KR100579975B1

KR100579975B1 - 중량물 상하 작동력 저감 장치

Info

Publication number: KR100579975B1
Application number: KR1019990067220A
Authority: KR
Inventors: 이영균
Original assignee: 현대자동차주식회사
Priority date: 1999-12-30
Filing date: 1999-12-30
Publication date: 2006-05-12
Also published as: KR20010059699A

Abstract

본 발명은 중량물 상하 작동력 저감 장치에 관한 것으로, 타이어 휠 볼트 러너와 이 타이어 휠 볼트 러너를 수평상태에서 좌우로 이송시켜 주는 수평 이송장치 사이에 공압장치를 구비하여, 상기 타이어 휠 볼트 러너를 자동으로 높이 조절이 가능하게 함으로써, 작업자가 허리를 굽히지 않고도 쉽게 타이어 휠 볼트 러너를 타이어의 체결위치까지 자유롭게 조절할 수 있게 되어 작업효율을 높일 수 있게 한 중량물 상하 작동력 저감 장치를 제공하는데 있다.

휠 볼트 러너, 공압장치

Description

중량물 상하 작동력 저감 장치{System for decreasing vertical operating force of heavy weigh}

도 1은 종래의 타이어 휠 너트 러너 사용상태를 나타내는 개략도,

도 2는 본 발명에 따른 작동력 저감장치가 적용된 휠 너트 러너 작동장치를 나타내는 정면도,

도 3은 본 발명에 따른 작동력 저감장치가 적용된 휠 너트 러너 작동장치를 나타내는 측면도.

[도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명]

10 : 수평 이송 장치 11 : 종방향 레일

12 : 횡방향 레일 13 : 프레임 구조물
20 : 타이어 휠 볼트 러너

30 : 공압장치 31 : 공압실린더

32 : 제어부 33 : 공압탱크

34 : 제 1압력 조절밸브 35 : 셔틀밸브

36 : 제 2압력 조절밸브 37 : 솔레노이드 밸브
38 : 플레이트

40 : 스프링 밸런스(spring balance) 100 : 휠

본 발명은 중량물 상하 작동력 저감 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 휠 너트 러너를 공압장치를 이용하여 상하로 움직일 수 있게 함으로써, 작업자가 허리를 굽히지 않고서도 작업이 이루어지게 되어 작업효율을 높일 수 있는 중량물 상하 작동력 저감 장치에 관한 것이다.

일반적으로 중량물에 대한 작업은 대형장치를 필요로 하고 있으며, 특히 작업의 자동화로 작업장치 또한 자동화되는 추세에 있다.

도 1은 종래의 타이어 휠 볼트 러너 사용상태를 나타내는 개략도로서, 차체에 타이어 휠(100)을 차축 상에 끼우고 나서 보통 8∼10개 정도의 휠 볼트를 체결할 때 사용하고 있다.

이러한 타이어 휠 볼트 러너(20)는 타이어를 장착하기 위한 차량이 자동 컨베이어를 따라 이송되어 온 위치와 차종에 따라 위치 설정이 달라지기 때문에, 보통 상부에 종방향 레일(11)과 그 하부에 횡방향 레일(12)을 장착하여 수평면 상에서 움직일 수 있는 구조로 이루어진 수평 이송장치(10)에 장착하여 사용한다.

또한, 상기 타이어 휠 볼트 러너(20)는 이 수평면상 레일에 좌우로 요동되는 것을 방지하기 위해 적어도 2개 이상의 스프링 밸런스(40)(spring balance)가 대칭으로 설치되어 있다.

그러나, 기존의 휠 볼트 러너는 수평 이송 구조 상에 와이어나 빔 등으로 일정 높이 상에 오도록 장착되어 있기 때문에, 차종에 따라 타이어의 장착 위치가 약 600∼850㎜ 사이에서 높이차를 보이고, 특히 같은 차종이라도 차체를 이송시켜주는 컨베이어의 안착 위치 등에 따라 다소 작업 높이에 차이가 발생하게 되어, 이러한 높이차만큼 작업자가 직접 높이 조절을 해야 하기 때문에 높이 조절을 위해 허리를 자주 굽혀야 하고 이에 따라 허리통증을 유발하게 되는 문제가 발생하게 되었다.

본 발명은 이러한 점을 감안하여 안출한 것으로, 휠 볼트 러너와 이 휠 볼트 러너를 수평상태에서 좌우로 이송시켜 주는 수평 이송 구조 사이에 공압장치를 구비하여, 상기 휠 볼트 러너를 자동으로 높이 조절이 가능하게 함으로써, 작업자가 허리를 굽히지 않고도 쉽게 휠 볼트 러너를 타이어의 체결위치까지 자유롭게 조절할 수 있게 되어 작업효율을 높일 수 있게 한 중량물 상하 작동력 저감 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.

이하, 첨부도면을 참조하여 본 발명의 구성에 대하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.

첨부도면 도 2는 본 발명에 따른 작동력 저감장치가 적용된 휠 너트 러너 작동장치를 나타내는 정면도이고, 첨부도면 도 3은 본 발명에 따른 작동력 저감장치가 적용된 휠 너트 러너 작동장치를 나타내는 측면도이다.

본 발명은 전후 및 좌우 방향으로 움직일 수 있는 수평 이송장치(10)의 하부에 타이어 휠 볼트 러너(20)를 장착하되, 상기 타이어 휠 볼트 러너(20)는 공압장치(30)를 이용하여 자동으로 높이 조절이 가능하도록 설치한 것을 특징으로 한다.

이를 좀더 상세하게 설명하면, 상기 타이어 휠 볼트 러너(20)는 차체에 휠(100)를 장착하기 위해 사용되는 통상의 기술로 제작되는 장치로서, 보통 수평 이송장치(10)에 장착하여 전후 및 좌우로 움직여가면서 사용할 수 있다.

여기서, 상기 수평 이송장치(10)는 상부에 종방향 레일(11)과 횡방향 레일(12)이 상하에 오도록 장착된 통상의 이송장치로서, 수평면상에서 전후방향이나 좌우방향으로 이동될 수 있도록 되어 있다.

이와 같이, 수평면상에서 움직일 수 있도록 구성된 수평 이송장치(10)의 하부에 타이어 휠 볼트 러너(20)를 장착할 때 공압장치(30)를 이용하여 장착함으로써, 타이어 휠 볼트 러너(20)의 상하 높이를 자동으로 조절할 수 있게 된다.

상기 공압장치(30)는 타이어 휠 볼트 러너(20)의 실질적인 상하 작동이 이루어지도록 하는 공압실린더(31)와, 이 공압실린더(31)의 작동위치를 제어하기 위한 제어부(32)로 이루어져 있다.

여기서, 상기 공압실린더(31)는 수평 이송장치(10)의 프레임 구조물(13)상에 설치되고, 이때의 공압실린더(31)의 로드는 타이어 휠 볼트 러너(20)측과 연결되는 플레이트(38)의 상면에 볼트 등으로 체결 고정된다.
이에 따라, 후술하는 제어부(32)의 제어에 의해 공압실린더(31)가 작동하면 결과적으로 타이어 휠 볼트 러너(20)가 상하로 작동하게 된다.

상기 제어부(32)는 공압실린더(31)에 공압을 제공하여 타이어 휠 볼트 러너(20)를 하향 작동시켜 주기 위해 공압탱크(33)와 공압실린더(31) 사이에 연결된 제 1압력조절밸브(34) 및 셔틀밸브(35)와, 상기 공압실린더(31)를 상향 작동시켜 주기 위해 공압탱크(33)와 셔틀밸브(35) 사이에 연결된 제 2압력조절밸브(36)와 솔레노이드 밸브(37)로 구성되어 있다.

여기서, 상기 제 1압력조절밸브(34)와 제 2압력조절밸브(36)는 각각 공압실린더(31)의 하강력과 상승력을 "0"에 가깝게 셋팅되어 있으며, 이 상태에서 상기 솔레노이드 밸브(37)의 작동력에 의해 공압실린더(31)로의 압력인가 여부에 따라 작동력을 얻게 된다.

한편, 상기 수평 이송장치(10)와 타이어 휠 볼트 러너(20) 사이에는 적어도 2개 이상의 스프링 밸런스(40)(spring balance)가 장착되어 있다.
즉, 상기 스프링 밸런스(40)는 수평 이송장치(10)의 프레임 구조물(13) 상측과 타이어 휠 볼트 러너(20)측에 연결되어 있는 플레이트(38) 사이에 연결된다.
이때의 상기 스프링 밸런스(40)는 타이어 휠 볼트 러너(20)의 중량 일부를 흡수하게 하여 본 발명에 따른 저감장치에서 나머지 중량에 대해서만 작동할 수 있도록 하는 것이 바람직하다.

일예로, 상기 타이어 휠 볼트 러너(20)의 중량이 300kg인 경우 200kg인 스프링 밸런스(40)를 장착하여 약 200kg 정도에 해당하는 타이어 휠 볼트 러너(20)의 중량을 흡수할 수 있게 함으로써, 본 발명의 공압실린더(31)는 나머지 중량 100kg에 대해서만 작동력을 가질 수 있게 되는 것이다.

따라서, 상기 공압장치는 수평 이송 장치의 하부에 장착되어 수평상태에서 전후 좌우로 마음대로 움직일 수 있게 장착된 상태에서 그 하부에 설치되는 타이어 휠 볼트 러너를 상하 높이 조절이 가능하게 되는 것이다.

이상에서 본 바와 같이 본 발명은 수평 상태에서 전후 좌우로 움직이는 수평 이송장치의 하부에 공압장치를 이용하여 타이어 휠 볼트 러너를 장착함으로써, 타이어를 장착함에 있어서 타이어 휠 볼트 러너의 조작을 자동으로 용이하게 할 수 있게 되어 작업효율을 높일 수 있는 효과가 있는 것이다.

Claims

수평면상에서 전후 좌우로 움직일 수 있도록 구성된 수평 이송장치의 하부에 타이어 휠 볼트 러너를 장착하되, 상기 타이어 휠 볼트 러너는 공압장치에 의해 자동으로 높이 조절이 가능하도록 설치되어 있으며, 상기 수평 이송장치와 타이어 휠 볼트 러너 사이에는 2개의 스프링 밸런스가 구비되어 하중의 일부를 흡수하도록 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 중량물 상하 작동력 저감 장치.
제 1 항에 있어서, 상기 공압장치는 양단이 각각 수평 이송 장치와 타이어 휠 볼트 러너에 고정된 공압실린더와, 이 공압실린더에 공압을 공급하기 위한 제 1압력조절밸브 및 셔틀밸브와, 이 셔틀밸브에 배관되어 공압을 제거하기 위한 제 2압력조절밸브 및 솔레노이드 밸브로 구성된 것을 특징으로 하는 중량물 상하 작동력 저감 장치.