KR100495494B1 - 자동인타샤 횡편기의 피더 이송장치 - Google Patents

자동인타샤 횡편기의 피더 이송장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 피더의 이송동작을 구동모터에 의해 한번에 이루어지게 함으로서 이송속도를 빠르게 하며, 피더 이송장치를 구성하는 부품들의 파손을 방지할 수 있는 자동인타샤 횡편기의 피더 이송장치에 관한 것으로, 피터캐리지의 저면부에 구비된 제1구동모터에 의해 회전드럼부가 회전하고 상기 회전드럼부에 설치된 랙기어바아가 피니언기어에 의해 역방향으로 동작하여 피더의 이송동작을 하는 피더 이송장치에 있어서, 피더캐리지의 측면에 결합되어 회전하는 제2구동모터; 상기 제2구동모터에 의해 회전되는 제1롤러가 형성된 회전판; 상기 회전판의 편심된 연결부에 일체로 제2롤러가 형성된 편심회전판; 상기 회전판의 제1롤러에 끼워지도록 일측에 요입부가 형성된 푸쉬바아; 상기 편심회전판의 제2롤러에 끼워지도록 일측에 끼임부가 형성되고 타측으로 작동봉이 상하로 대향되게 형성된 작동구가 구비되는 구성을 갖는다. 따라서, 본 발명의 피더 이송장치는 구동모터에 구비된 편심회전판을 일체로 형성한 회전판에 의해 피더의 공급 및 배출이 한번에 이루어지도록 하여 이송속도를 빠르게 하며, 피더를 타격하지 않고 밀어서 이송동작을 행함으로서, 충격을 최소화하여 각 부품의 마모 및 파손을 방지할 수 있는 발명인 것이다.

Description

자동인타샤 횡편기의 피더 이송장치 {Transferring device of the feeder for automatic flat knitting machine of intarsia}
본 발명은 소정의 무늬디자인을 갖는 편직물을 직조하는 자동인타샤 횡편기의 피더 이송장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 한줄의 원사가 관통되어 끼워지는 피더의 이송동작을 구동모터에 의해 한번에 이루어지게 함으로서, 이송속도를 빠르게 하며, 피더 이송장치를 구성하는 각 부품들에 전해지는 충격을 최소화하여 파손 및 마모를 방지하는 동시에 그 구조가 간단하여 유지보수가 간편한 자동인타샤 횡편기의 피더 이송장치에 관한 것이다.
일반적으로, 다양한 무늬를 갖는 편직물의 제조시 편직물의 디자인에 따라 여러종류의 원사가 요구되며 이렇게 준비된 원사가 관통되어 걸려진 채 피더하우징에 끼워져 설치된 다수의 피더를 수작업 또는 컴퓨터제어에 의해 정해진 위치에 원사를 정확하게 이송시켜 공급배열 함으로서 소정의 무늬디자인을 갖는 편직물의 직조가 가능하게 되어 완제품으로서 제조되는 것이다.
이와 같이, 다양한 종류의 원사를 정확하게 공급배열하기 위해서는 피더이송장치에 의해 다양한 종류의 원사가 관통되어 끼워진 채 피더하우징에 끼워져 있는 다수의 피더중에서 정해진 피더를 선정된 위치로 이송시켜 피더하우징의 선정된 위치에 끼우고 정해진 새로운 피더를 공급받아 역시 피더하우징의 선정된 위치에 끼우는 방식으로 반복구동되게 하는 것이다.
종래의 자동인타샤 횡편기의 피더 이송장치(100)는 회전드럼부(102)에 설치된 랙기어바아(106)를 타격하여 피니언기어(104)에 의해 랙기어바아(106)가 역방향으로 동작하여 피더하우징(108)의 피더끼움부(110)와 피더가이드홈(112)으로 피더(114a)를 끼우는 제1공압실린더(116a)가 설치되고, 상기 피더가이드홈(112)으로 끼워진 피더(114b)를 타격하여 랙기어바아(106)가 다시 역방향으로 동작하게 하는 제2공압실린더(116b)가 구비되는 것이다.
이는, 제1,2공압실린더(116a)(116b)가 랙기어바아(106)와 피더(114b)를 각각 타격할시에 상기 랙기어바아(106)와 피니온기어(104)가 맞물리는 부분에는 무리한 힘이 전달되어 마모와 파손이 발생되는 것은 물론, 피더(114a)(114b) 및 피더하우징(108)의 파손을 증가시키는 원인이 되는 것이며, 이송오류에 의해 각부품들이 정위치를 갖지 못한 상태에서 타격이 이루어질 경우에는 많은 토오크가 소요되는 문제점을 갖는다.
또한, 피더가이드홈(112)에 유입된 피더(114b)를 회전드럼부(102)의 피더삽입홈(118)으로 타격하기 위한 제2공압실린더(116b)가 하나 더 구비됨으로서 그 구조가 매우 복잡하여 유지보수가 어렵고, 상기 공압실린더(116a)(116b)를 사용함으로서 소음에 의한 작업환경에 영향을 미치는 것이며, 장시간 사용시에는 콤프레샤에 의한 압축공기에 수분이 함유되어 고장의 원인이 되는 문제점을 내재하고 있는 것이다.
상기한 문제점을 해결하기위하여 대한민국특허등록 제 274930호의 "자동인타샤 횡편기의 피더 이송장치"(200)에 의하면, 저면의 기어부(202)가 모터와 연결된 구동기어(204)와 치합되는 피더로터리(206)를 설치하고, 상기 피더로터리(206)의 외주에는 동일 피치간격으로 다수의 피더삽입홈(208)을 형성하여, 상기 모터의 구동에 의해 피터로터리(206)를 한 스텝씩 이동시키고 피더공급수단부(250a)와 피더취출수단부(250b)에 의해 피더(210)의 이송동작이 이루어지는 것으로, 이는 피더하우징(212)의 피더끼임부(214)에 피더(210)를 밀어주기 위한 작동구(216)에 형성된 작동봉(218)의 길이가 길게 형성되어야 하고, 상기 작동봉(218)이 피더캐리지(220)의 외부로 노출되어 구성됨으로서 이송오류에 의해 각각의 부품이 엇갈린 상태로 위치될 경우에는 상기 작동봉(218)이 휘거나 피더로터리(206)가 파손되는 문제점을 갖는 것이며, 특히 피더로터리(206)가 한 스텝식 이동함으로서 피더(210)가 항상 근접거리에 붙어있는 상태로 위치되기 때문에 원사가 종종 꼬이게 되어 기계의 정체시간이 오래 걸리게 되어 작업의 효율성을 저하시키는 문제점이 있는 것이다.
따라서, 본 발명의 목적은 상기와 같이 회전드럼부에 설치된 랙기어바아를 공압실린더로 타격하여 피니언기어에 의해 상기 랙기어바아의 역방향 동작으로 인하여 피더의 이송동작을 하게하는 종래의 피더 이송장치가 지닌 제반의 문제점을 해결하기 위하여 편심회전판을 일체로 구비한 회전판이 구동모터의 정회전과 역회전에 의해 상기 회전판과 편심회전판에 구비되는 푸쉬바아와 작동구가 랙기어바아와 피더를 타격하지 않고 밀도록 하여 부품의 마모 및 파손을 미연에 방지하여 피더 이송장치의 수명을 연장할 수 있는 동시에 소음을 최소화할 수 있는 것을 목적으로 한다.
본 발명의 또 다른 목적은 회전판의 정회전과 역회전에 의해 피더의 이송동작을 한번에 이루게 함으로서 이송속도를 빠르게 할 뿐만 아니라 정밀도를 향상시킬 수 있는 것이며, 피더 이송장치로 유입되는 피더가 서로 반대방향으로 위치됨으로서 원사가 꼬이는 것을 미연에 방지하여 피더 이송장치의 원활한 작동을 유지시킬 수 있는 것을 그 목적으로 한다.
본 발명은 상기한 목적을 달성하기 하기 위한 자동인타샤 횡편기의 피더 이송장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 피터캐리지의 저면부에 구비된 제1구동모터의 회전에 의해 회전드럼부가 회전하고 상기 회전드럼부에 설치된 랙기어바아가 역방향으로 동작하여 피더의 이송동작을 하게하는 피더 이송장치에 있어서, 피더캐리지의 측면에 결합부재에 의해 결합되어 회전하는 제2구동모터; 상기 제2구동모터에 연결되어 회전되는 제1롤러가 형성된 회전판; 상기 회전판에 편심된 연결부에 일체로 제2롤러가 형성된 편심회전판; 상기 회전판의 제1롤러에 끼워지도록 일측에 요입부가 형성된 푸쉬바아; 상기 편심회전판의 제2롤러에 끼워지도록 일측에 끼임부가 형성되고 타측으로 작동봉이 상하로 대향되게 형성된 작동구가 구비되는 것을 특징으로 한다.
여기서, 상기 피더캐리지의 상부판 저면에 푸쉬바아를 슬라이딩하는 푸쉬바아가이드구와 상기 회전드럼부를 구성하는 랙기어바아가 피니언기어에서 이탈되는 것을 방지할 수 있도록 랙기어바아의 후단부에 고정부재가 구비되며, 상기 피더캐리지의 상하부판 일측에 작동구에 결합된 작동봉을 슬라이딩하는 작동봉끼임구가 상부판의 상면과 하부판의 저면에 각각 대향되게 형성되어 있는 것이 바람직하다.
또한, 상기 제1,2구동모터의 일측으로 연장되는 회전축에는 절개부가 형성된 감지부가 각각 결합되고, 상기 감지부의 절개부를 통과하는 빛을 감지하여 구동모터의 회전을 제어하는 광감지센서가 구비되는 것을 특징으로 한다.
이하에서는 첨부도면을 참조하여 가장 바람직한 일실시예를 설명하기로 한다.
본 발명의 자동인타샤 횡편기의 피더 이송장치(1)는 피터캐리지(3)의 저면부에 구비된 제1구동모터(5a)의 회전에 의해 회전드럼부(A)가 회전하고 상기 회전드럼부(A)에 설치된 랙기어바아(7a, 7b)가 피니언기어(9)에 의해 역방향으로 동작하여 피더(59a)(59b)를 이송하는 피더 이송장치에 있어서, 피더캐리지(3)의 측면에 결합부재(17)에 의해 결합되어 회전하는 제2구동모터(5b);와 상기 제2구동모터(5b)에 연결되어 회전되는 제1롤러(19a)가 형성된 회전판(21);과 상기 회전판(21)에 편심된 연결부(23)에 일체로 제2롤러(19b)가 형성된 편심회전판(25);과 상기 회전판(21)의 제1롤러(19a)에 끼워지도록 일측에 요입부(27)가 형성된 푸쉬바아(13); 및 상기 편심회전판(25)의 제2롤러(19b)에 끼워지도록 일측에 끼임부(29)가 형성되고 타측으로 작동봉(31a)(31b)이 상하로 대향되게 형성된 작동구(33)가 구비되는 것을 특징으로 한다.
먼저, 상기 회전드럼부(A)의 구성은 제1, 제2피더삽입홈(51a)(51b)이 형성된 하우징기어(6)와 상기 하우징기어(6)의 중앙부에 피니언기어(9)가 일체로 끼움결합되고, 상기 피니언기어(9)의 회전에 의해 서로 역방향으로 동작하는 랙기어바아(7a, 7b)가 상기 피니언기어(9)와 맞물리게 형성되며, 상기 랙기어바아(7a, 7b)의 외측으로는 랙기어바아(7a, 7b)의 이탈을 방지하기 위한 로터리(8)가 구비된다.
그리고, 도 3에서 도시된 바와 같이 상기 피더캐리지(3)의 전방벽부 일측으로 삽입홈(63)이 형성되고, 피더캐리지(3)의 상부판(11a) 저면으로 가이드홈(45)이 구비된 푸쉬바아가이드구(15)가 상기 삽입홈(63)에 끼움결합되며, 상기 푸쉬바아가이드구(15)의 가이드홈(45)에 푸쉬바아(13)가 끼워짐으로써, 푸쉬바아(13)가 일직선상으로 슬라이딩하여 랙기어바아(7a, 7b)를 정확히 밀수 있게 된다.
또한, 피더캐리지(3)의 저면에 구비된 제1구동모터(5a)는 정회전을 하고 측면에 구비되는 제2구동모터(5b)는 정회전 및 역회전을 하는 것이며, 상기 제1,2구동모터(5a)(5b)의 일측으로 연장되는 회전축(35a)(35b)에는 절개부가 형성된 감지부(39a)(39b)가 각각 결합되어 있으며, 상기 제1구동모터(5a)에는 감지부(39a)가 180도 회전되는 위치마다 광감지센서(41a)가 2개 구비되며, 제2구동모터(5b)에는 감지부(39b)가 360도 회전되는 위치에 1개의 광감지센서(41b)를 구비하여 상기 감지부(39a)(39b)의 절개부(37a)(37b)를 통과하는 빛을 감지하여 각 구동모터 (5a)(5b)의 회전을 제어하는 것이다.
따라서, 제 1구동모터(5a)에 구비된 감지부(39a)가 180도 회전하게 되면, 광감지센서(41a)가 상기 감지부(39a)의 절개부(37a)를 통과하는 빛을 감지하여 제1구동모터(5a)가 정지하게 되는 것이며, 이때 구동기어(47) 및 전달기어(49)에 의해 회전되는 회전드럼부(A)의 제1피더삽입홈(51a)과 제2피더더삽입홈(51b)이 피더하우징(53)의 피더끼움부(55)와 피더가이드홈(57)과 일직선상으로 각각 위치하게 되고, 제2구동모터(5b)에 의해 피더의 이송동작을 진행할 수 있는 것이다.
또한, 도 3 및 도 4에서 보여지는 바와 같이 상기 제2구동모터(5b)에는 제1롤러(19a)가 구비된 회전판(21)이 형성되고, 상기 회전판(21)의 편심된 위치의 연결부(23)에 제2롤러(19b)를 갖는 편심회전판(25)이 일체로 형성되는 것으로, 상기 회전판(21)의 제1롤러(19a)에는 일측에 요입부(27)가 형성된 푸쉬바아(13)가 끼워지고 편심회전판(25)의 제2롤러(19b)에는 일측으로 작동봉(31a)(31b)이 대향되게 형성되고, 타측으로는 끼임부(29)가 형성된 작동구(33)가 끼워지는 것이다.
따라서, 상기 제2구동모터(5b)가 정회전 및 역회전하면 회전판(21)의 제1롤러(19a)와 편심회전판(25)의 제2롤러(19b)는 각각 푸쉬바아(13)와 작동구(33)의 요입부(27)와 끼임부(29)에서 상하로 회전하면서 상기 푸쉬바아(13)와 작동구(33)의 전진 및 후진이 원활하게 이루어지도록 하는 것이다.
또한, 피더캐리지(3)의 상부판(11a)과 하부판(11b) 일측에 대향되게 작동봉끼임부(61a)(61b)를 설치하여, 상기 작동봉(31a)(31b)이 슬라이딩되어 피더의 상단부와 하단부를 정확히 밀수 있는 것이다.
그리고, 상기 랙기어바아(7a, 7b)가 피니언기어(9)에 의해 서로 역방향으로 동작할 때에 상기 랙기어바아(7a, 7b)가 피니언기어(9)에서 이탈되는 것을 방지하도록 상기 랙기어바아(7)의 후단부에 고정부재(43)가 구비되는 것이다.
상기와 같이 구성된 본 발명의 자동인타샤 횡편기의 피더 이송장치의 작용효과를 설명하기로 한다.
우선, 회전드럼부(A)의 제1피더삽입홈(51a)에 제1피더(59a)가 유입된 상태에서, 피더하우징(53)의 후방에 마련된 피더취출수단(도면에 도시하지 않았음)과 피더캐리지(3)가 피더하우징(53)의 선택된 제2피더(59b)와 대면되게 이동하게되면, 상기 피더취출수단의 작동봉에 의해 제2피더(59b)가 회전드럼부(A)의 제2피더삽입홈(51b)에 유입되고, 이와 동시에 제1,2피더(59a)(59b)가 피더캐리지(3)의 저면에 설치된 제1구동모터(5a)의 회전에 의해 구동기어(47)와 전달기어(49) 및 하우징기어(6)가 치합되어 회전드럼부(A)가 180도 회전하게 된다.
그리고, 제1구동모터(5a)의 광감지센서(41)가 감지부(39)의 절개부(37)를 인식하여 정지하게 되면, 도 5에서 보여지는 바와 같이 회전드럼부(A)의 제1피더(59a)는 피더하우징(53)의 피더끼움부(55)와 대면하고 제2피더(59b)는 피더가이드홈(57)과 일직선상으로 위치되며, 이때 피더캐리지(3) 측면의 제2구동모터(5b)에 의해 상기 제2구동모터(5b)에 연결된 편심회전판(25)이 일체로 형성된 회전판(21)이 회전하면 상기 회전판(21)의 제1롤러(19a)에 끼워진 푸쉬바아(13)는 전진하게 되고 작동봉(31a)(31b)이 연결된 작동구(33)는 후진하게 된다.
따라서, 상기 푸쉬바아(13)가 랙기어바아(7a)를 밀게되고 피니언기어(9)에 의해 일측에 맞물린 랙기어바아(7b)는 역방향으로 동작하면서 제1피더(59a)는 피더하우징(53)의 피더끼움부(55)에 끼워지게 되고, 제2피더(59b)는 피더가이드홈(57)으로 유입된다.
그리고, 피더취출수단 및 피더캐리지(3)가 피더하우징(53)의 선택된 제3피더로 이동하게 되면, 제2구동모터(5b)가 역회전하면서 작동봉(31a)(31b)이 연결된 작동구(33)는 전진하고 피더가이드홈(57)에 유입된 제2피더(59b)를 회전드럼부(A)의 제2피더삽입홈(51b)으로 밀게되고, 이때 랙기어바아(7a, 7b)가 다시 서로 대향되게 움직이면서 회전드럼부(A)의 제1피더삽입홈(51a)이 개방되면서 상기 피더취출수단에 의해 제3피더(미도시)가 제1피더삽입홈(51a)으로 삽입되고, 삽입된 상태에서 제1구동모터 (5a)가 180도 회전하여 정지하면서 상기에 기술한 일련의 동작을 반복되도록 하는 것이다.
따라서, 본 발명의 피더 이송장치(1)는 제2구동모터(5b)의 정회전과 역회전에 의해 푸쉬바아(13)와 작동구(33)가 역방향으로 서로 전진 및 후진하면서 랙기어바아(7) 또는 피더가이드홈(57)에 유입되는 피더를 밀도록 하여 타격에 의한 부품의 마모 및 파손을 방지할 수 있는 것이며, 피더의 이송동작을 한번에 이루게 함으로서 이송속도를 빠르게 할 뿐만 아니라, 이송장치의 원활한 작동을 유지시킬 수 있는 것이다.
본 발명은 상술한 특정의 바람직한 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 그와 같은 변경은 청구범위 기재의 범위 내에 있게 된다.
이상에서 살펴본 바와 같이, 본 발명의 자동인타샤 횡편기의 피더 이송장치는 푸쉬바아와 작동구가 끼움된 회전판이 구동모터의 정회전과 역회전에 의해 랙기어바아와 피더가이드홈에 유입된 피더를 밀도록 하여 타격에 의한 부품의 마모 및 파손을 미연에 방지하여 피더 이송장치의 수명을 연장할 수 있는 동시에 소음을 최소화할 수 있는 것이며, 상기 회전판의 정회전과 역회전에 의해 피더의 이송동작을 한번에 이루게 함으로서 이송속도를 빠르게 할 뿐만 아니라 정밀도를 향상시킬 수 있는 것이며, 피더가 반대방향으로 위치됨으로서 원사가 꼬이는 것을 미연에 방지하여 피더 이송장치의 원활한 작동을 유지시킬 수 있는 현저한 효과를 안출할 수 있는 것이다.
도 1은 종래의 피더 이송장치를 보인 평면도.
도 2는 종래의 또 다른 피더 이송장치를 보인 개략적인 평면도.
도 3은 본 발명의 피더 이송장치를 보인 분해사시도.
도 4는 피더하우징에서 본 발명인 피더 이송장치로 피더가 유입되는 상태를 보인 사시도.
도 5는 도 4의 내부 평면도.
도 6은 본 발명인 피더 이송장치에서 피더 하우징으로 피더가 삽입되는 상태를 보인 사시도.
도 7은 도 6의 내부 평면도.
< 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 >
1: 피더 이송장치 3: 피더캐리지 5a,5b: 제1,제2 구동모터
7a,7b: 랙기어바아 9: 피니언기어 11a: 상부판
11b: 하부판 13: 푸쉬바아 15: 푸쉬바아가이드구
17: 결합부재 19a,19b: 롤러 21: 회전판
23: 연결부 25: 편심회전판 27: 요입부
29: 끼임부 31a,31b: 작동봉 33: 작동구
35a,35b: 회전축 37a,37b: 절개부 39a,39b: 감지부
41a,41b: 광감지센서 43: 고정부재 45: 가이드홈
47: 구동기어 49: 전달기어 51a,51b: 피더삽입홈
53: 피더하우징 55: 피더삽입홈 57: 피더가이드홈
59a,59b: 피더 61a,61b: 작동봉끼임구 63: 삽입홈

Claims (5)

  1. 피터캐리지의 저면부에 구비된 제1구동모터의 회전에 의해 회전드럼부가 회전하고 상기 회전드럼부에 설치된 랙기어바아가 피니언기어에 의해 상기 랙기어바아의 역방향으로 동작하여 피더의 이송동작을 하게하는 피더 이송장치에 있어서,
    피더캐리지의 측면에 결합부재에 의해 결합되어 회전하는 제 2구동모터; 상기 제2구동모터에 연결되어 회전되는 제1롤러가 형성된 회전판; 상기 회전판에 편심된 연결부에 일체로 제2롤러가 형성된 편심회전판; 상기 회전판의 제1롤러에 끼워지도록 일측에 요입부가 형성된 푸쉬바아; 상기 편심회전판의 제2롤러에 끼워지도록 일측에 끼임부가 형성되고 타측으로 작동봉이 상하로 대향되게 형성된 작동구가 구비되는 것을 특징으로 하는 자동인타샤 횡편기의 피더 이송장치.
  2. 제 1항에 있어서, 상기 랙기어바아의 후단부에 고정부재가 구비되는 것을 특징으로 하는 자동인타샤 횡편기의 피더 이송장치.
  3. 제 1항에 있어서, 상기 피더캐리지의 전방벽부 일측으로 삽입홈이 형성되고, 상기 삽입홈과 대면되는 피더캐리지 상부판 저면부에 가이드홈이 형성된 푸쉬바아가이드구가 구비되어 있는 것을 특징으로 하는 자동인타샤 횡편기의 피더 이송장치.
  4. 제 1항 내지 제 3항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 피더캐리지의 상하부판 일측으로 작동구에 결합된 작동봉을 슬라이딩하는 작동봉끼임부가 대향되게 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 자동인타샤 횡편기의 피더 이송장치.
  5. 제 4항에 있어서, 상기 피터캐리지의 저면과 측면에 각각 구비된 제1,2구동모터의 일측으로 연장되는 회전축에는 절개부가 형성된 감지부가 각각 결합되고, 상기 감지부의 절개부를 통과하는 빛을 감지하여 구동모터의 회전을 제어하는 광감지센서가 구비되는 것을 특징으로 하는 자동인타샤 횡편기의 피더 이송장치.
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