KR100522388B1 - 네트워크 버스에 의해 이벤트 트리거를 생성하기 위한시스템, 방법, 및 제어기 - Google Patents

네트워크 버스에 의해 이벤트 트리거를 생성하기 위한시스템, 방법, 및 제어기 Download PDF

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Abstract

본 발명은 네트워크 버스(14)를 통해 중요한 이벤트를 모니터링하고 이벤트가 발생하였음을 나타내는 비동기 이벤트 트리거를 네트워크 버스에 의해 생성하기 위한 시스템, 방법, 및 제어기(12)를 제공한다. 중요한 것은, 본 발명의 시스템, 방법, 및 제어기(12)는 네트워크 버스(14)에 접속되어 있는 하나 또는 수 개의 네트워크 장치(16, 18)를 사용하여 중요한 이벤트의 발생을 모니터링한다. 이러한 네트워크 장치(16, 18)는 제어기(12)로부터의 명령에 의거하여, 중요한 이벤트가 발생하였을 경우 통상적으로 펄스 신호로 네트워크 버스(14) 상에 표시하도록 배열된다. 이벤트가 발생하였다는 네트워크 장치(16, 18)로부터의 표시는 네트워크 버스(14)를 통해 버스 제어기(12) 및 다른 네트워크 장치(16, 18, 20)에 의해 사용되어 명령을 위한 타이밍을 배열하거나 중요한 이벤트의 발생에 동기하여 원하는 액션을 수행한다.

Description

네트워크 버스에 의해 이벤트 트리거를 생성하기 위한 시스템, 방법, 및 제어기 {SYSTEMS, METHODS, AND BUS CONTROLLERS FOR CREATING AN EVENT TRIGGER ON A NETWORK BUS}
본 발명은 일반적으로 네트워크를 통한 통신을 제어하는 것에 관한 것이며, 특히 중요한 이벤트가 발생하였음을 표시하는 이벤트 트리거를 네트워크 버스에 의거하여 생성하는 것에 관한 것이다.
자동차산업 및 항공우주산업에서 활용되고 있는 멀티미디어 엔터테인먼트, 통신, 프로세스 제어 및 진단 시스템과 같은 시스템은 보다 복잡해지고 있으며, 부가적인 장치들이 서로 간에 또는 중앙 제어기 등과 통신하기 위한 필요성이 증가하고 있다. 역사적으로, 이러한 시스템은 다양한 장치 사이의 통신을 지원하기 위해 상기 장치 사이를 연장하는 전용의 배선을 포함하였다. 시스템이 더욱 통합되고 통신 요건이 증가할수록, 배선에 필요한 공간, 배선 비용 및 부수되는 설치 모두와 관련해서, 요구되는 전용 배선의 양이 과도하게 커지고 있다. 게다가, 전용 배선의 양이 증가할수록, 전체적인 시스템의 복잡성 역시 일반적으로 증가하며, 뿐만 아니라 일부의 배선은 설치 동안 또는 실치 이후에 손상을 입게 되거나 파손될 가능성도 증가한다.
이와 같은 상황으로, 네트워크 시스템은 다수의 네트워크 장치 사이의 공통 통신 경로를 제공하도록 발전하여 왔다. 자동차분야 및 항공우주분야에서는, 예를 들어 네트워크 시스템을 활용하여 다양한 구성요소를 모니터링하고 진단 및 상태 정보를 수집한다. 이와 관련해서, 다양한 구성요소에 가해지는 긴장, 가속, 압력 및/또는 온도와 관련된 진단 및 상태 정보가 수집되어 분석될 수 있다.
또 다른 예를 들어보면, 자동차, 미니밴, 스포츠 유틸리티 차량, 항공기, 보트 등과 같은 운송수단의 소유자에게 멀티미디어 정보의 통신 및 전달을 지원하기 위한 네트워크 버스 아키텍처가 현재 개발 중에 있다. 이롭게도, 이 네트워크 버스 시스템은 라디오, 카세트 테이프 플레이어, 콤팩트 디스크 플레이어 등의 하나 이상의 네트워크 장치에 의해 생성되는, 스트리밍 비디오 신호를 포함하는 오디오 신호를, 차량의 도처에 있는 선택된 스피커나 헤드폰 잭으로 전송한다. 유사하게, 상기 네트워크 버스 시스템은 차량의 소유자가 휴대하는 셀룰러 전환기와의 음성 및 데이터 통신뿐만 아니라 랩탑 컴퓨터, 휴대용 계산기 등과의 통신을 지원할 수 있다. 부가해서, 상기 네트워크 버스 시스템은 드라이브트레인 장치(drivetrain devices), 수동 잠금 장치(passive restraint devices), 크래시 회피 장치(crash avoidance devices), 와이어 구동 장치 등과 같은 장치와 센서 신호 및 액추에이터 신호를 송수신할 수 있다. 또한, 상기 네트워크 버스 시스템은 차량의 진단 성능과 관련된 정보를 송신할 수 있다.
네트워크 버스에 접속되는 다양한 네트워크 장치 이외에, 하나 이상의 제어기가 또한 다양한 원격 장치로부터 데이터를 수신하고 그 장치로 명령을 송신하기 위해 네트워크 버스에 일반적으로 접속된다. 무엇보다도, 이러한 명령은 다양한 장치가 기능해야 하는 방식을 규정하며 상기 기능은 다양한 장치가 네트워크 버스를 통해 정보를 송신해야 하는 방식을 포함한다.
종래, 위에서 언급한 유형의 네트워크는 아날로그 포맷으로 데이터를 송신하였다. 유감스럽게도, 아날로그 신호는 데이터를 송신하는 동안 신호에 생기는 잡음에 민감하다. 많은 송신 신호가 송신을 시작하기 위해 낮은 진폭을 갖는다면, 상기 잡음으로 인해 상기 신호에는 오류가 생길 수 있고 신호 대 잡음비를 그 신호의 분해능에 손상을 입힐 정도로 저하시킬 수 있다. 또한, 이러한 많은 네트워크 장치는 제어기로부터 멀리 떨어져서 분산되어 있기 때문에, 네트워크 장치를 제어기에 접속시키는 전기선이 상당히 길어야 하므로 배선에 있어서 DC 저항으로 인한 신호 저하를 야기할 수 있다.
이러한 단점의 견지에서, 디지털 네트워크를 활용하는 것이 유리할 것이다. 그렇지만, 많은 종래의 디지털 네트워크는 자체적으로 많은 문제를 안고 있다. 예를 들어, 많은 현재의 디지털 네트워크는 각각의 네트워크 장치가 비교적 고레벨의 프로세서를 가질 것을 요구하는 복잡한 프로토콜에 따라 동작하고, 이에 의해 네트워크 장치의 비용을 증가시킨다. 또한, 복잡한 프로토콜은 반드시 데이터 획득 및 제어를 위한 것이 아닌 메시지를 네트워크 버스를 통해 송신하는 데 비용이 들게 한다. 이 비용은 버스를 통해 송신될 수 있는 데이터 샘플의 수를 크게 제한할 수 있다. 이러한 네트워크는 또한 다른 문제들을 갖는다. 예를 들어, 이러한 네트워크는 일반적으로 획득 및 제어 모두를 지원하지 않으며 단지 비교적 짧은 길이를 연장하는 네트워크만을 통상적으로 지원한다. 또한, 이러한 네트워크는 다루기 힘든 네트워크 장치 인터페이스, 느린 네트워크 데이터 속도 및/또는 낮은 네트워크 장치 카운트를 통상적으로 갖는다. 부가적으로, 디지털 네트워크를 포함하는 많은 컴퓨터 시스템은 시간-결정론적 방식(time-deterministic manner)으로 동작하지 않는다. 이와 같은 상황으로, 이러한 컴퓨터 시스템은 반복하거나 또는 분석되어 임의의 정확한 타이밍으로 실행되는 이벤트 명령에 관한 트리거를 네트워크 구성요소에 스케줄링할 능력이 부족하다.
또한, 일부의 종래 네트워크 시스템은 마스터/슬레이브 구성으로 동작하며, 이 구성에서는 버스 제어기가 네트워크 버스를 통한 모든 통신을 제어한다. 이러한 네트워크 시스템에서, 버스 제어기는 하나의 네트워크 장치나 일 군의 네트워크 장치에 관련된 명령 및 네트워크 장치와 통신하기 위한 타이밍을 포함하는 동작 스케줄(종종 명령 스케줄이라 함)을 사용한다. 이와 같은 상황으로, 버스 제어기는 통신을 위한 모든 타이밍 또는 거의 모든 타이밍을 명령한다.
버스 제어기가 네트워크 버스를 통한 모든 통신의 제어를 관리하는 것은 이러한 구성에 약간의 단점을 있을지라도 네트워크 버스 상에서의 통신 충돌을 제거하기 때문에 이롭다. 구체적으로, 일부의 예에서, 네트워크를 통해 다양한 네트워크 장치에 명령을 송신하기 위한 타이밍은 네트워크 시스템이 관련되는 프로세스에서 중요한 이벤트에 의해 명령받는다. 예를 들어, 많은 데이터 획득 및 제어 시스템에서, 정확한 타이밍 및 제어로 데이터를 획득하거나 액션을 수행하는 것이 통상적으로 요망된다. 이러한 시스템에 있어서, 네트워크 시스템이 관련되어 있는 프로세스에서 중요한 이벤트의 발생 시, 제어기에 의해 송신되는 명령을 네트워크 장치에 동기화시키는 것은 중요하거나 적어도 이점이 있다.
일례로서, 자동차와 관련해서, 무엇보다도 정밀한 엔진 제어를 유지하는 네트워크 시스템을 제공하는 것이 이로울 수 있다. 이 예시적인 시스템에서, 엔진의 크랭크샤프트의 회전에 관한 지식은 데이터 획득 및 제어를 위해 중요한 인자가 될 수 있다. 크랭크샤프트의 회전은 탑 데드 센터(top dead center)(TDC) 위치라 일컬어지는 순환 마크(revolution mark) 당 1회전에 따라 참조될 수 있다. 이 시스템에서, 데이터를 정확하게 획득하고 엔진의 성능을 제어하기 위해서는, TDC 위치를 사용하여 버스 제어기로부터 명령을, 엔진을 제어하는 것과 관련되는 다양한 네트워크 장치에 동기화시켜야 한다.
중요한 이벤트로 버스 제어기를 동기화시키기 위해, 일부의 종래 네트워크 시스템은 센서나 프로세스에 접속되는 유사한 장치를 포함하여 이벤트가 발생하였을 때 버스 제어기에 표시를 제공한다. (위의 언급한 예에서, 네트워크는 크랭크샤프트 상의 기준점이 TDC 위치에 있을 때마다 검출하는 센서를 포함할 수 있다.) 그렇지만, 네트워크 버스를 통한 통신은 버스 제어기에 의해 제어되기 때문에 그리고 이벤트가 언제 발생할지 미리 예측할 수 없기 때문에, 센서는 네트워크 시스템의 일부가 되지 못한다. 대신에, 개별의 전용선을 이용해서 버스 제어기에 접속시킨다면, 이벤트가 발생하였다는 표시를 송신할 때, 네트워크 버스를 통한 통신을 혼란시키지 않을 것이다.
그렇지만, 위에서 언급한 바와 같이, 네트워크 시스템의 중요한 이점은 전용의 배선을 공통 네트워크 버스로 대체하는 것이다. 위에서 언급한 종래 네트워크 시스템에 의한 부가적인 전용의 배선에 관한 요건은 이러한 목적에 일치하지 않고, 추가의 배선 비용 및 부수되는 설치와 같은 문제를 안게 되며, 뿐만 아니라 일부의 배선은 설치 동안 또는 실치 이후에 손상을 입게 되거나 파손될 가능성도 있다.
도 1은 본 발명의 시스템, 방법, 및 버스 제어기가 실행될 수 있는 일반적인 네트워크 시스템의 블록도.
도 2는 본 발명의 시스템, 방법, 및 버스 제어기가 실행될 수 있으며, 상기 네트워크 시스템이 차량 내에 있고, 상기 네트워크 시스템의 일부가 본 발명의 일 실시예에 따라 차량 내의 프로세스를 제어하는 데 사용되는, 네트워크 시스템의 블록도.
도 3a는 본 발명의 일 실시예에 따른 이벤트의 발생에 기초하여 네트워크 버스에 의한 비동기 이벤트 트리거의 생성을 나타내는 흐름도.
도 3b는 네트워크 버스에 의한 비동기 이벤트 트리거의 생성 및 본 발명의 일 실시예에 따른 이벤트의 발생 시 액션의 수행을 나타내는 흐름도.
도 3c는 네트워크 버스에 의한 비동기 이벤트 트리거의 생성 및 본 발명의 일 실시예에 따라 네트워크 버스에 의한 통신을 제어하는 데 사용되는 동작 스케줄의 갱신을 나타내는 흐름도.
도 4는 이벤트가 본 발명에 따라 언제 발생하는지를 모니터링하고 표시하기 위해, 중요한 이벤트의 발생 및 네트워크 시스템에서의 신호 트래픽의 발생에 대한 타이밍을 나타내는 시간선도.
후술되는 바와 같이, 본 발명은 네트워크를 통해 중요한 이벤트를 모니터링하고 그 이벤트가 발생하였음을 표시하는 비동기 이벤트 트리거를 네트워크 버스를 통해 생성하기 위한 시스템, 방법, 및 버스 제어기를 제공한다. 중요한 것은, 본 발명의 시스템, 방법, 및 버스 제어기는 네트워크 버스에 접속되어 있는 하나의 네트워크 장치 또는 몇 개의 네트워크 장치를 사용하여 중요한 이벤트의 발생을 모니터링한다. 이러한 네트워크 장치는 버스 제어기로부터의 명령에 의거하여, 통상적으로 펄스 신호로 이벤트가 언제 발생하였는지를 네트워크 버스를 통해 표시하도록 배열된다. 그런 다음 이벤트가 발생하였다는 네트워크 장치로부터의 표시는 네트워크 버스를 통해 버스 제어기 및 다른 네트워크 장치에 의해 사용되어 명령을 위한 타이밍을 구성하거나 원하는 액션을 수행한다. 네트워크 장치에 의한 이벤트의 표시는 네트워크 버스를 통한 통신을 제어하기 위해 버스 제어기에 의해 사용되는 동작 스케줄에 상관없이 발생한다는 점에서 비동기적이다.
보다 구체적으로, 일 실시예에서, 본 발명의 시스템은 네트워크 버스를 통한 통신을 제어하기 위한 버스 제어기 및 중요한 이벤트가 언제 발생하였는지를 결정하기 위한 적어도 하나의 제1 네트워크 장치를 포함한다. 상기 중요한 이벤트는 네트워크 버스를 통한 통신의 타이밍이 동기화되어야 하는 임의의 특정한 이벤트가 될 수 있다. 중요한 것은, 전용 배선을 사용하는 많은 종래의 네트워크 시스템과는 반대로, 제1 네트워크 버스가 네트워크 버스와 접속되어 본 발명의 버스 제어기와 통신한다는 것이다.
동작 시, 본 발명의 버스 제어기는 중요한 이벤트가 발생하였을 때 네트워크 버스를 통해 표시를 제공하도록 제1 네트워크 장치에 명령하는 이벤트 명령을 제1 네트워크 장치에 송신한다. 상기 이벤트 명령은 통신을 위해 버스 제어기에 의해 사용되는 동작 스케줄에 관계없이 버스를 통해 비동기 방식으로 표시하도록 제1 네트워크 장치에 명령한다. 이벤트 명령을 수신한 후, 제1 네트워크 장치는 이벤트 발생을 대기하는 준비 상태에 놓이게 된다. 이벤트가 발생하면, 제1 네트워크 장치는 버스 제어기에 의해 현재 제어되고 있는 네트워크 버스를 통한 통신에 관계없이 네트워크 버스를 통해 표시를 제공한다.
본 발명의 일부의 실시예에서, 이벤트의 발생은 네트워크 시스템에서 이벤트 명령에 관한 트리거로서 사용된다. 구체적으로, 일부의 실시예에서, 본 발명의 네트워크 시스템은 네트워크 버스에 접속되는 하나의 제2 네트워크 장치 또는 다수의 네트워크 장치를 더 포함하여 중요한 이벤트가 언제 발생하는지에 기초하여 관련 액션을 수행한다. 예를 들어, 상기 제2 네트워크 장치는 중요한 이벤트가 발생하면 데이터를 획득하는 센서가 될 수 있거나, 또는 기능을 수행하는 액추에이터가 될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에서는, 제2 네트워크 장치가 중요한 이벤트가 발생하였다는 표시에 관한 그 관련 액션을 즉각적으로 수행하는 것이 요망된다. 이와 같은 상황으로, 본 실시예에서, 본 발명의 버스 제어기는 이벤트가 발생하였을 때 제1 네트워크 장치가 표시하게 하는 이벤트 명령에 관한 트리거를 송신한다. 또한, 제2 네트워크 장치(들)는, 이벤트 명령에 관한 트리거에 응답하고 중요한 이벤트가 발생하였음을 네트워크를 통해 제1 네트워크 장치가 표시할 때 관련 액션을 수행하도록 구성될 수 있다.
본 실시예에서, 제1 네트워크 장치는 이벤트가 언제 발생하는지를 표시하기 위해 버스 제어기에 의해 사전 설정되며, 제2 네트워크 장치는 이벤트가 발생하였다는 것이 표시될 때 액션을 취하도록 사전 설정된다. 이것은 이벤트 발생과 실질적으로 동시에 그 관련 액션을 제2 네트워크 장치가 수행하도록 하기 때문에 이롭다.
다른 실시예에서, 제2 네트워크 장치는 상기 중요한 이벤트가 발생한 후 선택된 지연 시간이 경과한 다음 관련 액션을 수행하도록 구성될 수 있다. 본 실시예에서, 버스 제어기는 이벤트 명령에 관한 트리거와 함께 상기 선택된 지연 시간을 송신하거나 상기 선택된 지연 시간이 제2 네트워크 장치에 사전 저장된다. 이 경우, 중요한 이벤트가 발생하였음을 제1 네트워크 장치가 표시한 후, 제2 네트워크 장치는 상기 선택된 지연 시간이 경과한 다음 액션을 수행한다.
대안의 실시예에서, 본 발명의 버스 제어기는 중요한 이벤트의 발생 전에, 이벤트 명령에 관한 트리거를 제2 네트워크 장치에 송신하지 않는다. 대신에, 본 발명의 본 실시예의 제1 네트워크 장치는 이벤트가 발생했다는 것을 검출한 후, 제2 네트워크 장치(들)가 그 관련 액션을 수행하라는 명령을 송신한다.
앞서 언급한 바와 같이, 일부의 예에서, 본 발명의 버스 제어기는 동작 스케줄을 사용하여 네트워크 버스를 통해 네트워크 장치로 송신될 명령을 스케줄링한다. 본 발명의 일부의 실시예에서, 네트워크 장치 중 적어도 일부의 장치에 대한 명령의 스케줄링은 중요한 이벤트의 발생에 기초한다. 예를 들어, 제2 네트워크 장치 또는 제2 네트워크 장치들이 이벤트의 발생에 후속하는 프로세스에 관한 정보를 감지하는 센스이면, 상기 동작 스케줄은 이벤트 발생의 표시에 후속하여 관련 액션을 수행하도록 제2 네트워크 장치에 명령하는 타이밍과 관련된 명령을 포함할 것이다. 본 실시예에서는, 버스 제어기가 제1 네트워크 장치로부터 중요한 이벤트가 발생하였다는 표시를 수신하면, 상기 버스 제어기는 상기 동작 스케줄을 갱신하여 제2 네트워크 장치로 명령을 송신하기 위한 타이밍이 상기 중요한 이벤트와 동기할 수 있다.
앞서 언급한 바와 같이, 본 발명의 제1 네트워크 장치는 종래의 많은 네트워크 시스템과는 달리, 네트워크 버스에 접속되어 이 네트워크 버스를 통해 버스 제어기와 통신한다. 본 발명의 버스 제어기는 동작 스케줄에 의해 정의된 바와 같은 네트워크 버스를 통한 정상 통신에 상관없이, 이벤트가 발생하면 비동기 표시를 네트워크 버스를 통해 제공하도록 제1 네트워크 장치에 명령한다. 이벤트 명령과 같은 버스 제어기로부터의 명령은 네트워크 버스를 통해 제1 네트워크 장치로 송신되며, 이벤트에 관한 표시는 네트워크 버스를 통해 제1 네트워크 장치에 의해 송신된다. 이와 같은 상황으로, 중요한 이벤트가 발생하였음을 버스 제어기에 표시하기 위한 전용 배선이 필요하지 않다.
이제 본 발명의 실시예가 도시되어 있는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명을 이하에 보다 상세히 설명한다. 그렇지만, 본 발명은 많은 다른 형태로 구현될 수 있고 여기에 설명된 실시예에 제한되지 않으며, 설명된 실시예는 설명이 철저하고 완전하여 당업자는 본 발명의 범주를 완전하게 이해할 것이다. 도면에서 유사한 도면부호는 유사한 소자를 나타낸다.
간략히 전술한 바와 같이 그리고 보다 상세히 후술될 바와 같이, 본 발명은 중요한 이벤트의 발생을 네트워크 버스를 통해 모니터링하기 위한 시스템, 방법, 버스 제어기를 제공한다. 중요한 것은 본 발명의 시스템, 방법, 및 버스 제어기는 네트워크 버스에 접속되어 있는 하나의 네트워크 장치나 수 개의 네트워크 장치를 사용하여 중요한 이벤트의 발생을 모니터링한다는 것이다. 이러한 네트워크 장치는 버스 제어기로부터의 명령에 의거하여, 통상적으로 펄스 신호 및/또는 결함에 보다 내성이 있는 메시지 응답(more fault tolerant message response)으로, 중요한 이벤트가 발생하였다는 비동기 표시를 네트워크 버스를 통해 제공하도록 배열된다. 이벤트가 발생하였다는 네트워크 장치로부터의 표시는 네트워크 버스를 통해 버스 제어기 및 다른 네트워크 장치에 의해 사용되어 명령을 위한 타이밍을 배열하거나 원하는 액션을 수행할 수 있다.
먼저, 본 발명의 시스템, 방법, 및 버스 제어기가 어떠한 유형의 네트워크 시스템으로도 실행될 수 있다는 것에 주목하는 것이 중요하다. 네트워크 시스템은 항공기, 우주선, 차량, 건물, 공장 또는 어떤 다른 패키지 또는 구조물, 또는 환경에 내재할 수 있다. 예를 들어, 본 발명의 시스템, 방법 및 버스 제어기는 회전 날개 항공기(rotary-wing aircraft)에 내재된 네트워크 시스템에서 실행될 수 있는 바, 상기 회전 날개 항공기에서는 네트워크가 다수의 센서, 액추에이터 등을 포함하고, 이들 모두는 버스 제어기와의 통신을 위해 공통 네트워크에 접속되어 항공기의 다양한 구성요소와 관련된 성능, 상태 등을 결정할 수 있다. 예를 들어, 상기 네트워크 장치는 항공기의 주 회전 날개 시스템에 가해지는 긴장, 가속 및 압력을 모니터링하는 센서를 포함할 수 있다.
본 발명의 시스템, 방법 및 버스 제어기는 또한 자동차와 같은 차량 내의 네트워크 시스템에서 실행될 수 있는 바, 상기 차량에서는 상기 네트워크 시스템이 상기 차량의 서로 다른 구성요소에 접속되는 센서 및 액추에이터를 포함한다. 상기 네트워크 장치는 드로틀 위치(throttle position), 유압, 냉각수 온도, 변속기 유압, 좌석 위치, 잠김 방지 브레이크 시스템, 서스펜션, 수동 안전 장치 시스템 및 스티어링 시스템을 포함할 수 있으며, 이러한 장치는 약간 다르게 명명되기도 한다. 대안적으로, 네트워크 장치는 버스 제어기로부터의 명령에 응답하여 특정한 기능을 수행하는 액추에이터를 포함할 수 있다. 자동차 분야에서는, 예를 들어, 상기 네트워크 장치가 드로틀 위치, 잠김 방지 브레이크 시스템, 서스펜션, 수동 안전 장치 시스템 및 능동 서스펜션 시스템을 제어하는 액추에이터를 포함할 수 있으며, 이러한 장치는 약간 다르게 명명되기도 한다.
또한, 네트워크 장치는 오디오 또는 비디오 소스를 포함할 수 있다. 이와 관련해서, 상기 네트워크 장치는 라디오 수신기, 테이프 카세트 플레이어, 콤팩트 디스크 플레이어, 셀룰러 전화 수신기, 또는 몇몇 예에서 스트리밍 오디오 신호를 포함하는 오디오 신호를 네트워크 버스로 제공하는 다른 오디오 소스를 포함할 수 있다. 이에 따라, 네트워크 장치는 스피커, 헤드폰 잭 또는 네트워크 버스로부터 오디오 신호를 수신하여 대응하는 청취가능한 출력을 제공하는 것을 포함할 수 있다. 유사하게, 네트워크 장치는 텔레비전 수신기, 비디오 카세트 플레이어 또는 스트리밍 비디오 신호를 포함하는 비디오 신호를 네트워크 버스로 제공하는 다른 비디오 소스를 포함할 수 있다. 따라서, 네트워크 장치는 비디오 모니터 또는 비디오 신호를 수신하여 이 비디오 신호에 기초하여 이미지를 디스플레이하는 것을 포함할 수 있다.
본 발명은 본 발명의 범주를 벗어나지 않는 임의의 특정한 프로토콜 및 네트워크 구조에서 사용될 수 있다. 그렇지만, 이로운 일 실시예에서, 본 발명의 시스템, 방법, 및 버스 제어기는 2000년 12월 12일에 출원되고 발명의 명칭이 "네트워크를 통해 데이터 채널이 제어기와 디지털식으로 인터페이스하기 위한 네트워크 장치 인터페이스(Network Device Interface for Digitally Interfacing Data Channels to a Controller via a Network)"인 미국특허출원 제09/735,146호 및 2000년 12월 14일에 출원되고 발명의 명칭이 "공통 버스를 통해 원격 장치를 디지털식으로 제어하기 위한 네트워크 제어기(Network controller for Digitally Controlling Remote Devices via a Common Bus)"인 미국특허출원 제09/736,878호에 개시된 프로토콜 및 네트워크 구조에서 실행되며, 상기 두 문헌은 참조문헌으로서 본 명세서에 원용된다. 이 프로토콜 및 네트워크 구조는 많은 종래의 디지털 네트워크에 비해 많은 이점을 제공한다.
구체적으로, 위에서 언급한 바와 같이, 많은 현재의 디지털 네트워크는 각각의 네트워크 장치가 비교적 고레벨의 프로세서를 가질 것을 요구하는 복잡한 프로토콜에 따라 동작한다. 이에 의해 네트워크 장치의 비용을 증가시킨다. 또한, 고레벨 프로토콜은 버스를 통해 메시지를 송신하는 데 비용이 들게 하며, 이에 의해 버스를 통해 송신될 수 있는 데이터 샘플의 수가 크게 제한받을 수 있다. 이러한 네트워크는 또한 일반적으로 획득 및 제어 모두를 지원하지 않으며 단지 비교적 짧은 길이를 연장하는 네트워크만을 통상적으로 지원한다. 또한, 이러한 네트워크는 다루기 힘든 네트워크 장치 인터페이스, 느린 네트워크 데이터 속도 및/또는 낮은 네트워크 장치 카운트를 통상적으로 갖는다. 부가적으로, 디지털 네트워크를 포함하는 많은 컴퓨터 시스템은 시간-결정론적 방식으로 동작하지 않으며, 이와 같은 상황으로 반복하거나 또는 분석하여 임의의 정확한 타이밍으로 실행되는 트리거 명령을 네트워크 구성요소에 스케줄링할 능력이 부족하다.
종래 디지털 네트워크 시스템에서의 이와 같은 단점에 비추어서, 미국특허출원 제09/735,146호 및 제09/736,878호는 덜 복잡한 장치가 실행될 수 있는 저레벨 명령 세트를 사용한다. 새로운 개발된 네트워크 시스템 역시 데이터 속도가 향상되었으며 정확한 타이밍 데이터 획득 및 네트워크 버스를 통한 다른 액션을 가능하게 한다.
본 발명의 하나의 이로운 실시예에서는, 이러한 네트워크 구조 및 프로토콜의 현재의 명령 구조에 본 발명의 기능이 부가된다. 본 실시예에서는, 본 발명의 시스템, 방법, 및 버스 제어기가 미국특허출원 제09/735,146호 및 제09/736,878호의 디지털 네트워크 구조 및 프로토콜에서 실행된다. 구체적으로, 후술되는 명령은 상기 프로토콜의 명령과 동일한 구조로 실행될 수 있으며 통신 구조는 동일하다. 중요한 것은, 본 발명과 미국특허출원 제09/735,146호 및 제09/736,878호의 구조 및 프로토콜의 조합은 네트워크 버스를 통한 통신에 시간-결정론적 명령 구조를 제공하면서, 중요한 이벤트에 대해 네트워크 버스를 통해 비동기 트리거링을 가능하게 한다는 것이다.
도 1을 참조하면, 본 발명이 실행될 수 있는 일반적인 네트워크 시스템이 도시되어 있다. 구체적으로, 도 1은 호스트 컴퓨터 또는 버스 제어기(12), 네트워크 버스(14), 및 복수의 네트워크 장치(16-20)를 포함하는 공통 마스터/슬레이브 네트워크 시스템(10)을 도시한다. 이 구성에서, 버스 제어기는 네트워크(10)의 구성 및 제어를 제공한다. 또한, 개별적인 네트워크 장치는 버스 상의 네트워크 장치를 고유하게 정의하는 할당 식별자 또는 어드레스를 포함한다. 동작 시, 버스 제어기는 명령 및 이 명령의 뒤를 따를 것으로 예상되는 네트워크 장치 또는 네트워크 장치들의 어드레스를 네트워크 버스를 통해 네트워크 장치로 송신한다. 상기 명령과 함께 송신되는 어드레스에 의해 지정되는 네트워크 장치 또는 네트워크 장치들은 상기 명령과 관련된 액션을 수행하며, 송신될 데이터를 네트워크 버스 상에 둠으로써 상기 버스 제어기나 다른 네트워크 장치에 응답할 수 있다.
버스 제어기는 통상적으로 이 버스 제어기와 네트워크 장치 사이의 통신을 아웃라인하는 동작 스케줄을 사용한다(이 동작 스케줄을 명령 스케줄이라고도 한다). 동작 스케줄은 장치의 샘플링 레이트 및 다른 요건을 고려하며 상기 명령 및 다양한 네트워크 장치에 대한 명령을 위한 타이밍을 목록화하여 네트워크의 원하는 동작을 수행한다.
언급한 바와 같이, 일부의 네트워크 시스템은 명령의 타이밍을 제어하기 위해 네트워크 시스템이 중요한 이벤트를 사용하는 프로세스와 결합하여 사용된다. 예를 들어, 공업 프로세스, 머신 제어 등에서 사용되는 네트워크 시스템은 모두 네트워크 시스템에서의 특정한 액션이 정해져야만 하는 프로세스와 관련된 중요한 이벤트를 갖는다. 예를 들어, 공업 프로세스에서, 특정한 레벨에 도달하는 온도 또는 액체 등과 같은 프로세서의 이벤트의 발생 시에는 특정한 액션이 취해져야 한다. 이러한 액션은 온도 및 압력 판독과 같은 다양한 판독을 취하는 것을 포함할 수 있고, 또는 밸브를 열거나 열원(heat source)을 제거하는 것과 같은 액션을 요구할 수도 있다. 또한, 기계적 제어 프로세스에서는 샤프트의 회전 주기, 특정한 포인트를 지나가는 레버의 이동 등은 제어 시스템을 요구하거나 특정 제어 메커니즘의 변경을 요구할 수 있다. 프로세스나 중요한 이벤트와 관계없이, 본 발명의 시스템, 방법, 및 버스 제어기는 네트워크 버스를 통해 중요한 이벤트를 모니터링하는 데 사용될 수 있다. 중요한 것은, 본 발명의 시스템, 방법, 및 버스 제어기는 중요한 이벤트가 발생하면 네트워크 버스를 통해 표시를 제공하기 위해 센서 또는 다른 네트워크 장치에게 프로세스를 모니터링하도록 상기 버스를 통해 명령하는 비동기 트리거를 생성한다는 것이다.
예시 목적을 위해, 도 2는 자동차에 통합되어 있는 도 1의 네트워크 시스템을 도시한다. 본 실시예의 네트워크 시스템(10)은 네트워크 버스(14)에 접속되는 버스 제어기(12)를 포함하여 이 네트워크 버스를 통한 통신을 제어한다. 네트워크 시스템은 센서, 액추에이터, 멀티미디어 장치 등과 같은 다수의 네트워크 장치(16-20)를 더 포함하여, 자동차의 다른 기능을 수행한다.
중요한 것은, 네트워크 시스템(10)은 차량의 엔진(32) 성능을 제어하기 위해 사용되는 다수의 제2 네트워크 장치(24-30)를 더 포함한다는 것이다. 이러한 네트워크 장치는 엔진의 온도, 흡입구 내의 산소량, 방출 등과 같은 정보를 감지하는 센서를 더 포함할 수 있다. 네트워크 장치는 또한 드로틀 위치, 공기 흡입 등과 같은 프로세스를 제어하는 액추에이터를 포함할 수 있다. 본 실시예에서, 차량의 엔진(32)의 크랭크샤프트의 TDC 위치(34)는 제어 프로세스의 기준점으로서 사용된다. 네트워크 장치(24-30)와 관련된 모든 또는 적어도 대부분의 제어 및 데이터 획득은 TDC 위치로부터 참조된다. 이와 같은 상황에서, 버스 제어기가 제2 네트워크 장치(24-30)에게 엔진 성능을 제어하도록 적절하게 명령하기 위해서는, 상기 버스 제어기는 크랭크샤프트가 언제 TDC 위치에 있는지를 알아야만 한다.
이러한 견지에서, 본 발명의 본 실시예의 시스템은 엔진의 크랭크샤프트를 모니터링하는 제1 네트워크 장치(22) 또는 복수의 제1 네트워크 장치를 더 포함한다. 제1 네트워크 장치는 네트워크 버스에 접속되어 있고 크랭크샤프트의 기준점(48)이 TDC 위치에 언제 도달하는지를 검출하도록 위치된다. 제1 네트워크 장치는 버스 제어기에 의해 배열되어 이벤트가 발생되었음을 표시하는 비동기 트리거를 네트워크 버스를 통해 제공함으로써 상기 버스 제어기 및 상기 제2 네트워크 장치는 크랭크샤프트와 동기하여 액션을 수행할 수 있다. 바꿔 말하면, 제1 네트워크 장치는 이벤트가 발생하면 네트워크 버스를 통한 통신에 상관없이, 버스 제어기에 의해 사용되는 동작 스케줄에 의해 정의된 바대로, 네트워크 버스를 통해 신호를 송신하도록 명령받는다.
도 3a는 일 실시예에 따라 본 발명의 시스템의 동작을 도시하며, 도 4는 이벤트 및 네트워크 버스를 통한 통신에 대한 시간선도를 도시한다. 구체적으로, 도 4를 참조하면, 차량의 크랭크샤프트의 회전에 대한 타이밍은 플롯 A로 도시되어 있다. 상기 타이밍은 크랭크샤프트의 기준점(48)이 TDC 위치(32)에 있을 때를 표시하는 이벤트 부분(38A 및 38B), 크랭크샤프트가 그 회전으로 다른 점에 있을 때를 표시하는 비-이벤트 부분(40A 내지 40C)을 포함한다.
도 3a를 참조하면, 크랭크샤프트의 회전에 따라 명령을 제2 네트워크 장치(24-30)에 동기화시키기 위해, 버스 제어기(12)는 이벤트 명령(종종 이벤트 명령 상에서의 PIP라 함)을 제1 네트워크 장치(22)(당분야에서는 종종 피퍼(pipper)라 함)로 송신한다. 이벤트 명령은 중요한 이벤트가 발생하면, 이 경우에는 크랭크샤프트의 기준점(48)이 TDC 위치에 있으면, 표시를 제공하도록 제1 네트워크 장치에 명령한다. 도 4를 참조하면, 플롯 B는 네트워크 버스를 통한 통신을 나타내며, 데이터(42)는 버스 제어기로부터 제1 네트워크 장치로 송신되는 이벤트 명령을 나타낸다.
제1 네트워크 장치(22)는 상기 이벤트 명령을 수신하고 다음의 이벤트가 발생할 때까지(도 4의 이벤트 38B) 대기한다(44)(단계(110)를 참조). 크랭크샤프트가 TDC 위치를 순환하면(이벤트 38B), 제1 네트워크 장치는 그 이벤트를 감지한다(단계(120)를 참조). 제1 네트워크 장치는 펄스 또는 메시지를 송신함으로써 상기 이벤트가 발생하였다는 표시(46)를 네트워크 버스를 통해 제공한다(단계130)를 참조). 이와 같은 상황으로, 상기 버스 제어기(12) 및 제2 네트워크 장치(24-30)는 크랭크샤프트의 회전에 동기할 수 있다.
도 4와 관련해서, 제1 네트워크 장치는 TDC에서 크랭크샤프트의 제1 발생(이벤트 38A)을 표시하지 않았음에 주목하라. 이것은 제1 네트워크 장치가 이벤트(38A)가 발생한 후 버스 제어기로부터 이벤트 명령(42)을 수신하지 않았기 때문이다. 이것은 버스 제어기가 이벤트의 발생을 선택된 간격으로 1회, 또는 간헐적으로 제공하도록 제1 네트워크 장치에 명령할 수 있다는 것을 나타낸다.
언급한 바와 같이, 예시적인 실시예에서, 제2 네트워크 장치는 정보를 감지하거나 차량 엔진의 특정한 양상을 제어하는데 사용된다. 일부의 예에서는, 제2 네트워크 장치 중 적어도 일부의 장치가 상기 중요한 이벤트와 실질적으로 동시에 작동하는 것은 위험할 수 있다. 예를 들면, 위의 예에서, 제2 네트워크 장치 중 일부의 장치는 크랭크샤프트가 TDC 위치에 있을 때 엔진의 특정한 파라미터를 측정하기 위한 센서가 될 수 있다. 이러한 경우, 중요한 이벤트가 발생하였음을 제1 네트워크 장치가 표시할 때와 제2 네트워크 장치가 자신의 관련 액션을 수행하기 시작할 때 사이의 시간 지연을 감소시키는 것이 이롭다. 이러한 견지에서, 본 발명의 일 실시예에서는, 중요한 이벤트 전에, 버스 제어기가 명령(종종 "(트리거 온 핍(Trigger on PIP)이라 함)을 발생하며, 이 명령은 다음의 이벤트가 발생할 때까지 제1 네트워크 장치를 대기시키고 중요한 이벤트가 발생하였음을 상기 제1 네트워크 장치가 표시하면 제2 네트워크 장치가 즉각적인 액션을 수행하게 한다.
구체적으로, 도3b를 참조하면, 본 실시예에서는, 이벤트의 발생 시에 제2 네트워크 장치가 즉각적인 액션의 요구에 동기화시키기 위해, 버스 제어기(12)는 중요한 이벤트가 발생할 때 표시를 제공하도록 제1 네트워크 장치에 명령하는 이벤트 명령에 관한 트리거를 제1 네트워크 장치(22)에 송신한다(단계(200)를 참조). 상기 이벤트 명령에 관한 트리거는 또한 이벤트의 발생 시에 제2 네트워크 장치에 즉각적인 액션을 요구할 것이다. 이벤트 명령에 관한 트리거(종종 트리거 온 핍 명령이 함)는, 제1 네트워크 장치가 이벤트가 발생하였음을 표시하면 제2 네트워크 장치가 자신의 관련 액션을 수행하게 한다.
제1 및 제2 네트워크 장치가 배열된 후, 제1 네트워크 장치는 다음의 이벤트가 발생할 때까지 대기하고(즉 도 4에서 이벤트 38B), 버스 제어기로부터 이벤트 명령에 관한 트리거를 수신한 제2 네트워크 장치는 제1 네트워크 장치가 네트워크 버스를 통해 표시를 제공할 때까지 대기한다. 크랭크샤프트의 기준점(48)이 TDC 위치를 순환할 때(이벤트 38B), 제1 네트워크 장치는 그 이벤트를 감지한다(단계(210)를 참조). 제1 네트워크 장치는 통상적으로 펄스를 송신함으로써 이벤트가 발생하였다는 표시(46)를 네트워크 버스를 통해 제공한다. 제2 네트워크 장치는 네트워크 버스를 통해 그 표시를 감지하고 자신의 관련 액션을 수행한다(단계(230)를 참조). 이와 같은 상황으로, 제2 네트워크 장치는 중요한 이벤트(이 경우는 TDC 위치에 있는 크랭크샤프트)와 실질적으로 동기하는 관련 액션을 수행하도록 동기될 수 있다.
다른 실시예에서, 제2 네트워크 장치는 중요한 이벤트가 발생한 후 선택된 지연 시간이 경과한 다음 관련 액션을 수행하도록 배열될 수 있다. 본 실시예에서는, 버스 제어기가 이벤트 명령에 관한 트리거와 함께 상기 선택된 시간 지연을 보내거나 상기 선택된 시간 지연이 제2 네트워크 장치에 사전 저장된다. 이 경우에는 상기 중요한 이벤트가 발생되었음을 제1 네트워크 장치가 표시한 후, 제2 네트워크 장치가 상기 선택된 지연 시간을 대기한 다음 액션을 수행한다.
위에서 언급한 바와 같이, 일부의 예에서, 본 발명의 버스 제어기는 네트워크 버스를 통해 네트워크 장치로 송신될 명령을 스케줄링하기 위해 동작 스케줄링을 사용한다. 본 발명의 일부의 실시예에서, 네트워크 장치 중 적어도 일부에 대한 명령의 스케줄링은 중요한 이벤트의 발생에 기초한다. 예를 들어, 제2 네트워크 장치 중 하나는 중요한 이벤트의 연속적인 발생 사이에 정의된 시간 주기 동안(즉, TDC 위치에 있는 크랭크샤프트의 기준점과 비-이벤트(40A 내지 40C) 사이의 시간 동안) 일련의 샘플을 취하는 센서가 될 수 있다. 이 경우, 동작 스케줄은 명령 및 이러한 명령이 이벤트의 발생에 참조되는 위치에서 제2 네트워크 장치가 측정을 수행하도록 명령하는 타이밍을 포함할 것이다.
제2 네트워크 장치를 크랭크샤프트에 동기시키기 위해, 본 발명의 본 실시예의 버스 제어기는 이벤트가 발생하였다는 표시를 수신하면, 동작 스케줄에 목록화되어 있는 명령을 위한 타이밍을 갱신한다. 예를 들면, 제2 네트워크 장치가 이벤트 사이의 시간 주기 동안 8회 판독을 행하도록 설계되었다면, 동작 스케줄은 상기 판독을 수행할 제2 네트워크 장치를 제어하기 위한 명령 및 타이밍을 포함할 것이다. 상기 버스 제어기는 이러한 명령에 대한 타이밍을 갱신함으로써 상기 판독은 이벤트가 발생한 후에 행해진다. 또한, 버스 제어기는 이벤트의 발생을 크랭크샤프트의 주기를 결정하는 데에 시간(즉, 상기 크랭크샤프트가 일회전하는 데 걸리는 시간)을 맞출 수 있다. 이 계산된 시간 주기를 사용하여 각각의 판독의 타이밍을 결정함으로써 모든 판독은 크랭크샤프트의 주기 동안 수행될 수 있다.
도 3c를 참조하면, 본 실시예에서는, 동작 스케줄을 갱신하고 제2 네트워크 장치를 크랭크샤프트에 동기화시키기 위해, 버스 제어기는 중요한 이벤트가 발생하면 제1 네트워크 장치가 표시를 제공하도록 명령하는 이벤트 명령을 제1 네트워크 장치(22)로 송신한다(단계(300)를 참조). 제1 네트워크 장치는 이벤트 명령을 수신하고 그 이벤트가 발생할 때까지 대기한다(단계(310)를 참조).
크랭크샤프트의 기준점이 TDC 위치를 순회할 때(이벤트 38B), 제1 네트워크 장치는 상기 이벤트를 감지한다. 제1 네트워크 장치는 이벤트가 발생하였다는 표시(46)를 네트워크 버스를 통해 제공한다(단계(320)를 참조). 버스 제어기가 그 표시를 수신하면, 동작 스케줄을 갱신하여 제2 네트워크 장치로 송신되는 명령을 크랭크샤프트에 동기화시킨다.
위에서 언급한 바와 같이, 본 발명의 버스 제어기는 전형적으로 이벤트가 언제 발생하였는지를 네트워크 버스를 통해 표시하도록 네트워크 장치에 명령한다. 그렇지만, 일부의 실시예에서는, 버스 제어기 자체가 이벤트 명령을 사용하여 네트워크 버스에 의거하여 트리거를 생성할 수 있다. 구체적으로, 버스 제어기는 일부의 내부 프로세스를 수행하며, 이 프로세스에서 중요한 이벤트는 네트워크 버스에 접속되는 네트워크 장치 중 일부를 동기화시키기 위한 트리거로서 사용된다. 본 실시예에서, 버스 제어기는 중요한 이벤트에 동기화되는 네트워크 장치에 이벤트 명령에 관한 트리거를 송신한다. 중요한 이벤트가 버스 제어기에 의해 수행되는 내부 프로세스에서 발생하면, 버스 제어기는 상기 이벤트가 발생하였음을 네트워크 버스를 통해 표시할 것이고, 선택된 제2 네트워크 장치는 자신의 관련 액션을 수행할 것이다.
위의 다양한 실시예에서 설명된 바와 같이, 본 발명은 네트워크 버스를 통해 이벤트를 모니터링하고 이 이벤트를 사용하여 네트워크 버스를 통한 통신을 스케줄링하는 시스템, 방법, 및 버스 제어기를 제공한다. 중요한 것은, 본 발명의 시스템, 방법, 및 버스 제어기는 이벤트를 모니터링하기 위해 네트워크 버스, 버스 제어기 및 제1 네트워크 장치를, 이들 사이의 전용의 배선과는 반대로 사용한다는 것이다. 또한, 버스 제어기는 전형적으로 네트워크 버스를 통한 모든 통신을 제어하지만, 본 발명의 시스템, 방법, 및 버스 제어기는 통신용 버스 제어기에 의해 사용되는 동작 스케줄에 관계없이 네트워크 버스를 통해 비동기 표시를 제공하도록 제1 네트워크 장치에 명령한다.
본 발명의 많은 변형 및 다른 실시예가 상술한 설명 및 관련 도면에 제공되는 개시의 이점을 갖는 본 발명이 속하는 당분야의 기술인에 의해 수행될 수 있다. 그러므로, 본 발명은 서술된 특정한 실시예에 제한되는 것이 아니며 변형 및 다른 실시예는 첨부된 특허청구범위의 범주 내에 포함되도록 의도된다는 것은 물론이다. 특정한 용어들이 본 명세서에서 사용되었지만, 그것들은 단지 일반적이고 설명을 위해 사용된 것뿐이며 제한의 의도가 있는 것이 아니다.

Claims (24)

  1. 네트워크 버스를 통해 중요한 이벤트를 모니터링하는 시스템에 있어서,
    상기 네트워크 버스와 전기 통신하며, 상기 네트워크 버스를 통해 통신을 제어하는 버스 제어기; 및
    상기 네트워크 버스와 전기 통신하며, 중요한 이벤트가 발생하였음을 표시하는 적어도 하나의 제1 네트워크 장치
    를 포함하며,
    상기 버스 제어기는 상기 중요한 이벤트가 언제 발생하였는지를 표시하도록 상기 제1 네트워크 장치에 명령하는 이벤트 명령을 상기 네트워크 버스를 통해 송신하며, 상기 제1 네트워크 장치는 상기 이벤트가 발생하였다라고 결정하면 상기 네트워크 버스를 통해 표시를 송신하는 시스템.
  2. 제1항에 있어서, 상기 중요한 이벤트가 언제 발생하였는지에 기초하여 관련 액션을 수행하는 적어도 하나의 제2 네트워크 장치를 더 포함하며, 상기 버스 제어기는 상기 중요한 이벤트가 언제 발생하였는지를 상기 네트워크 버스를 통해 표시하도록 상기 제1 네트워크 장치에 명령하는 이벤트 명령에 관한 트리거를 상기 네트워크 버스를 통해 송신하며, 상기 이벤트 명령에 관한 트리거는 상기 중요한 이벤트가 발생하였음을 상기 제1 네트워크 장치가 상기 네트워크를 통해 표시하면 관련 액션을 수행하도록 상기 제2 네트워크 장치에 추가로 명령하는 시스템.
  3. 제2항에 있어서, 상기 제2 네트워크 장치는 상기 중요한 이벤트가 발생한 후 선택된 지연 시간이 경과한 다음 상기 관련 액션을 수행하며, 상기 중요한 이벤트가 발생하였음을 상기 제1 네트워크 장치가 표시하면, 상기 제2 네트워크 장치는 상기 선택된 지연 시간이 경과한 다음 상기 관련 액션을 수행하는 시스템.
  4. 제1항에 있어서, 관련 액션을 수행하기 위한 적어도 하나의 제2 네트워크 장치를 더 포함하며, 상기 버스 제어기는 상기 중요한 이벤트가 언제 발생하는지에 기초하여 상기 관련 액션을 수행하도록 상기 제2 네트워크 장치에 명령하는 시스템.
  5. 제4항에 있어서, 상기 버스 제어기는 상기 제2 네트워크 장치로 송신될 동작 스케줄 아웃라이닝 명령(operation schedule outlining commands) 및 이 명령을 송신하기 위한 타이밍에 기초하여 상기 제2 네트워크 장치와 통신하며, 상기 버스 제어기가 상기 중요한 이벤트가 발생하였다는 표시를 상기 제1 네트워크 장치로부터 수신하면, 상기 버스 제어기는 상기 제2 네트워크 장치로 명령을 송신하기 위한 타이밍이 상기 중요한 이벤트가 언제 발생하는지에 기초하도록 상기 동작 스케줄을 갱신하는 시스템.
  6. 제5항에 있어서, 상기 중요한 이벤트는 간헐적으로 발생하며, 상기 동작 스케줄은 상기 중요한 이벤트의 연속적인 발생 사이에 정의된 특정한 시간 주기로 상기 관련 액션을 수행하도록 상기 제2 네트워크 장치에 명령하기 위해 상기 버스 제어기에 의해 사용되는 명령 및 타이밍을 포함하며, 상기 버스 제어기가 상기 중요한 이벤트가 발생하였다는 표시를 상기 제1 네트워크 장치로부터 수신하면, 상기 버스 제어기는 상기 제2 네트워크 장치로 명령을 송신하기 위한 타이밍이 상기 중요한 이벤트가 언제 발생하는지에 기초하도록 상기 동작 스케줄을 갱신하는 시스템.
  7. 제4항에 있어서, 상기 버스 제어기는 상기 네트워크 버스를 통한 모든 통신을 아웃라인하는 동작 스케줄에 기초하여 모든 네트워크 장치와 통신하며, 상기 중요한 이벤트가 발생하면, 상기 제1 네트워크 장치는 상기 동작 스케줄과는 관계없이 상기 네트워크 버스를 통해 표시를 송신하는 시스템.
  8. 제1항에 있어서, 상기 제1 네트워크 장치는 상기 중요한 이벤트가 발생하면 상기 네트워크 버스를 통해 펄스와 메시지 중 적어도 하나를 송신하는 시스템.
  9. 네트워크 버스를 통해 중요한 이벤트를 모니터링하는 방법에 있어서,
    상기 네트워크 버스에 의해 통신을 제어하는 버스 제어기로부터 상기 네트워크 버스를 통해 적어도 제1 네트워크 장치로, 상기 중요한 이벤트가 언제 발생하였는지를 표시하도록 상기 제1 네트워크 장치에 명령하는 이벤트 명령을 송신하는 단계; 및
    상기 제1 네트워크 장치를 통해 상기 중요한 이벤트가 발생하였음을 결정하는 단계; 및
    상기 네트워크 버스를 통해 표시를 제공하는 단계
    를 포함하는 방법.
  10. 제9항에 있어서, 상기 중요한 이벤트가 언제 발생하였는지에 기초하여 적어도 하나의 제2 네트워크 장치가 액션을 수행하는 단계를 더 포함하며, 상기 송신하는 단계에서 상기 중요한 이벤트가 언제 발생하였는지를 표시하도록 상기 제1 네트워크 장치에 명령하는 이벤트 명령에 관한 트리거가 상기 네트워크 버스를 통해 상기 버스 제어기로부터 송신되며, 상기 이벤트 명령에 관한 트리거는 상기 표시 단계에서 상기 중요한 이벤트가 발생하였음이 표시되면 관련 액션을 수행하도록 상기 제2 네트워크 장치에 추가로 명령하는 방법.
  11. 제10항에 있어서, 상기 수행하는 단계에서 상기 중요한 이벤트가 발생한 후 선택된 지연 시간이 경과한 다음 상기 관련 액션이 수행되고, 상기 표시 단계에서 상기 중요한 이벤트가 발생하였음이 표시되며, 상기 수행하는 단계에서 상기 선택된 지연 시간이 경과한 다음 상기 관련 액션이 수행되는 방법.
  12. 제9항에 있어서, 적어도 하나의 제2 네트워크 장치가 액션을 수행하는 단계를 더 포함하며, 상기 송신하는 단계에서 상기 중요한 이벤트가 언제 발생하는지에 기초하여 상기 관련 액션을 수행하도록 상기 제2 네트워크 장치에 명령하는 이벤트 명령에 관한 트리거를 네트워크 버스를 통해 송신하는 방법.
  13. 제12항에 있어서, 상기 송신하는 단계에서 상기 제2 네트워크 장치로 송신될 동작 스케줄 아웃라이닝 명령 및 이 명령을 송신하기 위한 타이밍에 기초하여 상기 제2 네트워크 장치에 명령을 송신하며, 상기 표시 단계에서 상기 중요한 이벤트가 발생하였음이 표시되면 상기 제2 네트워크 장치로 명령을 송신하기 위한 타이밍이 상기 중요한 이벤트가 언제 발생하는지에 기초하도록 상기 동작 스케줄을 갱신하는 단계를 더 포함하는 방법.
  14. 제13항에 있어서, 상기 중요한 이벤트는 간헐적으로 발생하며, 상기 동작 스케줄은 상기 중요한 이벤트의 연속적인 발생 사이에 정의된 주기 동안의 특정한 시간에 상기 관련 액션을 수행하도록 상기 제2 네트워크 장치에 명령을 송신하기 위해 상기 송신 단계에서 사용되는 명령 및 타이밍을 포함하며, 상기 표시 단계에서 상기 중요한 이벤트가 발생하였음이 표시되면, 상기 갱신하는 단계에서 상기 제2 네트워크 장치로 명령을 송신하기 위한 타이밍이 상기 중요한 이벤트가 언제 발생하는지에 기초하도록 상기 동작 스케줄이 갱신되는 방법.
  15. 제12항에 있어서, 상기 송신하는 단계에서 상기 네트워크 버스를 통한 모든 통신을 아웃라인하는 동작 스케줄에 기초하여 상기 제2 네트워크 장치로 명령이 송신되며, 상기 중요한 이벤트가 발생하면, 상기 표시 단계에서 상기 동작 스케줄과는 관계없이 상기 네트워크 버스를 통해 표시가 제공되는 방법.
  16. 제9항에 있어서, 상기 표시 단계에서 상기 중요한 이벤트가 발생하면 상기 네트워크 버스를 통해 펄스와 메시지 중 적어도 하나를 제공하는 방법.
  17. 네트워크 버스를 통해 중요한 이벤트를 모니터링하는 버스 제어기에 있어서,
    상기 버스 제어기는 상기 네트워크 버스와 전기 통신하며, 상기 네트워크 버스를 통해 통신을 제어하며, 상기 버스 제어기는 상기 중요한 이벤트가 언제 발생하였는지를 상기 네트워크 버스를 통해 상기 제1 네트워크 장치가 표시할 것을 명령하는 이벤트 명령을, 상기 네트워크 버스에 접속되는 적어도 하나의 제1 네트워크 장치로 상기 네트워크 버스를 통해 송신할 수 있으며, 상기 버스 제어기는 상기 중요한 이벤트가 발생하였다는 표시를 상기 제1 네트워크 장치로부터 수신할 수 있는 버스 제어기.
  18. 제17항에 있어서, 상기 네트워크 장치가 상기 중요한 이벤트가 언제 발생하였는지를 네트워크 버스를 통해 표시할 것을 명령하는 이벤트 명령에 관한 트리거를 상기 네트워크 버스를 통해 추가로 송신할 수 있으며, 상기 이벤트 명령에 관한 트리거는 상기 중요한 이벤트가 발생하였음을 상기 제1 네트워크 장치가 표시하면 관련 액션을 수행하도록 적어도 하나의 제2 네트워크 장치에 추가로 명령하는 버스 제어기.
  19. 제18항에 있어서, 상기 버스 제어기는 상기 제2 네트워크 장치로 송신될 동작 스케줄 아웃라이닝 명령 및 이 명령을 송신하기 위한 타이밍에 기초하여 상기 제2 네트워크 장치와 통신하며, 상기 버스 제어기는 상기 중요한 이벤트가 발생하였다는 표시를 상기 제1 네트워크 장치로부터 수신하며, 상기 버스 제어기는 상기 제2 네트워크 장치로 명령을 송신하기 위한 타이밍이 상기 중요한 이벤트가 언제 발생하는지에 기초하도록 상기 동작 스케줄을 갱신하는 버스 제어기.
  20. 제19항에 있어서, 상기 중요한 이벤트는 간헐적으로 발생하며, 상기 동작 스케줄은 상기 중요한 이벤트의 연속적인 발생 사이에 정의된 주기 동안의 특정한 시간에 상기 관련 액션을 수행하도록 상기 제2 네트워크 장치에 명령하기 위해 상기 버스 제어기에 의해 사용되는 명령 및 타이밍을 포함하며, 상기 버스 제어기가 상기 중요한 이벤트가 발생하였다는 표시를 상기 제1 네트워크 장치로부터 수신하면, 상기 버스 제어기는 상기 제2 네트워크 장치로 명령을 송신하기 위한 타이밍이 상기 중요한 이벤트가 언제 발생하는지에 기초하도록 상기 동작 스케줄을 갱신하는 버스 제어기.
  21. 네트워크 시스템에서 중요한 이벤트를 모니터링하는 시스템에 있어서,
    상기 네트워크 시스템에서의 모든 통신을 송신하는 네트워크 버스;
    상기 네트워크 버스와 전기 통신하며, 상기 네트워크 버스를 통해 통신을 제어하는 버스 제어기;
    상기 네트워크 버스와 전기 통신하며, 상기 중요한 이벤트가 발생하였음을 표시하는 적어도 하나의 제1 네트워크 장치; 및
    상기 중요한 이벤트가 언제 발생하였는지에 기초하여 관련 액션을 수행하는 적어도 하나의 제2 네트워크 장치
    를 포함하며,
    상기 버스 제어기는 상기 중요한 이벤트가 언제 발생하였는지를 표시하도록 상기 제1 네트워크 장치에 명령하는 이벤트 명령을 상기 네트워크 버스를 통해 송신하며, 상기 제1 네트워크 장치는 상기 이벤트가 발생하였다라고 결정하면 상기 네트워크 버스를 통해 표시를 송신하며, 상기 제2 네트워크 장치는 상기 중요한 이벤트가 언제 발생하였는지에 기초하여 상기 관련 액션을 수행하는 시스템.
  22. 제21항에 있어서, 상기 버스 제어기는 상기 중요한 이벤트가 언제 발생하였는지를 표시하도록 상기 제1 네트워크 장치에 명령하는 이벤트 명령에 관한 트리거를 상기 네트워크 버스를 통해 송신하며, 상기 이벤트 명령에 관한 트리거는 상기 중요한 이벤트가 발생하였음을 상기 제1 네트워크 장치가 표시하면 상기 관련 액션을 수행하도록 상기 제2 네트워크 장치에 추가로 명령하는 시스템.
  23. 제21항에 있어서, 상기 버스 제어기는 상기 제2 네트워크 장치로 송신될 동작 스케줄 아웃라이닝 명령 및 이 명령을 송신하기 위한 타이밍에 기초하여 상기 제2 네트워크 장치와 통신하며, 상기 버스 제어기는 상기 중요한 이벤트가 발생하였다는 표시를 상기 제1 네트워크 장치로부터 수신하며, 상기 버스 제어기는 상기 제2 네트워크 장치로 명령을 송신하기 위한 타이밍이 상기 중요한 이벤트가 언제 발생하는지에 기초하도록 상기 동작 스케줄을 갱신하는 시스템.
  24. 제23항에 있어서, 상기 중요한 이벤트는 간헐적으로 발생하며, 상기 동작 스케줄은 상기 중요한 이벤트의 연속적인 발생 사이에 정의된 주기 동안의 특정한 시간에 상기 관련 액션을 수행하도록 상기 제2 네트워크 장치에 명령하기 위해 상기 버스 제어기에 의해 사용되는 명령 및 타이밍을 포함하며, 상기 버스 제어기가 상기 중요한 이벤트가 발생하였다는 표시를 상기 제1 네트워크 장치로부터 수신하면, 상기 버스 제어기는 상기 제2 네트워크 장치로 명령을 송신하기 위한 타이밍이 상기 중요한 이벤트가 언제 발생하는지에 기초하도록 상기 동작 스케줄을 갱신하는 시스템.
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