KR100552233B1 - Ccd카메라와 열영상의 매핑을 이용한 열영상 관측화면의 방사율 보정기법 - Google Patents
Ccd카메라와 열영상의 매핑을 이용한 열영상 관측화면의 방사율 보정기법 Download PDFInfo
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Abstract
Description
상기와 같은 본 발명의 보정기법은 칼라 CCD카메라와 열영상의 매핑을 이용한 열영상 관측화면의 방사율 보정기법은 일정간격을 두고 수평방향으로 배치되어 측정대상체의 영상을 획득하는 CCD 카메라와 열영상카메라로 구성된 관측시스템과, 상기 관측시스템을 탑재하여 측정하고자 하는 주요시설을 주행하는 이동로봇과, 상기 관측시스템에서 획득한 영상을 컴퓨터가 판독하게 하는 디지타이저와, 상기 관측시스템에서 획득한 열영상과 CCD영상을 매핑하고 방사율을 보정하여 보정영상을 재구성하는 컴퓨터로 구성되어 CCD 카메라는 중수 누출과 같은 육안검사에 활용되고 적외선 열영상카메라는 압력관 채널의 급격한 온도변화 등을 점검하는데 이용되는 것이다.
Claims (4)
- 칼라 CCD 카메라와 열영상 카메라가 병렬로 배치된 관측시스템이 측정대상체에서 획득한 열영상을 모니터로 디스플레이 하는 단계와,상기 관측시스템에서 획득한 관측영상들을 디지타이저(Matrox METEORII)를 통해 컴퓨터로 판독하는 단계와,상기 칼라 CCD 영상과 열영상을 통해 방사율이 다른 영역을 추출하는 단계와,상기 칼라 CCD 영상에서 추출한 방사율이 다른 영역과 열영상에서 추출한 전방시야각(FOV) 정합을 통해 대응 열영상을 찾는 단계와,상기 대응 열영상의 방사율 데이터를 보정한 후 관측 열영상을 재구성하여 재생하고 컴퓨터 모니터에 디스플레이 하는 단계와,상기 측정대상체의 수직 축에 대한 보정된 단면 프로파일을 보여주는 보정영상으로부터 기기의 이상여부를 판정하는 단계로 이루어지고,상기 관측시스템이 측정대상체의 열영상을 획득하는 단계는 카메라에서 관측되는 물체의 크기를 맞추기 위해 두개의 카메라 전방시야각을 칼라 CCD의 전방시야각이나 열영상카메라의 전방시야각으로 맞추어 통일시키는 단계와,상기 칼라 CCD 카메라와 열영상카메라의 수평간격(offset에 해당)에 해당하는 변이량 만큼 열영상 관측영상을 이동(shift)시킨 후 칼라 CCD 영상과 중첩(overlay) 시키는 단계를 포함하고,상기 대응 열영상의 방사율 데이터를 보정하는 단계는 서로 다른 재질의 방사율을 1.0으로 표준화하여 밝기분포를 정규화하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 CCD카메라와 열영상의 매핑을 이용한 열영상 관측화면의 방사율 보정기법.
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