CN106441212B - 一种光学仪器视场角的检测装置及检测方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种光学仪器视场角的检测装置及检测方法，通过显示屏显示靶图像；被测光学仪器对靶图像进行成像；图像采集模块采集被测光学仪器的成像；上位机根据接收到的图像采集模块采集的成像以及显示屏的显示面与被测光学仪器的镜头之间的工作距离，确定被测光学仪器的视场角。由于本发明实施例提供的检测装置及检测方法通过图像采集模块采集被测光学仪器对靶图像的成像，并由上位机根据图像确定出被测光学仪器的视场角，不需要人眼进行观测和对准，可进行多次检测，重复性高，相比于人眼观测的方法，具有较高的精度，减小了检测误差。

Description

一种光学仪器视场角的检测装置及检测方法

技术领域

本发明涉及图像处理技术领域，尤指一种光学仪器视场角的检测装置及检测方法。

背景技术

在光学仪器中，以光学仪器的镜头为顶点，被测目标的物像可通过镜头的最大范围的两条边缘所构成的夹角，被称为视场角(Field of View，简称FOV)。视场角是光学仪器的重要光学参数之一，能够体现光学仪器的设计能力和水平；通过对比实际测量值和理论设计值，还可以间接反映出光学仪器的加工和装配水准。

目前，光学仪器视场角的测量，大多是人眼通过光学仪器观察特定的靶标，如直尺或者同心环，使将观测的中心与直尺或同心环的圆心重叠，一般中心或圆心的示数为零，沿着直尺向两侧或同心环向外的示数依次增大。通过人眼判断并读取光学仪器能够成像的最边缘的示数确定其最大观察范围，计算得到其视场角。该方法的测量过程主要通过人为操作，测量结果误差大，重复性差，测量时还需人工对准，操作繁琐；另外，测量一般由人眼判读实现，所以检测装置的刻度值一般很大，检测结果的精度不高。

发明内容

本发明实施例提供一种光学仪器视场角的检测装置及检测方法，用以提高检测精度，降低检测误差。

第一方面，本发明实施例提供一种光学仪器视场角的检测装置，包括：

显示屏、图像采集模块以及上位机；

所述图像采集模块与所述上位机电连接；所述显示屏与所述图像采集模块之间具有用于放置被测光学仪器的预留区域，在进行光学仪器视场角的检测时，所述显示屏的显示面与所述被测光学仪器的镜头相互平行并相距所述光学仪器的工作距离；

所述显示屏，用于显示靶图像；

所述图像采集装置，用于采集通过所述光学仪器的所述靶图像的成像；

所述上位机，用于根据接收到的所述图像采集模块采集的所述成像以及所述工作距离确定所述光学仪器的视场角。

在一种可能的实现方式中，在本发明实施例提供的上述装置中，还包括：位于所述被测光学仪器和所述图像采集模块之间的透镜组；

所述透镜组，用于将通过所述被测光学仪器的所述靶图像清晰成像在所述图像采集模块上。

在一种可能的实现方式中，在本发明实施例提供的上述装置中，还包括：承载台，所述显示屏固定在使所述显示屏进行移动或转动的所述承载平台上。

第二方面，本发明实施例提供一种基于上述任一光学仪器视场角的检测装置的检测方法，包括：

显示屏显示靶图像；

被测光学仪器对所述靶图像进行成像；

图像采集模块采集所述被测光学仪器的成像；

上位机根据接收到的所述图像采集模块采集的所述成像以及所述显示屏的显示面与所述被测光学仪器的镜头之间的工作距离，确定所述被测光学仪器的视场角。

在一种可能的实现方式中，在本发明实施例提供的上述方法中，在所述图像采集模块采集所述被测光学仪器的成像之前，还包括：

调整透镜组，使得通过所述被测光学仪器的所述靶图像清晰成像在所述图像采集模块上。

在一种可能的实现方式中，在本发明实施例提供的上述方法中，所述图像采集模块采集所述被测光学仪器的成像，包括：

所述图像采集模块多次采集所述被测光学仪器的成像。

在一种可能的实现方式中，在本发明实施例提供的上述方法中，所述上位机根据接收到的所述图像采集模块采集的所述成像以及所述显示屏的显示面与所述被测光学仪器的镜头之间的工作距离，确定所述光学仪器的视场角，包括：

所述上位机根据接收到的多次成像以及所述工作距离，确定多个所述被测光学仪器视场角的测量值；

根据确定出的多个所述视场角的测量值，计算所述视场角的不确定度；

在所述不确定度小于预设值时，将多个所述视场角的平均值作为所述被测光学仪器的视场角的最终检测值。

在一种可能的实现方式中，在本发明实施例提供的上述方法中，还包括：

根据确定出所述被测光学仪器的视场角与所述被测光学仪器的标称视场角计算所述被测光学仪器的误差。

在一种可能的实现方式中，在本发明实施例提供的上述方法中，所述显示屏显示靶图像，包括：

所述显示屏显示的靶图像至少覆盖所述被测光学仪器的标称视场；

所述靶图像为明暗相间的条纹图像，且所述条纹图像中条纹的延伸方向与检测的所述被测光学仪器的视场角所在平面相互垂直。

在一种可能的实现方式中，在本发明实施例提供的上述方法中，所述上位机根据接收到的所述图像采集模块采集的所述成像以及所述显示屏的显示面与所述光学仪器的镜头之间的工作距离，确定所述光学仪器的视场角，包括：

所述上位机根据接收到的所述成像中条纹的数量、相邻两个所述条纹中心之间的距离以及所述工作距离，确定所述光学仪器的视场角。

在一种可能的实现方式中，在本发明实施例提供的上述方法中，在所述条纹图像中条纹中心之间的距离均相等时，采用以下公式确定与所述条纹延伸方向相垂直方向上的所述被测光学仪器的视场角：

其中，θ为所述被测光学仪器的视场角，s为相邻两个所述条纹中心之间的距离，N为所述被测光学仪器的成像中条纹的数量，H为所述工作距离。

本发明有益效果如下：

本发明实施例提供的光学仪器视场角的检测装置及检测方法，通过显示屏显示靶图像；被测光学仪器对靶图像进行成像；图像采集模块采集被测光学仪器的成像；上位机根据接收到的图像采集模块采集的成像以及显示屏的显示面与被测光学仪器的镜头之间的工作距离，确定被测光学仪器的视场角。由于本发明实施例提供的检测装置及检测方法通过图像采集模块采集被测光学仪器对靶图像的成像，并由上位机根据图像确定出被测光学仪器的视场角，不需要人眼进行观测和对准，可进行多次检测，重复性高，相比于人眼观测的方法，具有较高的精度，减小了检测误差。

附图说明

图1为本发明实施例提供的光学仪器视场角的检测装置的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的光学仪器视场角的检测方法的流程图；

图3为本发明实施例提供的显示屏所显示的图像；

图4a为本发明实施例提供的靶图像之一；

图4b为本发明实施例提供的靶图像之二；

图5为本发明实施例提供的图像采集模块采集的图像；

图6a为本发明实施例提供的灰度峰值图之一；

图6b为本发明实施例提供的灰度峰值图之二；

图7为本发明实施例提供的图像采集模块与显示屏在竖直方向的夹角示意图。

具体实施方式

针对现有技术中存在问题，本发明实施例提供一种光学仪器视场角的检测装置及检测方法，用以提高检测精度，降低检测误差。

为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

下面结合附图详细介绍本发明具体实施例提供的光学仪器视场角的检测装置及检测方法。

如图1所示，本发明实施例提供的光学仪器视场角的检测装置，包括：

显示屏11、图像采集模块12以及上位机13；其中，

图像采集模块12与上位机13电连接；显示屏11与图像采集模块12之间具有用于放置被测光学仪器的预留区域，在进行光学仪器视场角的检测时，显示屏11的显示面与被测光学仪器的镜头相互平行并相距光学仪器的工作距离；

显示屏11，用于显示靶图像；

图像采集模块12，用于采集通过光学仪器的靶图像的成像；

上位机13，用于根据接收到的图像采集模块采集的成像以及工作距离确定光学仪器的视场角。

在实际应用中，显示屏11可采用液晶显示屏(Liquid Crystal Display，简称LCD)或有机发光二极管(Organic Light-Emitting Diode，简称OLED)显示屏等，采用显示屏来显示靶图像，可根据需要灵活更换所需要靶图像，能够重复使用，降低了加工成本。根据实际需要可调整显示的靶图像的精度以适应测量所需的精度，使检测装置具有较高的灵活性；图像采集模块12可采用电荷耦合元件图像传感器(Charge-coupled Device，简称CCD)或互补金属氧化物半导体图像传感器(Complementary Metal Oxide Semiconductor，简称CMOS)等对被测光学仪器的成像进行图像采集；上位机13可替换为具备图像处理功能的处理器，在此不做限定。在实际操作时，可将视场角的算法集成于处理器或上位机中，经过图像采集和图像处理后，即可得到被测光学仪器的视场角，测量速度更快。由于本发明实施例提供的检测装置通过图像采集模块采集被测光学仪器对靶图像的成像，并由上位机根据图像确定出被测光学仪器的视场角，利用机械视觉代替人眼进行判断，可进行多次检测，重复性高，多次测量，可进一步保证检测结果的准确性和稳定性，因此，本发明实施例提供的上述检测装置具有较高的精度，减小了检测误差。

在具体实施时，在本发明实施例提供的上述检测装置中，如图1所示，还包括：位于被测光学仪器和图像采集模块12之间的透镜组14；

透镜组14，用于将通过被测光学仪器的靶图像清晰成像在图像采集模块12上。

由于在实际应用中，当被测光学仪器不具备调焦功能时，从而在被测光学仪器对靶图像进行成像时，图像采集模块12采集到的成像可能在图像采集模块12的视场内不够清楚，然而后续对被测光学仪器视场角的计算基于采集到的图像，若采集的图像不够清晰，则会直接影响检测结果的准确度。因此，在被测光学仪器和图像采集模块12之间设置透镜组14，在采用透镜组14进行调焦后，可使被测光学仪器的成像在整个视场范围内都清晰显示在图像采集模块12上，从而有利于对采集图像的识别和后续计算，提高了检测精度。此外，由于在一些可能出现的情况中，被测光学仪器的成像较小，不利于图像采集模块12的直接采集，或图像采集模块12的分辨率限制，无法对尺寸过小的成像清晰显示，此时，透镜组14还可对过小的成像进行图像放大，利于图像采集模块12的采集。而在一种可能出现的情况中，被测光学仪器可能不具备直接成像功能，如带有目镜的望远镜系统等光学仪器，显示屏所显示的靶图像经过这种光学仪器后并不能直接成像，因此，在上述的被测光学仪器与图像采集模块12之间设置透镜组14可以对经过被测光学仪器的靶图像进行成像，从而能够被图像采集模块12采集成像。

在具体实施时，在本发明实施例提供的上述检测装置中，如图1所示，还包括：承载平台15，显示屏11固定在使显示屏11进行移动或转动的承载平台15上。

在实际应用中，承载平台15可包括使显示屏11进行直接移动的直线移动导轨和使显示屏11进行旋转的转动平台，显示屏11安装在直线移动导轨上，使显示屏11沿着直线移动导轨的方向进行移动，使显示屏11与被测光学仪器的镜头之间的距离调整为光学仪器的工作距离；直线移动导轨固定于转动平台上，显示屏11可通过转动平台来保证显示屏的显示面与被测光学仪器的镜头保持平行。

在经过上述的位置调整和焦距调整，可使图像采集模块12采集到被测光学仪器对靶图像的清晰成像，上位机13根据采集到的成像和被测光学仪器与显示屏11之间的工作距离即可确定出被测光学仪器的视场角。

基于上述的检测装置，本发明实施例还提供一种光学仪器视场角的检测方法，下面对采用上述检测装置进行光学仪器视场角检测的原理进行详细说明。

如图2所示，本发明实施例提供的光学仪器视场角的检测方法，包括如下步骤：

S201、显示屏显示靶图像；

S202、被测光学仪器对靶图像进行成像；

S203、图像采集模块采集被测光学仪器的成像；

S204、上位机根据接收到的图像采集模块采集的成像以及显示屏的显示面与被测光学仪器的镜头之间的工作距离，确定被测光学仪器的视场角。

在具体实施时，可采用高PPI的液晶显示屏来显示靶图像，液晶显示屏的PPI越高，液晶显示屏所显示的靶图像的精细程度越高，从而根据图像采集模块所采集的被测光学仪器对靶图像的成像所确定的被测光学仪器的视场角的精度也越高。在进行图像采集之前，需要调整显示屏以及被测光学仪器使得被测光学仪器入瞳中心与物方视场中心的连线与显示屏的显示面相互垂直，并且在确定了显示屏与被测光学仪器之间的距离之后，显示屏所显示的靶图像应该至少覆盖被测光学仪器的的标称视场，这是因为光学仪器的视场角为光学仪器的镜头为顶点与靶图像可通过镜头最大范围的两条边缘所构成的夹角，如果靶图像不能覆盖光学仪器的标称视场，则会造成因为测得的最大范围小于实际视场所包含的范围而使最终的检测所得视场角减小，检测结果不准确。而在实际应用中，由于光学仪器都有其最佳工作距离，可将显示屏的显示面与被测光学仪器的镜头之间距离保持被测光学仪器的工作距离。

进一步地，在上述的步骤S203之前，本发明实施例提供的相这检测方法，还可包括如下步骤：

调整透镜组，使得被测光学仪器的靶图像清晰成像在图像采集模块上。

由于靶图像一般为精细度较高的图像，应保证靶图像经过被测光学仪器成像后的图像被图像采集模块完整且清晰地采集。在显示屏上显示一如图3所示的图片，通过调整透镜组(如透镜组与被测光学仪器和图像采集模块的距离)的焦距，使通过被测光学仪器的靶图像能够被图像采集模块清晰完整地采集。在进行调整时，既要保证中心视场成像清晰，也要使边缘视场的成像也同样清晰，从而可以避免在进行视场角的检测时由于部分图像不清晰而无法提取有效信息进行计算，降低检测结果的准确性。

在具体实施时，在上述的步骤S203中，图像采集模块采集被测光学仪器的成像，具体可以包括：

图像采集模块多次采集被测光学仪器的成像。

进一步地，在上述的步骤S204中，上位机根据接收到的图像采集模块采集的成像以及显示屏的显示面与被测光学仪器的镜头之间的工作距离，确定被测光学仪器的视场角，具体可以包括：

上位机根据接收到的多次成像以及工作距离，确定多个被测光学仪器视场角的测量值；

根据确定出的多个视场角的测量值，计算视场角的不确定度；

在不确定度小于预设值时，将多个视场角的平均值作为被测光学仪器的视场角的最终检测值。

在实际应用时，为保证光学仪器视场角的检测精度，本发明实施例提供的上述检测方法采用了多次检测，在确定视场角的不确定度满足要求时，取平均值的方式来提高检测精度。具体地，可采用A类评定方式来计算不确定度S(θ)，不确定度S(θ)，满足下式：

其中，θ_i为每次检测的被测光学仪器的视场角；

为多测检测的视场角的平均值；n为检测次数。

在由上述计算得到的不确定度S(θ)小于预设的阈值时，可将多次检测计算所得的视场角的平均值

作为最终检测结果。而上述的预设的阈值是综合显示屏的参数(如：PPI)和显示屏所显示的靶图像而设定一个阈值，不确定度小于该阈值，则证明不确定度满足要求。而在不确定定不满足要求时，说明多次测量结果重复性差，检测结果的使用价值不高，由此，可查找原因，重新调整焦距或靶图像重复上述的检测步骤，使得采用本发明实施例提供的上述检测方法所得到的光学仪器的视场角准确性高，数据更具可靠性。

此外，在本发明实施例提供的上述方法中，还可包括如下步骤：

根据确定出被测光学仪器的视场角与被测光学仪器的标称视场角计算被测光学仪器的误差e。其中，误差e的计算公式为：

其中，

为多测检测的视场角的平均值；θ^*为被测光学仪器视场角的标称值。

由于本发明实施例提供的上述检测方法具有较高的检测精度，因此，上述的误差值e体现了被测光学仪器的加工或装配时所造成的误差。该误差值可作为被测光学仪器品质考量的参考因素之一，根据该误差可将被测光学仪器用在误差范围可接收的光学成像的场景中，以适应实际使用需求。

以下对检测光学仪器视场角的具体步骤进行具体说明。

具体地，在上述的步骤S201中，显示屏显示的靶图像可为如图4a和图4b所示的至少覆盖被测光学仪器视场的条纹图像。靶图像优选为明暗相间的条纹图像，且条纹图像中的条纹的延伸方向与检测的被测光学仪器的视场角所在平面相互垂直。由于靶图像与被测光学仪器镜头之间的距离的变化会使被测光学仪器的视场的范围也随之发生改变，在具体应用时，可先确定显示屏所显示的靶图像(即显示屏的显示面)与被测光学仪器镜头之间的距离之后，再调整显示屏所显示的靶图像。例如，设置显示屏的显示面与被测光学仪器的镜头之间的距离为被测光学仪器的工作距离，调整显示屏所显示的条纹图像，使其至少覆盖被测光学仪器的标称视场。且由上述的说明可知，条纹图像中相邻两个亮条纹或暗条纹的间距越小，则条纹图像中的条纹越密集，即将其作为靶图像时的精细程度越高，由此，由该图像的成像所确定的视场角的精度越高。因此，在进行视场角的检测时，应尽量选择在满足图像采集模块的分辨能力情况下条纹密度最大的靶图像，并保证条纹图像可覆盖被测光学仪器的整个视场。相比于现有技术中的测量视场角的方法，要求直尺必须要经过圆形视场的圆心，或者，要求视场的中心需要与同心环的圆心重合，只有在经过上述的对准过程后才能进行后续视场角的测量。而采用上述的条纹图像作为靶图像时，只要被测光学仪器的视场不超出条纹图像的显示范围，被测光学仪器的视场和条纹图像在竖直和水平方向上的位置并无严格对准要求，因此可以省力对准的步骤，降低检测的复杂程度。

在被测光学仪器对上述的条纹图像进行成像，由图像采集模块进行采集之后，上述的步骤S204，具体可以包括：

上位机根据接收到的成像中条纹的数量、相邻两个条纹中心之间的距离以及工作距离，确定光学仪器的视场角。

进一步地，在条纹图像中条纹中心之间的距离均相等时，采用以下公式确定与条纹延伸方向相垂直方向上的被测光学仪器的视场角：

其中，θ为被测光学仪器的视场角，s为相邻两个条纹中心之间的距离，N为被测光学仪器的成像中条纹的数量，H为工作距离。

举例来说，采用液晶显示屏来显示靶图像，采集CCD作为图像采集模块来采集被测光学仪器对靶图像的成像，被测光学仪器的视场圆形视场。以图4a和图4b所示的靶图像为例，液晶显示屏所显示的靶图像为沿竖直方向延伸的条纹图像，其中，每条亮条纹的宽度为一个像素的宽度，相邻两条亮条纹之间间隔i列像素的宽度，其中图4a中的相邻两个亮条纹之间的间距为图4b中相邻两个亮条纹之间的间距的2倍。由此，如图4a所示的靶图像经过被测光学仪器成像，由CCD采集到的图像如图5所示，为视场为圆形的条纹图像。相应地，图6a为上位机在接收到CCD所采集的图像后得到的与图4a相对应的灰阶峰值图像，其中，横轴表示采集图像的像素数，纵轴表示灰阶值。图6a中的每一个灰度波峰都对应着一个亮条纹，即每一个灰度波峰的位置对应亮条纹区域的像素，则两个相邻的波峰对应着一个亮条纹的宽度(即相邻两个亮条纹的中心距离)，因此，通过确定图6a中有效波峰的个数N，即可计算出被测光学仪器的视场宽度D，计算公式如下：

D＝d(i+1)×(N-1)

其中，d为相邻两个像素的中心距离。因此，被测光学仪器在水平方向上的视场角/2的正切值为：

因此，被测光学仪器的视场角为：

在实际应用时，若条纹图像的间距较大，则CCD所采集的视场内的有效条纹数量也会较少，因此对于边缘视场处的条纹对检测结果的影响会很大，如果没有对此处的条纹进行有效计数，则会使最终的检测结果的准确度降低。因此，在具体实施时，可尽量采用条纹密度较大的条纹图像作为靶图像，如相比于图4a，更优选使用如图4b所示的条纹图像作为靶图像，相应地，图6b为与图4b相对应的灰度峰值图，其中，横轴表示采集图像的像素数，纵轴表示灰阶值。此外，在保证CCD不过度曝光的情况下，应尽可能地提高靶图像的亮度，或者尽量提高图像采集的曝光时间，使采集的图像最亮，提高信噪比。

在一种可能出现的情况中，CCD的竖直方向与液晶显示屏的竖直方向并不平行，而存在一定的夹角α，如图7所示，此时若采集CCD水平方向的像素所采集的图像得到的检测值相对于实际值偏小，针对此种情况，可采用以下公式计算被测光学仪器的视场角：

此外，上述只是以检测水平方向的视场角为例对本发明实施例提供的上述检测方法进行说明，在对其它方向的视场角进行检测时，显示屏所显示的条纹图像的条纹的延伸方向应与检测方向相互垂直，重复上述的检测步骤即可确定被测光学仪器在任意方向上的视场角，其检测原理类似，此处不再赘述。

本发明实施例提供的上述光学仪器视场角的检测方法，可采用液晶显示屏显示图片作为靶图像，而目前液晶显示屏都具有较高的分辨率，液晶显示屏的PPI一般都能达到几百甚至上千，LCD像素之间的间距很小，一般在几十个微米量级，利用这一特性，可以使检测装置达到很高的检测精度。而且液晶显示屏所显示图片的制作可通过软件完成，制作方便快捷。

在一种实际的应用场景，如VR成像系统中，关键的两点指标为沉浸感和反畸变。沉浸感就是指的是视场角，沉浸感越强，其对应的视场角越大，通过本发明实施例提供的检测方法可以准确快速的测量VR系统的视场角。另一方面，VR系统在进行反畸变算法的推导过程中需要确定VR透镜的畸变和视场角之间的关系。畸变是和视场角有关的物理量，如果能够测量出视场角和对应的畸变，就能够根据此数据进行反畸变校正。因此，可将本发明实施例提供的上述检测方法快速有效地应于VR成像系统中。

本发明实施例提供的光学仪器视场角的检测装置及检测方法，通过显示屏显示靶图像；被测光学仪器对靶图像进行成像；图像采集模块采集被测光学仪器的成像；上位机根据接收到的图像采集模块采集的成像以及显示屏的显示面与被测光学仪器的镜头之间的工作距离，确定被测光学仪器的视场角。由于本发明实施例提供的检测装置及检测方法通过图像采集模块采集被测光学仪器对靶图像的成像，并由上位机根据图像确定出被测光学仪器的视场角，不需要人眼进行观测和对准，可进行多次检测，重复性高，相比于人眼观测的方法，具有较高的精度，减小了检测误差。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (6)

1.一种光学仪器视场角的检测装置的检测方法，其特征在于，所述光学仪器视场角的检测装置，包括：显示屏、图像采集模块以及上位机；

所述图像采集模块与所述上位机电连接；所述显示屏与所述图像采集模块之间具有用于放置被测光学仪器的预留区域，在进行光学仪器视场角的检测时，所述显示屏的显示面与所述被测光学仪器的镜头相互平行并相距所述光学仪器的工作距离；

所述显示屏显示靶图像；所述显示屏显示的靶图像至少覆盖被测光学仪器的标称视场；所述靶图像为明暗相间的条纹图像，且所述条纹图像中条纹的延伸方向与检测的所述被测光学仪器的视场角所在平面相互垂直；

所述被测光学仪器对所述靶图像进行成像；

所述图像采集模块采集所述被测光学仪器的成像；所述图像采集模块采集的成像为灰阶峰值图像，一个灰度波峰对应一个亮条纹；

所述上位机根据接收到的所述成像中条纹的数量、相邻两个所述条纹中心之间的距离以及所述工作距离，确定所述光学仪器的视场角。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述光学仪器视场角的检测装置，还包括：位于所述被测光学仪器和所述图像采集模块之间的透镜组；

在所述图像采集模块采集所述被测光学仪器的成像之前，还包括：

调整透镜组，使得通过所述被测光学仪器的所述靶图像清晰成像在所述图像采集模块上。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述光学仪器视场角的检测装置，还包括：承载平台，所述显示屏固定在使所述显示屏进行移动或转动的所述承载平台上。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述图像采集模块采集所述被测光学仪器的成像，包括：

所述图像采集模块多次采集所述被测光学仪器的成像。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述上位机根据接收到的所述图像采集模块采集的所述成像以及所述显示屏的显示面与所述被测光学仪器的镜头之间的工作距离，确定所述光学仪器的视场角，包括：

所述上位机根据接收到的多次成像以及所述工作距离，确定多个所述被测光学仪器视场角的测量值；

根据确定出的多个所述视场角的测量值，计算所述视场角的不确定度；

在所述不确定度小于预设值时，将多个所述视场角的平均值作为所述被测光学仪器的视场角的最终检测值。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述条纹图像中条纹中心之间的距离均相等时，采用以下公式确定与所述条纹延伸方向相垂直方向上的所述被测光学仪器的视场角：

；

其中，θ为所述被测光学仪器的视场角，s为相邻两个所述条纹中心之间的距离，N为所述被测光学仪器的成像中条纹的数量，H为所述工作距离。

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