KR100507153B1 - 차량용 보조링크 제어장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 차량용 보조링크 제어장치에 관한 것으로, 선회 외륜측의 모터를 회전시켜 액튜에이터의 로드가 직선운동을 하면, 컨트롤레버가 회전하면서 보조링크를 윗방향으로 이동시키는 차량용 보조링크에 있어서, 상기 모터(10)에 스크류 가공이 된 스크류샤프트(11)를 갖추게 되고, 이 스크류샤프트(11)를 수용하도록 하단에 베어링(12-1)이 형성된 샤프트수용구(12)를 갖추게 되며, 상기 스크류샤프트(11)를 수용하도록 암나사가 형성된 스크류수용부(21)를 갖추되, 연결구(22)를 통해 보조링크(30)와 연결되는 보조링크연결브라켓(20)을 포함하여 이루어지는 것이다.

따라서 종래에 필수구성요소인 컨트롤레버 및 컨트롤레버 힌지샤프트를 삭제할 수 있고, 이것에 의해 부품절감효과를 얻을 수 있으며, 보조링크를 통하여 액튜에이터에 작용하는 외력이 보조링크와 정상방향으로 작용하도록 하여 출력이 작은 모터를 사용할 수 있도록 됨에 따라 레이아웃 측면에서 유리하게 되는 효과가 있다.

Description

차량용 보조링크 제어장치{Control device of assist link for vehicles}

본 발명은 차량용 보조링크 제어장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 복잡한 부품을 삭제하여 간소화할 수 있으며, 보조링크를 통하여 액튜에이터에 작용하는 외력이 보조링크와 정상방향으로 작용하도록 하여 출력이 작은 모터를 채용할 수 있도록 됨에 의해 레이아웃 측면에서 유리한 차량용 보조링크 제어장치에 관한 것이다.

일반적으로 차량 선회시 도 1에 도시된 바와 같이, 선회 외륜측의 모터(1)를 회전시켜 액튜에이터(Actuators)의 로드(2)가 직선운동을 하면, 컨트롤레버(3)가 회전하면서 보조링크(4)를 윗방향으로 이동시켜 차량 범프(BUMP)시 토우인(TOE-IN)량을 크게 하여 타이어의 측면 미끌림각(Side Slip Angle)을 감소시켜 차량의 요우율(YAW Rate)을 감소시킴으로서 차량 안정성을 확보할 수 있는 것이다.

여기서 도 2에 자세하게 도시된 바와 같이, 액튜에이터 로드(2)가 회전운동을 하게 되면, 힌지(3-1)를 매개로 컨트롤레버(3)가 회전하면서 보조링크(4)를 상방향으로 이동시키는 구조임에 따라, 비교적 많은 수의 구성요소가 필요하게 되고, 외력을 지지하면서 보조링크(4)를 이동시킬 수 있을 정도로 모터(1) 출력값이 커야만 되어 레이아웃 측면에서 불편해지는 단점이 있었다.

이에 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 발명된 것으로, 복잡한 부품을 폐지하여 효율적이며, 보조링크를 통하여 액튜에이터에 작용하는 외력이 보조링크와 정상방향으로 작용하도록 하여 출력이 작은 모터를 채용할 수 있도록 됨에 의해 레이아웃 측면에서 유리한 차량용 보조링크 제어장치를 제공함에 그 목적이 있다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은 차체측에 고정 설치된 샤프트수용구와, 상기 샤프트수용구에 수직한 방향으로 설치된 스크류샤프트, 상기 스크류샤프트에 연결되어 이를 회전되도록 하는 모터, 상기 스크류샤프트에 나사체결되는 스크류수용부를 갖추고서 상기 모터의 회전에 의해 상기 스크류샤프트를 따라 상하로 이동되는 보조링크연결브라켓 및, 상기 보조링크연결브라켓에 연결구를 매개로 일단이 피벗결합되고 타단이 차륜을 지지하는 보조링크를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 참조로 하여 상세하게 설명하기로 한다.

도 3은 본 발명에 따른 보조링크가 작동하기전의 사시도이고, 도 4는 본 발명에 따른 보조링크가 작동했을 때의 사시도이며, 도 5는 본 발명에 따른 보조링크 연결부의 요부상세도이다. 도시된 바와 같이, 본 발명은 스크류샤프트(11)와, 이 스크류샤프트를 수용하도록 하단에 베어링(12-1)이 형성된 샤프트수용구(12)를 갖춘 모터(10)와, 스크류샤프트(11)를 수용하도록 암나사가 형성된 스크류수용부(21)를 갖추되, 연결구(22)를 통해 보조링크(30)와 연결되는 보조링크연결브라켓(20)으로 구성되어 이루어진다.여기서, 상기 샤프트수용구(12)는 차체측에 고정설치되는 것이고, 상기 보조링크(30)는 보조링크연결브라켓(20)에 연결구(22)를 피벗지점으로 하여 일단이 고정 설치되어 타단이 자유 선회가 가능한 것으로, 상기 보조링크(30)의 타단에는 차륜을 설치하는 현가아암류가 고정된다.

즉, 모터(10)가 연결된 스크류샤프트(11)에 스크류를 가공하여 모터(10)가 회전하게 되면, 보조링크연결브라켓(20)이 상기 샤프트수용구(12)내에서 상하방향으로 이동되도록 하여, 타이어가 범프(BUMP)시 토우인(TOE-IN)이 되도록 함으로써 범프스티어(BUMP STEER) 효과를 발생시켜 고속선회시 선회안정성을 향상시키도록 하는 것이다.

부연하자면 스크류샤프트(11)와 보조링크연결브라켓(20)에 각각 스크류가공을 하여 모터(10)가 회전함에 따라, 보조링크(30)와 연결된 보조링크연결브라켓(20)이 상하로 이동되고, 이 결과 상기 보조링크(30)가 연결구(22)를 피벗지점으로 하여 선회될 수 있는 궤적이 달라지게 되는 것이다.

따라서 종래에 필수구성요소인 컨트롤레버 및 컨트롤레버 힌지샤프트를 삭제할 수 있고, 이것에 의해 부품절감효과를 기대할 수 있다.

또한 큰 외력이 타이어를 통하여 액튜에이터에 작용하여도 스크류샤프트에 하중이 작용하므로 이 스크류샤프트를 지지하는 베어링에 하중이 작용하게 된다. 따라서 모터 자체에는 큰 하중이 작용하지 않으므로 작은 용량의 모터를 채용하여 사용할 수 있고, 이것에 의해 패키지 레이아웃(PACKAGE LAYOUT) 측면에서 유리하게 된다.

이상과 같이 상세하게 설명된 본 발명에 의하면, 복잡한 푸품을 간소화하여 부품절감효과가 있으며, 보조링크를 통하여 액튜에이터에 작용하는 외력이 보조링크와 정상방향으로 작용하도록 하여 출력이 작은 모터를 채용할 수 있도록 됨에 의해 레이아웃 측면에서 유리하게 되는 효과가 있다.

도 1은 종래의 기술로서 보조링크 연결부의 사시도,

도 2는 종래의 기술로서 도 1의 A부 상세도,

도 3은 본 발명에 따른 보조링크가 작동하기전의 사시도,

도 4는 본 발명에 따른 보조링크가 작동했을 때의 사시도,

도 5는 본 발명에 따른 보조링크 연결부의 요부상세도이다.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *

10 --- 모터, 11 --- 스크류샤프트,

12 --- 샤프트수용구, 20 --- 보조링크연결브라켓,

21 --- 스크류수용부, 22 --- 연결구,

30 --- 보조링크.

Claims (1)

1. 차체측에 고정 설치된 샤프트수용구(12)와,

   상기 샤프트수용구(12)에 수직한 방향으로 설치된 스크류샤프트(11),

   상기 스크류샤프트(11)에 연결되어 이를 회전되도록 하는 모터(10),

   상기 스크류샤프트(11)에 나사체결되는 스크류수용부(21)를 갖추고서 상기 모터(10)의 회전에 의해 상기 스크류샤프트(11)를 따라 상하로 이동되는 보조링크연결브라켓(20) 및,

   상기 보조링크연결브라켓(20)에 연결구(22)를 매개로 일단이 피벗결합되고 타단이 차륜을 지지하는 보조링크(30)로 이루어지되,

   상기 샤프트수용구(12)에는 상기 스크류샤프트(11)의 하단을 회전가능하게 수용하는 베어링(12-1)이 구비된 것을 특징으로 하는 차량용 보조링크 제어장치.