KR100569687B1 - 페이퍼류 감별 처리 장치 및 그 처리 제어 방법 - Google Patents

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Abstract

자동예금 지불기 등에 있어서 페이퍼류를 감별하는 쌍방향 페이퍼류 감별 처리 장치 및 그 제어 처리 방법에 관한 것이다. 감별 처리 장치는 지폐의 도래를 검출하는 돌입 센서, 상기 지폐의 도형 등을 샘플링 하는 각종 라인 센서, 라인 센서에 의해 얻어진 샘플링 데이터를 라인 단위로 기억하는 센서 메모리를 구비하고, 상기 돌입 센서는 상기 감별 처리 장치의 입구측에만 배치된다. 상기 지폐가 정방향(입구측)으로 반송되는 경우에는, 상기 돌입 센서가 상기 지폐의 통과를 검출했을 때 상기 샘플링을 개시하고, 상기 지폐가 역방향(출구측)으로 반송되는 경우에는, 상기 지폐가 반송되기 전에 상기 데이터 샘플링을 개시한다. 그리고, 상기 기억된 샘플링 데이터를 소정의 순서로 상기 센서 메모리로부터 판독하여 패턴 화상 데이터를 작성하고, 상기 패턴 화상 데이터와 기준 패턴 데이터로부터 상기 지폐를 감별한다. 역방향 반송시에 얻어지는 패턴 화상 데이터를 정방향 반송시의 패턴과 동일하게 하고, 기준 패턴 데이터를 공통화 하여 메모리 용량을 작게 했다.
자동 예금 지불기, 센서 메모리,

Description

페이퍼류 감별 처리 장치 및 그 처리 제어 방법{PAPER SHEET JUDGING DEVICE AND JUDGING CONTROL METHOD}
본 발명은 각종 페이퍼가 정상 방향 또는 역 방향 중 어느 하나의 방향으로 반송되는 경우에도, 정확하게 감별할 수 있는 쌍방향 페이퍼류 감별 처리 장치 및 그 처리 제어 방법에 관한 것이다.
최근, 페이퍼류를 자동적으로 처리하는 장치가 많이 개발되고 있으며, 예를 들면, 페이퍼류를 대표하는 지폐에 관해서는 자동 예금 지불기(ATM)가 보급되어 있다. 이 자동 예금 지불기에 있어서, 이용자가 예금할 때에는, 지폐의 진위 및 종류를 감별하는 것이, 그리고 인출할 때에는, 지폐의 종류를 감별하는 것이 필수이다. 그 때문에, 자동 예금 지불기에 설치되어 있는 페이퍼류 감별 처리 장치는, 감별을 받는 페이퍼류의 전체를 미소영역으로 분할하고 그 각 미소영역을 광학 센서, 자기 센서, 두께 센서 등에 의해 모양의 농담(濃淡)이나 외형, 패턴 등을 측정하고, 그 측정값을 계조 신호등으로 변환해서 기억하도록 되어 있다. 이 계조 신호에 대하여 소망의 화상 처리를 행하고, 미리 진권(眞券)의 데이터를 수집해서 작성한 사전(辭典) 데이터와 비교함으로써 지폐의 진위 또는 종별을 판정하도록 구성되어 있다.
종래의 자동 예금 지불기 등에 설치된 페이퍼류 감별 처리 장치에 있어서는, 페이퍼류는 특정한 1방향으로 반송되어, 페이퍼류가 돌입(突入) 센서를 통과한 것을 트리거(trigger)로 하여, 빛, 자기, 두께의 각 센서의 샘플링을 개시하도록 설정되어 있고, 얻어진 샘플링 데이터에 근거하여 감별하고 있다.
이용자가 자동 예금 지불기로 예금할 경우, 소정의 수속을 마친 후에 투입구에 지폐를 삽입하면, 그 지폐가 진권인지 아닌지를 감별한 후, 지폐를 종별로 선별해서 저장 한다. 지불의 경우에는, 소정의 수속을 마친 후에, 필요로 하는 금액, 종별을 입력하면, 해당하는 지폐를 선별해서 지불구로 송출한다.
예금과 지불에서 별개의 루트로 지폐를 반송하게 되면, 감별 처리 장치를 포함한 설비를 ２중으로 설치해야 한다. 이는 설비비가 고가가 되게 한다. 여기서 감별 처리 장치를 1대만으로 감별시키도록 하면, 상기 장치에서는 지폐의 통과를 검출하는 돌입 센서가 입구측에만 배치되어 있기 때문에, 감별 처리 장치로의 지폐의 반송 방향이 1방향으로 결정되어 버린다. 돌입 센서가 센서류의 샘플링 개시의 트리거가 되는 것을 고려하면, 지폐를 그대로 역방향으로 반송할 수는 없게 된다. 그 때문에, 1방향으로 밖에 반송할 수 없는 감별 처리 장치를 이용하여, 예금 및 지불의 양쪽에 대응할 수 있게 반송로를 마련하면, 지폐 반송 루트가 복잡해지고 또한 길이가 길어져서 장치의 소형화와 저가격화를 실현할 때에 문제가 된다.
이 문제를 해결하기 위해서, 지폐반송 루트를 예금과 지불로 별개의 루트로 하지 않고, 동일 루트로 해서 감별 처리 장치에 지폐를 쌍방향으로부터 삽입 가능한 구성으로 한 것이 있다. 이 감별 처리 장치에서는, 입구측의 돌입 센서와는 독립해서 돌입 센서를 출구측에도 마련하고, 출구측 돌입 센서에 의해 역방향 반송시 의 트리거를 얻고 있다. 그러나, 이 쌍방향 감별 처리 장치에 의하면 돌입 센서가 2조 필요하기 때문에, 비용 증가로 이어지고, 저가격화의 요구에 반한다고 하는 문제가 있다.
또한, 자동 예금 지불기의 감별 처리 장치에서는, 지폐가 진권인지 아닌지의 감별을 하거나, 지폐를 종별로 선별하기 위한 식별을 행하기 위해서, 감별 처리 장치로 반송되어 오는 지폐에 대향하는 센서류를 구비하고 있다. 지폐 상에 인쇄되어 있는 문자 및 도형을 광학적으로 인식하는 투과광 센서, 지폐 상에 인쇄되어 있는 문자 및 도형을 자기적으로 인식하는 자기 센서 등에 의해 얻어진 패턴 데이터와, 미리 사전 데이터부에 기억되어 있었던 지폐의 진권에 대응하는 패턴 데이터와를 비교함으로써 감별 또는 식별을 행하고 있다. 감별 처리 장치로 반송되어 오는 지폐의 방향 및 표리는 이용자에 따라서 일정하지 않고, 각종 태양이 있을 수 있다. 예를 들면, 지폐를 지폐의 단변(短邊) 방향으로 반송한 경우에 대해서 보면, 그 패턴은 8가지가 되고, 지폐의 장변 방향으로 반송하는 것도 고려하면 그 수는 더욱 배가 된다. 그렇다면, 쌍방향의 감별 처리 장치에서 반송되어 오는 지폐를 감별 또는 식별하기 위해서는, 사전 데이터부에 16가지의 패턴 데이터를 모두 기억하고 있지 않으면 안 된다. 게다가, 취급하는 지폐에는 복수 종류가 있기 때문에, 그 종류 마다 모든 패턴 데이터를 기억하고 있지 않으면 안 된다. 이는 사전 데이터부에 큰 메모리 용량이 필요해진다는 점에서 문제가 있다.
발명의 개시
본 발명은 상기 문제점을 감안하여, 그 출구측에는 돌입 센서를 마련하지 않 더라도, 사전 데이터부의 메모리 용량을 작게 할 수 있는 쌍방향의 페이퍼류 감별 처리 장치 및 그 처리 제어 방법을 실현하는 것을 목적으로 한다.
이하에서 본원 발명을 구체적으로 설명한다. 감별 처리 장치에 마련되어진 라인 센서의 샘플링 방향과, 라인 센서로부터 얻어진 샘플링 데이터의 센서 메모리에의 기억 방법에 의해서, 페이퍼의 반송 방향에 대응하는 사전 데이터부의 기준 패턴 데이터를, 상기 쌍방향 중 어느 하나에 대해서도 공통화 하여, 기억해 두어야 할 패턴 데이터를 적게 한다.
본 발명은 그 목적의 달성을 위하여, 다음과 같은 구성을 갖는 폐이퍼류 감별 처리 장치 및 그 처리 제어 방법을 제안한다.
본 발명의 페이퍼류 감별 처리 장치의 실시예에 따르면, 돌입 센서부에서 페이퍼류의 통과를 검출했을 때, 상기 라인 센서의 스캐닝을 개시하고, 상기 샘플링 데이터를 라인 단위로 상기 센서 메모리에 순차 기억시킨다. 그리고 샘플링 데이터로부터 작성된 패턴 화상 데이터와 기준 패턴 데이터를 비교해서 감별 판정한다. 상기 페이퍼류는 상기 감별 처리 장치의 정방향(입구측) 및 역방향(출구측)의 쌍방향으로부터 반송할 수 있게 제어되고, 상기 돌입 센서부는 상기 감별 처리 장치의 상기 입구측에 돌입 센서를 배치하여 상기 페이퍼류의 통과를 검출한다. 상기 페이퍼류가 정방향으로 반송 되었을 경우, 페이퍼류의 선두가 돌입 센서를 통과했을 때, 라인 센서의 스캐닝을 소정시간 후에 개시하고, 라인 센서로부터의 상기 샘플링 데이터를 라인 단위로 상기 센서 메모리에 순차 기억시키도록 하는 페이퍼류 감별 처리를 제공한다.
또 본 발명의 페이퍼류 감별 처리 장치의 다른 실시예에 따르면, 페이퍼류가 역방향 반송되었을 경우, 라인 센서의 스캐닝을 개시시켜서 샘플링 데이터를 라인 단위로 센서 메모리에 기억시키기 시작하고, 페이퍼류의 선두가 돌입 센서를 통과했을 때 상기 샘플링 데이터의 센서 메모리에의 기억을 정지한다. 그리고, 센서 메모리의 기억 정지 위치로부터 소정 라인수 되돌아간 위치를 판독 개시점으로 하여 판독된 샘플링 데이터로부터 작성된 패턴 화상 데이터와 기준 패턴 데이터를 비교해서 감별 판정하는 페이퍼류 감별 처리를 제공한다.
그리고 본 발명의 페이퍼류 감별 처리 장치의 다른 실시예에 따르면, 페이퍼류가 역방향 반송되었을 경우, 라인 센서의 스캐닝을 개시시키고, 샘플링 데이터를 라인 단위로 센서 메모리에 순차 기억시키고, 페이퍼류의 선두가 돌입 센서를 통과했을 때, 페이퍼류에 관계되는 모든 샘플링 데이터를 기억시킬 수 없다고 예상할 수 있을 경우에는, 상기 샘플링 데이터의 센서 메모리에의 기억을, 돌입 센서의 통과 시점부터 소정 시간 후에 정지한다. 그리고, 센서 메모리의 기억 정지 위치로부터 소정 라인 수 되돌아간 위치를 판독 개시점으로 해서 판독한 샘플링 데이터로부터 작성된 패턴 화상 데이터와 기준 패턴 데이터를 비교해서 감별 판정하는 페이퍼류 감별 처리를 제공한다
또한, 본 발명의 페이퍼류 감별 처리 장치의 다른 실시예에 따르면, 페이퍼류가 역방향 반송되었을 경우, 라인 센서의 스캐닝을 개시시키고, 샘플링 데이터를 라인 단위로 상기 센서 메모리에 순차 기억시키고, 페이퍼류의 선두가 돌입 센서를 통과했을 때 상기 샘플링 데이터의 센서 메모리에의 기억을 정지한다. 그리고, 센서 메모리의 기억 정지 위치의 샘플링 데이터로부터 되돌아와서 판독하고, 센서 메모리의 선두의 위치로부터 재기억한 후, 상기 위치를 판독 개시점으로 해서 판독된 샘플링 데이터로부터 작성된 패턴 화상 데이터와 기준 패턴 데이터를 비교해서 감별 판정하는 페이퍼류 감별 처리를 제공한다.
또한 본 발명의 페이퍼류 감별 처리 장치의 다른 실시예에 따르면, 페이퍼류가 역방향 반송되었을 경우, 정방향 반송시의 스캐닝 방향과 역방향으로 라인 센서의 스캐닝을 개시시키고, 샘플링 데이터를 라인 단위로 센서 메모리에 순차 기억시키고, 페이퍼류의 선두가 돌입 센서를 통과했을 때, 상기 샘플링 데이터의 센서 메모리에의 기억을 정지한다. 그리고, 센서 메모리의 기억 정지 위치로부터 소정 라인 수 되돌아간 위치를 판독 개시점으로 해서 판독된 샘플링 데이터로부터 작성된 패턴 화상 데이터와 기준 패턴 데이터를 비교해서 감별 판정하는 페이퍼류 감별 처리를 제공한다.
또한, 본 발명의 페이퍼류 감별 처리 장치의 다른 실시예에 따르면, 페이퍼류가 역방향 반송되었을 경우, 라인 센서의 스캐닝을 개시시키고, 정방향 반송시의 라인 단위의 기억 방향과는 역방향으로 샘플링 데이터를 라인 단위로 센서 메모리에 순차 기억시키고, 페이퍼류의 선두가 돌입 센서를 통과했을 때 상기 샘플링 데이터의 센서 메모리로의 기억을 정지한다. 그리고, 센서 메모리의 기억 정지 위치로부터 소정 라인 수 되돌아간 위치를 판독 개시점으로 해서 판독된 샘플링 데이터로부터 작성된 패턴 화상 데이터와 기준 패턴 데이터를 비교해서 감별 판정하는 페이퍼류 감별 처리를 제공한다.
본 발명의 페이퍼류 감별 처리 장치의 또 다른 실시예에 따르면, 페이퍼류가 역방향 반송되었을 경우, 라인 센서의 광센서만의 스캐닝을 개시시키고, 샘플링 데이터를 라인 단위로 센서 메모리에 순차 기억시키도록 한 페이퍼류 감별 처리를 제공한다.
또한, 본 발명의 페이퍼류 감별 처리 장치의 또 다른 실시예에 따르면, 페이퍼류가 역방향 반송되었을 경우, 페이퍼류의 반송 속도를 정방향 반송의 속도 보다 늦게 제어한 페이퍼류 감별 처리를 제공한다.
도 1은 일반적인 감별 처리 장치를 포함하는 ATM을 나타내는 개략도,
도 2는 감별 처리 장치에서의 센서류의 배치를 나타내는 개략도,
도 3은 본 발명에 따른 감별 처리 장치의 개략 블록도,
도 4a 및 도 4b는 정방향 반송시의 지폐와 센서 메모리 이미지의 관계를 설명하는 도면,
도 5a 및 도 5b는 역방향 반송시의 지폐와 센서 메모리 이미지의 관계를 설명하는 도면,
도 6a 및 도 6b는 제 1 실시예에 있어서의 라인 센서의 스캐닝 방향과 센서 메모리 이미지의 관계를 설명하는 도면,
도 7은 제 1 실시예에 있어서의 라인 센서의 스캐닝과 화상 처리에 관한 순서도,
도 8a 및 도 8b는 제 2 실시예에 있어서의 라인 센서의 스캐닝 방향과 센서 메모리 이미지의 관계를 설명하는 도면,
도 9는 제 2 실시예에 있어서의 라인 센서의 스캐닝과 화상 처리에 관한 순서도,
도 10a 및 도 10b는 제 3 실시예에 있어서의 라인 센서의 스캐닝 방향과 센서 메모리 이미지의 관계를 설명하는 도면,
도 11은 제 3 실시예에 있어서의 라인 센서의 스캐닝과 화상 처리에 관한 순서도,
도 12a 및 도 12b는 제 4 실시예에 있어서의 라인 센서의 스캐닝 방향과 센서 메모리 이미지의 관계를 나타내는 도면,
도 13a 및 도 13b는 제 4 실시예에 있어서의 역방향 반송시의 지폐와 센서 메모리 이미지의 관계를 설명하는 도면,
도 14는 제 4 실시예에 있어서의 라인 센서의 스캐닝과 화상 처리에 관한 순서도,
도 15a 및 도 15b는 제 5 실시예에 있어서의 라인 센서의 스캐닝 방향과 센서 메모리 이미지의 관계를 나타내는 도면,
도 16은 제 5 실시예에 있어서의 라인 센서의 스캐닝과 화상 처리에 관한 순서도,
도 17a 및 도 17b는 제 6 실시예에 있어서의 정방향 및 역방향 반송시의 라인 센서의 스캐닝의 개요를 설명하는 도면,
도 18은 제 6 실시예에 있어서의 라인 센서의 스캐닝과 화상 처리에 관한 순 서도,
도 19는 제 7 실시예에 있어서의 라인 센서의 스캐닝과 화상 처리에 관한 순서도,
도 20은 제 8 실시예에 있어서의 돌입 센서의 배치 관계를 설명하는 도면,
도 21은 제 8 실시예에 있어서의 돌입 센서의 동작을 나타내는 순서도, 및
도 22는 제 9 실시예에 있어서의 돌입 센서 및 자기 센서의 배치 관계를 설명하는 도면이다.
본 발명에 의해 초래되는 효과를 명확히 하기 위해서, 본 발명에 관련하는 일반적인 페이퍼류 감별 처리 장치에 대해서 설명한다. 한편, 이하, 페이퍼류 감별 처리 장치가 자동 예금 지불기에 사용되고 있는 경우를 예로 설명한다.
도 1은 금융기관 등에 설치되어 있는 자동 예금 지불기(101)의 개략 구성을 나타내고 있다. 자동 예금 지불기(101)는 지폐 투입구(102), 감별 처리 장치(103), 각종 지폐 마다 구별해서 모아 두는 스택커(stacker)(104, 105, 106 및 109)를 갖고, 지폐 투입구(102)로부터 스택커(104, 105, 106 및 109)까지 감별 처리 장치(103)를 통하여 반송로(107)로 연결하고 있다. 이용자가 자동 예금 지불기(101)로 예금하는 경우, 카드를 입력하는 등의 필요한 수속(도시되지 않음)이 이루어져, 지폐(108)가 지폐투입구(102)로부터 삽입되면, 지폐(108)는 감별 처리 장치(103)로 반송되어, 1매씩 진권인지 아닌지가 감별되어, 돈 종류가 식별된다. 그리고, 지폐(1O8)는 반송로(107)를 경유하여 돈 종류에 따라서 각종 스택커(104, 105 및 106)로 반송된다. 감별할 수 없었던 지폐(108)는 스택커(109)로 보내지고, 또한 이용자에게 반환된다. 그리고, 이용자가 자동 예금 지불기(101)로 지불을 받을 경우, 금융기관 등의 계좌번호, 비밀번호, 지불금액, 돈 종류를 입력하는 등의 필요한 수속(도시되지 않음)이 이루어지면, 금액, 돈 종류에 따라서 각 스택커(104, 105 및 106)로부터 1매씩 인출되어, 예금의 경우와 마찬가지로 반송로(107)를 역방향으로 감별 처리 장치(103)로 반송되고, 출금하기 전에 식별 체크가 이루어지고, 틀림이 없으면 지폐투입구(102)로 보내져서, 지폐가 이용자에 의해 인출된다.
상술한 바와 같이, 자동 예금 지불기(101)에 있어서의 감별 처리 장치(103)는, 예금시와 지불시에 동일한 반송로를 사용하고 있기 때문에, 지폐(108)는 감별 처리 장치(103)를 정방향(화살표→)과 역방향(화살표←)의 쌍방향으로 통과한다.
여기에서, 지폐가 쌍방향으로 통과할 수 있는 감별 처리 장치(103)에 있어서의 센서류의 배치 관계에 대해서 도 2를 참조하여 설명한다. 지폐(108)는 쌍방향으로 가동하는 반송로(201)위로 반송된다. 센서류는 감별 처리 장치(103)의 내부에 있어서 반송로(201)에 따라서, 감별 처리 장치(103)의 입구측, 즉 예금시에 반송되어 오는 측(정방향 반송 방향)으로부터 보아 순서대로, 돌입 센서(202), 광 라인 센서(203), 자기 센서(204) 및 두께 센서(205)가 각각 지폐(108)에 대향하는 형식으로 배치되어 있다. 이들 센서간의 거리는 돌입 센서(202)로부터 광 라인 센서(203)까지는 L1, 그리고 자기 센서(204)까지는 L2, 두께 센서(205)까지는 L3으로 되어 있고, 각각의 거리는 지폐(108)가 감별 처리 장치(103)에 돌입하고 나서 검지 데이터를 처리할 수 있는 적당한 간격으로 설정되어 있다. 종래의 쌍방향의 감별 처리 장치에서는 출구측, 즉 지불시에 반송되어 오는 측(역방향 반송 방향)에도 돌입 센서가 배치되어 있다.
돌입 센서(202)는 감별 처리 장치(103)내에 지폐(108)가 도래한 것을 검지하는 것이며, 감별 처리를 개시하는 트리거를 부여하는 것이다. 또한, 광 라인 센서(203)는 지폐(108)의 반송 방향에 대하여 직교 방향으로 지폐 위를 스캐닝 하고, 투과광에 의해 지폐에 인쇄되어 있는 문자 및 도형을 검지하는 데이터를 발생하는 것이다. 그리고 자기 센서(204)는 지폐 상에 자기 잉크로 인쇄되어 있는 문자 및 도형을 자기적으로 검지한 데이터를 발생한다. 또한, 두께 센서(205)는 지폐(108)가 복수매 겹쳐지거나 접혀져 구부러져 있는 것을 검지하고, 정확히 1매씩 반송되었는지를 체크하기 위한 것이다.
다음으로, 상기 센서류를 구비한 감별 처리 장치(103)가 어떻게 지폐(108)를 감별하는 지를 도 3에 나타낸 구성을 참조하여 구체적인 동작을 설명한다.
감별 처리 장치(103)는 상기 장치 전체를 제어하는 중앙처리장치(301), 센서류로서 돌입 센서부(302) 및 센서부(303), 센서 메모리(306)를 각각 갖고 있고, 또한, 감별 처리를 행하는 부분으로서 사전 데이터부(310), 사전 비교부(308), 화상 처리부(307)를 갖는 동시에 그 감별 결과를 기억하는 기억부(309)를 구비하고 있다. 또한, 반송로(201)를 구동하는 반송 모터(312)를 제어하는 반송 속도 설정부(311)도 갖고 있다. 센서부(303)는 광 라인 센서(203), 자기 센서(204) 및 두께 센서(205)를 포함하고 있다.
자동 예금 지불기(101)에 있어서의 상기 구성을 갖는 감별 처리 장치(103)의 동작에 대해서 설명한다.
이용자가 예금하려고 지폐를 지폐 투입구(102)에 삽입하면, 중앙처리장치(301)는 예금 모드(mode)인 것을 검지하고, 반송로(201)의 지폐의 반송 방향을 정방향이 되도록 반송 모터(312)를 제어한다. 반송 모터(312)는 반송 속도 설정부(311)에 의해 설정된 속도로 반송로(201)를 구동한다. 지폐(108)는 감별 처리 장치(103)로 반송되고, 입구측 즉 정방향측에 배치된 돌입 센서(202)에 도달한다. 그러면, 중앙처리장치(301)는 돌입 센서부(302)로부터 지폐의 돌입을 검지하고, 이 검지를 감별 처리의 개시 트리거로 한다. 그리고, 센서부(303)는 중앙처리장치(301)의 제어에 의해 각 센서를 기동해서 데이터 샘플링 동작을 개시한다.
지폐(108)가 반송되어 오면, 센서부(303)는 각 센서에 대응하는 데이터 샘플링·아날로그 신호를 발생하고, 상기 아날로그 신호를 증폭부(304)에 의해서 적당히 증폭한 후에 A/D 변환부(305)로 보낸다.
데이터 샘플링은 중앙처리장치(301)의 제어에 의해 지폐의 반송 속도 등에 맞추어 필요한 횟수로 행하여진다. A/D 변환부(305)에서는 상기 아날로그 신호를 센서 메모리(306)에 기억할 수 있도록 디지털 데이터로 변환한다. 센서 메모리(306)는 광 라인 센서(203), 자기 센서(204) 및 두께 센서(205)로부터의 샘플링 데이터에 각각 대응하는 기억 영역을 구비하고 있고, A/D 변환부(305)에서 얻어진 디지털 데이터를 스캐닝한 라인 단위로 차례로 기억시켜 간다.
센서 메모리(306)에 센서부(303)에 의해서 얻어진 샘플링 데이터를 기억시키 고 나면, 중앙처리장치(301)는 센서 메모리(306)에 기억된 샘플링 데이터를 판독하여 화상 처리부(307)로 전송한다. 화상 처리부(307)에서는 감별에 적합한 화상 패턴이 되도록 샘플링 데이터에 대하여 좌표변환(경사 보정 처리), 농도 보정 등의 각종 화상 처리가 시행되어, 패턴 화상 데이터가 작성된다. 사전 데이터부(310)에는 돈 종류 마다 지폐의 반송 방향에 대응하는 진권 화상 패턴에 관한 기준 패턴 데이터가 기억되어 있다.
여기에서, 중앙처리장치(301)는 화상 처리부(307)에 의해 얻어진 패턴 화상 데이터와 사전 데이터부(310)에 기억되어 있는 각 기준 패턴 데이터를 사전 비교부(308)에서 감별 제어한다. 그리고, 감별 제어의 결과, 반송된 지폐가 진권이라고 판정되면, 기억부(309)에 진위 판정 결과를 기억시키고, 지폐(108)는 돈 종류에 따라서 각 스택커(104 내지 106)에 수납된다. 그러나, 감별할 수 없었던 불합격의 경우에는, 불합격용의 스택커(109)에 일단 수납되고, 그 다음에, 중앙처리장치(301)는 반송 모터(312)를 제어하여, 스택커(109)로부터 해당 지폐를 지폐 투입구(102)로 반송하고, 이용자에게 해당 지폐를 반환한다.
이용자가 자동 예금 지불기(101)에 의해 예금을 환불할 경우, 우선, 이용자는 자동 예금 지불기(101)에 의해 인출하는 소정의 수속을 행한다. 중앙처리장치(301)는 인출 모드인 것을 검지하고, 반송 모터(312)를 예금 모드와 반대의 반송 방향으로 제어하여, 반송로(107)를 각 스택커(104 내지 106)로부터 감별 처리 장치(103)의 방향으로 구동시킨다. 그리고, 이용자에 의해 지정된 돈 종류에 따라서 각 스택커(104 내지 106)로부터 1매씩 지폐를 꺼내어, 도 2에 나타낸 바와 같이 감별 처리 장치(103)에서는 출구측인 역방향으로부터 반송된다.
지폐가 감별 처리 장치(103)로 역방향으로부터 반송되면, 감별 처리 장치(103)의 출구측에도 돌입 센서가 배치되어 있기 때문에, 중앙처리장치(301)는 지폐가 감별 처리 장치(103)로 반송되어 온 것을 검출할 수 있다. 여기에서, 중앙처리장치(301)는 센서부(303)를 기동하고, 그리고, 지폐가 센서부(303)로 반송되면, 센서부(303)는 데이터 샘플링을 필요한 횟수로 스캐닝하여 행하고, 샘플링 데이터를 센서 메모리(306)에 스캐닝한 라인 단위로 기억시켜 간다.
해당 지폐에 관한 샘플링 데이터를 기억시킨 후의 감별 처리는, 예금 모드의 경우와 마찬가지로 행하여진다. 중앙처리장치(301)는 감별 결과로서 지정된 돈 종류의 지폐라고 식별되었을 때, 반송 모터(312)를 제어하여 지폐 투입구(102)로 출금시키도록 구동한다.
그 다음에, 지폐가 감별 처리 장치(103)로 정방향 또는 역방향으로 반송되어 왔을 때, 센서부(303)에 의한 샘플링 동작과 센서 메모리(306)에 기억된 화상 이미지의 관계에 대해서, 도 4 및 도 5를 참조하여 설명한다.
도 4는 지폐가 감별 처리 장치(103)로 정방향으로 반송되어 왔을 경우를 모식적으로 나타낸 것이며, 도 4a는 라인 센서(401)의 리드(lead) 방향 a (화살표↑)와 지폐(108 및 108')의 반송 방향(화살표→)과의 관계를 나타내고, 도 4b는 지폐가 라인 센서(401)를 1회 통과한 경우에 있어서의 센서 메모리(306)의 샘플링 데이터의 기억 상태를, 시각적인 화상으로 나타낸 센서 메모리 이미지도 이다. 도면 중에서 「A」방향은, 지폐(108)의 반송 방향이고, 지폐를 겉면으로 했을 경우의 상 변을 라인 센서(401)를 향하게 하여 반송되는 경우이며, 「B」방향은, A 방향과 반대이며, 지폐를 겉면으로 했을 경우의 하변을 라인 센서(401)를 향하게 하여 반송되는 경우이다.
라인 센서(401)는 도시된 센서 리드 방향 a (화살표↑)로 라인 단위로 샘플링을 행한다. A 방향에서 반송되는 지폐(108) 또는 B 방향에서 반송되는 지폐(108')에 대해서, 라인 센서(401)에 의해서 데이터 샘플링을 행하면, 센서 메모리(306)에 샘플링 데이터가 순차 기억되는데, 그 때의 샘플링 데이터의 센서 메모리 이미지를, 1회의 통과에 의해 얻어진 화상으로 하여 도 4b에 시각적으로 나타냈다. 지폐(108 또는 108')가 라인 센서를 1회 통과할 때마다 센서 메모리(306)에는 라인마다의 샘플링 데이터(a1,a2, …, an)가 도 4b에 나타낸 바와 같이 화살표 a1 으로부터 화살표 an 까지 순차로 라인 단위로 기억된다.
그 때문에, A 방향에서 반송된 지폐에 대한 센서 메모리 이미지(A1)는 라인 센서(403)의 스캐닝 방향 a를 축으로 하여 지폐(108)와 경면(鏡面) 대칭인 위치 관계가 된다.
B 방향에서 반송되는 지폐(108')의 경우, 센서 메모리(306)에는 도 4b에 나타낸 센서 메모리 이미지(B1)와 같이 기억된다. 그렇게 하려면, A 방향에서 반송된 지폐(108) 또는 B 방향에서 반송된 지폐(108')을 감별하기 위해서, 사전 데이터부(310)에는 메모리 이미지(A1 및 B1)에 각각 대응하는 진권에 관한 데이터가 미리 기억되어 있어야 한다.
한편, 도 5는 지폐가 감별 처리 장치(103)로 역방향(화살표←)으로 반송되어 왔을 경우를 도 4와 마찬가지로 모식적으로 나타낸 것이다. 도 5a는 라인 센서(401)의 리드 방향 a (화살표↑)와 지폐(108 및 108')의 반송 방향(화살표←)과의 관계를 나타낸다. 도 5b는 지폐가 라인 센서(401)를 1회 통과했을 경우에 있어서의 센서 메모리(306)의 샘플링 데이터의 기억 상태를 시각적인 화상으로 나타낸 센서 메모리 이미지도 이다. 라인 센서(401)는 도시된 센서 리드 방향 a (화살표↑)로 샘플링을 행한다. 센서 메모리(306)에는 도 4의 정방향 반송시와 마찬가지로 하여 샘플링 데이터(a1, a2,…, an)가 화살표 a1 로부터 순차로 an 까지 라인 단위로 기억된다.
이들의 샘플링 데이터의 기억 이미지를 화상으로 해서 보면 도 5b에 나타낸 바와 같이, A 방향으로 반송되는 지폐(108) 및 B 방향으로 반송되는 지폐( 108')에 대해서 센서 메모리 이미지(A2) 및 (B2)를 얻을 수 있다. 이 경우에 A 방향에서 반송된 지폐(108)에 대한 센서 메모리 이미지(A2)의 화상은 반송된 지폐(108)의 화상과 동일한 위치 관계가 된다. 따라서, 도 5b에 나타낸 바와 같이 센서 메모리 이미지(A2 및 B2)는 도 4b에 나타낸 정방향 반송시의 센서 메모리 이미지(A1 및 B1)와 상이하다. 그 때문에, A 방향에서 반송된 지폐(108) 또는 B 방향에서 반송된 지폐(108')를 감별하기 위해서는, 사전 데이터부(310)에 A 방향 및 B 방향의 메모리 이미지에 각각 대응한 진권의 기준 패턴 데이터가 미리 기억되어 있어야 한다.
감별 처리 장치(103)에 있어서는, 지폐가 어떤 상태이어도 반송되어 왔다면 지폐의 진위 판정을 행하지 않으면 안 된다. 도 4 및 도 5에 나타낸 센서 이미지는 지폐를 겉면으로 향하게 하여, 지폐의 장변을 센서와 평행하게 배치시켜 반송한 경우이고, 이 경우, 4가지의 패턴(A1, B1, A2 및 B2)을 갖는다. A 방향과 B 방향에서 이미지 도형이 경면 대칭의 관계로 되어 있는 것 뿐이지만, 센서 메모리(306)로의 데이터 기억 시에 있어서는 전혀 다른 이미지 데이터가 된다. 그렇게 하여, 반송되는 지폐가 어떤 상태이어도 진위판정을 행하려고 하면, 상기 4가지의 패턴이 지폐의 이면에 대해서도 필요하게 되고, 겉면 이면 합계 8가지의 패턴이 필요하게 된다. 또한, 지폐의 단변(短邊)을 센서와 평행하게 배치하여 반송한 경우, 상기 8가지의 패턴이 더 필요하게 되고, 합계 16가지의 패턴이 필요하게 된다. 모든 상태를 고려하여 지폐의 진위 판정을 행하려고 하면, 사전 데이터부(310)에는 1종류의 지폐에 대하여 16가지의 진권의 기준 패턴 데이터를 기억해두어야 한다. 게다가, 이것을 다루는 지폐의 종류에 대응해서 기억해두어야 하기 때문에, 사전 데이터부(310)의 메모리 용량으로서 특히 큰 것을 준비 할 필요가 있다.
본 발명은 상기 기준 패턴 데이터를 적게 한다고 하는 목적을 달성하기 위해서, 라인 센서의 센서 리드 방향과, 라인 센서에서 얻어진 샘플링 데이터의 센서 메모리의 기입 또는 판독 순서를 연구함으로써, 사전 데이터부에 기억되어 있는 진권의 기준 패턴 데이터를 상기의 어떤 패턴에도 공통으로 사용할 수 있게 하여, 사전 데이터부에 기억되어야 할 진권의 패턴 데이터를 감소시킴으로써 메모리 용량을 대폭 감소시키는 것이다. 그리고, 돌입 센서가 감별 처리 장치의 출구측에 배치되 지 않더라도, 상기 연구에 의해, 메모리 용량을 작게 할 수 있다.
이하에서, 본 발명의 바람직한 실시예를 형태별에 설명한다.
제 1 실시예
감별 처리 장치(103)에 있어서의 각 센서의 배치는 도 2와 같다. 돌입 센서(202)는 감별 처리 장치(103)의 입구측에만 배치되고, 지폐(108)가 감별 처리 장치(103)로 정방향 또는 역방향의 쌍방향으로 반송로(202)에 의해서 반송된다.
제 1 실시예에서는 지폐가 역방향으로 반송되었을 때, 라인 센서를 상시(常時) 데이터 샘플링시키고, 지폐의 선두가 돌입 센서(202)를 통과한 시점에서 라인 센서의 데이터 샘플링을 정지시킨다. 그리고, 그 정지 점으로부터 돌입 센서와 라인 센서와의 거리분 만큼 되돌아간 위치를 센서 메모리의 절단점(cutting point)으로 함으로써 기억 패턴 데이터를 공통화한 것이다.
도 6을 참조하여 지폐의 정방향 반송과 역방향 반송의 경우에 대해서, 도 4b 또는 도 5b와 마찬가지로 센서 메모리 이미지를 구체적으로 설명한다. 도 6은 라인 센서(401)와 돌입 센서의 거리(L1)가 지폐(108)의 반송 방향의 폭(ℓ)보다 클 경우를 나타낸다. 도 6a는 지폐의 정방향 반송의 경우를, 도 6b는 지폐의 역방향 반송의 경우를 각각 나타내고 있다. 또, 도면 중에서 라인 센서를 통과한 후의 지폐의 위치는 점선으로 나타냈다.
지폐(108)가 정방향(화살표→)으로 반송되는 경우, 지폐(108)의 선두가 돌입 센서(202)를 통과하면, 돌입 센서부(302)는 중앙처리장치(301)에 지폐의 돌입 검지를 전송한다. 여기에서, 중앙처리장치(301)는 라인 센서(401)의 스캐닝(화살표a↑)을 개시시켜, 라인 센서(401)의 데이터 샘플링의 개시를 지시한다. 그러나, 지폐(108)가 돌입 센서(202)에 도달한 시점에서 데이터 샘플링을 개시하면, 지폐(108)의 선두가 라인 센서(401)에 도달할 때까지 지폐(108)는 존재하지 않는다. 그 때문에, 라인 센서(401)는 공판독(空判讀) 상태가 되고, 지폐(108)에 관한 샘플링 데이터는 없고 센서 메모리(306)에는 거리(L1)분 만큼 쓸모없는 샘플링 데이터를 기억하게 된다. 그렇게 하지 않기 위해서, 중앙처리장치(301)는 지폐(108)의 반송 속도를 감안하여, 거리(L1)와 샘플링 간격(a1, a2, …, an의 간격), 센서 메모리(306)의 용량 등의 조건을 참고하여, 지폐가 외란(경사 진행이나 찢어짐 등)의 영향을 받더라도, 될 수 있는 한 정확히 센서 메모리(306)의 중앙에 기억되도록 하는 소정시간을 결정한다. 그리고, 지폐(108)의 선두가 돌입 센서(202)를 통과한 시점부터 소정시간 경과후의 시간(t)에 라인 센서(401)의 데이터 샘플링을 개시하게 한다. 또는, 라인 센서의 데이터 샘플링을 개시하는 것은 아니고, 센서 메모리에의 기억 개시를 늦춰도 좋다. 즉, 지폐(108)의 선두가 돌입 센서(202)를 통과한 시점으로부터 라인 센서(401)를 공판독 상태로 데이터 샘플링하여, 상기 시점으로부터 소정시간 경과후의 시간(t)이후의 샘플링 데이터를 센서 메모리(306)에 기억을 개시하도록 해도 좋다.
라인 센서(401)의 스캐닝 방향은 화살표(↑)의 리드 방향(a)에서 행하여지고, 리드 방향(a)의 라인 단위로 판독된 샘플링 데이터(a1, a2,…, an)는 센서 메모리(306)에는 시간(t)의 위치로부터 화살표(a1)로부터 화살표(an)까지 순차로 기억된 다. 도 6a에는 지폐(108)가 라인 센서(401)를 통과한 후, 센서 메모리(306)에 기억된 샘플링 데이터의 센서 메모리 이미지(A1)가 나타나 있다. 이것은 도 4에 있어서의 A 방향에서 반송되는 지폐(108)에 대응하는 센서 메모리 이미지(A1)와 동일하다.
그리고, 기억된 샘플링 데이터(a1, a2,…, an)를 a1으로부터 순차로 판독하여 패턴 화상 데이터를 작성한다. 그 다음에, 얻어진 패턴 화상 데이터와 사전 데이터부(310)에 기억되어 있는 진권의 기준 패턴 데이터와 비교함으로써 지폐(108)의 진위가 판정된다.
한편, 지폐가 감별 처리 장치(103)에 역방향으로 반송되었을 경우에 대해서, 도 6b를 참조하여 설명한다.
라인 센서(401)는 정방향 반송시와 마찬가지로 리드 방향(a)에서 스캐닝을 행한다. 돌입 센서(202)는 감별 처리 장치(103)의 출구측에 배치되어 있지 않기 때문에, 지폐(108')가 반송되어 와도, 감별 처리 장치(103)는 지폐(108')의 도래를 검지할 수 없다. 이때, 중앙처리장치(301)는 지불 모드인 것을 검지하고, 반송 모터(312)를 역방향 반송(화살표←)이 되도록 구동한다. 동시에, 지폐(108')가 감별 처리 장치(103)를 언제 통과해도 샘플링 할 수 있도록 라인 센서(401)에 스캐닝의 시작을 지시한다. 또한, 데이터 샘플링은 지폐(108')가 1회의 통과로 확실하게 센서 메모리에 기억할 수 있는 간격으로 샘플링을 행한다. 그 샘플링의 간격은, 예를 들면, 1mm 마다 1회이다. 단, 지폐(108')가 라인 센서(401)에 도달할 때 까지는, 샘플링의 대상이 없으므로, 상술한 공판독 샘플링이 된다. 도 6b에 나타낸 센서 메모리 이미지(B2)에 있어서, 샘플링 데이터(a1, a2 및 am)는 공판독 샘플링에 의한 데이터이다.
이 때, 센서 메모리(306)를 링 구조로 하여 영역의 종단까지 가면 선두에 자동적으로 어드레스를 되돌려서 라인 단위로 기억 처리를 계속하도록 구성되어 있다. 여기서 지폐(108')가 라인 센서(401)를 통과하면, 라인 센서(401)는 상기 간격으로 샘플링을 행하고 있기 때문에, 지폐(108')의 샘플링 데이터는 센서 메모리(306)의 어느 하나의 위치부터 기억된다. 그 후 지폐(108')의 선두가 돌입 센서(202)에 도달하는 시점(지폐가 점선으로 나타낸 위치에 도착하는 시점까지)까지 센서 메모리(306)에 기억된 샘플링 데이터(a1, a2, …, am)에 관한 센서 메모리 이미지(B2)가 도 6b에 도시되어 있다. 지폐(108')의 선두가 돌입 센서를 통과한 시점의 센서 메모리 이미지상의 위치 ①(최종 기억 위치)에 있어서의 샘플링 데이터는 화살표(am)로 나타낸다. 여기에서, 라인 센서(401)와 돌입 센서의 거리(L1)는 지폐(601)의 반송 방향의 폭(ℓ)보다 크므로, 지폐(108')의 선두가 돌입 센서(202)에 도달했을 때에, 라인 센서(401)는 지폐(108')의 전면을 확실하게 샘플링 할 수 있다. 그 때문에, 이 지폐(108')의 선두가 돌입 센서(202)를 통과한 시점에서 샘플링 데이터의 기억을 정지해도 좋다.
그러나, 센서 메모리 이미지(B2)에 나타낸 바와 같이, 기억 샘플링 데이터에는 공판독 샘플링 데이터(a1, a2)가 지폐(108')의 샘플링 데이터(a3…)의 기억 전에 존재하기 때문에, 패턴 화상 데이터를 작성하기 위해서 판독하는 절단점을 알 수 없다. 그래서, 거리(L1)가 지폐(108')의 폭(ℓ)보다 큰 것을 이용하고, 중앙처리장치(301)는 거리(L1)에 상당하는 라인수를 산출하여, 상기 최종기억 위치 ①로부터 산출된 라인수를 역으로 올라가서 도면의 위치 ②를 절단점으로 하고, 샘플링 데이터(a2)로부터 (am)까지 순차로 판독하고, 화상 처리부(307)로 전송한다. 이 이후에는 정방향 반송시와 마찬가지로, 화상 처리부(307)는 센서 메모리(306)로부터 판독된 샘플링 데이터에 의해 감별 처리를 위한 패턴 화상 데이터를 작성한다. 이 경우 지폐(108')의 샘플링 데이터는 링 구조의 센서 메모리의 종단으로부터 전단에 까지 걸쳐서 기억되어 있을 수도 있지만, 메모리의 리드시를 고려하면 특별히 문제는 안 된다.
도 6b에 나타낸 지폐의 역방향 반송시의 처리에 따르면, 감별 처리 장치(103)의 출구측에 돌입 센서를 마련하지 않아도, 지폐의 쌍방향 반송에 의한 감별 처리를 실현할 수 있다.
그런데, 도 6b에 나타낸 경우, 샘플링 데이터의 절단점은 위치② 이므로, 센서 메모리 이미지는 도 5b에 나타낸 센서 메모리 이미지(B2)와 변함이 없다. 그러나, 샘플링 데이터의 절단점을 변경함으로써, 사전 데이터부의 기준 패턴 데이터를 공통화 할 수 있다.
여기에서, 도 6b에 있어서, 샘플링 데이터의 절단점을 위치 ①로 하여, 샘플링 데이터(a1, a2,…, am) 중 거리(L1)의 라인 수 분에 상당하는 데이터에 대해서, 위치 ①의 화살표(am)로부터 위치 ②의 화살표(a2)까지 순차로 판독한다. 이와 같이 하면, 도 6b의 역방향 반송시의 센서 메모리 이미지(B2)는 도 6a에 나타낸 정방향 반송시의 센서 메모리 이미지(A1)와 동일한 화상으로 변환된다. 따라서, 사전 데이터부(310)의 기억 패턴 데이터를 쌍방향에서 공통화 할 수 있다.
다음으로, 감별 처리 장치(103)의 제 1 실시예에 있어서의 감별 처리의 동작을 도 7의 처리 플로를 참조하여 설명한다.
이용자가 자동 예금 지불기의 조작을 개시하면, 감별 처리 장치(103)의 중앙처리장치(301)는 예금 모드인가 환불 모드인가에 의해서 지폐의 반송 방향이 정방향인지 역방향인지를 검지한다. 예금 모드에서 중앙처리장치(301)는 지폐의 반송 방향이 정방향인 것으로 판단하면 (S701), 반송 모터(312)를 정방향으로 구동한다.
그 다음에, 중앙처리장치(301)는 돌입 센서부(302)에 의해서 지폐(108)의 선두가 돌입 센서(202)를 통과했는지를 검지한다(S702). 지폐가 돌입 센서(202)를 통해 통과하지 않으면 (N), 돌입 센서부(302)에 의해서 지폐의 통과를 계속해서 감시한다.
그리고, 지폐(108)가 돌입 센서(202)를 통과한 것을 검지하면 (Y), 중앙처리장치(301)는 지폐(108)의 선두가 돌입 센서(202)를 통과한 시점부터 일정시간 경과후의 시간(t)에서 데이터 샘플링을 하도록, 라인 센서(401)의 스캐닝을 개시시킨다. 지폐(108)가 라인 센서(401)를 통과하면, 라인 센서(401)는 지폐를 스캐닝하여 샘플링 데이터를 발생시키고, 샘플링 데이터를 A/D변환한 후에 센서 메모리(306)에 라인 단위로 기억시킨다 (S703).
한편, 스텝(S701)에서 지폐의 반송 방향이 역방향일 경우(N)는 지불 모드이기 때문에, 중앙처리장치(301)는 반송 모터(312)를 반송 방향이 역방향이 되도록 구동시킨다. 그리고, 지폐가 1회 통과하는 사이에 반드시 샘플링 가능한 간격으로 스캐닝을 개시한다. 라인 센서(401)의 스캐닝에 의하여 얻어진 샘플링 데이터를, 라인 단위로 센서 메모리(306)에 기억시켜 간다(S704).
그 다음에, 중앙처리장치(301)는 라인 센서(401)를 통과한 지폐가 돌입 센서(202)를 통과하는지 아닌지를 감시한다(S705).
지폐의 통과가 없으면 (N), 스텝(S704)으로 돌아가고, 라인 센서(401)는 상기 간격으로 스캐닝을 계속한다. 여기에서, 지폐(108')가 라인 센서(401)를 통과하고, 돌입 센서(202)에 지폐(108')의 선두가 도달하면, 중앙처리장치(301)는 지폐(108')의 돌입 센서(202)의 도달 시점에서, 라인 센서(401)의 스캐닝을 정지한다. 그리고, 돌입 센서(202)의 지폐의 선두의 통과 시점으로부터 거리(L1)분 만큼 돌아간 위치 ②를 센서 메모리(306)의 기점으로 하여 패턴 화상 데이터 작성을 위한 절단점으로 한다(S706).
스텝(S706)에서는, 샘플링 데이터의 절단점은 거리(L1)분 만큼 돌아간 위치 ②이지만, 샘플링 데이터의 절단점을 위치 ①로 할 수도 있다. 이 경우, 샘플링 데이터(a1, a2, …, am)에 대해서, 반대로 위치 ①의 샘플링 데이터(am )로부터 거리(L1)의 라인수 분에 상당하는 샘플링 데이터(a2)까지 판독 하면, 도 6b에 나타 낸 센서 메모리 이미지(A1)와 동일한 이미지가 얻어진다.
이상에서와 같이, 센서 메모리에 있어서의 패턴 화상 데이터 작성을 위한 절단점을 선택함으로써, 화상 처리를 행하도록 했다. 그 때문에, 그 화상 처리에 의해 얻어진 화상은 정방향 반송시의 센서 메모리 이미지와 동일하게 되어 사전 데이터부의 기준 패턴 데이터의 단일화를 도모할 수 있고, 감별 처리 장치(103)의 출구측에 돌입 센서를 일체 마련하지 않고 쌍방향의 지폐 감별 처리를 실현하였다.
제 2 실시예
제 2 실시예에서 감별 처리 장치(103)에 있어서의 각 센서의 배치는 도 2와 같다. 돌입 센서(202)는 감별 처리 장치(103)의 입구측에만 배치되고, 지폐(108)가 감별 처리 장치(103)로 정방향 및 역방향의 쌍방향으로 반송로(201)에 의해 반송된다.
제 1 실시예에서는, 지폐가 역방향에서 반송되었을 때, 지폐의 선두가 돌입 센서(202)를 통과한 시점에서 라인 센서의 데이터 샘플링을 정지시키고, 정지한 시점의 센서 메모리(306)의 기억 위치를 절단점으로 하고, 상기 절단점으로부터 돌입 센서와 라인 센서와의 거리분만큼 돌아간 위치까지의 샘플링 데이터를 판독하도록 하고 있지만, 제 2 실시예에서는, 역방향 반송시의 샘플링 데이터를 센서 메모리에 기억시킬 때, 얻어진 샘플링 데이터를 변환시켜서 재 기억시킴으로써, 기준 패턴 데이터를 정방향 반송시의 패턴 데이터와 공통화한 것이다.
도 8을 참조하여 제 2 실시예에 있어서의 센서 메모리 이미지를 지폐의 정방향 반송과 역방향 반송의 경우에 대해서 설명한다. 도 8a는 지폐의 정방향 반송의 경우를, 도 8b는 지폐의 역방향 반송의 경우를 각각 나타낸다.
도 8a는 지폐(108)가 정방향(화살표→)으로 반송되는 경우를 나타내고 있고, 도 6a에 나타낸 제 1 실시예에 있어서의 정방향으로 반송되는 경우와 바뀐 것이 없으므로, 여기에서는 설명을 생략한다.
한편, 지폐가 감별 처리 장치(103)에 역방향(화살표←)으로 반송된 경우에 대해서 제 2 실시예의 특징을 도 8b를 참조하여 설명한다. 이 경우에도, 지폐(108')가 라인 센서(401)를 통과하여 데이터 샘플링 되고, 지폐(108')의 선두가 돌입 센서(202)에 도달한 시점에서, 라인 센서(401)의 데이터 샘플링을 정지하고, 거리(L1)에 상당하는 라인수 분을 역산하여 도면의 위치 ②를 절단점으로 하는 것 까지는 도 6b에 나타낸 제 1 실시예와 동일하다.
라인 센서(401)의 데이터 샘플링을 정지한 시점에서의 샘플링 데이터(a1, a2,…, am)의 기억 상태를 센서 메모리 이미지(B2)로 하여 도 8b에 나타냈다. 그러나, 상술한 바와 같이, 이 센서 메모리 이미지(B2)에 있어서의 위치 ②를 패턴 화상 데이터의 절단점으로 하면, 정방향 반송시의 센서 메모리 이미지(A1)와 경면 대칭이 되고, 기억 패턴 데이터의 공통화를 도모할 수 없다.
그 때문에, 제 2 실시예에서는, 샘플링 데이터의 화상 처리를 행하기 전에, 정방향 반송시에 얻어지는 샘플링 데이터와 동일하게 되도록 데이터 기억 순서를 변환한다. 즉, 일단 센서 메모리의 버퍼 영역에 기억된 샘플링 데이터(a1, a2,…, am)에 대해서, 거리(L1)에 상당하는 라인수를 예상하고, 도 8b에 나타낸 위치 ①에 기억되어 있는 샘플링 데이터(am)로부터 위치②에 기억되어 있는 데이터(a2) 까지를, 라인 단위로 순차로 판독한다. 상기 ①로부터 ②의 순으로 판독한 샘플링 데이터를 동일한 순서로 ①'로부터 ②'의 방향으로 기억시키면, 센서 메모리 이미지(A1)와 같이 된다. 그 결과, 역방향 반송시에 라인 센서(401)로부터 얻어진 샘플링 데이터의 센서 메모리 이미지는 도 8a에 나타낸 정방향 반송시의 센서 메모리 이미지(A1)와 동일해진다. 한편, 샘플링 데이터를 변환 할 때에, 지폐의 화상 이미지가 중앙에 이르도록 조정할 수 있다.
상술한 바와 같이 샘플링 데이터를 변환한 후에는, 정방향 반송시와 마찬가지로, 센서 메모리(306)의 위치 ①'을 패턴 화상 데이터 작성을 위한 절단점으로 하고, 재기억된 샘플링 데이터의 선두 즉 샘플링 데이터(am)로부터 (a2)까지 라인 단위로 순차 판독한다. 그리고, 화상 처리를 한 후, 사전 데이터부(310)에 기억되어 있는 진권의 기준 패턴 데이터와 비교함으로써, 지폐(801)의 진위를 판정한다.
그 다음에, 감별 처리 장치(103)의 제 2 실시예에 있어서의 감별 처리의 동작을 도 9의 처리 플로를 참조하여 설명한다.
이용자가 자동 예금 지불기를 조작 개시하면, 감별 처리 장치(103)의 중앙처리장치(301)는 예금 모드인지 지불 모드인지에 의해서 지폐의 반송 방향이 정방향인지 역방향인지 검지한다. 중앙처리장치(301)는 지폐의 반송 방향이 정방향인 것으로 판단하면 (S901), 반송 모터(312)를 정방향으로 구동한다.
여기에서, 지폐(108)의 정방향 반송의 경우, S901로부터 S9O3의 각 스텝은 제 1 실시예와 마찬가지이다.
한편, 스텝(S901)에서 지폐의 반송 방향이 역방향인 경우(N)에도, 스텝(S905)까지는 제 1 실시예의 스텝(S701)으로부터 스텝(S705)까지와 동일하다. 그러나, 제 2 실시예에서는, 돌입 센서(202)에 지폐(108')의 선두가 도달하면, 중앙처리장치(301)는 그 지폐(804)의 돌입 센서(202)의 도달 시점에서 라인 센서(401)의 스캐닝을 정지시킨다. 그리고, 돌입 센서(202)에 지폐의 선두가 통과한 시점으로부터 센서 메모리(306)를 역으로 서치(search) 하여, 정방향 반송시와 동일한 패턴 데이터가 되도록 변환해서 재 기억시킨다. 따라서, 화상 처리에서의 절단점은 정방향 반송시와 마찬가지로 센서 메모리(306)의 위치①'로부터 이루어진다.
이상과 같이, 제 2 실시예에서는, 센서 메모리(306)에 일단 기억시킨 샘플링 데이터를 돌입 센서(202)의 지폐의 선두의 통과 시점으로부터 역으로 서치하여 재 기억시키고, 패턴 데이터를 변환했다. 그리고, 센서 메모리(306)의 재 기억 개시 위치를 절단점으로 하여 화상 처리를 행하도록 했으므로, 그 화상 처리에 의해 얻어진 화상은 정방향 반송시의 센서 메모리 이미지(A1)와 동일해진다.
따라서, 사전 데이터부(310)의 정방향 반송시의 패턴 화상 데이터가 그대로 사용 가능해 지고, 감별 처리 장치(103)의 출구측에는 돌입 센서를 일체 마련하지 않고 쌍방향의 지폐 감별 처리를 실현했다.
제 3 실시예
제 3 실시예에서도, 감별 처리 장치(103)에 있어서의 돌입 센서(203)는 감별 처리 장치(103)의 입구측에만 배치되고, 지폐(108)가 감별 처리 장치(1O3)에 정방향 및 역방향의 쌍방향으로 반송로(201)에 의해서 반송된다.
제 3 실시예에서는, 감별 처리 장치의 입구측에 마련된 돌입 센서가, 돌입 센서와 라인 센서와의 거리(L1)가 지폐의 반송 방향의 길이(ℓ)보다 짧은 위치에 배치되어 있는 점에서 제 1 실시예와 다르다.
도 10을 참조하여 제 3 실시예에 있어서의 센서 메모리 이미지를 지폐의 정방향 반송과 역방향 반송의 경우에 대해서 설명한다.
도 10a는 지폐의 정방향 반송의 경우를, 도 10b는 지폐의 역방향 반송의 경우를 각각 나타낸다.
도 10a는 지폐(108)가 정방향(화살표→)으로 반송되는 경우를 나타내고 있고, 도 6a에 나타낸 제 1 실시예에 있어서의 정방향으로 반송되는 경우의 센서 메모리 이미지(A1)와 동일하다.
그러나, 제 1 실시예에서는, 센서 메모리의 용량을 적게 하기 위해서, 소정 시간을 기다려서 라인 센서의 스캐닝을 개시하고 있다. 그러나, 제 3 실시예에서는, 그 거리(L1)가 길이(ℓ)보다 작은 경우이고, 지폐(108)의 선두가 돌입 센서(202')를 통과하고 나서 라인 센서(401)에 도달하는 시간은 짧다.
따라서, 센서 메모리(306)의 최초의 기억 부분에 데이터 샘플링의 공판독 부분이 적어지므로, 상기 소정시간을 기다리지 않더라도, 즉시 라인 센서의 스캐닝을 개시할 수 있다.
도 10a에 나타낸 바와 같이, 지폐(108)가 돌입 센서(202')를 통과한 후에는, 지폐(108)의 정방향 반송시에 있어서의 라인 센서(401)의 데이터 샘플링의 기억과 센서 메모리 이미지(A1)의 처리는 제 1 실시예와 동일하다.
그 다음에, 지폐의 역방향 반송시의 경우에 대해서 도 10b를 참조해서 설명한다. 제 3 실시예에 있어서도, 돌입 센서(202')는 감별 처리 장치(103)의 입구측에 배치되어 있기 때문에, 제 1 실시예와 마찬가지로 라인 센서(401)는 지폐(108')가 언제 통과하더라도 데이터 샘플링 할 수 있도록 스캐닝한다. 이때, 공판독 상태에서 데이터 샘플링을 행하고, 라인 단위로 샘플링 데이터를 센서 메모리(306)에 기억시켜 간다. 그런데, 거리(L1)가 길이(ℓ) 보다 작기 때문, 지폐(108')의 선두가 돌입 센서(202')를 통과했을 때, 제 1 실시예와 마찬가지로 라인 센서(401)의 데이터 샘플링을 정지해버리면, 지폐(108')의 전체 화상의 데이터 샘플링이 완료되지 않는다. 도 10b에 나타낸 바와 같이, 점선으로 나타낸 지폐(1004)의 선두가 돌입 센서(202')에 도달한 시점에서 얻어진 샘플링 데이터는 지폐(108')의 화상의 일부(a1, a2, …, ax)이며, 그 시점에서의 센서 메모리(306)에의 기억 상태는 센서 메모리 이미지(B3)가 된다.
따라서, 제 3 실시예에서는 지폐(108')의 전체 화상이 기억되도록 지폐(108')의 선두가 돌입 센서(202')를 통과해도 라인 센서(401)의 스캐닝을 정지하지 않는다. 즉, 지폐(108')의 선두가 돌입 센서(202')를 통과한 후에도, 더욱 소정 시간 계속해서 스캐닝하여 데이터 샘플링을 행한다. 이 소정시간은, 예를 들면, 거리(L1)가 지폐(108')의 폭(ℓ)의 절반이면, 지폐(108')의 선두로부터 절반까 지 데이터 샘플링(aX)되어 있으므로, 나머지 절반에 대해서 확실하게 샘플링 할 수 있다고 예상되는 시간으로 설정한다. 그리고, 지폐(108')의 전체 화상을 포함할 때까지 데이터 샘플링을 행하고, 라인 센서(202')로부터 얻어진 샘플링 데이터(a1, a2,‥ax, ‥am)를 라인 단위로 센서 메모리(306)에 순차로 기억시켜 간다.
그리고, 센서 메모리(306)에 샘플링 데이터(am)까지 기억시키면, 도 10b에 나타낸 센서 메모리 이미지(B2)가 얻어진다. 상기의 소정시간은 길이(ℓ), 거리(L1), 반송 속도 등을 고려하여, 지폐의 전체 화상의 데이터를 수집하여 끝낸다고 예측할 수 있는 정도의 시간으로 설정된다. 이 이후의 데이터 처리는 제 1 실시예와 마찬가지로 행하여진다.
다음으로, 감별 처리 장치(103)의 제 3 실시예에 있어서의 감별 처리의 동작을 도 11의 처리 플로를 참조하여 설명한다.
이용자가 자동 예금 지불기를 조작 개시하면, 감별 처리 장치(103)의 중앙처리장치(301)는 예금 모드인지 지불 모드인지에 의해서 지폐의 반송 방향이 정방향인지 역방향인지를 검지한다. 중앙처리장치(301)는 지폐의 반송 방향이 정방향인 것으로 판단하면(S1101), 반송 모터(312)를 정방향으로 구동한다.
여기에서, 지폐(108)의 정방향 반송시에 있어서의 Sl101로부터 S1102의 각 스텝은 제 1 실시예와 동일하다. 그러나, 스텝(S1103)에 있어서는, 지폐(108)가 돌입 센서(202')를 통과한 후, 즉시 라인 센서의 스캐닝을 개시한다.
한편 스텝(S1101)에서 지폐의 반송 방향이 역방향일 경우(N)에는 지불 모드 이기 때문에, 중앙처리장치(301)는 반송 모터(312)를 역방향으로 구동한다. 그리고, 지폐의 1회의 통과시 반드시 샘플링할 수 있는 간격으로 라인 센서(401)의 스캐닝을 개시한다. 라인 센서(401)에 의해 스캐닝하여 얻어진 샘플링 데이터를 라인 단위로 센서 메모리(306)에 기억시켜 간다(S1104).
다음에 중앙처리장치(301)는 라인 센서(401)를 통과한 지폐(108')의 선두가 돌입 센서(202')를 통과하는지 안하는지를 감시한다(S1105).
지폐의 통과가 없으면(N), 스텝(S1104)으로 돌아가고, 규정 간격으로 라인 센서(401)의 스캐닝을 계속한다. 여기에서, 지폐(108')가 라인 센서(401)를 통과하고, 돌입 센서(202')에 지폐(108')의 선두가 도달하면, 중앙처리장치(301)는 그 지폐(108')의 돌입 센서(202')의 도달 시점에서 라인 센서(401)의 스캐닝을 정지하지 않고, 지폐(108')의 전체 화상이 판독 완료하는 소정의 시간 후까지 계속해서 스캐닝하고, 샘플링 데이터(a1, a2,‥ax, ‥am)를 라인 단위로 센서 메모리(306)에 기억시킨다(Sl106).
그리고, 라인 센서(401)의 스캐닝 정지 시점의 위치 ①을 센서 메모리(306)의 절단점으로 하여, 화상 처리를 위한 센서 메모리(306)의 판독을 행한다.
이상에서와 같이, 거리(L1)가 지폐의 길이(ℓ)보다 작을 경우, 지폐(108')의 전체 화상은 판독 완료하는 소정의 시간 후까지 계속해서 스캐닝 하도록 하여, 얻어진 샘플링 데이터(a1, a2,‥ax, ‥am)를 센서 메모리(306)에 기억시키도록 했기 때문에, 그 화상 처리에 의해 얻어진 화상은 정방향 반송시의 센서 메모리 이미지(A1)를 확실하게 나타낸다. 이렇게 하여 감별 처리 장치(103)의 출구측에는 돌입 센서를 일체 마련하지 않고 쌍방향의 지폐 감별 처리를 실현했다.
제 4 실시예
제 4 실시예를 도 12를 참조하여 설명한다. 이 경우, 감별 처리 장치(103)에 있어서의 돌입 센서(202)는 감별 처리 장치(1O3)의 입구측에만 배치되어, 지폐(108)는 감별 처리 장치(103)에 정방향 및 역방향의 쌍방향으로 반송로(201)에 의해서 반송된다.
제 4 실시예에 있어서의 센서류의 배치는 제 1 실시예와 마찬가지다. 즉, 지폐의 정방향 반송시의 센서류의 배치는 도 12a에 나타낸 바와 같이, 도 6a에 나타낸 제 1 실시예와 동일하다. 그 때문에, 제 4 실시예에서의 지폐의 정방향 반송시에 있어서의 센서 메모리 이미지는 도 6a의 센서 메모리 이미지(A1)와 동일하다.
그러나, 지폐가 역방향에서 반송된 경우에, 제 4 실시예에서는 라인 센서의 스캐닝 방향을 지폐의 정방향 반송시와는 역방향으로 함으로써 기준 패턴 데이터를 공통화한 점에서 제 1 실시예와 상이하다.
도 12를 참조하여 제 4 실시예에 대해서 설명하겠지만, 지폐(1202)가 정방향으로 반송되는 때에는, 도 12a에 나타낸 바와 같이, 제 1 실시예와 모두 동일하게 행하여지므로 설명을 생략한다.
한편, 지폐(108')가 감별 처리 장치(103)에 역방향으로 반송되는 경우에 대해서 도 12b를 참조하여 설명한다.
이 경우, 라인 센서(401)는 정방향 반송시와는 반대의 리드 방향(b)(화살표 ↓)으로 행하도록 설정되어 있다. 돌입 센서(202)는 감별 처리 장치(103)의 출구측에 배치되어 있지 않기 때문에, 지폐(108')가 반송되어 와도 감별 처리 장치(103)는 지폐(108')의 도래를 검지할 수 없다. 이때, 중앙처리장치(301)는 지불 모드인 것을 검지하고, 반송 모터(312)를 역방향 반송이 되도록 구동하는 동시에, 지폐(108')가 감별 처리 장치(103)를 언제 통과하더라도 괜찮도록 라인 센서(401)를 상시 스캐닝 시켜서 샘플링을 개시시킨다. 이 때의 스캐닝 방향은 정방향 반송시와 역방향(b)(화살표↓)이다. 그리고, 지폐(108')가 1회의 통과로 반드시 센서 메모리에 기억될 수 있는 간격으로 샘플링을 행한다. 샘플링 데이터의 기억 순서는 제 1 실시예와 동일하다.
그러나, 라인 센서(401)의 스캐닝 방향이 정방향 반송시의 방향(a)과 역방향(b)이기 때문에, 도 12b의 센서 메모리 이미지는 도 12a의 정방향 반송시의 센서 메모리 이미지와는 180도 회전한 이미지로 되어 있다.
여기에서, 도 13을 참조하여 지폐의 방향과 센서 메모리 이미지와의 관계에 대해서 설명한다. 지폐(108 및 108')가 역방향으로 감별 처리 장치(103)로 반송되어 왔을 경우를 나타내고 있다. 이 때, 라인 센서(401)는 정방향 반송시의 스캐닝 방향(a)과는 반대인 역방향(b)(화살표↓)으로 행하여진다.
즉, 도면 중에서 위에서 아래를 향하여 스캐닝되어, 지폐(108 및 108')를 위쪽에서 아래쪽으로 데이터 샘플링 한다. 그 데이터를 도면 중에는 화살표(b1, b2, …, bm)로 나타낸다. 지폐(108)의 반송 방향은 A 방향을, 지폐(108')의 반송 방향 은 B 방향을 향하고 있다. 여기에서, 라인 센서(401)는 위쪽에서 아래쪽으로 스캐닝하면, 지폐(108)의 위쪽으로부터 아래쪽으로 지폐의 선두부터 순차로 소정의 간격으로 데이터 샘플링이 행하여진다.
그리고, 센서 메모리(306)에는, 샘플링 데이터(b1, b2, …, bm)를 화살표(b1) 로부터 화살표(bm) 까지 화살표 방향의 라인 단위로 순차로 기억시킨다. 이 화살표 방향은 도 12a의 정방향 반송시의 기억 방향과 동일하다.
도 13b에 나타낸 바와 같이, A 방향의 지폐(108)에 대해서는 센서 메모리 이미지(A4)가 되고, B 방향의 지폐(108')에 대해서는, 마찬가지로 센서 메모리 이미지(B4)가 된다. 이 도 13b에 있어서의 센서 메모리 이미지(B4)는 도 12b의 센서 메모리 이미지와 동일하다.
따라서, 도 13b와 도 4b에 나타낸 센서 메모리 이미지를 각각 비교하면, 역방향 반송시에 얻어진 센서 메모리 이미지(A4)는 정방향 반송시의 라인 센서의 방향(a)에서 얻어진 센서 메모리 이미지(A1)와 동일해지고, 역방향 반송시에 얻어진 센서 메모리 이미지(B4)는 정방향 반송시의 라인 센서의 방향(a)에서 얻어진 센서 메모리 이미지(B1)와 동일해진다. 따라서, 사전 데이터부(310)의 기준 패턴 데이터의 공통화가 가능해 진다.
도 14에 제 4 실시예의 처리 플로를 나타내고 있는데, Sl401로부터 Sl406의 각 스텝에 관해서는 지폐(1204)의 역방향 반송시에 있어서의 라인 센서(401)의 스캐닝 방향을 정방향 반송시에 대하여 역방향으로 한 것 외에는 제 1 실시예와 동일 하고, 화상 처리 및 지폐의 진위판정을 행하는 것을 나타내고 있다.
이상에서와 같이, 지폐의 역방향 반송시에 있어서 라인 센서의 스캐닝 방향을 정방향 반송시의 방향과 역으로 해서 데이터 샘플링을 행하고, 거리(L1)에 상당하는 라인수를 역산(逆算)한 위치를 화상의 절단점으로 하여 화상 처리를 행하도록 했다. 따라서, 그 화상 처리에 의해 얻어진 화상은 정방향 반송시의 센서 메모리 이미지와 동일해지고, 감별 처리 장치(103)의 출구측에는 돌입 센서를 일체 마련하지 않고 쌍방향의 지폐 감별 처리를 실현했다.
제 5 실시예
제 5 실시예를 도 15를 참조하여 설명한다. 이 경우에도, 감별 처리 장치(103)에 있어서의 각 센서의 배치는 도 2에서와 같다. 돌입 센서(203)는 감별 처리 장치(103)의 입구측에만 배치하고, 지폐(108)가 감별 처리 장치(103)에 정방향 및 역방향의 쌍방향으로 반송로(201)에 의해서 반송된다.
제 5 실시예는 제 1 실시예와 동일한 배치이다. 지폐의 정방향 반송시의 센서류의 배치는 도 15a에 나타낸 바와 같이, 도 6a와 동일하다. 한편, 지폐가 역방향에서 반송되었을 때, 제 1 실시예에서는, 라인 센서를 상시 데이터 샘플링 시켜서, 지폐의 선두가 돌입 센서(202)를 통과한 시점에서 라인 센서의 데이터 샘플링을 정지시키고 있다. 그리고, 돌입 센서와 라인 센서와의 거리분만큼 돌아간 위치를 센서 메모리의 절단점으로 하고 있다.
제 5 실시예에서는, 라인 센서의 스캐닝 방향은 정방향 반송시와 동일한 방향으로 하고 있지만, 센서 메모리에 샘플링 데이터를 기억시킬 때, 라인 단위의 기 억 개시 방향을 정방향 반송시의 방향과 역으로 하여 센서 메모리에 기억을 행한다. 그리고, 센서 메모리로부터 판독할 때는, 정방향 반송시와 동일한 순으로 한다. 상기한 바와 같이 하여 기준 패턴 데이터를 공통화 했다.
도 15a에 나타낸 바와 같이, 지폐(108)의 정방향 반송시의 경우는, 도 6a 에 나타낸 제 1 실시예와 모두 동일하다.
한편, 지폐(108')의 역방향 반송시의 경우를 도 15b에 나타낸다. 지폐(108')의 선두가 돌입 센서(202)에 도달할 때까지의 순서에 대해서는, 제 1내지 제 4 실시예와 동일하다. 즉, 센서(401)에 의한 판독 방향은 정방향 및 역방향의 반송시에 동일하다. 그러나 제 5 실시예에서는, 라인 센서(401)에 의해 얻어진 샘플링 데이터(a1, a2, …, am)를 센서 메모리(306)에 기억시키는 방향은 상기의 각 실시예의 경우와 역으로 되어 있다. 즉, 도 15b의 센서 메모리 이미지(B1)에 나타낸 바와 같이, 샘플링 데이터(a1, a2, …, am)는 화살표(a1)로부터 화살표(am)까지 센서 메모리(306)에 화살표(↓)의 방향으로 라인 단위로 순차로 기억된다. 다음에 샘플링 데이터를 화상 처리하기 위해서, 센서 메모리(306)로부터 판독할 때에는, 그 절단점을 위치 ②로 하고 그 위치 ②의 a2로부터 판독 개시하여, 위치 ①의 am까지 행한다. 그리고 그 판독은 기억시의 방향(화살표↓)과는 반대의 방향(화살표↑)으로부터 행한다. 이렇게 하면, 정방향 반송시의 센서 메모리 이미지(A1)와 동일해진다.
다음으로, 도 16에 제 5 실시예의 처리 플로를 나타낸다.
도 16의 Sl601로부터 S1606의 각 스텝에 관하여, 지폐(1504)의 역방향 반송시에 있어서의 라인 센서(401)의 스캐닝 방향은 정방향 반송시와 동일한 방향(a)이다. 그리고, 샘플링 데이터(a1, a2, …, am)를 센서 메모리(306)에 기억시키는 때에는, 화살표(↓)의 방향으로 라인 단위로 순차로 기억시킨다. 그리고, 센서 메모리(306)로부터 판독할 때, 정방향 반송시와 동일한 방향으로 행하는 것 외에는 제 4 실시예의 각 스텝과 동일하다.
이상에서와 같이, 지폐의 역방향 반송시에 있어서 라인 센서의 스캐닝 방향을 정방향 반송시와 동일하게 하여 데이터 샘플링을 행하고, 그리고, 센서 메모리(306)로의 기억 시작 위치를 정방향 반송시와는 역방향에서부터 기억시키고, 정방향 반송시와 동일한 방향으로 판독을 행한다. 그리고, 거리(L1)에 상당하는 라인수를 역산한 위치를 화상의 절단점으로 하여 화상 처리를 행하도록 했기 때문에, 그 화상 처리에 의해 얻어진 화상은 정방향 반송시의 센서 메모리 이미지와 동일해지고, 감별 처리 장치(103)의 출구측에는 돌입 센서를 일체 마련하지 않고 쌍방향의 지폐 감별 처리를 실현했다.
제 6 실시예
제 6 실시예에서는, 도 2와 마찬가지로, 감별 처리 장치(103)에 있어서의 돌입 센서(202)는 감별 처리 장치(103)의 입구측에만 배치되어, 지폐(108)가 감별 처리 장치(103)로 정방향 및 역방향의 쌍방향으로 반송로(201)에 의해서 반송된다. 더욱이, 감별 처리 장치(103)의 센서류로서 구체적으로 광센서, 자기 센서 및 두께 센서를 구비하고 있고, 이들의 각 센서는 지폐가 정방향으로 반송될 때에 돌입 센서에서 보아 광센서, 자기 센서 및 두께 센서의 순서로 배치된다.
제 6 실시예를 도 17을 참조하여 설명한다. 도 17a는 지폐(108)가 정방향으로 반송되는 경우를, 그리고 도 17b는 지폐(108')가 역방향으로 반송되는 경우를 각각 나타내고 있다.
지폐(108)의 정방향(화살표→) 반송시에, 도 17a에 나타낸 바와 같이, 지폐(108)가 광센서(203), 자기 센서(204) 및 두께 센서(205)의 순으로 데이터 샘플링된다. 광센서(203)는 지폐(108)의 전체 면의 도형 패턴을 파악하고 있는 것에 대해, 자기 센서(204) 및 두께 센서(205)는 지폐(108)의 특정한 장소를 파악하고 있다. 그 때문에, 광센서(203)에 의해 지폐(108)의 전체 면의 도형 패턴을 파악한 후, 그 전체 면의 도형 패턴에 있어서의 특정한 장소에 대하여, 자기 및 두께에 대해서 샘플링 데이터 처리를 행하고 있다.
지폐(108')의 역방향(화살표←) 반송시의 경우에는, 도 17b에 나타낸 바와 같이, 지폐(108')가 두께 센서, 자기 센서, 그리고 광센서(203)의 순으로 통과하게 된다. 그러나, 각 센서의 샘플링 데이터 처리의 순서는, 상술한 바와 같이, 광센서(203), 자기 센서(204) 및 두께 센서(205)의 순이므로, 자기 센서(204) 및 두께 센서(205)의 샘플링 데이터 처리는, 광센서(203)의 샘플링 데이터 처리보다 뒤에 이루어진다. 그 때문에, 자기 센서(204) 및 두께 센서(205)의 샘플링 데이터를 유지해 두고, 광센서(203)의 샘플링 데이터 처리가 종료되고 나서, 자기 센서(204) 및 두께 센서(205)의 샘플링 데이터 처리를 행하게 된다. 따라서, 각 센서의 샘플 링 처리를 모두 종료할 때 까지의 시간은 지폐의 정방향 반송시보다 길어진다.
그래서, 지폐(108')의 역방향(화살표←)반송시의 경우에는, 자기·두께에 대해서 데이터 샘플링을 하지 않도록 하고, 광센서(203)만으로 데이터 샘플링 한다. 이에 의해, 지폐의 역방향 반송시의 샘플링 처리 시간을 단축할 수 있다.
또한, 제 6 실시예에서는, 광, 자기 및 두께의 각 센서를 광, 자기, 두께의 순으로 배열한 경우를 나타내고 있지만, 이와 다른 순번이어도, 역방향 반송시에 광센서만으로 행함으로써, 역방향 반송시의 샘플링 데이터 처리에 필요한 시간을 단축시킬 수 있다.
따라서, 광센서(203)의 샘플링의 종료를 기다려서, 자기·두께를 판단할 수 있는 시간적인 여유가 없을 때에 유효하다. 또한, 역방향 반송시에는 진위의 판단은 불필요하고 돈 종류를 특별히 지정할 수 있으면 좋다는 등과 같이 간략하게 감별하면 좋을 때에도 유효하다.
도 18은 제 6 실시예의 처리 플로를 나타낸다. 지폐(1701)가 정방향 반송시인 경우(Y), 스텝(Sl803)에서 광센서(203), 자기 센서(204) 및 두께 센서(205)의 순으로 데이터 샘플링 처리가 진행된다(S1803). 이는 제 1 실시예에 있어서의 정방향 반송시의 데이터 샘플링 처리와 동일하다.
한편, 지폐(186)가 역방향으로 반송되는 경우(N), 광센서(203)만을 규정 간격으로 상시 공판독 스캐닝 시켜서, 라인 단위로 샘플링 데이터를 센서 메모리(306)에 기억시킨다(Sl804).
그리고, 지폐(108')의 선두가 돌입 센서(202)를 통과하면(Y), 광센서(203)의 스캐닝을 정지하고, 센서 메모리(306)에 있어서 규정 위치, 즉 거리(L1)를 되돌아간 위치로부터 샘플링 데이터의 판독을 행한다(Sl806).
이상에서와 같이, 각 센서의 데이터 샘플링은 상술한 각 실시예와 동일한 방법을 적용함으로써, 사전 메모리부의 기준 패턴의 공통화를 도모할 수 있다. 지폐의 정방향 반송시는 광센서, 자기 센서 및 두께 센서의 순으로 데이터 샘플링을 행하고, 화상 처리 및 지폐의 진위판정을 행한다.
또한 지폐의 역방향 반송시에는 각 라인 센서 중에, 광센서만을 스캐닝 하도록 했기 때문에, 지폐의 역방향 반송시의 화상 처리는 광센서에 의해 얻어진 화상 처리만으로 좋다. 따라서, 사전 메모리부의 기준 패턴의 공통화를 용이하게 하고, 감별 처리 장치(1O3)의 출구측에 돌입 센서를 일체 마련하지 않고 쌍방향의 지폐 감별 처리를 실현할 수 있다. 게다가, 역방향 반송시의 자기 및 두께 센서에 관한 패턴 데이터를 고려하지 않아도 되고, 감별 처리 속도를 향상시키는 동시에, 처리 효율을 향상시킬 수 있다.
제 7 실시예
제 7 실시예에서는, 도 2에 나타낸 바와 같이, 감별 처리 장치(103)에서의 돌입 센서(202)가 감별 처리 장치(103)의 입구측에만 배치되어, 지폐(108)가 감별 처리 장치(103)로 정방향 및 역방향의 쌍방향으로 반송로(201)에 의해서 반송되어 오는 것이다. 그리고, 지폐의 정방향 및 역방향반송시에 있어서, 라인 센서의 데이터 샘플링 및 센서 메모리에의 기억의 순서는 각 실시예와 동일하다.
여기에서, 제 7 실시예에서도, 도 17a에 나타낸 바와 같이, 광센서, 자기 센 서 및 두께 센서는 정방향 반송시에 지폐가 돌입 센서 통과 후에 광센서, 자기 센서 및 두께 센서의 순으로 통과하도록 배치되어 있다.
한편, 감별 처리 장치(103)와 지폐 투입구(102)의 사이에는 감별 처리 장치(103)의 감별 결과에 따라서, 지폐를 지폐 투입구(102)로 반송하여 지불할지 또는 감별 실패 또는 감별 불합격에 의해 지불을 금지하여 되돌려 줄지를 선별하기 위한 분기 게이트가 마련되어져 있다.
그런데, 각 센서는 광센서, 자기 센서 및 두께 센서가 순서대로 배치되어 있으므로, 지불 모드의 경우, 즉 지폐의 역방향 반송시의 경우에, 지폐는 두께 센서, 자기 센서, 그리고 광센서의 순으로 통과하게 된다.
그 때문에, 제 6 실시예에서도 설명한 바와 같이, 자기 센서(204) 및 두께 센서(205)의 샘플링 데이터를 유지해 두고, 광센서(203)의 샘플링 데이터 처리가 종료하고 나면, 자기 센서(204) 및 두께 센서(205)의 샘플링 데이터 처리를 행하게 된다. 이 결과, 각 센서의 샘플링 처리를 모두 종료할 때 까지의 시간은 지폐의 정방향 반송시보다 길어진다.
상기한 바와 같이 샘플링 데이터 처리의 시간이 길어지고, 역방향 반송시의 반송 속도가 정방향 반송시와 동일할 경우에는, 해당 지폐의 감별 결과가 나오지 않는 동안에 감별 처리 장치(10)로부터 배출되어, 상기 분기 게이트를 통과해버리는 불편함이 생긴다.
따라서, 이 불편함을 제외하기 위해서 제 7 실시예에서는 지폐를 역방향 반송할 경우, 역방향 반송시의 지폐 반송 속도를 정방향 반송시보다 늦게 설정한다. 역방향 반송시에 지폐 반송 속도를 느리게 함으로써, 감별 처리 장치로부터 반송된 지폐가 상기 분기 게이트에 도달할 때 까지의 시간을 길게 할 수 있고, 상기 분기 게이트에 도달하기 이전에 광, 자기 및 두께의 센서 모두의 샘플링 데이터 처리를 종료할 수 있다.
이는 도 17b에 나타낸 제 6 실시예의 경우와 같이, 광센서의 샘플링 데이터 처리의 종료후에 자기·두께의 판단을 행하는 시간적인 여유가 없을 때에 유효하다.
또한, 제 7 실시예에서는 광, 자기 및 두께의 각 센서를 광, 자기, 두께의 순으로 배열했을 경우를 나타냈지만, 이와 다른 순번이어도, 역방향 반송시에 반송 속도를 느리게 하는 것은 감별 처리 장치로부터 상기 분기 게이트까지의 거리가 짧은 경우에 유효하다.
도 19에 제 7 실시예의 처리 플로를 나타낸다. 지폐가 정방향 반송시인 경우(Y), 스텝(Sl903)에서 광센서, 자기 센서 및 두께 센서의 순으로 데이터 샘플링 처리가 진행된다. 이는 도 18에 나타낸 제 6 실시예에 있어서의 정방향 반송시의 데이터 샘플링 처리와 동일하다.
한편, 지폐가 역방향으로 반송되는 경우(N), 중앙처리장치(103)는 반송 모터(312)를 역방향으로, 또한 미리 설정된 정방향 반송시의 속도보다 느린 속도로 구동한다(Sl904). 또한, 반송 모터에는 스테핑 모터를 사용하면 속도 조정시에 편리하다.
그리고, 규정 간격으로 상시 광센서, 자기 센서 및 두께 센서를 스캐닝하여, 라인 단위로 샘플링 데이터를 센서 메모리(306)에 기억시켜 간다(S1905).
지폐의 선두가 돌입 센서를 통과하면(Sl906), 지폐의 선두가 돌입 센서를 통과한 시점에서 센서의 샘플링을 정지하고, 거리(L1)에 상당하는 라인수 분만큼 돌아간 위치를, 센서 메모리(306)에 있어서의 화상 처리의 절단점으로 한다(Sl907).
이상에서와 같이, 제 7 실시예에서는 사전 데이터부의 기준 패턴 데이터를 공통화할 수 있을 뿐만 아니라, 역방향 반송시에는 정방향 반송시보다 반송 속도를 느리게 했기 때문에, 지폐가 반송되어 분기 게이트에 이르기까지의 시간을 벌 수 있다. 이 때문에 광·자기·두께의 전체 센서의 처리가 가능해 지고, 감별의 정밀도를 높일 수 있다.
제 8 실시예
제 8 실시예는 상기 각 실시예와 마찬가지로, 감별 처리 장치(103)의 사전 데이터부(310)의 기준 패턴 데이터의 공통화를 도모할 수 있지만, 특히, 출구측에도 돌입 센서(2005)를 배치하여 감별 처리 장치(1O3)의 쌍방향 반송을 실현하는 것이다.
감별 처리 장치(103)에 있어서의 센서의 배치를 도 20에 나타낸 바와 같이, 감별 처리 장치(103)의 입구측에 돌입 센서(202)를, 그리고 출구측에도 돌입 센서(202”)를 배치하고 있다. 더욱이 센서류는 광센서(203)만으로 구성되어 있다.
여기에서, 2개의 돌입 센서(202 및 202”)의 출력을 각각 전기적으로 OR 회로(도시 생략)에 결합하면, 감별 처리 장치(103)의 입구측 또는 출구측의 어느 쪽 에서도, 지폐가 도래한 것을 검출할 수 있다.
따라서 중앙처리장치(103)는 상기 OR 회로의 출력이 있었던 시점에서 지폐가 도래했다고 판단하고, 그 출력을 트리거로 하여 광센서(2002)의 스캐닝을 개시 시키고 데이터 샘플링을 행한다.
도 20에서는 1 예를 표시한 것이며, 이에 한정되는 것이 아니고, 광센서(203) 이외에도 자기 센서 등을 추가하는 것이 가능하다.
제 8 실시예는 OR 회로 출력에서 라인 센서의 스캐닝 개시의 시점을 검출하는 것을 특징으로 한 것이며, 라인 센서를 스캐닝하여 얻어진 샘플링 데이터의 센서 메모리(306)에의 기억, 그리고 패턴 화상 데이터의 작성을 위한 센서 메모리(306)로부터의 판독 순서는, 다른 실시예와 동일하게 행하면 좋고, 광센서(2002)의 스캐닝을 개시하는 트리거를 OR회로의 출력으로부터 얻고 있을 뿐이기 때문에, 중앙처리장치(103)에 있어서의 제어 처리의 소프트웨어를 변경하지 않아도 좋다.
도 21에 제 8 실시예의 처리 플로를 나타낸다.
감별 처리 장치(103)에 마련된 상기 OR회로가 ON이 되는 것으로, 지폐의 선두가 돌입 센서(202 및 202”)의 어느 하나에 돌입한 것을 검출하고(S2101), 중앙처리장치(103)는 OR 회로의 출력이 있었던 시점에서 광센서(203)의 스캐닝을 개시 시키고, 광센서(203)의 데이터 샘플링을 행한다(S2102). 이 이후의 동작은 다른 실시예와 동일하다.
제 9 실시예
제 9 실시예는 상기 각 실시예와 마찬가지로 감별 처리 장치(1O3)의 사전 데이터부(310)의 기준 패턴 데이터의 공통화를 도모한 것이지만, 특히, 센서류를 물리적으로 대칭인 위치에 배치함으로써 감별 처리 장치(103)의 쌍방향 반송을 실현하는 것이다.
감별 처리 장치(103)에 있어서, 센서류를 입구측 및 출구측의 쌍방에 배치한 경우를 도 22에 나타내고 있다. 예를 들면, 광센서(203)를 중앙에 두고, 입구측에 돌입 센서(202) 및 자기 센서(204)를, 그리고 출구측에도 돌입 센서(202”) 및 자기 센서(204')를 각각 배치한다. 즉 돌입 센서(202)와 자기 센서(204’)는 돌입 센서(202”)와 자기 센서(204)가 광센서(203)를 개재하여 각각 물리적으로 대칭인 위치가 되도록 배치한다.
제 9 실시예에 따르면, 센서류의 배치가 광센서를 개재하여 물리적으로 대칭이기 때문에, 광센서(203)의 스캐닝의 개시 시점도 정방향 및 역방향 반송시에 동일해지고, 센서 메모리(306)로부터 샘플링 데이터를 판독하는 순서는 정방향 및 역방향 반송시에 동일해지는 등, 중앙처리장치(103)에 있어서의 제어 처리의 소프트웨어가 공통화 또는 간략화 된다.
발명의 효과
이상, 본 발명을 실시예마다 설명해 왔지만, 본 발명에 따르면, 돌입 센서에 의해 지폐의 통과를 검출하여 라인 센서의 데이터 샘플링 개시의 트리거로 한 것, 그리고, 라인 센서의 스캐닝 방향과, 라인 센서로부터 얻어지는 샘플링 데이터의 센서 메모리로의 기억 방향과, 센서 메모리로부터의 샘플링 데이터의 판독 방향을 고려함으로써, 감별 처리를 위한 사전 데이터부의 기준 패턴 데이터를 공통화하고, 메모리 용량을 작게 할 수 있는 쌍방향의 감별 처리를 실현할 수 있다.

Claims (26)

  1. 반송되는 페이퍼류(various types of paper)를 페이퍼류의 반송 방향에 대하여 직교 방향으로 스캐닝하여 데이터 샘플링을 행하는 라인 센서 수단과,
    상기 라인 센서 수단의 한쪽 측에 배치되어, 상기 페이퍼류가 반송되어 온 것을 검출하는 돌입 센서 수단과,
    상기 라인 센서 수단에 의해 얻어진 샘플링 데이터를 라인 단위로 기억하는센서 메모리 수단과,
    상기 샘플링 데이터를 기억한 상기 센서 메모리 수단으로부터 소정의 판독 방향으로 샘플링 데이터를 얻어서 패턴 화상 데이터를 작성하는 수단을 갖고,
    상기 페이퍼류가 상기 라인 센서 수단의 한쪽 측으로부터 반송되는 경우에는, 상기 돌입 센서 수단이 상기 페이퍼류의 통과를 검출했을 때 상기 데이터 샘플링을 개시하고,
    상기 페이퍼류가 상기 라인 센서 수단의 다른쪽 측으로부터 반송되는 경우에는, 상기 페이퍼류의 일회의 통과에 의해 상기 라인 센서 수단이 확실하게 샘플링할 수 있도록, 상기 데이터 샘플링을 개시하고,
    상기 작성된 패턴 화상 데이터와 이 패턴 화상 데이터와 대비해야 하는 기준 패턴 데이터로부터, 상기 페이퍼류를 감별하도록 한 것을 특징으로 하는 페이퍼류 감별 처리 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 라인 센서 수단의 한쪽 측에 배치된 돌입 센서 수단은 상기 라인 센서 수단으로부터의 거리가 상기 페이퍼류의 길이보다 긴 위치에 배치되어 있는 것을 특징으로 하는 페이퍼류 감별 처리 장치.
  3. 제 2항에 있어서,
    상기 페이퍼류가 상기 라인 센서 수단의 한쪽 측으로부터 반송되는 경우, 상기 페이퍼류가 상기 돌입 센서 수단을 통과한 시점으로부터 소정 시간 경과한 후에 상기 라인 센서 수단이 데이터 샘플링을 개시하는 것을 특징으로 하는 페이퍼류 감별 처리 장치.
  4. 삭제
  5. 제 2항에 있어서,
    상기 센서 메모리 수단은 상기 기억이 정지된 위치에서 샘플링 데이터를 라인 단위로 판독하고, 상기 샘플링 데이터를 상기 센서 메모리 수단의 선두로부터 재기억시키는 것을 특징으로 하는 페이퍼류 감별 처리 장치.
  6. 삭제
  7. 삭제
  8. 제 1 항에 있어서,
    상기 페이퍼류가 상기 라인 센서 수단의 다른쪽 측으로부터 반송되는 경우, 상기 페이퍼류의 선두가 상기 돌입 센서 수단을 통과해도 상기 페이퍼류에 관한 모든 샘플링 데이터를 기억할 수 없을 때, 상기 샘플링 데이터를 상기 센서 메모리 수단에 기억하는 것을, 상기 페이퍼류가 상기 돌입 센서 수단을 통과한 시점으로부터 소정 시간 경과 후까지 행하는 것을 특징으로 하는 페이퍼류 감별 처리 장치.
  9. 삭제
  10. 삭제
  11. 삭제
  12. 제 1 항에 있어서,
    상기 라인 센서 수단은 광센서부, 자기 센서부 및 두께 센서부를 갖고, 상기 페이퍼류가 상기 라인 센서 수단의 다른쪽 측으로부터 반송되는 경우, 상기 라인 센서 수단 중 광센서부만으로부터 상기 샘플링 데이터를 얻는 것을 특징으로 하는 페이퍼류 감별 처리 장치.
  13. 삭제
  14. 제 1항에 있어서,
    상기 돌입 센서 수단을 상기 라인 센서 수단의 다른쪽 측에도 배치하여 상기 지폐의 검출을 상기 라인 센서 수단의 양측에서 행하고, 상기 양측의 검출 출력의 논리합(OR)에 의해, 상기 라인 센서 수단의 스캐닝을 개시하는 것을 특징으로 하는 페이퍼류 감별 처리 장치.
  15. 삭제
  16. 반송되는 페이퍼류를 페이퍼류의 반송 방향에 대하여 직교 방향으로 스캐닝하여 얻어진 샘플링 데이터를 라인 단위로 센서 메모리 수단에 기억시키고, 상기 샘플링 데이터로부터 작성한 패턴 화상 데이터와, 이 패턴 화상 데이터와 대비해야 할 기준 패턴 데이터로부터, 상기 페이퍼류를 감별하는 페이퍼류 감별 처리 제어 방법으로서,
    상기 페이퍼류가 상기 라인 센서 수단의 한쪽 측으로부터 반송되는 경우, 상기 페이퍼류가 상기 라인 센서 수단의 한쪽 측에 배치된 돌입 센서 수단을 통과한 시점으로부터 상기 라인 센서 수단의 데이터 샘플링을 개시하고,
    상기 페이퍼류가 상기 라인 센서 수단의 다른쪽 측으로부터 반송되는 경우에는, 상기 페이퍼류의 일회의 통과에 의해 상기 라인 센서 수단이 확실하게 샘플링할 수 있도록, 상기 데이터 샘플링을 개시하고,
    상기 샘플링 데이터를 상기 센서 메모리 수단으로부터 소정의 방향으로 판독하여 패턴 화상 데이터를 작성하는 것을 특징으로 하는 페이퍼류 감별 처리 제어 방법.
  17. 제 16항에 있어서,
    상기 라인 센서 수단의 한쪽 측에 배치된 돌입 센서 수단은, 상기 라인 센서 수단으로부터의 거리가 상기 페이퍼류의 길이보다 긴 위치에 배치되는 것을 특징으로 하는 페이퍼류 감별 처리 제어 방법.
  18. 제 17항에 있어서,
    상기 페이퍼류가 상기 라인 센서 수단의 한쪽 측으로부터 반송되는 경우, 상 기 페이퍼류가 상기 라인 센서의 한쪽 측에 배치된 상기 돌입 센서 수단을 통과한 시점으로부터 소정 시간 경과한 후에 상기 라인 센서 수단의 데이터 샘플링을 개시하는 것을 특징으로 하는 페이퍼류 감별 처리 제어 방법.
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