CN109000885A - 镜头和显示屏组装的检测方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种镜头和显示屏组装的检测方法及装置，镜筒的第一开口端安装有所述镜头，所述镜筒的第二开口端与所述显示屏贴合设置，相机正对所述镜头，该方法包括：获取所述相机采集的图像，其中，所述图像包括镜筒对应的图像和所述相机透过所述镜头采集的显示屏显示区域对应的图像，所述显示屏显示区域的中心显示有测试图案；从所述图像中确定所述镜筒的第一开口端的轮廓，并确定所述镜筒的第一开口端的轮廓的中心在所述图像中的第一位置信息；确定所述测试图案的中心在所述图像中的第二位置信息；根据所述第一位置信息和所述第二位置信息，确定所述镜头的中心和所述显示屏显示区域的中心的偏心值。

Description

镜头和显示屏组装的检测方法及装置

技术领域

本发明涉及组装检测技术领域，更具体地，涉及一种镜头和显示屏组装的检测方法及装置。

背景技术

目前市场上基于lens(镜片)和OLED(Organic Light-Emitting Diode,有机发光二极管)显示屏组装而成的HMD(Head Mount Display，头戴式显示器)越来越多，其中，lens与OLED显示屏组成显示模组。显示屏显示的图像信息，通过lens的传输和放大后形成近似平行光线进入佩戴HMD的用户的眼中。用户所观察到的成像质量与显示模组的组装质量密切相关。在lens的中心和显示屏的中心不同心的情况下，用户所观察到的成像质量较差。

现有技术中，lens的中心和显示屏的中心的偏心值的测量结果一直存在准确性较差的问题。

因此，需要提供一种新的技术方案，针对上述现有技术中的技术问题进行改进。

发明内容

本发明的一个目的是提供一种镜头和显示屏组装检测的新技术方案。

根据本发明的第一方面，提供了一种镜头和显示屏组装的检测方法，镜筒的第一开口端安装有所述镜头，所述镜筒的第二开口端与所述显示屏贴合设置，相机正对所述镜头，所述方法包括：

获取所述相机采集的图像，其中，所述图像包括镜筒对应的图像和所述相机透过所述镜头采集的显示屏显示区域对应的图像，所述显示屏显示区域的中心显示有测试图案；

从所述图像中确定所述镜筒的第一开口端的轮廓，并确定所述镜筒的第一开口端的轮廓的中心在所述图像中的第一位置信息；

确定所述测试图案的中心在所述图像中的第二位置信息；

根据所述第一位置信息和所述第二位置信息，确定所述镜头的中心和所述显示屏显示区域的中心的偏心值。

可选地，从所述图像中确定所述镜筒的第一开口端的轮廓，包括：

对所述图像进行二值化处理，得到二值化图像；

对所述二值化图像进行滤波处理，得到滤波处理后的图像；

对滤波处理后的图像进行腐蚀处理，得到腐蚀后的图像；

将所述图像和所述腐蚀后的图像中对应的像素点的灰度值进行相减处理后，得到相减处理后的图像，并从所述相减处理后的图像中确定所述镜筒的第一开口端的轮廓。

可选地，在从所述相减处理后的图像中确定所述镜筒的第一开口端的轮廓后，所述方法还包括：

对确定出的镜筒的第一开口端的轮廓进行滤波处理，得到处理后的镜筒的第一开口端的轮廓。

可选地，确定所述镜筒的第一开口端的轮廓的中心在所述图像中的第一位置信息，以及确定所述测试图案的中心在所述图像中的第二位置信息，包括：

在所述图像中设立二维坐标系；

确定所述镜筒的第一开口端的轮廓的中心在所述二维坐标系中的第一二维坐标值，并将所述第一二维坐标值作为所述第一位置信息；

确定所述测试图案的中心在所述二维坐标系中的第二二维坐标值，并将所述第二二维坐标值作为所述第二位置信息。

可选地，所述测试图案为下列任一种：十字形、圆形、正方形、三角形。

可选地，在根据所述第一位置信息和所述第二位置信息，确定所述镜头的中心和所述显示屏显示区域的中心的偏心值之后，所述方法还包括：

根据所述镜头的中心和所述显示屏显示区域的中心的偏心值，确定所述镜头和所述显示屏的组装是否合格。

根据本发明的第二方面，提供了一种镜头和显示屏组装的检测装置，镜筒的第一开口端安装有所述镜头，所述镜筒的第二开口端与所述显示屏贴合设置，相机正对所述镜头，所述装置包括：

图像获取模块，用于获取所述相机采集的图像，其中，所述图像包括镜筒对应的图像和所述相机透过所述镜头采集的显示屏显示区域对应的图像，所述显示屏显示区域的中心显示有测试图案；

第一位置信息确定模块，用于从所述图像中确定所述镜筒的第一开口端的轮廓，并确定所述镜筒的第一开口端的轮廓的中心在所述图像中的第一位置信息；

第二位置信息确定模块，用于确定所述测试图案的中心在所述图像中的第二位置信息；

偏心值确定模块，用于根据所述第一位置信息和所述第二位置信息，确定所述镜头的中心和所述显示屏显示区域的中心的偏心值。

可选地，所述第一位置信息确定模块进一步用于：

对所述图像进行二值化处理，得到二值化图像；

对所述二值化图像进行滤波处理，得到滤波处理后的图像；

对滤波处理后的图像进行腐蚀处理，得到腐蚀后的图像；

将所述图像和所述腐蚀后的图像中对应的像素点的灰度值进行相减处理后，得到相减处理后的图像，并从所述相减处理后的图像中确定所述镜筒的第一开口端的轮廓。

可选地，所述装置还包括：

组装结果确定模块，用于根据所述镜头的中心和所述显示屏显示区域的中心的偏心值，确定所述镜头和所述显示屏的组装是否合格。

根据本发明的第三方面，提供了一种镜头和显示屏组装的检测装置，其特征在于，包括：存储器和处理器，其中，所述存储器用于存储指令，所述指令用于控制所述处理器进行操作以执行根据第一方面任一项所述的方法。

本发明一个实施例的有益效果在于，实现了镜头的中心和显示屏显示区域的中心的偏心值的测试，并提高了镜头的中心和显示屏显示区域的中心的偏心值测试的准确度。

通过以下参照附图对本发明的示例性实施例的详细描述，本发明的其它特征及其优点将会变得清楚。

附图说明

被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本发明的实施例，并且连同其说明一起用于解释本发明的原理。

图1是显示模组组装时镜头、镜筒和显示屏的位置示意图。

图2是根据本发明一个实施例的镜头和显示屏组装的检测方法的处理流程图。

图3是根据本发明一个实施例检测过程中镜头、镜筒、显示屏和相机的位置示意图。

图4是根据本发明又一个实施例的镜头和显示屏组装的检测方法的处理流程图。

图5是根据本发明一个实施例的镜头和显示屏组装的检测装置的结构示意图。

图6是根据本发明一个实施例的镜头和显示屏组装的检测装置的硬件结构示意图。

具体实施方式

现在将参照附图来详细描述本发明的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。

以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。

对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。

在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

本发明一个实施例中，镜头、镜筒和显示屏用于组成HMD中的显示模组。图1是显示模组组装时镜头、镜筒和显示屏的位置示意图。参见图1，镜筒的第一开口端安装有镜头，镜筒的第二开口端与显示屏贴合设置。第一开口端所在的平面和第二开口端所在的平面相互平行。在镜头与显示屏组装合格时，镜头的中心轴线(图1示出的虚线)与显示屏显示区域的中心轴线(图1示出的虚线)重合。图1示出的镜筒仅仅是一个示意图，镜筒的形状还可为其他形状。

本发明的一个实施例提供了一种镜头和显示屏组装的检测方法。图3是根据本发明一个实施例检测过程中镜头、镜筒、显示屏和相机的位置示意图。参见图3，检测过程中，相机正对镜头。相机与镜头之间的距离为预设的距离阈值，其中，该预设的距离阈值为可以保证相机与镜头不产生碰撞的最小距离。相机的视场角不小于120°，可以为其采集图像提供满足需求的视场。

图2是根据本发明一个实施例的镜头和显示屏组装的检测方法的处理流程图。参见图2，该方法至少包括以下步骤S201至步骤S204。

步骤S201，获取相机采集的图像，其中，该图像包括镜筒对应的图像和相机透过镜头采集的显示屏显示区域对应的图像，该显示屏显示区域的中心显示有测试图案。

本发明实施例中，在镜头和显示屏进行组装检测时，显示屏发出的光为白色光，显示屏显示区域设置有测试图案的位置未发出白色光。

本发明的一个实施例中，显示屏显示的测试图案可以为下列任一种：十字形、圆形、正方形、三角形。

步骤S202，从图像中确定镜筒的第一开口端的轮廓，并确定镜筒的第一开口端的轮廓的中心在图像中的第一位置信息。

本发明实施例中，将镜筒的第一开口端的轮廓的中心在图像中的第一位置信息作为镜头中心在图像中的位置信息。

本发明的一个实施例中，首先，对图像进行二值化处理，得到二值化图像。其中，二值化图像中，相机透过镜头采集的显示屏显示区域对应的图像的灰度值为255，显示屏显示的测试图案的灰度值为0，镜筒对应的图像的灰度值为0。然后，对二值化图像进行滤波处理，例如，中值滤波处理，得到滤波处理后的图像。接着，对滤波处理后的图像进行腐蚀处理，得到腐蚀后的图像。将步骤S101中的图像和腐蚀处理后的图像中对应的像素点的灰度值进行相减处理，得到相减处理后的图像，可从相减处理后的图像中确定镜筒的第一开口端的轮廓。

为了得到平滑的镜筒的第一开口端的轮廓，本发明的一个实施例中，对从相减处理后的图像中确定出镜筒的第一开口端的轮廓进行滤波处理，例如，卡尔曼滤波处理，得到处理后的镜筒的第一开口端的轮廓。该处理后的镜筒的第一开口端的轮廓曲线更加平滑。

步骤S203，确定测试图案的中心在图像中的第二位置信息。

测试图案的中心在图像中的第二位置信息为显示屏显示区域的中心在图像中的位置信息。

本发明的一个实施例中，在步骤S101获取的图像中设立二维坐标系，确定镜筒的第一开口端的轮廓的中心在二维坐标系中的第一二维坐标值，并将第一二维坐标值作为第一位置信息，以及确定测试图案的中心在图像中二维坐标系中的第二二维坐标值，并将第二二维坐标值作为第二位置信息。

例如，以位于步骤S101获取的图像的左上角的像素点作为二维坐标系的原点O，以沿着图像的长度方向作为二维坐标系的x轴，以沿着图像的宽度方向作为二维坐标系的y轴，确定镜筒的第一开口端的轮廓的中心的x轴坐标值和y轴坐标值，以及测试图案的中心的x轴坐标值和y轴坐标值。将镜筒的第一开口端的轮廓的中心的x轴坐标值和y轴坐标值作为第一位置信息，以及将测试图案的中心的x轴坐标值和y轴坐标值作为第二位置信息。

步骤S204，根据第一位置信息和第二位置信息，确定镜头的中心和显示屏显示区域的中心的偏心值。

本发明的一个实施例中，将镜筒的第一开口端的轮廓的中心的x轴坐标值和测试图案的中心的x轴坐标值进行相减处理，得到x轴方向的偏心值。将镜筒的第一开口端的轮廓的中心的y轴坐标值和测试图案的中心的y轴坐标值进行相减处理，得到y轴方向的偏心值。将x轴方向的偏心值和y轴方向的偏心值作为镜头的中心和显示屏显示区域的中心的偏心值。

在确定出镜头的中心和显示屏显示区域的中心的偏心值之后，根据镜头的中心和显示屏显示区域的中心的偏心值，确定镜头和显示屏的装置是否合格。例如，将镜头的中心和显示屏显示区域的中心的偏心值与预设的偏心值进行比对，得到比对结果。在比对结果为镜头的中心和显示屏显示区域的中心的偏心值未超过预设的偏心值的情况下，确定镜头和显示屏的组装合格。在比对结果为镜头的中心和显示屏显示区域的中心的偏心值超过预设的偏心值的情况下，确定镜头和显示屏的组装不合格。

本发明的一个实施例中，确定出的镜头的中心和显示屏显示区域的中心的偏心值为x轴方向的偏心值和y轴方向的偏心值时，分别将镜头的中心和显示屏显示区域的中心在x轴方向的偏心值与预设的x轴方向的偏心值阈值进行比对，以及将镜头的中心和显示屏显示区域的中心在y轴方向的偏心值与预设的y轴方向的偏心值阈值进行比对，得到比对结果。在比对结果为镜头的中心和显示屏显示区域的中心在x轴方向的偏心值未超过预设的x轴方向的偏心值阈值，镜头的中心和显示屏显示区域的中心在y轴方向的偏心值未超过预设的y轴方向的偏心值阈值的情况下，确定镜头和显示屏组装合格。在镜头的中心和显示屏显示区域的中心在任一坐标轴方向的偏心值超过预设的偏心值阈值的情况下，确定镜头和显示屏组装不合格。

下面以一个具体实施例对本发明提供的镜头和显示屏组装的检测方法进行说明。镜筒的第一开口端安装有镜头，镜筒的第二开口端与显示屏贴合设置，相机正对镜头。

图4是根据本发明又一个实施例的镜头和显示屏组装的检测方法的处理流程图。参见图4，该方法至少包括步骤S401至步骤S406。

步骤S401，获取相机采集的第一图像，其中，第一图像包括镜筒对应的图像和显示屏显示区域对应的图像，显示屏显示区域的中心未显示有测试图案；

步骤S402，对第一图像进行图像处理，得到镜筒的第一开口端的轮廓，并确定镜筒的第一开口端的轮廓的中心在第一图像中的位置信息；

步骤S403，获取相机采集的第二图像，其中，第二图像包括镜筒对应的图像和显示屏显示区域对应的图像，显示屏显示区域的中心显示有测试图案；

步骤S404，确定显示屏显示的测试图案的中心在第二图像中的位置信息；

步骤S405，根据镜筒的第一开口端的轮廓的中心在第一图像中的位置信息和显示屏显示的测试图案的中心在第二图像中的位置信息，确定镜头的中心和显示屏显示区域的中心的偏心值。

步骤S406，根据镜头的中心和显示屏显示区域的中心的偏心值，确定镜头和显示屏组装是否合格。

本发明实施例提供的镜头和显示屏组装的检测方法，实现了镜头的中心和显示屏显示区域的中心的偏心值的测试，并提高了镜头的中心和显示屏显示区域的中心的偏心值测试的准确度。

基于同一发明构思，本发明的一个实施例提供了一种镜头和显示屏组装的检测装置。本发明实施例中，镜筒的第一开口端安装有镜头，镜筒的第二开口端与显示屏贴合设置，相机正对镜头。

图5是根据本发明一个实施例的镜头和显示屏组装的检测装置的结构示意图。参见图5，该装置至少包括：图像获取模块510，用于获取相机采集的图像，其中，图像包括镜筒对应的图像和相机透过镜头采集的显示屏显示区域对应的图像，显示屏显示区域的中心显示有测试图案；第一位置信息确定模块520，用于从图像中确定镜筒的第一开口端的轮廓，并确定镜筒的第一开口端的轮廓的中心在图像中的第一位置信息；第二位置信息确定模块530，用于确定测试图案的中心在图像中的第二位置信息；偏心值确定模块540，用于根据第一位置信息和第二位置信息，确定镜头的中心和显示屏显示区域的中心的偏心值。

本发明的一个实施例中，第一位置信息确定模块520进一步用于：对图像进行二值化处理，得到二值化图像；对二值化图像进行滤波处理，得到滤波处理后的图像；对滤波处理后的图像进行腐蚀处理，得到腐蚀后的图像；将图像和腐蚀后的图像中对应的像素点的灰度值进行相减处理后，得到相减处理后的图像，并从相减处理后的图像中确定镜筒的第一开口端的轮廓。

本发明的一个实施例中，第一位置信息确定模块520进一步用于：在从相减处理后的图像中确定镜筒的第一开口端的轮廓后，对确定出的镜筒的第一开口端的轮廓进行滤波处理，得到处理后的镜筒的第一开口端的轮廓。

本发明的一个实施例中，第一位置信息确定模块520进一步用于：在图像中设立二维坐标系；确定镜筒的第一开口端的轮廓的中心在二维坐标系中的第一二维坐标值，并将第一二维坐标值作为第一位置信息。

本发明的一个实施例中，第二位置信息确定模块530进一步用于：在图像中设立二维坐标系；确定测试图案的中心在二维坐标系中的第二二维坐标值，并将第二二维坐标值作为第二位置信息。

本发明的一个实施例中，镜头和显示屏组装的检测装置还包括：组装结果确定模块，用于根据镜头的中心和显示屏显示区域的中心的偏心值，确定镜头和显示屏的组装是否合格。

图6是根据本发明一个实施例的镜头和显示屏组装的检测装置的硬件结构示意图。参见图6，镜头和显示屏组装的检测装置包括：存储器620和处理器610。存储器620用于存储指令，该指令用于控制处理器610进行操作以执行根据本发明任一实施例提供的镜头和显示屏组装检测的方法。

本发明涉及的主机可以是系统、方法和/或计算机程序产品。计算机程序产品可以包括计算机可读存储介质，其上载有用于使处理器实现本发明的各个方面的计算机可读程序指令。

计算机可读存储介质可以是可以保持和存储由指令执行设备使用的指令的有形设备。计算机可读存储介质例如可以是――但不限于――电存储设备、磁存储设备、光存储设备、电磁存储设备、半导体存储设备或者上述的任意合适的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、静态随机存取存储器(SRAM)、便携式压缩盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能盘(DVD)、记忆棒、软盘、机械编码设备、例如其上存储有指令的打孔卡或凹槽内凸起结构、以及上述的任意合适的组合。这里所使用的计算机可读存储介质不被解释为瞬时信号本身，诸如无线电波或者其他自由传播的电磁波、通过波导或其他传输媒介传播的电磁波(例如，通过光纤电缆的光脉冲)、或者通过电线传输的电信号。

这里所描述的计算机可读程序指令可以从计算机可读存储介质下载到各个计算/处理设备，或者通过网络、例如因特网、局域网、广域网和/或无线网下载到外部计算机或外部存储设备。网络可以包括铜传输电缆、光纤传输、无线传输、路由器、防火墙、交换机、网关计算机和/或边缘服务器。每个计算/处理设备中的网络适配卡或者网络接口从网络接收计算机可读程序指令，并转发该计算机可读程序指令，以供存储在各个计算/处理设备中的计算机可读存储介质中。

用于执行本发明操作的计算机程序指令可以是汇编指令、指令集架构(ISA)指令、机器指令、机器相关指令、微代码、固件指令、状态设置数据、或者以一种或多种编程语言的任意组合编写的源代码或目标代码，编程语言包括面向对象的编程语言—诸如Smalltalk、C++等，以及常规的过程式编程语言—诸如“C”语言或类似的编程语言。计算机可读程序指令可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络—包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。在一些实施例中，通过利用计算机可读程序指令的状态信息来个性化定制电子电路，例如可编程逻辑电路、现场可编程门阵列(FPGA)或可编程逻辑阵列(PLA)，该电子电路可以执行计算机可读程序指令，从而实现本发明的各个方面。

这里参照根据本发明实施例的方法、装置(系统)和计算机程序产品的流程图和/或框图描述了本发明的各个方面。应当理解，流程图和/或框图的每个方框以及流程图和/或框图中各方框的组合，都可以由计算机可读程序指令实现。

这些计算机可读程序指令可以提供给通用计算机、专用计算机或其它可编程数据处理装置的处理器，从而生产出一种机器，使得这些指令在通过计算机或其它可编程数据处理装置的处理器执行时，产生了实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的装置。也可以把这些计算机可读程序指令存储在计算机可读存储介质中，这些指令使得计算机、可编程数据处理装置和/或其他设备以特定方式工作，从而，存储有指令的计算机可读介质则包括一个制造品，其包括实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的各个方面的指令。

也可以把计算机可读程序指令加载到计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上，使得在计算机、其它可编程数据处理装置或其它设备上执行一系列操作步骤，以产生计算机实现的过程，从而使得在计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上执行的指令实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作。

附图中的流程图和框图显示了根据本发明的多个实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或指令的一部分，模块、程序段或指令的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。对于本领域技术人员来说公知的是，通过硬件方式实现、通过软件方式实现以及通过软件和硬件结合的方式实现都是等价的。

以上已经描述了本发明的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。本发明的范围由所附权利要求来限定。

Claims (10)

1.一种镜头和显示屏组装的检测方法，其特征在于，镜筒的第一开口端安装有所述镜头，所述镜筒的第二开口端与所述显示屏贴合设置，相机正对所述镜头，所述方法包括：

获取所述相机采集的图像，其中，所述图像包括镜筒对应的图像和所述相机透过所述镜头采集的显示屏显示区域对应的图像，所述显示屏显示区域的中心显示有测试图案；

从所述图像中确定所述镜筒的第一开口端的轮廓，并确定所述镜筒的第一开口端的轮廓的中心在所述图像中的第一位置信息；

确定所述测试图案的中心在所述图像中的第二位置信息；

根据所述第一位置信息和所述第二位置信息，确定所述镜头的中心和所述显示屏显示区域的中心的偏心值。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，从所述图像中确定所述镜筒的第一开口端的轮廓，包括：

对所述图像进行二值化处理，得到二值化图像；

对所述二值化图像进行滤波处理，得到滤波处理后的图像；

对滤波处理后的图像进行腐蚀处理，得到腐蚀后的图像；

将所述图像和所述腐蚀后的图像中对应的像素点的灰度值进行相减处理后，得到相减处理后的图像，并从所述相减处理后的图像中确定所述镜筒的第一开口端的轮廓。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在从所述相减处理后的图像中确定所述镜筒的第一开口端的轮廓后，所述方法还包括：

对确定出的镜筒的第一开口端的轮廓进行滤波处理，得到处理后的镜筒的第一开口端的轮廓。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定所述镜筒的第一开口端的轮廓的中心在所述图像中的第一位置信息，以及确定所述测试图案的中心在所述图像中的第二位置信息，包括：

在所述图像中设立二维坐标系；

确定所述镜筒的第一开口端的轮廓的中心在所述二维坐标系中的第一二维坐标值，并将所述第一二维坐标值作为所述第一位置信息；

确定所述测试图案的中心在所述二维坐标系中的第二二维坐标值，并将所述第二二维坐标值作为所述第二位置信息。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述测试图案为下列任一种：十字形、圆形、正方形、三角形。

6.根据权利要求1-5中任一所述的方法，其特征在于，在根据所述第一位置信息和所述第二位置信息，确定所述镜头的中心和所述显示屏显示区域的中心的偏心值之后，所述方法还包括：

根据所述镜头的中心和所述显示屏显示区域的中心的偏心值，确定所述镜头和所述显示屏的组装是否合格。

7.一种镜头和显示屏组装的检测装置，其特征在于，镜筒的第一开口端安装有所述镜头，所述镜筒的第二开口端与所述显示屏贴合设置，相机正对所述镜头，所述装置包括：

图像获取模块，用于获取所述相机采集的图像，其中，所述图像包括镜筒对应的图像和所述相机透过所述镜头采集的显示屏显示区域对应的图像，所述显示屏显示区域的中心显示有测试图案；

第一位置信息确定模块，用于从所述图像中确定所述镜筒的第一开口端的轮廓，并确定所述镜筒的第一开口端的轮廓的中心在所述图像中的第一位置信息；

第二位置信息确定模块，用于确定所述测试图案的中心在所述图像中的第二位置信息；

偏心值确定模块，用于根据所述第一位置信息和所述第二位置信息，确定所述镜头的中心和所述显示屏显示区域的中心的偏心值。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述第一位置信息确定模块进一步用于：

对所述图像进行二值化处理，得到二值化图像；

对所述二值化图像进行滤波处理，得到滤波处理后的图像；

对滤波处理后的图像进行腐蚀处理，得到腐蚀后的图像；

将所述图像和所述腐蚀后的图像中对应的像素点的灰度值进行相减处理后，得到相减处理后的图像，并从所述相减处理后的图像中确定所述镜筒的第一开口端的轮廓。

9.根据权利要求7或8所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

组装结果确定模块，用于根据所述镜头的中心和所述显示屏显示区域的中心的偏心值，确定所述镜头和所述显示屏的组装是否合格。

10.一种镜头和显示屏组装的检测装置，其特征在于，包括：存储器和处理器，其中，所述存储器用于存储指令，所述指令用于控制所述处理器进行操作以执行根据权利要求1至6中任一项所述的方法。