KR100604701B1 - 배리에이터 전동 장치 - Google Patents

Abstract

비교적 굽힘성있는 부재(32)가 하나 또는 다른 디스크(14)를 입력축(10)에 연결함으로써 환형 캐비티가 찌그러짐없이 축 굽힘의 정도를 수용하는 무한 변속 전동용 구동 기구에 관한 것이다.

Description

배리에이터 전동 장치{A VARIATOR TRANSMISSION APPARATUS}

본 발명은 본 명세서에서 배리에이터(variator)로서 지칭되는 환형 레이스 롤링 마찰 타입(toroidal race rolling friction type)의 무한 변속비 전동 장치에 관한 것이다.

이 같은 장치에는 메인 샤프트가 채용되며, 이 메인 샤프트가 예를 들면 내연 기관 등의 엔진으로부터 구동력을 전달받아서 메인 샤프트 상에 장착되는 두 개의 입력 샤프트로 구동력을 전달한다. 두개의 출력 디스크는 입력 디스크들 사이에서 연속적으로 장착되어 상기 샤프트에 대해 회전하지 않는다.

이 같은 장치에서, 운동이 입력 디스크와 출력 디스크 사이에 제공되는 환형 캐비티에 배치되는 복수의 롤러를 경유하여 입력 디스크로부터 출력 디스크로 전달된다.

또한 단일 캐비티 배리에이터(single cavity variators)는 단일 입력 디스크가 회전을 위하여 입력 샤프트상에 장착되며 단일 출력 디스크는 복수의 동력 전달 롤러가 놓이는 환형 캐비티를 형성하는 방식으로 입력 디스크와 접하는 것으로 알려져 있다. 이 같은 장치는 본 명세서에서 제시되는 문제점을 적게 격으며, 본 발명은 이 단일 캐비티 장치에 적용될 수 있다.

롤러에 단부 로드 장치에 의하여 유압력이 가해지면 입력 디스크로부터 출력 디스크로 동력이 전달되도록 롤러가 각각의 입력 및 출력 디스크의 면들과 접촉되게 한다. 동력은 출력 디스크로부터 예를 들면 체인구동부를 경유하여 주전원의 기어 박스와 같은 추가적인 전동 부품으로 전달된다.

체인을 통한 구동력은 샤프트상에 횡방향 로드를 가하며 높은 동력 전달 레벨에서 샤프트에 굽힘(flexing)을 발생시킨다. 굽힘의 정도는 상대적으로 작지만 두개의 출력 디스크의 위치상에 잠재적으로 상당한 효과를 발생시키는데, 이러한 효과에 의해 일부 롤러상의 로드가 증가되는, 즉 분쇄 효과(crushing effect)가 가해지는 반면, 나머지 롤러의 일부상의 로드가 감소됨으로써, 입력 디스크로부터 출력 디스크로 구동력이 효율적으로 전달되지 않는다.

샤프트 굽힘의 결과 실제로 입력 및 출력 디스크 사이의 환형 캐비티가 찌그러진다는 것을 알 수 있다.

상기 문제점에 대한 해결책은 요약하면 샤프트의 상대적으로 적은 정도의 굽힘을 수용하고 그리고나서 샤프트가 굽혀질 때 디스크가 서로에 대해 평행한 면에서 회전할 수 있도록 디스크의 장착시 임의의 컴플라이언스(compliance)를 제공하여 캐비티의 형상을 유지한다는 것이다.
GB-A-436363에는 디스크들중 하나가 중앙 샤프트로 쐐기형 칼라와 결합되는 전면상의 하나 이상의 치형 돌출부(teeth) 또는 꺽쇠(dog)에 의하여 지지 샤프트상에 장착되는 원환체의 디스크들과 롤러들을 가지는 변속 동력 전동 기구가 공개된다. 이 같은 장치는 디스크와 샤프트 사이의 소정의 상대적인 운동을 제공하지만 설계상의 개선이 가능하다.

본 발명은 샤프트와 함께 회전하지만 수직이 아닌 회전면을 채용할 수 있는 방식으로 하나 이상의 디스크가 샤프트 상에 장착되는 전동 장치를 제공하기 위한 것이다.

따라서 본 발명은 입력 샤프트, 입력 샤프트와의 회전을 위하여 입력 샤프트 상에 장착된 하나 이상의 입력 디스크, 출력 디스크 조립체, 입력 디스크 또는 디스크들 및 출력 디스크 조립체 사이에 형성된 하나 이상의 환형 캐비티, 상기 캐비티 또는 캐비티들내에 위치된 복수의 롤러 및 구동력을 전달하기 위하여 롤러와 각각의 디스크 또는 디스크들과의 접촉을 유지하도록 단부 로드 압력을 인가하는 수단을 포함하며, 상기 디스크들 중 하나의 디스크는 비교적 굽힘성있는 중간 부재에 의하여 입력 샤프트 상에 장착되는 것을 특징으로 하는 배리에이터 전동 장치를 제공한다.

비교적 굽힘성있는 중간 부재는 내측 반지름방향 위치에서 슬리브에 부착될 수 있으며 슬리브는 상기 입력 샤프트에 부착되어 입력 샤프트와 함께 회전가능하다.

예를 들면, 슬리브는 입력 샤프트와 함께 회전가능하고 입력 샤프트에 대해 축방향으로 가동되도록 스플라인(spline)될 수 있다.

비교적 굽힘성있는 중간 부재는 고정 링에 의하여 슬리브에 부착될 수 있다.

비교적 굽힘성있는 중간 부재는 외측 반지름 방향 위치에서 클러치 링에 부착될 수 있다.

클러치 링에는 상기 디스크들중 하나의 디스크상의 대응 리세스와 결합가능한 돌출부가 제공될 수 있으며, 선택적으로 디스크에는 클러치 링상의 대응 리세스와 결합가능한 돌출부가 제공될 수 있다.

비교적 굽힘성있는 중간 부재는 상기 외측 반지름 방향 위치에서 외측 고정 링에 의하여 고정될 수 있다.

반응판은 입력 샤프트 상에 장착되며, 반응판은 두 개 이상의 핀 셋트(pin set)를 가지며, 상기 두 개 이상의 핀 셋트 중 하나의 핀 셋트는 상기 디스크들 중 하나의 디스크의 일면과 접촉하기 위하여 비교적 굽힘성있는 중간 부재의 틈새 개구를 통하여 연장가능하며, 다른 상기 셋트의 핀들 중 하나의 핀은 내측 반지름 방향 위치에서 비교적 굽힘성있는 중간 부재와 결합된다.

상기 장치는 상기 수셋트의 핀들 중 각각 하나의 셋트의 핀에 의하여 반응판을 디스크들 중 하나의 디스크와 접촉시키기 위하여 입력 샤프트 상에 나사 결합되어 장착되는 고정 너트 조립체를 포함할 수 있다.

상기 디스크들 중 다른 하나의 디스크는 입력 샤프트와의 회전을 위하여 장착될 수 있으며, 축방향 운동을 방지하기 위하여 접합 수단이 제공될 수 있다.

출력 디스크 조립체는 부분적으로 구형상이며 동시 작동 표면을 가지는 베어링 수단에 장착됨으로써 출력 디스크 조립체를 입력 샤프트에 대해 수직이 아닌 회전면을 채용한다.

상기 개선점에서, 또한 비교적 굽힘성있는 중간 부재는 단부 로드 기구의 반응판에 고정될 수 있다.

상기 개선점에서, 비교적 굽힘성있는 중간 부재는 볼트 장치 또는 리벳 장치에 의하여 반응판 및 슬리브에 고정될 수 있다.

어느 장치에서든지, 비교적 굽힘성있는 중간 부재는 볼트 또는 리벳 장치에 의하여 디스크에 고정될 수 있다.

추가의 개선점에서, 어느 장치에서든지 굽힘성있는 부재가 단부 로드의 적용시 입력 샤프트의 축선에 거의 수직하게 되도록 예비 형성되거나 예비 로드될 수 있다.
본 발명이 첨부된 도면을 참조하여 더 상세하게 설명된다.

도 1은 본 발명이 적용되는 타입의 무한 변속비 전동 장치의 개략도이며;

도 2는 본 발명에 따른 하나의 형태의 디스크 조립체의 분리 사시도이며;

도 3은 도 2의 A-A선의 단면도이며;

도 4는 도 2의 B-B선의 단면도이며;

도 5 및 도 6은 본 발명의 다른 형태의 단면도이다.

도면을 참조하면, 입력 샤프트(10), 두개의 입력 디스크(12, 14), 두개의 출력 디스크(16, 18), 두 셋트의 롤러(20, 22)를 포함하는 무한 변속비 전동장치(infinitely-variable-ratio transmission apparatus), 배리에이터(variator)가 도시되는데, 상기 두 셋트의 롤러는 환형 캐비티(24, 26)에 배치되며, 상기 환형 캐비티는 입력 및 출력 디스크, 및 두개의 출력 디스크(16, 18)가 장착되는 체인 구동부(28) 사이에 형성된다.

두개의 입력 디스크(12, 14)는 회전을 위하여 스플라인 장착(splined mountings)에 의하여 입력 샤프트(10)에 장착되는 반면, 출력 디스크(16, 18)는 입력 샤프트(10)에 대해 회전하지 않는다.

입력 디스크(14)는 축방향 이동이 제한되며 상기 디스크(12)는 도시되지 않은 접합부에 의하여 입력 샤프트(10)상에서 축방향으로 이동하는 것이 방지된다.

상기 디스크(14)는 수 셋트의 롤러(20, 22)가 입력 및 출력 디스크의 환형 표면과 접촉되어 유지되도록 도 1에 도시된 바와 같이 유압 압력에 의하여 좌측을 향하여 작동하는 로드에 영향을 받음으로써, 체인 구동부(28)를 경유하여 내연기관 등의 동력원으로부터 도시되지 않은 주전원의 기어박스(epicyclic gearbox) 등의 차량 전동의 다른 부품으로 구동이 전달된다.

체인 구동부(28)는 입력축(10)상에 굽힘 로드를 작용할 수 있으며 그러므로 환형 캐비티(24, 26)의 형상이 찌그러질 수 있다. 그러므로 일부 롤러(20, 22)상의 로드는 증가되는 반면, 나머지 롤러상의 로드는 감소될 수 있다.

일부 롤러상의 로드의 증가는 과도하게 높은 응력이 롤러내에 발생하는 반면, 나머지 롤러 사이 로드의 감소는 입력 및 출력 디스크 사이에 미끄러짐이 발생할 수 있기 때문에 입력 및 출력 디스크 사이의 구동 효율이 감소된다.

입력 샤프트(10)에 작용되는 굽힘 로드에 의하여 발생될 수 있는 환형 캐비티(24, 26) 형상의 찌그러짐을 방지하거나 거의 감소시키기 위하여, 본 발명은 입력 및 출력 디스크가 굽힘이 발생될 때 서로 거의 평행하거나 거의 평행하게 남아 있는 회전면을 적용하는 것을 허용하는 설계를 제안한다.

도 2, 도 3 및 도 4를 참조하면, 디스크(14)가 회전을 위해 입력 샤프트(10)에 장착되어 구동력을 전달하지만 디스크의 회전면이 입력 샤프트(10)에 직각, 즉 수직하지 않게 되는 조립체(30)가 도시된다.

조립체(30)는 고정 링(36) 및 스크류(38)에 의하여 내측 반지름 방향 위치에서 스플라인 슬리브(splined sleeve ; 34)로 부착되는 비교적 굽힘성있는 중간 부재, 예를 들면 격벽(diaphragm ; 32)을 포함하며, 스플라인 슬리브(34)는 디스크(14)의 중앙에서 틈새 보어(clearance bore)를 통하여 연장된다. 비교적 굽힘성있는 부재는 특히 장치에서 판형의 스프링 강[예를 들면, 스프링 강(BS 1449;CS80)]을 프레싱하여 제작된다. 그러나, 다른 적절한 선택물이 본 기술분야의 기술자에게 제시된다.

슬리브(34)는 입력 샤프트(10) 상에 형성된 스플라인상에서 축방향으로 이동가능하며 슬리브(34)의 축방향 이동은 입력 샤프트(10)상에 형성된 돌출부(shoulder; 40)에 의하여 제한된다. 도 3 내지 도 6에 도시된 바와 같이 갭(G)이 디스크 및 샤프트 사이에 제공됨으로써, 바람직한 상대적인 이동을 수용한다.

외측 반지름 방향 위치에서 격벽(32)은 고정 링(44) 및 스크류(46)에 의하여 클러치 링(42)에 부착된다.

클러치 링(42)은 원주에 디스크(14)의 원주에 제공된 대응 치형 돌출부(50) 사이에 결합되는, 예를 들면 물림 클러치(dog clutch)의 방식으로 결합되는 직각 치형 돌출부(48)가 형성된다. 상기 치형 돌출부(48) 및 치형 돌출부(50)의 결합에 의해 격벽(32)으로부터 디스크(14)로 구동력이 전달되도록 하고, 또한 디스크(14)가 입력 샤프트(10)에 배치되도록 한다. 물론, 상기 디스크는 클러치 링의 대응 리세스에 결합되는 돌출부(projections)가 제공된다.

반응판(52)은 입력 샤프트(10)상에 장착되고 원형이며 각각의 반응판(52)에서 원추형 구멍(countersunk holes; 58, 60)에 장착되는 두 셋트의 핀(54, 56)을 운반한다. 각각의 셋트는 두개의 핀을 포함하지만, 필요하다면 더 많은 핀이 이용 될 수 있다.

조립체(30)는 너트(64) 및 너트(64)에 볼트 결합되는 고정판(66)을 포함하는 너트 부조립체(62)에 의하여 예비 로드된다.

접시 와셔(Belleville washer; 68)는 너트(64) 및 상기 반응판(52) 사이에 배치된다.

너트(64)의 회전은 접시 와셔(68)를 경유하여 상기 반응판(52)으로 압력을 가하며 반응판(52)이 격벽(32)과 함께 회전할 수 있도록 핀(56)은 고정 링(36)의 개구에 결합된다.

동시에 격벽(32)의 틈새 개구를 통과하는 핀(54)은 디스크(14)의 후방면과 접촉한다.

조립체가 예비 로드될 때 고정 링(66)은 너트(64)의 회전을 방지하기 위한 위치에 고정된다.

캐비티(26)의 롤러(22)가 입력 디스크(14) 및 출력 디스크(18)와 접촉되도록 디스크(14)가 예비 로드된다.
클러치 링(42)의 치형 돌출부(48)가 디스크(14)의 외주면 상의 치형 돌출부(50)와 맞물리기 때문에, 구동력이 입력 샤프트(10)로부터 디스크(14)로 전달될 수 있다.

또한 조립체(30)는 하우징(68) 및 단부 캡(70)을 포함하며, 도시되지 않은 수단에 의하여 제 위치에 고정된다.

입력 샤프트(10)는 디스크(14)의 후방면과 반응판(52)의 전방면에 의하여 형성된 공간에 유압 압력이 가해지는 유입구(72)를 포함한다. 격벽(32)에는 이 공간에 유압 유체가 충전되도록 개구가 제공된다. 인가된 유압 로드는 슬리브(34)가 접합부(40)와 접촉되도록 하여 디스크(14) 및 격벽(32) 사이에 틈새가 존재하게 된다.

조립체에는 바람직한 용적내의 유압 유체를 포함하기 위하여 밀폐부재(S)가 제공된다.

그러므로 입력 샤프트(10)가 굽혀질 때 비교적 굽힘성있는 격벽(32)은 디스크(14)가 회전할 때 굽혀짐으로써, 구동이 입력 샤프트(10)로부터 디스크(14)로 계속적으로 전달되지만 환형 캐비티(26)의 형상도 유지한다.

이와 같이 장착되는 디스크(14)에 부가하여, 디스크(12)는 도 1에 도시된 바와 같이 디스크(12)가 좌측으로 너무 멀리 이동하는 것을 방지하는 정지부(stop) 및 스플라인 장치 등에 의해 종래의 방식으로 장착될 수 있어 입력 샤프트(10)가 굽혀질 때 디스크(12)의 평면이 입력 샤프트(10)의 회전 축선에 대해 수직하게 남아 있다. 명백하게, 디스크(14)에 대하여 설명된 방식과 동일한 방식으로 디스크(12)를 장착할 수 있다.

동시 작동 표면이 부분적으로 구형인 베어링 상에 디스크를 장착함으로써 출력 디스크(16, 18)를 위한 컴플라이언스(compliance)가 제공됨으로써, 출력 디스크(16, 18)는 입력 샤프트(10)의 회전 축선에 대해 수직하지 않은 회전면을 채용한다.

상기 장치는 역으로 입력 디스크(12, 14)가 출력 디스크가 되며 출력 디스크가 입력 디스크가 될 수 있다. 이에 추가하여, 본 발명은 베어링 지지가 축 굽힘이 가능한 단일 캐비티 배리에이터에 적용될 수 있다. 또한 이중 캐비티 배리에이터가 적용될 때, 필요하다면 출력 및 입력 디스크로 굽힘 구동이 제공될 수 있다.

상기 실시예의 선택적인 실시예는 도 5 및 도 6에 도시되며 도 5 및 도 6은 굽힘 구동의 부품들을 완전히 도시하기 위하여 약간 상이한 각도에서 도시한 각각의 단면도이다. 이 장치에서, 동일한 부품은 도 3 및 도 4와 동일한 도면 부호가 주어지며 도 5 및 도 6의 설명에서 추가적으로 언급되지 않는다.

다른 장치에서, 디스크(14)는 비교적 굽힘성있는 중간 부재(32)에 의하여 장착되지만 이 부재는 다소 상이한 방식으로 고정된다. 예를 들면, 부재의 외측 단부는 블라인드 리벳(blind rivets; 100)에 의하여 디스크에 고정되는데, 이 블라인드 리벳은 쌍의 고정 링(102, 104) 사이의 비교적 굽힘성있는 중간 부재(32)를 디스크(14)에 고정하는 역할을 한다. 이 같은 복수의 리벳은 비교적 굽힘성있는 중간 부재(32)의 외측 원주 주위에 원주방향으로 일정한 간격을 유지하며 연결부를 지나는 토크의 전달을 보장하기 위한 충분한 강도를 총괄적으로 제공한다. 비교적 굽힘성있는 중간 부재(32)의 내측 단부는 스플라인 슬리브(34)에 일단 다시 고정되지만 이것은 또한 반응판(52)에 고정된다. 특정된 실시예에서 복수의 볼트(106)는 볼트(106)상의 정합 나사부(110)를 수용하기 위한 나사 체결부(103)가 제공되는 슬리브(34), 비교적 굽힘성있는 중간 부재(32)를 통하여 반응판(52)내로 연장된다. 역전된 장치는 반응판을 통과하며 슬리브(34) 스크류 결합되는 볼트가 이용될 수 있다.

바람직한 장치에서, 입력 샤프트가 굽혀지는 경우 비교적 굽힘성있는 중간 부재가 단부 로드의 적용시 입력 샤프트에 실질적으로 수직하며 입력 샤프트로부터 편이되기만 하는 위치에 적용되도록 비교적 굽힘성있는 중간 부재가 예비 형성되며 예비 로딩된다. 사실, 장치는 정지시 도 5의 굽힘성있는 부재의 중앙부 및 슬리브(34)에 유압 단부 로드가 적용될 때 디스크가 이동하는 양과 동일한 양 만큼 캐비티를 향하여 변위된다. 도 5의 장치는 완전한 유압 단부 로드와 관련된 위치를 보여주며 고정 너트(64)에 인접되도록 반응판(52)은 디스크(14)로부터 이격되어 배치되는 것을 보여준다. 유압 단부 로드가 적용되기 전에 스프링(68)은 디스크에 로드가 작용함으로써 반응판과 고정 너트(64) 사이에 도시되지 않은 작은 갭을 형성한다. 이 갭은 유압 단부 로드가 적용될 때 요구되는 이동을 수용한다.

Claims (18)

1. 입력 샤프트(10)와, 상기 입력 샤프트(10)와 함께 회전하기 위해 상기 입력 샤프트(10) 상에 장착된 하나 이상의 입력 디스크들(12,14)과, 출력 디스크 조립체(16,18)와, 상기 입력 디스크 또는 디스크들(12, 14) 및 상기 출력 디스크 조립체(16, 18) 사이에 형성하는 하나 이상의 환형 캐비티들(24,26)과, 상기 캐비티 또는 캐비티들(24, 26)에 위치하는 다수의 로울러들(20,22)과, 그리고 구동을 전달하기 위해 상기 로울러들과 각각의 디스크 또는 디스크들(12,14,16,18)의 접촉을 유지하도록 단부 로드 압력을 인가하는 수단으로 구성되는, 배리에이터 전동 장치에 있어서,

   상기 디스크들(12,14,16,18) 중 하나의 디스크가 비교적 굽힘성 있는 중간 부재(32)에 의해 상기 입력 샤프트 상에 장착되어, 반지름 방향 이동 없이 제한된 축선방향 이동 및 선회 이동을 방지하는 것을 특징으로 하는,

   배리에이터 전동 장치.
2. 제 1 항에 있어서,

   상기 비교적 굽힘성있는 중간 부재(32)는 내측 반지름 방향 위치에서 슬리브(34)에 부착되고, 상기 슬리브(34)는 상기 입력 샤프트(10)에 부착되어 함께 회전하는 것을 특징으로 하는,

   배리에이터 전동 장치.
3. 제 2 항에 있어서,

   상기 슬리브(34)는 상기 입력 샤프트(10)에 대해 축선 방향으로 이동하고 상기 입력 샤프트(10)와 함께 회전하도록 스플라인 형태로 결합되는 것을 특징으로 하는,

   배리에이터 전동 장치.
4. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,

   상기 비교적 굽힘성있는 중간 부재(32)는 고정 링(36)에 의해서 상기 슬리브(34)에 부착되는 것을 특징으로 하는,

   배리에이터 전동 장치.
5. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,

   상기 비교적 굽힘성있는 중간 부재(32)는 외측 반지름 방향 위치에서 클러치 링(42)에 부착되는 것을 특징으로 하는,

   배리에이터 전동 장치.
6. 제 5 항에 있어서,

   상기 클러치 링(42)은 돌출부들(48)을 포함하며, 상기 비교적 굽힘성있는 중간 부재(32)에 의해 상기 입력 샤프트 상에 장착된 디스크는 리세스들을 포함하여 상기 돌출부들이 상기 비교적 굽힘성있는 중간 부재(32)에 의해 상기 입력 샤프트 상에 장착된 디스크상의 대응 돌출부들(50) 사이에서 결합가능한 것을 특징으로 하는,

   배리에이터 전동 장치.
7. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,

   상기 비교적 굽힘성있는 중간 부재(32)는 외부 고정 링(44)에 의해서 상기 외측 반지름 방향 위치에 고정되는 것을 특징으로 하는,

   배리에이터 전동 장치.
8. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,

   상기 입력 샤프트(10)상에 장착되는 반응판(52)을 더 포함하며, 상기 반응판(52)은 둘 이상의 핀 셋트들(54, 56)을 구비하며, 상기 핀 셋트들 중 하나의 핀 셋트(54)가 상기 비교적 굽힘성있는 중간 부재(32)에 의해 상기 입력 샤프트 상에 장착된 디스크(14)의 면과 접촉하도록 비교적 굽힘성있는 중간 부재(32)의 틈새 개구를 통해 연장가능하게 되며, 상기 핀 셋트들 중 다른 하나의 핀세트(56)는 내측 반지름 방향 위치에서 비교적 굽힘가능한 중간부재(32)와 결합하는 것을 특징으로 하는,

   배리에이터 전동 장치.
9. 제 8 항에 있어서,

   상기 핀 셋트들(54,56) 중 각각 하나의 핀 세트에 의해서 상기 비교적 굽힘성있는 중간 부재(32)에 의해 상기 입력 샤프트 상에 장착된 디스크(14)와 접촉되게 상기 반응판(52)에 힘을 가하도록 상기 입력 샤프트(10)상에 나사결합으로 장착되는 고정 너트 조립체(64)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는,

   배리에이터 전동 장치.
10. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,

    상기 비교적 굽힘성있는 중간 부재(32)에 의해 상기 입력 샤프트 상에 장착되지 않은 디스크(12)가 상기 입력 샤프트(10)와 함께 회전가능하게 장착되며, 피봇 이동을 방지하기 위해 접촉 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는,

    배리에이터 전동 장치.
11. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,

    상기 출력 디스크 조립체(16, 18)는 일부 구형상의 작동면을 구비하는 베어링 수단에 장착되어, 상기 출력 디스크 조립체가 상기 입력 샤프트(10)에 대하여 회전하며, 상기 입력 샤프트(10)에 대해 수직이 아닌 회전면에 적용되는 것을 특징으로 하는,

    배리에이터 전동 장치.
12. 제 1 항에 있어서,

    상기 비교적 굽힘성있는 중간 부재(32)가 단부 로드 기구의 반응판(52)에 고정되는 것을 특징으로 하는,

    배리에이터 전동 장치.
13. 제 12 항에 있어서,

    상기 비교적 굽힘성있는 중간 부재(32)는 볼트 장치(106) 또는 리벳 장치에 의해서 상기 슬리브 및 상기 반응판(52)에 고정되는 것을 특징으로 하는,

    배리에이터 전동 장치.
14. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,

    상기 비교적 굽힘성있는 중간 부재(32)는 볼트(46) 또는 리벳장치에 의해서 상기 비교적 굽힘성있는 중간 부재(32)에 의해 상기 입력 샤프트 상에 장착된 디스크(14)에 고정되는 것을 특징으로 하는,

    배리에이터 전동 장치.
15. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,

    상기 비교적 굽힘성있는 중간 부재가 단부 로드의 적용시 상기 입력 샤프트의 축선에 대해 실질적으로 수직이 되도록 상기 비교적 굽힘성 있는 중간 부재가 예비 성형되거나 예비 로딩되는 것을 특징으로 하는,

    배리에이터 전동 장치.
16. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,

    상기 배리에이터는 두개의 입력 디스크들과 두개의 출력 디스크들을 포함하며, 상기 출력 디스크들은 연속으로 위치되어 상기 두개의 입력 디스크들 사이에 끼워지는 것을 특징으로 하는,

    배리에이터 전동 장치.
17. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,

    상기 배리에이터는 두개의 입력 디스크들과 두개의 출력 디스크들을 포함하며, 상기 입력 디스크들은 연속으로 위치되어 상기 두개의 출력 디스크들 사이에 끼워지는 것을 특징으로 하는,

    배리에이터 전동 장치.
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