KR100559752B1 - 에코제거기시스템및에코제거기시스템의동작방법 - Google Patents

에코제거기시스템및에코제거기시스템의동작방법 Download PDF

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이엔가 바수
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에이티 앤드 티 코포레이션
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    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
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    • H04M9/00—Arrangements for interconnection not involving centralised switching
    • H04M9/08—Two-way loud-speaking telephone systems with means for conditioning the signal, e.g. for suppressing echoes for one or both directions of traffic
    • H04M9/082—Two-way loud-speaking telephone systems with means for conditioning the signal, e.g. for suppressing echoes for one or both directions of traffic using echo cancellers

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Abstract

에코 제거기 시스템은 제 1 및 제 2 에코 제거기들을 갖는다. 각 에코 제거기는 전위 필터(foreground filter)와 적응 후위 필터(adaptive background filter)를 포함하며, 전위 필터는 실제 에코 제거를 제공하고 후위 필터는 상기 전위 필터를 갱신한다. 에코 제거기 시스템은 또한 송신 및 수신 경로들, 공유된 계수 메모리, 송신 및 수신 경로를 이동하는 신호들에 응답하여 후위 필터들 사이의 공유된 계수 메모리를 스위칭하는 제어기를 포함한다. 스위칭은 후위 필터들 사이에서 필터 계수들의 어떠한 이동도 방지하기 위해 공유된 계수 메모리를 재설정하는 것을 포함한다. 전위 필터들은 동시에 동작하는 반면에, 어느 후위 필터들이 공유된 계수 메모리에 억세스되는지에 따라, 후위 필터들은 한번에 하나씩 동작한다. 에코 제거기 시스템은 확성 전화기 세트에서 사용하기에 잘 맞으며, 제 1 에코 제거기는 하이브리드(hybrid) 변성기를 통해 라인 에코를 제거하며, 제 2 에코 제거기는 확성기와 마이크로폰 간의 음향 에코를 제거한다. 계수 메모리는 원거리 (far-end) 신호가 없는 근거리(near-end) 신호에 응답하여 제 1 후위 필터로 스위치될 수 있고(전송 상태), 근거리 신호가 없는 원거리 신호에 응답하여 제 2 후위 필터로 스위치될 수 있다(수신 상태).

Description

에코 제거기 시스템 및 에코 제거기 시스템의 동작 방법
본 발명은, 에코 제거기 시스템들에 관한 것으로, 특히 적어도 2개의 에코 제거기들을 가진 에코 제거기 시스템들에 관한 것이다.
음성에는 일반적으로 반사파들이 따른다. 반사파가 직접적인 음성에 뒤따라 매우 짧은 시간내에 도착할 때, 그것은 스펙트럼의 왜곡 또는 반향으로 인지된다. 그러나 반사가 직접적인 음성에 뒤따라 수십 밀리초(ms)로 도달할 때, 그것은 뚜렷한 에코로서 들리게 된다. 이러한 에코들은 귀에 거슬리며, 극한 조건하에서는 대화를 완전히 방해할 수 있다.
라인 에코들(즉, 전기적 에코)은 2-선 로컬 고객 루프(two-wire local customer loops)를 4-선 장거리 중계선(four-wire long-distance trunks)에 연결하는 하이브리드 변성기들에서 일어나는 임피던스 부정합(mismatch)으로 인해 원격 통신망에서 일어난다. 이상적으로, 하이브리드 변성기들은 4-선 수신 포트에서의 원거리 신호(far-end signal)를 4-선 전송 포트로 누설되지 않게 하면서 2-선 전송 포트로 전달한다. 그러나, 이것은 2-선 포트들에서 관찰된 임피던스를 정확히 알 아야 하며, 이 임피던스는 실제적으로 광범위하게 변하고, 단지 추정될 수만 있다. 결과적으로 누설 신호는 에코 신호로서 장거리 통화자(talker)에게 되돌아온다. 이 상황은 네트워크 내의 중계 4-2-4 선 변환을 허용하는 2-선 시외 교환기(toll switch)들에 의해 더욱 복잡해진다. 600ms 정도의 왕복 지연(round-trip delay)을 갖는 위성 링크를 사용하는 전화 연결에서는, 라인 에코들이 특히 방해 요소가 될 수 있다.
음향 에코들은 확성기와 마이크로폰 사이의 (예를 들어, 스피커폰에서) 음향 결합으로 인해 원격통신망들에서 발생한다. 2 또는 그 이상의 당사자들이 전이중(full-duplex) 링크에 의해 연결되는 원격 회의 동안에는, 근거리(near-end) 회의실을 통한 원거리 통화자의 음향 반사가 원거리 통화자에게 에코로서 되돌아온다. 음향 에코 제거는, 음향 경로 지속 시간이 일반적인 전기 라인 경로들(20ms)보다 보통 몇배 길고(100-400ms), 음향 경로는 열리는 문, 움직이는 사람들, 변화하는 온도들 등 때문에 언제라도 빨리 변할 수 있기 때문에, 라인 에코 제거보다 더욱 어려운 경향이 있다.
에코 억제기(suppressor)들이 통신망내에서 라인 에코들을 제어하기 위해 개발되어 왔다. 신호 검출기가 2-선 수신 포트에는 어떠한 근거리 신호가 없고 4-선 수신 포트에 원거리 신호가 있다고 판단할 때, 각각의 에코 억제기들은 4-선 전송 포트의 연결을 분리한다. 그러나 에코 억제기들은, 일반적으로 양측에 있는 통화자들이 동시에 이야기할 때인 이중 대화(double-talk) 동안에는 비효과적이다. 이중 대화 동안에, 4-선 전송 포트는 근거리 신호와 원거리 에코 신호를 모두 전송한다. 게다가, 에코 억제기들은, 특히 위성 링크로 인한 긴 지연 시간 동안에는 음성 클리핑(clipping)을 발생시키는 경향이 있다.
에코 제거기들은 에코 억제기의 단점들을 극복하기 위해 개발되었다. 에코 제거기들은 적응 필터(adaptive filter)와 감산기로 구성된다. 적응 필터는 에코 경로를 모델화하도록 시도한다. 인입 신호는 복제(replica) 신호를 발생하는 적응 필터에 인가된다. 그 복제 신호와 에코 신호는 감산기에 인가된다. 감산기는 에코 신호에서 복제 신호를 감산하여 에러 신호를 만든다. 그 에러 신호는 적응 필터에 피드백되며, 적응 필터는 에러 신호를 최소화시키기 위해 그의 필터 계수들 (또는 탭들)을 조정한다. 그 필터 계수들은 계수 메모리에 저장된다. 이와 같이 필터 계수들은 에코 신호를 제거하기 위해 복제 신호를 최적화하는 값들로 접근한다. 에코 제거기들은 신호 경로를 분열시키지 않는 장점이 있다. 경제적인 고려 요소들 때문에 디지털 적응 필터들 내의 양자화 레벨들과 샘플링 시간들을 정교하게 하는데 한계가 있으나 기술적인 개선들이 이러한 한계들을 완화시키고 있다. 에코 제거기들은 1979년 미국 전화망에서 처음 사용되었고, 현재는 장거리 전화 회선에서는 사실상 어디에든지 있다. IEEE Journal on Selected Areas in Communications, Vol. SAC-2, No. 2, 1984년 3월, 페이지 283-298에 나와 있는 "음성과 데이터 전송에서의 에코 제거"와, IEEE Journal on Selected Areas in Communications, Vol. SAC-2, No. 2, 1984년 3월, 페이지 298-303에 나와 있는 "A Cascadable VLSI Echo Canceller"를 참조할 수 있다.
적응 필터가 에코 경로를 정확히 모델화하기 위해, 에코 경로의 출력 신호는 단지 입력 신호로부터만 나와야 한다. 이중 대화 동안에는, 근거리에서의 음성은 비상관성 잡음으로서 작용하며, 필터 계수가 발산(또는 유동)되게 한다. 개방루프 경로들에서는, 계수 수렴(convergence)이 다시 이루어질 때까지 짧은 에코가 들리기는 하지만 일반적으로 계수 유동(drift)이 그렇게 나쁘지는 않다. 그러나, (보통 음향 에코 경로들을 포함하는) 폐루프 경로에서는, 계수 유동은, 하울링(howling)을 일으키고 수렴을 어렵게 하는, 불안정한 시스템을 가져올 수 있다. 이러한 문제를 해결하기 위해, 이중 대화가 일어날 때, 그 적응을 무력화시키기 위해 이중 대화 검출기들이 보통 사용된다. 이중 대화 검출기들은 이중 대화를 검출하기 위해 예를 들면, 게이겔 시험(Geigel's test)을 사용할 수 있다. 불행하게도 이중 대화 검출기들은 이중 대화가 시작된 후에 하나의 시간 구간 동안(예를 들어, 전 음절)에서 이중 대화의 존재를 표시하지 못한다. 이 시간 구간 동안에 계수들은 유동하며, 상술한 하울링을 발생시킨다. 게다가, 음향 에코가 근거리 신호에 비해 커지기 때문에, 이중 대화는 검출하기에 점차 어렵게 된다.
적응 및 비적응 필터들을 사용하는 에코 제거기들은 Ochiai 등에 의해 "Echo Canceler with Two Echo Path Models", IEEE Transactions On Communications, Vol. COM-25, No. 6, 1977년 6월, 페이지 589-595에 개시되어 있다. Ochiai 등은 병렬로 된 적응 필터와 비적응 필터를 가진 에코 제거기를 개시하고 있다. 적응 필터는 적응 처리기(processor)를 포함하고 있으며, 반면에 비적응 필터는 적응 처리기가 없으며, 적응 필터에 의해 갱신되어야한다. 각 필터는 에코 신호의 복제본을 발생시킨다. 적응 필터로부터의 복제 신호가 비적응 필터의 복제 신호보다 에코 신호의 더 양호한 추정치를 제공할 때, 적응 필터의 필터 계수들은 비적응 필터로 전달된다. 그러므로, 비상관적으로 이중 대화 동안에, 비적응 필터는 적응 필터내의 계수 유동으로부터 영향을 비교적 받지 않는다.
몇가지 적응 필터들을 사용하는 또다른 에코 제거기들은 Yatsuzuka 등에 의한 미국 특허 제5,263,020호에 개시되어 있다. 이 에코 제어기는 캐스케이드(cascade)로 배치된 적응 주 에코 추정기(adaptive main echo estimator)와 적응부 에코 추정기(adaptive sub echo estimator)를 포함한다. 주 에코 추정기와 부 에코 추정지는 적응 처리기들을 포함한다. 주 에코 추정기는 에코 신호의 복제본을 발생하며, 부 에코 추정기는 전송 출력 신호의 복제본을 발생한다. 주 에코 추정기는 필터 계수들을 갱신하기 위한 작은 스텝 이득을 가지고 있으므로 에코에 대한 응답이 늦은 반면, 부 에코 추정기는 큰 스텝 이득(step gain)과 에코에 대한 빠른 응답을 가진다. 일반 모드에서는, 2개의 에코 추정기들은 서로 독립적으로 동작한다. 축적(accumulating) 모드에서, 부 에코 추정기내의 필터 계수들은 주 에코 추정기의 관련된 필터 계수들에 축적된다. 재설정 모드에서는, 부 에코 추정기의 계수들이 재설정(reset)되며, 그 뒤 모드는 일반 모드로 바뀐다.
서로 다른 에코 경로들을 가로지르는 각각의 제 1 및 제 2 에코들을 제거하기 위해 제 1 및 제 2 에코 제거기들을 포함하는 에코 제거기 시스템들이 알려져 있다. 예를 들면, 전이중 방식 동작을 하는 확성 전화기 세트에서, 음향 에코 경로는 확성기와 마이크로폰 사이에서 생길 수 있고, 라인 에코 경로는 상기 세트의 4-선 시스템을 2-선 로컬 고객 루프에 연결하는 하이브리드 변성기에서 발생할 수 있다. 제 1 에코 제거기는 라인 에코를 제거하기 위해 사용되며, 제 2 에코 제거기는 음향 에코를 제거하기 위해 사용된다. 각 에코 제거기는 연속적인 적응 처리를 필요로 하는 경향이 있다. 이것은 많은 처리 전력(또는 MIPs)을 필요로 한다. 게다가, 제 1 및 제 2 에코 제어기들은, 앞에서 Ochiai 등과 Yausuzuka 등이 기술한 것처럼, 각각 자신의 계수 메모리(또는 메모리 공간)를 필요로 하는 2개 또는 그 이상의 필터들을 포함할 수 있다. 결과적으로, 에코 제거기 시스템들은 많은 양의 처리 전력과 메모리 공간을 요구할 수 있다.
상기한 사실에 근거하면, 처리 전력과 메모리 공간을 더 효율적으로 사용하는 에코 제거기 시스템의 필요성이 대두되었다.
본 발명의 기본 모습은 공유된 계수 메모리를 갖는 에코 제거기 시스템이다.
본 발명의 일 모습에 따라, 에코 제거기 시스템은 제 1 및 제 2 에코 제거기들을 포함한다. 각 에코 제거기는 전위 필터(foreground filter)와 후위 필터(background filter)를 포함한다. 전위 필터들은 전용 계수 메모리들을 가지는데 반하여, 후위 필터들은 그렇지 않다. 에코 제거기 시스템은 또한 공유된 계수 메모리와, 후위 필터들 사이에서 그 공유된 계수 메모리를 스위칭하는 제어기를 갖는다. 그 스위칭은 후위 필터들 사이에서 필터 계수들의 어떠한 이동도 방지하기 위해 그 공유된 계수 메모리를 재설정하는 것을 포함한다. 그 후위 필터들은 어느 것이 공유된 계수 메모리에 연결되는가에 따라서 한 번에 하나씩 동작한다. 그러므로 후위 필터들은 메모리 공간과 처리 전력을 공유한다.
본 발명의 다른 모습에 따르면, 각 에코 제거기에 있어서, 후위 필터는 전위 필터를 갱신하며, 전위 필터는 실제 에코 제거를 수행한다. 어떤 후위 필터가 공유된 계수 메모리에 연결되는지에 따라, 전위 필터들이 한 번에 하나씩 갱신되더라도, 전위 필터들은 동시에 동작한다. 그러므로 전위 필터들에 대한 계수 갱신 내용은 공유된 계수 메모리내에 최초로 저장된다.
본 발명의 또 다른 모습에 따르면, 에코 제거기 시스템은 수신 입력 포트와 수신 출력 포트를 갖는 수신 경로, 송신 입력 포트와 송신 출력 포트를 갖는 송신 경로를 포함하며, 제 1 에코 제거기는 수신 출력 포트와 송신 입력 포트 사이의 에코를 제거하며, 제 2 에코 제거기는 송신 출력 포트와 수신 입력 포트 사이의 에코를 제거한다. 그 제어기는 수신 경로 및 송신 경로에 있는 제 1 상태를 표시하는 신호들에 응답하여 공유된 계수 메모리를 제 2 후위 필터에서 제 1 후위 필터로 스위칭한다. 그리고 그 제어기는 수신 경로와 송신 경로에 있는 제 2 상태를 표시하는 신호들에 응답하여 공유된 계수 메모리를 제 1 후위 필터에서 제 2 후위 필터로 스위치한다. 이와 같이, 그 제어기는 그 계수 메모리를 적응 동작이 가장 필요한 에코 제거기에 연결한다.
본 발명은, 원거리 신호(전송 상태)없이 근거리 신호에 응답하여, 하이브리드 변성기를 통해 제 1 에코 제거기가 라인 에코를 제거하고, 제 2 에코 제거기는 근거리 신호(수신 상태) 없이 원거리 신호에 응답하여 확성기와 마이크로폰 사이의 음향 에코를 제거하는 확성 전화 세트에 특히 적합하다. 이와 같이 전송 상태 또는 수신 상태에 따라서, 에코 제거기들은 한 번에 하나씩 갱신되더라도, 제 1 및 제 2 에코 제거기들은 전위 필터들에서 동시에 에코를 제거한다.
도 1은 에코 제거기가 일반적으로 확성 전화 세트의 일 부분으로 사용되는 방식을 도시한 개략도이다. 에코 제거기(10)는 수신 입력 포트(14)와 수신 출력 포트(16)가 있는 수신 경로(12)와, 송신 입력 포트(20)와 송신 출력 포트(22)를 갖는 송신 경로(18)로 구성된다. 수신 입력 신호 x(t)는 원거리 신호를 표현하며, 수신 입력 포트(14)에 인가된다. 수신 입력 신호 x(t)는 경로(14)를 거쳐 수신 출력 포트(16)에 연결되어 있으며, 수신 출력 포트(16)는 신호 x(t)를 확성기(24)에 연결한다. 이동 특성 H[t]을 갖는 음향 에코 경로(26)는 확성기(24)와 마이크로폰 사이에 위치한다. 에코 경로(26)는 확성기(24)에서의 신호 x(t)가 마이크로폰(28)에서의 에코 신호 H[x(t)]로서 나타나게 한다. 마이크로폰(28)은 또한 근거리에서의 음성으로 인해 근거리 신호 u(t)를 발생시킨다. 그러므로 마이크로폰(28)은 중첩에 의해 에코 신호 H[x(t)]에 가해진 근거리 신호 u(t)로 구성하는 전송 입력 신호 s(t)를 발생시킨다. 에코 제어기(10)는 적응 디지털 트랜스버설(transversal) 필터(30)와 감산기(32)를 추가로 포함한다. 적응 필터(30)는 유한 임펄스 응답을 가지고 있으며, 그것의 필터 계수들은 샘플 구간들에서 이동 특성 H[t]을 모방하기 위해 적응적으로 갱신된다. 적응 필터(30)는 수신 입력 신호 x(t)에 응답하여 복제 신호 y(t)를 원하지 않는 에코 신호 H[x(t)]의 추정치로서 합성한다. 감산기(32)는 에러 신호 e(t)를 형성하도록 전송 입력 신호 s(t)에서 복제 신호 y(t)를 감산한다. 에러 신호 e(t)는 전송 출력 신호를 제공하기 위해 전송 출력 포트(22)에 연결된다. 에러 신호 e(t)는 적응 필터(30)에 피드백된다. 에러 신호 e(t)는 다음과 같이 기술된다.
e(t)=u(t)+[H[x(t)]-y(t)]
이 식에서, 신호 e(t)는 복제 신호 y(t)가 에코 신호 [H[x(t)]의 믿을만한 추정 신호라면 근거리 신호 u(t)를 나타낸다.
일반적으로, 에코 경로(26)의 이동 특성 [H[(t)]은 시간적으로 변화될 것이다. 에코 신호 [H[x(t)]는 에코 경로(26)의 임펄스 응답 h(t)을 갖는 신호 x(t)의 선형 컨벌루션(convolution) 신호와 거의 비슷하다. 그러므로 적응 필터(30)는 임펄스 응답 h(t)과 가장 잘 정합될 수 있도록 그의 임펄스 응답 w(t)을 조정한다. 필터(32)의 적응 조절은 에러 신호 e(t)에 의해 제어된다. 이러한 적응 조절은 에러 신호 e(t)와 수신 입력 신호 x(t) 사이에 상관 관계가 있는 한 계속되어질 것이다. 수신 입력 신호 x(t)가 존재하고, 근거리 신호 u(t)가 없을 때(즉 근거리 음성이 없는 원거리 음성), 적응 필터(30)는 복제 신호 y(t)를 에코 신호 [H[x(t)]의 믿을만한 추정 신호로 발생한다. 그러나, x(t)와 u(t)가 모두 존재할 때(이중 대화), 적응 필터(30)는 에러 신호 e(t)내의 혼란 인자로서의 근거리 신호 u(t)로 인해 잘못 조절될 수 있다. 이러한 잘못된 조절은 복제 신호 Y(t)가 [H[x(t)]의 믿을만한 추정치 신호를 제공하지 못하게 되고, 이 경우에는 [H[x(t)]가 부적절하게 또는 부적당하게 제거된다.
에코 제어기들에 대한 추후 토론은 미국 특허번호 제5,390,250호, 제5,371,789호, 제5,263,020호, 제5,146,494호, 제4,903,247호, 제4,564,934호; 그리고 Ochiai 등, Messerschmitt, 및 Tao 등에 의한 기사(articles)에 나와 있고, 여기에 참고로 포함된다.
본 발명은 디지털 에코 제어기에 의해 가장 잘 실현되기 때문에, 다음 설명은 이산-시간 모델링을 사용할 것이다. 이산-시간 모델링은 도 1에서 입력 포트들(14, 20)에 인가되기 전에 신호 x(t)와 s(t)가 아날로그-디지털 변환기에 인가된다고 가정함으로써 얻어질 수 있다. 마찬가지로 신호 x(t)와 u(t)는 출력 포트들(16, 22)에 각각 연결된 디지털-아날로그 변환기로부터 수신되고, 에코 제거기(10)내의 관련 신호들은 디지털 신호들이다. 이러한 디지털 신호들은 종래의 방식으로 표시되며, 예를 들어 x(k)는 t=kT 순간에서 연속 시간 샘플 x(t)의 양자화된 샘플이며, 1/T은 적당한 비율(나이퀴스트;Nyquist)에서의 샘플링 주파수이다. 디지털 -아날로그와 아날로그-디지털 변환기들은 아날로그 채널과 에코 제거기(10)를 연결하기 위해 사용된다.
도 2는 본 발명에 따르는 에코 제거기 시스템의 한 실시예를 도시한 개략도이다. 이 실시예에서, 에코 제거기 시스템은 집적 회로 칩의 일 부분이다. 그 칩은 확성 전화기 세트(100)의 일 부분이다. 에코 제거기 시스템(110)은 수신 입력 포트(114)와 수신 출력 포트(116)를 갖는 수신 경로(112)와 송신 입력 포트(120)와 송신 출력 포트(122)를 갖는 송신 경로(118)를 포함한다. 포트(116)는 디지털-아날로그 변환기(124)를 통해 확성기(126)에 연결된다. 마이크로폰(128)은 아날로그-디지털 변환기(130)를 통해 포트(120)에 연결된다. 음향 에코 경로(132)는 확성기(126)와 마이크로폰(128) 사이에 위치한다. 포트(122)는 디지털-아날로그 변환기(134)를 통해 하이브리드 변성기(138)의 포트(136)에 연결되고, 하이브리드 변성기(138)의 포트(140)는 아날로그-디지털 변환기(142)를 통해 포트(114)에 연결된다. 하이브리드 변성기(138)는 2-선 신호들과 4-선 신호들 사이에서 변환을 수행한다. 하이브리드 변성기 포트들(136, 140)은 전화기 세트(100)내의 4-선 전이중 식 시스템과 인터페이싱하며, 하이브리드 변성기 포트들(146, 148)은 전화기 세트(100) 외부의 2-선 로컬 고객 루프와 인터페이싱한다. 하이브리드 변성기(138)는 또한 포트들(122, 114) 사이에 라인 에코 경로(144)를 제공한다.
에코 제거기 시스템(110)은 또한 제 1 및 제 2 에코 제거기들을 포함한다. 제 1 에코 제거기는 제 1전위 감산기(154)에 연결된 제 1 전위 필터(152), 제 1 후위 감산기(158)에 연결된 제 1 적응 후위 필터(15) 및 제 1 제어 장치(160)로 구성된다. 제 2 에코 제거기는 제 2 전위 감산기(164)에 연결된 제 2 전위 필터(162)와, 제 2 후위 감산기(168)에 연결된 제 2 적응 후위 필터(166) 및 제 2 제어 장치(170)로 구성된다. 제 1 에코 제거기는 라인 에코 경로(144)에 걸쳐 있는 라인 에코를 제거하도록 설계되었다. 제 2 에코 제거기는 음향 에코 경로(132)에 있는 음향 에코를 제거하도록 설계되었다. 제 1 에코 제거기에서는, 전위 필터(152)는 실제 에코 제거를 수행하며, 제어 장치(160)는 후위 필터(156)의 필터 계수들이 제 1 기능에 따라 전위 필터(152)의 필터 계수들을 갱신하기 위해 사용될 수 있는 때를 결정한다. 마찬가지로, 제 2 에코 제거기에서는, 전위 필터(162)는 실제 에코 제거를 수행하며, 제어 장치(170)는 후위 필터(166)의 필터 계수들이 제 2 기능에 따라 전위 필터(162)의 필터 계수들을 갱신하기 위해 사용될 수 있는 때를 결정한다.
전위 필터들(152, 162)은 상술한 Yatsuzuka 등에 따르면 적응 필터가 될 수 있거나, 바람직하게는 비적응 필터들이 될 수 있음을 주목해야 한다. 어느 경우에 나, 갱신 기능들은 전위 필터 계수들에 후위 필터 계수들을 축적하는 기능을 포함한다. 제 1 감산기들(154, 158)과 제 2 감산기들(164, 168)이 캐스케이드(cascade) 형식으로 교대로 배열되어 있더라도, 상술한 Ochiai 등에 따라서,제 1 감산기들(154, 158)은 병렬로 배열될 수 있고, 마찬가지로 제 2 감산기들(164, 168)도 병렬로 배열될 수 있다. 이 병렬 구조로 인해서, 갱신 기능들은 후위 필터 계수들을 전위 필터 계수들에 이동시키는 것을 포함한다.
전위 필터들(152, 162)은 각각 그들 자신의 전용 계수 메모리나 또는 메모리 공간을 갖는다. 예를 들면, 제 1 계수 메모리(도시되지 않음)는 필터(152)에 의해 독자적으로 사용되며, 제 2 계수 메모리(도시되지 않음)는 단지 필터(162)에 의해서만 사용된다. 후위 필터들(156, 166)은 전용 계수 메모리들이 부족하다. 따라서, 에코 제거기 시스템(110)은 제어기(172)와 공유된 계수 메모리(174)를 추가로 포함한다. 제어기(172)는 공유된 계수 메모리(174)를 후위 필터들(156, 166) 사이에서 스위칭하므로, 후위 필터들(156, 166) 중 하나는 공유된 계수 메모리(174)내에 각 필터 계수들을 저장할 수 있다. 그러므로 제어기(172)는 후위 필터들(156, 166)이 공유된 계수 메모리(174)에 동시에 액세스하지 못하도록 한다. 게다가, 제어기(172)는 공유된 계수 메모리(174)가 후위 필터들(156, 166) 사이에서 스위칭되어 후위 필터들(156, 166) 사이에서 필터 계수들의 어떠한 이동도 방지할 때, 공유된 계수 메모리(174)를 재설정한다. 결과적으로, 공유된 계수 메모리(174)는 후위 필터들(156, 166)과 관련된 제 1 계수들을 동시에 저장할 필요가 없다. 전위 필터들(152, 162)은 동시에 동작하더라도, 후위 필터들(156, 166)은 어느 후위 필터가 공유된 계수 메모리에 억세스하는지에 따라 한번에 하나만 동작한다. 결과적으로, 제어 장치(160, 170)들은 어느 후위 필터가 공유된 계수 메모리에 연결되었는지에 따라 한번에 하나씩 각자의 갱신 기능들을 수행한다.
어떤 알고리즘들은 후위 필터들 사이의 공유된 계수 메모리를 언제 스위칭할 것인가를 결정하기 위해 사용될 수 있다. 현재의 실시예에서, 제어기(172)는 수신 경로(112)와 송신 경로(118)에서의 신호 레벨에 응답하여 스위칭 동작을 수행한다. 공유된 계수 메모리(174)는 후위 필터(156)에 연결되며, 후위 필터(166)와 분리됨으로써, 송신 경로(118)의 신호 레벨이 수신 경로(112)의 신호 레벨을 초과할 때, 후위 필터(156)는 동작시키며, 후위 필터(166)는 동작하지 않도록 한다. 마찬가지로, 공유된 계수 메모리(174)는 후위 필터(166)에 연결되어 있으며, 후위 필터(156)와 분리됨으로써, 수신 통로(112)의 신호 레벨이 송신 경로(118)의 신호 레벨을 초과할 때, 후위 필터(166)는 동작하며, 후위 필터(156)는 동작하지 않는다.
설명을 위해, 에코 제거기 시스템(110)의 동작이 송신 상태와 수신 상태와 관련하여 기술된다. 도 2에서는 전송 상태와 관련된 신호들은 괄호 < >로 표시되며, 수신 상태와 관련된 신호들은 { }로 표시된다.
음성이 스위칭되는 스피커폰 시스템에서 어느 화자가 이야기하는지를 판단하는 상태 제어기들과 같은 검출기들이 본 기술분야에 널리 알려져 있다. 이러한 검출기들은 일반적으로 송수신 경로들에서의 신호 레벨들에 응답하여 상태를 스위칭 한다. 많은 스위칭 방법들이 이용가능하다. 예를 들면, Sondhi 등의 "Silencing Echo on the Telephone Network", Proceedings of the IEEE, Vol. 68, No. 8, 1980년 8월, 페이지 948-963; Clemency 등의 "Functional Design of Voice-Switched Speakerphone", The Bell System Technical Journal, Vol. XL, No. 3, 1961년 5월, 페이지 649-668; 및 Busala의 "Fundamental Considerations in the Design of a Voice-Switched Speakerphone", "The Bell System Technical Journal, Vol. XXXIX, No. 2. 1960년 3월, 페이지 265-294를 참조하라. 이것은 참조 문헌으로 본 명세서에 포함되어 있다. 예를 들면, 전송 상태는 송신 입력 신호 u(k)가 제 1 임계치 이상이고, 수신 입력 신호 x(k)는 제 2 임계치 이하일 때 발생할 수 있다. 마찬가지로 수신 상태는 수신 입력 신호 x(t)가 제 3 임계치 이상이며, 송신 입력 신호 u(k)가 제 4 임계점 이하일 때, 발생할 수 있다. 편의를 위해, 제 1, 2, 3, 4 임계치들은 본래 동일할 수 있다. 임계치들은 예를 들어, 특정 시간 동안 평균화된 신호들 x(k)와 u(k)의 순시 신호 전력들과 관계가 있다.
전송 상태 동안에는, 근거리 소스에 의해서 생성된 근거리 신호를 나타내는 송신 입력 신호 u(k)는 송신 입력 포트(120)에 존재하고, 원거리 소스에 의해 생성된 원거리 신호를 나타내는 수신 입력 신호 x(t)는 수신 입력 포트(114)에는 존재하지 않는다. 라인 에코 경로(144)는 이동 특성 P[z]을 갖는다. 결과적으로 수신 입력 신호는 라인 에코 신호 P[u(k)]로 구성된다. 이 경우에 있어서, 제어기(172)는 공유된 계수 메모리(174)를 후위 필터(156)에 연결하며, 공유된 계수 메모리(174)를 후위 필터(166)와 분리하고, 공유된 계수 메모리(174)를 재설정하여, 후위 필터(166)에 대한 필터 계수들을 없앤다. 전위 필터(152)는 제 1 계수 메모리에 제 1 전위 필터 계수들을 계속 저장하고, 신호 u(k)에 응답하여, 복제 신호 y1F(k)를 에코 신호 P[u(k)]의 추정 신호로서 발생한다. 감산기(154)에서, 에코 신호 p[u(k)]는 가산 입력 포트에 인가되며, 복제 신호 y1F(k)는 감산 입력 포트에 인가된다. 감산기(154)는 신호 P[u(k)]와 y1(k) 사이의 차이를 표시하는 에러 신호 e1F(k) 발생시킨다. 에러 신호 e1F(k)는 수신 경로(112)를 따라 수신 출력 포트(116)로 이동된다. 더욱이 후위 필터(156)는 공유된 계소 메모리(174)내에 제 1 후위 필터 계수들을 저장하고, 신호 u(k)에 응답하여 복제 신호 y1B(k)를 신호 y1F(k) 의 추정 신호로서 발생시킨다. 감산기(158)에서는, 신호 y1F(k)가 가산 입력 포트에 인가되며, 복제 신호 y1B(k)는 감산 입력 포트에 인가된다. 감산기(158)는 신호 e1F(k)와 y1F(k) 사이의 차이를 표시하는 에러 신호 e1B(k)를 발생시킨다. 에러 신호 e1B(k)는 추후 적응 처리를 위해 후위 필터(156)의 피드백 입력 포트에 인가된다. 제어 장치(160)는 전위 필터(152)가 갱신이 되어야 하는지를 판단하기 위해 에러 신호들 e1F(k), e1B(k)을 측정한다. 전위 필터(162)가 제 2 계수 메모리에 자신의 필터 계수들은 저장하고 전송 상태 동안 동작하더라도, 후위 필터(166)는 공유된 계수 메모리(174)와 분리함으로써, 동작하지 않는다. 설명의 편의를 위해, 포트(120)에서 발생하는 어떠한 음향 에코 신호 H[e1F(k)]도 무시될 수 있다고 가정한다.
수신 상태 동안에는, 원거리 신호를 표시하는 수신 입력 신호 x(t)는 수신 입력 포트(114)에 존재하며, 근거리 신호를 표시하는 송신 입력 신호 u(k)는 송신 입력 포트(120)에 존재하지 않는다. 음향 에코 경로(132)는 이동 특성 H[z]을 갖는다. 결과적으로 송신 입력 신호는 음향 에코 신호 H[x(t)]로 구성된다. 이 경우에는 제어기(172)가 공유된 계수 메모리(174)를 후위 필터(166)에 연결하며, 공유된 계수 메모리(174)를 후위 필터(156)와 분리하고, 공유된 계수 메모리(174)를 재설정함으로써, 후위 필터(156)에 대한 필터 계수들을 삭제한다. 전위 필터(162)는 제 2 계수 메모리에 제 2 전위 필터 계수들을 저장하며, 신호 x(k)에 응답하여, 제 2 복제 신호 y2F(k)를 에코 신호 H[x(t)]의 추정 신호로 발생시킨다. 감산기(164)는 가산 입력 포트에서 신호 H[x(t)]를 수신하며, 감산 입력 포트에서 신호 y2F(k)를 수신한다. 감산기(164)는 신호 H[x(t)]와 y2F(k) 사이의 차이를 표시하는 에러 신호 e2F(k)를 발생시킨다. 에러 신호 e2F(k)는 전송 경로(118)를 따라 송신 출력 포트(122)에 이동된다. 게다가 후위 필터(166)는 공유된 계수 메모리(174)에제 2 후위 필터 계수들을 저장하며, 신호 u(k)에 응답하여, 복제 신호 y1B(k)를 신호 e2F(k)의 추정 신호로서 발생시킨다. 감산기(168)에서는, 신호 e2F(k)는 가산 입력 포트에 인가되며, 복제 신호 y1B(k)는 감산 입력 포트에 인가된다. 감산기(168)는 신호 e2F(k)와 y2F(k) 사이의 차이를 표시하는 에러 신호 e1B(k)를 발생시킨다. 에러 신호 e1B(k)는 추후 적응 처리를 위해 후위 필터(166)의 피드백 입력 포트에 인가된다. 제어 장치(170)는 전위 필터(162)가 갱신이 되어야 하는지를 판단하기 위해 에러 신호들 e2F(k)와 e2B(k)을 측정한다. 전위 필터(152)는 제 1 계수 메모리에 그 자신의 필터 계수들을 저장하고, 수신 상태 동안 동작하더라도, 후위 필터(156)는 공유된 계수 메모리(174)와 분리됨으로써 동작하지 않게 된다. 설명의 편의를 위해서, 포트(114)에서 발생하는 어떠한 라인 에코 신호 p[e2F(k)]도 무시된다고 가정한다.
도 3은 에코 제거기 시스템(110)의 일 부분을 도시한 개략도이다. 보는 바와 같이, 후위 필터들(156, 166), 제어기(172) 및 공유된 계수 메모리(174)는 U 레지스터(202), 제어 장치(204), 컨벌루션(convolution) 회로(206), 계수 레지스터(208), 적응 처리기(210), X 레지스터(212)에 의해서 실현된다. 신호 경로들(112, 118, 180, 182, 184, 186, 188, 190)은 명확성을 위해 도시되어 있다.
레지스터들(202, 212)은 신호들 u(k)와 x(t)의 샘플들을 저장하기 위한 재순환되는(recirculated) 시프트 레지스터들이다. 제어 장치(204)는 신호들 u(k)와 x(t)의 레벨을 검출하기 위해 신호 검출기(도시되지 않음)를 포함한다. 계수 레지스터(2088)는 랜덤 억세스 메모리(RAM)에 의해 실현될 수 있다.
제어 장치(204)는 U 레지스터(202)를 컨벌루션 회로(206)와 적응 처리기(210)에, 그리고 신호 경로(182)를 컨벌루션 회로(206)에, 신호 경로(184)를 계수 레지스터(208)에 연결하고, X 레지스터와 신호 경로들(186, 188, 190)을 분리함으로써 후위 필터(156)를 동작시킨다. 이와 같이 제어 장치는 X 레지스터(212)를 컨벌루션 회로(206)와 적응 처리기(210)에, 신호 경로들(112, 186)을 적응 처리기(210)에, 신호 경로(188)를 컨벌루션 회로(206)에, 그리고 신호 경로(190)를 계수 레지스터(208)에 연결하고, U 레지스터와 신호 경로들(180, 182, 184)을 분리함으로써 후위 필터(166)를 동작시킨다. 후위 필터(156)의 동작 동안에, 컨벌루션 회로(204)는 계수 레지스터(208)내에 저장된 필터 계수들을 가지고 U 레지스터(202)내에 저장된 샘플들에 대해 선형 컨벌루션을 행함으로써 복제 신호 y1B(k)를 발생시킨다. 게다가 신호 e1B(k)의 레벨을 최소화시키기 위해 적응 처리기(210)는 신호 u(k) 및 e1B(k)에 응답하여, 계수 레지스터(208)내에 저장된 필터 계수들을 적응적으로 수정한다. 후위 필터(166)의 동작 동안에, 컨벌루션 회로(204)는 계수 레지스터(208)내에 저장된 필터 계수들을 가지고 X 레지스터내에 저장된 샘플들에 대해 선형 컨벌루션을 수행함으로써 복제 신호 y2B(k)를 발생시킨다. 게다가 적응 처리기(216)는 신호 e2B(k)의 레벨을 최소화시키기 위해 신호 x(k), e2B(k)에 응답하여 계수 레지스터(208)내에 저장된 필터 계수들을 적응적으로 수정한다. 계수 레지스터(208)의 메모리 공간과 적응 처리기(210)의 처리 전력은 후위 필터들(156, 166) 사이에서 공유된다.
적응 처리기(210)는 종래의 기술에서 잘 알려진 여러 가지 적응 알고리즘을 사용한다. 예를 들면, Least Mean Square(LMS) 알고리즘은 제곱된 에러 신호의 기대값을 최소화시키는 반복적 확률 그래디언트 알고리즘(iterative stochastic gradient algorithm)이다. Normalized Least Mean Square(NLMS)와 같은 LMS 알고리즘의 여러 가지 수정된 것들도 또한 적당하다. Least Squares(LS) 알고리즘은 비반복적이며 블록식으로된 적응 알고리즘을 제공한다.
U 레지스터(202)는 라인 에코 경로(144)의 임펄스 응답을 충분히 정확하게 표현하기 위해 필요한 만큼의 많은 u(k) 샘플들을 저장한다. 마찬가지로, X 레지스터(212)는 음향 에코 경로(132)의 임펄스 응답을 충분히 정확하게 표현하는데 필요한 만큼의 많은 x(t) 샘플들을 저장한다. 계수 레지스터(208)는 바람직하게는 후위 필터(156) 또는 후위 필터(166)에 대한 필터 계수들을 저장하기에 충분한 크기이지만, 동시에 두개를 저장하지 못한다. 좀더 작은 계수 레지스터는 후위 필터들(156, 166)이 적절하게 동작하지 않도록 하는 반면에, 좀더 큰 계수 레지스터는 메모리 공간을 낭비하지 않는다.
예를 들면, 라인 에코 경로(144)의 임펄스 응답이 10ms 보다 더 크지 않고, 음향 에코 경로(132)의 임펄스 응답은 20ms보다 크지 않다고 가정하자. 이러한 가정하에서, X 레지스터(212)는 각 샘플이 M 비트의 길이를 갖는 x(k), x(k-1) ..., x(k-N-1)을 저장한다, U 레지스터(202)는 각 샘플이 M 비트의 길이를 갖는 송신 입력 신호 u(k)의 N/2개 샘플들 u(k), u(k-1) .... u(k-N/2-1)을 저장한다. 이 경우에 있어서, 후위 필터(166)는 각각 M 비트의 길이를 갖는 N개의 단일 정확 필터 계수들을 사용하고 있으며, 후위 필터(156)는 각각 2M 비트의 길이를 갖는 N/2개의 2중 정확 필터 계수들을 사용한다. 이러한 사실은 후위 필터(156)에 후위 필터(166)의 정확성의 대략 2배를 제공한다. 게다가 계수 레지스터(208)는 각 메모리 위치가 M 비트의 길이를 갖는 N개의 어드레스 가능한 메모리 위치들을 사용한다. 물론, 후위 필터들(156, 166)이 M 비트의 길이를 가진 N개의 필터 계수들 또는 2M 비트의 길이를 가진 N/2개의 필터 계수들을 사용했다면, 동일한 크기의 계수 레지스터가 더 바람직하다.
후위 필터들(156, 166) 사이에서 계수 레지스터(208)를 스위칭하는 것은 계수 레지스터(208)를 재설정하는 것을 포함한다. 계수 레지스터(208)를 U 레지스터(202)에서 X 레지스터(212)로 스위칭하는 동작으로서, 제어 장치(204)는 적응 처리기(210)로 하여금 후위 필터(166)에 대한 필터 계수들을 발생시키도록 허용하기 전에 계수 레지스터(208)를 재설정한다. 마찬가지로, 계수 레지스터(208)를 X 레지스터(212)에서 U 레지스터(202)로 스위칭하는 동작으로서, 제어 장치(204)는 적응 처리기로 하여금 후위 필터(156)에 대한 필터 계수들을 발생시키도록 허용하기 전에 계수 레지스터(208)를 재설정한다. 그 재설정은 후위 필터들(156, 166) 사이에서 필터 계수들을 교환하는 것을 방지한다.
계수 레지스터(208)는 그 자신을 클리어(clear)시킴으로써 재설정된다. 라인 에코 경로(144) 또는 음향 에코 경로(132)의 많은 부분 또는 양쪽 모두는 전화기 세트(100)에 의해 결정되고, 알려져 있는 것이 가능하다. 따라서 에코 경로들(132, 144)은 적당한 환경하에서 계수 레지스터(208)를 소정의 값으로 재설정함으로써 합리적으로 근사하게 된다. 예를 들면, Yatsuzuka 등과 마찬가지로, 계수 레지스터(208)로 스위치된 에코 제거기가 캐스캐이드 구조를 가지고 있다면, 그 계수 레지스터(208)는 전위 필터 계수들이 클리어되었을 때 소정의 필터 계수들로 재설정된다. Ochiai 등과 같이, 만약 계수 레지스터(208)로 스위치된 에코 제거기가 병렬 구조를 갖고 있다면, 계수 레지스터(208)는 전위 필터 계수들과는 관계없이 소정의 필터 계수들로 재설정된다.
상술한 실시예에 있어서, 제 1 및 제 2 에코 제거기들은 각각 2개의 필터들로 구성된다. 물론 제 1 및 제 2 에코 제거기들은 각각 단일 필터 또는 3개의 필터 또는 그 이상의 필터들을 사용할 수 있다. 본 발명은 병렬 또는 케스캐이드 구조들과 같은 여러 가지 형태들로 된 필터들 사이의 계수 메모리 또는 몇몇 계수 메모리들을 공유하는데 아주 적합하다. 또한, 필터들은 단지 음향 에코들, 라인 에코들 또는 둘을 합친 것들을 제거하기 위해 설계될 수 있다.
본 발명이 몇몇 실시예들의 관점에서 서술되었지만, 다른 구조들과 동작 방법들도 당업자들에게 명백하게 이해될 것이다. 예를 들면, 본 발명의 실시예들은 이산 기능 소자들과 관련되어 서술되었지만, 이러한 소자들 중 하나 또는 그 이상의 기능은 한 개 또는 그 이상의 적절히 프로그램된 범용 프로세서들, 또는 특수 목적용 집적 회로 또는 디지털 신호 프로세서들, 또는 이러한 장치들 중 어떤 것의 아날로그나 하이브리드 대응부들에 의해 제공된다. 본 발명은 단일한 VLSI 직접 회로 칩의 제조에 아주 적합하다. 마지막으로 본 발명은 특별한 시스템 응용과 관련하여 서술되었지만, 본 발명의 개념은 PSTN, ISDN과 이동 통신망을 포함하는 전화 채널들, 화상 전화, 비디오 회의, 오디오 회의를 포함하는 전화 회의, 및 에코 제거가 요구되는 어떤 응용분야에 사용될 수 있다. 그러므로 본 발명은 첨부된 청구항들의 범위와 정신에 의해서만 제한된다.
도 1은 에코 제거기가 확성 전화 세트의 일부로 사용되는 방법을 도시한 개략도.
도 2는 본 발명에 따르는 에코 제거기 시스템의 일 실시예를 도시한 개략도.
도 3은 도 2의 에코 제거기 시스템의 한 부분의 실시예를 도시한 개략도.
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>
10 : 에코 제거기 24 : 확성기
28 : 마이크로폰 30 : 적응 필터
32 : 감산기

Claims (11)

  1. 제 1 전위 필터(152;foreground filter)와 제 1 후위 필터(156;background filter)를 포함하는 제 1 에코 제거기, 및
    제 2 전위 필터(162)와 제 2 후위 필터(166)를 포함하는 제 2 에코 제거기를 포함하는 에코 제거기 시스템에 있어서,
    공유된 계수 메모리(174), 및
    상기 제 1과 제 2 후위 필터들 사이에서 상기 공유된 계수 메모리를 스위칭하는 제어기(172)를 포함하는 것을 특징으로 하는 에코 제거기 시스템.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 제어기는 상기 공유된 계수 메모리가 상기 제 1과 제 2 후위 필터들 모두의 필터 계수들을 동시에 저장하는 것을 방지하는, 에코 제거기 시스템.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 공유된 계수 메모리를 스위칭하는 것은 상기 공유된 계수 메모리를 재설정하는 것을 포함하며, 그에 의해 상기 제 1과 제 2 후위 필터들 사이에서 필터 계수들의 어떠한 이동도 방지하는, 에코 제거기 시스템.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 1 전위 필터는 제 1 전용 계수 메모리를 포함하고,
    상기 제 2 전위 필터는 제 2 전용 계수 메모리를 포함하고,
    상기 제 1 후위 필터는 전용 계수 메모리가 없으며,
    상기 제 2 후위 필터는 전용 계수 메모리가 없는, 에코 제거기 시스템.
  5. 제 1 항에 있어서,
    수신 입력 포트와 수신 출력 포트를 갖고 있는 수신 경로,
    송신 입력 포트와 송신 출력 포트를 갖고 있는 송신 경로, 및
    상기 송신 및 수신 경로들에 따른 신호들에 응답하여, 상기 제 1과 제 2 후위 필터들 사이에서 상기 공유된 계수 메모리를 스위칭하는 제어기를 더 포함하는, 에코 제거기 시스템.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 제어기는, 적어도 상기 수신 입력 포트에서의 신호와 상기 송신 입력 포트에 있는 신호에 응답하여, 상기 제 1 후위 필터로 부터 상기 제 2 후위 필터로 상기 공유된 계수 메모리를 스위칭하며,
    상기 제어기는, 적어도 상기 송신 입력 포트에서의 신호와 상기 수신 입력 포트에서의 신호에 응답하여, 상기 제 2 후위 필터로부터 상기 제 1 후위 필터로 상기 공유된 계수 메모리를 스위칭하는, 에코 제거기 시스템.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 공유된 계수 메모리를 상기 제 1 후위 필터로부터 상기 제 2 후위 필터로 스위칭하는 것은, 상기 제 2 후위 필터를 상기 공유된 계수 메모리에 연결하는 것과, 상기 제 1 후위 필터를 상기 공유된 계수 메모리에서 분리하는 것을 포함하며, 그에 의해 상기 제 2 후위 필터가 동작하도록 하고 상기 제 1 후위 필터가 동작하는 것을 방지하며,
    상기 공유된 계수 메모리를 상기 제 2 후위 필터로부터 상기 제 1 후위 필터로 스위칭하는 것은, 상기 제 1 후위 필터를 상기 공유된 계수 메모리에 연결하는 것과, 상기 제 2 후위 필터를 상기 공유된 계수 메모리에서 분리하는 것을 포함하며, 그에 의해 상기 제 1 후위 필터가 동작하도록 하고 상기 제 2 후위 필터가 동작하는 것을 방지하는, 에코 제거기 시스템.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 공유된 계수 메모리를 상기 제 1 후위 필터로부터 상기 제 2 후위 필터로 스위칭하는 것은 상기 공유된 계수 메모리를 재설정하는 것을 포함하며, 그에 의해 상기 제 2 후위 필터를 상기 공유된 계수 메모리에 연결하기 전에, 상기 공유된 계수 메모리에 저장된 상기 제 1 후위 필터의 필터 계수들을 삭제하며,
    상기 공유된 계수 메모리를 상기 제 2 후위 필터로부터 상기 제 1 후위 필터로 스위칭하는 것은 상기 공유된 계수 메모리를 재설정하는 것을 포함하여, 그에 의해 상기 제 1 후위 필터를 상기 공유된 계수 메모리에 연결하기 전에, 상기 공유된 계수 메모리에 저장된 상기 제 2 후위 필터의 필터 계수들을 삭제하는, 에코 제거기 시스템.
  9. 송신 및 수신 경로들, 제 1 과 제 2 필터들, 및 공유된 계수 메모리를 갖는 에코 제거기 시스템의 동작 방법에 있어서,
    상기 송신 경로 및 상기 수신 경로에서의 신호들을 검출하는 단계, 및
    상기 신호들에 응답하여, 상기 공유된 계수 메모리를 재설정하는 단계를 포함하면서, 상기 제 1과 제 2 필터들 사이에서 상기 공유된 계수 메모리를 스위칭하는 단계를 포함하는, 에코 제거기 시스템의 동작 방법.
  10. 제 9 항에 있어서,
    상기 공유된 계수 메모리를 재설정하는 단계는, 상기 공유된 계수 메모리에 저장된 상기 제 1과 제 2 필터들 중 하나의 모든 필터 계수들을 삭제하는 단계를 포함하며, 그에 의해 상기 제 1과 제 2 필터들이 동시에 동작하는 것을 방지하고, 상기 제 1 과 제 2 필터들 사이에서의 필터 계수들의 어떠한 이동도 방지하는, 에코 제거기 시스템의 동작 방법.
  11. 제 10 항에 있어서,
    상기 송신 경로에서보다 상기 수신 경로에서의 더 큰 신호 레벨에 의해 특징 지어지는 수신 상태를 검출하는 단계,
    상기 수신 경로에서보다 상기 송신 경로에서의 더 큰 신호 레벨에 의해 특징지어지는 전송 상태를 검출하는 단계,
    상기 전송 상태로부터 상기 수신 상태로의 변화에 응답하여, 상기 공유된 계수 메모리를 상기 제 1 필터로부터 상기 제 2 필터로 스위칭하는 단계, 및
    상기 수신 상태로부터 상기 전송 상태로의 변화에 응답하여, 상기 공유된 계수 메모리를 상기 제 2 필터로부터 상기 제 1 필터로 스위칭하는 단계를 포함하는, 에코 제거기 시스템의 동작 방법.
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