KR100570594B1 - 롤러테이블의 슬래브 이동장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 슬래브를 이동시키기 위한 롤러테이블에 관한 것으로, 스카핑이 완료된 철강 슬래브의 측면 스케일 및 결함을 연마하기 위하여 슬래브를 이동시키는 롤러테이블에 설치되어 롤러테이블에 의해 이송되는 슬래브를 연마기 측으로 이동시킬 수 있는 롤러테이블의 슬래브 이동장치에 관한 것이다.
이를 위한 본 발명은, 하층 지반부 및 하층 지반부의 양측에 하층 지반부에 대하여 소정 높이로 형성되고, 다수의 갭이 형성되는 상층 지반부와; 상측 지반부의 양측에 고정되는 롤러프레임이 마련되고, 각 롤러프레임의 상측에 롤러 및 롤러를 회전 가능하게 지지하는 베어링블록이 마련되며, 롤러를 구동시키는 구동모터가 마련되는 다수의 단위 롤러로 마련되는 롤러부와; 상측면에 다수의 캐리지베이스가 돌출되어 형성되며, 하측면 양단에 하층 지반부에 고정되는 제 1, 2리프트실리더가 마련되고, 양측단부에 승강을 가이드하는 승강가이드부가 마련되는 리프트베이스와; 리프트베이스의 하부에 고정되는 제 1, 2회동부가 마련되고, 리프트베이스의 승강운동을 제 1, 2회동부에 전달하는 승강링크부가 마련되며, 제 1, 2회동부의 회전을 연결하는 연동링크부가 마련되는 리프트링크와; 캐리지베이스에 고정되고 슬래브의 하면을 지지하는 다수의 캐리지부와, 캐리지부를 측방향으로 이동시키는 쉬프트링크가 마련되는 쉬프트부가 마련되는 것을 특징으로 한다.
이에 따라, 연속주조기에서 롤러 테이블에 의하여 이송되는 슬래브의 측면을 연마하기 위해 연마기 측으로 이송되는 슬래브를 항상 정확한 위치로 리프트 및 쉬 프트 시킬 수 있어 슬래브가 기울어져 전복되어 추락하거나, 정확한 위치로 이송되지 못하는 문제점을 해결할 수 있으며, 또한, 다수의 실린더가 필요로 하는 기존의 설비 보다 초기 시설비용이 현격하게 줄일 수 있는 효과가 있다.

Description

롤러테이블의 슬래브 이동장치{Apparatus for slab transfer of roller table}
도 1은 본 발명에 따른 롤러테이블의 슬래브 이동장치를 나타내 사사시도.
도 2는 본 발명에 따른 롤러테이블의 슬래브 이동장치의 정면도.
도 3은 본 발명에 따른 롤러테이블의 슬래브 이동장치의 측면도.
도 4는 본 발명에 따른 롤러테이블의 슬래브 이동장치의 평면도.
도 5는 본 발명에 따른 롤러테이블의 슬래브 이동장치의 리프트부를 타나낸 사시도.
도 6은 도 5의 주요부를 나타낸 분해사시도.
도 7은 본 발명에 따른 롤러테이블의 슬래브 이동장치의 쉬프트부를 나타낸 사시도.
도 8은 도 7의 주요부를 나타낸 분해사시도.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>
1 : 롤러테이블 2a : 상층 지반부
2b : 하층 지반부 3 : 슬래브
10 : 롤러부 16 : 롤러
18 : 구동모터 20 : 리프트베이스
22 : 캐리지베이스 100 : 리프트부
110a, 110b : 제 1, 2리프트실린더 116a, 116b : 승강실린더
120 : 리프트링크 122a, 122b : 제 1, 2회동부
132 : 승강링크부 134 : 승강링크
136 : 승강회동링크 140 : 연동링크
142 : 연동회동링크 144 : 연동링크
200 : 쉬프트부 210 : 캐리지부
212 : 레일빔 220 : 캐리지
230 : 쉬프트링크 234 : 쉬프트회전축지지부
236 : 쉬프트회동축 238 : 회동실린더
본 발명은 슬래브를 이동시키기 위한 롤러테이블에 관한 것으로, 보다 상세하게는 스카핑이 완료된 철강 슬래브의 측면 스케일 및 결함을 연마하기 위하여 철강 슬래브를 이동시키는 롤러테이블에 설치되어 롤러테이블에 의해 이송되는 슬래브를 이동시킬 수 있는 롤러테이블의 슬래브 이동장치에 관한 것이다.
일반적으로, 철강 슬래브는 후판, 열연의 소재로 사용되는 반재품으로 액체상태의 용강을 연속 주조기의 주형에 주입 및 통과시켜 냉각, 응고되어 연속적으로 슬래브를 생산하며, 생산된 슬래브는 후판 압연기를 거쳐 후판으로 생산되어나, 열간 압연기를 거쳐 열연강판으로 생산된다.
이와 같이 연속주조기에서 주조되는 슬래브는 수요가의 요구에 따라 두께 230mm, 폭 900~2,000mm, 길이5,500~12,000mm로 생산되며, 이렇게 생산된 슬래브는 롤러 테이블(Roller Table)에 의해 이동되며, 롤러 테이블에 의해 이동되는 슬래브는 스카핑, 그라인드 등의 후공정을 거쳐 슬래브로 완성된다.
여기서, 스카핑 머신에 의해 스카핑이 완료된 슬래브는 표면, 측면의 흠 발생 여부를 검사하여 양질의 슬래브의 경우에는 후공정으로 이송되며, 표면에 이상 흠이 발생되었을 경우에는 그라인더로 이송되어 슬래브의 흠 발생부위를 그라인더에 의해 연마하게 된다.
이와 같이 표면에 흠이 발생한 슬래브의 표면을 연마하기 위해서는 롤러 테이블에 의해 이송되는 슬래브를 슬래브연마기 측으로 이동시켜야 되는데 종래에는 롤러 테이블의 하측에 마련된 캐리어를 승강시키는 다수의 리프트 실린더 및 승강된 슬래브를 측방향으로 이송시키는 다수의 쉬프트 실린더가 마련되어 있었다.
그러나, 상기 캐리어를 승강시키기 위해 설치되는 리프트 실린더 및 쉬프트 실린더는 슬래브의 정확한 이송을 위하여 동시에 작동되어야 하는데 슬래브의 이동을 위하여 설치되는 실린더의 수량이 너무 많아 동시 조작 및 동시 작동이 어려워 승강되는 슬래브가 기울어져 전복되어 추락하거나, 정확한 위치로 이송되지 못하는 문제점이 있었으며, 다수의 실린더가 필요로 하기 때문에 초기 시설비용이 과다하게 소모되는 등의 문제점이 있었다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 연속주조기에서 롤러 테이블에 의하여 이송되는 슬래브의 표면을 연마하기 위해 슬래브연마기 측으로 이송되는 슬래브를 항상 정확한 위치로 리프트 및 쉬프트 시킬 수 있는 롤러테이블의 슬래브 이동장치를 제공함에 그 목적이 있다.
상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 롤러테이블의 슬래브 이동장치는, 하층 지반부 및 상기 하층 지반부의 양측에 상기 하층 지반부에 대하여 소정 높이로 형성되고, 다수의 갭이 형성되는 상층 지반부와; 상기 상측 지반부의 양측에 고정되는 롤러프레임이 마련되고, 상기 각 롤러프레임의 상측에 롤러 및 상기 롤러를 회전 가능하게 지지하는 베어링블록이 마련되며, 상기 롤러를 구동시키는 구동모터가 마련되는 다수의 단위 롤러로 마련되는 롤러부와; 상측면에 다수의 캐리지베이스가 돌출되어 형성되며, 하측면 양단에 상기 하층 지반부에 고정되는 제 1, 2리프트실리더가 마련되고, 양측단부에 승강을 가이드하는 승강가이드부가 마련되는 리프트베이스와,; 상기 리프트베이스의 하부에 고정되는 제 1, 2회동부가 마련되고, 상기 리프트베이스의 승강운동을 상기 제 1, 2회동부에 전달하는 승강링크부가 마련되며, 상기 제 1, 2회동부의 회전을 연결하는 연동링크부가 마련되는 리프트링크와; 상기 캐리지베이스에 고정되고 슬래브의 하면을 지지하는 다수의 캐리 지부와, 상기 캐리지부를 측방향으로 이동시키는 쉬프트링크가 마련되는 쉬프트부가 마련되는 것을 특징으로 한다.
여기서, 상기 리프트실린더는, 상기 하층 지반부에 고정되어 마련되는 고정힌지와, 상기 리프트베이스의 하면에 고정되는 주동승강힌지와, 상기 고정힌지와 상기 주동승강힌지를 연결하여 상기 리프트베이스를 승강시키는 승강실린더가 마련되는 것이 바람직하다.
또한, 상기 제 1, 2회동부는, 상기 하층지반에 고정되는 회동축지지부와, 상기 회동축지지부 사이에 회전 가능하게 마련되는 회동축이 마련되고, 상기 승강링크부는, 상기 리프트베이스의 하부에 고정되는 종동승강힌지와, 일측이 상기 종동승강힌지에 회동 가능하게 결합되는 승강링크와, 상기 승강링크의 타측에 회동 가능하게 결합되고, 상기 회동축에 고정되는 승강회동링크가 마련되며, 상기 연동링크부는, 일측이 상기 제 1, 2회동부의 각 회전축에 고정되는 연동회동링크와, 상기 제 1회동부의 연동회동링크와, 상기 제 2회동부의 연동회동링크에 각각 회동 가능하게 결합되는 연동링크가 마련되는 것이 바람직하다.
그리고, 상기 캐리지부는, 상기 캐리지베이스에 고정되고, 내측 상면에 레일이 고정되는 한쌍의 레일빔과, 상측에 상기 슬래브의 하면에 접하는 요철부가 형성되고, 양측 하부에 상기 레일에 접하여 다수의 휠이 마련되고, 일측에 회동가능하게 결합되는 연결봉이 마련되는 것이 바람직하다.
또한, 상기 캐리지의 측면에 상기 캐리지의 이동방향으로 슬라이드 이동 가능하여 상기 슬래브의 측면을 지지하는 스토퍼와, 상기 스토퍼를 슬라이드 이동시 키는 서포터실린더가 마련되는 것이 바람직하다.
그리고, 상기 쉬프트링크는, 다수의 쉬프트회전축지지부에 회전 가능하게 결합되는 소정길이의 쉬프트회전축과, 상측이 상기 캐리지부 단부에 회동 가능하게 결합되고 하측이 상기 쉬프트회전축에 고정되는 다수의 쉬프트회동링크와, 상기 각 쉬프트회동링크의 회동측 소정부를 관통하여 상기 각 쉬프트회동링크를 고정 지지하는 쉬프트회동축과, 상기 쉬프트회동축의 소정부에 회동가능하게 결합되는 쉬프트연결링크 및 상기 쉬프트연결링크에 회동 가능하게 결합되고 지반에 고정되는 회동실린더가 마련되는 것이 바람직하다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 롤러테이블의 슬래브 이동장치를 상세히 설명한다.
본 발명을 설명함에 있어서, 정의되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의 내려진 것으로, 이는 당 분야에 종사하는 기술자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있으므로, 본 발명의 기술적 구성요소를 한정하는 의미로 이해되어서는 아니 될 것이다.
도 1은 본 발명에 따른 롤러테이블의 슬래브 이동장치를 나타내 사사시도이고, 도 2는 본 발명에 따른 롤러테이블의 슬래브 이동장치의 정면도이고, 도 3은 본 발명에 따른 롤러테이블의 슬래브 이동장치의 측면도이고, 도 4는 본 발명에 따른 롤러테이블의 슬래브 이동장치의 평면도이다.
도시한 바와 같이 본 발명에 따른 롤러테이블의 슬래브 이동장치는, 상층 지반부(2a)에 고정되어 연속주조기(미도시)에서 성형되는 슬래브(3)를 이송시키는 롤 러부(10)와, 상기 롤러부(10)에 대하여 독립적으로 설치되고, 하층 지반부(2b)에 고정되고 상측에 리프트베이스(20)가 마련되어 상기 롤러부(10)에 의해 이송되는 상기 슬래브(3)를 승강시키는 리프트부(100)와, 상기 리프트베이스(20)의 상부에 설치되어 상기 롤러부(10)에 대하여 승강된 상기 슬래브(3)를 측방향으로 이송시키는 쉬프트부(200)가 마련된다.
여기서, 상기 각 구성부들이 설치되는 지반의 형상을 간단히 설명한다. 먼저, 중앙부에 상기 리프트부(100)가 설치되는 하층 지반부(2b)가 형성되며, 상기 하층 지반부(2b)의 양측에 상기 롤러부(10) 및 상기 쉬프트부(200)의 구동부들이 설치되는 상층 지반부(2a)가 형성되며, 상기 상층 지반부(2a)에는 상기 쉬프트부(200)가 설치되는 다수의 갭이 형성된다.
그리고, 상기 롤러부(10)는, 상기 상측 지반의 양측에 고정되는 롤러프레임(12)이 마련되고, 상기 각 롤러프레임(12)의 상측에는 상기 슬래브(3)를 이동시키는 롤러(16)의 양단을 회전 가능하게 지지하는 베어링블록(14)이 마련되며, 상기 일측 베어링블록(14)에는 상기 롤러(16)를 구동시키는 구동모터(18)가 마련되며, 이러한 상기 롤러부(10)는 한쌍의 롤러(16)와, 각 롤러(16)를 구동시키는 구동모터(18)로 구성된 다수의 단위 롤러(16)로 구성된다.
또한, 상기 리프트베이스(20)는, 상기 하층 지반부(2b)에 고정되는 상기 리프트부(100)의 상측에 고정되며, 다수의 'I'형 빔에 의해 직사각형태로 형성되고, 상측면에는 상기 쉬프트부(200)가 고정되는 다수의 캐리지베이스(22)가 돌출되어 형성되며, 상기 리프트베이스(20)의 양끝단에는 상기 리프트부(100)에 의해 승강되 는 상기 리프트베이스(20)의 승강을 가이드하는 승강가이드부(24)가 마련된다.
이하, 본 발명에 따른 슬래브 이동장치의 리프트부(100)를 첨부한 도면을 참조하여 설명한다.
도 5는 본 발명에 따른 롤러테이블의 슬래브 이동장치의 리프트부를 타나낸 사시도이고, 도 6은 도 5의 주요부를 나타낸 분해사시도이다.
도시한 바와 같이, 상기 리프트부(100)는, 상기 하층 지반에 고정되고, 상기 리프트베이스(20)의 양끝단에 고정되어 상기 리프트베이스(20)를 승강시키는 한쌍의 제 1, 2리프트실린더(110a, 110b)와, 상기 제 1, 2리프트실린더(110a, 110b)의 사이에 마련되어 상기 리프트베이스(20)의 승강시 평행을 유지하도록 하는 리프트링크(120)가 마련된다.
여기서, 상기 각 리프트실린더(110a, 110b)는, 상기 하층 지반부(2b)에 고정되어 마련되는 고정힌지(112a, 112b)와, 상기 리프트베이스(20)의 하면에 고정되는 주동승강힌지(114a, 114b)가 마련되며, 상기 고정힌지(112a, 112b)와 상기 주동승강힌지(114a, 114b)의 사이에는 상기 리프트베이스(20)를 승강시키는 승강실린더(116a, 116b)가 마련되며, 상기 승강실린더(116a, 116b)의 본체 하부는 상기 고정힌지(112a, 112b)에 결합축(118a, 118b)에 의해 회동가능 결합되며, 상기 승강실린더(116a, 116b)의 피스톤은 상기 주동승강힌지(114a, 114b)에 결합축(118a, 118b)에 의하여 회동 가능하게 결합된다.
이러한, 상기 제 1, 2리프트실린더(110a, 110b)는 상기 리프트베이스(20)의 하측 양단에 대칭되는 위치로 마련되며, 별도의 유압펌프(미도시)에 의해 각각 작 동되어 상기 리프트베이스(20)를 승강시키도록 마련된다.
그리고, 상기 리프트링크(120)는, 상기 리프트베이스(20)의 양측 하부에 마련되고, 상기 하층 지반부(2b)에 고정되는 회동축지지부(123a, 123b)와, 상기 회동축지지부(123a, 123b) 사이에 회전 가능하게 마련되는 회동축(124a, 124b)으로 구성된 제 1, 2회동부(122a, 122b)가 마련된다.
또한, 상기 제 1, 2회동부(122a, 122b)의 각 회동축(124a, 124b)의 양측에는 상기 리프트베이스(20)의 하부에 연결되는 한쌍의 승강링크부(130)가 동일한 방향으로 마련되며, 상기 각 회동축(124a, 124b)의 마련된 상기 승강링크부(130)의 내측에는 상기 각 회동축(124a, 124b)을 연결하는 한쌍의 연동링크부(140)가 마련된다.
여기서, 상기 승강링크부(130)는, 상기 리프트베이스(20)의 하부에 고정되는 종동승강힌지(132)가 마련되고, 일측이 상기 종동승강힌지(132)에 회동 가능하게 결합축(138)에 의해 결합되는 승강링크(134)가 마련되며, 일측이 상기 승강링크(134)의 타측에 결합축(138)에 의해 회동 가능하게 결합되고, 타측이 상기 회동축(124a, 124b)에 고정되는 승강회동링크(136)가 마련된다.
그리고, 상기 연동링크부(140)는, 일측이 상기 제 1, 2회동부(122a, 122b)의 각 회전축(124a, 124b)에 고정되는 한쌍의 연동회동링크(142)가 마련되며, 상기 제 1회동부(122a)의 회전축(124a)에 고정된 상기 각 연동회동링크(142)와, 상기 제 2회동부(122b)의 회전축(124b)에 고정된 상기 각 연동회동링크(142)에 각각 결합축(146)에 의해 회동 가능하게 결합되어 상기 제 1회동부(122a)의 회동축(124a)에 고정된 상기 연동회동링크(142)와, 상기 제 2회동부(122b)의 회동축(124b)에 고정된 상기 연동회동링크(142)를 연결하는 연동링크(144)가 마련된다.
이하, 본 발명에 따른 슬래브 이동장치의 쉬프트부(200)를 첨부한 도면을 참조하여 설명한다.
도 7은 본 발명에 따른 롤러테이블의 슬래브 이동장치의 쉬프트부를 나타낸 사시도이고, 도 8은 도 7의 주요부를 나타낸 분해사시도이다.
도시한 바와 같이, 쉬프트부(200)`는, 상기 리프트베이스(20)의 상기 캐리지베이스(22)에 고정되어 상기 리프트베이스(20)가 승강함에 따라 상기 슬래브(3)를 지지하는 다수의 캐리지부(210)와, 상기 슬래브(3)를 지지하고 있는 상기 캐리지부(210)를 측방향으로 이동시키는 쉬프트링크(230)가 마련된다.
상기 캐리지부(210)는, 상기 리프트베이스(20)의 상기 캐리지베이스(22)에 고정되는 한쌍의 레일빔(212)과, 상기 레일빔(212)의 내측에 안착되어 이송되고, 상기 슬래브(3)의 하면을 지지하는 캐리지(220)가 마련된다.
여기서, 상기 레일빔(212)의 내측 상면에는 상기 캐리지(220)의 휠(221)이 안착되어 안내되는 레일(214)이 고정되며, 상기 캐리지(220)의 상면에는 상기 슬래브(3)의 하면에 접하는 요철부(224)가 형성되고, 상기 캐리지(220)의 하측에는 상기 레일빔(212)에 마련된 상기 레일(214)에 접하여 구동되는 다수의 휠(221)이 양측으로 회전 가능하게 마련된다.
또한, 상기 캐리지(220)의 양측면에는 상기 슬래브(3)에서 낙하하는 이물질이 상기 레일(214)과 상기 휠(221) 사이로 떨어지지 못하도록 차단판(226)이 설치 되며, 상기 캐리지(220)의 일측에는 상기 쉬프트링크(230)에 결합되는 연결봉(229)이 회동 가능하게 결합되어 마련된다.
또한, 상기 캐리지(220)의 측면에는 상기 슬래브(3)의 측면이 연마기에 의해 연마될 때 상기 슬래브(3)를 지지하는 스토퍼(227)가 마련되며, 상기 스토퍼(227)는 상기 슬래브(3)에 고정된 서포터실린더(228)에 의해 상기 캐리지(220)의 이동방향으로 슬라이드 이동 가능하게 지지된다.
도 7을 참조하면, 쉬프트링크(230)는 쉬프트회전축(235), 다수의 쉬프트회동링크(232) 및 쉬프트회동축(236)을 포함한다. 쉬프트회전축(235)은 지반에 고정되는 다수 개의 쉬프트회전축지지부(234)에 회전 가능하도록 결합된다. 또한 다수의 쉬프트회동링크(232)의 각각의 위쪽 부분은 다수 개의 캐리지(220)의 연결봉(229)과 회전 가능하도록 결합이 되고, 중간 부분은 쉬프트회동축(236)과 결합되고 그리고 아래쪽 부분은 쉬프트회전축(235)과 결합이 된다. 쉬프트회전축(235) 및 쉬프트회동축(236)은 각각의 쉬프트회통링크(232)를 관통하는 형태로 회전 가능하도록 결합이 된다.
도 8을 참조하면, 쉬프트회동링크(232)는 지반에 고정된 쉬프트회동실린더(238)에 의하여 회전가능하도록 설치된다. 쉬프트실린더(238)의 앞쪽에는 쉬프트회동축(236)과 결합되는 쉬프트연결링크(238)가 설치되어 쉬프트회동링크(232)의 회전가능하도록 한다.
이에 따라, 본 발명에 따른 롤러테이블의 슬래브 이동장치의 작동을 실시예를 통하여 상세히 설명한다.
먼저, 본 발명에 속하는 롤러테이블의 슬래브 이동장치는 슬래브(3)의 측면을 연마하는 연마기(미도시)에 인접한 롤러테이블에 설치되며, 연속주조기(미도시) 에서 성형되어 이동되는 슬래브(3)가 연마기에 인접한 롤러테이블에 도착하고, 이동되는 상기 슬래브(3)의 측면을 연마할 경우에는 상기 슬래브 이동장치가 작동하여 상기 슬래브(3)를 연마기 측으로 이동시키며, 연마가 필요 없을 경우에는 상기 롤러부(10)에 의해 슬래브(3)가 다음 공정으로 이동된다.
여기서, 상기 슬래브(3)가 상기 연마기 측으로 이동될 때는, 먼저, 상기 리프트부(100)의 제 1, 2리프트실린더(110a, 110b)가 작동되고, 상기 제 1, 2리프트실리더(110a, 110b)가 작동됨에 따라 상기 리프트베이스(20)가 승강하게 되며, 상기 리프트베이스(20)의 상기 캐리지베이스(22)에 마련된 상기 캐리지부(210)가 상기 슬래브(3)의 하면에 접하여 상기 슬래브(3)를 승강시킨다.
이때, 상기 제 1, 2리프트실린더(110a, 110b)에 의해 승강되는 상기 리프트베이스(20)는 상기 리프트링크(120)에 의해 그 평행이 유지되는 상태로 승강된다. 즉, 상기 리프트베이스(20)의 하부 양측에 마련된 상기 제 1, 2리프트실린더(110a, 110b)가 동시에 작동되지 않고 시간차를 두고 작동되거나 제 1, 2리프트실린더(110a, 110b)의 작동압력이 다르게 작동될 경우, 먼저 작동되는 제 1리프트실린더(110a)가 작동됨에 따라 상기 리프트베이스(20)의 일측에 고정된 상기 종동승강힌지(132)가 상기 리프트베이스(20)와 같이 승강하게 되고, 그리고 종동승강힌지(134)에 결합된 승강링크(134) 및 승강링크(134)에 결합된 승강회동링크(136)가 회전되고 이에 따라 승강회동링크(136)가 고정된 제1회동부(122a)의 회동축(112a)이 회전하게 된다.
또한, 상기 회동축(124a)이 회전함에 따라 상기 회동축(124a)에 고정된 상기 연동회동링크(142)가 회전하게 되며, 상기 연동회동링크(142)에 결합된 상기 연동링크(144)가 이동하게 되고 상기 연동회동링크(142)에 결합된 상기 제 2회동부(122b)의 상기 연동회동링크(142)가 회전되고, 상기 연동회동링크(142)가 고정된 상기 제 2회동부(122b)의 회동축(124b)이 회전된다.
이에, 상기 제 2회동부(122b)의 회동축(124b) 회전됨에 따라 상기 제 2회동부(122b)의 회동축(124b)에 고정된 상기 승강회동링크(136)가 회전하게 되어 상기 승강회동링크(136)에 결합된 상기 승강링크(134)가 승강하게 되고 상기 승강링크(134)에 결합되고, 상기 리프트베이스(20)의 하부에 고정된 상기 종동승강힌지(132)가 승강하여 상기 리프트베이스(20)를 승강시킨다.
이와 같이 상기 리프트링크(120)에 의해 상기 제 1, 2리프트실린더(110a, 110b)의 각기 다른 작동과 상관없이 상기 리프트베이스(20)가 항상 평행한 상태로 승강될 수 있다.
이에 따라, 상기 슬래브(3)는 상기 캐리지베이스(22)에 마련된 상기 캐리지부(210)의 상기 캐리지(220) 상부에 형성된 상기 요철부(224)에 지지되어 상기 롤러부(10)에서 이탈되어 승강되며, 상기 캐리지(220)는 상기 쉬프트링크(230)에 의해 상기 레일빔(212)의 레일(214)을 따라 연마기 측으로 이송된다.
여기서, 상기 캐리지(220)를 이동시키는 쉬프트링크(230)는, 상기 회동실린더(238)가 작동됨에 따라 상기 회동실린더(238)의 피스톤 측이 고정된 상기 쉬프트회전축(235)이 이동되고, 상기 쉬프트회전축(235)이 고정된 상기 다수의 쉬프트회동링크(232)가 회동되며, 상기 각 쉬프트회동링크(232)의 회동단 단부에 결합된 상 기 연결봉(229)이 상기 캐리지(220)를 밀어 상기 캐리지에 지지된 상기 슬래브(3)를 이동시킨다.
또한, 상기 캐리지(220)에 지지되어 이송된 상기 슬래브(3)는 상기 캐리지(220)의 측면에 마련된 상기 스토퍼(227)에 지지되어 상기 슬래브(3)의 측면 연마시 상기 슬래브(3) 상기 캐리지(220)를 이탈하는 것을 방지한다.
이상에서 살펴본 바와 같이 본 발명의 바람직한 실시예에 대해 상세히 기술되었지만, 본 발명이 속하는 기술분야에 있어서 통상의 지식을 가진 사람이라면, 첨부된 청구 범위에 정의된 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 본 발명을 여러 가지로 변형하여 실시할 수 있을 것이다. 따라서 본 발명의 앞으로의 실시예들의 변경은 본 발명의 기술을 벗어날 수 없을 것이다.
이상에서 살펴본 바와 같이, 연속주조기에서 롤러 테이블에 의하여 이송되는 슬래브의 측면을 연마하기 위해 슬래브연마기 측으로 이송되는 슬래브를 항상 정확한 위치로 리프트 및 쉬프트 시킬 수 있어 슬래브가 기울어져 전복되어 추락하거나, 정확한 위치로 이송되지 못하는 문제점을 해결할 수 있으며, 또한, 다수의 실린더가 필요로 하는 기존의 설비 보다 초기 시설비용이 현격하게 줄일 수 있는 효과가 있다.

Claims (6)

  1. 하층 지반부 및 상기 하층 지반부의 양측에 상기 하층 지반부에 대하여 소정 높이로 형성되고, 다수의 갭이 형성되는 상층 지반부와;
    상기 상측 지반부의 양측에 고정되는 롤러프레임이 마련되고, 상기 각 롤러프레임의 상측에 롤러 및 상기 롤러를 회전 가능하게 지지하는 베어링블록이 마련되며, 상기 롤러를 구동시키는 구동모터가 마련되는 다수의 단위 롤러로 마련되는 롤러부와;
    상측면에 다수의 캐리지베이스가 돌출되어 형성되며, 하측면 양단에 상기 하층 지반부에 고정되는 제 1, 2리프트실리더가 마련되고, 양측단부에 승강을 가이드하는 승강가이드부가 마련되는 리프트베이스와,;
    상기 리프트베이스의 하부에 고정되는 제 1, 2회동부가 마련되고, 상기 리프트베이스의 승강운동을 상기 제 1, 2회동부에 전달하는 승강링크부가 마련되며, 상기 제 1, 2회동부의 회전을 연결하는 연동링크부가 마련되는 리프트링크와;
    상기 캐리지베이스에 고정되고 슬래브의 하면을 지지하는 다수의 캐리지부와, 상기 캐리지부를 측방향으로 이동시키는 쉬프트링크가 마련되는 쉬프트부가 마련되는 것을 특징으로 하는 롤러테이블의 슬래브 이동장치
  2. 제 1항에 있어서, 상기 리프트실린더는,
    상기 하층 지반부에 고정되어 마련되는 고정힌지와, 상기 리프트베이스의 하면에 고정되는 주동승강힌지와, 상기 고정힌지와 상기 주동승강힌지를 연결하여 상기 리프트베이스를 승강시키는 승강실린더가 마련되는 것을 특징으로 하는 롤러테이블의 슬래브 이동장치.
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 제 1, 2회동부는, 상기 하층지반에 고정되는 회동축지지부와, 상기 회동축지지부 사이에 회전 가능하게 마련되는 회동축이 마련되고,
    상기 승강링크부는, 상기 리프트베이스의 하부에 고정되는 종동승강힌지와, 일측이 상기 종동승강힌지에 회동 가능하게 결합되는 승강링크와, 상기 승강링크의 타측에 회동 가능하게 결합되고, 상기 회동축에 고정되는 승강회동링크가 마련되며,
    상기 연동링크부는, 일측이 상기 제 1, 2회동부의 각 회전축에 고정되는 연동회동링크와, 상기 제 1회동부의 연동회동링크와, 상기 제 2회동부의 연동회동링크에 각각 회동 가능하게 결합되는 연동링크가 마련되는 것을 특징으로 하는 롤러테이블의 슬래브 이동장치.
  4. 제 1항에 있어서, 상기 캐리지부는,
    상기 캐리지베이스에 고정되고, 내측 상면에 레일이 고정되는 한쌍의 레일빔과,
    상측에 상기 슬래브의 하면에 접하는 요철부가 형성되고, 양측 하부에 상기 레일에 접하여 다수의 휠이 마련되고, 일측에 회동가능하게 결합되는 연결봉이 마련되는 것을 특징으로 하는 롤러테이블의 슬래브 이동장치.
  5. 제 4항에 있어서,
    상기 캐리지의 측면에 상기 캐리지의 이동방향으로 슬라이드 이동 가능하여 상기 슬래브의 측면을 지지하는 스토퍼와, 상기 스토퍼를 슬라이드 이동시키는 서포터실린더가 마련되는 것을 특징으로 하는 롤러테이블의 슬래브 이동장치.
  6. 제 1항에 있어서, 쉬프트링크는 쉬프트회전축, 다수의 쉬프트회동링크 및 쉬프트회동축을 포함하고, 상기에서 쉬프트회전축은 지반에 고정되는 다수 개의 쉬프트회전축지지부에 회전 가능하도록 결합되고 그리고 다수의 쉬프트회동링크의 각각의 위쪽 부분은 캐리지부의 다수 개의 캐리지와 회전 가능하도록 결합이 되고, 각각의 중간 부분은 지반에 고정된 쉬프트실린더의 앞쪽에 설치된 쉬프트연결링크에 연결된 쉬프트회동축과 결합되고 그리고 각각의 아래쪽 부분은 쉬프트회전축과 결합이 되어 다수의 쉬프트회동링크가 회전 가능하도록 설치되는 것을 특징으로 하는 슬래브 이동장치.
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