KR100540146B1 - 광 픽업 엑츄에이터 - Google Patents

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KR100540146B1
KR100540146B1 KR1020030088556A KR20030088556A KR100540146B1 KR 100540146 B1 KR100540146 B1 KR 100540146B1 KR 1020030088556 A KR1020030088556 A KR 1020030088556A KR 20030088556 A KR20030088556 A KR 20030088556A KR 100540146 B1 KR100540146 B1 KR 100540146B1
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박관우
최인호
김진아
이성훈
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엘지전자 주식회사
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Abstract

본 발명은 광 픽업 엑츄에이터에 관한 것으로, 판재와, 상기 판재의 상면과 수직하게 판재의 측면에서 일정거리 이격되어 돌출되어 있고, 대향되는 쌍이 2개인 4개의 자석 가이드부들로 이루어진 요크와; 상기 자석 가이드부들 각각의 내측에 밀착되게 설치되어, 내측의 요크 판재에 공간을 형성하게 하는 제 1 내지 4 자석들과; 상기 제 1 내지 4 자석들 내측 공간에 있는 상기 요크의 판재에 돌출되어 있는 샤프트와; 상기 샤프트가 삽입되고, 상기 제 1 내지 4 자석들 내측 공간에 있는 요크의 판재에 장착되며, CD 또는 DVD용 렌즈 및 BD용 렌즈가 상면에 장착되어 있는 렌즈 홀더와; 상기 제 1 내지 4 자석들 각각에 대향되어 상기 렌즈 홀더의 측면에 돌출되며, 내부에 홈이 형성된 철편 가이드부들과; 상기 철편 가이드부들 각각의 홈에 삽입되어 있는 제 1 내지 4 철편들과; 상기 각각의 철편 가이드부들의 외측에 감겨져 있는 코일들로 구성된다.
따라서, 본 발명은 한 픽업에 두개의 렌즈(BD용 렌즈와 CD 또는 DVD용 렌즈)를 장착하여, BD와 CD 또는 DVD 등 다양한 기록 용량을 가진 광 디스크를 기록 및 재생할 수 있어, 드라이브의 구성 및 시스템의 구성을 간단히 할 수 있고, 트래킹과 포커싱의 감도는 편차가 발생하지 않고, 고감도를 실현할 수 있는 효과가 발생한다.
광 픽업, 엑츄에이터, BD, CD, DVD, 절환

Description

광 픽업 엑츄에이터{Optical pick-up actuator}
도 1은 본 발명에 따른 광 픽업 엑츄에이터가 분리된 사시도
도 2는 본 발명에 따른 광 픽업 엑츄에이터가 결합된 사시도
도 3은 본 발명에 따른 광 픽업 엑츄에이터에서 CD 또는 DVD를 재생과 기록하기 위한 트래킹(Tracking) 및 포커싱(Focusing) 동작을 설명하는 도면
도 4는 본 발명에 따른 광 픽업 엑츄에이터에서 BD 디스크를 재생과 기록하기 위한 트래킹(Tracking) 및 포커싱(Focusing) 동작을 설명하는 도면
도 5a와 5b는 본 발명에 따른 광 픽업 엑츄에이터에서 트래킹 또는 포커싱할 때, 자석에 대향되는 코일과 철편이 위치되는 상태를 도시한 도면
도 6a 내지 6c는 본 발명에 따른 철편 구조를 도시한 도면
도 7은 본 발명에 따른 렌즈의 절환 원리를 설명하기 위한 도면
도 8은 본 발명에 따른 렌즈 절환에 사용되는 회전 가로대를 도시한 도면
도 9는 본 발명에 따른 렌즈 절환에 사용되는 회전 방지 블록을 도시한 도면
도 10a와 10b는 본 발명에 따른 CD 또는 DVD용 렌즈와 BD용 렌즈의 위치를 센싱하기 위한 렌즈 홀더의 측벽을 도시한 도면
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>
100 : 요크 110 : 판재
121,122,123,124 : 자석 가이드부 131,132,133,134 : 자석
150 : 회전 방지 블록 151 : 샤프트
200 : 렌즈 홀더 205 : 철편 가이드부
210 : 철편 220,221,222,223,224 : 코일
230 : 돌출부 231 : 가로대
270,271 : 렌즈 홀더 측벽 301 : CD 또는 DVD용 렌즈
302 : BD용 렌즈
본 발명은 광 픽업 엑츄에이터에 관한 것으로, 보다 상세하게는 한 픽업에 두개의 렌즈(BD용 렌즈와 CD 또는 DVD용 렌즈)를 장착하여, BD(Blu-ray Disc)와 CD 또는 DVD 등 다양한 기록 용량을 가진 광 디스크를 기록 및 재생할 수 있어, 드라이브의 구성 및 시스템의 구성을 간단히 할 수 있고, 트래킹과 포커싱의 감도는 편차가 발생하지 않고, 고감도를 실현할 수 있는 광 픽업 엑츄에이터에 관한 것이다.
현재, 고용량 광 정보저장 디스크 중 트랙피치를 0.74um로 하여 단면에 4.7GB로 기록이 가능한 DVD(Digital Versatile Disc)가 출시되었다.
이렇게 DVD에 약 135분 분량의 고선명(HD, High Definition)의 동영상 정보로 기록하기 위해서는 약 23GB 이상의 기록 용량이 요구되어 진다.
이러한 고용량을 기록하기 위해서, 이미, 적색광원보다 짧은 파장의 청자색 광원이 개발되었고, 이 청자색 광원을 이용하여 정보가 기록 및 재생되는 디스크(이하, 'BD(Blu-ray disc)'라 칭함)가 개발되었다.
이와 더불어, 대물렌즈의 개구수(NA)를 증가시키기 위해, 고 개구수의 렌즈가 사용되어져야 하며, BD 기록면의 두께 0.1mm 에 초점이 맞도록 설계된 고 개구수의 렌즈로서는 일반적인 CD, DVD 등 기록면의 두께가 다른 광디스크와의 호환성에 문제가 발생한다.
즉, 기록면간의 거리 변화로 발생되어지는 구면수차(SA), 광 디스크의 틸트(면진동 포함)로 인해 발생되는 코마 수차(CA), 디포커스에 의한 비점수차(AS) 등이 발생하여 광학 특성을 저하시킨다.
또한, 광 파워(기록 파워) 등의 문제로 인하여 BD용 렌즈 이외의 CD, DVD용 렌즈가 추가로 필요하게 된다.
이와 같은 이유로, DVD_CD용 광 픽업(Pickup)과 BD용 광 픽업을 따로 구성하여 한 드라이브에 두개의 광 픽업이 장착되어 진다.
그러나, 이러한 드라이브는 전체적인 구성 사이즈의 증가, 두개의 픽업 구성에 따른 비용 상승 등의 문제점이 발생하게 된다.
이에 본 발명은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 한 픽업에 두개의 렌즈(BD용 렌즈와 CD 또는 DVD용 렌즈)를 장착하여, BD와 CD 또는 DVD 등 다양한 기록 용량을 가진 광 디스크를 기록 및 재생할 수 있어, 드라이브의 구성 및 시스템의 구성을 간단히 할 수 있고, 트래킹과 포커싱의 감도는 편차 가 발생하지 않고, 고감도를 실현할 수 있는 광 픽업 엑츄에이터를 제공하는 데 그 목적이 있다.
상기한 본 발명의 목적을 달성하기 위한 바람직한 양태(樣態)는, 판재와, 상기 판재의 상면과 수직하게 판재의 측면에서 일정거리 이격되어 돌출되어 있고, 대향되는 쌍이 2개인 4개의 자석 가이드부들로 이루어진 요크와;
상기 자석 가이드부들 각각의 내측에 밀착되게 설치되어, 내측의 요크 판재에 공간을 형성하게 하는 제 1 내지 4 자석들과;
상기 제 1 내지 4 자석들 내측 공간에 있는 상기 요크의 판재에 돌출되어 있는 샤프트와;
상기 샤프트가 삽입되고, 상기 제 1 내지 4 자석들 내측 공간에 있는 요크의 판재에 장착되며, CD 또는 DVD용 렌즈 및 BD용 렌즈가 상면에 장착되어 있는 렌즈 홀더와;
상기 제 1 내지 4 자석들 각각에 대향되어 상기 렌즈 홀더의 측면에 돌출되며, 내부에 홈이 형성된 철편 가이드부들과;
상기 철편 가이드부들 각각의 홈에 삽입되어 있는 제 1 내지 4 철편들과;
상기 각각의 철편 가이드부들의 외측에 감겨져 있는 코일들로 구성된 광 픽업 엑츄에이터가 제공된다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명하면 다음과 같다.
도 1은 본 발명에 따른 광 픽업 엑츄에이터가 분리된 사시도로서, 판재(110)와, 상기 판재(110)의 상면과 수직하게 판재의 측면에서 일정거리 이격되어 돌출되어 있고, 대향되는 쌍이 2개인 4개의 자석 가이드부들(121,122,123,124)로 이루어진 요크(100)와; 상기 자석 가이드부들(121,122,123,124) 각각의 내측에 밀착되게 설치되어, 내측의 요크 판재에 공간을 형성하게 하는 제 1 내지 4 자석들(131,132,133,134)과; 상기 제 1 내지 4 자석들(131,132,133,134) 내측 공간에 있는 요크(100)의 판재(110)에 돌출되어 있는 샤프트(151)와; 상기 샤프트(151)가 삽입되고, 상기 제 1 내지 4 자석들(131,132,133,134) 내측 공간에 있는 요크(100)의 판재(110)에 장착되며, CD 또는 DVD용 렌즈 및 BD용 렌즈가 상면에 장착되어 있는 렌즈 홀더(200)와; 상기 제 1 내지 4 자석들(131,132,133,134) 각각에 대향되어 상기 렌즈 홀더(200)의 측면에 돌출되며, 내부에 홈이 형성된 철편 가이드부들(205)과; 상기 철편 가이드부들(205) 각각의 홈에 삽입되어 있는 제 1 내지 4 철편들(210)과; 상기 각각의 철편 가이드부들(205)의 외측에 감겨져 있는 코일들(220)로 구성된다.
그러므로, 상기 렌즈 홀더(200)의 내측에는 상기 샤프트(151)를 삽입할 수 있는 관통홀이 구비된 돌출부(230)가 형성되어 있어, 상기 돌출부(230)의 관통홀에 상기 샤프트(151)가 삽입되어, 상기 렌즈 홀더(200)는 요크(100)에 도 2와 같이, 장착된다.
여기서, 상기 철편 가이드부들(205)은 내측에 홈이 형성된 사각형 형상이거나, 철편의 삽입을 용이하게 하기 위하여, 일측이 개방된 'ㄷ'자형 형상이 바람직 하다.
그리고, 도 2의 도면부호 '170'은 상기 코일들과 연결된 인쇄회로기판이다.
상기 자석 가이드부들(121,122,123,124) 중, 한 쌍(121,123)이 대향되고, 다른 한쌍(122,124)이 대향되어, 결국 대향되는 쌍이 2개이다.
도 3은 본 발명에 따른 광 픽업 엑츄에이터에서 CD 또는 DVD를 재생과 기록하기 위한 트래킹(Tracking) 및 포커싱(Focusing) 동작을 설명하는 도면으로서, 먼저, 요크(100)에는 좌,우로 분리되어 좌,우가 극성이 다른 자석으로 구성된 제 1과 3 자석(131,133)이 장착되어 있고, 상,하로 분리되어 상,하가 극성이 다른 자석으로 구성된 제 2와 4 자석(132,134)이 장착되어 있다.
그리고, 렌즈 홀더(200)의 제 1과 3 철편에 감겨져 있는 코일들(221,223)은 상기 제 1과 3 자석(131,133)에 각각 대향되어 위치되며, 제 2와 4 철편에 감겨져 있는 코일들(222,224)은 상기 제 2와 4 자석(132,134)에 각각 대향되어 위치되어 있다.
이렇게 구성된 광 픽업 엑츄에이터로 CD 또는 DVD에 대한 트래킹 동작을 수행하기 위해서, 제 3 철편에 감겨져 있는 코일(223)에 + 전압을 인가하고, 제 1 철편에 감겨져 있는 코일(221)에 - 전압을 인가하면, 플래밍의 왼손법칙에 의해 CD 또는 DVD용 렌즈(301)는 디스크 내주 방향으로 트래킹된다.
이와 반대로, 제 3 철편에 감겨져 있는 코일(223)에 - 전압을 인가하고, 제 1 철편에 감겨져 있는 코일(221)에 + 전압을 인가하면, CD 또는 DVD용 렌즈(301)는 디스크 외주 방향으로 트래킹된다.
그리고, 포커싱 동작을 수행하기 위해서, 제 4 철편에 감겨져 있는 코일(224)에 + 전압을 인가하고, 제 2 철편에 감겨져 있는 코일(222)에 - 전압을 인가하면, CD 또는 DVD용 렌즈(301)가 상승되어 디스크로 가까워지는 포커싱이 수행되고, 반대로, 제 4 철편에 감겨져 있는 코일(224)에 - 전압을 인가하고, 제 2 철편에 감겨져 있는 코일(222)에 + 전압을 인가하면, CD 또는 DVD용 렌즈(301)가 하강되어 디스크로 멀어지는 포커싱이 수행된다.
도 4는 본 발명에 따른 광 픽업 엑츄에이터에서 BD 디스크를 재생과 기록하기 위한 트래킹(Tracking) 및 포커싱(Focusing) 동작을 설명하는 도면으로서, BD 를 재생과 기록하기 위해서 렌즈 홀더(200)는 샤프트를 중심으로 90도 회전한다.
이 때, CD 또는 DVD 트래킹에 사용되었던 제 1과 3 철편에 감겨져 있는 코일들(221,223)은 렌즈 홀더(200)의 90도 회전으로 인하여, BD 포커싱 코일로 사용되고, CD 또는 DVD 포커싱에 사용되었던 제 2와 4 철편에 감겨져 있는 코일들(222,224)은 렌즈 홀더(200)의 90도 회전으로 인하여, BD 트래킹 코일로 사용된다.
여기서, BD 트래킹과 포커싱은 CD 또는 DVD 트래킹과 포커싱과 동일한 동작으로 수행된다.
그러므로, 본 발명은 렌즈 홀더(200)를 90도 회전시켜, CD 또는 DVD용 렌즈 또는 BD용 렌즈로 절환될 때, 동일한 코일로 트래킹 또는 포커싱을 수행함으로, 한 개의 렌즈 홀더에서 2개의 렌즈를 사용할 수 있는 장점이 있다.
즉, 동일 코일 및 동일 철편을 사용하는 구조이기 때문에 CD 또는 DVD 및 BD 용을 분리해서 따로 구성하지 않아도 되기에 전체적인 무게를 저감할 수 있어 감도가 향상되고, 철편들은 렌즈홀더 외측면에 장착됨으로 조립성 향상 및 조립 편차를 줄일 수 있다.
도 5a와 5b는 본 발명에 따른 광 픽업 엑츄에이터에서 트래킹 또는 포커싱할 때, 자석에 대향되는 코일과 철편이 위치되는 상태를 도시한 도면으로서, 먼저, 본 발명의 광 픽업 엑츄에이터에 사용된 자석들의 크기 및 철편들의 크기는 동일하다.
그리고, 트래킹 또는 포커싱을 위하여, 철편(210)이 자석(131)에 대향하여 위치하면, 극성이 다른 자석들((131a,131b),(132a,132b))간 자력이 가장 크게 존재하는 곳으로 철편(210)이 안정화되려는 힘에 의해서, 철편(210)의 대칭 중심선은 극성이 다른 자석들의 자력이 가장 큰 곳 즉, 분리된 선(자석의 공극)과 일치하게 된다.
그러므로, 본 발명에서는 렌즈의 절환을 위해 90도 회전을 하여도, 마그네틱 스프링(Magnetic spring) 상수값이 변하지 않아 자석, 코일과 철편이 안정적인 상태를 유지하여 트래킹과 포커싱의 감도는 편차가 발생하지 않고, 고감도를 실현할 수 있게 됨과 동시에, 제작 및 조립이 용이한 장점이 있다.
도 6a 내지 6c는 본 발명에 따른 철편 구조를 도시한 도면으로서, 본 발명은 도 6a와 같이, 철편의 형상이 사각형인 구조, 그리고, 도 6b와 같이, 철편의 형상이 사각형이고, 내부에 개방부가 형성된 구조와 도 6c와 같이, 철편의 형상이 십자형인 구조로 형성할 수 있다.
도 7은 본 발명에 따른 렌즈의 절환 원리를 설명하기 위한 도면으로서, CD 및 DVD 디스크를 재생, 기록하다가 BD 디스크를 사용하기 위해서는 BD용 렌즈(302)를 90도 회전시켜 CD 또는 DVD용 렌즈(301)가 존재하는 위치로 이동시킴으로써 가능하게 된다.
이 때, 절환 방법은 렌즈가 절환되려는 방향으로 트래킹 방향의 전원을 매우 짧은 순간 인가한 후 제거를 하면, 회전 모멘트(Moment)가 커져서 철편과 자석사이에서 발생되는 자기 스프링력을 극복하고 회전하게 된다. 그후, 작아진 회전 모멘트는 다음의 자기 스프링력을 극복하지 못하고 자력 안정점에 위치하여 렌즈가 절환하게 된다.
이를 위하여, CD 또는 DVD용 렌즈(301)와 BD용 렌즈(302)의 절환 각도(α1)는 이웃한 철편 또는 자석이 장착된 각도(α2)와 동일하며, 이 각도는 90도이다.
도 8은 본 발명에 따른 렌즈 절환에 사용되는 회전가로대를 설명하기 위한 도면으로서, 렌즈 절환을 위해 상기 렌즈 홀더(200)가 회전할 때 상기 렌즈 홀더(200)의 90도 이상으로 회전되는 것을 방지하기 위하여, 요크의 샤프트가 삽입되는 관통홀이 구비된 렌즈홀더 돌출부(230)의 측면에 가로대(231)가 형성되어 있고, 상기 가로대(231)가 90도 이상 회전되는 것을 막는 회전 방지 블록(150)이 도 9에 도시된 바와 같이, 요크(100)에 설치되어 있는 것을 특징으로 한다.
그러므로, 상기 가로대(231)와 회전 방지 블록(150)은 렌즈가 90도 이상 회전하는 것을 방지할 수 있게 된다.
도 10a와 10b는 본 발명에 따른 CD 또는 DVD용 렌즈와 BD용 렌즈의 위치를 센싱하기 위한 렌즈 홀더의 측벽을 도시한 도면으로서, 도 10a와 같이 CD 또는 DVD 용 렌즈(301)가 재생 및 기록을 수행할 위치에 있는 것을 인식하기 위하여, CD 또는 DVD 용 렌즈(301)에 인접된 렌즈 홀더의 측벽(270)을 완전 밀폐시키고, 도 10b와 같이, BD용 렌즈(302)가 재생 및 기록을 수행할 위치에 있는 것을 인식하기 위하여, BD용 렌즈(302)에 인접된 렌즈 홀더 측벽(271)의 일부를 개방시켜 구성한다.
이렇게, 렌즈 홀더의 측벽을 완전 밀폐시키거나 일부를 개방시켜 구성하면, 광로 상에 위치된 렌즈 홀더의 측벽에서 반사되어 센서로 들어오는 전류(혹은 전압)의 차이에 의하여 CD 또는 DVD용 렌즈(301)위치 인지 BD용 렌즈(302) 위치 인지를 알 수 있게 된다.
이상에서 상세히 설명한 바와 같이, 본 발명은 한 픽업에 두개의 렌즈(BD용 렌즈와 CD 또는 DVD용 렌즈)를 장착하여, BD와 CD 또는 DVD 등 다양한 기록 용량을 가진 광 디스크를 기록 및 재생할 수 있어, 드라이브의 구성 및 시스템의 구성을 간단히 할 수 있고, 트래킹과 포커싱의 감도는 편차가 발생하지 않고, 고감도를 실현할 수 있는 효과가 있다.
본 발명은 구체적인 예에 대해서만 상세히 설명되었지만 본 발명의 기술사상 범위 내에서 다양한 변형 및 수정이 가능함은 당업자에게 있어서 명백한 것이며, 이러한 변형 및 수정이 첨부된 특허청구범위에 속함은 당연한 것이다.

Claims (10)

  1. 판재와, 상기 판재의 상면과 수직하게 판재의 측면에서 일정거리 이격되어 돌출되어 있고, 대향되는 쌍이 2개인 4개의 자석 가이드부들로 이루어진 요크와;
    상기 자석 가이드부들 각각의 내측에 밀착되게 설치되어, 내측의 요크 판재에 공간을 형성하게 하는 제 1 내지 4 자석들과;
    상기 제 1 내지 4 자석들 내측 공간에 있는 상기 요크의 판재에 돌출되어 있는 샤프트와;
    상기 샤프트가 삽입되고, 상기 제 1 내지 4 자석들 내측 공간에 있는 요크의 판재에 장착되며, CD 또는 DVD용 렌즈 및 BD(Blu-ray disc)용 렌즈가 상면에 장착되어 있는 렌즈 홀더와;
    상기 제 1 내지 4 자석들 각각에 대향되어 상기 렌즈 홀더의 측면에 돌출되며, 내부에 홈이 형성된 철편 가이드부들과;
    상기 철편 가이드부들 각각의 홈에 삽입되어 있는 제 1 내지 4 철편들과;
    상기 각각의 철편 가이드부들의 외측에 감겨져 있는 코일들로 구성되며,
    상기 렌즈 홀더의 내측에는 상기 샤프트를 삽입할 수 있는 관통홀이 구비된 돌출부가 형성되어 있고, 상기 돌출부의 관통홀에 상기 샤프트가 삽입되어 있으며,
    상기 CD 또는 DVD용 렌즈와 BD용 렌즈 각각이 재생 및 기록하기 위하여 상기 렌즈 홀더가 회전할 때, 상기 렌즈 홀더의 90도 이상 회전을 방지하기 위하여, 상기 샤프트가 삽입되는 관통홀이 구비된 돌출부의 측면에 가로대가 형성되어 있고, 상기 가로대가 90도 이상 회전되는 것을 막는 회전 방지 블록이 요크에 설치되어 있는 광 픽업 엑츄에이터.
  2. 삭제
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 1 내지 4 자석들 중,
    상기 제 1 자석 및 제 1 자석과 대향하는 제 3 자석 각각은 좌,우로 분리되어 좌,우가 극성이 다른 자석으로 구성되어 있고,
    상기 제 2 자석 및 제 2 자석과 대향하는 제 4 자석 각각은 상,하로 분리되어 상,하가 극성이 다른 자석으로 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 광 픽업 엑츄에이터.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 CD 또는 DVD용 렌즈와 BD용 렌즈 각각이 재생 및 기록하기 위하여,
    상기 CD 또는 DVD용 렌즈 또는 BD용 렌즈가 절환되도록 상기 렌즈 홀더는 샤프트를 중심으로 90도 회전될 수 있는 것을 특징으로 하는 광 픽업 엑츄에이터.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 이웃한 철편 또는 자석 사이의 각도는 90도인 것을 특징으로 하는 광 픽업 엑츄에이터.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 1 내지 4 철편에 감겨져 있는 코일들에 전압이 인가되면, 상기 렌즈 홀더가 회전하여 상기 CD 또는 DVD용 렌즈와 BD용 렌즈의 트래킹 또는 포커싱이 수행되도록 구성된 것을 특징으로 하는 광 픽업 엑츄에이터
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 자석들의 크기 및 철편들의 크기는 동일하며,
    트래킹 또는 포커싱을 위하여, 철편이 자석에 대향하여 위치하면, 극성이 다른 자석들의 자력에 철편이 안정화되려는 힘에 의해서, 철편의 대칭 중심선은 극성이 다른 자석들이 분리된 선과 일치되는 것을 특징으로 하는 광 픽업 엑츄에이터.
  8. 삭제
  9. 제 1 항에 있어서,
    상기 CD 또는 DVD용 렌즈가 재생 및 기록을 수행할 위치에 있는 것을 인식하기 위하여, CD 또는 DVD 용 렌즈에 인접된 렌즈 홀더의 측벽이 완전 밀폐되어 있고,
    상기 BD용 렌즈가 재생 및 기록을 수행할 위치에 있는 것을 인식하기 위하여, BD용 렌즈에 인접된 렌즈 홀더 측벽의 일부가 개방되어 있고,
    상기 CD 또는 DVD 용 렌즈에 인접된 렌즈 홀더의 측벽과 BD용 렌즈에 인접된 렌즈 홀더 측벽이 광로상에 위치되어 있는 것을 특징으로 하는 광 픽업 엑츄에이터.
  10. 제 1 항에 있어서,
    상기 각각의 철편들은,
    형상이 사각형인 구조, 형상이 사각형이고 내부에 개방부가 형성된 구조와 형상이 십자형인 구조 중 선택된 어느 하나인 것을 특징으로 하는 광 픽업 엑츄에이터.
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