KR100504047B1 - 도어 회전 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 도어 회전 장치에 관한 것으로, 인력(人力)에 의해 도어를 소정의 각변위로 회전 개방시키면 차후 일정한 회전동력을 가지고 스스로 도어를 개방 회전시키고, 도어의 개방된 상태를 유지할 수 있도록 하는 장치를 제공하는 것이다.

본 발명에 따른 도어 회전 장치는 직선구동력을 발생시키는 탄성부,

탄성부의 직선구동력을 인가받아 도어본체를 회전시킬 수 있는 회전운동력으로 전환하는 동력전환수단 및 동력전환수단과 탄성부를 내부에 수용할 수 있는 수용부를 가지며 외면으로는 도어본체와 고정결합 될 수 있는 연결부가 연장형성 된 하우징을 포함하는 것을 특징으로 하며 또한 수용부에는 완충부가 포함될 수 있다.

본 발명에 따르면, 도어를 열 때 도어의 회전반경을 따라 열어야 하는 거리감 및 부담감을 해소하고, 중력의 영향을 받을 수 있는 도어가 장착되는 기구의 경우에는 도어의 자유 낙하 방지로 인한 도어의 안정적 개방상태를 유지할 수 있게 된다.

Description

도어 회전 장치{device for turning Door}

본 발명은 도어의 회전 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 인력(人力)에 의해 도어를 소정의 각변위로 회전시켜 부분 개방시키면 차후 일정한 회전동력을 가지고 스스로 도어를 전면 개방하도록 회전시키고 또한 도어의 개방된 상태를 유지할 수 있도록 하는 장치에 관한 것으로서 특히, 상하로 여닫는 도어에 보편적으로 사용될 수 있는 장치에 관한 것이다.

도6은 종래에 상하로 여닫는 도어를 가지는 장치에 있어서, 도어의 개방동작을 개략적으로 표시한 개략도이다.

도6을 참조하여 보면, 601은 도어가 힌지 결합되는 상대물이고 602는 도어본체를 의미한다. 603은 상기 도어(602)와 상기 상대물(601)이 힌지 결합되는 결합부를 의미하는데 일반적으로 종래에는 이러한 상하로 여닫히는 도어를 가지는 장치에 있어서, 상기 결합부에는 비틀림 용수철(TORTION SPRING, 미도시)을 사용하여 도6에서 도시된 바처럼 개방하는 경우에는 상기 비틀림 용수철의 직선구동력을 이용하여 개방을 간편하게 하거나, 상기 도어(602)를 닫을 시에는 중력 및 인력 또는 기타 외부력에 의한 도어의 낙하에 의해서 상기 상대물(601)과 부딪치는 데서 오는 충격을 완화할 수 있었다.

그러나 이상과 같은 종래의 도어 결합부에 마련되는 비틀림 용수철은 상기 도어(602)를 개방하기 위하여 상기 도어(602) 본체를 상방향으로 회전시키는 경우에 인력(人力)이 주는 회전력에 비하여 상당히 미비 하여 도6에서 보는 바와 같이 도어(602)가 완전 회전되어 완전 개방될 때까지 상기 도어(602)의 무게를 거의 그대로 느끼면서 인력을 작용해야 하며 이러한 경우 회전반경이 큰 도어인 경우에는 사람의 손이 닿지 않아 도어를 완전 회전시키기에 곤란한 점이 있었으며 또한 인력 및 기타의 외부력의 영향으로 상기 도어(602)가 닫히는 경우에도 상기의 상대물(601)과 부딪히는 데서 오는 충격량 흡수가 미비한 점이 있었는데, 이러한 문제점을 개선하기 위하여 탄성계수가 강한 비틀림 용수철을 사용한다면 용수철의 직선구동력에 의해 제품에 무리가 감으로 인한 심한 변형이 생긴다는 문제점이 있었다.

본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 인력(人力)에 의해 도어를 소정의 각변위로 회전시켜 도어를 부분 개방시키면 차후 일정한 회전동력을 가지고 스스로 도어의 완전 개방을 위한 회전동력을 스스로 제공하고, 상기 개방된 도어는 개방된 상태를 유지할 수 있도록 하여 중력 및 기타 불필요한 외부력에 의한 도어의 자유낙하에서 오는 상대물과의 충격을 방지하며 또한 제품의 변형이 이루어질 만한 외부 힘을 가하지 않는 장치를 제공하는 것이다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 직선구동력을 발생시키는 탄성부, 탄성부의 직선구동력을 인가받아 도어를 구비하는 상대물에 회전가능하도록 결합되는 도어를 회전시킬 수 있는 회전운동력으로 전환하되, 회전안내홈과, 평면부와, 곡면부를 포함하여 구비되는 동력전환수단 및 동력전환수단과 탄성부를 내부에 수용할 수 있는 수용부를 가지며 외면으로는 도어본체와 고정결합 될 수 있는 연결부가 연장형성 되어 동력전환수단에 의한 회전동력을 상기 도어 본체에 중계하는 하우징을 포함하는 것을 특징으로 하는 도어 회전 장치를 제공한다. 또한, 도어회전장치는 상기 동력전환수단의 상기 회전안내홈에 삽입되어 회동되며 직선구동부의 탄성력이 인가되어 동력전환수단이 직선운동하는 경우에 회전안내홈 내부를 미끄러짐으로 인하여 동력전환수단의 회전을 안내하는 안내수단을 포함하는 것을 특징으로 한다. 또한, 동력전환수단은 대략 원통형상으로 구비되는데, 내부는 상기 동력전환수단의 회전축 방향으로 관통부가 형성되고 외부는 상기 하우징의 내면과 상대적인 미끄럼 회전운동을 하지 않도록 평면부를 가지며, 상기 동력전환수단의 내부와 외부의 두께 방향으로 상기 동력전환수단의 회전운동을 위해 상기 회전축과 소정의 각을 이루며 구비되는 일정한 형태의 회전안내홈이 형성되고, 안내수단은 고정돌기로 마련되며, 하우징의 내면은 상기 평면부와 대응되게 상기 하우징과 상기 동력전환부의 상대적인 회전 미끄러짐을 방지하기 위한 평면부A가 마련되는 것을 특징으로 한다. 또한, 회전안내홈은 동력전환수단의 회전축과 거의 수직하고 직선구동장치의 직선구동력에 의한 동력전환수단의 직선운동을 저지하여 상기 동력전환수단에 외부 회전력이 작용하지 않는 한 상기 고정돌기가 상기 회전안내홈에 상대적으로 미끄러지는 운동을 할 수 없도록 상기 고정돌기의 미끄럼 방지 기능을 하는 완만경사부와, 회전축과 상기 완만경사부가 이루는 각보다 작은 각을 가지는 급경사부로 이루어지는 것을 특징으로 한다. 또한, 완만경사부는 상기 동력전환수단의 회전각이 약 30도의 회전변위를 이루는 회전변위만큼 형성되는 것을 특징으로 한다. 또한, 회전안내홈은 동력전환수단의 회전각이 약 100도의 회전을 이룰 수 있는 회전변위를 가지도록 상기 완만경사부의 길이와 상기 급경사부의 길이의 합을 소정의 길이로 형성하는 것을 특징으로 한다. 또한, 회전안내홈은 고정돌기가 미끄러지지 않고 안착될 수 있는 안착부와,고정돌기가 상기 동력전환수단의 회전에 의해 상대적으로 상기 회전안내홈을 따라 미끄러지는 경사부로 이루어지는 것을 특징으로 한다. 고정돌기는 고정축의 일측에 형성되며, 고정축은 상기 동력전환수단의 내면에 상기 동력전환수단과 상대적으로 회전 가능하도록 삽입되며 단부에는 도어가 힌지결합 될 상대물에 고정 결합되도록 고정부를 가지는 것을 특징으로 한다. 평면부는 상기 동력전환수단의 회전축 방향으로 상기 동력전환수단의 외면이 절삭된 형태로 형성되고, 평면부A는 상기 하우징의 회전축 방향으로 상기 평면부와 대응되도록 형성되는 것을 특징으로 한다. 또한, 탄성부는 스프링A인 것을 특징으로 한다. 또한, 수용부에는 상기 도어의 완전 개방 시의 충격을 완화할 수 있는 완충부가 더 포함되는 것을 특징으로 한다. 또한, 완충부는 스프링B인 것을 특징으로 한다.

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이하에서는 본 발명에 따른 바람직한 실시례를 도면을 참조하여 보다 상세히 설명하기로 한다.

도1은 본 발명의 일실시례에 따른 도어 회전 장치의 분해 사시도, 도2a, 2b, 2c, 2d는 본 발명에 따른 부품인 동력전환수단에 대한 다양한 실시례에 대한 사시도, 도3은 본 발명의 일실시례에 따른 도어 회전 장치의 정단면도, 도4는 본 발명의 일실시례에 따른 도어 회전 장치의 측면도, 도5는 도3의 A-A선을 자른 단면도이다.

먼저 도1을 참조하여 각 구성을 중심으로 살펴보면, 마주보는 두 면이 평면을 이루고 있는 평면부A(101a-1)와 두개의 곡면부A(101a-2)로 형성된 수용부(101a)를 가지고 외면에는 상기 외면으로부터 연장되는 연결부(101b)를 가지는 하우징(101)이 있고, 상기 수용부의 일 측은 닫혀있고 타 측은 개방 되어 있어 덮개(106)에 의해 고정결합 될 수 있게 되어 있다. 상기 연결부(101b)는 상기 하우징(101)에 반드시 일체로 연장형성 될 필요는 없으며 고정결합 가능해도 관계가 없다. 상기 연결부(101b)가 형성하는 U자형 홈에는 도어 본체가 삽입되어 상기 하우징(101)과 나사결합 등에 의하여 상기 하우징(101)과 일체로 결합될 수 있게 된다. 물론 이러한 연결부는 반드시 본 발명의 일실시례와 같은 U자형 홈만을 고집할 필요는 없으며 도어본체와 결합될 수 있는 형태라면 어떠한 형태로 형성하든 관계없다.

상기 하우징(101)의 내면을 형성하는 수용부에는 순서적으로 스프링A(104), 동력전환수단(103), 스프링B(105)가 수용된다. 상기 스프링A(104)는 압축되어 수용되어지게 되는데 이는 차후에 설명할 동력전환수단에 직선구동력을 주기 위한 배려로 탄성부라고 할 수 있다. 물론 반드시 탄성부가 본 발명의 실시례처럼 코일스프링으로만 마련되어질 필요는 없으며 피스톤 등과 같이 밀폐되어 압축된 공기의 힘을 이용한다거나 하여 후술할 동력전환수단에 직선구동력을 인가시킬 수 있는 것이면 족하다.

또한, 상기 동력전환수단(103)은 내면으로는 일정한 원통형의 관통부가 형성되어 있고, 외면으로는 상기 하우징(101)의 내면에 대응하도록, 즉, 상기 하우징(101)의 평면부A(101a-1)와 대응하는 평면부(103b) 및 상기 하우징의 곡면부A(101a-2)와 대응되는 곡면부(103c)로 형성되어 있어 상기 하우징(101)과는 상기 하우징(101)의 축방향으로의 직선적인 운동면에서는 상기 하우징(101)에 대하여 자유롭고 상기 하우징(101)의 축을 회전축으로 한 회전적인 운동면에서는 상호 결합되어 함께 운동을 하게 되는 형상을 가지고 상기 하우징(101)이 형성하는 수용부(101a)에 상기 스프링A(104) 다음으로 수용된다. 즉, 상기 하우징(101)의 내면에 형성되는 평면부A(101a-1)와 상기 동력전환수단(103)의 외면에 형성된 평면부(103b)는 상기 하우징(101)과 상기 동력전환수단(103)의 회전차단부로서의 역할을 하게 되는 것이다. 이러한 회전차단부는 상기 동력전환수단(103)과 상기 하우징(101)의 회전을 방지할 수 있는 홈 등에 의하여 형성되어도 바람직하다. 또한, 상기 동력전환수단(103)의 내면과 외면의 두께 방향으로는 일정한 형상의 회전안내홈(103a)이 형성되어 있는데 이의 구성과 작용에 대해서는 도2와 관련하여 자세히 후술한다.

상기 동력전환수단(103) 다음으로는 스프링B(105)가 상기 수용부(101a)에 수용된다. 상기의 스프링B(105)는 비압축 상태로 수용되며 완충부의 역할을 하게 된다.

상기 도1에 도시된 고정축(102)은 상기의 스프링B(105), 동력전환수단(103) 및 스프링A(104)를 관통하여 상기 수용부(101a)에 수용되는데 상기 고정축(102)의 일측에는 고정돌기(102b)가 형성되어 상기 동력전환수단(103)에 형성되어 있는 회전안내홈(103a)에 삽입되어지게 된다. 상기와 같은 고정돌기(102b)와 이 고정돌기가 삽입될 회전안내홈(103a)이 형성된 동력전환수단(103)은 탄성부로부터 직선구동력을 인가받아 회전운동으로 전환시키는 동력전환수단로서의 역할을 하게 된다. 이에 대한 작용은 후술한다. 상기 고정축(102)의 일측은 상기 수용부(101a)에 수용되는 지지돌기(102c)가 형성되어 있으며 이에 대하여는 후술한다. 또한 상기 고정축(102)의 타 측은 상기 수용부(101a)에 상기 고정축(102)이 완전히 수용되지 않도록 원판 형상의 걸림부(102d)가 형성되며 상기 걸림부(102d)에 연장되어 면취부를 가지는 고정부(102a)가 형성되어 있다. 상기 고정부(102a)는 도어가 본 발명에 따른 도어 회전 장치에 의하여 결합되어질 상대물(미도시)에 고정결합 되어 상기 고정축(102)의 회전을 방지하도록 하는 역할을 하기 위해 도1에서 도시된 바와 같이 면취부를 가지고 있다. 상기와 같이 상기 수용부(101a)에 모든 부품이 수용되게 되면 상기 부품들이 상기 수용부(101a)로부터 이탈되지 않도록 덮개(106)가 상기 하우징(101)의 개방된 일 측에 볼트 결합 등에 의한 고정수단에 의하여 고정결합 되는데 이 때 상기 회전축(102)은 상기 덮개(106)와 일체로 고정된 상기 하우징(101)이 상대적으로 회전 가능하도록 결합 구성되어 있음을 도1을 통하여 확인할 수 있다.

도2a, 2b, 2c, 2d는 본 발명에 따른 장치의 주요 부품인 동력전환수단의 여러 가지 실시례를 보여주고 있는데 상기 각 실시례에 따른 동력전환수단의 밑면은 상기 수용부(101a)에 압축되어 수용되는 스프링A(104)에 의해 직선구동력을 받는 부분이 된다. 이하 이들을 통하여 동력전환수단의 다양한 실시례를 살펴본다. 같은 기능을 가지는 구성에 대하여는 같은 부호를 사용한다.

도2a에서 보면 상기 동력전환수단(103)에 형성되는 회전안내홈(103a)의 상기 동력전환수단(103)의 관통부축에 대한 수직한 방향에 가깝도록 완만한 경사를 가지는 완만경사부(A)가 형성되어 있고, 상기 완만경사부(A)와 연결되어 상기 관통부축과 작은 각을 이루는 급경사부(B)가 형성되어 있다. 물론 상기 완만경사부(A)는 상기 동력전환수단(103)의 관통부축에 수직하거나 90도 보다 약간 더 큰 각을 형성하여도 바람직하다. 이러한 회전안내홈(103a)에는 도어가 힌지결합되는 상대물에 결합 고정되는 고정축(102)에 형성된 고정돌기(102b)가 삽입되는데 처음 도어가 닫혀져 있을 때는 도2a에 나타난 바와 같이 a지점에 고정돌기가 위치하도록 구성된다. 따라서 압축된 스프링A(104)에 의한 직선구동력이 상기 동력전환수단(103)에 미치기는 하나 상기 회전안내홈(103a)에 상기 고정돌기(102b)가 걸려있으므로 상기 회전안내홈(103a)의 하단이 누르는 힘과 스프링A(104)의 직선구동력이 평형을 이루어 상기 동력전환수단(103)은 도2a에 표시되어진 화살표1의 방향으로 회전되지 않는다. 그러나 인력 또는 외부력에 의하여 상기 동력전환수단(103)을 소정각도만 즉, 상기 회전축(102)에 의하여 고정된 고정돌기(102b)가 b의 위치에 올 수 있도록 화살표1의 방향으로 회전시켜주면 상기 동력전환수단(103)의 하단부가 스프링A(104)를 누르는 힘이 약해지므로 고정돌기(102b)가 b의 위치를 지나 c의 위치로 미끄러져 내려오면서 상기 스프링A(104)의 강한 직선구동력에 의하여 상기 동력전환수단(103)은 화살표2의 방향으로 직선운동을 하게 된다. 즉, 상기 동력전환수단(103)에 대하여 상대적으로 상기 급경사부(B)에 삽입되어 아랫방향으로 미끄러져 이동되는 고정돌기(102b)는 일정한 회전방향으로의 변위를 가지며 미끄러지는 현상이 발생한다. 이는 상기 급경사부(B)가 일정한 회전변위를 가지도록 경사되게 구성되어 있기 때문이다. 상기 고정돌기(102b)는 도어가 결합되는 상대물(미도시)에 결합고정 된 회전축(102)에 고정형성 되어 있어 항상 제 위치에 고정되어 있는 것이므로 실제로는 상기 동력전환수단(103)이 화살표2의 방향으로 직선운동도 하지만 화살표1의 방향으로 회전운동도 하게 되는 것이다. 즉, 상기 고정돌기(102b)는 상기 동력전환수단(103)의 회전을 안내하는 안내수단으로서의 역할을 하게 되는 것이다. 이 때 상기 스프링A(104)는 압축되어 있는 상태였으므로 상기 스프링B(105)의 탄성저항력은 상기 동력전환수단(103)이 화살표1의 방향으로 이동하는데 있어 처음에는 커다란 저지 요인은 되지 아니한다. 이 때, 스프링A(104)의 직선구동력에 의하여 상기 동력전환수단(103)이 스프링B(105) 쪽으로 직선운동을 하게 되고 따라서, 상기의 스프링B(105)는 압축되는데 이러한 경우 압축되는 스프링B(105)의 탄성저항력은 커지게 되고 또한, 상기 압축이 풀어져가는 상태에 있는 스프링A(104)의 직선구동력은 처음보다 작아져가게 되므로 도어가 예정된 각도로 열리는 경우 즉 상기 동력전환수단(103)이 예정된 최대의 직선운동변위만큼 이동했을 경우 상기 스프링B(105)의 탄성저항력은 상당히 커짐으로하여 상기 동력전환수단(103)이 상기 스프링B(105) 쪽으로의 가속을 상기 스프링B의 압축정도에 따라 감소시키게 되고 따라서 동력전환수단(103)의 이동 속도가 줄어들게 된다. 그리하여 상술한 바와 같은 기작에 의한 도어의 회전속도가 감소하게 되어 최종적으로 도어가 완전 개방상태에 가는 시점에서는 도어의 회전 속도가 미비하여 스프링A(104)의 직선구동력에 의한 도어의 회전에 따른 개방에서 오는 충격이 미비하여 도어 또는 도어가 장착되는 상대물 및 제품의 기타 부위에 손상을 가하지 않게 된다. 물론 완충을 위한 상기 스프링B는 반드시 본 발명의 실시례처럼 코일 스프링으로 준비되어질 것을 강요하는 것은 아니다. 탄성부에 의한 직선구동력에 일정한 역방향으로의 힘을 가하여 완충시킬 수 있는 피스톤 등과 같은 것이어도 구성으로서 얼마든지 적합하다.

상기 고정돌기(102b)가 c지점까지 오게 되면 상기 동력전환수단(103)의 직선 운동은 정지하게 되고, 이에 따라 회전 운동 또한 정지하게 된다. 상기와 같은 도2a에 나타나는 회전안내홈(103a)을 가지는 동력전환수단은 상기 고정축(102)을 관통부에 삽입 관통하는 경우 상기 고정돌기(102a)가 걸리는 부작용이 발생할 수 있다. 이러한 경우에는 상기 고정돌기(102a)가 핀으로 되어 상기 고정축(102)에 착탈고정 가능하도록 된 구조일 경우에 적합하다.

도2b는 고정축을 동력전환수단에 결합시키는데에 있어서 편리함을 가질 수 있도록 완만경사부(A)의 일 측이 개방되어 있는 형상을 가지고 있다.

도2c는 회전안내홈의 상부가 완전히 개방되어 있는 형상으로 고정축을 동력전환수단에 결합시키는 데에 있어서는 편리함을 가질 수 있으나 동력전환수단의 내구성이 떨어진다는 문제점이 있다.

도2d는 상기의 세가지 실시례와 다르게 완경사부 대신 고정돌기가 안착되어 걸리수 있는 안착부(C)가 형성되어 있는 형상을 가지고 있고 상기 안착부(C)와 연결되어 경사부(D)가 형성되어 있다. 이와 같은 구조는 인력을 작용할 회전변위가 짧아진다는 이점이 있어 도어를 개방시키기 위한 최소한의 인력만을 필요로 한다는 점에서 바람직하다.

도2b, 2c, 2d의 운동 기작에 대하여는 상기 도2a와 극히 유사하므로 생략하도록 한다.

다음은 도3, 도4 및 도5를 통하여 본 발명에 따른 전체적인 동작을 설명하도록 한다. 다만 상기 도2a에서 설명한 동력전환수단의 움직임과 고정돌기의 위치에 대하여는 이미 설명하였으므로 가급적 축약하도록 한다.

도3에서 보는 바와 같이 하우징(101)의 우측으로는 압축된 스프링A(104)가 위치하여 동력전환수단(103)에 직선구동력을 작용하고 있다. 그러나 도2a에서 설명한 바와 같이 연결부(101b)와 고정결합된 도어가 닫혀져 있는 상태에서 외부 회전력이 작용하지 않는다면 상기 동력전환수단(103)은 정지해 있게 된다. 그러나 도4에서 도시된 바와 같이 Ф지점까지 외부력을 작용하여 도어(401)를 소정각 회전시키면 상기 도어(401)와 연결부(101b)를 통하여 고정결합 된 하우징(101)이 회전하게 되고 따라서, 상기 하우징(101)과 회전 운동적으로는 비독립적인 동력전환수단(103)이 Ф지점 즉, 도4에서 도시된 바로는 30도의 각을 회전하게 된다. 이러한 경우 도2a에서 설명한 바와 같이 도2a의 a지점에 위치하던 고정돌기(102b)의 위치가 b의 지점까지 상대적으로 미끄러져 위치하게 되는 경우가 되는 것이다. 이 후에는 도2a에 의해서 상술한 바처럼 스프링A(104)의 직선구동력에 의해 상기 동력전환수단(103)이 직선운동 및 회전운동을 하게 되고 이에 따라 상기와는 역으로 상기 동력전환수단(103)과 회전운동에 있어서 비독립적인 상기 하우징(101)이 회전하게 되고 상기 하우징(101)과 연결부(101b)를 통해 고정 결합된 상기 도어(401)가 회전하게 되어 인력이나 기타 외부력의 작용 없이도 도어가 회전하게 되는 것이다. 이 때 도어의 최종 회전이 완료될 경우의 최대 회전각은 일반적으로 100도의 회전각을 가지도록 완만경사부(A)와 급경사부(B)의 길이의 합을 구성함이 바람직하고 이러한 도어의 회전각은 상기 동력전환수단(103)에 형성된 회전안내홈(103a)의 경사길이를 일정하게 구성함에 의하여 도어의 회전각을 소정각이 되도록 구성할 수 있게 된다. 일반적으로 도어가 장착되는 장치의 경우 인력에 의하여 도어를 회전시킬 경우 30도 정도의 각변위에 해당하는 회전은 사용자에게 도어를 열어야 하는 거리감에 대한 부담이 극히 적으므로 보통은 상기 완만경사부(A)의 길이는 상기 동력전환수단의 회전각변위가 30도 정도 되도록 구성되면 적당하다.

도3의 미설명부호 101c는 상기 하우징(101)의 끝단으로부터 연장형성 된 관모양의 돌기인 지지관으로서 상기 지지관(101c)에는 고정축(102)의 끝단에 연장형성 된 지지돌기(102c)가 회전가능하게 삽입되어 상기 고정축(102)이 상기 하우징(101)의 수용부(101a)내에서의 위치가 진동되거나 흔들리지 않도록 지지하는 작용을 한다.

도5는 상기 도3의 A-A선을 자른 단면으로서 이를 통하여 하우징(101)과 동력전환수단(103) 상호간의 회전운동 비독립성 및 직선운동의 독립성을 도1을 참조하에 상술한 바와 같이 보다 명확히 파악할 수 있다.

이상에서 설명한 것 외에도 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 사람은 본 발명의 설명만으로도 쉽게 상기와 동일 범주내의 다른 형태의 본 발명을 실시할 수 있을 것이다.

이상에서 상세히 설명한 바와 같이 본 발명은 도어가 장착되는 장치 특히 도어가 상하로 개폐하게 되어있어 도어에 중력의 영향이 끼칠 수 있는 경우에 상기 도어를 열 때 느끼는 거리감을 해소하여 사용자가 상기 도어를 열 경우에 느끼는 부담감을 줄일 수 있게 되며 또한, 도어의 자유낙하 방지로 인한 사용자의 심리적 안정감을 획득하고, 도어가 완전 개방되는 시점에 도어본체 및 기타 제품에 가해질 수 있는 충격을 극소화 시키는 효과가 있게 된다.

상기와 같은 본 발명에 따른 도어 회전 장치는 도어가 회전 가능하게 결합되는 것을 필요로 하는 모든 회전 장치에 사용되어 질 수 있으며, 특히 도어가 상대물 즉, 세탁기 등에 대하여 상하로 회전 가능하게 개폐되는 장치에 사용되는 경우 그 효과가 커지게 된다.

도1은 본 발명의 일실시례에 따른 도어 회전 장치의 분해 사시도이다.

도2a, 2b, 2c, 2d는 본 발명에 따른 부품인 결합상태에 있는 동력전환수단에 대한 다양한 실시례를 표현한 사시도이다.

도3은 본 발명의 일실시례에 따른 도어 회전 장치의 정단면도이다.

도4는 본 발명의 일실시례에 따른 도어 회전 장치의 측면도이다.

도5는 도3의 A-A선을 자른 단면도이다.

도6은 종래의 도어 개방을 표현한 개략도이다.

*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명*

101: 하우징 101a: 수용부

101a-1: 평면부A 101a-2: 곡면부A

101b: 연결부 101c: 지지관

102: 고정축 102a: 고정부

102b: 고정돌기 102c: 지지돌기

102d: 걸림부 103: 동력전환수단

103a: 회전안내홈 103b: 평면부

103c: 곡면부 104: 스프링A(탄성부)

105: 스프링B(완충부) 106: 덮개

A: 완만경사부 B: 급경사부

C: 안착부 D: 경사부

401: 도어

Claims (15)

1. 직선구동력을 발생시키는 탄성부,

   상기 탄성부의 직선구동력을 인가받아 도어를 구비하는 상대물에 회전가능하도록 결합되는 도어를 회전시킬 수 있는 회전운동력으로 전환하되, 회전안내홈과, 평면부와, 곡면부를 포함하여 구비되는 동력전환수단 및

   상기 동력전환수단과 탄성부를 내부에 수용할 수 있는 수용부를 가지며 외면으로는 도어본체와 고정결합 될 수 있는 연결부가 연장형성 되어 상기 동력전환수단에 의한 회전동력을 상기 도어 본체에 중계하는 하우징을 포함하는 것을 특징으로 하는 도어 회전 장치.
2. 제1항에 있어서,

   상기 도어회전장치는 상기 동력전환수단의 상기 회전안내홈에 삽입되어 회동되며 상기 직선구동부의 탄성력이 인가되어 상기 동력전환수단이 직선운동하는 경우에 상기 회전안내홈 내부를 미끄러짐으로 인하여 상기 동력전환수단의 회전을 안내하는 안내수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 도어 회전 장치.
3. 제2항에 있어서,

   상기 동력전환수단은 대략 원통형상으로 구비되는데, 내부는 상기 동력전환수단의 회전축 방향으로 관통부가 형성되고 외부는 상기 하우징의 내면과 상대적인 미끄럼 회전운동을 하지 않도록 평면부를 가지며, 상기 동력전환수단의 내부와 외부의 두께 방향으로 상기 동력전환수단의 회전운동을 위해 상기 회전축과 소정의 각을 이루며 구비되는 일정한 형태의 회전안내홈이 형성되고,

   상기 안내수단은 고정돌기로 마련되며,

   상기 하우징의 내면은 상기 평면부와 대응되게 상기 하우징과 상기 동력전환부의 상대적인 회전 미끄러짐을 방지하기 위한 평면부A가 마련되는 것을 특징으로 하는 도어 회전 장치.
4. 제3항에 있어서, 상기 회전안내홈은,

   상기 동력전환수단의 회전축과 거의 수직하고 상기 직선구동장치의 직선구동력에 의한 상기 동력전환수단의 직선운동을 저지하여 상기 동력전환수단에 외부 회전력이 작용하지 않는 한 상기 고정돌기가 상기 회전안내홈에 상대적으로 미끄러지는 운동을 할 수 없도록 상기 고정돌기의 미끄럼 방지 기능을 하는 완만경사부와,

   상기 회전축과 상기 완만경사부가 이루는 각보다 작은 각을 가지는 급경사부로 이루어지는 것을 특징으로 하는 도어 회전 장치.
5. 제4항에 있어서,

   상기 완만경사부는 상기 동력전환수단의 회전각이 약 30도의 회전변위를 이루는 회전변위만큼 형성되는 것을 특징으로 하는 도어 회전 장치.
6. 제3항에 있어서, 상기 회전안내홈은,

   상기 동력전환수단의 회전각이 약 100도의 회전을 이룰 수 있는 회전변위를 가지도록 상기 완만경사부의 길이와 상기 급경사부의 길이의 합을 소정의 길이로 형성하는 것을 특징으로 하는 도어 회전 장치.
7. 제3항에 있어서, 상기 회전안내홈은

   상기 고정돌기가 미끄러지지 않고 안착될 수 있는 안착부와,

   상기 고정돌기가 상기 동력전환수단의 회전에 의해 상대적으로 상기 회전안내홈을 따라 미끄러지는 경사부로 이루어지는 것을 특징으로 하는 도어 회전 장치.
8. 제3항에 있어서, 상기 고정돌기는 고정축의 일측에 형성되며,

   상기 고정축은 상기 동력전환수단의 내면에 상기 동력전환수단과 상대적으로 회전 가능하도록 삽입되며 단부에는 도어가 힌지결합 될 상대물에 고정 결합되도록 고정부를 가지는 것을 특징으로 하는 도어 회전 장치
9. 제3항에 있어서,

   상기 평면부는 상기 동력전환수단의 회전축 방향으로 상기 동력전환수단의 외면이 절삭된 형태로 형성되고,

   상기 평면부A는 상기 하우징의 회전축 방향으로 상기 평면부와 대응되도록 형성되는 것을 특징으로 하는 도어 회전 장치.
10. 제1항에 있어서,

    상기 탄성부는 스프링A인 것을 특징으로 하는 도어 회전 장치.
11. 삭제
12. 제1항에 있어서,

    상기 수용부에는 상기 도어의 완전 개방 시의 충격을 완화할 수 있는 완충부가 더 포함되는 것을 특징으로 하는 도어 회전 장치.
13. 제12항에 있어서,

    상기 완충부는 스프링B인 것을 특징으로 하는 도어 회전 장치.
14. 삭제
15. 본체와 도어로 구성되는 세탁기에 있어서,

    상기 도어의 개폐를 위한 회전 장치는 상기 제1항 또는 제12항의 도어 회전 장치인 것을 특징으로 하는 세탁기.