JPH0991175A - 車両用データバスモニタのアダプタ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】外部バスラインを持たない電子制御用コントロ
ーラとデータバスモニタとを接続可能とし、ＣＰＵ内部
演算データを収集することができる車両用データバスモ
ニタのアダプタ装置を提供する。 【解決手段】車両用電子制御システムのコントローラ１
とデータ通信を行うためのインターフェイス１１と、故
障診断器２とデータ通信を行うためのインターフェイス
１２と、コントローラ１の演算データをモニタするため
のデータバスモニタ３を接続するインターフェイス１３
と、故障診断器２とコントローラ１との間のデータ通信
のデータ及びコントローラ１からデータバスモニタ３へ
のモニタ通信のデータの流れを制御するためのデータ切
替制御手段１４とを有する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、外部バスラインを
持たない電子制御用コントローラ（以下、単にコントロ
ーラともいう）と、データバスモニタとを接続して、コ
ントローラのＣＰＵ内部の演算データを収集することが
できる車両用データバスモニタのアダプタ装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】例えば、自動車のエンジン系統に用いら
れる可変吸気／排気システム、可変バルブタイミングコ
ンロールシステム、燃料噴射システム、点火システム等
においては、電子制御システムが採用されており、電子
制御用コントローラにて目的とする制御が行われてい
る。このような電子制御用コントローラにおいては、コ
ントローラのＣＰＵ（中央演算処理装置）内部の演算デ
ータを観測するために、データバスモニタが用いられて
いる。

【０００３】従来のデータバスモニタとしては、モニタ
対象の電子制御用コントローラのＲＡＭ書込データをラ
ッチして、データを７セグメントの表示器に表示した
り、アナログ電圧としてＤ／Ａ出力したり、データ解析
のためにコンピュータのファイルの形でデータ収集を行
うものが開発されつつある。

【０００４】この種のデータバスモニタでは、コントロ
ーラのＣＰＵが、外部デバイスと接続するためのバスラ
イン（外部バスライン）に接続されてデータの収集が行
われるが、最近のコントローラは、信頼性の向上、小型
化及びコストダウン等を目的として、かかる外部バスラ
インが廃止される傾向にある。そのため、ワンチップＣ
ＰＵを用いたコントローラには、上述した外部バスライ
ンを用いることによってのみ接続可能となるデータバス
モニタは接続できない。そこで、開発段階のコントロー
ラにおいては、ソフトウェアのバグ取りや制御ロジック
の開発のために、敢えて外部バスラインを設けてデータ
を収集することが行われている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、かかる
コントローラが開発段階を終えて市販段階に近づけば近
づくほど、コントローラの内部演算データが演算される
度にデータを収集する短周期のデータ収集は不要となる
ものの、制御対象や環境の変化、状況に応じて制御定数
を決定したり、コントローラを含めたシステム全体とし
ての動作チェックを行ったり又はシステム全体の状態の
推移を監視したり、比較的長い周期でサンプルデータの
収集が必要とされる。つまり、市販段階に近いコントロ
ーラであっても内部演算データをモニタする必要がある
が、従来のデータバスモニタは、外部バスラインを持た
ないコントローラに接続できないという問題があった。

【０００６】本発明は、このような従来技術の問題点に
鑑みてなされたものであり、外部バスラインを持たない
電子制御用コントローラとデータバスモニタとを接続可
能とし、ＣＰＵ内部演算データを収集することができる
車両用データバスモニタのアダプタ装置を提供すること
を目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の車両用データバスモニタのアダプタ装置
は、車両用電子制御システムのコントローラとデータ通
信を行うためのコントローラ接続手段と、外部システム
とデータ通信を行うための外部システム接続手段と、前
記コントローラの演算データをモニタするためのデータ
バスモニタを接続するデータバスモニタ接続手段と、前
記外部システムと前記コントローラとの間のデータ通信
のデータ及び前記コントローラから前記データバスモニ
タへのモニタ通信のデータの流れを制御するためのデー
タ切替制御手段と、を有することを特徴としている。

【０００８】車両用電子制御システムのコントローラに
おいては、外部バスラインを設けない限りデータバスモ
ニタとの接続は不可能であるが、本発明のアダプタ装置
を用いれば、外部バスラインを持たないコントローラで
あっても、外部システムとの接続が可能となるだけでな
く、データバスモニタとの接続も可能となる。

【０００９】すなわち、車両用電子制御システムのコン
トローラにコントローラ接続手段を接続し、外部システ
ムに外部システム接続手段を接続する。また、データバ
スモニタにはデータバスモニタ接続手段を接続する。こ
れらコントローラ接続手段、外部システム接続手段及び
データバスモニタ接続手段により、コントローラ、外部
システム及びデータバスモニタが情報交換可能に接続さ
れることになるが、さらに本発明に係るデータ切替制御
手段によって、外部システムとコントローラとの間のデ
ータ通信のデータの流れ、及びコントローラからデータ
バスモニタへのモニタ通信のデータの流れが制御され、
故障の診断等とコントローラ内の演算データの収集とを
行うことができる。

【００１０】本発明に係るデータ切替制御手段は、より
好ましくは、前記外部システムから前記コントローラと
の通信が要求された場合には、前記コントローラへデー
タ切替信号を送出する。また、本発明に係るコントロー
ラは、前記外部システムとの情報交換を行う「外部シス
テム通信モード（データ通信モード）」と、前記データ
バスモニタへのデータ出力を行う「データバスモニタ通
信モード（モニタ通信モード）」との２つの通信モード
を有し、前記データ切替制御手段からのデータ切替信号
が受信されると、通信モードを外部システム通信モード
とデータバスモニタ通信モードとの何れかに切り替え
る。

【００１１】このデータ切替信号は、前記コントローラ
接続手段を介してコントローラへ伝達することができ
る。また、このデータ切替信号は、通常転送データ以外
の通信異常検出信号、例えばブレークキャラクタで代用
することもできる。

【００１２】本発明に係るデータ切替制御手段において
は、前記モニタ通信に優先して前記外部システムとのデ
ータ通信を行うことがより好ましい。

【００１３】また、本発明に係るデータ切替制御手段に
おいては、前記コントローラ接続手段におけるデータ転
送速度を、モニタ通信に加え外部システムとの通信を同
時に行う場合の転送速度よりも充分に早く設定すること
がより好ましい。モニタ通信とデータ通信とを不足なく
同時に行うことができるからである。

【００１４】前記外部システムとのデータ通信はシリア
ル通信であることがより好ましく、さらにこのデータ通
信は、非同期式シリアル通信で、かつデータ切替信号が
ブレークキャラクタであることがより好ましい。

【００１５】本発明に係る外部システムとしては、前記
コントローラの故障診断を行うための故障診断システム
を挙げることができる。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。 （実施の形態１）図１は本発明の第１の実施の形態であ
る車両用データバスモニタのアダプタ装置を示すブロッ
ク図である。本実施の形態であるアダプタ装置１０は、
例えば自動車のエンジン系統に採用されている可変吸気
システム（車両用電子制御システム）のコントローラ１
と、例えば故障診断器（外部システム）２及びデータバ
スモニタ３とを接続し、コントローラ１のＣＰＵ内部の
演算データを収集して故障診断を行うものである。

【００１７】このアダプタ装置１０は、車両用電子制御
システムのコントローラ１と接続されるシリアル通信用
インターフェイス（コントローラ接続手段）１１を有し
ており、コントローラ１からの電気信号がインターフェ
イス１１に入力される受信ライン１１１と、インターフ
ェイス１１からの電気信号がコントローラ１に出力され
る送信ライン１１２とを介して、コントローラ１との間
でデータの受け渡しが行われる。

【００１８】さらに、コントローラ１とインターフェイ
ス１１との間には、クロック信号ライン１１３が設けら
れている。このクロック信号ライン１１３は、コントロ
ーラ１とインターフェイス１１との間の通信の同期をと
るために設けられるのが一般的ではあるが、本実施の形
態では、同期信号用として用いるのではなく、後述する
データ通信（コントローラ１と外部システム２との間の
データの通信をいう）とモニタ通信（コントローラ１と
データバスモニタ３との間のデータの通信をいう）とを
切り替えるための切替信号ラインとして使用される。

【００１９】なお、本発明に係る車両用電子制御システ
ムのコントローラ１は、外部とのデータの受け渡しを行
うための通信ポート、例えば他のシステムのコントロー
ラとの情報交換やコントローラ自体の故障診断を行うた
めの通信ポートを少なくとも１つ有していることが必要
である。本実施の形態では、コントローラ１の故障診断
を行うために、コントローラ１には、予め、送信及び受
信を同時に行うことができる双方向のシリアルポートが
１チャネル設けられている。

【００２０】また、本実施の形態であるアダプタ装置１
０は、故障診断器２と接続されるシリアル通信用インタ
ーフェイス（外部システム接続手段）１２を有してお
り、故障診断器２からの電気信号がインターフェイス１
２に入力される受信ライン１２１と、インターフェイス
１２からの電気信号が故障診断器２に出力される送信ラ
イン１２２とを介して、故障診断器２との間でデータの
受け渡しが行われる。さらに、故障診断器２とインター
フェイス１２との間には、これらの間の通信の同期をと
るためのクロック信号ライン１２３が設けられている。

【００２１】アダプタ装置１０とデータバスモニタ３と
は、インターフェイス（データバスモニタ接続手段）１
３を介して接続され、コントローラ１からのデータはデ
ータバスモニタ３へ一方的に送信される。

【００２２】さらに、本実施の形態であるアダプタ装置
１０は、ＣＰＵ１４ａ、ＲＯＭ１４ｂ、及びＲＡＭ１４
ｃからなるデータ切替制御手段１４を有しており、ＲＯ
Ｍ１４ｂには、アダプタ装置１０を制御するためのプロ
グラムが記録され、ＲＡＭ１４ｃは、コントローラ１か
らのデータや故障診断器２からのコマンドを一時的に記
憶する。なお、符号「１５」は３つのインターフェイス
１１，１２，１３及びデータ切替制御手段１４を接続す
るためのシステムバスラインである。

【００２３】本実施の形態において、シリアルポートの
通信速度を、故障診断通信の通信速度にモニタ通信の通
信速度を加えた通信速度以上に設定し、これにより故障
診断機能とモニタ機能とを同時に実現するようにしてい
る。ただし、同時に二つの機能を実現する必要がない場
合には、故障診断通信の通信速度に設定することで何ら
問題はない。

【００２４】次に作用を説明する。まず、上述したアダ
プタ装置１０のインターフェイス１１とコントローラ１
とを接続するとともに、アダプタ装置１０のインターフ
ェイス１２と故障診断器２とを接続する。また、アダプ
タ装置１０のインターフェイス１３とデータバスモニタ
３と接続する。これらインターフェイス１１，１２，１
３及びシステムバスライン１５により、コントローラ
１、故障診断器２及びデータバスモニタ３が情報交換可
能に接続される。

【００２５】そして、データの流れはデータ切替制御手
段１４によって制御されるが、本実施の形態では、コン
トローラ１と故障診断器２との間のデータ通信（故障診
断通信）は、故障診断器２からコントローラ１に対して
要求信号を送出すると、コントローラ１から故障診断器
２へ故障診断に関するデータが返送される。これに対し
て、コントローラ１とデータバスモニタ３との間のモニ
タ通信は、コントローラ１からデータバスモニタ３への
一方通行とされ、アダプタ装置１０からコントローラ１
へ送出されるデータは上述した故障診断通信にのみ利用
される。

【００２６】本実施の形態１におけるデータ処理は以下
のように行われる。図２は、コントローラ１のバックグ
ラウンド処理を示すフローチャートであり、コントロー
ラ１はリセットされたのち、ＭＯＮＩ信号用ポート、す
なわちクロック信号ライン１１３が接続された通信ポー
トの初期化が行われる（ステップ１０）。次いで、シリ
アル通信、すなわち受信ライン１１１及び送信ライン１
１２が接続された通信ポートが同様に初期化され（ステ
ップ１１）、その他の初期化を行ったのち（ステップ１
２）、割り込みを許可する（ステップ１３）。これによ
り、コントローラ１のバックグラウンド処理が終了し、
通常の制御に入る。

【００２７】図３は、コントローラ１の制御用定時割り
込みルーチンを示すフローチャート、図４はモニタ用デ
ータのデータフォーマットを示す図であり、定時割り込
み制御のメインルーチンを終了すると（ステップ２
０）、クロック信号ライン１１３からのＭＯＮＩ信号を
判断する（ステップ２１）。そして、ＭＯＮＩ信号がハ
イレベル（Ｈｉ＝１）のときは図４に示すような予め決
められたデータフォーマットでデータバスモニタ３への
モニタ用データを送出する（ステップ２２）。ここで、
このモニタ用データの塊（１単位）をモニタデータパケ
ットと称するが、もし、モニタ用データの送出中にＭＯ
ＮＩ信号がローレベル（Ｌｏ＝０）になっても、送出中
のモニタデータパケットは途中で中断せずに最後まで送
出を完了させ、その後、通信モードを故障診断通信モー
ドへ移行させる。したがって、アダプタ装置１０は、Ｍ
ＯＮＩ信号を切り替えて通信モード切替要求を出して
も、モニタデータの送出の区切りまで故障診断通信モー
ドになるのを待つことになる。

【００２８】図５は、アダプタ装置１０のバックグラウ
ンド処理を示すフローチャート、図６は、図５のステッ
プ３４のサブルーチンであって、コントローラ用データ
送出ルーチンを示すフローチャート、図７は、図５のス
テップ３５のサブルーチンであって、故障診断器用デー
タ送出ルーチンを示すフローチャートである。まず、Ｍ
ＯＮＩ信号用ポート、すなわちクロック信号ライン１１
３が接続された通信ポートが初期化され（ステップ３
０）、次いでコントローラ用シリアルインターフェイス
１１及び故障診断器用シリアルインターフェイス１２が
初期化される（ステップ３１）。次いでデータバスモニ
タ用インターフェイスが初期化されたのち（ステップ３
２）、割り込みが許可され（ステップ３３）、バックグ
ラウンドの無限ループに入る。

【００２９】このバックグラウンドの無限ループにおい
ては、コントローラ用データ送出ルーチン（ステップ３
４）と、故障診断器用データ送出ルーチン（ステップ３
５）とが以下のように実行される。

【００３０】まず、コントローラ用データ送出ルーチン
（ステップ３４）において、アダプタ装置１０からコン
トローラ１へ送出されるデータは、既述したように故障
診断のためのデータ通信であることから、図６に示すよ
うに、コントローラ１が故障診断通信モードであること
を示すＭＯＮＩＮＧフラグがＨｉ（＝１）であって（ス
テップ３４１）、かつコントローラ用データの送出待ち
列にデータが存在する場合に（ステップ３４２）、コン
トローラ１へのデータの送出が実行される（ステップ３
４３）。そして、全てのデータの送出が完了すると（ス
テップ３４４）、ＭＯＮＩ信号をＨｉにしてデータモニ
タの要求信号をコントローラ１に送出したのち（ステッ
プ３４５）、本ルーチンを抜ける。

【００３１】一方、故障診断器用データ送出ルーチン
（ステップ３５）においては、図７に示すように、デー
タ送出待ち列にデータが存在する場合には（ステップ３
５１）、故障診断器２へデータが送出される（ステップ
３５２）。

【００３２】図８は、故障診断器２からアダプタ装置１
０に対する受信割り込みルーチンを示すフローチャート
であり、故障診断器２から受信の割り込みがあると、ま
ず受信したデータをコントローラ用データの送信データ
待ち列に並べ（ステップ４０）、ＭＯＮＩ信号をＬｏ
（＝０）に落としてモニタ通信モードから故障診断通信
モードへの通信モードの切り替えをコントローラ１に要
求する（ステップ４１）。次いで、インターフェイス１
２を通じて送受信中であることを示すＢＵＳＹ１フラグ
をＨｉにしたのち（ステップ４２）、本ルーチンを抜け
る。

【００３３】これに対して、図９は、コントローラ１か
らアダプタ装置１０への受信割り込みルーチンを示すフ
ローチャートであり、この受信割り込みルーチンでは、
割り込まれたデータを受信バッファに代入し（ステップ
５０）、このデータを解析することにより、モニタ通信
モードなのか故障診断通信モードなのかを判断し、ＭＯ
ＮＩＮＧフラグをＯＮ／ＯＦＦ制御する（ステップ５
１）。そして、ステップ５２においてＭＯＮＩＮＧフラ
グがＨｉ（＝１）の場合、すなわち通信モードが故障診
断通信モードの場合は、コントローラ１からのデータを
故障診断器２への送信データ待ち列に並べ（ステップ５
３）、図７に示すバックグラウンドの故障診断器用デー
タ送出ルーチンで故障診断器２へデータが送出される。
一方、ステップ５２においてＭＯＮＩＮＧフラグがＬｏ
（＝０）の場合、すなわち通信モードがモニタ通信モー
ドである場合は、コントローラ１からのデータをデータ
バスモニタ３の所定のアドレスに出力する（ステップ５
４）。

【００３４】図９のステップ５１における通信モードの
解析は、以下のように実行される。図１０は図９のステ
ップ５１の通信モード解析のサブルーチンを示すフロー
チャート、図１１は図１０のステップ５１０５のサブル
ーチンを示すフローチャートであり、まずＭＯＮＩ信号
とＭＯＮＩＮＧフラグが同一モードを示している場合に
は何もせずに本ルーチンを抜ける（ステップ５１０１，
５１０４，５１１１）。ここで、「同一モードを示す」
とは、ＭＯＮＩ信号がＨｉ、すなわちモニタ通信を要求
するモードで、ＭＯＮＩＮＧフラグがＬｏ、すなわち故
障診断通信が既に終了し現在モニタ通信モードである場
合と、その逆の、ＭＯＮＩ信号がＬｏでＭＯＮＩＮＧフ
ラグがＨｉの場合である。

【００３５】次に、ＭＯＮＩ信号とＭＯＮＩＮＧフラグ
が異なるモードを示している場合には、通信状態が遷移
状態にあると判断し、現在シリアルインターフェイス１
１かシリアルインターフェイス１２を通じて実際にデー
タを送受信している最中であることを示すＢＵＳＹ０フ
ラグ（シリアルインターフェイス１１側）又はＢＵＳＹ
１フラグ（シリアルインターフェイス１２側）がＬｏ、
すなわち送受信していない状態であることを確認しなが
ら、ＭＯＮＩＮＧフラグを変化させる（ステップ５１０
５）。

【００３６】このＭＯＮＩＮＧフラグの設定は、具体的
には図１１に示すように、ステップ５１０５１における
ＭＯＮＩ信号がＨｉで、ステップ５１０５２におけるＢ
ＵＳＹ１フラグがＬｏの場合に、ＭＯＮＩＮＧフラグを
Ｌｏに変化させる（ステップ５１０５３）。また、ステ
ップ５１０５１におけるＭＯＮＩ信号がＬｏで、ステッ
プ５１０５４におけるＢＵＳＹ０フラグがＬｏの場合
に、ＭＯＮＩＮＧフラグをＨｉに変化させる（ステップ
５１０５５）。

【００３７】また、上述したＢＵＳＹ０フラグ及びＢＵ
ＳＹ１フラグの制御は、モニタ通信モードと故障診断通
信モードで判断方法が相違する。すなわち、図１０に示
すように、モニタ通信モードでは、モニタデータパケッ
トの受信を開始してパケットのヘッダとデータの個数が
認識できた時点でＢＵＳＹ０をＨｉにする（ステップ５
１０６，５１０７）。また、所定個数のデータを受信す
ることによりパケットの終端を認識できたとき（ステッ
プ５１０８）、またはタイムアウトした時点で（ステッ
プ５１０９）、ＢＵＳＹ０をＬｏに落とす（ステップ５
１１０）。これに対して、故障診断通信モードでは、故
障診断器２からのデータが送られ受信割り込みが発生し
た時点でＢＵＳＹ１をＨｉにし（図８のステップ４
２）、コントローラ１からの応答データの受信が完了し
た時点で（ステップ５１０２）、ＢＵＳＹ１をＬｏに落
とす（ステップ５１０３）。

【００３８】ステップ５１０２において、故障診断器２
からのコマンドに対するコントローラ１の応答通信の終
了を検出する方法としては、故障診断通信の内容を逐次
アダプタ装置１０に認識させることによりコントローラ
１からの応答形式や応答データ数を予測する方法、タイ
ムアウト時間を予め設定しておきタイムアウトにより応
答終了とする方法、コントローラ１からの応答データを
定型化して転送データ数をアダプタ装置１０で認識する
方法、あるいは通常の通信では使用しないブレークキャ
ラクタなどのデータをコントローラ１からの応答終了時
に出力させる方法などがある。また、これらの方法を複
数組み合わせても良い。なお、ブレークキャラクタと
は、一般にシリアルにおいて信号ライン上にある一定の
長さのＬｏレベル信号をいい、本来はシリアルインター
フェイスの異常検出に用いられる信号である。

【００３９】（実施の形態２）本発明は上述した実施の
形態１にのみ限定されることはなく種々に改変すること
ができる。図１２は本発明の他の実施の形態である車両
用データバスモニタのアダプタ装置を示すブロック図、
図１３は本実施の形態におけるブレークキャラクタの受
信割り込みルーチンを示すフローチャートである。

【００４０】上述した実施の形態１においては、同期信
号用のクロック信号ライン１１３を用いてＭＯＮＩ信号
を切り替えることにより通信モードを制御していたが、
本実施の形態では、コントローラ１には同期信号用のク
ロック信号ライン１１３が存在せず、受信ライン１１１
と送信ライン１１２との二線式シリアル通信で調歩同期
式通信を採用する。

【００４１】したがって、実施の形態１におけるＭＯＮ
Ｉ信号用ポートを使用する代わりに、通信の区切り（デ
リミタ）にブレークキャラクタを用い、これによりモニ
タ通信モードと故障診断通信モードとを切り替える。

【００４２】アダプタ装置１０は、実施の形態１ではＭ
ＯＮＩ信号を操作していたのに対し、本実施の形態では
ブレークキャラクタを送出する。これ以外は実施の形態
１と同様の処理が行われる。

【００４３】すなわち、図１３に示すように、コントロ
ーラ１はブレークキャラクタを検出すると割り込みがか
かり、ＭＯＮＩフラグを反転させる（ステップ６４）。
このＭＯＮＩフラグは、実施の形態１におけるＭＯＮＩ
信号に相当し、コントローラ１上のＲＡＭに配置する。

【００４４】また、このＭＯＮＩフラグの初期値はＬｏ
（＝０）であり、ブレークキャラクタを所定時間ｔ₀ 内
に２回受信すると（ステップ６０，６１）、ＭＯＮＩフ
ラグは強制的にＬｏに初期化され（ステップ６３）、通
信モードは故障診断通信モードとなる。ただし、コント
ローラ１がモニタデータパケットを転送中であれば、転
送終了後に故障診断通信モードに移行する。ここで、ブ
レークキャラクタの受信割り込みがｔ₀ より短い間隔で
連続して３回以上発生した場合には（ステップ６１）、
通信エラーとみなして所定のエラー処理が行われる（ス
テップ６５）。

【００４５】なお、上述した実施の形態１及び２におい
て、故障診断器２のソフトウェアは何ら変更する必要は
ない。すなわち、故障診断器２からみたアダプタ装置１
０は、故障診断器２を直接コントローラ１に接続した場
合と同等にみなされ、故障診断器２はアダプタ装置１０
が接続されていることを認識する必要がない。

【００４６】以上説明した実施の形態は、本発明の理解
を容易にするために記載されたものであって、本発明を
限定するために記載されたものではない。したがって、
上記実施の形態に開示された各要素は、本発明の技術的
範囲に属する全ての設計変更や均等物をも含む趣旨であ
る。

【００４７】

【発明の効果】以上述べたように、車両用電子制御シス
テムのコントローラにおいては、外部バスラインを設け
ない限りデータバスモニタとの接続は不可能であるが、
本発明のアダプタ装置を用いれば、外部バスラインを持
たないコントローラであっても、外部システムとの接続
が可能となるだけでなく、データバスモニタとの接続も
可能となる。

【００４８】したがって、開発段階で用いられたデータ
計測システムを市販段階に近いコントローラにも汎用す
ることができ、新たなデータ収集装置を開発するコスト
の削減、及びデータ計測システムの共用化による効率ア
ップが期待できる。また、ブラックボックス化されがち
なコントローラの内部状態を観測できるので、短期間で
質の高い電子制御システムが開発できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態１である車両用データバス
モニタのアダプタ装置を示すブロック図である。

【図２】実施の形態１におけるコントローラのバックグ
ラウンド処理を示すフローチャートである。

【図３】実施の形態１におけるコントローラの制御用定
時割り込みルーチンを示すフローチャートである。

【図４】実施の形態１におけるモニタデータのデータフ
ォーマットを示す図である。

【図５】実施の形態１におけるアダプタ装置のバックグ
ラウンド処理を示すフローチャートである。

【図６】図５のステップ３４のサブルーチンであって、
コントローラ用データ送出ルーチンを示すフローチャー
トである。

【図７】図５のステップ３５のサブルーチンであって、
故障診断器用データ送出ルーチンを示すフローチャート
である。

【図８】実施の形態１における故障診断器からの受信割
り込みルーチンを示すフローチャートである。

【図９】実施の形態１におけるコントローラからの受信
割り込みルーチンを示すフローチャートである。

【図１０】図９のステップ５１のサブルーチンであっ
て、通信モード解析ルーチンを示すフローチャートであ
る。

【図１１】図１０のステップ５１０５のサブルーチンを
示すフローチャートである。

【図１２】本発明の実施の形態２である車両用データバ
スモニタのアダプタ装置を示すブロック図である。

【図１３】実施の形態２におけるブレークキャラクタの
受信割り込みルーチンを示すフローチャートである。

【符号の説明】

１…車両用電子制御システムのコントローラ ２…故障診断器（外部システム） ３…データバスモニタ １０…アダプタ装置 １１…インターフェイス（コントローラ接続手段） １２…インターフェイス（外部システム接続手段） １３…インターフェイス（データバスモニタ接続手段） １４…データ切替制御手段

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】車両用電子制御システムのコントローラと
   データ通信を行うためのコントローラ接続手段と、 外部システムとデータ通信を行うための外部システム接
   続手段と、 前記コントローラの演算データをモニタするためのデー
   タバスモニタを接続するデータバスモニタ接続手段と、 前記外部システムと前記コントローラとの間のデータ通
   信のデータ及び前記コントローラから前記データバスモ
   ニタへのモニタ通信のデータの流れを制御するためのデ
   ータ切替制御手段と、を有することを特徴とする車両用
   データバスモニタのアダプタ装置。
2. 【請求項２】前記外部システムが、前記コントローラの
   故障診断を行うための故障診断システムであることを特
   徴とする請求項１に記載の車両用データバスモニタのア
   ダプタ装置。