KR100550154B1 - 록킹장치를 갖춘 엘리베이터 도어 구동장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 록킹장치를 갖춘 엘리베이터 도어 구동장치에 관한 것으로, 그 주된 목적은 엘레베이터 도어의 개폐시 정숙한 운전을 도모함과 동시에 간단한 구성으로 이루어진 구동장치에 의해 생산성을 향상시키고, 케이지 내부의 탑승자가 비상시에 임의로 엘리베이터 도어를 개방하지 못하도록 하여 안전사고를 예방하는 것이다.

이를 위해 본 발명에 따른 록킹장치를 갖춘 엘리베이터 도어의 구동장치에 의하면, 양측으로 개폐되는 엘리베이터 도어를 타이밍벨트로 이루어진 구동벨트에 의해 작동시키며 이 구동벨트와 엘리베이터 도어를 결합하는 행거프레이트에 록킹장치와 텐션장치를 구비하여 엘리베이터 도어가 닫힐 때, 자동으로 록킹되도록 하는 것이다.

이에 따라 간단한 구성의 구동장치에 의해 엘리베이터 도어의 개폐시 정숙한 운전을 도모함과 동시에 구동장치의 구성을 간단하게 함으로써 제작생산성을 향상시키고, 케이지 내부의 탑승자의 안전사고를 미연에 예방한 이점이 있다.

Description

록킹장치를 갖춘 엘리베이터 도어 구동장치{ ELEVATOR DOOR DRIVING SYSTEM HAVE A LOCKING EQUIPMENT }

도 1과 도 2는 종래 엘리베이터 도어 구동장치의 구성과 작용을 보인 일측면도이고,

도 3a는 본 발명에 따른 엘리베이터 도어 구동장치를 보인 정면도이고,

도 3b는 도 3a "A"-"A"선의 단면도이고,

도 4는 록킹장치와 텐션장치의 배열을 보인 도 3a "B"선의 상세도이고,

도 5a는 본 발명에 따른 엘리베이터 도어 구동장치중 록킹장치의 구성을 보인 분해사시도이고,

도 5b는 록킹장치의 조립된 상태를 보인 참고사시도이고,

도 6는 본 발명에 따른 엘리베이터 도어 구동장치중 텐션장치의 구성을 보인 분해사시도이고,

도 7은 본 발명에 따른 엘리베이터 도어 구동장치의 작용을 보인 도 4 "C"선의 상세도이다.

*도면의 주요부분에 대한 부호 설명*

1;엘리베이터 1a;엘리베이터 도어

1b;행거프레이트 10;구동장치

100;구동프레임 101;구동모터

102;연결부재 200;풀리 300,400;제 1, 2타이밍풀리 500;구동벨트 600;록킹장치 700;텐션장치

본 발명은 엘리베이터 도어 구동장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 제 1, 2타이밍풀리에 도르레식으로 배치된 구동벨트에 의해 엘리베이터 도어의 개폐시 오동작없이 정숙한 운전을 도모하고, 주행을 위해 닫힌 엘리베이터 도어가 비상시에 케이지 내부의 탑승자에 의해 임의로 열리지 않도록 하는 록킹장치와 상기 구동벨트의 편심을 방지하는 텐션장치로 이루어진 록킹장치를 갖춘 엘리베이터 도어 구동장치에 관한 것이다.

일반적으로, 엘리베이터 도어를 양측으로 개폐되도록 하는 구동장치에 대해서는 여러 가지가 알려져 오고 있다.

예를 들면, 도 1과 도 2에 도시한 바와 같은 구동장치(ME)가 그 대표적인 것으로, 그 내용은 다음과 같다.

도시한 바와 같이, 구동모터(MM)의 축에 설치된 풀리(PL)와 감속용 벨트풀리(BP)가 벨트(BT)에 의해 상호 연동하도록 연결되고, 감속용 벨트풀리(BP)의 동심한 일측으로 스프로킷(SP)이 설치되어 있다.

이와 같이, 구동모터(MM)에 의해 회전하는 스프로킷(SP)은 일측의 감속풀리(RP) 외주에 배치된 감속체인(RC)에 의해 연결되므로서, 일정방향으로 회전하는 것이다.

또한, 감속풀리(RP)에는 대칭형으로 한쌍의 구동링크(ML)가 설치되어 있고, 이 구동링크(ML)의 각 단부에 개폐링크(OCL)의 일단들이 힌지결합되어 있다.

개폐링크(OCL)의 타단은 수직으로 배치된 아암(AM)의 상단과 힌지결합되는데, 이 아암(AM)의 하단은 도어판넬(DP)의 상단에 설치된 행거 플레이트(HP)와 일체로 결합되어 도어판넬(DP)을 양측으로 직선왕복운동하며 개폐되도록하는 것이다.

이때, 풀리(PL)와 감속용 벨트풀리(RP)에서 1차 감속이 이루어지고, 스프로킷(SP)과 감속풀리(RP)에 의해 2차 감속이 이루어지며 후술하는 도어판넬(DP)이 저속으로 개폐되는 것이다.

이와 같이, 양측으로 직선운동하는 도어판넬(DP)의 하측에는 도시하지 않은 슈와, 이 슈를 안내하는 안내부에 의해 상기한 도어판넬(DP)의 직선운동이 용이하도록 하였다.

도 2를 참조하여 종래 구동장치(ME)의 작용을 설명한다.

우선, 구동모터(MM)가 회전하면 풀리(PL)가 회전하고, 이 풀리(PL)와 동심선상에 일체로 결합된 스프로킷(SP)에 의해 감속풀리(RP)가 2차 감속에 의해 저속으로 회전한다.

이때, 감속풀리(RP)에 일직선상으로 설치된 구동링크(ML)는 감속풀리(RP)와 같이 회전을 하게 되고, 이 구동링크(ML)의 회전은 개폐링크(OCL) 및 아암(AM)을 직선운동으로 전환시키며 아암(AM) 하단에 장착된 행거 플레이트(HP)도 도어레일(DR)상에서 직선운동을 하게 된다.

이에 따라, 행거 플레이트(HP) 하단에 장착된 도어판넬(DP)도 동시에 수평상으로 직선운동하며 완전히 열린 상태가 된다.

또한, 사용자의 탑승이 완료되고, 조작판넬(미도시)에 배치된 각 층의 버튼중 소망하는 층의 버튼을 누르면 구동모터(MM)가 역회전하며 상술한 동작의 반대로 동작하며 도어판넬(DP)은 닫히게 되는 것이다.

그러나, 상술한 종래의 구동장치는 구동링크와 개폐링크에 의해 도어판넬의 개폐가 이루어지는데, 상기한 구동링크의 직선이 일치하지 않을 경우와 개폐링크의 길이가 다를 경우, 개폐되는 좌, 우 도어의 편차가 발생하여 도어가 완전히 밀폐되지 못하는 문제가 있었다.

또한, 상기한 구동장치는 다수의 링크들에 의해 구동되므로 조립이 용이하지 못하고, 숙련된 작업자가 아니면 조립시공이 불가능하여 생산성이 떨어지는 문제가 있었다.

또한, 도어의 개폐규격에 따라 각각의 링크 규격이 달라지므로 표준생산이 현실적으로 불가능한 문제가 있었다.

또한, 엘리베이터 이용시 정전 또는 기타 사유에 의해 비상정지될 때, 엘리베이터 내부의 탑승자에 의해 도어가 용이하게 개방이 가능하여 추락사고가 다발하는 문제가 있었다.

본 발명은 이러한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 좌, 우 도어를 편차없이 정확하게 개폐되도록 하는데 있다.

또한, 본 발명의 다른 목적은 전체적인 구동장치를 간단하게 구성하므로서 일반작업자라도 용이하게 조립이 가능하도록 하여 그 생산성을 향상시키도록 하는데 있다.

또한, 본 발명의 또 다른 목적은 도어의 개폐규격에 관계없이 표준생산이 가능하도록 하여 대량생산에 의한 생산성을 극대화하도록 하는데 있다.

또한, 본 발명의 또 다른 목적은 엘리베이터 이용시 정전 또는 기타 사유에 의해 비상정지될 때, 엘리베이터 내부의 탑승자가 임의로 도어를 개방할 수 없도록 하여 추락사고등의 안전사고를 미연에 방지하도록 하는데 있다.

이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명은;

엘리베이터 양측에 대칭형으로 이동하며 개폐되는 엘리베이터 도어를 작동시키는 엘리베이터 도어의 구동장치에 있어서,

상기 구동장치는 케이지 상측에 길이방향으로 배치된 구동프레임과;

상기 구동프레임의 일측상단에 배치된 구동모터와 연결부재에 의해 연결된 풀리와;

상기 풀리와 동심하도록 일체로 결합된 제 1타이밍풀리와;

상기 제 1타이밍풀리의 대향측인 상기 구동프레임의 타단에 수평상으로 배치된 제 2타이밍풀리와;

상기 제 1, 2타이밍풀리에 도르레식으로 연결되어 상, 하측에 각각 결합된 행거프레이트와 상단이 일체로 결합된 엘리베이터 도어를 개폐시키도록 하는 구동벨트와;

상기 길이방향으로 배치된 구동벨트의 일측하단에 결합되어 상기 엘리베이터 도어가 닫힐 때, 상기 구동벨트의 장력에 의해 자동으로 록킹되는 록킹장치와;

상기 록킹장치와 대칭하는 위치인 상기 구동벨트의 타측상단에 배치된 텐션장치를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 록킹장치는 제 1, 2, 3요홈이 형성되어 대칭형으로 제 1, 2하우징이 결합되며 엘리베이터 도어의 상측에 마련된 행가브라켓과 장착되는 하우징과;

상기 하우징의 제 1요홈에 마련되는 작동편과;

상기 작동편의 하측에 형성된 연결부에 장착되며 상단에는 상기 구동벨트의 치형과 치합되도록 기어 치가 형성된 벨트브라켓과;

상기 벨트브라켓에 치합된 구동벨트의 외측을 지지하여 이탈을 방지하도록 상기 벨트브라켓의 상측에 장착되는 지지브라켓과;

상기 작동편의 선단에 돌출된 작동로드 외주에 배치되어 상기 제 2요홈에서 탄성되는 압축스프링과;

상기 작동로드 선단의 힌지결합되어 상기 구동벨트의 장력에 의해 회동하며 고정브라켓에 걸림턱이 걸리므로서 록킹되는 록킹편으로 이루어진 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 텐션장치는 상기 엘리베이터 도어의 상측에 마련된 행거프 레이트에 장착되도록 하측으로 길게 연장된 장착브라켓과;

상기 장착브라켓의 상단에 배치되는 홀더와;

상기 홀더의 내측에 삽입되되, 상기 홀더의 넓이보다 좁게 형성되며 일측에는 상기 구동벨트와 치합되도록 기어 치가 형성된 벨트브라켓과;

상기 벨트브라켓의 상측에서 장착되며 상기 구동벨트의 이탈이 방지되도록 지지하는 지지브라켓과;

상기 홀더의 내측과 벨트브라켓 사이에 배치된 압축스프링과;

상기 홀더와 스프링과 벨트브라켓을 관통하며 상기 벨트브라켓이 길이방향으로 압축되도록 가이드하는 관통핀으로 이루어진 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 연결부재는 체인 또는 벨트중 어느 하나인 것을 특징으로 한다. 또한, 상기 구동벨트는 타이밍벨트인 것을 특징으로 한다.

이하, 본 발명에 따른 하나의 바람직한 실시 예를 첨부도면을 참조하여 상세히 설명한다.

도 3a는 본 발명에 따른 엘리베이터 도어 구동장치를 보인 정면도이고, 도 3b는 도 3a "A"-"A"선의 단면도이고, 도 4는 록킹장치와 텐션장치의 배열을 보인 도 3a "B"선의 상세도이고, 도 5a는 본 발명에 따른 엘리베이터 도어 구동장치중 록킹장치의 구성을 보인 분해사시도이고, 도 5b는 록킹장치의 조립된 상태를 보인 참고사시도이고, 도 6는 본 발명에 따른 엘리베이터 도어 구동장치중 텐션장치의 구성을 보인 분해사시도이고, 도 7은 본 발명에 따른 엘리베이터 도어 구동장치의 작용을 보인 도 4 "C"선의 상세도이다.

도 3a와 도 3b를 참조하면, 본 발명에 따른 엘리베이터 도어 구동장치(10)(이하, "구동장치"라 칭한다.)는 구동프레임(100)과, 이 구동프레임(100)의 일측상단에 배치된 구동모터(101)와 연결부재(102)에 의해 연동하는 풀리(200)와, 이 풀리(200)와 일체로 형성된 제 1타이밍풀리(300)와, 이 제 1타이밍풀리(300)의 대향측인 타단에 수평상으로 배치된 제 2타이밍풀리(400)와, 이 제 1, 2타이밍풀리(300)(400)에 도르레식으로 연결된 구동벨트(500)와, 이 구동벨트(500)의 일측하단에 결합된 록킹장치(600)와, 이 록킹장치(600)의 대칭방향인 구동벨트(500)의 타측상단에 결합된 텐션장치(700)를 포함한다.

도시한 바와 같이, 구동프레임(100)은 금속판을 길이방향으로 절곡한 단면을 구비하고 도시하지 않은 케이지 상부에 수평방향으로 배치되며 양단은 장착브라켓(110)에 의해 고정된다.

이 구동프레임(100)의 일측상단에는 구동모터(101)가 배치되는데, 이 구동모터(101)의 하측에는 제 1모터브라켓(101a)이 배치되어 있다.

제 1모터브라켓(101a)은 "ㄴ"자 단면으로 형성되어, 수직방향으로 구동모터(101)와 결합되어 있는 제 2모터브라켓(101b)과 조절축(103)에 의해 축결합되어 있다.

제 1, 2모터브라켓(101a)(101b)에는 조절축(103)이 관통되는 상측에 다수의 조절공(AH)이 형성되어 후술하는 조절스프링(105)의 양단이 끼워지는 구조로 되어 있다.(조절공(AH)에 대해서는 후술한다.)

상기한 제 1, 2모터브라켓(101a)(101b)을 연결하는 조절축(103)의 외주에는 조절스프링(105)이 배치되는데, 이 조절스프링(105)의 일단은 상기한 제 1브라켓(101a)에 형성된 조절공(AH)을 관통하고, 타단은 제 2모터브라켓(101b)에 형성된 조절공(AH)을 관통하며 고정된 상태를 유지하도록 하는 것이다.

따라서, 제 2모터브라켓(101b)을 회동하여 조절축(103)의 중심에서 방사상으로 다수 형성된 조절공(AH)중 어느 하나에 조절스프링(105) 단부를 삽입, 고정시키면 구동모터(101)와 풀리(200)를 연결하는 연결부재(102)가 팽팽한 상태를 유지하도록 텐션을 유지할 수 있다.

한편, 구동모터(101)의 단부에는 모터풀리(MP)가 배치되어 있다.

이 모터풀리(MP)는 상기한 구동프레임(100)의 일단에 배치된 풀리(200)와 연결부재(102)에 의해 연동하도록 수직선상으로 연결된다.

풀리(200) 중심을 관통한 연결축(210)은 구동프레임(100)에 배치된 베어링케이스(220)와, 이 베어링케이스(220) 내부에 마련된 베어링(221)을 관통하며 용이하게 회전하도록 하는 것이고, 이 연결축(210)의 단부에는 제 1타이밍풀리(300)가 일체로 결합되어 상기한 구동모터(101)의 회전에 의해 감속되며 연동한다.

도시한 바에 의한 연결부재(102)는 타이밍벨트를 적용한 것을 도시하였으나, 그것은 당 업계의 제조기술로서 얼마든지 용이하게 변형하여 실시가 가능하다. 예를 들면 체인 또는 통상의 "V"벨트를 적용하여도 그 작용은 동일하다.

한편, 상기한 제 1타이밍풀리(300)의 대향측인 구동프레임(100)의 타단에는 제 2타이밍풀리(400)가 수평상으로 일치한 위치에 배치되어 있다.

이와 같이, 배치된 제 1, 2타이밍풀리(300)(400)의 외주에는 구동벨트(500) 가 도르레식으로 감겨져 배치된다.

구동벨트(500)는 통상의 타이밍벨트(Timming Belt)로서, 타이밍벨트 전동(傳動)의 특징은 미끄럼없는 정확한 치합과 고속회전이 가능하며 유지보수가 간단하다. 또한, 가볍고 콤팩트한 디자인으로 소음이 적고, 높은 전동효율과 광범위한 부하용량을 갖는 특징이 있다.

상기한 제 1, 2타이밍풀리(300)(400)에 감겨진 구동벨트(500)의 상, 하측은 구동모터(101)의 회전에 의해 각기 대칭 방향으로 이동하게 된다.

도 4에 도시한 바와 같이, 구동벨트(500)의 중심선(CL)을 기준으로 일측 하단에는 록킹장치(600)가 배치되고, 타측 상단에는 텐션장치(700)가 배치된다.

상기한 록킹장치(600)와 텐션장치(700)는 양측으로 개폐되도록 대칭형으로 배치된 한 쌍의 엘리베이터 도어(1a) 상측에 설치된 행거프레이트(1b)와 각각 결합되어 상술한 바와 같이, 구동벨트(500)의 동작에 의해 양측 대칭형으로 동작하며 엘리베이터 도어(1a)가 개폐되도록 하는 것이다.

또한, 록킹장치(600)의 하측에는 용이하게 록킹되도록 고정브라켓(601)이 마련되고, 이 고정브라켓(601)의 일측, 즉, 텐션장치(700)의 일측에는 록킹장치(600) 상측에 마련된 단자로드(690)에 의해 구동모터(101)의 회전을 단속하는 리미트 스위치(770)가 배치되어 있다.

도 5a와 도 5b를 참조하여 록킹장치(600)의 구성에 대해 상세히 설명한다.

도시한 바와 같이, 본 발명에 따른 록킹장치(600)는 상, 하측에 대칭형으로 제 1, 2, 3요홈(610a)(610b)(610c)이 형성된 하우징(610)과, 이 하우징(610)의 내 부에서 구동벨트(500)의 장력에 의해 수평방향으로 이동하는 작동편(620)과, 이 작동편(620)의 수평동작에 의해 회동하며 록킹되는 록킹편(670)으로 대별된다.

하우징(610)은 제 1하우징(611)과 제 2하우징(615)이 대칭으로 결합하는 것으로, 제 1, 2하우징(611)(615)은 대칭형으로 결합하므로 동일한 구성이지만 제 2하우징(615)이 일측으로 연장되고, 그 연장된 부위에는 탭(Tap.)이 형성되어 행거프레이트(1b)의 상단과 볼트에 의해 용이하게 결합하도록 하였다.

제 1, 2하우징(611)(615)의 각 내측면에 후술하는 작동편(620)이 삽입될 수 있도록 제 1요홈(610a)이 형성되어 있다.(각 요홈은 동일하므로 어느 일측의 요홈에 대해서만 설명한다.)

제 1요홈(610a)의 일측으로 압축스프링(650)이 삽입되는 제 2요홈(610b)과, 이 제 2요홈(610b)의 일측에 록킹편(630)의 후단이 삽입되어 힌지핀(HP)에 의해 하측이 힌지결합되는 제 3요홈(610c)이 형성되어 있다.

작동편(620)은 제 1요홈(610a)에 삽입이 용이하도록 소정의 두께를 갖는 본체(621)가 사각으로 형성되고, 이 본체(621)의 일측으로 연결부(623)가 돌출되어 단부에 탭(Tap.)이 형성되어 있다.

한편, 연결부(623)의 일측에는 벨트브라켓(630)이 배치되는데, 벨트브라켓(630)의 하측에는 상기한 탭과 동심한 위치에 결합공(631)이 형성되고, 상부 일측으로 구동벨트(500), 즉, 타이밍벨트(Timming Belt)의 치형과 치합되는 기어 치(齒)(633)가 형성되어 있다.

벨트브라켓(630)의 상단부에도 탭이 형성되는데, 이는 구동벨트(500)의 외측 에 배치되는 지지브라켓(640)과 볼트체결이 용이하도록 형성된 것이다.

한편, 본체(621)의 전방에는 작동로드(625)가 돌출되는데, 이 작동로드(625)의 단부에는 후술하는 록킹편(670)의 후방과 힌지결합되도록 핀홀(627)이 관통으로 형성되어 있다.

작동로드(625)의 중간부위, 즉, 핀홀(627)의 후방에는 압축스프링(650)이 배치되는데, 이 압축스프링(650)은 제 2요홈(610b)에 삽입되면 작동편(620)을 후방으로 치우치도록 탄성되는 것이다.(작용에 대해서는 후술한다.)

상술한 작동로드(625)의 선단에는 록킹편(670)이 배치된다.

록킹편(670)은 후방상측에 상기한 작동로드(625)의 선단이 배치되기 용이하도록 결합홈(671)이 형성되고, 이 결합홈(671)에는 작동로드(625) 선단의 핀홀(627)과 힌지핀(HP)에 의해 힌지결합이 용이하도록 핀홀(673)이 형성되어 있다.

핀홀(673)의 일측에는 고정핀홀(675)이 형성되어 상기한 제 3요홈(610c) 내부에 형성된 고정홀(미도시)에 힌지결합되며 록킹편(670) 선단의 회동이 용이하도록 힌지점이 형성된다.

또한, 록킹편(670) 선단방향의 록킹로드(677)에는 하측으로 돌출된 걸림턱(677a)이 형성되어 후술하는 구동벨트(500)의 작용에 의해 고정브라켓(601)에 걸리므로서, 록킹되도록 하는 것이다.

록킹로드(677)의 상측에는 단자로드(690)가 배치되어 있다.(단자로드(690)에 대해서는 작용에서 설명한다.)

도 6을 참조하면, 상기한 록킹장치(600)의 타측방향인 구동벨트(500) 상측에 배치되는 텐션장치(700)를 보인 것이다.

텐션장치(700)는 상술한 록킹장치(600)와 마찬가지로 구동벨트(500)의 기어치와 치합되도록 일측에 기어 치(731)가 형성된 벨트브라켓(730)과, 이 벨트브라켓(730)의 상측에서 결합하여 구동벨트(500)의 이탈이 방지되도록 고정하는 지지브라켓(740)이 마련되어 있다.

벨트브라켓(730)과 지지브라켓(740)은 장착브라켓(701) 상단에 마련된 홀더(710)에 삽입되는 것이므로, 홀더(710)의 넓이("w1"표시)는 벨트브라켓(730)의 넓이("w2")보다 넓게 형성되어 그 사이에 압축스프링(750)이 삽입된다.

이와 같이, 홀더(710)의 내부에 삽입된 벨트브라켓(730), 압축스프링(750)을 관통하는 관통핀(720)에 의해 압축스프링(750)과 벨트브라켓(730)의 이탈이 방지되며 용이하게 길이방향으로 이동이 가능하도록 하였다.

홀더(710)의 일측에는 장착브라켓(701)이 하측으로 길게 형성되어 도시하지 않은 행거프레이트(1b)에 장착이 용이하도록 하는 구조이다.

이와 같이, 구동벨트(500)의 일측 하부에 배치된 록킹장치(600)와 타측 상부에 배치된 텐션장치(700)는 구동모터(101)의 회전에 의해 상호 대칭방향으로 수평이동이 이루어짐으로써, 엘리베이터 도어(1a)는 개폐되는 것이다.

다음에는 이와 같이 구성된 본 발명에 따른 구동장치(10)의 작동 및 이에 따른 효과에 대해 도 7을 참조 하여 설명한다.

먼저, 엘리베이터 도어(1a)가 개방된 상태에서 케이지(미도시)에 탑승한 탑 승자가 도시하지 않은 콘트롤패널의 스위치를 누르면, 상술한 바와 같이, 구동벨트(500)의 일측 하부와 타측 상부에 각각 배치된 록킹장치(600)와 텐션장치(700)에 행거프레이트(1b)를 매개로 결합된 엘리베이터 도어(1a)는 내측으로 수평이동하며 닫힌 상태가 된다.

이때, 엘리베이터 도어(1a)의 각 내측이 접촉함으로써, 폐쇄가 완료되어도 본 발명에 따른 구동장치(10)의 구동은 멈추지 않고, 계속 내측으로 진행하려는 상태가 이어지는데, 상기한 바와 같이, 내측이 접촉된 엘리베이터 도어(1a)의 각 내측에 의해 구동벨트(500)에 장력이 부가되며 록킹장치(600)와 텐션장치(700) 내부에 마련된 각각의 압축스프링(650(750))이 압축되게 된다.

이와 같이, 록킹장치(600)의 내부에 배치되어 있는 벨트브라켓(630)은 구동벨트(500)의 진행방향으로 이동하게 되고, 그에 따라 선단에 돌출된 작동로드(625)도 전방으로 이동하게 된다.

이에 따라, 하측의 고정핀홀(675)을 힌지점으로 하는 록킹편(670)은 록킹로드(677)의 선단을 하측으로 회동시키며 고정브라켓(601)에 걸림편(677a)이 걸리도록 하며 록킹이 이루어지는 것이다.

이와 같이, 하측으로 힌지회동하며 록킹된 록킹편(670)의 상측에 배치된 단자로드(690)도 회동하며 선단에 마련된 리미트스위치(770)를 터치하면 구동모터(미도시)의 회전은 정지하며 엘리베이터 도어(1a)는 닫힌 상태를 유지하게 되고, 비상정지시에 임의로 열리는 것을 방지하게 된다.

이때, 대향측에 마련된 텐션장치(700)도 상기한 록킹장치(600)와 마찬가지 로 홀더(710)내부에 삽입된 벨트브라켓(730)이 내측으로 밀리며 내부에 마련된 압축스프링(650)에 의해 완충된다.

따라서, 텐션장치(700)도 상기한 록킹장치(600)가 이동하는 만큼 대칭방향으로 이동하므로써, 구동벨트(500)의 장력이 어느 한 쪽으로 치우치는 편심이 생기지 않도록 하는 것이다.

이와 같이, 록킹장치(600)와 텐션장치(700)가 상호 대응되도록 작동되므로서 하나의 구동벨트(500)가 도르레식으로 작동하며 한 쌍의 엘리베이터 도어(1a)가 개폐되어도 어느 한 쪽으로 치우침이 없이 똑같은 장력이 작용하므로서, 좌, 우 편차가 발생하지 않고, 정숙한 동작분위기를 조성하였다.

또한, 구동벨트(500)에 일체로 결합된 록킹장치(600)에 의해 엘리베이터의 비상정지시에 케이지 내부에 탑승한 탑승객의 불안한 심리상태에 의해 엘리베이터 도어(1a)를 임의로 개방하지 못하도록 하여 추락안전사고를 미연에 방지한 이점이 있다.

본 발명은 상술한 일실시예에 한정되지 아니하며 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진자라면 누구든지 용이하게 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 그와 같은 변형실시는 본 발명 청구항의 기재범위내에 있게된다.

이상에서 상세히 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 록킹장치를 갖춘 엘리베이터 도어 구동장치에 의하면, 좌, 우 도어의 개폐시 편차없이 개폐되도록 한 효과가 있다.

또한, 전체적인 구동장치를 간단하게 구성하므로서 일반작업자라도 용이하게 조립이 가능하도록 하여 그 생산성을 향상시킨 효과가 있다.

또한, 도어의 개폐규격에 관계없이 표준생산이 가능하도록 하여 대량생산에 의한 생산성을 극대화한 효과가 있다.또한, 엘리베이터 이용시 정전 또는 기타 사유에 의해 비상정지될 때, 엘리베이터 내부의 탑승자가 임의로 도어를 개방할 수 없도록 하여 추락사고등의 안전사고를 미연에 방지한 효과가 있다.

Claims (5)

1. 엘리베이터 양측에 대칭형으로 이동하며 개폐되는 엘리베이터 도어를 작동시키는 엘리베이터 도어의 구동장치는 케이지 상측에 길이방향으로 배치된 구동프레임의 일측상단에 배치된 구동모터와 연결부재에 의해 연동하는 풀리와 그 풀리와 동심하도록 일체로 결합된 제 1타이밍풀리의 대향측인 상기 구동프레임의 타단에 수평상으로 배치된 제 2타이밍풀리와 제 1, 2타이밍풀리에 도르레식으로 연결되어 상, 하측에 각각 결합된 행거프레이트와 상단이 결합된 엘리베이터 도어를 개폐시키도록 하는 구동벨트의 일측하단에 결합되어 상기 엘리베이터 도어가 닫힐 때, 상기 구동벨트의 장력에 의해 자동으로 록킹되는 록킹장치, 그 록킹장치와 대칭하는 위치인 상기 구동벨트의 타측상단에 배치된 텐션장치로 이루어진 엘리베이터 양측에 대칭형으로 이동하며 개폐되는 엘리베이터 도어를 작동 시키는 엘리베이터 도어의 구동장치에 있어서,

   상기 록킹장치는 제 1,2,3요홈이 형성되어 대칭형으로 제 1,2하우징이 결합되며 엘리베이터 도어의 상측에 마련된 행거프레이트와 장착되는 하우징과;

   상기 하우징의 제 1요홈에 마련되는 작동편과;

   상기 작동편의 하측에 형성된 연결부에 장착되며 상단에는 상기 구동벨트의 치형과 치합되도록 기어 치가 형성된 벨트브라켓과;

   상기 벨트브라켓에 치합된 구동벨트의 외측을 지지하여 이탈을 방지하도록 상기 벨트브라켓의 상측에 장착되는 지지브라켓과;

   상기 작동편의 선단에 돌출된 작동로드 외주에 배치되어 상기 제 2요홈에서 탄성되는 압축스프링과;

   상기 작동로드 선단의 힌지결합되어 상기 구동벨트의 장력에 의해 회동하며 고정브라켓에 걸림턱이 걸리므로서 록킹되는 록킹편으로 이루어진 것을 특징으로 하는 록킹장치를 갖춘 엘리베이터 도어 구동장치.
2. 삭제
3. 제 1항에 있어서,

   상기 텐션장치는 상기 엘리베이터 도어의 상측에 마련된 행거프레이트에 장착되도록 하측으로 길게 연장된 장착브라켓과;

   상기 장착브라켓의 상단에 배치되는 홀더와;

   상기 홀더의 내측에 삽입되되, 상기 홀더의 넓이보다 좁게 형성되며 일측에는 상기 구동벨트와 치합되도록 기어 치가 형성된 벨트브라켓과;

   상기 벨트브라켓의 상측에서 장착되며 상기 구동벨트의 이탈이 방지되도록 지지하는 지지브라켓과;

   상기 홀더의 내측과 벨트브라켓 사이에 배치된 압축스프링과;

   상기 홀더와 스프링과 벨트브라켓을 관통하며 상기 벨트브라켓이 길이방향으로 압축되도록 가이드하는 관통핀으로 이루어진 것을 특징으로 하는 록킹장치를 갖춘 엘리베이터 도어 구동장치.
4. 제 1항에 있어서,

   상기 연결부재는 체인 또는 "V"벨트, 타이밍벨트중 어느 하나인 것을 특징으로 하는 록킹장치를 갖춘 엘리베이터 도어 구동장치.
5. 제 1항에 있어서,

   상기 구동벨트는 타이밍벨트인 것을 특징으로 하는 록킹장치를 갖춘 엘리베이터 도어 구동장치.

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