KR100488940B1 - module Manual Guide Vehicle - Google Patents
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Abstract
본 발명은 패스라인 및 카세트의 로딩 방향 등 공정 스펙이 다른 두 공정을 별도 시스템의 이용없이 원활하게 연결시켜 줄 수 있는 모듈 엠지비를 개시한다. 개시된 본 발명에 따른 모듈 엠지비는, 마더보드에 적재된 카세트를 각 대응 장비에 로딩 또는 대응 장비로부터 언로딩하기 위한 부재이며, 상부 플레이트의 중앙에 구비된 회전용 베어링과 상기 회전용 베어링의 상부에 구비된 턴테이블과 상기 턴테이블의 소정 각도로 분할된 지점에 잠금홈이 형성된 스토퍼와 상기 스토퍼의 잠금홈에 삽입되어 턴테이블의 회전을 방지하는 잠금바로 구성되는 턴테이블부와, 핸들로 이루어진 동력 발생부와 상기 핸들의 회전력을 전달하기 위한 베벨 기어 2식과 스플라인 기어 및 링크로 이루어진 동력 전달부와 상기 링크로부터 전달된 회전력을 포크의 전/후진 운동으로 전환시키는 랙피니언 기어로 구성되어 상기 턴테이블부를 전/후진시키는 포크 전후진 구동부로 이루어지는 포크 유니트; 및 상기 포크 유니트를 작업자가 원하는 위치로 승/하강시키는 위한 유압 잭으로 이루어지는 포크 승하강 유니트를 포함하는 것을 특징으로 한다. The present invention discloses a module MG ratio that can seamlessly connect two processes having different process specifications, such as a pass line and a cassette loading direction, without using a separate system. The module MG ratio according to the present invention is a member for loading or unloading the cassette loaded on the motherboard to each corresponding equipment or from the corresponding equipment, the rotary bearing provided in the center of the upper plate and the top of the rotary bearing A turntable provided in the turntable and a stopper having a locking groove formed at a point divided by a predetermined angle of the turntable, and a locking bar inserted into the locking groove of the stopper to prevent rotation of the turntable; Bevel gear 2 for transmitting the rotational force of the handle and a power transmission unit consisting of a spline gear and a link, and a rack pinion gear for converting the rotational force transmitted from the link to the forward / backward movement of the fork, the turntable unit forward / backward Fork unit consisting of fork forward and backward drive unit to make; And a fork elevating unit consisting of a hydraulic jack for elevating / lowering the fork unit to a desired position by the operator.
Description
본 발명은 TFT-LCD 모듈 생산라인에 적용되는 카세트 이동용 대차에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 셀 공정이 완료된 카세트를 마더보드에 장착하여 스토커(stocker)에서 모듈 라인의 첫 공정인 티시피 본딩 머신(TCP bonding machine)으로 이동시키는데 사용되는 모듈 엠지비(module Manual Guide Vehicle)에 관한 것이다.The present invention relates to a trolley for moving a cassette applied to a TFT-LCD module production line, and more particularly, a cassette bonding machine, which is a first process of a module line in a stocker by mounting a cassette having a cell process on a motherboard ( It is about a module manual guide vehicle used to move to a TCP bonding machine.
TFT-LCD(Thin Film Transistor - Liquid Crystal Display)는 TFT가 형성되어 있는 하부 유리기판과 컬러필터가 형성되어 있는 상부 유리기판 사이에 액정을 주입하고 그 특성을 이용해 영상효과를 얻는 일종의 영상표시소자로서, 유리기판 안쪽의 투명한 전극판에 전압이 걸리면 그 사이에 있는 액정의 분자 운동방향이 갈라져서 이것을 통과하는 빛의 양이 변함에 따라 소정의 영상이 구현된다. 이러한 TFT -LCD는 랩탑, 데스크탑, 휴대용 전자계산기 등과 같은 기기의 화면 표시장치로서 널리 활용되고 있다.TFT-LCD (Thin Film Transistor-Liquid Crystal Display) is a kind of image display device that injects liquid crystal between the lower glass substrate on which TFT is formed and the upper glass substrate on which color filter is formed and obtains image effects by using its characteristics. When a voltage is applied to the transparent electrode plate inside the glass substrate, the direction of molecular movement of the liquid crystal in between is divided and a predetermined image is realized as the amount of light passing therethrough changes. Such TFT-LCDs are widely used as screen displays of devices such as laptops, desktops, and portable electronic calculators.
이러한 TFT-LCD 모듈을 생산하는 과정에 있어서, 각 공정마다 구비된 장비로 셀을 이동시키야 하며, 이 때 필요한 것이 카세트 이동용 대차이다. 특히, 셀 공정이 완료된 카세트를 마더보드(mother board)에 장착하여 스토커로부터 모듈 라인의 첫 공정인 티시피 본딩 머신으로 이동시키는데 사용되는 대차로 엠지비(MGV)가 널리 사용되고 있다.In the process of producing such a TFT-LCD module, it is necessary to move the cell to the equipment provided for each process, and what is needed is a cassette moving cart. In particular, MGV (MGV) is widely used as a bogie used to mount a cassette in which a cell process is completed to a mother board and to move it from a stocker to a tip bonding machine, which is the first step of a module line.
그러나, 최근 상기 엠지비가 적용되는 모듈 라인에 있어서, 대응 장비의 패스라인(pass line) 및 카세트의 로딩방향이 다른 대응 장비가 등장하고 있어 아래와 같은 문제점이 대두되었다.However, in recent years, in the module line to which the MgB is applied, corresponding devices having different pass lines of cassettes and loading directions of cassettes have emerged, resulting in the following problems.
먼저, 도 1은 상기 엠지비가 요구되는 대응 장비를 나타낸 개구도로서, 도면 좌측이 티시피 본딩 머신(1)이며 도면 우측이 스토커(2)이다.First, FIG. 1 is an opening diagram showing the corresponding equipment requiring the above-mentioned ratio. The left side of the figure is a TIP bonding machine 1 and the right side of the figure is a stocker 2.
첫째, 기존의 장비측 개구부의 카세트 투입방향은 로딩측과 언로딩측이 동일하여 카세트의 투입방향이 일정하였지만, 본 장비가 대응하는 공정의 장비(1,2)측 개구부는 카세트의 투입방향이 다르므로 카세트를 90°회전시킨 후 대응해야 한다.First, the cassette inserting direction of the opening of the equipment side was the same as the loading side and the unloading side of the cassette, but the feeding direction of the cassette was constant. Since it is different, the cassette must be rotated by 90 °.
둘째, 카세트가 마더보드에 올려진 상태에서 엠지비로 물류이동을 실행해야 하므로 장비의 크기가 기존 엠지비에 비해서 상당히 커지게 되고, 포크의 전후진 행정거리도 종래 600∼700mm 에서 1000∼1100mm 로 길어지게 되었다.Secondly, the size of the equipment is considerably larger than that of the existing MG because the cassette must be carried out in the MG ratio while the cassette is placed on the motherboard, and the forward and backward strokes of the forks are long from 600 to 700 mm to 1000 to 1100 mm. I lost.
셋째, 본 장비가 대응하는 공정에서는 900mm 와 500mm 의 두가지 패스라인을 가지고 있으므로, 기존의 900mm 단일 패스라인의 공정에 비해 포크의 상하 행정거리도 길어지게 되었다.Third, the corresponding equipment has two pass lines of 900mm and 500mm, so the up and down stroke distance of the fork is longer than that of the existing 900mm single pass line.
넷째, 이로 인해 포크의 상하 이동시 위치 제어가 기존의 2단계에서 4단계로 다단계 제어를 필요로 하며, 포크가 최하단에 위치할 경우 작업자의 핸들링이 곤란한 문제가 발생하였다. 즉, 패스라인이 900mm 인 스토커(2)의 경우 로딩시 포크의 스텝라인이 950mm 이고 언로딩시 포크의 스텝라인이 880mm 이다. 그리고, 패스라인이 500mm 인 티시피 본딩 머신(1)의 경우 로딩시 포크의 스텝라인이 550mm 이고 언로딩시 포크의 스텝라인이 480mm 이다.Fourth, because of this, the position control during the vertical movement of the fork requires a multi-stage control from the existing two stages to four stages, and when the fork is located at the lower end, the handling of the worker is difficult. That is, in the case of the stocker 2 having a pass line of 900 mm, the fork's step line is 950 mm when loading and the fork's step line is 880 mm when unloading. In the case of the TI bonding machine 1 having a pass line of 500 mm, the step line of the fork when loading is 550 mm and the step line of the fork when unloading is 480 mm.
마지막으로, 이와 같은 문제를 해결하기 위한 구성품을 설치할 경우 엠지비의 자체 하중과 크기가 급증함에 따라 초기 이동력이 많이 요구되어 작업자의 운영에 많은 불편함이 야기되었다.Lastly, when installing the components to solve such a problem, as the self-load and size of the MGB ratio rapidly increased, a lot of initial mobility is required, causing a lot of inconvenience to the operator's operation.
따라서, 본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, TFT-LCD 모듈의 생산라인에 적용되는 카세트의 이동을 위한 대차로서 패스라인 및 카세트의 로딩 방향 등 공정 스펙이 다른 두 공정을 별도 시스템의 이용없이 원활하게 연결시켜 줄 수 있는 모듈 엠지비를 제공함에 그 목적이 있다. Accordingly, the present invention has been made to solve the above-mentioned conventional problems, and the two processes different from the process specifications such as the pass line and the loading direction of the cassette as a bogie for moving the cassette applied to the production line of the TFT-LCD module. The purpose is to provide a module MG ratio that can be connected smoothly without the use of a separate system.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 모듈 엠지비는, 마더보드에 적재된 카세트를 각 대응 장비에 로딩 또는 대응 장비로부터 언로딩하기 위한 부재이며, 상부 플레이트의 중앙에 구비된 회전용 베어링과 상기 회전용 베어링의 상부에 구비된 턴테이블과 상기 턴테이블의 소정 각도로 분할된 지점에 잠금홈이 형성된 스토퍼와 상기 스토퍼의 잠금홈에 삽입되어 턴테이블의 회전을 방지하는 잠금바로 구성되는 턴테이블부와, 핸들로 이루어진 동력 발생부와 상기 핸들의 회전력을 전달하기 위한 베벨 기어 2식과 스플라인 기어 및 링크로 이루어진 동력 전달부와 상기 링크로부터 전달된 회전력을 포크의 전/후진 운동으로 전환시키는 랙피니언 기어로 구성되어 상기 턴테이블부를 전/후진시키는 포크 전후진 구동부로 이루어지는 포크 유니트; 및 상기 포크 유니트를 작업자가 원하는 위치로 승/하강시키는 위한 유압 잭으로 이루어지는 포크 승하강 유니트를 포함하는 것을 특징으로 한다. Module MG ratio according to the present invention for achieving the above object is a member for loading or unloading the cassette loaded on the motherboard to each corresponding equipment from the corresponding equipment, the rotating bearing provided in the center of the upper plate A turntable comprising a turntable provided on an upper portion of the rotating bearing, a stopper having a locking groove formed at a point divided by a predetermined angle of the turntable, and a locking bar inserted into the locking groove of the stopper to prevent rotation of the turntable; It consists of a power generating unit consisting of a handle, two bevel gears for transmitting the rotational force of the handle, a power transmission unit consisting of a spline gear and a link, and a rack pinion gear converting the rotational force transmitted from the link into a forward / reverse movement of the fork. Fork oil consisting of a fork forward and backward driving unit for forward / backwarding the turntable unit Agent; And a fork elevating unit consisting of a hydraulic jack for elevating / lowering the fork unit to a desired position by the operator.
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또한, 본 발명에 따른 모듈 엠지비는, 상기 포크 유니트의 상하 행정거리를 증대시키기 위해 유압 잭의 로드 상부에 부착된 풀리와 상기 풀리에 걸림과 동시에 상기 포크 유니트에 부착되는 타이밍 벨트를 더 포함한다. In addition, the module MG ratio according to the present invention further includes a pulley attached to the rod upper portion of the hydraulic jack and the timing belt attached to the fork unit at the same time as the pulley is attached to increase the vertical stroke distance of the fork unit. .
게다가, 본 발명에 따른 모듈 엠지비는, 상기 포크 유니트의 승/하강시 자동 잠금이 이루어지도록 상기 포크 유니트에 부착된 가이드 플레이트와 상기 가이드 플레이트의 일단에 부착된 스텝별 오토 클래프를 더 포함한다. In addition, the module Mgbi according to the present invention further includes a guide plate attached to the fork unit and a step-by-step auto clad attached to one end of the guide plate so that the automatic locking is performed when the fork unit is raised or lowered. .
부가해서, 본 발명에 따른 모듈 엠지비는, 상기 포크 유니트의 하면에 설치된 M/C 나일론 계통으로 만들어진 개스터(caster)를 더 포함한다. In addition, the module Mgbi according to the present invention further includes a caster made of M / C nylon system installed on the lower surface of the fork unit.
(실시예)이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세하게 설명하도록 한다. Embodiments Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
먼저, 도 2는 본 발명에 따른 모듈 엠지비의 포크 유니트를 나타낸 평면도이고, 도 3은 본 발명에 따른 모듈 엠지비의 턴테이블부를 나타낸 평면도이며, 도 4는 본 발명에 따른 모듈 엠지비의 포크 전후진 구동부를 나타낸 측면도이다. 그리고, 도 5는 본 발명에 따른 모듈 엠지비의 유압 잭 유니트를 나타낸 측면도이며, 도 6은 본 발명에 따른 모듈 엠지비의 오토 클램프를 나타낸 측면도이다.First, Figure 2 is a plan view showing a fork unit of the module MgB according to the present invention, Figure 3 is a plan view showing a turntable portion of the module MgB according to the present invention, Figure 4 is a front and rear of the fork of the module MgB according to the present invention The side view which shows the true drive part. And, Figure 5 is a side view showing the hydraulic jack unit of the module MgB according to the present invention, Figure 6 is a side view showing the auto clamp of the module MgB according to the present invention.
도 2에는, 본 발명에 따른 모듈 엠지비 중 마더보드에 적재된 카세트가 얹혀지고 각 대응 장비에 상기 마더보드를 로딩 또는 언로딩하는 포크 유니트(10)가 도시되어 있다.2 shows a fork unit 10 on which a cassette loaded on a motherboard of the module MgB according to the present invention is mounted and which loads or unloads the motherboard to each corresponding equipment.
도 2에 도시된 바와 같이, 상기 포크 유니트(10)는 상기 카세트(도시 생략)가 적재된 마더보드가 얹혀지는 턴테이블부(11)와, 상기 턴테이블부를 전, 후진시키는 포크 전후진 구동부(16)로 대별된다.As shown in FIG. 2, the fork unit 10 includes a turntable part 11 on which a motherboard on which the cassette (not shown) is mounted is placed, and a fork forward and backward driving part 16 that moves the turntable part forward and backward. It is roughly divided into.
도 3에 도시된 바에 따르면, 상기 턴테이블부(11)는 포크의 상부 플레이트의 중앙에 테이블 회전용 베어링(12)이 설치되고, 상기 회전용 베어링(12)의 상부에 마더보드가 수용되는 턴테이블(13)이 설치되며, 상기 턴테이블(13)에 잠금홈(15a)이 형성된 스토퍼(stopper,15)가 다수개 형성된다. 그리고, 상기 스토퍼(15)의 잠금홈에 삽입가능한 잠금바(14)가 가이드 브라켓에 설치된다.As shown in FIG. 3, the turntable part 11 includes a turntable in which a table rotating bearing 12 is installed at the center of an upper plate of a fork, and a motherboard is accommodated in an upper portion of the rotating bearing 12. 13 is installed, and a plurality of stoppers 15 having locking grooves 15a are formed in the turntable 13. In addition, a locking bar 14 insertable into the locking groove of the stopper 15 is installed in the guide bracket.
이 때, 상기 스토퍼(15)는 작업자가 원하는 방향에 상기 턴테이블(13)이 고정되도록 상기 턴테이블을 소정 각도로 분할하는 지점에 형성되는데, 일례로 상기 턴테이블(13)을 90°로 4등분하는 각 지점에 하나씩 형성된다. 그리고, 상기 각 스토퍼(15)의 중앙에는 상기 스토퍼가 가이드 브라켓측으로 이동되었을 때 잠금바(locking bar,14)가 삽입가능하도록 잠금홈(15a)이 형성된다.In this case, the stopper 15 is formed at a point of dividing the turntable at a predetermined angle so that the turntable 13 is fixed in a direction desired by an operator. For example, the stopper 15 divides the turntable 13 into four equal parts at 90 degrees. One at a point is formed. In addition, a locking groove 15a is formed at the center of each stopper 15 so that the locking bar 14 can be inserted when the stopper is moved to the guide bracket side.
먼저, 상기 잠금바(14)를 턴테이블(13)의 잠금홈(15a)으로부터 분리시킨 후, 상기 턴테이블을 원하는 방향으로 회전시킨다. 이 때, 상기 잠금바(14)는 턴테이블 표면에 점접촉을 유지하고 있다가, 다른 방향에 형성된 잠금홈(15a)에 자동으로 삽입되어 턴테이블의 회전을 고정시키게 된다.First, the lock bar 14 is separated from the lock groove 15a of the turntable 13, and then the turntable is rotated in a desired direction. At this time, the lock bar 14 maintains the point contact on the turntable surface, and is automatically inserted into the lock groove 15a formed in the other direction to fix the rotation of the turntable.
다음, 도 4에 도시된 바에 따르면, 상기 포크 전후진 구동부(16)는 동력 발생부(17)와 동력 전달부(18) 및 구동부(19)로 대별된다.Next, as shown in FIG. 4, the fork forward and backward driving unit 16 is roughly divided into a power generation unit 17, a power transmission unit 18, and a driving unit 19.
이 때, 상기 동력 발생부(17)는 작업자가 손으로 취부하여 회전가능한 핸들로 이루어진다.At this time, the power generating unit 17 is made of a handle that can be rotated by the operator mounting by hand.
그리고, 상기 동력 전달부(18)는, 도시하지 않았으나, 핸들에 연결된 제1 베벨 기어(bevel gear)와, 상기 제1 베벨 기어와 연결된 스플라인 기어(spline gear) 및 제2 베벨 기어와, 상기 제2 베벨 기어와 연결된 링크로 이루어진다.Although not shown, the power transmission unit 18 includes a first bevel gear connected to the handle, a spline gear and a second bevel gear connected to the first bevel gear, and the first bevel gear. It consists of a link with two bevel gears.
그리고, 상기 구동부(19)는 동력 전달부(18)에서 전달받은 회전력으로 포크 유니트(11)를 전, 후진시키기 위해 랙 피니언 기어(rack pinion gear)로 이루어진다.In addition, the drive unit 19 is made of a rack pinion gear (rack pinion gear) to move the fork unit 11 forward and backward with the rotational force transmitted from the power transmission unit 18.
먼저, 작업자가 상기 핸들을 회전시키면 제1 베벨 기어가 회전을 하게 되고, 상기 회전력은 스플라인 기어 및 제2 베벨 기어를 통해 링크로 전달되고, 계속해서 상기 링크는 랙 피니언 기어를 회전시킴으로써 포크 유니트가 전, 후진하게 된다. 이러한 구조는 포크 유니트의 위치에 관계없이 핸들을 한 위치에 고정시킬 수 있는 장점이 있다.First, when the operator rotates the handle, the first bevel gear rotates, and the rotational force is transmitted to the link through the spline gear and the second bevel gear, and the link is rotated by the rack pinion gear. I go backwards. This structure has the advantage that the handle can be fixed in one position regardless of the position of the fork unit.
다음, 도 5에 도시된 바에 따르면, 상기 포크 승하강 유니트는 유압 잭(21)과 스텝별 오토 클램프(25) 및 슬라이딩부로 이루어진다.Next, as shown in FIG. 5, the fork elevating unit includes a hydraulic jack 21, a step-by-step auto clamp 25, and a sliding part.
상기 포크 승하강 유니트는 상기 포크 유니트의 턴테이블에 적재된 카세트를 각 대응 장비에 로딩 및 언로딩하기 위해 상기 포크 유니트를 작업자가 원하는 위치로 승, 하강시키는 것이다.The fork raising and lowering unit is for lifting and lowering the fork unit to a position desired by an operator in order to load and unload a cassette loaded on the turntable of the fork unit to each corresponding equipment.
상기 유압 잭(21)의 행정거리(stroke)는 270mm로 잭의 크기는 로드(22)의 길이에 의해 결정된다. 따라서, 상기 유압 잭(21)의 부착 공간이 협소하고 요구되는 행정거리가 출하시의 스펙보다 길게 요구되기 때문에, 별도의 보조 장치가 필요하다.The stroke of the hydraulic jack 21 is 270 mm and the size of the jack is determined by the length of the rod 22. Therefore, since the space for attaching the hydraulic jack 21 is narrow and the required stroke length is required to be longer than the specification at the time of shipment, a separate auxiliary device is required.
즉, 유압 잭(21)의 로드(22) 상부에 풀리(23)를 부착하고, 상기 풀리에 타이밍 벨트(24)를 걸어서 유압 잭의 승하강 행정거리에 대한 포크 유니트의 승하강 거리를 2배 정도로 증대시킬 수 있다.That is, the pulley 23 is attached to the rod 22 of the hydraulic jack 21, and the timing belt 24 is attached to the pulley to double the lifting distance of the fork unit with respect to the lifting stroke of the hydraulic jack. It can increase to a degree.
한편, 도 6에 도시된 바에 따르면, 상기 포크 유니트의 일측에 별도의 가이드 플레이트(26)가 부착되고, 상기 가이드 플레이트의 일단에 구비된 프레임에 스텝별 오토 클램프(25)가 부착된다.Meanwhile, as shown in FIG. 6, a separate guide plate 26 is attached to one side of the fork unit, and an auto clamp 25 for each step is attached to a frame provided at one end of the guide plate.
작업자에 의해 상기 포크 유니트가 승, 하강을 하면 가이드 플레이트(26)의 홈에 클램프 바가 자동으로 삽입되어 포크 유니트의 위치가 결정되게 된다.When the fork unit is moved up and down by the operator, the clamp bar is automatically inserted into the groove of the guide plate 26 to determine the position of the fork unit.
한편, 본 발명에 따른 모듈 엠지비의 바퀴, 즉, 포크 유니트의 하면에 설치되는 캐스터(caster,30)는 그 재질을 기존의 우레탄에서 M/C 나일론으로 대체하여 제작된다. 이것은 대형화된 장비의 하중 증가로 인한 초기 기동력 및 회전력의 증가를 보완하기 위한 것으로, 이로인해, 상기 캐스터와 액세스 플로우(access flow)와의 마찰력을 대략 30% 정도 줄일 수 있다.On the other hand, casters (30) installed on the wheel of the module Mgbi, that is, the fork unit according to the present invention is manufactured by replacing the material of the urethane with M / C nylon. This is to compensate for the increase in initial maneuverability and rotational force due to the increased load of the larger equipment, thereby reducing the frictional force between the caster and the access flow by about 30%.
본 발명에 따른 모듈 엠지비는 다음과 같은 효과를 제공한다.Module MG ratio according to the present invention provides the following effects.
첫째, 공정 스펙이 다른 두 공정을 원활히 연결시킬 수 있으므로 부수적으로 요구되는 시스템이 불필요하게 된다.First, the process specification can seamlessly connect two different processes, resulting in unnecessary system requirements.
즉, 종래에는 각 대응 장비에 카세트를 로딩 및 언로딩시키기 위해서는 마더보드의 회전 시스템이 별도로 요구되었으나, 본 발명에 따른 모듈 엠지비는 포크 유니트에 턴테이블을 구비함으로써 마더보드의 회전을 필요에 따라 자유자재로 할 수 있다.That is, in the related art, in order to load and unload cassettes to each corresponding equipment, a rotation system of the motherboard was separately required, but the module MgB according to the present invention is free to rotate the motherboard as necessary by providing a turntable in the fork unit. You can do it freely.
그리고, 종래에는 각 대응 장비에 카세트를 로딩 및 언로딩시키기 위해서는 패스라인의 불일치로 인해 별도의 리프터가 요구되었으나, 본 발명에 따른 모듈 엠지비는 유압 잭을 풀리 및 타이밍 벨트로 보완함으로써 각 대응 장비의 패스라인에 모두 대응할 수 있다.In addition, in the past, a separate lifter was required due to a mismatch of a passline in order to load and unload a cassette to each corresponding equipment. However, the module Mg ratio according to the present invention complements the hydraulic jack with a pulley and a timing belt. It can correspond to all pass lines of.
둘째, 포크 유니트의 상하 높이 변화에 관계없이 상기 포크 유니트를 한 위치에 고정시킬 수 있으므로 작업의 편의성을 극대화할 수 있다.Second, the fork unit can be fixed in one position irrespective of the vertical height change of the fork unit can maximize the convenience of the work.
셋째, 포크 유니트의 승,하강시 스텝별 오토 클램프를 적용하여 작업자에 의해 발생되는 운용상의 실수를 제거하여 더욱 안정된 물류 이동을 이룰 수 있다.Third, by applying the auto clamp for each step when the fork unit is raised and lowered, it is possible to achieve a more stable logistics movement by eliminating operational mistakes caused by the operator.
마지막으로, 대형화된 장비의 하중 증가로 인한 초기 기동력 및 회전력의 증가를 보완하기 위해 캐스터의 재질을 기존이 우레탄에서 M/C 나일론 계통으로 변경함으로써, 상기 캐스터와 액세스 플로우와의 마찰력을 대략 30% 정도로 줄여 이동시 효율을 상승시킬 수 있다.이상, 여기에서는 본 발명을 특정 실시예에 관련하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명이 그에 한정되는 것은 아니며, 이하의 특허청구의 범위는 본 발명의 정신과 분야를 이탈하지 않는 한도 내에서 본 발명이 다양하게 개조 및 변형될 수 있다는 것을 당업계에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 알 수 있다.Finally, to compensate for the increase in initial maneuverability and rotational force due to increased load on larger equipment, the caster material was changed from urethane to M / C nylon system, thereby reducing the frictional force between the caster and the access flow by approximately 30%. The present invention has been illustrated and described with reference to specific embodiments. However, the present invention is not limited thereto, and the following claims are intended to cover the spirit and the field of the present invention. It will be readily apparent to those skilled in the art that the present invention may be variously modified and modified without departing from it.
도 1은 본 발명에 따른 모듈 엠지비가 요구되는 장비의 개구도1 is an opening view of equipment requiring a module mage ratio according to the present invention
도 2는 본 발명에 따른 모듈 엠지비의 포크 유니트를 나타낸 평면도Figure 2 is a plan view showing a fork unit of the module Mgbi according to the present invention
도 3은 본 발명에 따른 모듈 엠지비의 턴테이블부을 나타낸 평면도Figure 3 is a plan view showing a turntable portion of the module Mgbi according to the present invention
도 4는 본 발명에 따른 모듈 엠지비의 포크 전후진 구동부를 나타낸 측면도Figure 4 is a side view showing the fork forward and backward drive of the module Mgbi according to the present invention
도 5는 본 발명에 따른 모듈 엠지비의 유압 잭 유니트를 나타낸 측면도Figure 5 is a side view showing the hydraulic jack unit of the module Mgbi according to the present invention
도 6은 본 발명에 따른 모듈 엠지비의 오토 클램프를 나타낸 측면도Figure 6 is a side view showing the auto clamp of the module Mgbi according to the present invention
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings
10 : 포크 유니트 11 : 턴테이블부10: fork unit 11: turntable unit
12 : 회전용 베어링 13 : 턴테이블12: bearing for rotation 13: turntable
14 : 잠금바 15 : 스토퍼14: lock bar 15: stopper
16 : 포크 전후진 구동부 17 : 동력발생부16: fork forward and backward drive unit 17: power generating unit
18 : 동력전달부 19 : 구동부18: power transmission unit 19: drive unit
21 : 유압 잭 22 : 로드21: hydraulic jack 22: rod
23 : 풀리 24 : 타이밍 벨트23: Pulley 24: Timing Belt
25 : 오토 클램프 26 : 가이드 플레이트25: auto clamp 26: guide plate
30 : 캐스터30: caster
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