KR100958797B1

KR100958797B1 - 실린더 패킹마찰저항의 완벽 제거기능을 갖는 고효율 무부하 에어 발란스 제어 시스템

Info

Publication number: KR100958797B1
Application number: KR1020090114478A
Authority: KR
Inventors: 박철규
Original assignee: 박철규
Priority date: 2009-11-25
Filing date: 2009-11-25
Publication date: 2010-05-18

Abstract

본 발명은 사업용으로 사용되는 에어 발란스의 구조상 필연적으로 가지게 되는 실린더 패킹마찰저항을 중량물에 대한 조작 작업 중 자동으로 완벽 제거됨에 따라 완전한 무저항, 무부하 고효율 발란스 동작이 가능하게 되는 새로운 에어 발란스 제어 시스템에 관한 것이다.

즉, 통상의 에어 발란스 자동 콘트롤 제어 시스템의 실린더측 에어공급라인(110)에 입구(a,b)는 2개지만 출구(c)는 1개(하나)로 구성된 셔틀밸브(210)를 설치한 것과; 고압입력라인(220)의 선측에는 고압제어용 압력조절기(230)를 설치하고, 후측에는 밸브조작레버의 상,하 조작에 따라 누름보턴(241)이 눌러져 개폐동작이 이루어지는 고압동작용 밸브(240)를 구성한 것과; 저압입력라인(250)의 선측에는 낮은 압력으로 설정된 저압설정용 압력조절기(260)를 설치하고, 후측에는 저압동작용 밸브(270)를 구성한 것과; 상기 고압동작용 밸브(240)와 저압동작용 밸브(270) 사이에는 축핀(281)을 중심으로 양측에 누름편(282,283)이 형성되고, 손잡이(284)가 마련된 밸브조작레버(280)를 설치하여서 된 것이다.

셔틀밸브, 누름보턴, 저압입력라인, 저압설정용 압력조절기, 저압동작용 밸브누름보턴

Description

실린더 패킹마찰저항의 완벽 제거기능을 갖는 고효율 무부하 에어 발란스 제어 시스템{The high-efficiency nihility-burden air balance control-system to completeness exclusion- skill of cylinder packing-friction resistance.}

본 발명은 사업용으로 사용되는 에어 발란스의 구조상 필연적으로 가지게 되는 실린더 패킹마찰저항을 중량물에 대한 조작 작업 중 자동으로 완벽 제거됨에 따라 무저항, 무부하 고효율 발란스 동작이 가능하게 되는 새로운 에어 발란스 제어 시스템에 관한 것이다.

통상 공장이나 적·하역 장소에서 작업 대상물(중량체)을 손쉽게 이동하기 위해 설치되는 에어 발란스는, 이송 대상인 중량물의 무게와 일치되는 크기의 에어 실린더 추력을 맞추어 중량물의 저항 또는 부하를 상쇄함에 따라, 작업자가 중량물을 움직이거나 이동시킬 때 중량에 따른 부하를 전혀 느끼지 못하는 무부하 또는 무중력 상태에서 가볍고 손쉬운 이송조작이 가능토록 하는 유용한 산업기구라 할 수 있다.

그러나 지금까지 개발된 에어 발란스는 그 구조적인 특성상 중량에 대한 실린더의 추력 조절로 인해 중량에 대한 무부하, 무저항 상태로 설정되는 중량물에 대한 손쉬운 이동 조작성 제공이 가능한 발란스 조절에 관한것은 기본적인 기능은 수행되지만,

에어 발란스의 구조적인 특성 및 설계상의 한계 등으로 인해 실린더 추력 동작시 필연적으로 나타날 수밖에 없는 소정의 “패킹마찰저항”에 관한 특별한 조치수단이 없기 때문에 이로 인한 소정의 부하 및 저항은 불가피하고,

상기“패킹마찰저항”은 에어 실린더의 용량이나 크기 등에 따라 일정한 차이가 있지만 장비 조작성을 나쁘게 할뿐 아니라 작업자의 피로도를 증가시켜 작업능률을 떨어트리게 된다.

즉, 하기의 그림과 식을 토대로 에어 발란스(air balancer)에 관한 개념과 원리에 대하여 간단히 설명하면,

-그림 1-

W = 가반 중량물의 무게

F = 실린더의 추력

L1 = 힌지점 POINT P 에서 중량물 W 까지의 거리

L2 = 힌지점 POINT P 에서 실린더 추력점 F 까지의 거리

A = 실린더의 단면적 ( cm²)

P = 실린더 내부에 공급되는 압력 (Kg/cm²)

D = 실린더의 내경 (cm)

위 그림과 식을 참고로 중량물의 무게와 대응하는 크기의 실린더 추력(실린더가 밀어주는 힘)을 맞출 경우 부하는 전혀 느끼지 못하는 부무하 상태가 될 때를 나타내는 것임에 따라,

결국, 실린더 정지 상태에서 중량물과 실린더의 압력을 동일하게 조정하면 최적의 발란스(BALANCER) 상태를 맞출 수 있고, 이 상태에서 중량물에 대한 상하 이동 조작이 실시되면, 무게감이나 부하를 느끼지 못하는 무저항, 무부하 상태가 되는 것이 원칙이다.

그러나 상기와 같은 통상의 구조로만 된 경우는 에어 실린더의 동작시 하기 그림2, 3에서 보는 바와 같이 그 내부 피스톤의 왕복 운동시 수반되는 피스톤 패킹과 실린더 내벽간 마찰로 인한 소정의 패킹마찰저항이 추가적으로 존재함에 따라 통상적으로 무부하 발란스라 칭하고 있지만, 실제로는 상기 패킹마찰저항이 합쳐져 저항이 제로(0)인 완전한 무부하 상태가 될 수 없다.

이러한 마찰저항은 용량이 작은 소형 실린더의 경우는 무시할 정도로 상당히 경미함에 따라 실질적 현장 작업시 특별한 저항 또는 부하로 느끼지 못하는 경우가 많다.

그러나 에어 발라스의 크기가 대형 또는 초대형 장비인 경우 그 패킹마찰저 항 및 그 부하는 무시할 수 없는 상당한 크기로 작용하기 때문에 반복 장시간 작업시 작업자에게 상당한 피로도를 가중시킬 뿐 아니라 작업능률을 크게 떨어트리는 주요원인이 될 수 있기 때문에 이에 대한 완벽 해소방안 요구되는 시점이라 할 수 있다.

-그림 2-

에어 발란스의 에어 실린더 내부 구조

-그림 3-

-종래 에어 발란스의 공압 회로 구성도 -

예컨대, 일반적으로 중량물에 대한 가반 중량이 60kg라고 가정하면, 상기 에어 실린더 내경이 14cm정도 되는데, 이를 기준으로 한다면, 실제 작업자가 느끼는 상하 작동 조작력(피스톤마찰저항)은 평균 2-3kg 정도 나타나는 것으로 확인되었다.

그렇다면, 최근 에어 발란스(Air balancer)의 대형화 추세에 맞추어 제작 되어지는 고 중량물용 발란스(balancer)에서는 실제 작업자가 느끼는 상하 작동 조작력이 상당한 부담을 느낄 수밖에 없는 5~10kg의 높은 패킹마찰저항이 나타날 수 있고,

만약, 작업자가 1회 조작시 5~10kg 정도의 무게감(패킹마찰저항 및 부하)을 느낀다면 실 작업자의 피로도는 반복 작업자체가 불가능한 큰 부하에 이를 수 있다.

다시 말해, 가반 중량 350kg, 500kg, 1000kg 등의 대형 발란스(Balancer)에서는 대형실린더(내경기준 32cm~40cm)를 사용하게 되는데 이 실린더 내부에 장착된 피스톤 패킹의 사이즈가 커짐으로 씰(seal)의 마찰 저항 또한 그 만큼 커질 수밖에 없기 때문이다.

정리하면, 작업자의 상하 이송 조작력은 실린더 내부에 장착된 피스톤 패킹의 마찰저항(저항, 부하)에 따라 결정되는 것으로 정리될 수 있다.

그럼에도 불구하고 에어 발라스와 관련하여 기존에는 상기와 같은 패킹마찰저항을 배제(필연적이 거나 어쩔 수 없이 감수할 수밖에 없는 사항이라 여기는 등)한 채 중량물 대비 실린더의 추력만 조정하여 맞추면 완벽한 발란스 조정이 완비된 것으로 잘못 인식하는 등의 이유로 부하가 전혀 없는 완벽한 무부하 에어 발란스의 생산이 사실상 불가능했던 상당한 문제점을 가지고 있는 바, 이에 대한 시급한 대 안이 요구되는 실정이다.

이에 본 발명에서는 상기한 문제점을 일소하기 위해 창안한 것으로서, 에어 발란스의 기본적인 상,하 구동시 필연적으로 뒤따르는 실린더의 패킹마찰저항(부하)이 자동 상쇄시켜 실질적인 완벽 무부하(패킹마찰저항까지 완벽히 제거된 고효율 발란스 상태) 동작이 가능토록 하는 그 자동제어수단을 제공함에 주안점을 두고 그 기술적 과제로서 완성한 것이다.

위 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명은 통상의 에어 발란스 자동 콘트롤 제어 시스템의 실린더측 에어공급라인(110)에 입구(a,b)는 2개지만 출구(c)는 1개(하나)로 구성된 셔틀밸브(210)를 설치한 것과; 고압입력라인(220)의 선측에는 고압제어용 압력조절기(230)를 설치하고, 후측에는 밸브조작레버의 상,하 조작에 따라 누름보턴(241)이 눌러져 개폐동작이 이루어지는 고압동작용 밸브(240)를 구성한 것과; 저압입력라인(250)의 선측에는 낮은 압력으로 설정된 저압설정용 압력조절기(260)를 설치하고, 후측에는 중량물 운전을 위한 밸브조작레버의 상,하 조작에 따라 누름보턴(271)이 눌러져 개폐작동이 이루어지는 저압동작용 밸브(270)를 구성한 것과; 상기 고압동작용 밸브(240)와 저압동작용 밸브(270) 사이에는 축핀(281)을 중심으로 양측에 누름편((282,283))이 형성되고, 손잡이(284)가 마련된 밸브조작레버(280)를 설치하여서 된 것이다.

이상과 같은 본 발명의 실린더 패킹마찰저항의 완벽 제거기능을 갖는 고효율 무부하 에어 발란스 제어 시스템은 중량물 이동을 목적으로 발란스 장치의 손잡이를 상방향 또는 하방향으로 젖힐 경우 실린더 동작시 필연적으로 수반되는 실린더 패킹 마찰저항(부하)을 보정 제거된 상태에서 완벽한 무부하 발란스 동작이; 가능하게 되는 등 그 기대되는 바가 실로 다대한 발명이다.

본 발명의 실린더 패킹마찰저항의 완벽 제거기능을 갖는 고효율 무부하 에어 발란스 제어 시스템은 첨부된 각 도면에 의거 보다 상세히 설명하면 하기와 같다.

즉, 본 발명은 어느 한 지점의 회전축(11)을 중심으로 일정 반경 회전 가능한 가운데 일측으로 길게 뻗어 있는 아암(10)이 구성되고, 상기 아암(10)의 일측 끝에는 중량물(F)에 대응하는 일정한 압력의 추력을 인가하는 에어 실린더(20)가 구비되고, 반대측 끝에는 중량물 설치대(30)와 중량물(F)이 각각 구비되어 있는 한편, 상기 에어 실린더(20)와 도시되지 않은 콤프레이셔(60) 사이에는 에어 실린더(20)에 필요한 소정 압력의 에어공급을 위한 메인 에어공급라인(100)과 실린더측 에어공급라인(110)을 연속 구축하되, 상기 메인 에어공급라인(100)에는 에어필터(121) 및 메인라인측 공기압조절기(공압레귤레이터, 120)를 구성시키는 한편, 상기 메인 에어공급라인(100)과 실린더측 에어공급라인(110) 사이에는 실린더공급측 공기압조절기(130)가 설치된 통상의 에어 발란스 자동 콘트롤 제어 시스템에 있어서,

상기 실린더측 에어공급라인(110)에는 입구(a,b)는 2개지만 출구(c)는 1개(하나)로 구성되어 상기 2개의 입구중에서 압력이 높은측의 출구만 개방되는 셔틀밸브(210)를 설치한 것과;

상기 셔틀밸브(210)의 2개 입구(a,b) 중 어느 하나의 입구와 상기 메인 에어공급라인(100) 사이에는 별도의 고압입력라인(220)을 배관 구축하되, 상기 고압입력라인(220)의 선측에는 상기 실린더공급측 공기압조절기(130)에 할당된 압력보다 높은 압력으로 설정된 고압제어용 압력조절기(230)를 설치하고, 후측에는 밸브조작레버의 상,하 조작에 따라 누름보턴(241)이 눌러져 개폐동작이 이루어지는 고압동작용 밸브(240)를 구성한 것과;

상기 에어실린더와 메인 에어공급라인(100) 사이에는 별도의 또 다른 저압입력라인(250)을 더 구축하되, 상기 저압입력라인(250)의 선측에는 상기 실린더공급측 공기압조절기(130)에 할당된 압력보다 낮은 압력으로 설정된 저압설정용 압력조절기(260)를 설치하고, 후측에는 중량물 운전을 위한 밸브조작레버의 상,하 조작에 따라 누름보턴(271)이 눌러져 개폐작동이 이루어지는 저압동작용 밸브(270)를 구성한 것과;

상기 고압동작용 밸브(240)와 저압동작용 밸브(270)의 각 누름보턴(241,271) 사이에는 중량물 이동 작동을 위해 작업자가 상방 또는 하방으로 젖힐 경우 그 방향에 따라 상기 고압동작용 밸브(240) 또는 저압동작용 밸브(270)의 누름보턴(241,271)이 선택적으로 눌러져 해당되는 밸브(240,270)의 개폐 동작이 이루어질 수 있게, 축핀(281)에 의해 고정된 상태에서 상기 밸브(240,270)의 누름보턴(241,271)을 누르게 되는 누름편(282,283)이 양측으로 돌출 형성되고, 누름편(282,283) 사이의 일측에는 일정한 길이의 손잡이(284)가 마련된 밸브조작레버(280)를 설치한 것; 을 그 특징적 요지로 하였다.

그리고 상기한 구성 중 메인 에어공급라인(100)과 실린더측 에어공급라인(110) 사이의 실린더공급측 공기압조절기(130)는 중량물에 대한 기본적인 발란스를 맞추는데 필요한 일정한 압력(이하, “정압” 이라함)의 공기를 에어 실린더(20)로 자동 공급하기 위한 정압 조절용이라 할 수 있는 것에,

반해, 상기 고압입력라인(220)에 구비된 고압제어용 압력조절기(230)의 경우는 실린더공급측 공기압조절기(130)에 설정된 압력보다 에어 실린더(20)의 패킹마찰저항에 해당되는 값 만큼 높은 압력(이하, “고압”이라함)으로 자동 제어하는 고압용 조절기라 할 수 있고,

상기 저압입력라인(250)에 구비된 저압설정용 압력조절기(260)의 경우는 실린더공급측 공기압조절기(130)에 설정된 정압보다 에어 실린더(20)의 패킹마찰저항에 해당되는 값 만큼 낮은 압력(이하, “저압”이라함)으로 자동 조절하는 저압용 조절기라 할 수 있다.

또한, 상기 고압동작용 밸브(240)와 저압동작용밸브(270) 윗측에는 각각의 누름보턴(241,271)이 구비되어 있는데, 누름보턴(241,271)은 스프링(미도시)이 내장되어 누른 후 다시 놓으면 튀어나와 원상 복귀되는 보편적인 보턴구조와 같고,

상기 고압동작용 밸브(240)와 저압동작용밸브(270) 사이에 구성되는 밸브조작레버(280)에는 작업자에게 조작의 용이성을 제공하는 손잡이(284)가 구성될 뿐 아니라, 상기 손잡이(284)의 상,하 조작에 따라 상기 고압동작용 밸브(240)와 저압동작용밸브(270)의 누름보턴(241,271)을 선택적으로 눌러 동작시킬 수 있게 하는 누름편(282,283)이 형성되어 있다.

이때, 상기 밸브조작레버(280)상의 손잡이(284)는 중량물의 이동 조작시 작업자가 용이하게 잡을 수 있는 중량물 설치대의 하부 일단에 설치될 수 있는 것을 뿐 아니라, 상기 밸브조작레버(280)에 구성된 손잡이(284)와 대응되는 반대측에는 작업자가 양손으로 잡을 수 있게 고정된 상태의 또 다른 하나의 손잡이를 더 설치함이 바람직하다.

또, 상기 셔틀밸브(210)는 그 2개의 입구 중 어느 하나(a)에는 실린더측 에어공급라인(110)이 연결되고, 다른 하나(b)에는 고압입력라인(220)이 연결되는 한편, 상기 출구는 실린더와 결선되어 있음에 따라 상기 2개의 입구(a,b)를 통해 입력되는 공압 중 높은 압력(고압)의 공기만 출구쪽으로 출력시키는 공압밸브다.

이하, 상기한 구성과 도면을 토대로 구체적인 작동순서에 대하여 살펴보면,

먼저, 작업자에 의한 이동 조작시 중량물 설치대에 구비된 손잡이를 잡고 상방향 또는 하방향으로 움직이면, 상기 밸브조작레버의 양측 누름편이 축핀을 중심으로 상,하 젖힘되면서 상기 누름편과 대응되는 고압동작용밸브 또는 저압동작용밸브가 on/off 동작되면서, 이와 연결된 고압입력라인 또는 저압입력라인을 통해 고압 또는 저압의 공기가 에어 실린더로 유입되어 결국, 실린더의 패킹마찰저항까지 완벽히 상쇄된 진정한 무부하 발란스 동작이 가능하게 되는 것이다.

예컨대, 작업자가 손잡이를 잡고 위로 올리면 밸브조작레버의 상측 누름편이 고압작동용밸브가 열리게 되는데, 이때 패킹마찰저항 값 만큼 높은 압력(고압)으로 설정된 동일 라인상의 고압제어용 압력조절기의 압력 콘트롤 제어 동작에 따라 실린더측으로 고압이 인가됨으로서, 실린더 동작시 수반되는 패킹마찰저항까지 완벽히 상쇄된 진정한 무부하(무게감이 전혀 느껴지지 않는 상태) 상승 이동이 가능하게 되는 것이고,

또한 상기 중량물을 하강시키기 위해 손잡이를 아래로 내리는 경우에는 밸브조작레버의 하측 누름편의 상향 젖힘에 따라 저압작동용밸브가 개방 작동하면, 상기 실린더측 공기압력조절기에 의해 실린더 내에 정압으로 유입된 실린더속 공기를 저압설정용 압력조절기의 압력제어 역할과 그 조절기에 할당된 저압설정 값에 따라 실린더 패킹마찰저항값 만큼 자동 배기됨에 따라 , 결국 에어 실린더에 저압이 유입됨으로서 중량물의 하강 동작 작업의 경우 또한 패킹마찰저항이 전혀 없는 완벽 무부하(무게감이 전혀 느껴지지 않는 상태) 상태에서 하강 동작이 가능하게 되는 등 상당한 이점이 제공되는 유용한 발명이다.

물론, 상기 중량물에 대한 이송 작업 중 상,하 조작이 아닌 수평으로 이동 시키는 경우에는 상기 손잡이와 밸브조작레버의 상, 하 어느 측으로도 젖힘되지 않기 때문에, 상기 실린더측 공기압력조절기에 설정된 기존과 같은 정압의 공기가 실린더측으로 유입되게 되는 것이다.

도 1은 종래의 발란스 장치의 에어 배관도

도 2는 본 발명의 바람직한 일실시예를 보인 발란스 장치와 그 배관도

도 3과 도 4는 본 발명에서 제시된 배관도상의 작동 예시도

도 5는 본 발명의 에어실린더 작동실시 상태를 나타낸 예시도

도 6은 본 발명의 배관도를 실시 상태를 적용한 예시도

도 7은 본 발명의 배관도의 또다른 응용실시 상태를 나타낸 배관도이다.

※도면의 중요 부분에 대한 부호 설명※

F:중량물 10:아암

11:회전축 20:에어 실린더

30:중량물 설치대 60:콤프레이셔

100:메인 에어공급라인 110:실린더측 에어공급라인

120:메인라인측 공기압조절기 121:에어필터

130:실린더공급측 공기압조절기 a,b:입구

c:출구 210:셔틀밸브

220:고압입력라인 230:고압제어용 압력조절기

240:고압동작용 밸브 241:누름보턴

250:저압입력라인 260:저압설정용 압력조절기

270:저압동작용 밸브 271:누름보턴

280:밸브조작레버 281:축핀

282,283:누름편 284:손잡이

Claims

어느 한 지점의 회전축(11)을 중심으로 일정 반경 회전 가능한 가운데 일측으로 길게 뻗어 있는 아암(10)이 구성되고, 상기 아암(10)의 일측 끝에는 중량물(F)에 대응하는 일정한 압력의 추력을 인가하는 에어 실린더(20)가 구비되고, 반대측 끝에는 중량물 설치대(30)와 중량물(F)이 각각 구비되어 있는 한편, 상기 에어 실린더(20)와 도시되지 않은 콤프레이셔(60) 사이에는 에어 실린더(20)에 필요한 소정 압력의 에어공급을 위한 메인 에어공급라인(100)과 실린더측 에어공급라인(110)을 연속 구축하되, 상기 메인 에어공급라인(100)에는 에어필터(121) 및 메인라인측 공기압조절기(공압레귤레이터, 120)를 구성시키는 한편, 상기 메인 에어공급라인(100)과 실린더측 에어공급라인(110) 사이에는 실린더공급측 공기압조절기(130)가 설치된 통상의 에어 발란스 자동 콘트롤 제어 시스템에 있어서,

상기 실린더측 에어공급라인(110)에는 2개의 입구(a,b)에 하나의 출구(c)로 구성되어, 2개의 입구중에서 압력이 높은측의 출구만 개방되는 셔틀밸브(210)를 설치한 것과;

상기 셔틀밸브(210)의 2개 입구(a,b) 중 어느 하나의 입구와 상기 메인 에어공급라인(100) 사이에는 별도의 고압입력라인(220)을 배관 구축하되, 상기 고압입력라인(220)의 선측에는 상기 실린더공급측 공기압조절기(130)에 할당된 압력보다 높은 압력으로 설정된 고압제어용 압력조절기(230)를 설치하고, 후측에는 밸브조작레버의 상,하 조작에 따라 누름보턴(241)이 눌러져 개폐동작이 이루어지는 고압동작용 밸브(240)를 구성한 것과;

상기 에어실린더와 메인 에어공급라인(100) 사이에는 별도의 또 다른 저압입력라인(250)을 더 구축하되, 상기 저압입력라인(250)의 선측에는 상기 실린더공급측 공기압조절기(130)에 할당된 압력보다 낮은 압력으로 설정된 저압설정용 압력조절기(260)를 설치하고, 후측에는 중량물 운전을 위한 밸브조작레버의 상,하 조작에 따라 누름보턴(271)이 눌러져 개폐작동이 이루어지는 저압동작용 밸브(270)를 구성한 것과;

상기 고압동작용 밸브(240)와 저압동작용 밸브(270)의 각 누름보턴(241,271) 사이에는 중량물 이동 작동을 위해 작업자가 상방 또는 하방으로 젖힐 경우 그 방향에 따라 상기 고압동작용 밸브(240) 또는 저압동작용 밸브(270)의 누름보턴(241,271)이 선택적으로 눌러져 해당되는 밸브(240,270)의 개폐 동작이 이루어질 수 있게, 축핀(281)에 의해 고정된 상태에서 상기 밸브(240,270)의 누름보턴(241,271)을 누르게 되는 누름편(282,283)이 양측으로 돌출 형성되고, 누름편(282,283) 사이의 일측에는 일정한 길이의 손잡이(284)가 마련된 밸브조작레버(280)를 설치한 것; 을 특징으로 한 실린더 패킹마찰저항의 완벽 제거기능을 갖는 고효율 무부하 에어 발란스 제어 시스템.
제 1항에 있어서,

상기 메인 에어공급라인(100)과 실린더측 에어공급라인(110) 사이의 실린더공급측 공기압조절기(130)에는 중량물에 대한 기본적인 발란스 조절을 위한 정압이 설정되고,

상기 고압입력라인(220)에 구비된 고압제어용 압력조절기(230)에는 실린더 공급측 공기압조절기(130)에 설정된 압력보다 에어 실린더(20)의 패킹마찰저항에 해당되는 값 만큼 높은 고압이 설정되며,

상기 저압입력라인(250)에 구비된 저압설정용 압력조절기(260)에는 상기 실린더공급측 공기압조절기(130)에 설정된 정압보다 에어 실린더(20)의 패킹마찰저항에 해당되는 값 만큼 낮은 저압이 설정되는 것을 특징으로 한 실린더 패킹마찰저항의 완벽 제거기능을 갖는 고효율 무부하 에어 발란스 제어 시스템.