CN107783270B - 大视场及小f数线面结合的遥感相机光学配准方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种大视场及小F数线面结合的遥感相机光学配准方法及系统。其中，该方法包括以下步骤：将待配准相机主体与二维转台的台面连接；步骤S200:确定相机线阵通道和面阵通道的最佳焦面位置；搭建配准光路；确保反射光能够充满相机镜头的全口径；在显示器的屏幕上绘制成正交的十字丝，使十字丝靶标能聚焦成像到显示器的中心；使得线阵CCD的像元与显示器的十字丝的水平线平行；使得面阵CCD的第一行像元与显示器的十字丝的水平线平行；将面阵CCD的第X行像元对准显示器的十字丝；验证是否将面阵CCD的第X行像元与显示器的十字丝的水平线对准。本发明一次性解决了大视场、小F数轻小型遥感相机的高精度系统集成及线阵‑面阵光学配准难题。

Description

大视场及小F数线面结合的遥感相机光学配准方法及系统

技术领域

本发明属于航天光学遥感器技术领域，尤其涉及一种大视场及小F数线面结合的遥感相机光学配准方法及系统。

背景技术

不同谱段、不同动态范围遥感图像的组合，可以获得被观测目标的全天候、多谱段、高动态范围的几何及光谱信息，由此产生的谱段之间的光学配准是保证图像合成质量的关键技术。

不同的CCD器件可以满足不同类型的遥感观测需求，比如线阵多光谱CCD与线阵全色CCD组合、线阵可见光CCD与线阵红外CCD组合、线阵CCD与面阵CCD组合均可实现不同的光学遥感探测能力。其中线阵CCD与面阵CCD组合比较特殊，由于面阵CCD有多行像元，想要精确的将其中的某一行与线阵CCD进行配准非常困难。尤其是对于轻小型相机，其一般无在轨调焦功能，因此在研制过程中必须预留真空及温度离焦量。而较小的F数导致其焦深非常短，需要预留的真空及温度离焦量往往比其焦深高一个数量级，因此精确定焦难度很大。此外，较大的视场角也为精确定焦及配准带来很大的困难。在精确定焦的基础上，一般要求配准精度优于单像元，平行性精度优于单像元所对应的视场角。面对这些困难，需要探索可行的方法来实现大视场、小F数线-面结合的轻小型遥感相机光学配准。

发明内容

本发明解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供了一种大视场及小F数线面结合的遥感相机光学配准方法及系统，创新性的提出线阵-面阵双通道配准方案，一次性解决了大视场、小F数轻小型遥感相机的高精度系统集成及线阵-面阵光学配准难题。

本发明目的通过以下技术方案予以实现：根据本发明的一个方面，提供了一种大视场及小F数线面结合的遥感相机光学配准方法，所述方法包括以下步骤：步骤S100:将待配准相机主体安装于二维转台上，相机的入瞳位置与二维转台的竖直转轴重合，将待配准相机主体与二维转台的台面连接；步骤S200:确定相机线阵通道和面阵通道的最佳焦面位置；步骤S300:搭建配准光路；步骤S400:打开柯拉灯，调整半反半透镜的位置和水平角度，使柯拉灯发出的光经过半反半透镜的反射进入相机镜头，确保反射光能够充满相机镜头的全口径并照亮线阵CCD及面阵CCD；步骤S500:在显示器的屏幕上绘制成正交的十字丝，使十字丝靶标能聚焦成像到显示器的中心；步骤S600:遮挡住入射到面阵CCD的光，通过调节放大镜头、CCD摄像头、二维转台和线阵CCD，直到线阵CCD的像元与显示器的十字丝的水平线平行，紧固线阵CCD与相机主体；步骤S700:遮挡住入射到线阵CCD的光，通过调节放大镜头、CCD摄像头、二维转台和面阵CCD，直到面阵CCD的第一行像元与显示器的十字丝的水平线平行，紧固面阵CCD与相机主体；步骤S800:将面阵CCD的第X行像元对准显示器的十字丝；步骤S900:验证步骤S800中是否将面阵CCD的第X行像元与显示器的十字丝的水平线对准。

上述大视场及小F数线面结合的遥感相机光学配准方法中，步骤S100还包括：利用电子水平仪测量相机主体上部的基准面，通过在相机主体与二维转台台面之间加入不同厚度的标准塞尺，使相机主体上部的基准面的倾斜度不超过10″。

上述大视场及小F数线面结合的遥感相机光学配准方法中，在步骤S200中，确定相机线阵通道和面阵通道的最佳焦面位置包括：调整平行光管的位置，使平行光管的视轴与待配准相机镜头的光轴平行，且平行光管的出射光能够覆盖相机镜头的全口径，平行光管的焦面位置安装一定对比度的矩形靶标，通过相机对平行光管的矩形靶标成像得到线阵通道各视场的MTF和面阵通道各视场的MTF，以线阵通道各视场的MTF的平均值最高为判据，调整线阵CCD焦面的安装垫片的厚度，以面阵通道各视场的MTF的平均值最高为判据，调整面阵CCD焦面的安装垫片的厚度，从而最终确定相机线阵通道和面阵通道的最佳焦面位置；其中，一定对比度为大于100:1。

上述大视场及小F数线面结合的遥感相机光学配准方法中，在步骤S300中，搭建配准光路包括：在相机主体与平行光管之间加入柯拉灯及半反半透镜，平行光管的焦面位置安装的靶标更换为十字丝靶标，并配备显微放大系统；其中，显微放大系统由放大镜头、CCD摄像头以及显示器组成。

上述大视场及小F数线面结合的遥感相机光学配准方法中，在步骤S500中，在显示器的屏幕上绘制成正交的十字丝包括：在显示器的屏幕的四个边线上找到每个边线的中点，将左右及上下的中点连接成线。

上述大视场及小F数线面结合的遥感相机光学配准方法中，在步骤S600中，通过调节放大镜头、CCD摄像头、二维转台和线阵CCD包括：沿光轴方向调节放大镜头及CCD摄像头，直到线阵CCD的像元能聚焦成像在显示器上，水平旋转二维转台，在显示器上观察线阵CCD的像元与显示器的十字丝的位置关系，微调线阵CCD的位置，直到线阵CCD的像元与显示器的十字丝的水平线平行。

上述大视场及小F数线面结合的遥感相机光学配准方法中，在步骤S700中，通过调节放大镜头、CCD摄像头、二维转台和面阵CCD，直到面阵CCD的第一行像元与显示器的十字丝的水平线平行包括：沿光轴方向调节放大镜头及CCD摄像头，直到面阵CCD的像元能聚焦成像在显示器上，水平旋转二维转台，在显示器观察面阵CCD的第一行像元与显示器的十字丝的位置关系，微调面阵CCD的位置，直到面阵CCD的第一行像元与显示器的十字丝的水平线平行。

上述大视场及小F数线面结合的遥感相机光学配准方法中，在步骤S800中，将面阵CCD的第X行像元对准显示器的十字丝包括：首先利用调节工装的第一调节杆和第二调节杆托住面阵CCD，然后确定调节工装需要的调节量L，将精密调节工装的第一调节杆和第二调节杆均向上调节L；其中，L＝(X-1)×p，p为面阵CCD单像元尺寸；调节工装包括调节块、第一调节杆和第二调节杆；其中，调节块开设两个螺纹孔，第一调节杆通过一个螺纹孔与调节块的上壁相连接，第二调节杆通过另一个螺纹孔与调节块的上壁相连接。

上述大视场及小F数线面结合的遥感相机光学配准方法中，在步骤S900中，验证步骤S800中是否将面阵CCD的第X行像元与显示器的十字丝的水平线对准包括：旋转二维转台使得平行光管的视轴与待配准相机镜头的光轴平行，然后调节二维转台的俯仰，从面阵CCD的第一行像元开始扫描，相机采用面阵模式对平行光管的十字丝靶标成像，验证步骤S800中是否将面阵CCD的第X行像元与显示器的十字丝的水平线对准，如未对准，重复步骤S800，直到将面阵CCD的第X行与显示器绘制十字丝的水平线对准。

根据本发明的另一个方面，还提供了一种大视场及小F数线面结合的遥感相机光学配准系统，包括：相机、二维转台、柯拉灯、半反半透镜、平行光管、矩形靶标、十字丝靶标和显微放大系统；其中，所述相机包括相机主体、相机镜头、面阵CCD和线阵CCD；其中，所述相机镜头与所述相机主体相连接；所述面阵CCD和所述线阵CCD分别设置于所述相机主体；所述相机设置于所述二维转台；所述显微放大系统包括显示器、CCD摄像头和放大镜头；其中，所述显示器、所述CCD摄像头和所述放大镜头依次相连接；所述矩形靶标或所述十字丝靶标设置于所述平行光管的焦面位置；所述柯拉灯和所述半反半透镜分别设置于所述相机主体与所述平行光管之间，柯拉灯发出的光经过半反半透镜的反射进入相机镜头。

本发明与现有技术相比具有如下有益效果：

(1)本发明在采用长焦距(相对相机焦距)平行光管实现精密定焦的基础上，创新性的提出线阵-面阵双通道配准方案，一次性解决了大视场、小F数轻小型遥感相机的高精度系统集成及线阵-面阵光学配准难题。最大程度综合集约利用测试设备，提高了系统集成及光学配准的效率，缩短了研制时间，节约了研制经费；

(2)本发明由于双通道高精度光学配准关系到双通道在轨成像时的图像融合精度与图像利用率，保证其光学配准精度具有重要意义。相关方法未见报道，运用上述方法，可实现优于±1像元的配准精度，满足双通道图像融合的使用需求。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1是本发明实施例提供的大视场及小F数线面结合的遥感相机光学配准方法的流程图；

图2是本发明实施例提供的调节工装示意图；

图3是本发明实施例提供的大视场及小F数线面结合的遥感相机光学配准系统的示意图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

方法实施例

图1是本发明实施例提供的大视场及小F数线面结合的遥感相机光学配准方法的流程图。图2是本发明实施例提供的调节工装示意图。图3是本发明实施例提供的大视场及小F数线面结合的遥感相机光学配准系统的示意图。如图1、图2和图3所示，该大视场及小F数线面结合的遥感相机光学配准方法包括如下步骤：

步骤S100:将待配准相机主体9安装于二维转台11上，相机的入瞳位置与二维转台11的竖直转轴重合，将待配准相机主体9与二维转台11的台面连接；利用电子水平仪测量相机主体9上部的基准面，通过在相机主体9与二维转台11台面之间加入不同厚度的标准塞尺，使相机主体9上部的基准面的倾斜度不超过10″。

步骤S200:调整平行光管6的位置，使平行光管6的视轴与待配准相机镜头10的光轴平行，且平行光管6的出射光能够覆盖相机镜头10的全口径，平行光管6的焦面位置安装一定对比度的矩形靶标4，通过相机对平行光管6的矩形靶标4成像得到线阵通道各视场的MTF和面阵通道各视场的MTF，以线阵通道各视场的MTF的平均值最高为判据，调整线阵CCD13)焦面的安装垫片的厚度，以面阵通道各视场的MTF的平均值最高为判据，调整面阵CCD12焦面的安装垫片的厚度，从而最终确定相机线阵通道和面阵通道的最佳焦面位置；其中，一定对比度为大于100:1；

步骤S300:搭建配准光路：在相机主体9与平行光管6之间加入柯拉灯8及半反半透镜7，平行光管6的焦面位置安装的靶标更换为十字丝靶标5，并配备显微放大系统。显微放大系统由放大镜头3、CCD摄像头2以及显示器1组成；

步骤S400:打开柯拉灯8，调整半反半透镜7的位置和水平角度，使柯拉灯8发出的光经过半反半透镜7的反射进入相机镜头10，确保反射光能够充满相机镜头10的全口径并照亮线阵CCD13及面阵CCD12；

步骤S500:在显示器1的屏幕的四个边线上找到每个边线的中点，将左右及上下的中点连接成线，在显示器1的屏幕上绘制成正交的十字丝。将显微放大系统的放大镜头3对准平行光管焦面上的十字丝靶标5，调整放大镜头3及CCD摄像头2的位置，使十字丝靶标5能聚焦成像到显示器1的中心，与十字丝重合；

步骤S600:遮挡住入射到面阵CCD12的光，沿光轴方向调节放大镜头3及CCD摄像头2，直到线阵CCD13的像元能聚焦成像在显示器1上，水平旋转二维转台11，在显示器1上观察线阵CCD13的像元与显示器1的十字丝的位置关系，微调线阵CCD13的位置，直到线阵CCD13的像元与显示器1的十字丝的水平线平行，紧固线阵CCD13与相机主体9。需要理解的是，线阵CCD13的像元与显示器1的十字丝的水平线平行是个理想状态，在实际操作过程中使线阵CCD13的像元与显示器1绘制十字丝的水平线平行性误差最大不超过1个像元。

步骤S700:遮挡住入射到线阵CCD13的光，沿光轴方向调节放大镜头3及CCD摄像头2，直到面阵CCD12的像元能聚焦成像在显示器1上，水平旋转二维转台11，在显示器1观察面阵CCD12的第一行像元与显示器1的十字丝的位置关系，微调面阵CCD12的位置，直到面阵CCD12的第一行像元与显示器1的十字丝的水平线平行，紧固面阵CCD12与相机主体9。需要理解的是，面阵CCD12的第一行像元与显示器1的十字丝的水平线平行是个理想状态，在实际操作过程中使面阵CCD12的第一行像元与显示器1的十字丝的水平线平行性误差最大不超过1个像元。

步骤S800:将面阵CCD12的第X行像元对准显示器1绘制十字丝。具体做法是，首先利用调节工装16的第一调节杆14和第二调节杆15托住面阵CCD12，然后计算得到调节工装16需要的调节量L。将精密调节工装16的的第一调节杆14和第二调节杆15均向上调节L。其中，L＝(X-1)×p，p为面阵CCD(12)单像元尺寸，单位为mm。调节工装16包括调节块161、第一调节杆14和第二调节杆15；其中，调节块161开设两个螺纹孔，第一调节杆14通过一个螺纹孔与调节块161的上壁相连接，第二调节杆15通过另一个螺纹孔与调节块161的上壁相连接。通过旋转第一调节杆14和第二调节杆15就能够调节第一调节杆14和第二调节杆15的高度，使用时，第一调节杆14和第二调节杆15的顶部抵住面阵CCD12的底部，从而对面阵CCD12有个支撑作用，如果需要调节面阵CCD12的高度，通过旋转第一调节杆14和第二调节杆15就能实现。

步骤S900:旋转二维转台11使得平行光管6)的视轴与待配准相机镜头10的光轴平行。然后调节二维转台11的俯仰，从面阵CCD12的第一行像元开始扫描，相机采用面阵模式对平行光管6的十字丝靶标5成像，验证步骤S800中是否将面阵CCD12的第X行像元与显示器1的十字丝的水平线对准。如未对准，重复步骤S800，直到将面阵CCD12的第X行与显示器1的十字丝的水平线对准。

本实施例在采用长焦距(相对相机焦距)平行光管实现精密定焦的基础上，创新性的提出线阵-面阵双通道配准方案，一次性解决了大视场、小F数轻小型遥感相机的高精度系统集成及线阵-面阵光学配准难题。最大程度综合集约利用测试设备，提高了系统集成及光学配准的效率，缩短了研制时间，节约了研制经费；本实施例由于双通道高精度光学配准关系到双通道在轨成像时的图像融合精度与图像利用率，保证其光学配准精度具有重要意义。相关方法未见报道，运用上述方法，可实现优于±1像元的配准精度，满足双通道图像融合的使用需求。

装置实施例

图3是本发明实施例提供的大视场及小F数线面结合的遥感相机光学配准系统的示意图。如图3所示，该大视场及小F数线面结合的遥感相机光学配准系统包括相机、二维转台11、柯拉灯8、半反半透镜7、平行光管6、矩形靶标4、十字丝靶标5和显微放大系统；其中，

相机包括相机主体9、相机镜头10、面阵CCD12和线阵CCD13；其中，相机镜头10与相机主体9相连接；面阵CCD12和线阵CCD13分别设置于相机主体9；线阵CCD13相比较面阵CCD12更靠近相机镜头10。

相机设置于二维转台11。通过二维转台11能够调节相机的水平和俯仰。

显微放大系统包括显示器1、CCD摄像头2和放大镜头3；其中，显示器1、CCD摄像头2和放大镜头3依次相连接；

矩形靶标4或十字丝靶标5设置于平行光管6的焦面位置；

柯拉灯8和半反半透镜7分别设置于相机主体9与平行光管6之间。

柯拉灯8发出的光经过半反半透镜7的反射进入相机镜头10，进入相机镜头10的光再经过相机镜头10的面阵CCD12和线阵CCD13反射出的光经相机镜头10到达半反半透镜7，然后透射过半反半透镜7的光进入平行光管6，然后放大镜头3对矩形靶标4或十字丝靶标5放大后的图像被CCD摄像头2采集，CCD摄像头2采集的图像通过显示器1的屏幕显示出来。

本实施例在采用长焦距(相对相机焦距)平行光管实现精密定焦的基础上，创新性的提出线阵-面阵双通道配准方案，一次性解决了大视场、小F数轻小型遥感相机的高精度系统集成及线阵-面阵光学配准难题。最大程度综合集约利用测试设备，提高了系统集成及光学配准的效率，缩短了研制时间，节约了研制经费。

以上所述的实施例只是本发明较优选的具体实施方式，本领域的技术人员在本发明技术方案范围内进行的通常变化和替换都应包含在本发明的保护范围内。

Claims (9)

1.一种大视场及小F数线面结合的遥感相机光学配准方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

步骤S100:将待配准相机主体(9)安装于二维转台(11)上，相机的入瞳位置与二维转台(11)的竖直转轴重合，将待配准相机主体(9)与二维转台(11)的台面连接；

步骤S200:确定相机线阵通道和面阵通道的最佳焦面位置；

步骤S300:搭建配准光路；

步骤S400:打开柯拉灯(8)，调整半反半透镜(7)的位置和水平角度，使柯拉灯(8)发出的光经过半反半透镜(7)的反射进入相机镜头(10)，确保反射光能够充满相机镜头(10)的全口径并照亮线阵CCD(13)及面阵CCD(12)；

步骤S500:在显示器(1)的屏幕上绘制成正交的十字丝，使十字丝靶标(5)能聚焦成像到显示器(1)的中心；

步骤S600:遮挡住入射到面阵CCD(12)的光，通过调节放大镜头(3)、CCD摄像头(2)、二维转台(11)和线阵CCD(13)，直到线阵CCD(13)的像元与显示器(1)的十字丝的水平线平行，紧固线阵CCD(13)与相机主体(9)；

步骤S700:遮挡住入射到线阵CCD(13)的光，通过调节放大镜头(3)、CCD摄像头(2)、二维转台(11)和面阵CCD(12)，直到面阵CCD(12)的第一行像元与显示器(1)的十字丝的水平线平行，紧固面阵CCD(12)与相机主体(9)；

步骤S800:将面阵CCD(12)的第X行像元对准显示器(1)的十字丝；

步骤S900:验证步骤S800中是否将面阵CCD(12)的第X行像元与显示器(1)的十字丝的水平线对准；其中，

所述相机镜头(10)与所述相机主体(9)相连接；所述面阵CCD(12)和所述线阵CCD(13)分别设置于所述相机主体(9)；

所述相机镜头(10)、所述相机主体(9)、所述面阵CCD(12)和所述线阵CCD(13)构成相机，所述相机设置于所述二维转台(11)；

所述显示器(1)、所述CCD摄像头(2)和所述放大镜头(3)依次相连接；

所述柯拉灯(8)和所述半反半透镜(7)分别设置于所述相机主体(9)与平行光管(6)之间，柯拉灯(8)发出的光经过半反半透镜(7)的反射进入相机镜头(10)；

所述十字丝靶标(5)设置于所述平行光管(6)的焦面位置。

2.根据权利要求1所述的大视场及小F数线面结合的遥感相机光学配准方法，其特征在于：步骤S100还包括：利用电子水平仪测量相机主体(9)上部的基准面，通过在相机主体(9)与二维转台(11)台面之间加入不同厚度的标准塞尺，使相机主体(9)上部的基准面的倾斜度不超过10″。

3.根据权利要求2所述的大视场及小F数线面结合的遥感相机光学配准方法，其特征在于：在步骤S200中，确定相机线阵通道和面阵通道的最佳焦面位置包括：调整平行光管(6)的位置，使平行光管(6)的视轴与待配准相机镜头(10)的光轴平行，且平行光管(6)的出射光能够覆盖相机镜头(10)的全口径，平行光管(6)的焦面位置安装一定对比度的矩形靶标(4)，通过相机对平行光管(6)的矩形靶标(4)成像得到线阵通道各视场的MTF和面阵通道各视场的MTF，以线阵通道各视场的MTF的平均值最高为判据，调整线阵CCD(13)焦面的安装垫片的厚度，以面阵通道各视场的MTF的平均值最高为判据，调整面阵CCD(12)焦面的安装垫片的厚度，从而最终确定相机线阵通道和面阵通道的最佳焦面位置；其中，一定对比度为大于100:1。

4.根据权利要求3所述的大视场及小F数线面结合的遥感相机光学配准方法，其特征在于：在步骤S300中，搭建配准光路包括：在相机主体(9)与平行光管(6)之间加入柯拉灯(8)及半反半透镜(7)，平行光管(6)的焦面位置安装的靶标更换为十字丝靶标(5)，并配备显微放大系统；其中，显微放大系统由放大镜头(3)、CCD摄像头(2)以及显示器(1)组成。

5.根据权利要求4所述的大视场及小F数线面结合的遥感相机光学配准方法，其特征在于：在步骤S500中，在显示器(1)的屏幕上绘制成正交的十字丝包括：在显示器(1)的屏幕的四个边线上找到每个边线的中点，将左右及上下的中点连接成线。

6.根据权利要求5所述的大视场及小F数线面结合的遥感相机光学配准方法，其特征在于：在步骤S600中，通过调节放大镜头(3)、CCD摄像头(2)、二维转台(11)和线阵CCD(13)包括：沿光轴方向调节放大镜头(3)及CCD摄像头(2)，直到线阵CCD(13)的像元能聚焦成像在显示器(1)上，水平旋转二维转台(11)，在显示器(1)上观察线阵CCD(13)的像元与显示器(1)的十字丝的位置关系，微调线阵CCD(13)的位置，直到线阵CCD(13)的像元与显示器(1)的十字丝的水平线平行。

7.根据权利要求6所述的大视场及小F数线面结合的遥感相机光学配准方法，其特征在于：在步骤S700中，通过调节放大镜头(3)、CCD摄像头(2)、二维转台(11)和面阵CCD(12)，直到面阵CCD(12)的第一行像元与显示器(1)的十字丝的水平线平行包括：沿光轴方向调节放大镜头(3)及CCD摄像头(2)，直到面阵CCD(12)的像元能聚焦成像在显示器(1)上，水平旋转二维转台(11)，在显示器(1)观察面阵CCD(12)的第一行像元与显示器(1)的十字丝的位置关系，微调面阵CCD(12)的位置，直到面阵CCD(12)的第一行像元与显示器(1)的十字丝的水平线平行。

8.根据权利要求7所述的大视场及小F数线面结合的遥感相机光学配准方法，其特征在于：在步骤S800中，将面阵CCD(12)的第X行像元对准显示器(1)的十字丝包括：首先利用调节工装(16)的第一调节杆(14)和第二调节杆(15)托住面阵CCD(12)，然后确定调节工装(16)需要的调节量L，将调节工装(16)的第一调节杆(14)和第二调节杆(15)均向上调节L；其中，L＝(X-1)×p，p为面阵CCD(12)单像元尺寸；调节工装(16)包括调节块(161)、第一调节杆(14)和第二调节杆(15)；其中，调节块(161)开设两个螺纹孔，第一调节杆(14)通过一个螺纹孔与调节块(161)的上壁相连接，第二调节杆(15)通过另一个螺纹孔与调节块(161)的上壁相连接。

9.根据权利要求8所述的大视场及小F数线面结合的遥感相机光学配准方法，其特征在于：在步骤S900中，验证步骤S800中是否将面阵CCD(12)的第X行像元与显示器(1)的十字丝的水平线对准包括：旋转二维转台(11)使得平行光管(6)的视轴与待配准相机镜头(10)的光轴平行，然后调节二维转台(11)的俯仰，从面阵CCD(12)的第一行像元开始扫描，相机采用面阵模式对平行光管(6)的十字丝靶标(5)成像，验证步骤S800中是否将面阵CCD(12)的第X行像元与显示器(1)的十字丝的水平线对准，如未对准，重复步骤S800，直到将面阵CCD(12)的第X行与显示器(1)绘制十字丝的水平线对准。

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