KR100556680B1 - 홈오토메이션기기를 이용한 주차관리 시스템 및 그 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 집합건물에서 외부차량이 입차될 시 카메라를 통해 차량번호판을 촬영하여 차량번호 영상을 프린팅한 주차권을 발행하고 출차 시 방문처에서 온라인으로 주차권에 프린팅된 번호를 홈오토메이션 기기에서 입력시켜 주차확인하도록 하는 주차관리 시스템 및 그 방법에 관한 것이다.

이를 위한 본 발명의 주차관리 방법은, 방문차량이 주차장 입구로 진입하여 주차권 발권버튼을 누를 시 주차관리실의 인터폰과 통화로를 형성하여 방문자와 주차관리원 간에 통화를 하도록 하는 단계와, 상기 통화에 의해 방문자가 요구하는 방문처의 동 및 호수를 주차관리원이 주차관리 단말기를 통해 입력할 시 카메라를 동작시켜 차량의 영상을 촬영하는 단계와, 상기 차량의 영상을 촬영한 후 그 찰영한 차량의 영상신호로부터 번호판 영상신호를 추출하는 단계와, 상기 추출한 번호판 영상신호를 주차권 발행기로 전송하여 번호판 영상이 포함된 주차권을 발행하는 단계와, 방문처의 세대기기에서 주차확인기능을 선택한 후 상기 발행한 주차권에 표시된 주차권번호를 입력하여 출차승인을 등록하는 단계와, 상기 출차승인을 등록한 후 출차 시 주차권을 출차확인기에 투입할 시 주차권의 마그네틱카드에 기록된 주차권번호를 읽어들여 출차승인된 주차권인지 판단하는 단계와, 상기 출차승인된 주차권일 시 출입게이트를 개방하는 단계를 포함한다.

본 발명은 집합건물에서 외부차량이 입차될 시 카메라를 통해 차량번호판을 촬영하여 차량번호 영상을 포함한 주차권을 프린팅하여 발행하고 출차 시 방문처에 서 온라인으로 주차권에 프린팅된 번호를 홈오토메이션 세대기기에서 입력시켜 주차확인을 하도록 하여 외부 방문차량의 관리를 편리하게 할 수 있으며, 또한 방문을 위장한 외부차량의 불법주차을 방지할 수 있고, 외부 방문차량의 번호판을 촬영하여 방문을 위장한 범죄차량의 증거를 수집하여 범죄를 사전에 예방한다.

주차확인, 주차권발행, 번호판이 프린팅된 주차권, 주차관리 시스템, 홈오토메이션

Description

홈오토메이션기기를 이용한 주차관리 시스템 및 그 방법{PARKING MANAGEMENT SYSTEM USING HOME AUTOMATION DEVICE AND METHOD THEREOF}

도 1는 본 발명의 일 실시 예에 따른 주차관리 시스템의 개략적인 연결구성도

도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 주차관리 시스템의 상세 블록구성도

도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 제어부(40)의 외부차량 주차관리를 위한 제어흐름도

도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 번호판 영상추출 루틴 흐름도

도 5는 본 발명의 일 실시 에에 따른 세대기기에서 방문차량 주차확인을 위한 제어흐름도

도 6은 본 발명의 일 실시 에에 따른 제어부(40)의 출차확인 제어흐름도

도 7은 본 발명에 따른 모폴로지 영상신호와 원영상신호의 차를 이용하여 영상을 검출한 예시도

도 8은 본 발명에 따른 원 영상신호를 이진화 처리한 영상의 예시도

도 9는 본 발명에 따른 번호판을 검출한 영상의 예시도

도 10은 본 발명에 따른 주차권의 예시도

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *

10: 다수의 세대기기 12: 집합주택 관리장치

20: 주차관리장치 22: 주차권 발행기

26: 카메라 28: 주차관리 단말기

30: 차량감지부 32: 출차확인기

40: 제어부 42: 제1 통신부

44: 제2 통신부 46: 음성처리부

48: 영상처리부 50: 발권버튼

52, 60: 마이크 54, 62: 스피커

56: 프린터 58: 마그네틱카드 라이터

64: 마그네틱카드 리더

본 발명은 주차관리 시스템에 관한 것으로, 특히 집합건물에서 외부차량이 입차될 시 카메라를 통해 차량번호판을 촬영하여 차량번호 영상을 프린팅한 주차권을 발행하고 출차 시 방문처에서 온라인으로 주차권에 프린팅된 번호를 홈오토메이션 기기에서 입력시켜 주차확인하도록 하는 홈오토메이션기기를 이용한 주차관리 시스템 및 그 방법에 관한 것이다.

일반적으로 주차관리시스템은 일반차량인 경우 입고차량을 감지하여 입고시간이 프린팅된 주차권을 자동발급하거나 관리인 또는 운전자가 주차권 발급기를 통해 입고시간이 프린팅된 주차권을 발급한 후 게이트를 열어 차량을 입고시키고, 정기차량인 경우 패스카드를 사용하여 게이트를 개방하거나 전자 인식기를 차량에 장착시켜 별도의 주차권 발급 없이 게이트를 자유롭게 통과할 수 있도록 되어 있다. 그리고 일반차량인 경우 발급받은 주차권을 방문처에서 도장이나 사인을 받아 출차시 주차관리자에게 제출하고 출차를 하고 있다.

그러나 이러한 종래의 주차관리 시스템은 외부차량이 방문처가 없음에도 불구하고 방문차량으로 주차권의 사인을 위조하는 경우 방문처로 인터폰을 하여 방문차량이 있었는지 확인하지 않을 경우 외부차량을 통제할 방법이 없었다.

또한 방문차량을 가장한 범죄차량에 대하여 막을 방법이나 증거자료를 수집할 수 있는 방법 없었다.

따라서 본 발명의 목적은 상기와 같은 문제를 해결하기 위해 합건물에서 외부차량이 입차될 시 카메라를 통해 차량번호판을 촬영하여 차량번호 영상을 프린팅한 주차권을 발행하고 출차 시 방문처에서 주차권에 프린팅된 번호를 방문처의 홈오토메이션 기기에서 입력시켜 주차확인하도록 하는 홈오토메이션기기를 이용한 주차관리시스템 및 그 방법을 제공함에 있다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시 태양의 주차관리 시스템은, 집합건물의 각 세대에 설치되어 주차권에 프린팅된 주차확인을 위해 주차권번호를 입력하기 위한 버튼을 구비하고 있고, 자신의 세대로 방문차량 통보신호를 받아 경보음을 발생하는 다수의 세대기기와, 상기 다수의 세대기기로부터 주차권 번호를 받아 주차관리 제어장치로 전송하고, 주차관리 제어장치로부터 방문차량 통보신호를 받아 해당 세대기기로 전송하는 집합건물 관리장치와, 외부차량이 입차되어 발권버튼을 누를 시 주차권을 발행하는 주차권발행기와, 주차장 입구에 설치되어 소정의 제어신호에 의해 차량의 출입 통제를 위한 출입게이트와, 입차되는 차량의 영상을 촬영하는 카메라와, 상기 집합건물 관리장치와 연결되어 있으며 상기 주차권발행기로부터 발권버튼이 눌러질 시 주차관리실의 인터폰과 통화로를 연결하고 통화내용을 저장하며, 방문처의 동 및 호수를 입력할 시 방문차량의 영상을 촬영하도록 제어하고, 그 촬영된 영상데이터를 받아 번호판영상을 추출하여 저장한 후 방문차량 통보신호를 상기 집합건물 관리장치로 전송하며, 그 추출한 번호판 영상과 함께 방문처 정보 및 주차권번호와 확인란이 포함된 주차권을 발행하도록 제어하고, 상기 집합건물 관리장치로부터 주차확인을 위한 주차권번호를 받아 자동으로 주차확인을 하도록 하여 출차 시 상기 출입게이트를 개방하도록 하는 주차관리 제어장치와, 상기 주차관리 제어장치에 연결되어 상기 주차권 발행기로부터 발권버튼이 눌러진 후 주차관리원이 인터폰 수화기를 받을 시 인터폰 통화로가 연결되어 통화를 수행하도록 하고 방문자가 음성으로 불러주는 방문처의 동 및 호수를 입력시 키는 주차관리 단말기와, 출구 진입로상에 설치되어 방문자가 출차 시 주차권을 삽입할 시 주차권의 마그네틱카드에 저장된 주차권정보를 읽어들이는 출차확인기를 포함함을 특징으로 한다.

상기 주차권 발행기는, 발권버튼, 마이크, 스피커, 프린터, 마그네틱 카드 라이터를 포함한다.

상기 주차관리 제어장치는, 주차관리를 위해 전반적으로 제어하는 제어부와, 상기 주차권 발행기로부터 부터 상기 발권버튼이 눌러진 후 방문자와 주차관리자 간에 통화로를 형성하여 음성통화 내용을 저장할 수 있도록 음성을 합성하여 상기 제어부로 전송하여 저장하도록 하거나 혹은 음성통화 내용을 녹음기 등을 이용하여 저장하도록 하는 음성처리부와, 상기 집합주택 관리장치와 상기 제어부간에 통신이 이루어지도록 인터페이스하며, 상기 발권버튼이 눌러질 때 해당 세대기기로 방문차량이 있음을 통보하기 위한 방문차량 통보신호를 상기 제어부로 인가되도록 인터페이스하고, 상기 집합주택 관리장치로부터 방문차 확인을 위한 주차권번호를 상기 제어부로 인가되도록 인터페이스하는 제1 통신부와, 상기 주차권발행기의 상기 발권버튼 발생신호를 상기 제어부로 인가 하도록 인터페이스하고, 상기 마이크를 통해 입력된 음성신호를 음성처리부로 인가되도록 인터페이스하고, 상기 주차관리 단말기로부터 입력되는 음성신호를 상기 스피커를 통해 출력되도록 인터페이스하며, 상기 제어부로부터 주차권 발행 정보를 프린터로 전달하여 주차권을 발생할 수 있도록 인터페이스하는 제2 통신부와, 상기 발권버튼이 눌러질 시 상기 제어부의 제어를 받아 상기 카메라를 동작시키고 상기 카메라로부터 촬영된 차량의 영상신호를 받아 번호판 영상을 추출하여 상기 제어부로 인가하여 저장하도록 하는 영상처리부를 포함한다.

상기 출차확인기는 마이크, 스피커, 마그네틱카드 리더를 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 다른 실시 태양의 주차관리 방법은, 방문차량이 주차장 입구로 진입하여 주차권 발권버튼을 누를 시 주차관리실의 인터폰과 통화로를 형성하여 방문자와 주차관리원 간에 통화를 하도록 하는 단계와, 상기 통화에 의해 방문자가 요구하는 방문처의 동 및 호수를 주차관리원이 주차관리 단말기를 통해 입력할 시 카메라를 동작시켜 차량의 영상을 촬영하는 단계와, 상기 차량의 영상을 촬영한 후 그 찰영한 차량의 영상신호로부터 번호판 영상신호를 추출하는 단계와, 상기 추출한 번호판 영상신호를 주차권 발행기로 전송하여 번호판 영상이 포함된 주차권을 발행하는 단계와, 방문처의 세대기기에서 주차확인기능을 선택한 후 상기 발행한 주차권에 표시된 주차권번호를 입력하여 출차승인을 등록하는 단계와, 상기 출차승인을 등록한 후 출차 시 주차권을 출차확인기에 투입할 시 주차권의 마그네틱카드에 기록된 주차권번호를 읽어들여 출차승인된 주차권인지 판단하는 단계와, 상기 출차승인된 주차권일 시 출입게이트를 개방하는 단계를 포함한다.

상기 방문자와 주차관리원 간에 인터폰으로 통화할 시 통화내용을 저장하는 하는 단계를 포함한다.

상기 추출한 번호판 영상신호를 데이터베이스에 저장하는 단계를 포함한다.

상기 주차권 발행이 완료될 시 방문차량이 주차장으로 진입할 수 있도록 출 입게이트를 개방하는 단계를 포함한다.

본 발명의 또 다른 태양의 주차관리 방법은, 방문차량이 주차장 입구로 진입하여 차량이 검출될 시 카메라를 동작시켜 차량의 영상을 촬영하는 단계와, 상기 차량의 영상을 촬영한 후 주차권 발권버튼을 누를 시 주차관리실의 인터폰과 통화로를 형성하여 방문자와 주차관리원 간에 통화를 하도록 하는 단계와, 상기 통화에 의해 방문자가 요구하는 방문처의 동 및 호수를 주차관리원이 주차관리 단말기를 통해 입력할 시 상기 찰영한 차량의 영상신호로부터 번호판 영상신호를 추출하는 단계와, 상기 추출한 번호판 영상신호를 주차권 발행기로 전송하여 번호판 영상이 포함된 주차권을 발행하는 단계와, 방문처의 세대기기에서 주차확인기능을 선택한 후 상기 발행한 주차권에 표시된 주차권번호를 입력하여 출차승인을 등록하는 단계와, 상기 출차승인을 등록한 후 출차 시 주차권을 출차확인기에 투입할 시 주차권의 마그네틱카드에 기록된 주차권번호를 읽어들여 출차승인된 주차권인지 판단하는 단계와, 상기 출차승인된 주차권일 시 출입게이트를 개방하는 단계를 포함한다.

상기 방문자와 주차관리원 간에 인터폰으로 통화할 시 통화내용을 저장하는 하는 단계를 포함한다.

이하 본 발명에 따른 바람직한 실시 예를 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 그리고 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 주차관리 시스템의 개략적인 연결구성 도이다.

집합건물의 각 세대에 설치되어 주차권에 프린팅된 주차권번호를 입력하기 위한 버튼을 구비하고 있고, 자신의 세대로 방문차량 통보신호를 받아 알람을 발생하는 다수의 세대기기(10)와, 상기 다수의 세대기기(10)로부터 주차권 번호를 받아 주차관리 제어장치로 전송하고, 후술되는 주차관리 제어부(20)로부터 방문차량 통보신호를 받아 해당 세대기기로 전송하는 집합건물관리장치(12)와, 외부차량이 입차되어 발권버튼을 누를 시 주차권을 발행하는 주차권발행기(22)와, 주차장 입구에 설치되어 소정의 제어신호에 의해 차량의 출입 통제를 위한 출입게이트(24)와, 입차되는 차량의 영상을 촬영하는 카메라(26)와, 상기 집합건물 관리장치(12)와 연결되어 있으며 상기 주차권발행기(22)로부터 발권버튼이 눌러질 시 주차관리실과 인터폰 통화로를 연결하고 통화내용을 저장하며, 방문처의 동 및 호수를 입력할 시 방문차량의 영상을 촬영하도록 제어하고, 그 촬영된 영상데이터를 받아 번호판영상을 추출하여 저장한 후 방문차량 통보신호를 집합건물 관리장치(12)로 전송하며, 그 추출한 번호판 영상과 함께 방문처 정보 및 주차권번호와 확인란이 포함된 주차권을 발행하도록 제어하고, 상기 집합건물 관리장치(12)로부터 주차확인을 위한 주차권번호를 받아 자동으로 출차승인을 등록하도록 한 후 출차 시 출입게이트(24)를 개방하도록 하는 주차관리 제어부(20)와, 상기 주차관리 제어부(20)에 연결되어 주차권 발행기(22)로부터 발권버튼이 눌러진 후 주차관리원이 인터폰 수화기를 받을 시 인터폰 통화로가 연결되어 통화를 수행하도록 하고 방문자가 음성으로 불러주는 방문처의 동 및 호수를 입력시키는 주차관리 단말기(28)와, 주차장 입구의 진입로 상에 설치되어 인입되는 차량을 감지하는 차량감지부(30)와, 출구 진입로상에 설치되어 있으며, 방문자가 출차 시 주차권을 삽입하면 주차권의 마그네틱카드에 저장된 주차권정보를 읽어들여 제어부(40)로 전송하는 출차확인기(34)로 구성되어 있다. 상기 다수의 세대기기(10)와 집합건물 관리장치(12)는 집합건물에 설치된 홈오토메이션기기가 된다. 홈오토메이션기기는 예를 들어 경비실과 세대간에 인터폰 통화, 방범, 방재, 가스, 현관도어폰, 무인경비자동화 등과 연계된 기능을 수행하는 기기를 나타낸다.

도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 주차관리 시스템의 상세 블록구성도이다.

집합건물의 각 세대에 설치되어 주차권에 프린팅된 주차권번호를 입력하기 위한 버튼을 구비하고 있고, 자신의 세대로 방문차량 통보신호를 받아 알람을 발생하는 다수의 세대기기(10)와, 상기 다수의 세대기기(10)로부터 주차권 번호를 받아 주차관리 제어장치로 전송하고, 후술되는 주차관리 제어부(20)로부터 방문차량 통보신호를 받아 해당 세대기기로 전송하는 집합건물관리장치(12)와, 외부차량이 입차되어 발권버튼을 누를 시 주차권을 발행하는 주차권발행기(22)와, 주차장 입구에 설치되어 소정의 제어신호에 의해 차량의 출입 통제를 위한 출입게이트(24)와, 입차되는 차량의 영상을 촬영하는 카메라(26)와, 상기 집합건물 관리장치(12)와 연결되어 있으며 상기 주차권발행기(22)로부터 발권버튼이 눌러질 시 주차관리실과 인터폰 통화로를 연결하고 통화내용을 저장하며, 방문처의 동 및 호수를 입력할 시 방문차량의 영상을 촬영하도록 제어하고, 그 촬영된 영상데이터를 받아 번호판영상을 추출하여 저장한 후 방문차량 통보신호를 집합건물 관리장치(12)로 전송하며, 그 추출한 번호판 영상과 함께 방문처 정보 및 주차권번호가 포함된 주차권을 발행하도록 제어하고, 상기 집합건물 관리장치(12)로부터 주차확인을 위한 주차권번호를 받아 자동으로 주차확인을 하도록 하여 출차 시 출입게이트(24)를 개방하도록 하는 주차관리 제어장치(20)와, 상기 주차관리 제어장치(20)에 연결되어 주차권 발행기(22)로부터 발권버튼이 눌러진 후 주차관리원이 인터폰 수화기를 받을 시 인터폰 통화로가 연결되어 통화를 수행하도록 하고 방문자가 음성으로 불러주는 방문처의 동 및 호수를 입력시키는 주차관리 단말기(28)와, 주차장 입구의 진입로 상에 설치되어 인입되는 차량을 감지하는 차량감지부(30)와, 출구 진입로상에 설치되어 방문자가 출차 시 주차권을 삽입할 시 주차권에 저장된 마그네틱카드에 저장된 주차권정보를 리드하여 제어부(40)로 전송하는 출차확인기(34)로 구성되어 있다. 상기 주차관리 제어장치(20)는 제어부(40)와, 제1 및 제2 통신부(42, 44)와, 음성처리부(46)와, 영상처리부(48)로 구성되어 있다. 상기 주차권발행기(22)는 발권버튼(50)과, 마이크(52)와, 스피커(54)와, 프린터(56)로 구성되어 있다. 제어부(40)는 주차관리를 위해 전반적으로 제어한다. 음성처리부(46)는 주차권 발행기(56)로부터 부터 발권버튼(50)이 눌러진 후 방문자와 주차관리자 간에 통화로를 형성하여 음성통화 내용을 저장할 수 있도록 음성을 합성하여 제어부(40)로 전송하여 저장하도록 하거나 혹은 음성통화 내용을 녹음기 등을 이용하여 저장하도록 하거나 내부메모리에 저장된 안내음성을 음성합성하여 스피커(54, 62)로 송출하도록 한다. 제1 통신부(42)는 집합주택 관리장치(42)와 제어부(40)간에 통신이 이루어지도록 인터페이스하며, 발권버튼(50)이 눌러진 후 주차권이 발권될 때 해당 세대기기로 방문차량이 있음을 통보하기 위한 방문차량 통보신호를 제어부(40)로 인가되도록 인터페이스하고, 집합주택 관리장치(12)로부터 방문차 확인을 위한 주차권번호를 제어부(40)로 인가되도록 인터페이스한다. 제2 통신부(43)는 RS232C통신을 이용할 수 있으며, 발권버튼 발생신호를 제어부(40)로 인가 하도록 인터페이스하고, 마이크(52)를 통해 입력된 음성신호를 음성처리부(46)로 인가되도록 인터페이스하고, 주차관리 단말기(28)로부터 입력되는 음성신호를 스피커(54)를 통해 출력되도록 인터페이스하며, 제어부(40)로부터 주차권 발행 정보를 프린터(56)로 전달하여 주차권을 발생할 수 있도록 인터페이스한다. 영상처리부(48)는 차량감지부(30)로부터 차량이 감지될 시 제어부(40)의 제어를 받아 카메라(26)를 동작시키고 카메라(26)로부터 촬영된 차량의 영상신호를 받아 번호판 영상을 추출하여 제어부(40)로 인가하여 저장하도록 한다. 상기 출차확인기(34)는 마이크(60), 스피커(62), 마그네틱카드 리더(64)를 포함한다.

도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 제어부(40)의 외부차량 주차관리를 위한 제어흐름도이고,

도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 번호판 영상추출 루틴의 제어흐름도이며,

도 5는 본 발명의 일 실시 에에 따른 세대기기에서 방문차량 주차확인을 위한 제어흐름도이고,

도 6은 본 발명의 일 실시 에에 따른 제어부(40)의 출차확인 제어흐름도이다.

상술한 도 1 내지 도 6를 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 외부차량 주차 관리 동작을 상세히 설명한다.

먼저 외부 방문차량이 입차하여 주차권을 발행하는 동작 도 3의 흐름도를 참조하여 설명하면, 방문차량의 운전자는 주차장 입구에 진입하여 주차권을 발생받기 위해 주차권 발행기(22)에 설치된 발권버튼(22)를 누르게 된다. 이때 101단계에서 제어부(40)는 주차권 발행기(22)에 설치된 발권버튼(22)이 눌러지는가 검사하여 발권버튼(22)이 눌러지면 102단계로 진행한다. 102단계에서 제어부(40)는 주차관리 단말기(28)의 인터폰으로 발권음을 발생하여 주차관리원이 인터폰을 받게 되면 주차관리 단말기(28)의 인터폰과 주차권 발행기(22) 간에 통화로를 연결하여 통화를 하도록 한다. 이때 주차관리원은 방문자에게 방문처를 문의하는 대화를 하게 되며, 103단계에서 제어부(40)는 음성처리부(46)에 의해 음성처리된 통화음성데이터를 내부 메모리에 저장하도록 한다. 그런 후 방문목적 및 방문세대가 확인되면 주차관리원은 주차관리 단말기(28)의 방문처 확인키를 누르게 되며, 이때 104단계에서 제어부(40)는 방문처 확인키가 눌러지는가 검사하여 방문처 확인키가 눌러지면 방문처의 동 및 호수를 입력하기 위한 화면을 주차관리 단말기(28)에 표시하도록 한다. 그리고 주차관리원이 방문처의 동 및 호수를 주차관리 단말기(28)를 통해 입력하면 105단계에서 제어부(40)는 방문처의 동 및 호수 데이터를 데이터 베이스에 저장한다. 그런 후 106단계에서 제어부(40)는 영상처리부(48)로 카메라(26)의 동작개시신호를 출력하여 주차장으로 진입하는 차량의 영상을 촬영하도록 한다. 카메라(26)로부터 촬영된 차량의 영상신호는 영상처리부(48)로 인가된다. 그러면 107단계에서 제어부(40)는 영상처리부(48)로 번호판 영상을 추출하도록 제어한다. 그러면 영상처리부(48)는 진입하는 차량의 전체 영상으로부터 번호판 영상을 추출한다. 차량의 전체 영상으로부터 번호판 영상을 추출하는 동작을 도 4를 참조하여 상세히 설명하면, 201단계에서 영상처리부(48)는 카메라로부터 촬영된 차량의 영상신호를 수신하고 202단계로 진행한다. 상기 202단계에서 영상처리부(48)는 수신된 차량의 영상신호를 흑백(Gray)와 컬러영상으로 분리하여 내부 메모리에 저장한다. 흑백영상신호는 번호판을 추출하기 위한 영상신호로 사용하고, 컬러영상신호는 추출한 번호판영역을 검출하는데 사용한다. 그런 후 203단계에서 영상처리부(48)는 원 영상신호를 모폴로지 영상으로 변환한다. 즉 원 영상신호를 수평으로 확장하여 수직선을 강조함으로 두 영상의 차를 구하여 이진화영상신호를 생성하며, 이때 하기 수학식 1를 이용한다.

여기서 2>i>-2, 2>j>-2가 된다.

그리고 204단계에서 영상처리부(48)는 모폴로지 영상으로 변환한 영상신호와 원영상신호의 차를 이용하여 새로운 도 7과 같은 영상을 구한다. 205단계에서 영상처리부(48)는 모폴로지 영상으로 변환한 영상신호와 원영상신호의 차를 구한 영상신호의 평균값과 표준편차를 하기 수학식 2와 수학식 3에 의해 구하여 임계치를 설정한다.

여기서 m은 평균값이고, σ는 표준편차이며, N과 M은 영상의 폭과 높이를 나타낸다.

그런 후 206단계에서 영상처리부(48)는 하기 수학식 4에 의해 임계치에 따른 원 영상신호의 이진화 처리를 수행한다.

f(x,y) = 1 if(x,y)>TH

0 otherewise

여기서 f'(x,y)는 평균값과 표준편차의 합이 임계치(TH)보다 클력우 1, 작을 경우 0으로 표현되는 이진화 픽셀을 의미한다. 이렇게 하여 구해진 영상이 도 8에 도시되어 있다. 여기서 그레이 영상의 이진화 방법에 따라 번호판 영역의 검출에 오류를 가져오는 현상 때문에 본 발명에서는 표준편차를 적용시켜 조도 변화에 민감하지 않도록 실험을 통하여 히스토램 모폴로지 기법을 적용하였다. 그리고 207단계에서 영상처리부(48)는 번호판 영역의 검출을 위해 수직선분을 이용하여 번호판을 검출한다. 즉 번호판 영역의 검출을 위해 Hough Transform을 사용하여 수직선분 을 찾아 검출하도록 하며, Hough Transform은 하기 수학식 5, 6, 7에 의해 카테시안 좌표계를 극좌표계로 변환하여 원하는 데이터를 얻은 후 다시 카테시안 좌표계로 역변환하는 방법으로 도 8에 번호판 부위를 사각형으로 그려주고 있다.

y= ax+b

σ= xcos θ + ysinθ

여기서 σ는 거리이고, θ는 각도를 나타내는 매개변수이며, x,y는 좌표이다.

그리고 208단계에서 영상처리부(48)는 패턴 형식에 따라 번호판 문자 영역을 검출하고 209단계로 진행한다. 상기 209단계에서 후보영역 데이터가 확보된 상태에서 번호판을 판정하기 위해 자동차의 번호판이 녹색 또는 노랑색 혹은 주황색 등의 칼러영상을 가지고 색차신호에 따른 변화폭을 이용하여 차량 번호판이 판정되었는가 검사하여 차량 번호판이 판정되지 않았으면 203단계로 돌아가고, 차량번호판이 판정되었으면 210단계로 진행한다. 상기 210단계에서 영상처리부(48)는 추출된 번호판영상을 제어부(40)로 전송한다. 이렇게 하여 차량번호판이 추출되면 108제어부(40)는 전송되어온 차량번호판 영상신호를 데이터 베이스에 저장하고 109단계로 진행한다. 상기 109단계에서 제어부(40)는 제1 통신부(42)를 통해 집합주택 관리장치(12)로 방문차량 통보신호를 전달한다. 이때 집합주택 관리장치(12)는 해당 세대기기로 방문차량이 있음을 경보음으로 통보한다. 그러면 해당 세대기기에서는 자신의 세대로 방문차량이 있음을 인지한다. 그런 후 110단계에서 제어부(40)는 방문처의 동 및 호수와 방문차량의 번호판 영상신호를 제2통신부(43)를 통해 주차권 발행기(22)로 전송한다. 이때 주차권 발행기(22)는 주차권정보를 마그네틱카드 라이터(58)를 통해 주차권의 뒷면에 형성된 마그네틱 부분에 기록한 후 도 10과 같이 차량번호판이 포함된 주차권을 발행하여 배출한다. 그러면 방문차량의 운전자는 발행된 주차권을 뽑게 된다. 그리고 111단계에서 제어부(40)는 주차권 발행기(22)로 발행된 주차권을 뽑아 갖는지 검사하여 주차권을 뽑아 갖으면 112단계로 진행하여 제어부(40)는 출입게이트(24)를 개방하여 방문차량이 통과되도록 한다.

이와 같이 방문차량이 출입게이트(24)를 통과하여 주차장으로 진입하고 나서 방문자가 해당 세대를 방문하여 주차확인을 하는 동작을 도 5의 흐름도를 참조하여 설명하면, 입주자는 자신의 세대에 방문차량이 출차하려고 할때 방문자가 소지한 주차권에 표시된 주차권번호를 등록하게 되는데, 세대기기(10)에 구비된 주차확인기능키(예를들어 #키 또는 별도 지정키)를 누른 후 주차권에 표시된 주차권번호를 입력하고 확인키를 누르게 되면 이 주차권번호가 집합주택 관리장치(12)와 제1 통신부(42)를 통해 제어부(40)로 전달되어 주차확인을 하도록 한다.

201단계에서 집합주택 관리장치(12)는 다수의 세대기기(10)중 하나의 세대기 기에서 주차확인기능키가 눌러지는가 검사하여 주차확인 기능키가 눌러지면 202단계로 진행한다. 상기 202단계에서 집합주택 관리장치(12)는 세대기기(10)를 통해 입력되는 주차권번호를 임시버퍼에 저장하고 203단계로 진행한다. 상기 203단계에서 집합주택 관리장치(12)는 세대기기(10)로부터 확인키가 눌러지는가 검사하여 확인키가 눌러지면 204단계로 진행한다. 상기 204단계에서 집합주택 관리장치(12)는 입력된 주차권번호를 제1 통신부(42)를 통해 제어부(40)로 전송한다. 이때 제어부(40)는 입차된 주차권번호와 비교하여 해당 차량에 대한 출차 승인을 할 수 있도록 데이터 베이스에 저장(등록)하여 놓는다.

또한 도 6을 참조하여 방문차량의 출차하는 제어동작을 설명하면, 해당 세대기기의 방문자는 해당 세대기기에서 승인을 받은 후 출차 시 주차권을 출차확인기(32)에 넣게 되며, 출차확인기(32)는 주차권의 뒷면에 형성된 마그네틱카드에 저장된 주차권정보를 읽어들여 제어부(40)로 전송한다. 상기 마그네틱에 저장된 주차권정보는 주차권번호와 입차시간 등이 될 수 있다. 그러면 301단계 제어부(40)는 주차권이 삽입되어 주차권정보가 수신되었는지 검사하여 주차권번호가 수신되었으면 102단계로 진행한다. 상기 102단계에서 제어부(40)는 데이터 베이스로부터 해당 주차권번호를 읽어들여 출차승인된 주차권인지 검사하여 출차승인된 주차권이면 303단계로 진행한다. 상기 303단계에서 제어부(40)는 입차데이터와 출차데이터를 데이터 베이스에 저장한 후 307단계로 진행한다. 상기 출차 데이터는 출차시간 및 총 주차시간이 될 수 있다. 상기 307단계에서 제어부(40)는 출입게이트(24)를 개방하여 방문차량이 출차할 수 있도록 한다. 그러나 상기 304단 계에서 제어부(40)는 주차관리실에 설치된 주차관리 단말기(28)의 인터폰을 호출하고 305단계로 진행한다. 상기 305단계에서 주차관리원이 인터폰을 받을 경우 출차확인기(34)에 설치된 마이크(60) 및 스피커(62)를 통해 방문자와 주차관리원간에 통화로를 연결하여 인터폰 통화를 하도록 한다. 이때 주차관리원은 인터폰을 통해 방문자에게 방문처를 문의하고 방문세대에 인터폰으로 확인하여 방문자가 맞으면 출차승인키를 누르게 된다. 그러면 306단계에서 제어부(40)는 주차관리 단말기(28)로부터 출차승인키가 눌러지는가 검사하여 출차승인키가 입력되면 307단계로 진행한다. 상기 307단계에서 제어부(40)는 출입게이트(24)를 개방하여 방문차량이 출차하도록 한다. 그러나 306단계에서 출차승인키가 눌러지지 않으면 308단계로 진행하여 제어부(40)는 불법주차키가 눌러지는가 검사하여 불법주차키가 눌러지면 309단계로 진행한다. 상기 309단계에서 제어부(40)는 불법주차 차량임을 경고하는 음성메시지를 출차확인기(34)의 스피커(62)를 통해 송출한다. 이때 음성메시지는 "당신은 불법주차 차량으로 차량을 다른 장소로 이동시켜 주차시킨 후 주차관리실로 오시기 바랍니다." 라는 메시지가 될 수 있다.

본 발명의 일 실시 예에서는 발권버튼(50)이 눌러진 후 방문처 확인이 되었을 경우에 주차장으로 입차되는 차량을 카메라(26)로 촬영하도록 하고 있으나, 주차장 진입로 상에 주차권 발행기(22)와 일정거리 이격되어 설치되어 차량이 주차장으로 진입할 때 주차권 발행기(22)가 설치된 위치까지 도달하기 전에 차량의 진입상태를 검출하는 차량감지부(30)로부터 차량의 진입이 감지되면 카메라(26)에서 진입되는 차량을 촬영하도록 하는 것도 본 발명의 범위를 벗어나지 않고 실시 가능하 다. 즉, 차량감지부(30)에서 차량이 감지되면 카메라(26)를 동작시켜 차량의 영상을 촬영하도록 하고 발권버튼(50)이 눌러질 경우 주차관리 단말기(28)의 인터폰 통화로를 연결하며, 통화내용을 저장하고 방문처확인이 되면 방문처의 동 및 호수를 입력하고 카메라(26)로부터 찰영된 차량의 영상신호로부터 차량의 번호판 영상을 추출하여 저장하고 방문처 세대기기로 방문차량이 있음을 통보한 후 차량의 번호판이 포함된 주차권을 발행하도록 하는 것도 본 발명의 범위를 벗어나지 않고 실시 가능하다.

상술한 바와 같이 본 발명은 집합건물에서 외부차량이 입차될 시 카메라를 통해 차량번호판을 촬영하여 차량번호 영상을 프린팅한 주차권을 발행하고 출차 시 방문처에서 온라인으로 주차권에 프린팅된 번호를 홈오토메이션 세대기기에서 입력시켜 주차확인을 하도록 하여 외부 방문차량의 관리를 편리하게 할 수 있으며, 또한 방문을 위장한 외부차량의 불법주차을 방지할 수 있고, 외부 방문차량의 번호판을 촬영하여 방문을 위장한 범죄차량의 증거를 수집하여 범죄를 사전에 예방을 할 수 있는 이점이 있다.

Claims (7)

1. 주차관리 시스템에 있어서,

   집합건물의 각 세대에 설치되어 주차권에 프린팅된 주차확인을 위해 주차권번호를 입력하기 위한 버튼을 구비하고 있고, 자신의 세대로 방문차량 통보신호를 받아 경보음을 발생하는 다수의 세대기기와,

   상기 다수의 세대기기로부터 주차권 번호를 받아 주차관리 제어장치로 전송하고, 주차관리 제어장치로부터 방문차량 통보신호를 받아 해당 세대기기로 전송하는 집합건물관리장치와,

   외부차량이 입차되어 발권버튼을 누를 시 주차권을 발행하는 주차권발행기와,

   주차장 입구에 설치되어 소정의 제어신호에 의해 차량의 출입 통제를 위한 출입게이트와,

   입차되는 차량의 영상을 촬영하는 카메라와,

   상기 집합건물 관리장치와 연결되어 있으며 상기 주차권발행기로부터 발권버튼이 눌러질 시 주차관리실의 인터폰과 통화로를 연결하고 통화내용을 저장하며, 방문처의 동 및 호수를 입력할 시 방문차량의 영상을 촬영하도록 제어하고, 그 촬영된 영상데이터를 받아 번호판영상을 추출하여 저장한 후 방문차량 통보신호를 상기 집합건물 관리장치로 전송하며, 그 추출한 번호판 영상과 함께 방문처 정보 및 주차권번호가 포함된 주차권을 발행하도록 제어하고, 상기 집합건물 관리장치로부 터 주차확인을 위한 주차권번호를 받아 자동으로 주차확인을 하도록 하여 출차 시 상기 출입게이트를 개방하도록 하는 주차관리 제어장치와,

   상기 주차관리 제어장치에 연결되어 상기 주차권 발행기로부터 발권버튼이 눌러진 후 주차관리원이 인터폰 수화기를 받을 시 인터폰 통화로가 연결되어 통화를 수행하도록 하고 방문자가 음성으로 불러주는 방문처의 동 및 호수를 입력시키는 주차관리 단말기와,

   출구 진입로상에 설치되어 방문자가 출차 시 주차권을 삽입할 시 주차권에 저장된 마그네틱카드에 저장된 주차권정보를 리드하는 출차확인기를 포함함을 특징으로 하는 주차관리 시스템.
2. 제1항에 있어서, 상기 주차관리 제어장치는

   주차관리를 위해 전반적으로 제어하는 제어부와,

   상기 주차권 발행기로부터 부터 상기 발권버튼이 눌러진 후 방문자와 주차관리자 간에 통화로를 형성하여 음성통화 내용을 저장할 수 있도록 음성을 합성하여 상기 제어부로 전송하여 저장하도록 하거나 혹은 음성통화 내용을 녹음기 등을 이용하여 저장하도록 하는 음성처리부와,

   상기 집합주택 관리장치와 상기 제어부간에 통신이 이루어지도록 인터페이스하며, 상기 발권버튼이 눌러질 때 해당 세대기기로 방문차량이 있음을 통보하기 위한 방문차량 통보신호를 상기 제어부로 인가되도록 인터페이스하고, 상기 집합주택 관리장치로부터 방문차 확인을 위한 주차권번호를 상기 제어부로 인가되도록 인터페이스하는 제1 통신부와,

   상기 주차권발행기의 상기 발권버튼 발생신호를 상기 제어부로 인가 하도록 인터페이스하고, 상기 마이크를 통해 입력된 음성신호를 음성처리부로 인가되도록 인터페이스하고, 상기 주차관리 단말기로부터 입력되는 음성신호를 상기 스피커를 통해 출력되도록 인터페이스하며, 상기 제어부로부터 주차권 발행 정보를 프린터로 전달하여 주차권을 발생할 수 있도록 인터페이스하는 제2 통신부와,

   상기 발권버튼이 눌러질 시 상기 제어부의 제어를 받아 상기 카메라를 동작시키고 상기 카메라로부터 촬영된 차량의 영상신호를 받아 번호판 영상을 추출하여 상기 제어부로 인가하여 저장하도록 하는 영상처리부를 포함함을 특징으로 하는 주차관리 시스템.
3. 주차관리 방법에 있어서,

   방문차량이 주차장 입구로 진입하여 주차권 발권버튼을 누를 시 주차관리실의 인터폰과 통화로를 형성하여 방문자와 주차관리원 간에 통화를 하도록 하는 단계와,

   상기 통화에 의해 방문자가 요구하는 방문처의 동 및 호수를 주차관리원이 주차관리 단말기를 통해 입력할 시 카메라를 동작시켜 차량의 영상을 촬영하는 단계와,

   상기 차량의 영상을 촬영한 후 그 촬영한 차량의 영상신호로부터 번호판 영상신호를 추출하는 단계와,

   상기 추출한 번호판 영상신호를 주차권 발행기로 전송하여 번호판 영상이 포함된 주차권을 발행하는 단계와,

   방문처의 세대기기에서 주차확인기능을 선택한 후 상기 발행한 주차권에 표시된 주차권번호를 입력하여 출차승인을 등록하는 단계와,

   상기 출차승인을 등록한 후 출차 시 주차권을 출차확인기에 투입할 시 주차권의 마그네틱카드에 기록된 주차권번호를 읽어들여 출차승인된 주차권인지 판단하는 단계와,

   상기 주차승인된 주차권일 시 출입게이트를 개방하는 단계로 이루어짐을 특징으로 하는 주차관리방법.
4. 제3항에 있어서,

   상기 주차권을 발행한 방문처의 해당 세대기기로 방문차량이 있음을 통보하여 해당 세대기기에서 경보음을 발생하는 단계를 더 포함함을 특징으로 하는 주차관리방법.
5. 제4항에 있어서,

   상기 방문자와 주차관리원 간에 인터폰으로 통화할 시 통화내용을 저장하는 하는 단계를 더 포함함을 특징으로 하는 주차관리방법.
6. 제5항에 있어서,

   상기 추출한 번호판 영상신호를 데이터베이스에 저장하는 단계를 더 포함함을 특징으로 하는 주차관리방법.
7. 주차관리 방법에 있어서,

   방문차량이 주차장 입구로 진입하여 차량이 검출될 시 카메라를 동작시켜 차량의 영상을 촬영하는 단계와,

   상기 차량의 영상을 촬영한 후 주차권 발권버튼을 누를 시 주차관리실의 인터폰과 통화로를 형성하여 방문자와 주차관리원 간에 통화를 하도록 하는 단계와,

   상기 통화에 의해 방문자가 요구하는 방문처의 동 및 호수를 주차관리원이 주차관리 단말기를 통해 입력할 시 상기 찰영한 차량의 영상신호로부터 번호판 영상신호를 추출하는 단계와,

   상기 추출한 번호판 영상신호를 주차권 발행기로 전송하여 번호판 영상이 포함된 주차권을 발행하는 단계와,

   방문처의 세대기기에서 주차확인기능을 선택한 후 상기 발행한 주차권에 표 시된 주차권번호를 입력하여 출차승인을 등록하는 단계와,

   상기 출차승인을 등록한 후 출차 시 주차권을 출차확인기에 투입할 시 주차권의 마그네틱카드에 기록된 주차권번호를 읽어들여 출차승인된 주차권인지 판단하는 단계와,

   상기 주차승인된 주차권일 시 출입게이트를 개방하는 단계로 이루어짐을 특징으로 하는 주차관리방법.

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