KR100503876B1 - 토오크 모터의 스테이터 코어 - Google Patents

토오크 모터의 스테이터 코어 Download PDF

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Abstract

본 발명의 스테이터 코어는, 코일부를 압입하기 위한 아암부와, 로터를 삽입하기 위한 원주공간에 대향하여 배치되는 극치부를 가지고 구성되고, 스테이터 코어의 정면 전체형상을 가진 스테이터 코어 전체 형체와 대략 2분할된 한쌍의 스테이터 코어 분할체가 겹쳐져 결합된다. 한쌍의 스테이터 코어 분할체는, 사이에 공간부를 설치하고, 또한 극치부를 대향시켜 양쪽에 배치되고, 스테이터 코어 전체 형체의 공간부에 인접한 부분이 연결부로서 양쪽의 스테이터 코어 분할체를 연결하여 일체로 형성되어 있다. 이 스테이터 코어에 의하면, 발생 토오크의 저하를 일으키지 않아, 제조시의 설치 작업성을 개선할 수 있다.

Description

토오크 모터의 스테이터 코어{STATOR CORE OF TORQUE MOTOR}
본 발명은 토오크 모터의 스테이터 코어에 관한 것으로, 특히 발생 토오크를 저하시키지 않고, 스테이터 코어의 설치 작업성을 개선할 수 있는 토오크 모터의 스테이터 코어에 관한 것이다.
종래, 예를 들면, 내연기관의 스로틀밸브를 개폐 제어하는 스로틀제어장치로서, 그 회전구동부에 토오크 모터를 사용한 장치가 알려져 있다.
이 종류의 장치에서 사용되는 토오크 모터는, 제한된 회전각의 범위 내에서, 또는 구속된 상태에서 발생하는 토오크를 이용하는 모터이고, 그 때문에 일반적으로 2분할된 한쌍의 스테이터 코어와, 그 한쌍의 스테이터 코어의 끝부를 연결하도록 설치되는 코일 철심과, 코일 철심에 두루 감겨진 코일을 구비하고, 대향하여 배치된 한쌍의 스테이터 코어의 원호형상의 극치부(極齒部) 사이에, 영구자석을 바깥 둘레부에 설치한 로터를 회전 가능하게 배치하여 구성되어 있다.
또 종래, 이 종류의 토오크 모터로서, 스테이터 코어의 설치 작업성을 간단화하기 위하여, 한쌍의 스테이터 코어의 코일 감김부를 그 코일 철심으로 결합시킨 구조의 토오크 모터가 일본국 특개평10-178769호 공보에 제안되어 있다.
그러나 이 토오크 모터는, 한쌍의 스테이터 코어에 대하여 코일 철심을 맞물림 접속부에 의하여 연결하기 때문에, 진동 등에 의하여 그 접속부에 간극이 발생하기 쉽고, 간극이 발생하면, 스테이터 코어의 자기회로가 변화하여 모터의 토오크 특성이 불안정하게 되는 문제가 있었다.
따라서 토오크 특성의 안정성과 스테이터 코어의 설치 작업성의 개선을 목표로 하여, 한쌍의 스테이터 코어의 원호형상의 극치부의 양쪽 끝을 서로 일체로 연결한 구조의 스테이터 코어가 고려되었으나, 양쪽의 스테이터 코어의 극치부의 양쪽 끝을 일체로 연결하면, 스테이터 코어의 극치부와 로터 사이에서 형성되는 자기회로가 그 극치부에서 단락되게 되므로, 모터의 발생 토오크가 저하하는 문제가 있었다.
상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 스테이터 코어는, 코일부를 압입하기 위한 아암부와, 로터를 삽입하기 위한 원주공간에 대향하여 배치되는 극치부를 가지는 토오크 모터의 스테이터 코어로서, 스테이터 코어의 정면 전체형상을 가진 스테이터 코어 전체 형체와 대략 2분할된 한쌍의 스테이터 코어 분할체가 겹쳐져서 결합되고, 한쌍의 스테이터 코어 분할체는 사이에 공간부를 설치하고, 또한 극치부를 대향시켜 양쪽에 배치하고, 스테이터 코어 전체 형체의 공간부에 인접한 부분이 연결부로서 양쪽의 스테이터 코어 분할체를 연결하여 일체로 형성되어 구성된다.
본 발명의 목적은, 상기의 구성에 의하여 발생 토오크의 저하를 일으키지 않고, 제조시의 설치 작업성을 개선할 수 있는 토오크 모터의 스테이터 코어를 제공하는 것이다.
본 발명의 토오크 모터의 스테이터 코어에 의하면, 스테이터 코어 전체 형체와 스테이터 코어 분할체를 겹쳐서 결합하고, 스테이터 코어 전체 형체의 공간부에 인접한 부분이 연결부로서 양쪽의 스테이터 코어 분할체를 연결하여 일체로 형성된다. 따라서 그 아암부내에 코일부를 압입할 때, 종래와 같이 2분할된 한쌍의 스테이터 코어를 소정의 위치에 고정한 상태에서, 코일부의 코일 철심을 양쪽 스테이터 코어의 끝부에 끼워 맞추게 하는 경우에 비하여, 코일부를 아암부내에 압입할 뿐의 간단한 작업으로, 아암부내에 코일부를 설치할 수 있다.
또 이 스테이터 코어를 사용한 토오크 모터에서는, 양쪽 스테이터 코어의 극치부(極齒部)가 연결부에 의하여 자기회로를 단락하는 상태가 되어, 발생 토오크를 저하시킬 가능성이 있으나, 연결부의 두께는 스테이터 코어 전체 형체의 두께 또는 적층 금속판의 적층매수를 압입시의 내력을 가지는 범위로 조정함으로써, 발생 토오크의 저하를 최소로 억제하고, 토오크 모터로서 필요한 토오크를 안정되게 발생시킬 수 있다. 또 이 스테이터 코어를 사용한 토오크 모터에서는, 코일부의 코일 철심이 압입되기 때문에, 진동 등에 의하여 코일 철심과 스테이터 코어와의 사이에 간극이 발생할 우려가 적어져, 양호한 토오크특성을 확보할 수 있다.
이하, 본 발명을 도면에 나타내는 실시형태에 의거하여 설명한다. 또한 본 발명은 실시형태에 한정되는 것은 아니다. 청구항의 요건내의 모든 변경, 또는 그 요건에 관한 균등물은 청구항의 범위 내에 포함되는 것이다.
도 1은 토오크 모터의 정면도를 나타내고, 도 2, 도 3은 그 단면도를 나타내고 있다. 이 토오크 모터는 스테이터(1)와 로터(2)를 구비하고, 스테이터(1)의 바깥쪽은 수지 하우징(7)에 의하여 피복되고, 스테이터(1)의 하부에 형성된 원주공간내에 로터(2)가 약간의 간극을 거쳐 회전 가능하게 배치된다.
도 4 내지 도 7에 나타내는 바와 같이, 스테이터(1)의 스테이터 코어(11)는, 도 4에 나타내는 바와 같은 정면형상을 가지고 형성되고, 상부 양쪽에 아암부(14, 14)가 그 사이에 코일부(4)를 압입 가능하게 형성되고, 그 중앙부로부터 하부에 걸쳐 좌우 양쪽의 스테이터 코어의 극치부(12)를 중앙의 연결부(13)에 의하여 고리형상으로 연결하여 형성된다. 즉, 이 스테이터 코어(11)는 로터(2)의 양쪽에 약간의 간극을 두고 배치되는 한쌍의 원호형상부를 가지는 극치부(12)를 연결부(13)에 의하여 연결하여 형성되고, 그 연결부(13) 내에는 그 부분의 자기회로가 협착되어 자속통로를 실질적으로 차단하도록 공간부(17)가 형성되며, 이 때문에 3종류의 형상의 적층 강판을 적층하여 스테이터 코어(11)가 형성된다.
즉, 도 7에 나타내는 바와 같이, 스테이터 코어(11)는 그 정면형상과 동형의 스테이터 코어 전체 형체(15)와 대략 2분할된 스테이터 코어 분할체(16a, 16b)를, 스테이터 코어 분할체(16a, 16b)를 안쪽에 배치하고, 스테이터 코어 전체 형체(15)를 정면측(상면측)과 뒷면측(하면측)에 적층하여 형성된다. 스테이터 코어 분할체 (16a, 16b)는 사이에 공간부(17)를 형성한 상태로 양쪽 위치에 마주 보고 배치되고, 그 상면과 하면에 스테이터 코어 전체 형체(15)가 겹쳐져서 고정된다.
스테이터 코어 분할체(16a, 16b)는, 도 7과 같이, 각각 소정형상으로 재단(펀칭 절단)된, 예를 들면, 18매의 적층 강판을 적층하여 형성되고, 사이에 공간부(17)를 두고 그 극치부(12)를 마주 보게 한 상태로 배치된다. 또 스테이터 코어 전체 형체(15)는, 도 7과 같이, 각각 소정형상으로 재단(펀칭 절단)된, 예를 들면, 2매의 적층 강판을 적층하여 형성되고, 스테이터 코어 분할체(16a, 16b)의 상면과 하면에 겹쳐지게 적층하여 설치된다.
이와 같은 스테이터 코어(11)의 설치, 즉 스테이터 코어 분할체(16a, 16b)와 스테이터 코어 전체 형체(15)의 설치는, 각 적층 강판의 일부에 재단시에 소형의 오목부 또는 볼록부를 형성하고, 그들의 적층 강판을 적층하면서, 그 오목부, 볼록부를 코킹하여 고정하는 스태킹에 의하여 용이하게 설치 고정할 수 있다. 또는 도 7과 같이 스테이터 코어 분할체(16a, 16b)와 스테이터 코어 전체 형체(15)의 각 적층 강판을 겹쳐 쌓은 상태에서, 그 가장자리부를 레이저 용접에 의하여 용착함으로써, 용이하게 설치 고정할 수 있다.
도 7과 같이 설치 형성된 스테이터 코어(11)의 상부 양쪽에는, 도 4와 같이 아암부(14, 14)가 형성되고, 이 아암부(14, 14) 사이에는 코일 철심(6)에 소정 감김수의 코일(5)을 감은 코일부(4)가, 도 3과 같이 압입된다. 이 코일부(4)의 압입공정시, 로터(2)가 위치하는 원주공간에 대향하여 양쪽에 배치되는 원호형상부를 가진 극치부(12)가 연결부(13)에 의하여 연결되어, 스테이터 코어(11)가 일체화되므로, 스테이터 코어(11)는 압입에 대하여 충분한 강성을 가지고, 아암부(14, 14) 사이에 용이하게 코일부(4)를 압입할 수 있다.
특히, 연결부(13)는, 도 5, 도 6과 같이, 스테이터 코어(11)의 두께방향의 2부분에서 형성되고, 또한 로터(2)와 대향하는 극치부(12)의 원호형상부의 상하 양쪽의 2부분에서 형성되어 있으므로, 연결부(13)의 강판이 얇은 경우에도, 코일부(4)의 압입에 견딜 수 있는 충분한 강성을 가지게 할 수 있다. 그리고 이와 같은 강성을 가진 스테이터 코어(11)에 압입된 코일부(4)의 코일 철심(6)은, 아암부(14)와의 접합상태가 양호하게 되어, 간극이 생기는 일은 없다.
이와 같이 코일부(4)를 압입한 스테이터(1)는, 그 로터용의 원주공간을 제외하고, 그 바깥 둘레면 전체가 합성수지로 덮여지도록 수지 하우징(7)이 피복 형성된다. 수지 하우징(7)의 피복시, 스테이터(1)를 금형내에 세트하여 합성수지를 금형내에 사출 주입하여 수지 하우징(7)을 형성하나, 상기와 같이 스테이터(1)의 스테이터 코어(11)는 일체로 형성되고, 스테이터 코어(11)에는 공간부(17)나 로터(2)삽입용 원주공간이 형성되어 있으므로, 그 부분에 금형의 볼록부를 끼워 넣어, 용이하게 스테이터(1)를 금형내에 정위치에 세트할 수 있어, 수지 하우징(7)의 성형을 용이하게 행할 수 있다.
수지 하우징(7)을 장착한 스테이터(1)는, 예를 들면 스로틀제어장치에 있어서의 스로틀밸브의 구동제어용의 모터로서, 장치내에 장착되고, 스테이터(1)의 원주공간 내에는 도 2, 도 3에 나타내는 바와 같이, 로터(2)가 삽입되어, 로터(2)의 회전축(2c)이, 예를 들면 스로틀축에 결합된다. 로터(2)는 회전축(2c)의 바깥 둘레부에 원통형상 자성체의 로터 코어(2a)를 고정하고, 로터 코어(2a)의 바깥 둘레부에 복수의 원호형상의 영구자석(2b)을 배치하여 구성된다.
토오크 모터는, 그 코일부(4)의 코일(5)에 교류전류를 통전하여 구동된다. 코일(5)에 통전하면, 그 전류의 흐르는 방향을 따라 스테이터 코어(11)와 로터(2)사이의 자기회로에 자속이 발생하고, 그 자속에 의한 자계의 발생에 의하여 로터(2)와 스테이터(1)의 극치부(12) 사이에 흡인력 또는 반발력이 발생하여, 로터(2)를 회전시키는 토오크가 발생한다.
이 때, 이 토오크 모터의 스테이터 코어(11)는 로터(2)와 대향하는 양쪽의 극치부(12)가 연결부(13)에 의하여 연결되어 있으나, 연결부(13)의 적층 강판의 매수가 전체의 적층 매수의 대략 1/5이하로 적고, 연결부(13)의 내부에 공간부(17)가형성되어 있기 때문에, 그 부분에서 자속이 실질적으로 차단되어, 연결부(13)에 의하여 스테이터의 극치부(12)와 로터(2) 사이의 자기회로가 실질적으로 단락하는 것을 방지하고 있다. 이 때문에, 모터의 토오크는 양쪽의 극치부가 분리된 통상의 토오크 모터의 토오크와 동일한 토오크가 얻어져, 토오크 모터로서 양호한 성능을 발휘시킬 수 있다.
또한 상기 실시형태에서는, 양쪽에 배치한 스테이터 코어 전체 형체(15)를 각각 2매의 적층 강판을 적층하여 형성하였으나, 이 스테이터 코어 전체 형체(15)의 연결부(13)는 자기회로를 단락시키기 때문에, 양호한 토오크특성을 얻기 위해서는 코일부를 압입 가능한 강성을 가지는 범위에서, 가능한 한 얇게 형성하는 것이 좋고, 강판의 두께에 따라서는, 예를 들면, 각각 1매의 강판으로 스테이터 코어 전체 형체(15)를 형성할 수도 있다.
도 8 내지 도 11은 다른 실시형태의 스테이터 코어(21)를 나타내고 있다. 이 예의 스테이터 코어(21)는, 상기 스테이터 코어(11)와는 반대로, 스테이터 코어 전체 형체(25)의 상면과 하면에 스테이터 코어 분할체(26a, 26b)가 적층되는 구조이다.
즉, 스테이터 코어(21)는 그 정면형상과 동일 형의 스테이터 코어 전체 형체(25)와 대략 2분할된 스테이터 코어 분할체(26a, 26b)를, 도 9, 도 10과 같이, 스테이터 코어 분할체(26a, 26b)를 바깥쪽에 배치하고, 스테이터 코어 전체 형체(25)를 안쪽에 끼우도록 적층하여 형성된다. 스테이터 코어 분할체(26a, 26b)는, 도 11과 같이 사이에 공간부(27)를 형성한 상태에서 양쪽 위치에 마주 보게 배치되고, 그 가운데측의 스테이터 코어 전체 형체(25)를 양쪽에서 끼우도록 겹쳐져서 고정된다.
스테이터 코어 분할체(26a, 26b)는 각각 소정형상으로 재단된, 예를 들면 각각 9매의 적층 강판을 적층하여 형성되고, 사이에 공간부(27)를 두고 원호형상부를 가지는 극치부(22)를 마주 보게 한 상태로 배치된다. 또 스테이터 코어 전체 형체(25)는 소정형상으로 재단된, 예를 들면 2매의 적층 강판을 적층하여 형성되고, 도 11과 같이 스테이터 코어 분할체(26a, 26b)의 상면과 하면에 겹쳐지도록 적층하여 설치된다.
이와 같은 스테이터 코어(21)의 설치, 즉 스테이터 코어 분할체(26a, 26b)와 스테이터 코어 전체 형체(25)의 설치는, 각 적층 강판의 일부에 재단시에 소형의 오목부 또는 볼록부를 형성하고, 그들의 적층 강판을 적층하면서, 그 오목부, 볼록부를 코킹하여 고정하는 스태킹에 의하여 용이하게 설치 고정할 수 있다. 또는 도 11과 같이 스테이터 코어 분할체(26a, 26b)와 스테이터 코어 전체 형체(25)의 각 적층 강판을 겹쳐 쌓은 상태에서, 그 가장자리부를 레이저 용접에 의하여 용착함으로써 용이하게 설치 고정할 수 있다. 또한 스테이터 코어(21)의 연결부(13)를 스테이터 코어(21)의 두께방향의 임의의 위치로 용이하게 변경할 수 있다.
이와 같이 설치 형성된 스테이터 코어(21)의 상부 양쪽의 아암부(24, 24) 사이에는, 상기와 동일하게 코일 철심에 소정 감김수의 코일을 감은 코일부가 압입되나, 이 코일부의 압입공정시, 로터가 위치하는 원주공간부에 대향하여 양쪽에 배치되는 원호형상부를 가진 극치부(22)가 연결부(23)에 의하여 연결되어, 스테이터 코어(21)가 일체화되어 있으므로, 아암부(24, 24) 사이에 용이하게 코일부를 압입할 수 있다. 또 압입된 코일부의 코일 철심과 아암부(24)의 접합상태도 양호 하게 되어, 간극이 생기거나 하는 일은 없다.
그리고 상기와 마찬가지로, 이와 같이 코일부를 압입한 스테이터는, 그 로터용의 원주공간을 제외하고, 그 바깥 둘레면 전체가 합성수지로 덮여지도록 수지 하우징이 피복 형성되고, 스테이터의 원주공간내에 로터가 회전 가능하게 배치되어, 토오크 모터로서 사용되나, 상기와 마찬가지로, 이 토오크 모터의 스테이터 코어(21)는 로터와 대향하는 양쪽의 원호형상부를 가진 극치부(22)가, 연결부(23)에 의하여 연결되어 있으나, 연결부(23)의 적층 강판의 매수가 전체의 적층 매수의 대략 1/5 이하로 적고, 연결부(23)의 상하에 공간부(27)가 형성되어 있기 때문에, 그 부분에서 자속이 실질적으로 차단되어, 연결부(23)에 의하여 스테이터의 극치부(22)와 로터 사이의 자기회로가 실질적으로 단락하는 것을 방지할 수 있다. 이 때문에, 모터의 토오크는 양쪽의 극치부(22)를 분리한 구조의 통상의 토오크 모터의 토오크와 동일한 토오크가 얻어져, 토오크 모터로서 충분히 기능시킬 수 있다.
또한 상기 실시형태에서는, 스테이터 코어 전체 형체(25)를 2매의 적층 강판을 적층하여 형성하였으나, 이 스테이터 코어 전체 형체(25)의 연결부(23)는 자기회로를 단락하게 되기 때문에, 양호한 토오크특성을 얻기 위해서는, 코일부를 압입 가능한 강성을 가지는 범위에서, 가능한 한 얇게 형성하는 것이 좋고, 강판의 두께에 따라서는, 예를 들면 1매의 강판으로 스테이터 코어 전체 형체(25)를 형성할 수도 있다.
또 도 12에 나타내는 바와 같이, 스테이터 코어 전체 형체(25)의 상면 또는 하면에만 스테이터 코어 분할체(26a, 26b)를 겹쳐서 결합시키도록 구성할 수도 있다.
이상 설명한 바와 같이, 본 발명의 토오크 모터의 스테이터 코어에 의하면, 아암부내에 코일부를 압입할 때, 종래와 같이 2분할된 한쌍의 스테이터 코어를 소정위치에 고정한 상태에서, 코일 철심을 양쪽의 스테이터 코어의 끝부에 끼워 맞추게 하는 경우에 비하여, 코일부를 아암부내에 압입할 뿐의 간단한 작업으로, 아암부내에 코일부를 설치할 수 있어, 설치 작업성이 향상한다.
또 연결부의 두께는, 스테이터 코어 전체 형체의 두께 또는 그 적층 금속판의 적층 매수를 압입시의 내력을 가지는 범위로 조정함으로써, 발생 토오크의 저하를 최소로 억제하고, 토오크 모터로서 필요한 토오크를 안정되게 발생시킬 수 있다.
또한 이 스테이터 코어를 사용한 토오크 모터에서는, 코일부의 코일 철심이 압입되기 때문에, 진동 등에 의하여 코일 철심과 스테이터 코어 사이에 간극이 발생할 우려가 적어져, 양호한 토오크특성을 확보할 수 있다.
또 스테이터 코어 전체 형체의 상면과 하면에 극치부를 대향하여 배치함과 동시에, 공간부를 사이에 형성한 한쌍의 스테이터 코어 분할체가 겹쳐져서 결합된 구조의 스테이터 코어에 의하면, 연결부의 스테이터 코어의 높이방향의 위치를 임의로 할 수 있고, 그에 따라 공간부의 위치와 형상의 변경이 용이하게 되고, 하우징의 수지성형을 용이하게 하여, 토오크 모터의 설치 작업성을 향상시킬 수 있다.
또 스테이터 코어 전체 형체의 상면 또는 하면에 극치부를 대향하여 배치함과 동시에, 공간부를 사이에 형성한 한쌍의 스테이터 코어 분할체가 겹쳐져서 결합된 구조의 스테이터 코어에 의하면, 토오크특성의 평탄부분을 많게 할 수 있어, 더욱 안정된 토오크를 얻을 수 있다.
또한 대향하여 배치되는 양쪽의 극치부는 원호형상부를 가지고 형성되고, 원호형상부의 양쪽에 인접한 2부분에 연결부가 형성된 구조의 스테이터 코어에 의하면, 코일부 철심이 압입되는 아암부의 강성이 향상하고, 그에 의하여 연결부의 두께를 얇게 할 수 있어, 발생 토오크의 저하를 억제할 수 있다.
또한 스테이터 코어 전체 형체와 스테이터 코어 분할체가 각각의 형상으로 재단된 적층 금속판을 적층하여 형성되고, 스테이터 코어 전체 형체와 스테이터 코어 분할체의 적층 매수가 코일부를 아암부에 압입할 때의 내력과 모터의 토오크특성에 따라 조정된 구조의 스테이터 코어에 의하면, 스테이터 코어의 형상이나 크기의 변경을 용이하게 행할 수 있고, 또 토오크특성의 변경도 용이하게 된다.
도 1은 본 발명의 일 실시형태를 나타내는 토오크 모터의 정면도,
도 2는 도 1의 Ⅱ-Ⅱ 단면도,
도 3은 도 2의 Ⅲ-Ⅲ 단면도,
도 4는 스테이터 코어의 정면도,
도 5는 도 4의 V-V 단면도,
도 6은 스테이터 코어의 저면도,
도 7은 스테이터 코어의 분해사시도,
도 8은 다른 실시형태의 스테이터 코어의 정면도,
도 9는 도 8의 Ⅸ-Ⅸ 단면도,
도 10은 스테이터 코어의 저면도,
도 11은 스테이터 코어의 분해사시도,
도 12는 다른 실시형태의 스테이터 코어의 분해사시도이다.

Claims (6)

  1. (a) 코일부를 압입하기 위한 아암부와;
    (b) 로터를 삽입하기 위한 원주공간에 대향하여 배치되는 극치부(極齒部)를 구비한 토오크 모터의 스테이터 코어에 있어서,
    스테이터 코어의 정면 전체형상을 가진 스테이터 코어 전체 형체와 대략 2분할된 한쌍의 스테이터 코어 분할체가 겹쳐져서 결합되고, 상기 한쌍의 스테이터 코어 분할체는 사이에 공간부를 설치하고, 또한 상기 극치부를 대향시켜 양쪽에 배치하고, 상기 스테이터 코어 전체 형체의 상기 공간부에 인접한 부분이 연결부로서 상기 양쪽의 스테이터 코어 분할체를 연결하여 일체로 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 토오크 모터의 스테이터 코어.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 극치부를 대향하여 배치함과 동시에, 상기 공간부를 사이에 형성한 상기 한쌍의 스테이터 코어 분할체의 상면과 하면에, 상기 스테이터 코어 전체 형체가 겹쳐져서 결합된 스테이터 코어.
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 스테이터 코어 전체 형체의 상면과 하면에, 상기 극치부를 대향하여 배치함과 동시에, 상기 공간부를 사이에 형성한 상기 한쌍의 스테이터 코어 분할체가 겹쳐져서 결합된 것을 특징으로 하는 스테이터 코어.
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 스테이터 코어 전체 형체의 상면 또는 하면에, 상기 극치부를 대향하여 배치함과 동시에, 상기 공간부를 사이에 형성한 상기 한쌍의 스테이터 코어 분할체가 겹쳐져서 결합된 것을 특징으로 하는 스테이터 코어.
  5. 제 1항에 있어서,
    상기 대향하여 배치되는 양쪽의 극치부는 원호형상부를 가지고 형성되고, 상기 원호형상부의 양쪽에 인접한 2부분에 연결부가 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 스테이터 코어.
  6. 제 1항에 있어서,
    상기 스테이터 코어 전체 형체와 상기 스테이터 코어 분할체는 각각의 형상으로 재단된 적층 금속판을 적층하여 형성되고, 상기 스테이터 코어 전체 형체와 상기 스테이터 코어 분할체의 적층 매수는, 상기 코일부를 상기 아암부에 압입할 때의 내력과 모터의 토오크 특성에 따라 조정되는 것을 특징으로 하는 스테이터 코어.
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