KR100511830B1 - 좌표 입력용 스타일러스 - Google Patents

좌표 입력용 스타일러스 Download PDF

Info

Publication number
KR100511830B1
KR100511830B1 KR10-1999-0019977A KR19990019977A KR100511830B1 KR 100511830 B1 KR100511830 B1 KR 100511830B1 KR 19990019977 A KR19990019977 A KR 19990019977A KR 100511830 B1 KR100511830 B1 KR 100511830B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
stylus
fingerwheel
finger
wheel
teeth
Prior art date
Application number
KR10-1999-0019977A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20000005797A (ko
Inventor
데이비드씨플렉
스컷트롤링
후쿠시마야스유키
Original Assignee
가부시키가이샤 와코무
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 가부시키가이샤 와코무 filed Critical 가부시키가이샤 와코무
Publication of KR20000005797A publication Critical patent/KR20000005797A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR100511830B1 publication Critical patent/KR100511830B1/ko

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08C—TRANSMISSION SYSTEMS FOR MEASURED VALUES, CONTROL OR SIMILAR SIGNALS
    • G08C21/00—Systems for transmitting the position of an object with respect to a predetermined reference system, e.g. tele-autographic system
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
    • G06F3/033—Pointing devices displaced or positioned by the user, e.g. mice, trackballs, pens or joysticks; Accessories therefor
    • G06F3/0354—Pointing devices displaced or positioned by the user, e.g. mice, trackballs, pens or joysticks; Accessories therefor with detection of 2D relative movements between the device, or an operating part thereof, and a plane or surface, e.g. 2D mice, trackballs, pens or pucks
    • G06F3/03545—Pens or stylus

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Position Input By Displaying (AREA)

Abstract

본 발명의 스타일러스는 좌표 입력 시스템(예: 디지타이저 태블렛 시스템)에 사용되는 핑거휠을 구비한다. 사용자에 의한 핑거휠의 회전 각도는 선택된 그래픽 파라미터(즉, 선의 폭, 색상, 음영, 그레이 스케일 등)가 변경되는 범위를 결정한다. 따라서 드로우잉 작업을 하는 동안 고정 회전 축을 중심으로 단지 핑거휠을 회전시킴으로서 사용자는 그래픽 파라미터를 쉽게 변경할 수 있다.
바람직하게는 휠이 회전함으로써 휠의 톱니에 맞물려 있는 중간 기어휠이 회전하고 차례로 중간 기어휠은 퍼텐쇼미터로 하여금 핑거휠의 회전 각도를 검출하게 한다. 본 발명의 다른 실시예에 있어서 손가락의 위치 또는 손가락의 압력에 대한 모두 혹은 하나의 정보를 입력하는 터치 패드는 핑거휠 대신에 스타일러스의 표면상에 제공될 수 있다.

Description

좌표 입력용 스타일러스{COORDINATE INPUT STYLUS}
본 발명은 디지타이저(digitizer) 또는 다른 좌표 입력 시스템과 함께 사용하는 스타일러스 장치(stylus device)에 관한 것이다. 더 자세하게 말하면 본 발명은 좌표 입력 시스템을 통하여 그려진 이미지(image)의 그랙픽 또는 컨트롤 파라미터(선의 폭, 대상, 펜 스트로크(pen-stroke), 음영, 선의 질감 등)를 사이드휠(side wheel)의 회전과 조작에 의해서 사용자가 변경할 수 있는 회전 사이드휠을 구비한 포인팅 스타일러스(pointing stylus)에 관한 것이다. 핑거휠(finger wheel)을 사용하여 텍스트 문서에서의 스크롤링(scrolling), 3차원 공간에서의 내비게이션(navigation), 문서 또는 그래픽의 표현에서의 확대/축소 등의 조작을 할 수 있다. 본 발명의 한 실시예에 있어서, 터치 패드(touch pad)는 스타일러스의 표면에 형성된 핑거휠을 대신할 수 있다.
좌표 입력 시스템과 함께 사용하는 포인터(pointer)는 잘 알려진 기술이다. 예를 들면 참고 자료로서 미국 특허(No. 5,731,807; 5,028,745; 5,061,828; 5,109,141; 5,055,831; 5,004,871)에서 구체적으로 설명하고 있다. 상기 포인터는 디지타이저 시스템과 같은 좌표 입력 시스템과 함께 사용되었다.
미국 특허(No. 5,731,807)에서는 좌표 입력 시스템에 좌표 데이터를 입력하기 위한 마우스를 설명하고 있다. 유감스럽게도 미적 감각 때문에 그래픽 태블렛을 사용하는 몇몇의 사용자들은 드로우잉(drawing) 작업을 하는 데에 마우스 장치보다 스타일러스 같은 장치를 선호한다.
미국 특허(No. 5,004,871)에서는 하우징을 어떤 각도로 횡단하면서 하우징으로부터 밖으로 돌출한 압력 감지 표면 스위치를 구비하는 스타일러스를 설명하고 있다. 스위치에 가해진 힘(즉, 압력)의 크기는 스타일러스에 의해 출력되는 신호를 결정한다. 유감스럽게도 상기 특허(No. 5,004,871)에 있어서, 하우징에 대하여 스위치가 횡편하는 배치와 스위치의 횡단 이동은 바람직하지 못하다. 스위치의 횡단 방향으로의 확장 또는 돌출은 스타일러스의 손상을 가져오고 게다가 어떤 사용자는 스타일러스를 사용하여 입력(예: 드로우잉)작업을 하는 동안에 횡축의 손가락의 압력을 정확히 조정하는 것이 어렵다. 요컨대, 스타일러스 표면 스위치의 횡축 방향의 돌출부에 대한 조건으로 드로우잉 스트로크(drawing stroke) 작업을 하는 동안에 횡축 방향의 손가락의 압력을 정확하게 조정하기 위한 조건은 바람직하지 않으며 이루어지기도 어렵다. 이런 특성들을 제거할 수 있다면 바람직할 것이다.
미국 특허(No. 5,109,141)에서는 하우징 표면을 따라 이동할 수 있는 스위치를 구비한 디지타이저 스타일러스와 스위치가 사용자에 의해 해제된 후에 이동한 위치를 유지하는 스위치를 설명하고 있다. 상기 특허(No. 5,109,141)에 있어서 스위치는 하우징의 횡축 방향과 평행한 하우징의 표면을 따라 이동할 수 있다. 상기 특허(No. 5,109,141)의 표면 스위치의 특징은 바람직하지 못하다. 우선 드로우잉 작업을 하는 동안 하우징의 표면을 따라 스위치를 이동해야만 하는 것은 바람직하지 못하다. 두 번째로 드로우잉 또는 스트로크 이동을 하는 동안 상기와 같은 이동을 해야 한다는 것은 바람직하지 못하기 때문에 하우징의 횡축 방향과 평행한 하우징의 표면을 따라 이동할 수 있는 표면 스위치를 구비해야 하는 것은 바람직하지 못하다. 그리고 에어브러시의 사용을 충분히 시뮬레이트하지 못하고 스타일러스의 스트로크 이동을 하는 동안 종종 바람직하지 못한 손가락의 슬라이딩 이동을 요구한다.
종래의 기술에 있어서 에어브러시의 사용을 시뮬레이트할 수 있는 스타일러스에 대한 요구가 있는 것은 명백한 사실이다. 상기 요구는 스타일러스가 드로우잉 스트로크 작업을 하는 동안 쉽게 사용될 수 있는 핑거 입력 디바이스(예: 핑거휠이나 터치패드)를 구비하는 것이다. 그리고 손가락으로 조작 가능한 입력 디바이스는 (ⅰ) 스타일러스의 하우징에 대하여 횡축으로 튀어나오지 않고, (ⅱ) 디바이스의 횡축 이동을 요구하지 않고, (ⅲ) 스타일러스의 횡축 방향과 평행한 디바이스의 슬라이딩 이동을 요구하지 않고, (ⅳ) 하우징의 표면을 따른 디바이스 또는 스위치의 이동을 요구하지 않는다.
대체로 본 발명은 디지타이저 좌표 입력 시스템의 사용을 위해 스타일러스를 제공함으로써 기술상으로 전술한 요구들을 만족시킨다.
스타일러스는 하우징(housing)과, 상기 하우징내에 설치된 전기회로와, 디지타이저 좌표 입력 시스템에 의하여 사용되는 컨트롤 또는 그래픽 파라미터가 변화하는 범위를 결정하는 각도 θ로 중앙축을 중심으로 사용자에 의하여 회전할 수 있는 회전 핑거휠 즉 다이얼과, 상기 핑거휠은 원주부에 복수의 톱니를 형성하고, 퍼텐쇼미터(potentiometer : 電壓計)가 상기 핑거휠이 회전된 상기 각도 θ를 검출하여 상기 파라미터가 그 각도의 함수로서 변하게 하도록 상기 핑거휠의 상기 톱니와 맞물리는 제1톱니 세트와 퍼텐쇼미터의 대응하는 톱니와 맞물리는 제2톱니 세트를 구비하는 기어휠과, 또한 상기 기어휠의 상기 제1톱니 세트는, 상기 기어휠의 상기 제2톱니 세트의 원주부와 다른 직경인 원주부를 형성하도록 구성된다.
본 발명은 스타일러스의 구성요소를 제공함으로써 기술적으로 전술한 요구들을 만족시킨다.
즉, 스타일러스는 하우징과, 상기 하우징 내부에 위치하고 적어도 하나의 실질적으로 평평한 표면을 갖는 인쇄 회로 기판을 구비하고, 상기 인쇄 회로 기판은 적어도 하나의 칩을 적재하며 상기 인쇄 회로 기판의 평평한 표면은 평판이며, 스타일러스의 표면상에 배치된 버튼을 구비하며, 상기 버튼은, 스타일러스가 상기 버튼의 상태의 변화를 나타내는 데이터를 출력하기 위하여 스타일러스의 횡축을 향하며 버튼축을 따라 내부로 가압될 수 있고, 상기 버튼축과 스타일러스의 상기 횡축은 서로 실질적으로 수직이고, 상기 버튼축은 상기 인쇄 회로 기판의 상기 평판과 실질적으로 평행하게 구성된다.
다음으로 도면에서 나타내는 바와 같이 본 발명의 실시예를 참고로 하여 설명한다.
(실시예)
첨부된 도면을 참조하며 본 발명을 상세히 설명한다. 각 도면에서 동일한 부호는 동일한 부품을 나타낸다.
도1 ∼ 도3은 본 발명의 실시예에 의한 에어브러시(air-brush)를 시뮬레이트(simulate)하는 스타일러스(1)를 나타낸다. 스타일러스(1)는 외형에 있어서 완전하게 가늘고 길지는 않으나, 대신에 스타일러스가 에어브러시의 외형을 시뮬레이트할 수 있게 하는 돌출된 그립 영역(3)(grip area)을 구비한다. 스타일러스(1)는 속이 빈 하우징(5)(housing)과 휠(wheel)에 의해 조정되는 양 또는 정도에 의존하여 변하는 데이터를 입력하기 위한 회전 핑거휠 즉 다이얼(7)(finger wheel or dial)과 온/오프 데이터 입력 스위치(9)(on/off data input switch)와 태블렛에 접촉하는 데에 사용하기 위한 압력 감지용 스타일러스 팁(11)과 횡축 방향의 스타일러스 축(12)과 스타일러스 팁(11)을 통해 태블렛에 접촉하는 스타일러스에 사용자가 가하는 압력의 총량을 검출하기 위한 압력 검출 디바이스(13)(pressure sensing device)와 중간 기어휠(15)(intermediate gear wheel)과 핑거휠(7)이 조정되거나 회전되는 각도를 검출하기 위한 회전 퍼텐쇼미터(17)(potentiometer)와 메인 프로세싱 칩(19)(main processing chip)과 평판을 구성하는 적어도 하나의 평면을 구비한 인쇄 회로 기판(21)(printed circuit board)과 트리머(23)(trimmer)와 이레이저 조립부(25)(eraser 組立部)와 이레이저 팁(27)(eraser tip)과 이레이저 압력 센서(29)를 구비한다. 도시한 바와 같이, 하우징(5)은 틈 또는 슬릿을 그 내부에 구비한다. 상기 틈 또는 슬릿을 통하여 핑거휠(7)의 상부가 하우징(5)의 내부로부터 밖으로 돌출되게 하고 틈 또는 슬릿에 의해 노출된 핑거휠(7)의 돌출부를 사용자가 터치함으로써 핑거휠(7)은 고정된 핑거휠 축(31)을 중심으로 하여 회전하게 된다. 어떤 실시예에서는 특정한 위치에 대하여 양방향 회전이 가능하지만, 다른 실시예에서는 핑거휠(7)은 그 원래의 중립 위치(즉, 특정한 위치)로부터 핑거휠 축(31)을 중심으로 하여 한 쪽 방향으로 회전하고 나서 다시 그 중립 위치로 돌아올 수 있다.
핑거휠(7)은 고정된 핑거휠 축(31)을 중심으로 회전할 수 있도록 하우징(5) 내부에 설치되어 있다. 스타일러스(1)의 사용자는 사용자의 손가락(예: 집게 손가락)으로 핑거휠(7)을 조작함으로써 드로우잉(drawing) 또는 문서 작성(writing) 작업을 하는 동안 핑거휠(7)을 핑거휠 축(31)을 중심으로 회전하게 한다. 핑거휠(7)의 원주는 회전 가능한 기어 휠(15)과 접속하여 동작한다. 기어휠(15)은 고정 축(33)을 중심으로 하여 회전 가능하도록 하우징(5)내에 설치되어 있다. 기어휠(15)은 핑거휠(7)과 퍼텐쇼미터(17)의 양쪽과 접속하여(예: 접촉하여) 동작한다. 회전 퍼텐쇼미터(17)는 기어휠(15)이 어디까지(즉, 어느 정도) 회전되고 따라서 사용자가 어느 정도로 핑거휠(7)을 조작 즉 회전시켰는지를 감지한다. 상기와 같이 사용자가 핑거휠(7)을 핑거휠 축(31)을 중심으로 회전(시계 방향 또는 시계 반대 방향)시킬 때에 핑거휠(7)의 회전은 기어휠(15)을 반대 방향으로 회전시킨다. 퍼텐쇼미터(17)는 휠(15)의 회전 정도를 검출하고, 따라서 사용자에 의해 발생된 핑거휠(7)의 회전량이나 회전 정도를 검출할 수 있다. 스타일러스 내부의 다른 회로와 함께 퍼텐쇼미터(17)는 핑거휠(7)이 어느 정도 회전되었는지를 검출하여 이를 나타내는 전자기파 신호를 스타일러스로 부터 태블렛(또는 컴퓨터)으로 출력하게 한다. 회전량 즉 회전 각도는 선택된 그래픽 파라미터가 얼마만큼 변경되는지를 결정한다.
상기와 같이 사용자는 예를 들면 그려지는 선 또는 획의 두께, 그려지는 선 또는 획의 음영, 그려지는 선 또는 획의 색상, 그려지는 선 또는 획의 질감, 그려지는 선 또는 획의 밀도, 그려지는 선 또는 획의 드로우잉 작업에서 시뮬레이트되는 브러시 또는 스타일러스의 형태 등과 같은 그래픽 또는 컨트롤 파라미터 데이터를 연속적으로 조정하도록 핑거휠(7)을 회전시킬 수 있다. 바꾸어 말하면, 핑거휠(7)은 온/오프 스위치가 아니라 핑거휠 축(31)을 중심으로 회전되는 핑거휠(7)의 각도 θ 또는 방향에 의하여 결정되는 복수의 서로 다른 신호 또는 레벨을 스타일러스로 하여금 출력하게 할 수 있도록 다양하게 회전이 가능한 휠이다. 사용자가 전술한 것들을 포함하는 문서 작성 또는 드로우잉의 작업을 하는 동안 상기 신호는 복수의 파라미터를 그에 대응하는 각기 다른 양으로 연속적으로 변경시키거나 조정시킬 수 있다.
예를 들면 만일 선의 폭이 핑거휠(7)에 의해 조정되도록 선택된 그래픽 파라미터이고 핑거휠(7)이 특정한 초기 위치로부터 핑거휠 축(31)을 중심으로 하여 시계 방향으로 10도 회전된다면 첫 번째 두께의 선이 좌표 입력 시스템에서 스타일러스에 의해 태블렛을 통하여 디스플레이상에 그려질 것이다. 또한 만일 핑거휠(7)이 핑거휠 축(31)을 중심으로 하여 시계 방향으로 12도 회전된다면 두 번째 두께의 선이 그려진다. 또한 핑거휠 축(31)을 중심으로 핑거휠(7)이 시계 방향으로 14도 회전된다면 세 번째 두께의 선이 그려진다. 또한 선을 그리는 동안 사용자가 핑거휠(7)을 회전시킨다면 다양한 폭의 선을 그릴 수 있다.
본 실시예에 있어서 핑거휠(7)에 의하여 변경되거나 조정되는 이미지 파라미터(Image parameter)(예: 선의 폭, 그레이 스케일(gray scale), 색상 등)는 핑거휠(7)의 회전 각도의 선형 함수로서 방법 또는 양에서 변한다. 예를 들면 스타일러스(1)로 그려지는 선의 폭은 핑거휠 축(31)을 중심으로 그 원점으로부터 회전되는 핑거휠(7)의 모든 회전 각도에 대응하여 관련 LCD 디스플레이 스크린 상에 지정된 두께(예: 0.1㎜)로 증가한다. 본 발명의 다른 실시예에 있어서 핑거휠(7)에 의해 조정되는 파라미터는 핑거휠(7)의 회전 각도 θ에 대하여 비선형의 함수로서 변화한다. 상기 비선형의 예에 있어서 선의 폭에 대한 증가량은 핑거휠 축(31)을 중심으로 한 핑거휠(7)의 제1의 회전 각도에 대하여 제1의 양(0.10㎜), 핑거휠(7)의 제2의 회전 각도에 대하여 제2의 양(0.125㎜으로서 총 두께는 0.10㎜ + 0.125㎜ = 0.225㎜), 제3의 회전 각도에 대하여 제3의 양(0.150㎜으로서 총 두께는 0.225㎜ + 0.150㎜ = 0.375㎜) 등으로 증가할 것이다.
본 실시예에 있어서는 휠 즉 다이얼(7)은 어떤 형태의 스프링 등에 의해서 어떤 방향으로도 편향되지 않으므로 모든 회전 위치로 휠을 회전시키는 데에 사용자의 조작이 필요하다. 다른 실시예에 있어서 핑거휠(7)은 중립 즉 0도의 위치(즉, 특정 위치)로 편향된다. 핑거휠(7)은 편향 스프링(偏向 spring) 또는 다른 형태의 편향 디바이스에 의해 상기 위치로 편향된다. 따라서 만일 사용자가 반시계 방향으로 원점 즉 중립 위치로부터 핑거휠 축(31)을 중심으로 핑거휠(7)을 5도 회전시킨다면 사용자가 핑거휠(7)을 해제시킬 때에 편향 효과로 인하여 핑거휠(7)은 중립 위치를 향하여 자동적으로 역회전할 것이다. 사용자가 휠을 해제시킬 때 핑거휠(7)은 어떤 위치로부터 중립 위치를 향하여 핑거휠 축(31)을 중심으로 역회전하는 방법으로 편향된다. 따라서 선의 폭이 핑거휠(7)에 의해 변경되는 파라미터이라면 핑거휠(7)이 중립 위치에 있을 때 스타일러스는 그리려고 하는 지정된 선의 폭을 나타내는 신호를 출력할 것이다. 핑거휠(7)이 어느 한 방향으로 핑거휠 축(31)을 중심으로 회전될 때에 서느이 폭은 회전 각도에 따라 즉 중립 위치로 복귀함에 따라 점점 작아질 것이므로, 사용자는 핑거휠(7)의 회전 위치를 변경시킴으로써 선의 폭을 연속적으로 변경할 수 있다. 사용자가 핑거휠(7)을 해제할 때에 핑거휠(7)은 중립 위치로 역회전하고 선의 폭은 지정된 선의 폭으로 복귀할 것이다. 그러나 사용자가 다른 방향으로 핑거휠 축(31)을 중심으로 핑거휠(7)을 회전시킬 때 퍼텐쇼미터(17)는 선의 폭을 증가시키도록 시스템을 명령하는 신호를 스타일러스에 의해 출력시키고 그려지는 이미지의 선의 폭은 회전 각도에 의해 결정되어 점진적으로 증가할 것이다. 상기와 비슷한 방법으로 사용자가 핑거휠(7)을 해제할 때에 핑거휠(7)의 원점 즉 중립 위치로 역회전하도록 핑거휠(7)은 편향되고 따라서 선의 폭은 전술한 지정된 폭으로 복귀한다. 사용자는 '중립' 위치인 선의 폭을 다양한 두께로 세트하거나 프로그램할 수 있다. 핑거휠(7)은 특정한 중립 위치로부터 한 방향으로만 선택적으로 회전할 수 있다.
바람직한 다른 실시예에 있어서 핑거휠은 어떤 방법으로도 스프링 로드(load)되거나 편향되지 않는다. 그러한 실시예에 있어서 휠의 돌출된 표면이 한 방향(도1의 시계 방향)으로 가장 크게 회전하도록 회전되어 상기 특정 위치에 있을 때 제로 레벨을 나타내는 신호를 전달하고, 휠이 다른 방향으로 가장 크게 회전될 때 가장 큰 레벨의 신호를 전달할 것이다. 상기에서 중간의 회전 위치에 있어서 스타일러스에 의해 디지타이저 시스템으로 전달하는 레벨의 수치는 제로 레벨인 특정 위치에 대한 핑거휠의 회전 또는 회전 각도에 대한 위치 함수이다.
바람직한 실시예에서 핑거휠(7)은 핑거휠 축(31)을 중심으로 하여 360도 전개되는 원주를 형성하여 실질적으로 완전한 원을 형성한다. 어떤 실시예에서는 사용자의 손가락에 접촉하는 휠의 상부는 손가락에 의한 제어를 향상시키기 위해 고무 코팅(coating) 부분(123)(도20 참조)을 구비한다. 그러나 하부(핑거휠 축(31)을 중심으로 하여 약 120 ∼ 130도 사이)는 기어휠에 연동하는 기어 이(101)를 구비하고 상기와 같은 고무를 코팅하지 않는다. 그러나 상기 구성은 모든 실시예에 그렇게 할 필요는 없다. 어떤 실시예에서는 핑거휠(7)은 핑거휠 축(31)을 중심으로 360도 이하로 전개하여 부분적으로만 원주를 구비할 수 있다. 어떤 실시예에서는 핑거휠(7)은 파이(pie)의 ½(즉, 반원)이거나 파이의 ¾(즉, 270°)의 형태이어도 무방한데 이도 물론 본 발명에서 말하는 핑거휠(7)이 된다. 또한 핑거휠(7)의 원주 부분은 핑거휠 축(31)을 중심으로 연속일 필요는 없다.
본 실시예에 있어서 휠 즉 다이얼(7)은 원형이지만 타원, 삼각형 등과 같은 다른 형태의 형식을 취할 수도 있다. 그 밖에 도18 ∼ 도20에 나타낸 바와 같이 휠 즉 다이얼(7)은 단지 중앙 핑거휠 축(31)을 중심으로 회전할 수 있으면 되지 본 발명의 '휠' 또는 '다이얼'이 되기 위하여 전부 같은 두께를 구비하거나 완전한 원형일 필요는 없다. '휠' 즉 '다이얼' (7)의 요건은 스타일러스에 의해 그려지는 이미지의 파라미터를 조정하게 하는 다양한 데이터를 입력하기 위해서 핑거휠 축(31)을 중심으로 어떤 방법으로 회전 가능해야 한다는 것이다.
도1 ∼ 도3의 실시예를 참고로 하여 설명한다. 스타일러스(1)는 스타일러스에 의해 이용되는 다른 회로와 다수의 전자 칩(19)을 적재하기 위하여 하우징(5)내에 설치된 회로 기판(21)을 구비한다. 예를 들면 이미 언급한 미국 특허(No. 5,028,745)에 구체적으로 기재된 바와 같이 스타일러스는, 스타일러스 내부에 설치되고 코일과 콘덴서(도13 참조)를 구비한 동조 회로를 포함한다. 따라서 스타일러스는 태블렛에 연결하기 위한 코드도 배터리도 필요 없다. 따라서 어떤 실시예에서는 스타일러스(1)는 동조 회로를 구비하여 대응하는 태블렛에 실선으로 어떤 방법으로도 연결되지 않는다. 또한 다른 실시예에 있어서 이레이저 시스템(25)(eraser system)이 포함될 수 있다. 또한 다른 실시예에 있어서 보통의 온/오프 스위치(9)는 마우스의 '클릭(click)'이나 다른 기능을 시뮬레이트하기 위해서 포함될 수 있다. 상기와 같이 다른 실시예에 있어서 스위치(9)는 단지 두 개의 상태(온과 오프)를 구비하고 있지만 핑거휠(7)은 핑거휠(7)로 조작될 수 있는 가능한 회전 위치의 수와 동일한 복수의 위치 상태를 구비하고 있다. 또한 어떤 실시예에 있어서 도1 ∼ 도3에 나타낸 바와 같이 회전 중심이 되는 핑거휠 축(31)이 스타일러스의 가늘고 긴 축(12)과 또 이레이저 팁(27)의 축과 실질적으로 수직을 이루도록 핑거휠(7)의 위치가 정해진다. 그러나 핑거휠 축(31)은 이레이저 팁(27)의 축과 또는 스타일러스의 축(12)과 대체로 평행을 이루기 위해서 도1에 도시한 위치로부터 핑거휠 축(31)이 90도 이동할 수 있도록 설계할 수 있다. 따라서 상기와 같은 경우에 핑거휠(7)은 하우징을 횡단하여 좌우로 움직이는 사용자의 손가락에 의해 회전된다.
도4 ∼ 도7은 핑거휠을 구비한 가늘고 긴 스타일러스(41)를 나타내는 본 발명의 다른 실시예를 나타낸다. 스타일러스(41)는 본 발명의 도1 ∼ 도3의 실시예에 관련하여 설명하고 도시한 요소들을 구비하고 상기에서 기술하고 도시한 것과 같은 방법으로 조작하는 가늘고 긴 하우징(43)을 구비한다. 하우징(43)은 에어브러시를 시뮬레이트하는 그립부(grip部)(3)를 구비하지 않는다. 또한 본 실시예는 하우징의 크기 때문에 기어휠을 구비하지 않는다. 핑거휠(7)은 회전 퍼텐쇼미터(17)의 회전축상에 직접 설치되고 또한 핑거휠은 역학적으로 기어들 사이에서 유동을 줄이고 구성요소를 하우징에 맞추도록 디자인된다.
도8 ∼ 도11은 가늘고 긴 하우징(45)을 구비하는 스타일러스(44)를 나타내는 본 발명의 또 다른 실시예를 나타낸다. 도4의 실시예와 같이 본 실시예에서는 에어브러시를 시뮬레이트하는 그립부(3)를 구비하거나 구비하지 않을 수 있다. 그러나 본 발명의 도8 ∼ 도11의 실시예는 핑거휠을 구비하지 않지만 대신에 그 주위 즉 외부 영역이 테두리(53)에 의해 에워싸이거나 윤곽지워진 터치 감지 영역(51)(즉, 터치 패드)을 구비한다. 상방으로 돌출되어 고정된 테두리(53)는 터치 감지 영역(51)에 대하여 사용자의 손가락이 스타일러스상에서 어디에 위치하고 있는가를 사용자가 알 수 있도록 사용자의 손가락 위치에 대한 감촉성 피드백(感觸性 feedback)을 제공할 목적을 가지고 있다. 또한 다른 실시예에 있어서 터치 감지 영역은 사용자의 손가락을 사용하여 터치 감지 영역(51)에 사용자가 가하는 압력이 어느 정도인지를 감지(예: 터치 패드 표면(51) 바로 밑에 위치한 압력 감지 영역 즉 스위치(52)를 통하거나 터치 패드(51)와 관련된 다른 형태의 압력 감지 디바이스를 통하여)할 수 있다. 상기와 같이 터치 감지 영역(51)은 손가락에 의해 영역에 가해진 압력량 또는 영역내에서의 손가락의 위치를 감지할 수 있다. 터치 패드(51)는 일차원(예: X 축)에서 손가락의 위치를 검출하거나, 또는 이차원(예: X와 Y축)에서 손가락의 위치를 검출하거나, X와 Y의 축의 평면에서의 손가락의 위치와 X, Y차원과 수직인 Z차원에서의 손가락의 위치 또는 압력을 검출할 수 있다. 각각의 차원에서 각기 다른 위치 또는 압력은 스타일러스로 하여금 태블렛 시스템으로 다시 각기 다른 검출 레벨을 전송하게 하고 각각의 검출 레벨은 파라미터를 다르게 조정하거나 영향을 미침으로써 그려지거나 입력되는 이미지를 변화시킨다. 이미지 파라미터는 손가락의 위치 또는 압력의 함수로서 선형이나 비선형으로 변경될 수 있다.
터치 감지 영역(51)은 영역상에 위치한 사용자의 손가락의 표면 위치를 다음과 같은 방법에 의해 검출할 수 있다. 검출 방법에는 기존의 정전 용량을 이용한 터치 검출 기술, 손가락을 통하여 한 쌍의 컨덴서에 가장 가깝게 연결되는 매트릭스(matrix)을 이용한 박막 스위치를 구비하는 터치 패드의 표면, 압전(壓電)을 이용한 감지 기술, 광(光) 감지 기술, 표면 음향파 감지 기술, 저항성 박막을 이용한 터치 감지 기술, 적외선(IR) 감지 기술, 또는 다른 기존의 터치 또는 히트(heat) 감지 기술 등이 있다. 예를 들면 사용자의 손가락에 의한 물리적 접촉을 검출하는 터치 감지 영역 즉 터치 패드(51)는 이미 언급한 미국 특허(No. 4.739.299, 4.489.302, 4.314.277, 5.292.837, 5.543.589, 5.231.380, 4.302.011, 4.430.917, 4.391.746, 4.071.691, 5.327.161, 5.666.113)에 구체적으로 기재된 터치 감지 또는 압력 감지 기술을 포함한다. 태블렛 시스템에서의 프로세서(75) 또는 스타일러스에서의 프로세서는 그 자체적으로 사용자의 손가락에 의해 터치된 패드를 해석하고 손가락에 의해 터치 감지 영역(51)에 가해진 압력 또는 터치 감지 영역(51)에서의 손가락의 위치를 해석한다. 터치 패드(51)의 센서에서의 출력은 터치 감지 영역(51)에서의 손가락의 압력 또는 위치를 나타내는 전형적인 아날로그 신호들이지만 똑같은 압력 또는 위치를 나타내는 디지털 신호로 빠르게 변환될 수 있다. 그리고 터치 패드(51)상에서의 위치 또는 압력을 나타내는 터치 입력 신호는 디지털 또는 아날로그 형식으로 스타일러스로부터 태블렛으로 전송될 수 있다.
본 발명의 실시예에 있어서 터치 패드(51)의 표면은 유리, 폴리머(polymer), 고무 또는 다른 비슷한 물질로 형성되고 가능한한 쉽게 표면위를 미끄러질 수 있도록 TeflonTM 또는 마찰 저항이 낮은 어떤 다른 물질로 코팅될 수 있다. 터치 감지 영역(51)에서의 터치 검출 디바이스(touch sensing device)는 연속적으로 구성되거나 또는 그의 표면이 스위치로서 동작하는 지역으로 나뉘어지거나 또는 손가락의 위치의 검출을 상기 양자의 조합에 의해서 할 수 있다.
터치 감지 영역(51)내에서의 사용자의 손가락의 위치가 검출되고 그래픽 파라미터가 어느 정도로 조정되는지는 손가락의 위치에 의해 결정된다. 예를 들면 그려지는 선의 폭은 터치 감지 영역(51)에서의 사용자의 손가락의 위치가 스타일러스의 끝에 더욱 가까워짐으로서 증가될 수 있고, 사용자의 손가락이 터치 감지 영역(51)내에서 스타일러스의 이레이저 끝에 더욱 가까워짐으로써 선의 폭이 가늘어질 수 있다. 터치 감지 영역(51)에 의해서 변경될 수 있는 일반적인 이미지 컨트롤 또는 그래픽 파라미터는 본 발명의 다른 실시예에 대하여 전술한 기능들을 포함한다.
터치 즉 핑거 감지 영역(51)은 가능하면 스타일러스(44)의 주변의 하우징(45)으로부터 튀어나오지 않고, 스타일러스로부터 돌출되거나 스타일러스의 표면상에 이동부를 설치할 필요가 없다. 어떤 실시예에 있어서 터치 감지 영역(51)은 하우징(45)의 표면의 윤곽으로 형성되거나 또는 평탄하게 디자인된다. 그려지거나 입력되는 이미지의 컨트롤 또는 그래픽 파라미터가 영역(51)에서의 손가락에 의해 가해진 압력에 따라 혹은 영역(51)에서의 손가락의 위치에 따라 조정되기 위해서, 도13의 회로 또는 스타일러스가 포함하는 다른 적당한 회로는 스타일러스에서 태블렛으로 전송된 신호로 하여금 터치 감지 영역에서의 사용자의 손가락의 위치 또는 상기 영역에 가해진 압력을 나타내게 한다.
도11b는 본 발명의 도8 ∼ 도10의 실시예에서 사용될 수 있는 터치 패드(51)를 나타낸다. 터치 패드 표면은 구프(Goop)와 같이 유연한 저항 물질(161)로 형성되어 있고 마일러 서포트(162)(Mylar support)를 구비하고 있다. 저항물질(161)은 터치패드에 가해진 압력 즉 힘의 총량의 함수로서의 자신의 전기 저항을 변경한다. 이 점에 있어서 도11b는 가해진 힘의 표준적인 측정 방법을 나타낸다. 부하 입력 단자(163)에서 인가된 전압은 저항(164)과 압력 센서를 거쳐서 전극(165)에서 접지된다. 저항 물질(161)의 저항은 물질에 가해진 힘의 함수로서 변하고 전극(166)에서 측정된 전압은 가해진 힘의 총량을 결정하는 데에 사용된다. 상기와 같은 방법으로 터치 패드의 표면인 X - Y 평면 내에서의 사용자의 손가락의 위치는 터치 패드의 표면 물질의 저항 변화의 함수로서 결정될 수 있다.
도11c는 전술한 도8 ∼ 도10의 실시예와 함께 이용될 수 있는 본 발명의 다른 실시예에 따른 터치 패드(51)를 나타낸다. 도11c에 있어서 터치 패드(51)는 사용자 손가락의 X와 Y 좌표 위치와 사용자의 손가락에 의해 가해진 압력을 검출한다. 도11c의 센서는 손가락에 의해 가해진 힘의 위치와 양을 둘 다 측정할 수 있다. 동작 모드에 있어서 터치 패드(51)는 위치 검출 모드와 포스 검출 모드를 모두 검출하기 위하여 양 모드 사이에서 단속적으로 스위치한다. 즉, 모드 변환을 한다.
도11c를 참조하여 핑거 위치 검출 모드를 설명한다. 전극(171)에 인가된 전압은 구프 레이어(172)(Goop layer)의 전길이를 통과하여 전극(174)에서 접지된다. 플렉서블 터치 감지 표면(175)(flexible touch sensitive surface)상에 손가락으로 힘을 가하면 상부의 컨덕티브 스트립(176) (conductive strip)과 압력 감지 레이어(pressure-sensitive layer)(172) 사이에서 접촉점이 형성된다. 이는 터치 패드 시스템이 전극(177)에서의 전압을 측정할 수 있게 하는데, 이 전압은 센서의 길이 방향을 따라 힘의 위치 함수(즉, 전극(171)과 포스 포인트(force point), 포스 포인트와 전극(174)의 사이에 구프의 상대적인 저항값의 함수)로서 변한다. 본 실시예에 있어서 센서는 표준적인 가변 저항과 비슷한 동작을 한다. 센서에 가해지는 총 힘은 측정값에 미미한 영향을 주며 보상될 수 있다.
도11c를 참고로 하여 포스 검출 모드(force sensing mode)를 설명한다. 전압이 부하 입력 단자(178)에서 저항(179)과 센서 유닛을 거쳐 접지점(174)으로 인가된다. 포스 접촉점(force contact)과 접지점의 사이의 총 저항값은 가해진 압력의 위치와 손가락에 의해 가해진 총 압력의 함수로서 변한다. 전극(177)에서 측정된 전압은 센서의 한 점에 가해진 힘의 양을 결정하는 데에 사용될 수 있고, 위치 검출 모드에서 출력된 데이터는 힘의 위치에 대한 보정율(補正率 : correction factor)을 적용하는 데에 사용될 수 있다.
본 발명의 스타일러스는 종래의 다른 디지타이저 또는 다른 좌표 입력 시스템과 함께 사용될 수 있지만, 도12는 본 발명의 모든 실시예의 모든 스타일러스와 함께 사용될 수 있는 디지타이저 태블렛 시스템을 나타낸다. 본 발명의 도12의 실시예에 따르면, 스타일러스는 예를 들어 유도 코일(65)과 함께 동작하는 콘덴서(63)를 구비한 동조 회로(61)를 구비한다. 스타일러스의 동조 회로(61)는 태블렛의 루프 코일(loop coil)이 스타일러스의 존재여부와 위치를 검출하기 위해서, 예를 들어 미국 특허(No 5.028.745)에서 기재된 것과 같이 태블렛의 오버레핑(overlapping) 전도 루프 코일(67)과 통신한다. 태블렛의 루프 코일들은 전자기파를 발생시키고, 발생된 전자기파들은 스타일러스의 동조 회로(61)에 의해 수신된다. 그러고 나서 스타일러스의 동조 회로(61)는 태블렛으로 다른 전자기파를 송신하며, 이는 다시 루프 코일에 의하여 검출된다. 동조 회로로 부터 태블렛의 루프 코일로 전송되는 전자기파는 핑거휠(7)(또는 터치 감지 영역(51))의 회전 상태나 정도를 나타내는 정보를 포함하는데, 이 정보는 퍼텐쇼미터(17)에 의하여 검출된 것이다. 스타일러스로 하여금 핑거휠(7)의 상태를 태블렛에 알려주는 것인데, 핑거휠(7)은 차례로 그래픽 파라미터를 변경하는 데에 사용된다. 본 실시예에 있어서 스타일러스의 동조 회로는 태블렛의 한 세트의 루프 코일에서 출력되는 전자기파를 수신하고, 같은 루프 코일을 향하여 다시 전자기파를 전송한다. 즉 같은 태블렛 코일이 전자기파를 검출하고 전달한다. 그러나 다른 실시예에 있어서 에너지화된 파를 동조 회로로 전송한 코일들과는 다른 세트의 루프 코일들을 향하여 동조 회로는 전자기파를 역(逆)전송할 수 있다.
태블렛 시스템은 수신 회로(71), 전송 회로(73)와 프로세싱 디바이스(75)(processing device)를 구비한다. 태블렛의 루프 코일(67)들은 스타일러스로부터 전송된 전자기파를 검출하여 스타일러스의 위치를 검출함과 아울러 이 정보를 프로세싱 디바이스(75)에 전송한다. 상기 프로세싱 디바이스(75)는 스타일러스의 위치를 대응하는 디스플레이 시스템(74)에 알린다.
도13은 본 발명의 전술한 실시예의 어떤 스타일러스에서도 이용되는 회로를 나타낸다. 스타일러스의 회로는 유도 코일(65)과 콘덴서(63)를 구비하는 동조 회로(61)를 포함한다. 가변 콘덴서(91)는 팁 압력 감지 스위치(13)를 나타내는데, 가변 콘덴서(91)의 정전용량(靜電用量)은 스타일러스의 팁에 의하여 태블렛 표면에 가해지는 압력의 함수로서 변화한다. 전력이 검출 코일에 인가되었을 때에 동조 회로는 태블렛의 루프 코일으로 부터 발생되는 주파수에 근사하게 동조할 수 있는 공명 주파수를 구비한다. 또한 회로에 있어서 스위치(93)는 온/오프 스위치(9)를 나타낸다. 예를 들면 스위치(93)가 열릴 때에 동조 회로는 주파수 A를 송출하고 스위치(93)가 닫힐 때에는 다른 주파수 B를 송출한다. 또는 동조 회로에 의해 출력되는 신호의 위상도 스위치(93)가 열리고 닫힘에 따라 변경될 수 있다.
다른 실시예에 있어서 퍼텐쇼미터(17)는 핑거휠(7)의 회전 위치 함수로서 변화하는 가변 저항(99)을 구비한다. 따라서 가변 저항(99)은 핑거휠(7)이 특정 중립 위치에 있을 때에 제1의 저항값을 가질 것이고, 핑거휠(7)이 시계 방향으로 지정된 지점으로 회전될 때에 제2의 저항값을 갖는 등, 위치에 따라 각기 다른 저항값을 갖는다. 따라서 핑거휠(7)의 각각의 위치는 퍼텐쇼미터(17)의 저항값을 정한다. 또한 본 발명의 다른 실시예에 있어서 가변 정전 용량 또는 가변 유도 계수는 퍼텐쇼미터의 가변 저항(99) 대신에 사용될 수 있다.
도14는 도1의 스타일러스의 부분 확대도로서, 핑거휠(7), 기어휠(15), 퍼텐쇼미터(17)를 더욱 자세히 나타낸다. 도15 ∼ 도17은 각각의 절단선을 따라 나타낸 도14의 스타일러스의 정단면도이다. 그 외에 도18 ∼ 도20은 도14의 실시예의 핑거휠(7)을 나타낸다.
도14 ∼ 도20에 나타낸 본 발명의 다른 실시예에 있어서, 휠 즉 다이얼(7)은 적어도 부분적으로 톱니(101)가 형성된 원주 표면을 구비한다. 예를 들면 도14와 도18 ∼ 도20에 나타낸 바와 같이 핑거휠(7)의 원주의 반이상은 거의 매끄러운 형상을 하여 톱니를 구비하지 않는다. 그러나 복수의 톱니(101)(예: 7개)는 핑거휠(7)의 원주의 하부를 따라 형성되어 있다. 퍼텐쇼미터휠(109)은 기어휠(15)에 의하여 움직인다. 도19에 나타낸 바와 같이 핑거휠(7)의 외측의 원주부에는 핑거휠 축(31)을 중심으로 약 80 ∼ 140도, 바람직하게는 약 90 ∼ 130도, 더 바람직하게는 약 108도의 호(弧)가 형성되고 상기 호안에 톱니(101)를 형성한다. 또한 휠의 중심을 호의 중심으로 한다. 핑거휠(7)의 외측의 원주의 나머지 부분은 실질적으로 톱니가 없다. 핑거휠(7)의 외측의 원주의 비(非)톱니부는 휠 즉 다이얼(7)을 회전시키고 스타일러스를 사용하여 그려지거나 입력되는 이미지의 파라미터를 변경하기 위해서 사용자의 손가락이 접촉하는 부분이다. 그리고 핑거휠(7)의 톱니부는 일반적으로 사용자의 조작을 위하여 노출시키지 않고 도14와 도15에 나타내는 바와 같이 중간 기어휠(15)(또는 퍼텐쇼미터의 기어휠)의 원주부내에 형성된 대응하는 톱니(103)와 서로 맞물리도록 한다.
기어휠(15)의 톱니(105)가 퍼텐쇼미터의 다이얼부(109)의 톱니(107)와 맞물려서 서로 작용하는 동안 기어휠(15)의 톱니(103)는 핑거휠(7)의 톱니(101)와 맞물려서 서로 작용한다. 다른 실시예에 있어서, 퍼텐쇼미터(17)가 회전 가능한 휠의 원주 또는 디스크의 약 40 ∼ 180도내의 아치형 부분은 톱니(107)를 구비한다.
중간 기어휠(15)은 톱니(103)를 구비한 제1 원주부를 구비하고, 톱니(105)를 구비한 제2 원주부를 구비한다. 동축(同軸)인 이들 제1, 제2의 원주부는 형태로서는 핑거휠 축(31)을 중심으로 한 환형(環形)을 하고 있고 바람직하게는 각각의 톱니(103, 105)로 상기 원주의 360도가 둘러 싸여 있다. 반대로 기어휠(15)의 다른 원주부는 톱니에 의해 둘러 싸일 필요는 없다. 톱니(105)에 의해 회전되는 퍼텐쇼미터의 회전휠 또는 톱니부가 핑거휠(7)과는 다른 속도로 회전하기 위해서 톱니(105)를 구비한 외측 원주의 톱니부는 실질적으로 톱니(103)를 구비한 내측의 원주보다 더 큰 직경으로 형성된다. 기어휠로 하여금 핑거휠과 함께 회전하게 함으로써 핑거휠(7)의 톱니(101)는 기어휠(15)의 톱니(103)와 맞물린다. 기어휠(15)을 상기와 같은 방법으로 회전시킬 때에 톱니(105)를 구비하는 외측 원주가 또한 회전된다. 톱니(105)는 퍼텐쇼미터의 휠 즉 다이얼과 맞물리고 상기 퍼텐쇼미터의 중심축을 중심으로 하여 퍼텐쇼미터의 휠 즉 다이얼을 회전시킨다. 퍼텐쇼미터의 다이얼 즉 휠(109)이 그 축을 중심으로 하여 회전하는 각도는 퍼텐쇼미터의 출력을 결정하고 퍼텐쇼미터의 출력은 핑거휠(7)의 회전 각도의 함수이다.
도15에 나타낸 바와 같이 기어휠(15)은, 두 원주부가 동축이거나 편심(偏心 : offset)으로 형성된 톱니(103, 105)를 구비하고 플라스틱이나 금속으로 이루어지고 일체로 형성되어 있다. 도15에 나타낸 바와 같이 외측 원주의 톱니(105)와 내측 원주의 톱니(103)는 각각 같은 축(111)을 중심으로 실질적으로 각각 원을 형성한다. 그러나 특정한 위치로부터 휠 즉 다이얼(7)이 회전된 정도를 퍼텐쇼미터로 하여금 검출할 수 있게 함으로써 톱니(105)가 퍼텐쇼미터의 기어 톱니(107)와 맞물려서 회전되는 동안에 핑거휠(7)의 톱니(101)가 톱니(105)와 접속하거나 맞물리는 일이 없이 톱니(103)에 접속하도록 톱니(103)는 톱니(105)으로부터 약간 측면으로 편심되어 형성되어 있다.
도르래, 케이블, 벨트 또는 다른 연동장치는, 손가락으로부터 퍼텐쇼미터와 같은 검출 장치로 회전 운동을 전달하기 위해 중간 기어휠 대신에 사용될 수 있다.
도18 ∼ 도20에 나타낸 바와 같이 핑거휠(7)은 핑거휠 축(31)을 중심으로 회전 가능하다. 스타일러스 하우징에 대하여 휠의 특정 부분이 원주상에서 어디에 위치해 있는 가를 사용자가 감지할 수 있도록 휠의 외측의 원주에 노치(notch)(113)가 선택적으로 형성될 수 있다. 예를 들면 핑거휠(7)이 제로(0) 또는 다른 어떤 특정한 위치에 있을 때에 노치(113)는 스타일러스의 하우징의 슬릿에 있어서 중간에 위치될 수 있고, 도15와 도19에 나타낸 바와 같이 핑거휠 축(31)의 바로 위에 직접 위치해 있을 수 있다. 그려지는 이미지의 파라미터를 조정하려고 사용자가 휠 즉 다이얼(7)의 위치를 변경하고자 할 때에 예를 들어 특정한 위치로부터 노치(113)가 반시계방향의 새로운 위치로 각도 θ만큼 회전된 도14에 나타낸 위치까지 핑거휠 축(31)을 중심으로 사용자는 휠을 회전시킨다. 휠 즉 다이얼(7)이 특정한 위치로부터 회전된 회전 각도 θ는 파라미터가 변경된 양을 나타낸다. 회전 각도 θ는 전술한 바와 같이 퍼텐쇼미터(17)에 의해 검출된다.
도15 및 도18 ∼ 도20에 나타내는 어떤 실시예에 있어서, 휠 즉 다이얼(7)은 플라스틱 또는 금속으로 만들어진 통합부(115)를 구비한다. 통합부(115)에는 도15에 나타낸 바와 같이 핑거휠(7)에 끼워지는 튜브(119)와 핑거휠 축(31)을 둘러싸는 중앙 구멍(117)이 형성되어 있다(튜브와 휠이 실질적으로 동축을 이루고 있기 때문에 핑거휠 축(31)을 중심으로 휠이 회전할 수 있도록 튜브(119) 또는 다른 가늘고 긴 부재는 환형 또는 다른 형태의 구멍(117)에 끼워 넣는다). 본 실시예에 있어서 핑거휠(7)의 외측부에 고무 또는 일래스토머의 원주형 그립 소재(123)(elastomer peripheral grip material)가 부착되도록 하기 위해 통합부(115)는 실질적으로 T자형 환형 돌기(121)를 구비한다. 본 실시예에 있어서 일래스토머의 그립 소재(123)는 톱니(101)를 포함하지 않는 핑거휠(7)의 원주부에 부착되어 있다(예: T자형 환형 돌기(121)는 휠의 톱니 영역에 위치할 필요가 없다). T자형 환형 돌기(121)와 일래스토머의 소재부(123)는 각각 핑거휠 축(31)을 중심으로 적어도 부분적으로 환형의 형태를 하고 있고, 어떤 각도까지 핑거휠 축(31)을 중심으로 각각 적어도 부분적으로 호 형태를 하고 있다. 또한 핑거휠(7)의 통합부(115)는 톱니(101)가 형성된 톱니 기반부(127)를 구비한다. 도19에 나타낸 바와 같이 톱니 기반부(127)는 핑거휠 축(31)을 중심으로 적어도 부분적으로 환형의 형태를 하고 있고, 다른 실시예에 있어서 통합부(115)의 중앙 영역으로부터 외부로 확장되고, 도18 ∼ 도20에 나타낸 바와 같이 외측의 원주부에 형성된 톱니(101)를 포함한다. 톱니 기반부(127)는 톱니(101)와 같은 각도로 핑거휠 축(31)을 중심으로 환형의 호(弧)를 형성하거나 본 실시예와 같이 약간 큰 호를 형성한다(예: 핑거휠 축(31)을 중심으로 약 80 ∼ 140도, 바람직하게는 약 90 ∼ 130도). 그 외에 본 실시예에서는 T자형 환형 돌기(121)(와 그립부(123))와 톱니 기반부(127)는 핑거휠 축(31)을 중심으로 하는 아치형의 공간을 공동으로 점유하지만 도18 ∼ 도20에 나타낸 실시예의 경우가 아닌 다른 실시예에서는 T자형 환형 돌기(121)는 핑거휠 축(31)을 중심으로 360도의 호의 특정한 부분을 점유하고 톱니 기반부(127)는 핑거휠 축(31)을 중심으로 T자형 환형 돌기(121)가 지정되지 않는 호의 나머지 부분을 실질적으로 점유한다.
도18 ∼ 도20에 나타내는 휠 즉 다이얼(7)의 톱니 기반부(127)는 핑거휠 축(31)에 대하여 제1축의 두께를 구비할 수도 있고, 휠 즉 다이얼(7)의 통합부(115)는 핑거휠 축(31)에 대하여 보다 두꺼운 제2의 축의 두께를 구비할 수 있다. 여기에서 통합부(115)의 보다 두꺼운 축 두께는 그립소재(123)가 다이얼에 보다 적당하게 부착될 수 있게 하고, 얇은 기반부(127)와 거기에 형성된 톱니(101)은 톱니(101)와 기반부(127)가 톱니(105)를 간섭하는 일 없이 기어휠의 톱니(103)와 맞물리게 한다.
본 발명의 또 다른 독특한 특성은 도14와 도16 ∼ 도17에 가장 잘 나타나 있는데, 스위치(9)의 지지 구조에 관한 것이다. 이 실시예에 있어서 실질적으로 평평한 회로 기판(21)은 도14에 그 윗부분이나타난 평판을 구비한다. 상기 기판(21)의 평판은 스타일러스의 상부로부터 그 하부로 향하여 도14에서 아래쪽으로 연장되고, 그 위에 설치된 칩(19)을 구비한다.
스위치(9)는 핑거 버튼(131)과 압력 감지 스위칭 검출 장치(133)를 구비한다. 검출 장치(133)는 거의 평평한 플랫폼(platform) 즉 표면(135)상에 설치되어 있다. 플랫폼(135)은 스위치(9)(스위치(9)는 온/오프 스위치이거나 수신된 압력량에 의거한 다중 신호(multiple signal)를 출력할 수 있는 압력 감지용 디바이스이다)의 일부이거나, 아니면 스위치 일부인 디바이스를 지지하는 지지 표면일 수 있다. 어떤 경우에 있어서도 고정된 플랫폼(135)은 스위치(9)와 버튼(131)과 연결되어 작동되고, 버튼축(134)을 따라 버튼(131) 하부에 위치해 있다. 도17에 나타낸 바와 같이 플랫폼(135)은 평행 확장 지지판(137, 139)을 포함하는 하우징의 내부 한 쪽 측면으로부터 연장되는 제1지지 구조와, 평행 확장 지지판(141, 143)을 포함하는 하우징의 내부 다른 쪽 즉 상기 반대쪽 측면으로 부터 연장되는 제2 지지 구조사이에 설치되어 있다. 확장 지지판(137, 139, 141, 143)은 각각 회로 기판(21)의 평판과 실질적으로 수직인 평판을 구성한다. 확장 지지판(137, 139, 141, 143)은 플라스틱으로 형성되고 속이 빈 스타일러스 하우징(5)과 일체로 형성될 수 있다. 하지만 확장 지지판은 금속으로 형성될 수 있거나 또는 하우징과 일체로 형성되지 않고 단지 하우징 내부에 부착 될 수도 있다.
도15 ∼ 도17에 나타낸 바와 같이, 회로 기판(21)의 평판은 도15 ∼ 도17에 도시한 하우징의 측벽부(136)와 실질적으로 평행(약 10도 정도를 가감한 평행)을 이루고 또한 플랫폼(135)의 평판과 실질적으로 수직을 이룬다. 다시 말하면 스위치가 동작하는 동안 버튼(131)이 눌려지거나 해제하는 방향인 축(134)은 회로 기판(21)의 평판과 실질적으로 평행(약 10도 정도를 가감한 평행)을 이루거나 또는 어떤 실시예에 있어서는 같은 평면을 형성한다. 또한 버튼축(134)(도16 참조)도 플랫폼(135)뿐만 아니라 지지판(137, 139, 141, 143)으로 형성된 평판과 실질적으로 수직을 이룬다. 스위칭 디바이스와 스위치 지지 구조에 대하여 회로 기판(21)의 상기 특이한 위치 설정은 핑거휠 구조를 더 작은 하우징에 들어가게 할 수 있다. 본 발명의 도시한 실시예에 있어서 버튼(131)은 온/오프 스위치(9)의 일부분이지만, 이것은 사용자에 의해 버튼에 가해진 복수의 압력 레벨을 검출할 수 있는 가변 압력 감지용 스위치가 스위치(9)를 대신할 수 있는 것과 같이 모든 실시예의 경우일 필요는 없다.
당업자라면 전술한 바 다른 특징을 부가하거나 변형하거나 개선할 수 있다. 따라서 다른 특징, 변형, 개선들은 본 발명의 일부분으로 간주되며 다음의 청구항에 의해서 그 범위가 결정된다.
본 발명은 디지타이저 좌표 입력 시스템에 사용되는 스타일러스를 제공함으로써 기술상으로 전술한 요구들을 만족시킨다. 스타일러스는 사용자의 조작을 위해 노출되어 이동 하는 부분을 구비하지 않고 사용자가 터치 감지 영역에서 가해진 손가락의 압력이나 사용자의 손가락 위치를 바꿈으로써 그려진 이미지의 그래픽 파라미터를 조정할 수 있도록 하는 터치 감지 영역을 형성한다. 본 실시예에 있어서 스타일러스의 터치 감지 영역은 영역에서의 손가락의 위치 또는 영역에서 가해진 손가락의 압력을 측정할 수 있다. 터치 감지 영역에서의 손가락의 위치와 압력 검출의 조합으로 사용자가 터치 감지 영역이나 사이드 패드(side pad)를 사용하여 각도를 자유롭게 조작할 수 있게 한다.
도1은 본 발명의 실시예에 따른 핑거휠(finger wheel)을 구비한 에어브러시 시뮬레이팅 스타일러스(airbrush-simulating stylus)의 측단면도,
도2는 도1의 에어브러시 시뮬레이팅 스타일러스의 표면도,
도3a ∼ 도3j는 도2에 나타낸 각각에 대응하는 절단선을 따라 나타낸 도1의 스타일러스의 측단면도,
도4는 본 발명의 가늘고 길게 디자인된 다른 실시예에 따른 핑거휠을 구비한 스타일러스의 상면도,
도5는 도4의 실시예의 스타일러스의 표면도,
도6은 스타일러스의 하우징(housing)으로 부터 약간 튀어나온 핑거휠이 보이는 도4의 스타일러스의 정면도,
도7은 스타일러스의 하우징으로 부터 약간 튀어나온 보통의 온/오프(on/off) 스위치가 보이는 도4의 스타일러스의 배면도,
도8은 본 발명의 또 다른 실시예를 따른 터치 감지 핑거 좌표 입력용 패드 또는 영역(touch sensitive coordinate input pad or area)을 구비한 스타일러스의 상면도,
도9는 도8의 스타일러스의 표면도,
도10은 스타일러스의 하우징으로부터 튀어 나오지 않고 실질적으로 하우징과 같은 높이인 터치 감지 핑거 좌표 입력 영역을 나타낸 스타일러스의 정면도,
도11a는 도8의 스타일러스의 배면도,
도11b는 본 발명의 도8 ∼ 도10의 실시예와 함께 사용되는 터치 패드의 도표 다이아그램(diagram)을 나타내는 도면,
도11c는 본 발명의 도8 ∼ 도10의 실시예와 함께 사용되는 다른 터치 패드의 도표 다이아그램을 나타내는 도면,
도12는 디지타이저 태블렛 좌표 입력 시스템과 함께 사용될 수 있는 모든 실시예의 스타일러스와 디지타이저 태블렛 시스템을 나타내는 도표 다이아그램을 나타내는 도면,
도13은 본 발명의 한 실시예에 따른 스타일러스에 있어서 동조 회로와 퍼텐쇼미터(potentiometer)를 구비한 회로 구성을 나타낸 회로 다이아그램을 나타내는 도면,
도14는 본 발명의 도1의 실시예에 따른 핑거휠을 구비하고 도1에서 보다 더 자세하게 스타일러스의 내면을 나타낸 에어브러시 시뮬레이팅 스타일러스의 부분 측단면도,
도15는 도14에 나타낸 절단선(15 - 15)을 따라 나타낸 도14의 스타일러스의 정단면도,
도16은 도14에 나타낸 절단선(16 - 16)을 따라 나타낸 도14의 스타일러스의 정단면도,
도17은 도14에 나타낸 절단선(17 - 17)을 따라 나타낸 도14의 스타일러스의 정단면도,
도18은 본 발명의 도14 ∼ 도17의 실시예의 핑거휠의 배면평면도,
도19는 도18의 핑거휠의 측면도,
도20은 도14 ∼ 도19의 핑거휠의 정단면도이다.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *
1 : 스타일러스(stylus) 3 : 그립부(grip部)
5 : 하우징(housing) 7 : 핑거휠(finger wheel)(다이얼)
9 : 온/오프 데이터 입력 스위치(on/off data input switch)
13 : 압력 감지 스위치 (pressure sensitive switch)
15 : 중간 기어휠(intermediate wheel)
17 : 퍼텐쇼미터(potentionmeter)
21 : 인쇄 회로 기판(printed circuit board)
61 : 동조 회로(tunning circuit) 131 : 버튼(button)

Claims (20)

  1. 하우징(housing)과,
    상기 하우징내에 설치된 전기회로와,
    디지타이저 좌표 입력 시스템에 의하여 사용되는 컨트롤 또는 그래픽 파라미터가 변화하는 범위를 결정하는 각도 θ로 중앙축을 중심으로 사용자에 의하여 회전할 수 있는 회전 핑거휠 즉 다이얼과,
    상기 핑거휠은 원주부에 복수의 톱니를 형성하고,
    퍼텐쇼미터(potentiometer : 電壓計)가 상기 핑거휠이 회전된 상기 각도 θ를 검출하여 상기 파라미터가 그 각도의 함수로서 변하게 하도록 상기 핑거휠의 상기 톱니와 맞물리는 제1 톱니 세트와 퍼텐쇼미터의 대응하는 톱니와 맞물리는 제2 톱니 세트를 구비하는 기어휠과, 또한
    상기 기어휠의 상기 제1 톱니 세트는, 상기 기어휠의 상기 제2 톱니 세트의 원주부와 다른 직경인 원주부를 형성한 것을 특징으로 하는 디지타이저 좌표 입력 시스템에 사용되는 스타일러스.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 핑거휠은 상기 핑거휠에 그립부(grip部)가 설치될 수 있도록 적어도 부분적으로는 T자형 환형 돌기를 구비한 통합부(統合部)를 구비하는 것을 특징으로 하는 스타일러스.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 그립부는 상기 휠의 전체 원주의 일부분에 부착된 일래스토머(elastomer)의 소재를 포함하고, 상기 T자형부 환형 돌기는 상기 휠의 상기 중앙 축을 중심으로 적어도 180도 이상 360도 이하의 환형으로 확장하는 것을 특징으로 하는 스타일러스.
  4. 제1항에 있어서,
    핑거휠 축은 상기 스타일러스의 횡축과 실질적으로 수직이고, 핑거휠의 톱니는 핑거휠의 중심축을 중심으로 대략 80 ∼ 140도에 걸친 호(弧)에 형성된 것을 특징으로 하는 스타일러스.
  5. 제1항에 있어서,
    태블렛의 루프 코일으로부터 전자기파를 수신하고 태블렛의 루프 코일로 전자기파를 전송하는 동조 회로를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 스타일러스.
  6. 제5항에 있어서,
    전자기파를 전송하는 루프 코일과, 동조 회로로부터 전자기파를 수신하는 루프 코일은 별도인 것을 특징으로 하는 스타일러스.
  7. 제1항에 있어서,
    핑거휠은 어떤 위치로도 편향(偏向)되지 않으며, 스타일러스는 특정한 회전 위치에 대하여 핑거휠의 회전 위치를 나타내는 신호를 대응하는 태블렛 시스템으로 출력하는 것을 특징으로 하는 스타일러스.
  8. 제1항에 있어서,
    하우징은 틈을 형성하고, 이를 통하여 밖으로 상기 핑거휠이 돌출되도록 하는 것을 특징으로 하는 스타일러스.
  9. 제1항에 있어서,
    파라미터는, 선의 폭, 스크롤링(scrolling), 네비게이팅(navigating), 색상, 음영, 그레이 스케일(gray scale), 질감 중 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 스타일러스.
  10. 디지타이저 태블렛과 청구항1의 스타일러스를 포함하는 그래픽 좌표 입력 시스템.
  11. 특정한 위치에서 지정된 횡단면을 구비하는 하우징과,
    터치 감지 영역에 있는 손가락의 위치를 검출하는 터치 감지 표면을 구비하고 사용자의 조작을 위해 노출되어 이동하는 부분을 구비하지 않은 터치 감지 영역을 구비하여 터치 감지 영역에서 사용자의 손가락 위치를 바꿈으로써 그려지는 이미지의 컨트롤 또는 그래픽 파라미터를 사용자가 조정할 수 있게 하는 것을 특징으로 하는 디지타이저 태블렛 시스템에 사용되는 디지타이저 스타일러스.
  12. 제11항에 있어서,
    터치 감지 영역은, 저항 박막을 이용한 손가락 검출법, 정전용량을 이용한 손가락 검출법, 압전(壓電)을 이용한 손가락 검출법 중의 하나를 이용함으로써 사용자의 손가락의 위치를 검출하는 것을 특징으로 하는 디지타이저 스타일러스.
  13. 제11항에 있어서,
    터치 감지 영역은 사용자의 손가락에 의해 가해진 압력의 총량을 검출하여, 검출된 압력을 나타내는 신호를 출력하는 것을 특징으로 하는 디지타이저 스타일러스.
  14. 제11항에 있어서,
    테두리(ridge)가 터치 감지 영역을 적어도 부분적으로 둘러싸고, 실질적으로 연속하는 돌기, 노브(knob), 딤플(dimple) 중에 하나를 포함하여 터치 감지 표면상의 손가락의 위치에 대한 감촉성 피드백(感觸性feedback)을 제공하는 것을 특징으로 하는 스타일러스.
  15. 제11항에 있어서,
    터치 감지 영역은, 터치 감지 영역상의 사용자의 손가락 위치에 대하여 감촉성 피드백을 제공하기 위하여 일체로 형성된 표면 질감을 갖는 표면을 구비하는 것을 특징으로 하는 디지타이저 스타일러스.
  16. 하우징과,
    상기 하우징 내부에 위치하고 적어도 하나의 실질적으로 평평한 표면을 갖는 인쇄 회로 기판(PCB)을 구비하고, 상기 인쇄 회로 기판은 적어도 하나의 칩(chip)을 적재하며 상기 인쇄 회로 기판의 평평한 표면은 평판이며,
    스타일러스의 표면상에 배치된 버튼을 구비하며, 상기 버튼은, 스타일러스가 상기 버튼의 상태의 변화를 나타내는 데이터를 출력하기 위하여 스타일러스의 횡축을 향하며 버튼축을 따라 내부로 가압될 수 있고, 상기 버튼축과 스타일러스의 상기 횡축은 서로 실질적으로 수직이고, 상기 버튼축은 상기 인쇄 회로 기판의 상기 평판과 실질적으로 평행인 것을 특징으로 하는 디지타이저 좌표 입력 시스템에서 사용되는디지타이저 스타일러스.
  17. 제16항에 있어서,
    상기 버튼축은 상기 인쇄 회로 기판의 상기 평판내에서 연장되는 것을 특징으로 하는 디지타이저 스타일러스.
  18. 제16항에 있어서,
    상기 하우징의 내측벽으로부터 안으로 향하여 연장되는 제1, 제2 평행 지지 부재와, 상기 하우징의 반대쪽 내측벽으로부터 안으로 향하여 연장되는 제3, 제4 평행 지지 부재를 갖추고,
    상기 제1, 제3 지지 부재는 서로 공간을 두고 실질적으로 같은 평면상에 배치되며,
    상기 제1, 제2, 제3, 제4 지지 부재의 각각은 상기 인쇄 회로 기판의 상기 평판과 실질적으로 수직을 이루는 각각의 평판을 형성하며,
    상기 버튼과 연결되어 작동되는 고정된 플랫폼(platform)은 상기 제1, 제2, 제3, 제4 지지 부재에 의해 지지되고, 상기 버튼축을 따라 상기 버튼 밑에 위치하고, 상기 제1 및 제2 지지 부재 사이에 위치하며, 또한 제3 및 제4 지지 부재 사이에 위치하는 것을 특징으로 하는 디지타이저 스타일러스.
  19. 제18항에 있어서,
    상기 버튼은 온/오프 스위치(on/off switch)의 일부를 구성하고, 상기 플랫폼은 상기 온/오프 스위치에 연결되는 압력 검출 디바이스를 지지하는 것을 특징으로 하는 디지타이저 스타일러스.
  20. 제18항에 있어서,
    상기 플랫폼은 상기 버튼과 함께 스위치의 일부를 구성하고, 상기 스타일러스는 사용자에 의하여 조작되는 핑거휠 즉 다이얼을 더 갖추어, 상기 스타일러스가 상기 휠의 특정한 위치에 대하여 상기 핑거휠의 회전 위치를 나타내는 신호를 출력하는 것을 특징으로 하는 디지타이저 스타일러스.
KR10-1999-0019977A 1998-06-04 1999-06-01 좌표 입력용 스타일러스 KR100511830B1 (ko)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US09/090,307 1998-06-04
US09/090,307 US6259438B1 (en) 1998-06-04 1998-06-04 Coordinate input stylus

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20000005797A KR20000005797A (ko) 2000-01-25
KR100511830B1 true KR100511830B1 (ko) 2005-09-02

Family

ID=22222218

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR10-1999-0019977A KR100511830B1 (ko) 1998-06-04 1999-06-01 좌표 입력용 스타일러스

Country Status (6)

Country Link
US (2) US6259438B1 (ko)
EP (1) EP0962881B1 (ko)
JP (1) JP4267758B2 (ko)
KR (1) KR100511830B1 (ko)
DE (1) DE69912022T2 (ko)
TW (1) TW434514B (ko)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10101823B2 (en) 2015-08-10 2018-10-16 Samsung Electronics Co., Ltd. Data input system and operation method thereof

Families Citing this family (130)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6512513B2 (en) * 1919-04-01 2003-01-28 Wacom Co., Ltd. Pointer for use in digitizer systems
CN1222852C (zh) * 2000-06-22 2005-10-12 皇家菲利浦电子有限公司 控制参数的系统
US7102628B2 (en) * 2000-10-06 2006-09-05 International Business Machines Corporation Data steering flip pen system
US6879930B2 (en) * 2001-03-30 2005-04-12 Microsoft Corporation Capacitance touch slider
US7279646B2 (en) 2001-05-25 2007-10-09 Intel Corporation Digital signature collection and authentication
US7126590B2 (en) * 2001-10-04 2006-10-24 Intel Corporation Using RF identification tags in writing instruments as a means for line style differentiation
US6882340B2 (en) * 2001-10-19 2005-04-19 Wacom Co., Ltd. Electronic pen
US7394346B2 (en) * 2002-01-15 2008-07-01 International Business Machines Corporation Free-space gesture recognition for transaction security and command processing
US6727439B2 (en) * 2002-01-28 2004-04-27 Aiptek International Inc. Pressure sensitive pen
US7392396B2 (en) * 2002-03-07 2008-06-24 Symbol Technologies, Inc. Transaction device with noise signal encryption
FR2838065B1 (fr) * 2002-04-09 2005-11-18 Bertrand Marsac Souris d'ordinateur pour jeu video
TW544974B (en) * 2002-07-25 2003-08-01 Aiptek Int Inc An electromagnetic inductive system with multi-antenna loop layout and battery less pointer device and its method for locating the coordinate
WO2004023382A1 (de) * 2002-09-04 2004-03-18 Fachhochschule Regensburg Biometrisches akustisches schreibsystem und verfahren zur personenidentifikation und handschriftenerkennung mittels biometrischer daten
WO2004053828A1 (en) * 2002-12-10 2004-06-24 Higginson Timothy B Universal detachable cursor control member for an electronic component
US7203384B2 (en) * 2003-02-24 2007-04-10 Electronic Scripting Products, Inc. Implement for optically inferring information from a planar jotting surface
US6985138B2 (en) 2003-08-29 2006-01-10 Motorola, Inc. Input writing device
US7110100B2 (en) * 2003-11-04 2006-09-19 Electronic Scripting Products, Inc. Apparatus and method for determining an inclination of an elongate object contacting a plane surface
US20050104871A1 (en) * 2003-11-15 2005-05-19 Qing Liu Computer input device
US9229540B2 (en) 2004-01-30 2016-01-05 Electronic Scripting Products, Inc. Deriving input from six degrees of freedom interfaces
US7826641B2 (en) * 2004-01-30 2010-11-02 Electronic Scripting Products, Inc. Apparatus and method for determining an absolute pose of a manipulated object in a real three-dimensional environment with invariant features
US8542219B2 (en) * 2004-01-30 2013-09-24 Electronic Scripting Products, Inc. Processing pose data derived from the pose of an elongate object
US7961909B2 (en) * 2006-03-08 2011-06-14 Electronic Scripting Products, Inc. Computer interface employing a manipulated object with absolute pose detection component and a display
US7023536B2 (en) * 2004-03-08 2006-04-04 Electronic Scripting Products, Inc. Apparatus and method for determining orientation parameters of an elongate object
JP4547000B2 (ja) * 2004-04-01 2010-09-22 株式会社ワコム パネルとコードレス・トランスデューサのシステム
JP4405335B2 (ja) * 2004-07-27 2010-01-27 株式会社ワコム 位置検出装置、及び、入力システム
US7696987B2 (en) * 2005-03-04 2010-04-13 Smart Technologies Ulc Touch panel and method of manufacturing the same
JP2007072555A (ja) * 2005-09-05 2007-03-22 Sony Corp 入力ペン
US20090295757A1 (en) * 2006-03-31 2009-12-03 He Xiaoying Janet Multi-mode ultrasonic system
US10168801B2 (en) * 2006-08-31 2019-01-01 Semiconductor Energy Laboratory Co., Ltd. Electronic pen and electronic pen system
TW200839576A (en) * 2007-03-16 2008-10-01 Behavior Tech Computer Corp Computer cursor control method and apparatus thereof
US8243028B2 (en) * 2008-06-13 2012-08-14 Polyvision Corporation Eraser assemblies and methods of manufacturing same
TWI385594B (zh) * 2008-09-23 2013-02-11 Univ Nat Taiwan Science Tech 繪圖之輸入裝置
KR20100063969A (ko) * 2008-12-04 2010-06-14 삼성전자주식회사 터치 입력 장치를 이용한 정보 입력 방법 및 시스템
CN101539815A (zh) * 2009-02-25 2009-09-23 韩鼎楠 多点触摸屏操作工具
US8514187B2 (en) * 2009-09-30 2013-08-20 Motorola Mobility Llc Methods and apparatus for distinguishing between touch system manipulators
JP5430339B2 (ja) 2009-10-19 2014-02-26 株式会社ワコム 位置検出装置及び位置指示器
US9110534B2 (en) * 2010-05-04 2015-08-18 Google Technology Holdings LLC Stylus devices having variable electrical characteristics for capacitive touchscreens
US9310923B2 (en) 2010-12-03 2016-04-12 Apple Inc. Input device for touch sensitive devices
US9329703B2 (en) 2011-06-22 2016-05-03 Apple Inc. Intelligent stylus
US8928635B2 (en) 2011-06-22 2015-01-06 Apple Inc. Active stylus
US8638320B2 (en) 2011-06-22 2014-01-28 Apple Inc. Stylus orientation detection
US9268416B2 (en) * 2011-08-05 2016-02-23 Htc Corporation Touch control pen, touching control apparatus and touching detection method with image delete function thereof
US9164598B2 (en) 2011-10-28 2015-10-20 Atmel Corporation Active stylus with surface-modification materials
US8963885B2 (en) 2011-11-30 2015-02-24 Google Technology Holdings LLC Mobile device for interacting with an active stylus
US9063591B2 (en) 2011-11-30 2015-06-23 Google Technology Holdings LLC Active styluses for interacting with a mobile device
KR20130104649A (ko) * 2012-03-14 2013-09-25 이명우 터치스크린 입력용 도전성 펜
KR101282430B1 (ko) * 2012-03-26 2013-07-04 삼성디스플레이 주식회사 스타일러스, 압력 검출 시스템 및 그의 구동방법
WO2013153551A1 (en) * 2012-04-08 2013-10-17 N-Trig Ltd. Stylus and digitizer for 3d manipulation of virtual objects
US10444836B2 (en) 2012-06-07 2019-10-15 Nook Digital, Llc Accessibility aids for users of electronic devices
US8803850B2 (en) * 2012-06-15 2014-08-12 Blackberry Limited Stylus with control ring user interface
US9658746B2 (en) 2012-07-20 2017-05-23 Nook Digital, Llc Accessible reading mode techniques for electronic devices
US9652090B2 (en) 2012-07-27 2017-05-16 Apple Inc. Device for digital communication through capacitive coupling
US9176604B2 (en) 2012-07-27 2015-11-03 Apple Inc. Stylus device
US9557845B2 (en) 2012-07-27 2017-01-31 Apple Inc. Input device for and method of communication with capacitive devices through frequency variation
US9134893B2 (en) 2012-12-14 2015-09-15 Barnes & Noble College Booksellers, Llc Block-based content selecting technique for touch screen UI
US9134892B2 (en) 2012-12-14 2015-09-15 Barnes & Noble College Booksellers, Llc Drag-based content selection technique for touch screen UI
US9001064B2 (en) 2012-12-14 2015-04-07 Barnesandnoble.Com Llc Touch sensitive device with pinch-based archive and restore functionality
US9030430B2 (en) 2012-12-14 2015-05-12 Barnesandnoble.Com Llc Multi-touch navigation mode
US9134903B2 (en) 2012-12-14 2015-09-15 Barnes & Noble College Booksellers, Llc Content selecting technique for touch screen UI
US8963865B2 (en) 2012-12-14 2015-02-24 Barnesandnoble.Com Llc Touch sensitive device with concentration mode
US9448719B2 (en) 2012-12-14 2016-09-20 Barnes & Noble College Booksellers, Llc Touch sensitive device with pinch-based expand/collapse function
US9477382B2 (en) 2012-12-14 2016-10-25 Barnes & Noble College Booksellers, Inc. Multi-page content selection technique
US9367185B2 (en) 2012-12-18 2016-06-14 Logitech Europe S.A. Method and system for discriminating stylus and touch interactions
US9158393B2 (en) 2012-12-18 2015-10-13 Logitech Europe S.A. Active stylus for touch sensing applications
US9836154B2 (en) 2013-01-24 2017-12-05 Nook Digital, Llc Selective touch scan area and reporting techniques
US9971495B2 (en) 2013-01-28 2018-05-15 Nook Digital, Llc Context based gesture delineation for user interaction in eyes-free mode
KR102065703B1 (ko) * 2013-02-07 2020-02-11 삼성전자주식회사 터치 펜, 터치 펜 인식을 위한 전자 장치 및 그 운용 방법
US9785259B2 (en) 2013-03-11 2017-10-10 Barnes & Noble College Booksellers, Llc Stylus-based slider functionality for UI control of computing device
US9766723B2 (en) 2013-03-11 2017-09-19 Barnes & Noble College Booksellers, Llc Stylus sensitive device with hover over stylus control functionality
US9261985B2 (en) 2013-03-11 2016-02-16 Barnes & Noble College Booksellers, Llc Stylus-based touch-sensitive area for UI control of computing device
US9760187B2 (en) 2013-03-11 2017-09-12 Barnes & Noble College Booksellers, Llc Stylus with active color display/select for touch sensitive devices
US9448643B2 (en) 2013-03-11 2016-09-20 Barnes & Noble College Booksellers, Llc Stylus sensitive device with stylus angle detection functionality
US9626008B2 (en) 2013-03-11 2017-04-18 Barnes & Noble College Booksellers, Llc Stylus-based remote wipe of lost device
US9632594B2 (en) 2013-03-11 2017-04-25 Barnes & Noble College Booksellers, Llc Stylus sensitive device with stylus idle functionality
US9367161B2 (en) 2013-03-11 2016-06-14 Barnes & Noble College Booksellers, Llc Touch sensitive device with stylus-based grab and paste functionality
US9891722B2 (en) 2013-03-11 2018-02-13 Barnes & Noble College Booksellers, Llc Stylus-based notification system
US9946365B2 (en) 2013-03-11 2018-04-17 Barnes & Noble College Booksellers, Llc Stylus-based pressure-sensitive area for UI control of computing device
US9189084B2 (en) 2013-03-11 2015-11-17 Barnes & Noble College Booksellers, Llc Stylus-based user data storage and access
US9600053B2 (en) 2013-03-11 2017-03-21 Barnes & Noble College Booksellers, Llc Stylus control feature for locking/unlocking touch sensitive devices
US10048775B2 (en) 2013-03-14 2018-08-14 Apple Inc. Stylus detection and demodulation
US9146672B2 (en) 2013-04-10 2015-09-29 Barnes & Noble College Booksellers, Llc Multidirectional swipe key for virtual keyboard
US8963869B2 (en) 2013-04-23 2015-02-24 Barnesandnoble.Com Llc Color pattern unlocking techniques for touch sensitive devices
US8966617B2 (en) 2013-04-23 2015-02-24 Barnesandnoble.Com Llc Image pattern unlocking techniques for touch sensitive devices
JP6073467B2 (ja) * 2013-04-25 2017-02-01 シャープ株式会社 タッチパネルシステムおよび電子機器
US9152321B2 (en) 2013-05-03 2015-10-06 Barnes & Noble College Booksellers, Llc Touch sensitive UI technique for duplicating content
US9612740B2 (en) 2013-05-06 2017-04-04 Barnes & Noble College Booksellers, Inc. Swipe-based delete confirmation for touch sensitive devices
KR102087392B1 (ko) * 2013-05-13 2020-04-14 삼성전자주식회사 동작 방법 및 그 전자 장치
US10019153B2 (en) 2013-06-07 2018-07-10 Nook Digital, Llc Scrapbooking digital content in computing devices using a swiping gesture
US9244603B2 (en) 2013-06-21 2016-01-26 Nook Digital, Llc Drag and drop techniques for discovering related content
US9400601B2 (en) 2013-06-21 2016-07-26 Nook Digital, Llc Techniques for paging through digital content on touch screen devices
US9423932B2 (en) 2013-06-21 2016-08-23 Nook Digital, Llc Zoom view mode for digital content including multiple regions of interest
EP2818980B1 (en) * 2013-06-28 2022-12-21 BlackBerry Limited Method and apparatus pertaining to a stylus having a multi-level force-sensitive user interface
US9696819B2 (en) 2013-06-28 2017-07-04 Blackberry Limited Method and apparatus pertaining to a stylus having a multi-level force-sensitive user interface
TW201502877A (zh) * 2013-07-09 2015-01-16 Raydium Semiconductor Corp 觸控筆及其操作方法
US9939935B2 (en) 2013-07-31 2018-04-10 Apple Inc. Scan engine for touch controller architecture
US9552049B1 (en) * 2013-09-25 2017-01-24 Amazon Technologies, Inc. Activating and using device with a grip switch
US9575948B2 (en) 2013-10-04 2017-02-21 Nook Digital, Llc Annotation of digital content via selective fixed formatting
US20150116290A1 (en) * 2013-10-25 2015-04-30 Livescribe Inc. Combined activation mechanism of retractable marker and power status for an electronic pen
WO2015089146A1 (en) * 2013-12-10 2015-06-18 De Lage Landen Financial Services Method and system for negotiating, generating, documenting, and fulfilling vendor financing opportunities
CN103645814A (zh) * 2013-12-18 2014-03-19 刘保伸 多功能数位触控器结构
US10620796B2 (en) 2013-12-19 2020-04-14 Barnes & Noble College Booksellers, Llc Visual thumbnail scrubber for digital content
US9367208B2 (en) 2013-12-31 2016-06-14 Barnes & Noble College Booksellers, Llc Move icon to reveal textual information
US9367212B2 (en) 2013-12-31 2016-06-14 Barnes & Noble College Booksellers, Llc User interface for navigating paginated digital content
US10915698B2 (en) 2013-12-31 2021-02-09 Barnes & Noble College Booksellers, Llc Multi-purpose tool for interacting with paginated digital content
US10331777B2 (en) 2013-12-31 2019-06-25 Barnes & Noble College Booksellers, Llc Merging annotations of paginated digital content
US9588979B2 (en) 2013-12-31 2017-03-07 Barnes & Noble College Booksellers, Llc UI techniques for navigating a file manager of an electronic computing device
US9792272B2 (en) 2013-12-31 2017-10-17 Barnes & Noble College Booksellers, Llc Deleting annotations of paginated digital content
US9424241B2 (en) 2013-12-31 2016-08-23 Barnes & Noble College Booksellers, Llc Annotation mode including multiple note types for paginated digital content
US10534528B2 (en) 2013-12-31 2020-01-14 Barnes & Noble College Booksellers, Llc Digital flash card techniques
US9817489B2 (en) 2014-01-27 2017-11-14 Apple Inc. Texture capture stylus and method
EP3100141B1 (en) * 2014-01-30 2018-11-14 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Adjustable stylus pen
CN103885615B (zh) * 2014-03-18 2016-08-24 东南大学 一种用于移动终端交互的便携式力触觉反馈电容笔
US9400570B2 (en) 2014-11-14 2016-07-26 Apple Inc. Stylus with inertial sensor
KR102307692B1 (ko) * 2014-11-28 2021-10-05 삼성전자 주식회사 펜 입력장치, 그 입력 좌표 보정방법 및 이를 제공하는 전자장치
US10067618B2 (en) 2014-12-04 2018-09-04 Apple Inc. Coarse scan and targeted active mode scan for touch
US9575573B2 (en) * 2014-12-18 2017-02-21 Apple Inc. Stylus with touch sensor
TWI739723B (zh) * 2015-05-21 2021-09-11 日商和冠股份有限公司 主動式觸控筆
KR102344356B1 (ko) 2015-06-26 2021-12-29 삼성전자주식회사 입력 장치, 그 입력 장치로부터 신호를 입력받는 전자기기 및 그 제어방법
CN107810467B (zh) * 2015-06-26 2021-03-02 三星电子株式会社 输入装置、用于从输入装置接收信号的电子设备及其控制方法
US10168804B2 (en) 2015-09-08 2019-01-01 Apple Inc. Stylus for electronic devices
US11577159B2 (en) 2016-05-26 2023-02-14 Electronic Scripting Products Inc. Realistic virtual/augmented/mixed reality viewing and interactions
US10474277B2 (en) 2016-05-31 2019-11-12 Apple Inc. Position-based stylus communication
US10532449B2 (en) * 2017-07-26 2020-01-14 Carolyn Hieronymus Orthotic removal tool
WO2019088973A1 (en) 2017-10-30 2019-05-09 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Stylus
US11188144B2 (en) 2018-01-05 2021-11-30 Samsung Electronics Co., Ltd. Method and apparatus to navigate a virtual content displayed by a virtual reality (VR) device
JP7449236B2 (ja) * 2018-11-09 2024-03-13 株式会社ワコム 電子消去具及び筆記情報処理システム
KR20200115889A (ko) * 2019-03-28 2020-10-08 삼성전자주식회사 전자 펜을 통한 사용자 입력에 기초하여 동작을 실행하는 전자 디바이스 및 그 동작 방법
JP7482706B2 (ja) * 2020-07-08 2024-05-14 株式会社ワコム スタイラス及びセンサコントローラによって実行される方法、スタイラス、及びセンサコントローラ
EP4227778A1 (en) * 2020-11-27 2023-08-16 Wacom Co., Ltd. Electronic pen
WO2022224578A1 (ja) * 2021-04-23 2022-10-27 株式会社ワコム コントローラ及びコンピュータ

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS63286924A (ja) * 1987-05-20 1988-11-24 Amada Metrecs Co Ltd 電子式製図装置の入力ペン
US5004871A (en) * 1989-11-13 1991-04-02 Summagraphics Corporation Digitizer stylus having side switch
US5717435A (en) * 1995-06-16 1998-02-10 Wacom Co., Ltd. Side switch mechanism, and stylus pen using the same
US5959616A (en) * 1997-12-23 1999-09-28 International Business Machines Corporation Computer input stylus and color control system

Family Cites Families (27)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6370326A (ja) 1986-09-12 1988-03-30 Wacom Co Ltd 位置検出装置
US5014044A (en) 1988-05-27 1991-05-07 Summagraphics Corporation Magnification assembly for digitizer cursor
US5109141A (en) 1989-11-13 1992-04-28 Summagraphics Corporation Digitizer stylus with z-axis side control
US5231380A (en) 1989-08-09 1993-07-27 Microtouch Systems, Inc. Input keyboard touch-sensitive adjunct
US5327161A (en) 1989-08-09 1994-07-05 Microtouch Systems, Inc. System and method for emulating a mouse input device with a touchpad input device
US5055831A (en) 1989-10-06 1991-10-08 Summagraphics Corporation Cursor for digitizer tablet
US5061828A (en) 1989-11-13 1991-10-29 Summagraphics Corporation Digitizer stylus with Z-axis side pressure control
US5111005A (en) 1990-10-04 1992-05-05 Summagraphics Corporation Graphics tablet with n-dimensional capability
US5666113A (en) 1991-07-31 1997-09-09 Microtouch Systems, Inc. System for using a touchpad input device for cursor control and keyboard emulation
US5565658A (en) * 1992-07-13 1996-10-15 Cirque Corporation Capacitance-based proximity with interference rejection apparatus and methods
US5296871A (en) 1992-07-27 1994-03-22 Paley W Bradford Three-dimensional mouse with tactile feedback
US5384688A (en) * 1993-03-08 1995-01-24 Calcomp Inc. Three-dimensional circuits for digitizer and pen-based computer system pen cursors
JP3378337B2 (ja) 1994-02-24 2003-02-17 株式会社ワコム 位置検出装置及びその位置指示器
JPH07248870A (ja) 1994-03-11 1995-09-26 Wacom Co Ltd データ整合方法、座標入力方法及び座標入力システム
US5681220A (en) 1994-03-18 1997-10-28 International Business Machines Corporation Keyboard touchpad combination in a bivalve enclosure
US5613137A (en) 1994-03-18 1997-03-18 International Business Machines Corporation Computer system with touchpad support in operating system
JPH07271501A (ja) 1994-03-31 1995-10-20 Wacom Co Ltd 表示画面における表示物の表示方法
US5469194A (en) 1994-05-13 1995-11-21 Apple Computer, Inc. Apparatus and method for providing different input device orientations of a computer system
JP3502664B2 (ja) 1994-06-20 2004-03-02 株式会社ワコム 位置検出装置
JPH08137602A (ja) * 1994-11-09 1996-05-31 Alps Electric Co Ltd スタイラスペン
US5805144A (en) * 1994-12-14 1998-09-08 Dell Usa, L.P. Mouse pointing device having integrated touchpad
JPH09258881A (ja) * 1996-03-26 1997-10-03 Smk Corp 感圧式３次元タブレットと感圧式３次元タブレットの操作データ検出方法
US5731807A (en) 1996-04-23 1998-03-24 Sun Microsystems, Inc. Apparatus and method for customizing the shape of a computer mouse to an individual's hand
DE19623468A1 (de) * 1996-06-12 1997-12-18 Wacom Co Ltd Positionserfassungseinrichtung und Positionszeigeeinrichtung
US6130666A (en) * 1996-10-07 2000-10-10 Persidsky; Andre Self-contained pen computer with built-in display
JPH10133805A (ja) * 1996-10-31 1998-05-22 Wacom Co Ltd 位置指示器
JPH10171583A (ja) * 1996-12-05 1998-06-26 Wacom Co Ltd 位置検出装置およびその位置指示器

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS63286924A (ja) * 1987-05-20 1988-11-24 Amada Metrecs Co Ltd 電子式製図装置の入力ペン
US5004871A (en) * 1989-11-13 1991-04-02 Summagraphics Corporation Digitizer stylus having side switch
US5717435A (en) * 1995-06-16 1998-02-10 Wacom Co., Ltd. Side switch mechanism, and stylus pen using the same
US5959616A (en) * 1997-12-23 1999-09-28 International Business Machines Corporation Computer input stylus and color control system

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10101823B2 (en) 2015-08-10 2018-10-16 Samsung Electronics Co., Ltd. Data input system and operation method thereof

Also Published As

Publication number Publication date
EP0962881A3 (en) 2002-07-17
US20010006383A1 (en) 2001-07-05
KR20000005797A (ko) 2000-01-25
EP0962881A2 (en) 1999-12-08
JP4267758B2 (ja) 2009-05-27
DE69912022T2 (de) 2004-08-12
US6259438B1 (en) 2001-07-10
EP0962881B1 (en) 2003-10-15
JP2000047805A (ja) 2000-02-18
DE69912022D1 (de) 2003-11-20
TW434514B (en) 2001-05-16
US6556190B2 (en) 2003-04-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR100511830B1 (ko) 좌표 입력용 스타일러스
US7466307B2 (en) Closed-loop sensor on a solid-state object position detector
JP5764209B2 (ja) 近接センサを用いた移動感知装置および移動感知方法
JP4944030B2 (ja) 回転検出を備えたパックベースの入力デバイス
US7091964B2 (en) Electronic device with bezel feature for receiving input
EP3051390B1 (en) Rotational element enabling touch-like gestures
EP1825460B1 (en) Pointing device with extended travel
GB2386707A (en) Display and touch screen
US7978173B2 (en) Pointing device including a moveable puck with mechanical detents
US6298566B1 (en) Angular-displacement detecting device
JP4411996B2 (ja) 携帯機器およびジョグダイヤル入力装置
KR100910813B1 (ko) 압력센서식 입력패드를 구비한 단말기의 포인팅 제어방법
WO2007086862A1 (en) A pointing device including a moveable puck with mechanical detents

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20120817

Year of fee payment: 8

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20130819

Year of fee payment: 9

LAPS Lapse due to unpaid annual fee