KR100574549B1 - 이동 단말기를 이용한 추돌 방지 시스템 및 방법 - Google Patents

Abstract

개시된 본 발명은, 원격 물체의 스피드 미터와 거리 측정센서를 통해 측정되는 속도와 거리정보를 이동 단말기로 전송하는 컨트롤 수단을 상기 원격 물체에 설치함으로써, 상기 컨트롤 수단으로부터 수신되는 속도와 거리정보를 통해 상기 원격의 물체가 전방의 타 물체와 추돌 위험이 있는 경우 상기 이동 단말기에서 경고정보가 출력되도록 하는 이동 단말기를 이용한 추돌 방지 시스템 및 방법에 관한 것이다.

이를 위하여 본 발명은, 원격의 물체로부터 이동 속도 및 타 물체와의 거리정보를 수신하는 컨트롤 수단과, 상기 컨트롤 수단으로부터 데이터를 수신할 수 있도록 세팅(setting)되고 상기 컨트롤 수단으로부터 속도와 거리정보를 수신하여 상기 원격 물체의 추돌 위험이 발생하면 지정된 경고정보를 출력하는 추돌 방지모듈을 구비하는 이동 단말기를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 이동 단말기를 이용한 추돌 방지 시스템을 제공한다.

컨트롤 수단, 스피드 미터, 거리 측정센서

Description

이동 단말기를 이용한 추돌 방지 시스템 및 방법{System and method for preventing bump using mobile}

도 1은 본 발명에 따른 이동 단말기를 이용한 추돌 방지 시스템의 구성 블록도

도 2는 컨트롤 수단의 속도 및 거리정보 포맷의 일 실시예도

도 3은 컨트롤 수단과 이동 단말기간의 데이터 흐름을 나타내는 계통도

<도면 주요 부분에 대한 부호의 설명>

10: 스피드 미터

20: 거리 측정센서

30: 컨트롤 수단

40: 이동 단말기

본 발명은 이동 단말기를 이용한 추돌 방지 시스템 및 방법에 관한 것이다.

보다 상세하게는, 원격 물체의 스피드 미터와 거리 측정센서를 통해 측정되는 속도와 거리정보를 이동 단말기로 전송하는 컨트롤 수단을 상기 원격 물체에 설치함으로써, 상기 컨트롤 수단으로부터 수신되는 속도와 거리정보를 통해 상기 원격의 물체가 전방의 타 물체와 추돌 위험이 있는 경우 상기 이동 단말기에서 경고정보가 출력되도록 하는 이동 단말기를 이용한 추돌 방지 시스템 및 방법에 관한 것이다.

근래에는, 운전자가 운전하고 있는 차량이 전방 차량과 추돌하는 것을 방지하기 위해 차량에 추돌 방지장치가 설치된다.

상기 추돌 방지장치는 차체의 앞 또는 뒤에 설치되며, 차량의 속도와 전방차량 또는 후방차량과의 거리를 측정하여 추돌 위험성이 있는 경우에 경고음을 출력한다.

상기 추돌 방지장치는 새 차량에 옵션으로만 설치가 가능하며 설치 비용이 매우 고가이기 때문에, 새 차량을 구입하지 않는 기존 차량에서는 추돌 방지장치 설치가 불가능하며 고가의 설치 비용으로 인해 선뜻 설치하고자 결정을 못하는 운전자가 많이 있다.

본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위해 안출한 것으로서, 차량 등 이동 중인 원격 물체의 스피드 미터와 거리 측정센서로부터 속도와 거리정보를 수신하여 이를 이동 단말기로 전송하는 컨트롤 수단과, 상기 속도와 거리정보를 통해 전방 차량 등 타 물체와의 추돌 위험성을 판단하여 경고정보를 출력하는 이동 단말기를 통해 추돌 방지장치를 새 차량이나 기존 차량에 간편하게 설치할 수 있도록 하는 시스템 및 방법을 제공하고자 함에 목적이 있다.

특히, 상기 컨트롤 수단은 운전자가 차량을 바꿀 때 바꾼 차량에 다시 설치할 수 있도록 하고자 함에 다른 목적이 있다.

상기한 바와 같은 목적을 실현하기 위한 본 발명의 일 실시예는, 원격의 물체로부터 이동 속도 및 타 물체와의 거리정보를 수신하는 컨트롤 수단과, 상기 컨트롤 수단으로부터 데이터를 수신할 수 있도록 세팅(setting)되고 상기 컨트롤 수단으로부터 속도와 거리정보를 수신하여 상기 원격 물체의 추돌 위험이 발생하면 지정된 경고정보를 출력하는 추돌 방지모듈을 구비하는 이동 단말기를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 이동 단말기를 이용한 추돌 방지 시스템을 제공한다.

상기 실시예에서 상기 추돌 방지모듈은, 근거리 무선통신을 통해 상기 컨트롤 수단으로부터 데이터를 수신하는 것을 특징으로 한다.

상기 실시예에서 상기 컨트롤 수단은, 속도와 거리정보를 기설정된 단계로 구분하여 상기 이동 단말기로 전송하는 것을 특징으로 한다.

상기 추돌 방지모듈은, 상기 컨트롤 수단으로부터 수신되는 속도와 거리정보에 따라 구분된 단계에 출력되도록 지정된 경고정보를 저장하고 있는 것을 특징으로 한다.

상기 실시예에서 상기 추돌 방지모듈은, 상기 컨트롤 수단으로부터 수신되는 속도정보에 따라 거리정보를 모니터링하는 빈도를 조절하는 것을 특징으로 한다.

상기한 바와 같은 목적을 실현하기 위한 본 발명의 다른 실시예는, 원격의 물체에 설치된 컨트롤 수단과 이동 단말기간에 데이터 송/수신이 가능하도록 세팅되는 이동 단말기 세팅과정과, 상기 원격의 물체에 장착되어 있는 스피드 미터로부터 속도정보가 상기 컨트롤 수단으로 전송되고, 상기 원격의 물체에 장착되어 전방에 위치한 타 물체와의 거리를 측정하는 거리측정 센서로부터 거리정보가 상기 컨트롤 수단으로 전송되는 속도/거리정보 전송과정과, 상기 컨트롤 수단으로부터 속도와 거리정보를 수신하여 상기 원격의 물체의 추돌 위험이 발생하면 지정된 경고정보를 출력하는 추돌 경고정보 출력과정을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 이동 단말기를 이용한 추돌 방지방법을 제공한다.

본 발명의 이들 목적과 특징 및 장점은 첨부 도면 및 다음의 상세한 설명을 참조함으로서 더욱 쉽게 이해될 수 있을 것이다. 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 설명을 생략한다.

첨부된 도면 도 1은 본 발명에 따른 이동 단말기를 이용한 추돌 방지 시스템의 구성 블록도이고, 도 2는 컨트롤 수단의 속도 및 거리정보 포맷의 일 실시예도이고, 도 3은 컨트롤 수단과 이동 단말기간의 데이터 흐름을 나타내는 계통도이다.

도 1을 참조하면, 본 발명의 시스템은 원격의 물체에 장착되어 있는 스피드 미터(10) 및 거리 측정센서(20)와, 컨트롤 수단(30) 및 이동 단말기(40)를 포함한다. 이하의 설명에서는 원격의 물체로써 차량을 예로 한다.

상기 스피드 미터(10)는 장착되어 있는 차량이 운전자에 의해 운행될 때의 속도를 측정하는 수단으로, 우리 나라에서는 km/h로, 미국에서는 mile/h로 표시되는 것이 일반적이다.

상기 스피드 미터(10)에는 주행거리의 합계를 나타내는 적산계(주행거리 기 록계)와 구간거리계가 내장되어 있다.

상기 거리 측정센서(20)는 전방에 위치하는 차량과의 차간거리를 측정한다.

상기 컨트롤 수단(30)은, 상기 스피드 미터(10)와 거리 측정센서(20)에서 측정되는 속도정보와 거리정보를 취합하여 이동 단말기(40)로 전송하는 기능을 한다.

즉, 비트 스트림 형태의 속도정보와 거리정보를 코딩하여 주기적으로 이동 단말기(40)로 전송한다.

이때 상기 컨트롤 수단(30)에서 전송하는 데이터를 이동 단말기(40)에서 수신하기 위해서는 사전에 세팅 작업이 이루어져야 한다.

특히, 컨트롤 수단(30)과 이동 단말기(40)는 블루투스, 적외선 통신 등 근거리 무선 통신 기술을 통해 데이터가 송/수신되므로 상기 컨트롤 수단(30)과 이동 단말기(40) 간에 별도의 배선이 필요치 않다.

또한, 컨트롤 수단(30)으로부터 전송되는 데이터가 이동 단말기(40)로만 수신되도록 하기 위해 적절한 암호화 과정을 거침으로써 두 단말(30, 40) 사이에만 교신이 되도록 한다.

컨트롤 수단(30)은 스피드 미터(10)와 거리 측정센서(20)로부터 수신하는 속도와 거리정보를 각각 여러 단계로 나누어 해당 단계를 이동 단말기(40)로 전송한다.

예를 들어, 속도와 거리정보를 각각 8단계로 나눈다면, 속도와 거리정보는 각각 3bit로 표현이 가능하며, 두 정보를 붙여 6bit로 만들어 이를 코딩하여 이동 단말기(40)로 전송한다.

도 2에, 속도와 거리정보에 대한 6bit의 데이터 포맷이 일 실시예로써 도시되어 있다.

상기와 같은 형태의 데이터를 수신하는 상기 이동 단말기(40)는 본 발명에 따라 차량 추돌을 방지하기 위한 추돌 방지모듈을 포함한다.

상기 이동 단말기(40) 즉, 추돌 방지모듈은 컨트롤 수단(30)으로부터 데이터를 수신할 수 있도록 사전에 세팅되고, 상기 컨트롤 수단(30)으로부터 속도와 거리정보를 수신하여 해당 차량의 추돌 위험이 발생하면 지정된 경고정보를 출력한다.

컨트롤 수단(30)으로부터 속도와 거리정보에 대한 각 단계에 해당하는 데이터를 수신한 추돌 방지모듈은, 미리 설정된 각 단계별 경고정보를 출력한다.

상기 경고정보는 경고음을 비롯하여 벨소리 또는 사용자의 육성이 녹음된 음성 데이터 등을 포함한다.

컨트롤 수단(30)으로부터 전송되는 속도와 거리정보에 따라, 현재 상황의 위험 정도를 판단하기 위해, 각 속도에 따라 미리 정해놓은 위험 단계에 대한 기준 테이블이 상기 추돌 방지모듈에 구비되어 있어야 한다.

컨트롤 수단(30)으로부터 전송되는 속도와 거리정보를 디코딩한 데이터와 상기 기준 테이블을 비교한 후 현재 상황에 대한 위급성이 판단된다.

상기 기준 테이블은 안전성을 고려한 미리 검증된 값으로 세팅되어야 한다.

상기 추돌 방지모듈은, 일반적으로는 컨트롤 수단(30)으로부터 속도와 거리정보가 수신될 때에 속도정보에 따라 거리정보를 모니터링 한다.

즉, 컨트롤 수단(30)에서 속도와 거리정보가 이동 단말기(40)로 전송되는 주 기와 이동 단말기(40)에서의 모니터링 주기가 동일하다.

그러나, 상기 컨트롤 수단(30)으로부터 수신되는 속도정보에 따라 전방 차량과의 거리정보를 모니터링하는 빈도(주기)가 조절될 수 있다.

차량의 속도가 고속일수록 전방 차량과의 거리정보를 자주 모니터링해야 하지만, 저속일 경우에는 자주 측정하는 것이 불필요하다.

속도정보에 따라 거리정보를 모니터링하는 고정된 주기는 비교적 넓게 설정되어, 상기 고정주기마다는 반드시 속도정보를 모니터링하도록 한다.

그리고, 수신되는 속도정보에 따라 거리정보를 모니터링하는 주기가 조절되도록 한다.

고속일 때에는 모니터링 주기가 더욱 빨라지도록 하며, 저속일 때에는 모니터링 주기가 더 늦어지도록 한다.

이렇게 함으로써, 이동 단말기(40)의 추돌 방지모듈 동작에 따른 리소스의 낭비와 배터리 소모를 감소시킬 수 있게 된다.

첨부된 도면 도 3에 컨트롤 수단(30)과 이동 단말기(40) 간에 송/수신되는 데이터 흐름이 도시되어 있다.

특히, 차량에 장착되는 컨트롤 수단(30)으로부터 데이터를 수신하기 위해 이동 단말기(40)는 사전에 커넥션 세팅이 이루어져야 한다.

커넥션 세팅 작업을 통해 이동 단말기(40)는 컨트롤 수단(30)으로부터 데이터를 수신하며, 추돌 방지모듈이 장착된 단말기이면 상기 이동 단말기(30)뿐만 아니라 다른 이동 단말기도 커넥션 세팅 작업을 통해 차량의 추돌 방지에 이용될 수 있다.

이동 단말기(40)로부터 커넥션 세팅 요청이 발생하면(S1) 컨트롤 수단(30)에서 암호 및 CRC를 전송한다(S2).

상기에서, 컨트롤 수단(30)과 이동 단말기(40)와의 적당한 암호화 과정을 통해 두 단말 사이에만 데이터가 송/수신되도록 해야 한다.

커넥션 세팅이 완료되면(S3) 이동 단말기(40)는 컨트롤 수단(30)으로부터 전송되는 속도와 거리정보를 수신한다(S4).

상술한 바와 같이, 컨트롤 수단(30)은 스피드 미터(10)와 거리 측정센서(20)로부터 속도 및 거리정보를 수신하여 이를 지정된 포맷에 맞추어 이동 단말기(40)로 전송한다.

속도 및 거리정보에 따라 이동 단말기(40)는 전방 차량과의 추돌 상황을 판단하고 지정된 경고정보를 출력한다(S5).

컨트롤 수단(30)과 이동 단말기(40) 간의 커넥션 세팅이 완료된 후에는 컨트롤 수단(30)은 속도와 거리정보를 송신만 하면 된다.

즉, 컨트롤 수단(30)에 단방향 통신방식을 적용하게 되면, 컨트롤 수단(30) 및 이동 단말기(40)의 소프트웨어 및 하드웨어를 보다 간략화할 수 있다.

이상의 본 발명은 상기에 기술된 실시예들에 의해 한정되지 않고, 당업자들에 의해 다양한 변형 및 변경을 가져올 수 있으며, 이는 첨부된 청구항에서 정의되는 본 발명의 취지와 범위에 포함된다.

이상에서 살펴본 바와 같이, 본 발명은 이동중인 원격의 물체와 전방에 위치한 타 물체와의 추돌 방지를 위해 이동 단말기를 이용하여 많은 사용자가 보다 저렴한 비용으로 추돌 방지를 위한 장치를 이용할 수 있도록 하고, 차량의 경우 운전자의 부주의로 인한 교통사고가 발생하는 것을 방지할 수 있는 효과를 달성한다.

특히, 차량에 장착되면 다른 차량에 장착이 불가능하던 기존 방식과 달리, 차량이 바뀌게 되면 추돌 방지를 위한 장치를 새로운 차량에 설치할 수 있어 더욱 효율적인 이점이 있다.

Claims (10)

1. 차량의 이동 속도 및 타 차량과의 거리정보를 수신하는 컨트롤 수단과;

   상기 컨트롤 수단으로부터 데이터를 수신할 수 있도록 세팅(setting)되고, 상기 컨트롤 수단으로부터 속도와 거리정보를 수신하되, 거리정보의 모니터링은 고속일 때에는 빠르게 저속일 때에는 더 늦어지도록 그 빈도가 설정되어, 상기 차량이 상기 타 차량에 대해 추돌 위험이 발생하면 지정된 경고정보를 출력하되, 추돌 방지모듈을 구비하는 이동 단말기를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 이동 단말기를 이용한 추돌 방지 시스템.
2. 제 1 항에 있어서, 상기 추돌 방지모듈은

   근거리 무선통신을 통해 상기 컨트롤 수단으로부터 데이터를 수신하는 것을 특징으로 하는 이동 단말기를 이용한 추돌 방지 시스템.
3. 제 1 항에 있어서, 상기 컨트롤 수단은

   속도와 거리정보를 기설정된 단계로 구분하여 상기 이동 단말기로 전송하는 것을 특징으로 하는 이동 단말기를 이용한 추돌 방지 시스템.
4. 제 3 항에 있어서, 상기 추돌 방지모듈은

   상기 컨트롤 수단으로부터 수신되는 속도와 거리정보에 따라 구분된 단계에 출력되도록 지정된 경고정보를 저장하고 있는 것을 특징으로 하는 이동 단말기를 이용한 추돌 방지 시스템.
5. 삭제
6. 원격의 물체에 설치된 컨트롤 수단과 이동 단말기간에 데이터 송/수신이 가능하도록 세팅되는 이동 단말기 세팅과정과;

   상기 원격의 물체에 장착되어 있는 스피드 미터로부터 속도정보가 상기 컨트롤 수단으로 전송되고, 상기 원격의 물체에 장착되어 전방에 위치한 타 물체와의 거리를 측정하는 거리측정 센서로부터 거리정보가 상기 컨트롤 수단으로 전송되는 속도/거리정보 전송과정과;

   상기 컨트롤 수단으로부터 속도와 거리정보를 수신하되, 거리정보의 모니터링은 고속일 때에는 빠르게 저속일 때에는 더 늦어지도록 그 빈도가 설정되어, 상기 원격의 물체의 추돌 위험이 발생하면 지정된 경고정보를 출력하는 추돌 경고정보 출력과정을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 이동 단말기를 이용한 추돌 방지방법.
7. 제 6 항에 있어서, 상기 추돌 경고정보 출력과정은

   근거리 무선통신을 통해 상기 컨트롤 수단으로부터 데이터를 수신하는 것을 특징으로 하는 이동 단말기를 이용한 추돌 방지방법.
8. 제 6 항에 있어서, 상기 속도/거리정보 전송과정은

   속도와 거리정보를 기설정된 단계로 구분하여 상기 이동 단말기로 전송하는 것을 특징으로 하는 이동 단말기를 이용한 추돌 방지방법.
9. 제 8 항에 있어서, 상기 추돌 경고정보 출력과정은

   상기 컨트롤 수단으로부터 수신되는 속도와 거리정보에 따라, 구분된 단계에 출력되도록 지정된 경고정보를 출력하는 것을 특징으로 하는 이동 단말기를 이용한 추돌 방지방법.
10. 삭제

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