KR100602935B1 - 진단/보상 기능을 가진 차량의 장애물 감지 장치 및 방법 - Google Patents
진단/보상 기능을 가진 차량의 장애물 감지 장치 및 방법 Download PDFInfo
- Publication number
- KR100602935B1 KR100602935B1 KR1020030071995A KR20030071995A KR100602935B1 KR 100602935 B1 KR100602935 B1 KR 100602935B1 KR 1020030071995 A KR1020030071995 A KR 1020030071995A KR 20030071995 A KR20030071995 A KR 20030071995A KR 100602935 B1 KR100602935 B1 KR 100602935B1
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- excitation
- wave signal
- vehicle
- excitation time
- signal
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
- B60Q9/00—Arrangement or adaptation of signal devices not provided for in one of main groups B60Q1/00 - B60Q7/00, e.g. haptic signalling
- B60Q9/008—Arrangement or adaptation of signal devices not provided for in one of main groups B60Q1/00 - B60Q7/00, e.g. haptic signalling for anti-collision purposes
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
- B60Y2400/00—Special features of vehicle units
- B60Y2400/30—Sensors
- B60Y2400/301—Sensors for position or displacement
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
- B60Y2400/00—Special features of vehicle units
- B60Y2400/90—Driver alarms
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
- B60Y2400/00—Special features of vehicle units
- B60Y2400/92—Driver displays
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10S362/00—Illumination
- Y10S362/80—Light emitting diode
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
Abstract
Description
초음파 센서에 의해 송출되고 물체로부터 반사되어 수신되는 초음파 신호에서 여진파 신호의 여진 시간을 측정하는 단계와;
상기 여진파 신호의 여진 시간을 기준 여진 시간과 비교하여 상기 기준 여진 시간에 대한 상기 여진파 신호의 여진 시간 감쇄 정도를 산출하는 단계와;
상기 초음파 센서의 감지성능 저하의 판단에 따라 상기 여진 시간 감쇄량을 보상하는 단계 및;
상기 여진파 신호의 여진 시간 감쇄 정도가 기설정 기준을 초과할 때 상기 장애물 감지 장치의 이상 상태로 진단하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 초음파 센서에 의해 수신되는 상기 수신파 신호의 감도를 향상시키기 위하여 상기 수신파 신호에 대응하는 직류 전압에 대한 기준 전압을 설정하는 신호 비교부와;
상기 여진파 신호의 여진 시간을 기준 여진 시간과 비교하여 상기 여진파 신호의 여진 시간 감쇄량을 계산하고, 상기 여진파 신호의 여진 시간 감쇄량이 기설정된 기준 내에 속할 때 상기 여진 시간 감쇄량에 따라 상기 기준 전압을 갱신하는 제어부와;
차량에 부착되는 복수개의 발광 다이오드로 구성되어 상기 제어부에서 계산된 거리에 따라 상기 복수개의 발광 다이오드를 순차적으로 발광 표시하는 표시부; 및
상기 차량에 부착되어 상기 제어부에서 계산된 거리에 따라 청각적으로 서로 상이한 경보음을 발생하는 경보부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
Claims (10)
- 초음파 센서에 의해 송출되고 물체로부터 반사되어 수신되는 초음파 신호에서 여진파 신호의 여진 시간을 측정하는 단계와;상기 여진파 신호의 여진 시간을 기준 여진 시간과 비교하여 상기 기준 여진 시간에 대한 상기 여진파 신호의 여진 시간 감쇄 정도를 산출하는 단계와;상기 초음파 센서의 감지성능 저하의 판단에 따라 상기 여진 시간 감쇄량을 보상하는 단계 및;상기 여진파 신호의 여진 시간 감쇄 정도가 기설정 기준을 초과할 때 상기 장애물 감지 장치의 이상 상태로 진단하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 진단/보상 기능을 가진 차량의 장애물 감지 방법.
- 제 1 항에 있어서,상기 수신된 초음파 신호 여진 시간의 감쇄량에 따라 상기 초음파 신호에서 수신파 신호의 기준 레벨을 조절하여 상기 수신된 초음파 신호의 감도를 조절하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 진단/보상 기능을 가진 차량의 장애물 감지 방법.
- 제 2 항에 있어서,상기 수신된 초음파 신호의 감도를 조절하는 단계는 상기 수신된 초음파 신호에 대응하는 직류 전압에 대한 기준 전압을 조절하는 것을 특징으로 하는 진단/보상 기능을 가진 차량의 장애물 감지 방법.
- 제 1 항에 있어서,상기 수신된 초음파를 이용하여 차량과 상기 물체와의 거리를 계산하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 진단/보상 기능을 가진 차량의 장애물 감지 방법.
- 제 4 항에 있어서,상기 계산된 거리에 따라 경보부를 통하여 서로 상이한 경보음을 발생하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 진단/보상 기능을 가진 차량의 장애물 감지 방법.
- 제 5 항에 있어서,상기 계산된 거리에 따라 시각적으로 LED를 이용하여 서로 상이한 경고를 표시하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 진단/보상 기능을 가진 차량의 장애물 감지 방법.
- 초음파 신호로서 초음파 펄스, 여진파 신호 및 수신파 신호를 포함하는 초음파 센서와;상기 초음파 센서에 의해 수신되는 상기 수신파 신호의 감도를 향상시키기 위하여 상기 수신파 신호에 대응하는 직류 전압에 대한 기준 전압을 설정하는 신호 비교부와;상기 여진파 신호의 여진 시간을 기준 여진 시간과 비교하여 상기 여진파 신호의 여진 시간 감쇄량을 계산하고, 상기 여진파 신호의 여진 시간 감쇄량이 기설정된 기준 내에 속할 때 상기 여진 시간 감쇄량에 따라 상기 기준 전압을 갱신하는 제어부와;차량에 부착되는 복수개의 발광 다이오드로 구성되어 상기 제어부에서 계산된 거리에 따라 상기 복수개의 발광 다이오드를 순차적으로 발광 표시하는 표시부 및;상기 차량에 부착되어 상기 제어부에서 계산된 거리에 따라 청각적으로 서로 상이한 경보음을 발생하는 경보부를 포함하는 것을 특징으로 하는 진단/보상 기능을 가진 차량의 장애물 감지 장치.
- 제 7 항에 있어서,상기 제어부는 상기 여진파 신호의 여진 시간 감쇄량이 상기 기설정 기준을 초과할 때 상기 장애물 감지 장치의 고장으로 진단하는 것을 특징으로 하는 진단/보상 기능을 가진 차량의 장애물 감지 장치.
- 제 8 항에 있어서,상기 제어부는 차량과 상기 초음파 센서에 의해 감지된 물체와의 거리를 계산하는 것을 특징으로 하는 진단/보상 기능을 가진 차량의 장애물 감지 장치.
- 삭제
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020030071995A KR100602935B1 (ko) | 2003-10-16 | 2003-10-16 | 진단/보상 기능을 가진 차량의 장애물 감지 장치 및 방법 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020030071995A KR100602935B1 (ko) | 2003-10-16 | 2003-10-16 | 진단/보상 기능을 가진 차량의 장애물 감지 장치 및 방법 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
KR20050036348A KR20050036348A (ko) | 2005-04-20 |
KR100602935B1 true KR100602935B1 (ko) | 2006-07-19 |
Family
ID=37239584
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
KR1020030071995A KR100602935B1 (ko) | 2003-10-16 | 2003-10-16 | 진단/보상 기능을 가진 차량의 장애물 감지 장치 및 방법 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
KR (1) | KR100602935B1 (ko) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR101055892B1 (ko) * | 2008-09-01 | 2011-08-10 | 대성전기공업 주식회사 | 초음파 거리측정장치 및 그 고장 진단방법 |
Families Citing this family (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR100887803B1 (ko) * | 2007-09-12 | 2009-03-09 | 현대자동차주식회사 | 주차 보조 장치 |
KR102020630B1 (ko) * | 2012-07-19 | 2019-11-04 | 현대모비스 주식회사 | 차량용 근접 장애물 감지 장치 및 그 방법 |
KR101451154B1 (ko) * | 2013-09-17 | 2014-10-15 | 현대자동차주식회사 | 주차보조시스템의 센서간 위치 인식 구조 |
KR102653265B1 (ko) * | 2016-10-11 | 2024-04-02 | 주식회사 에이치엘클레무브 | 초음파센서 시스템, 초음파센서의 고장을 판단하는 방법 및 초음파센서의 물체감지방법 |
CN113608200B (zh) * | 2021-08-05 | 2024-07-09 | 珠海上富电技股份有限公司 | 一种超声波传感器灵敏度诊断方法和电子设备 |
-
2003
- 2003-10-16 KR KR1020030071995A patent/KR100602935B1/ko active IP Right Grant
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR101055892B1 (ko) * | 2008-09-01 | 2011-08-10 | 대성전기공업 주식회사 | 초음파 거리측정장치 및 그 고장 진단방법 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
KR20050036348A (ko) | 2005-04-20 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US6492902B2 (en) | Ultrasonic obstacle detector | |
US7567168B2 (en) | Car reversal radar that automatically modifies the sensor scanning range and method of the same | |
US20090207006A1 (en) | Method for Functionally Testing an Ultrasonic Sensor | |
US6114950A (en) | Obstacle proximity warning device for vehicles | |
EP1640745B1 (en) | Obstacle detection method and system, particularly for systems for assisting the parking of vehicles | |
US6431001B1 (en) | Obstacle detecting system having snow detecting function | |
US20200165860A1 (en) | Method and adjusting device for adjusting a vehicle adjusting part with output status information | |
EP1640746B1 (en) | Obstacle detection method and system, particularly for systems for assisting the parking of vehicles | |
JP2004518983A (ja) | レーダーセンサプラットフォーム | |
JP2010071881A (ja) | 障害物検知システム | |
KR100771276B1 (ko) | 차량용 측면 거리감지 시스템 및 그 시스템에 사용되는타이어, 타이어휠 또는 휠커버 | |
KR100602935B1 (ko) | 진단/보상 기능을 가진 차량의 장애물 감지 장치 및 방법 | |
GB2443206A (en) | Ultrasonic car reversal system and method that automatically modifies the sensor scanning range | |
JP2789437B2 (ja) | 車間距離警報装置 | |
KR100437240B1 (ko) | 자동차용 근접 경고장치 | |
KR100399290B1 (ko) | 충돌방지 경보장치의 제어방법 | |
JP2001235543A (ja) | 車載用障害物検知装置 | |
US20030201877A1 (en) | Blind spot alert system | |
KR101104785B1 (ko) | 차량 경보장치 및 차량 경보방법 | |
CN109799508A (zh) | 车辆盲区监测装置、方法及系统 | |
KR19980075630A (ko) | 자동차의 주차보조장치 | |
JP3054798B2 (ja) | 超音波センサ | |
KR100348041B1 (ko) | 차량의 후방감시방법 | |
KR20070049733A (ko) | 차량용 무선 후방거리 감지시스템 및 그에 따른 감지방법 | |
KR200298534Y1 (ko) | 충돌방지 경보장치 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A201 | Request for examination | ||
E902 | Notification of reason for refusal | ||
E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
GRNT | Written decision to grant | ||
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20130712 Year of fee payment: 8 |
|
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20140714 Year of fee payment: 9 |
|
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20150713 Year of fee payment: 10 |
|
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20160706 Year of fee payment: 11 |
|
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20170710 Year of fee payment: 12 |
|
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20180710 Year of fee payment: 13 |