は制御器９及び低値選択器３１を含んでもよい。

　制御器１５は、予め所定の基準である第１の基準を記憶し、圧力検出器１４が検出した配管６の第１圧力検出値がその第１の基準を上回ったとき、制御器９の設定値（第１負荷設定値）を生成して、シャフト３の回転数の設定値を下げる。一方、制御器１２は、圧力検出器１１によって検出された第２圧力検出値が第２の基準を上回ったときに、第２実施形態と同様の設定値（第２負荷設定値）を生成する。制御器１２の設定値は、遠心圧縮機１の負荷を制御するための設定量である。低値選択器３１は、制御器１２の第２負荷設定値と制御器１５の第１負荷設定値との内のより値が小さい方を遠心圧縮機１の負荷設定値として選択する。選択された負荷設定値は制御器９に送られる。通常時は低値選択器３１で制御器１２の第２負荷設定値が選択され、制御器９は、その負荷設定値と回転数検出器８の検出値に基づいて弁１０を制御している。出口側配管の圧力が第１の基準を上回って、制御器１５が第１負荷設定値を生成すると、低値選択器３１では制御器１５の第１負荷設定値が遠心圧縮機１の負荷設定値として選択され、制御器９は弁１０の開度を下げるように制御する。このような制御により、下流側プロセス７でのガスの需要が急減した場合など配管６の圧力が急増した場合に、早期に遠心圧縮機１の負荷を低下させることができる。その結果、エネルギーロスを抑制することができる。また、このような制御を、第１、第２実施形態における制御と併用することも可能である。

　遠心圧縮機１の出口側の配管６の圧力が第１の基準を上回ったとき、第２実施形態と同様に制御器２１により入口弁１３の開度が上げられて入口側の配管５からガスが系の外部に放出される。ガスの放出と並行して、制御器１２により遠心圧縮機１の負荷を低下させる制御が実行される。そのためガスの放出時に、第１実施形態と比べて早期に遠心圧縮機１の負荷を低下させることができる。
　以上、本発明の好ましい実施形態を説明したが、本発明は上記の実施形態に限定されることはない。本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、構成の付加、省略、置換、およびその他の変更が可能である。本発明は前述した説明によって限定されることはなく、添付のクレームの範囲によってのみ限定される。

　遠心圧縮機の出口側配管における気体の圧力を検出することにより第１圧力検出値を生成する第１圧力検出器と、第１圧力検出値が第１の基準を上回ったときに遠心圧縮機の負荷を下げる制御を行う第１制御部とを具備する圧縮機制御装置である。

１　遠心圧縮機
２　蒸気タービン
３　シャフト
４　配管
５　配管
６　配管
７　下流側プロセス
８　回転数検出器
９　制御器（第１制御部）
１０　弁
１１　圧力検出器（第２圧力検出器）
１２　制御器（第１制御部）
１３　弁
１４　圧力検出器（第１圧力検出器）
１５　制御器（第１制御部）
２０　圧力検出器（第３圧力検出器）
２１　制御器（第２制御部）
２２　高値選択器（第２制御部）
３１　低値選択器（第１制御部）
１０１　遠心圧縮機
１０２　蒸気タービン
１０３　シャフト
１０４　配管
１０５　配管
１０６　配管
１０７　下流側プロセス
１０８　回転数検出器
１０９　制御器
１１０　弁
１１１　圧力検出器
１１２　制御器
１２０　ガス放出弁
１２１　圧力検出器
１２２　制御器
１２３　安全弁

Claims

　遠心圧縮機の出口側配管における気体の圧力を検出することにより第１圧力検出値を生成する第１圧力検出器と、
　前記第１圧力検出値が第１の基準を上回ったときに前記遠心圧縮機の負荷を下げる制御を行う第１制御部とを具備する圧縮機制御装置。
　請求項１に記載された圧縮機制御装置であって、
　前記第１制御部は、前記第１圧力検出値が前記第１の基準を上回ったときに、前記遠心圧縮機に気体を供給する入口側配管の内部の気体を外部に逃がすように設けられた入口弁の開度を上げる圧縮機制御装置。
　請求項２に記載された圧縮機制御装置であって、
　前記入口側配管の内部の気体の圧力を検出することにより第２圧力検出値を生成する第２圧力検出器を備え、
　前記第１制御部は、前記第２圧力検出値が第２の基準を下回ったときに、前記遠心圧縮機の負荷を下げるように負荷設定値を生成する圧縮機制御装置。
　請求項３に記載された圧縮機制御装置であって、
　前記入口側配管の内部の気体の圧力を検出することにより第３圧力検出値を生成する第３圧力検出器と、
　前記第３圧力検出値が第３の基準を上回ったときに、前記入口弁の開度を上げるように制御を行う第２制御部とを具備し、
　前記第２制御部は、前記第１圧力検出値に基づき前記第１制御部が入口弁開度を上げるように生成した指令値と前記第３圧力検出値に基づき前記第２制御部が入口弁開度を上げるように生成した指令値との内で、より大きい値を選択し、前記入口弁の開度を上げる圧縮機制御装置。
　請求項４に記載された圧縮機制御装置であって、
　前記第２制御部は、前記遠心圧縮機の起動時に、前記入口側配管に供給された気体を逃がすために前記入口弁の開度を上げる圧縮機制御装置。
　請求項１に記載された圧縮機制御装置であって、
　前記第１制御部は、前記第１圧力検出値が前記第１の基準を上回ったときに前記遠心圧縮機の負荷を下げるように第１負荷設定値を生成する圧縮機制御装置。
　請求項６に記載された圧縮機制御装置であって、
　前記入口側配管の内部の気体の圧力を検出することにより第２圧力検出値を生成する第２圧力検出器を備え、
　前記第１制御部は、前記第２圧力検出値が第２の基準を上回ったときに前記遠心圧縮機の負荷を下げるように第２負荷設定値を生成する圧縮機制御装置。
　請求項７に記載された圧縮機制御装置であって、
　前記第１制御部は、前記第１負荷設定値と前記第２負荷設定値との内で、より小さい値を前記遠心圧縮機の負荷設定値として選択する圧縮機制御装置。
　請求項１から８のいずれかに記載された圧縮機制御装置と、
　前記圧縮機制御装置によって制御される遠心圧縮機とを具備する圧縮機システム。
　遠心圧縮機の出口側配管における気体の圧力を検出することにより第１圧力検出値を生成する工程と、
　前記第１圧力検出値が第１の基準を上回ったときに前記遠心圧縮機の負荷を下げる制御を行う工程とを有する圧縮機制御方法。
　請求項１０に記載された圧縮機制御方法であって、
　前記遠心圧縮機の負荷を下げる制御を行う工程は、
　前記第１圧力検出値が前記第１の基準を上回ったときに、前記遠心圧縮機に気体を供給する入口側配管の内部の気体を外部に逃がすように設けられた入口弁の開度を上げる工程を有する圧縮機制御方法。
　前記入口側配管の内部の気体の圧力を検出することにより第２圧力検出値を生成する工程を有し、
　前記遠心圧縮機の負荷を下げる制御を行う工程は、前記第２圧力検出値が第２の基準を下回ったときに、前記遠心圧縮機の負荷を下げるように負荷設定値を生成する工程を有する圧縮機制御方法。
　請求項１２に記載された圧縮機制御方法であって、
　前記入口側配管の内部の気体の圧力を検出することにより第３圧力検出値を生成する工程と、
　前記第３圧力検出値が第３の基準を上回ったときに、前記入口弁の開度を上げるように制御を行う工程とを有し、
　前記遠心圧縮機の負荷を下げる制御を行う工程において前記第１圧力検出値に基づき入口弁開度を上げるように生成した指令値と前記入口弁の開度を上げるように制御を行う工程において前記第３圧力検出値に基づき入口弁開度を上げるように生成した指令値との内で、より大きい値を選択し、前記入口弁の開度を上げる工程とを有する圧縮機制御方法。
　請求項１３に記載された圧縮機制御方法であって、
　前記入口弁の開度を上げるように制御を行う工程は、前記遠心圧縮機の起動時に、前記入口側配管に供給された気体を逃がすために前記入口弁の開度を上げる工程を有する圧縮機制御方法。
　請求項１０に記載された圧縮機制御方法であって、
　前記遠心圧縮機の負荷を下げる制御を行う工程は、前記第１圧力検出値が前記第１の基準を上回ったときに前記遠心圧縮機の負荷を下げるように第１負荷設定値を生成する工程を有する圧縮機制御方法。
　請求項１４に記載された圧縮機制御方法であって、
　前記入口側配管の内部の気体の圧力を検出することにより第２圧力検出値を生成する工程を有し、
　前記遠心圧縮機の負荷を下げる制御を行う工程は、前記第２圧力検出値が第２の基準を上回ったときに前記遠心圧縮機の負荷を下げるように第２負荷設定値を生成する工程を有する圧縮機制御方法。
　請求項１６に記載された圧縮機制御方法であって、
　前記遠心圧縮機の負荷を下げる制御を行う工程は、前記第１負荷設定値と前記第２負荷設定値との内で、より小さい値を前記遠心圧縮機の負荷設定値として選択する工程とを有する圧縮機制御方法。