KR100614058B1 - 관리 작업차 - Google Patents

Abstract

주행 차륜을 갖는 주행 대차, 상기 주행 대차에 탑재되는 엔진, 상기 엔진에 의해서 구동되는 유압 펌프 및 상기 주행 차륜을 구동하는 유압 모터를 구비한 관리 작업차에 있어서, 상기 유압 모터는 파일럿압에 의해 그 용량을 적어도 대소 2단계로 전환할 수 있는 유압 모터인 것을 특징으로 하는 관리 작업차.

Description

관리 작업차{HYDRAULIC MAINTENANCE VEHICLE}

도 1은 본 발명에 따른 관리 작업차의 유압 회로도의 일례를 도시하는 것이다.

도 2는 본 발명에 따른 관리 작업차의 전기 회로도의 일례를 도시하는 것이다.

도 3은 본 발명에 따른 관리 작업차의 전기 회로도의 일례를 도시하는 것이다.

도 4는 본 발명에 따른 관리 작업차의 전기 회로도의 일례를 도시하는 것이다.

도 5는 본 발명에 사용되는 속도 감지부의 일례를 도시하는 것이다.

〈도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명〉

1 : 엔진

2 : 유압 펌프

3 : 사판

4 : 유압 모터

5 : 차지 펌프

6 : 릴리프 밸브

7 : 전자 밸브

8 : 사이드 브레이크 스위치

9 : 전환 스위치

10 : 중립 스위치

11 : 솔레노이드

12 : 자기 유지 릴레이

13 : 코일

14 : 코일

15 : 스위치

16 : 주 회로

18 : 발전기

19 : 컴퍼레이터

20 : A접점 릴레이

21 : 전환 스위치

22 : 자기 유지 릴레이

23 : 코일

24 : 코일

25 : 주 접점

26 : 솔레노이드

28 : 주 회로

29 : 펄스계

30 : FV 변환기

31 : 구동륜

32 : 스피드 미터

33 : 휠

34 : 마그네트

35 : 근접 센서

본 발명은 골프장, 공원 등의 잔디의 육성 관리를 하는 관리 작업차, 특히 이동 회송시의 고속 이동과 작업시의 저속 이동을 안전하고 또한 간단히 행할 수 있는 유압 주행하는 관리 작업차에 관한 것이다.

종래 이러한 종류의 관리 작업차는, 예컨대 잔디깍기 등의 작업시는 6∼7Km/h 정도의 속도로 작업하고, 이동 회송시는 15Km/h 정도의 속도로 이동하도록 설계되어 있으며, 그것을 위하여는 적어도 고속, 저속의 2단 전환이 필요하며, 그 전환을 가능하게 하기 위해서 미션 기구를 채용하는 것이 일반적이었다.

종래의 관리 작업차는 작업시의 경우, 속도가 6∼7Km/h 정도의 저속 주행을 행하면서, 골프장 등 기복이 많은 장소에서는 등판력(登板力)이 요구되고, 또한 이 동 회송시는 평탄한 관리 도로를 15Km/h 정도의 속도로 주행하는 것이 요구되고 있었다. 이것을 유압 주행(HST 주행)으로 달성하는 경우, 작업시(저속시)에는 고토크, 대용량의 저회전용 유압 모터가 요구되고, 이동 회송시(고속시)에는 저토크 고회전용 유압 모터가 요구된다. 이 작업 조건을 만족시키기 위해서는, 대용량의 유압 모터를 선택하지 않으면 안되고, 이동 회송시에 대용량의 모터를 구동하기 위해서는 많은 유량이 필요하게 되어, 유압 펌프의 용량이 커지는 결점이 있었다.

본 발명은 이러한 종래 기술의 문제점을 해소하기 위해서 이루어진 것으로, 파일럿압에 의해서 유압 모터의 용량을 적어도 대소 2단계로 전환하는 것에 의해, 이동 회송시에는 소용량, 저토크의 유압 모터를, 저속 작업시에는 대용량, 고토크의 유압 모터를 선택하며, 이 유압 모터의 용량을 선택할 수 있음에 따라 유압 펌프도 소형인 것을 선택할 수 있고, 그 결과 오일 탱크의 용량도 적어도 되는 관리 작업차를 제공하는 것이다.

또한, 본 발명은 주행 중에 고속(소용량 모터)에서 저속(대용량 모터)으로 전환하였을 때에 급격히 속도가 감속되는 위험을 방지하기 위해서, 주행 중에 파일럿압에 의해서 유압 모터의 용량을 전환할 수 없도록 한 것으로, 유압 펌프의 사판(斜板)이 중립 위치이고, 또한 사이드 브레이크를 건 상태에 있을 때, 또는 주행 속도가 서행 속도 이하로 되었을 때에, 모터의 용량을 전환할 수 있는 관리 작업차를 제공하는 것이다.

본 발명은 작업시에는 고토크, 대용량의 유압 모터를, 또한 이동 회송시에는 저토크, 소용량의 유압 모터를 선택할 수 있도록 했기 때문에, 각각의 조건에 적합한 유압 회로 구성을 얻을 수 있다. 또한, 본 발명은 유압 모터의 용량 전환이 정지한 상태에서 사이드 브레이크를 걸고, 또 펌프의 사판이 중립 위치에 위치하였을 때에 전환하도록 되어 있기 때문에, 안전한 주행 상태를 항상 확보할 수 있다. 또한, 본 발명은 유압 모터의 전환이 관리 작업차가 서행 속도 이하로 되었을 때에 전환하도록 되어 있기 때문에, 안전성이나 작업 효율을 떨어뜨리지 않고 간단히 원하는 속도의 주행 상태를 항상 확보할 수 있다.

본 발명의 하나의 실시예를 도면을 참조하여 이하에 구체적으로 설명하지만, 본 발명은 이것에 한정되는 것이 아니다.

도 1은 본 발명의 관리 작업차의 유압 회로도, 도 2, 도 3, 도 4는 전기 회로도, 도 5는 속도 감지부를 도시하는 주요부 단면도이다.

도 1에 있어서, 1은 엔진으로서 잔디깍는 기계, 청소기, 제초제 살포차 등의 주행 대차(도시하지 않음)에 탑재된다. 2는 유압의 가변 펌프로서 상기 엔진(1)에 의해 구동되고, 사판(3)이 경사 회전하면 오일의 유량이 증대하고, 반전하면 역류하는 것이다. 4는 유압 모터로서 주행 대차의 주행 차륜(구동륜)을 회전시킨다. 유압 펌프(2)와 두개의 유압 모터(4)는 병렬로 접속되어 폐회로가 구성되고, 소위 H.S.T. 회로로 되어 있다. 즉, 사판(3)이 경사 회전함으로써 오일의 유량이 증대하고, 유압 모터(4)를 구동시켜 전진 주행하며, 한편, 사판(3)을 역방향으로 경사 회전시키면 유압 모터(4)는 역회전하여 후퇴하도록 되어 있다. 상기 유압 모터(4)는 파일럿압에 의해 그 용량이 대소 2단계로 전환되는 2속 모터이며, 예컨대 특허 공개 공보 소59-138780호, 특허 공개 공보 소63-205402호에 개시되는 2속 모터를 채용할 수 있다. 5는 차지(charge) 펌프로서 폐회로 내에서 누설된 유량을 보급하는 것이다. 6은 릴리프 밸브로서 폐회로 내의 압력을 제어하고 있다. 7은 전자 밸브로서 차지 펌프(5)에서의 차지압을 유압 모터(4)의 고속 저속 전환용 파일럿 포트로 공급, 또는 차단하는 것이다.

도 2에 있어서, 8은 사이드 브레이크 스위치로서 사이드 브레이크(주차 브레이크)와 연동하여, 사이드 브레이크를 걸면 통전한다. 9는 2속 모터(4)의 전환 스위치, 10은 중립 스위치로서 상기 유압 펌프(2)의 사판(3)이 중립 위치가 되었을 때에 통전한다. 11은 전자 밸브인 솔레노이드이며, 통전하면 차지 펌프(5)의 차지압을 유압 모터(4)에 공급하고, 통전을 정지하면 그것을 차단하는 것이다. 12는 자기 유지 릴레이로서 전환 스위치(9)를 고속(a)쪽으로 스위치를 넣으면, 코일(13)이 작용하여 솔레노이드(11)의 주 회로(16)의 스위치(15)가 ON이 되어 통전하고, 즉, 전자 밸브(7)의 솔레노이드(11)가 여자되어 그 상태를 유지하고, 또한, 반대로 전환 스위치(9)를 저속(b)쪽으로 하면 코일(14)이 작용하여 주 회로(16)의 스위치(15)는 차단되어 그 상태가 유지된다.

상기 자기 유지 릴레이(12)의 스위치(15)와 전자 밸브(7)의 솔레노이드(11)는 직렬로 접속되어 주 회로(16)를 구성하고, 사이드 브레이크 스위치(8), 중립 스위치(10), 전환 스위치(9) 및 자기 유지 릴레이(12)의 코일(13, 14)은 직렬로 접속되며, 전환 스위치(9)는 사이드 브레이크 스위치(8) 및 중립 스위치(10)가 함께 ON 상태로 되었을 때에만 작용하도록 되어 있다.

도 3에 있어서, 18은 발전기로서 주행 대차의 구동륜(31)의 회전과 연동하여 회전 발전을 행하는 것이며, 회전수가 증대하면, 발전량이 증대한다. 19는 컴퍼레이터(전압 비교기)로서 상기 발전기(18)로부터의 전압을 검출하는 것으로, 그 발전량에 따라서 스피드 미터(32)에 표시된다. 이컴퍼레이터(19)는 일정 전압 이하가 되면 출력 신호가 출력되도록 되어 있다. 20은 A접점 릴레이이고, 21은 2속 모터(4)의 전환 스위치, 22는 자기 유지 릴레이로서 전환 스위치(21)를 고속(a)쪽으로 스위치를 넣으면, 코일(23)이 여자하여, 주 접점(25)이 ON(통전)으로 되고, 반대로 전환 스위치(21)를 저속(b)쪽으로 넣으면 코일(24)이 여자되어 주 접점(25)이 OFF(차단)로 되어 그 상태를 유지할 수 있다. 26은 전자 밸브(7)의 솔레노이드로서 통전하면 차지 펌프(5)의 차지압을 유압 모터(4)에 공급하고, 통전을 정지하면 그것을 차단하는 것이다.

도 4는 본 발명의 관리 작업차의 다른 전기 회로도를 도시하는 것으로, 29는 펄스계로서 주행 대차의 구동륜(31)의 회전을 감지하여 펄스를 발생시키는 것이다. 30은 FV 변환기로서 펄스계(29)에서 발생한 펄스를 전압으로 변환시킬 수 있는 것이며, 이 FV 변환기(30)가 컴퍼레이터(19)에 접속된다. 상기 펄스계(29)는 도 5의 속도 감지부에 도시한 바와 같이 휠(33)에 부착된 마그네트(34)를 근접 센서(35)가 검지하고, 그 펄스수를 연산하도록 되어 있다.

다음에 본 발명의 관리 작업차의 실제 동작에 관해서 설명한다.

우선, 도 1에 기초하여 본원 청구항 1, 2의 태양의 동작을 설명한다. 엔진(1)을 구동하여 유압 펌프(2)를 회전시키고, 사판(3)을 경사 회전시키면, 유 압 펌프(2)로부터의 유량이 유압 모터(4)에 공급되고, 유압 모터(4)가 회전함으로써 연결된 구동륜(31)이 회전하여 주행 대차가 전진한다. 상기 사판(3)의 경사 회전각이 클수록 유량이 증대하여 속도가 빠르게 된다. 이 때, 전자 밸브(7)의 솔레노이드(11, 26)가 여자되어 있지 않을 때에는 차지 펌프(5)의 차지압이 유압 모터(4)의 고속 저속 전환용 파일럿 포트에 공급되지 않기 때문에, 유압 모터(4)는 대용량의 모터로 되어 저회전, 고토크의 모터가 된다.

다음에 도 2에 기초하여 본원 청구항 3의 태양의 동작을 설명한다. 대차를 정지시키고, 사이드 브레이크를 걸면, 사이드 브레이크 스위치(8)와 중립 스위치(10)가 ON 상태로 된다. 이 때에 전환 스위치(9)를 고속측(a 방향)으로 전환하면 주 회로(16)의 스위치(15)가 ON이 되고 솔레노이드(11)가 통전된다. 솔레노이드(11)가 여자되면 전자 밸브(7)가 전환되고, 차지 펌프(5)의 차지압은 유압 모터(4)의 고속 저속 전환용 파일럿 포트로 공급되어, 유압 모터(4)는 앞전 용량의 절반 용량의 모터가 되어, 고회전, 저토크의 모터로 된다. 이 때 자기 유지 릴레이에 의해 주 회로(16)의 통전은 그대로 유지된다. 상기 사판(3)을 반대로 반전하면 오일의 흐름은 반대로 되어, 유압 모터(4)는 역회전하여 대차는 후퇴한다. 전환 스위치(9)는 사판(3)이 중립이고 또한 사이드 브레이크를 건 상태가 아니면 전환할 수 없기 때문에, 대차를 창고에 격납할 때에 전진, 후퇴를 반복하여 사판(3)이 중립 위치로 되어도 전환 스위치(9)는 전환되지 않는다.

다음에 도 3에 기초하여 본원 청구항 4의 태양의 동작을 설명한다. 유압 모터(4)의 대소 용량을 전환하는 경우, 주행 대차의 속도가 서행 속도 이하(6Km/h 이 하, 바람직하게는 4Km/h 이하, 더욱 바람직하게는 3Km/h 이하)가 되었을 때, 구동륜과 연동하여 회전 발전하는 발전기(18)의 발전량이 하강하고, 전압이 하강한 것을 컴퍼레이터(19)가 감지하고, 출력 신호가 출력되어 릴레이(20)의 코일(20a)이 여자되어, 릴레이(20)의 접점(20b)이 통전한다. 계속해서 전환 스위치(21)를 저속(b)쪽으로 넣으면, 코일(24)이 여자되어 주 접점(25)이 차단되고, 솔레노이드(26)는 여자되지 않아 유압 모터는 대용량 모터가 된다. 이때, 자기 유지 릴레이(22)에 의해 주 회로(28)의 통전은 그대로 차단된다. 전환 스위치(21)는 주행 대차의 속도가 서행 속도 이하인 상태가 아니면, 전환 스위치(21)는 전환되지 않는다.

본 발명에 따르면, 전자 밸브를 작동시키지 않을 때는 유압 모터는 대용량 모터로 되어 고토크가 얻어지기 때문에, 저속 작업에 적합하고, 기복이 있는 장소에서도 등판력이 얻어진다. 한편, 전자 밸브를 작동시켜 유압 모터에 파일럿압을 공급하면, 유압 모터의 용량은 반감하여 저토크, 고회전용 모터로 되어, 이동 회송시에 적합한 고속도로 이동할 수 있다. 또한, 본 발명에 따르면, 사이드 브레이크 스위치와 중립 스위치가 동시에 ON 상태가 아니면 속도 전환 스위치가 작용하지 않기 때문에, 주행 중에 잘못하여 전환 스위치를 전환하더라도 유압 모터의 용량은 변하지 않기 때문에, 그 대로의 주행 속도가 유지되어 안전하다. 또한, 본 발명에 따르면, 주행 대차가 서행 속도 이하가 되었을 때에 속도 전환 스위치가 작동하도록 했기 때문에, 고속 이동 중에 실수로 저속으로 전환하여 급격한 속도 변화를 일 으키는 일도 없고, 더구나 일단 정지하고 나서 속도를 전환할 필요도 없다. 따라서, 안전성이나 작업 효율을 확보하면서 간단히 원하는 속도로 전환할 수 있다.

Claims (4)

1. 주행 차륜을 갖는 주행 대차(臺車), 상기 주행 대차에 탑재되는 엔진, 상기 엔진에 의해서 구동되는 유압 펌프, 및 상기 주행 차륜을 구동하는 유압 모터를 구비하고, 상기 유압 모터는 파일럿압에 의해 그 용량을 대소 2단계로 전환할 수 있는 2속 모터인 관리 작업차에 있어서,

   상기 유압 모터는 상기 유압 펌프의 사판(斜板)이 중립 위치에 있고, 또한 사이드 브레이크가 걸려졌을 때에, 파일럿압을 작동시켜 그 용량을 전환할 수 있도록 한 것을 특징으로 하는 관리 작업차.
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