KR100488206B1 - 제어장치, 제어시스템 및 컴퓨터 프로그램 제품 - Google Patents

제어장치, 제어시스템 및 컴퓨터 프로그램 제품 Download PDF

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KR100488206B1 KR10-2003-0064434A KR20030064434A KR100488206B1 KR 100488206 B1 KR100488206 B1 KR 100488206B1 KR 20030064434 A KR20030064434 A KR 20030064434A KR 100488206 B1 KR100488206 B1 KR 100488206B1
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Abstract

제어대상기기에 적절한 조작지시 및 이러한 조작지시에 대응하는 명령 사이의 대응 테이블(table of correspondence)이 얻어질 수 있도록, 제어대상기기에 주어지는 조작지시 및 명령에 따라 장치에 의해 실제로 수행되는 조작이 변경될 수 있도록, 제어대상기기에 종속되지 않는 원격 제어장치가 만들어진다.

Description

제어장치, 제어시스템 및 컴퓨터 프로그램 제품{CONTROL DEVICE, CONTROL SYSTEM AND COMPUTER PROGRAM PRODUCT}
본 발명은 이용자로부터 명령을 수신한 후에 장치를 제어하는 원격 제어장치, 프로그램 및 시스템에 관한 것으로, 특히 제어대상기기에 따라 제어명령을 변경할 수 있는 원격 제어장치, 프로그램 및 시스템에 관한 것이다.
장치의 이용자가 원격지에 위치한 장치를 제어할 수 있도록 원격 제어장치가 사용되어 왔다. 예컨대, 적외선을 이용하여 TV(텔레비젼)의 채널을 변경하기 위한 원격 제어장치 및 에어컨의 온도를 설정하기 위한 원격 제어장치가 널리 사용된다.
최근에 인터넷과 같은 네트워크의 발전으로 인해, 방문지에서 가정에 위치한 가정용 전자기기와 같은 제어대상기기를 제어하는 것이 가능하게 되었다. 이와 같은 경우, 가정 내부에 홈 게이트웨이 기능(home gateway function)을 갖는 서버장치를 제공하고, 서버장치에서 방문지로부터 조작지시를 수신하고, 이어서 이러한 서버장치로부터의 명령에 의해 TV 또는 에어컨 등과 같은 제어대상기기의 제어를 수행하는 것이 일반적이다.
이러한 제어대상기기들은 다양한 형태의 가정용 장치들을 포함한다. 가정용 전자기기만을 고려한다고 하더라도, 많은 형태의 가정용 전자기기가 가정에서 사용된다. 그 중, TV 또는 에어컨를 예로 든다면, 필요한 기능이 크게 다르다는 것을 알 수 있다. TV는 채널선택이나 볼륨조절등과 같은 조작이 필요하도록 TV 방송프로를 수신하는 것이 주요 기능인데 반해, 에어컨은 온도설정의 조절과 시작 또는 정지 제어등과 같은 조작을 필요로 한다. 일반적으로, 필요한 원격조작과 그것을 명령하는 방법은 그러한 다른 기능을 갖는 다른 장치들에 대해 다르다. 결국, 이러한 장치들을 조작시키기 위한 원격 제어장치들은 필연적으로 다른 조작 대상기기들에 대해 개별적으로 디자인되어야만 했다.
또한, 제어대상기기에 대한 조작지시와 그러한 조작지시에 대응하는 명령이 단순히 트랜스퍼될 때, 음성(speech)의 인식을 위해 필요한 단어가 기재된 사전의 디자인과 대응하는 명령이 일치하지 않거나, 의도된 조작으로부터 미묘한 불일치가 발생하는 경우가 있어 왔다. 그러한 경우에, 동일한 조작지시를 위한 명령이 다른 장치에 대해 다르게 정의되는 경우가 발생한다. 예컨대, 음성에 의해 조작지시를 시작하는 경우에, "스위치 온(switch on)"와 같은 공통의 조작지시가 채택된다면, 각 경우에 제어대상기기에 따라 적절한 명령을 선택하기 위해 처리를 제공하는 것이 필요하게 되고, 그것은 처리를 복잡하게 만든다.
그러한 문제는 원격 제어장치가 각 제어대상기기에 대해 개별적으로 디자인된다면 피할 수 있으나, 원격 제어장치의 제조비용이 증가되고, 다른 가정용 전자기기에 대해 복수의 원격 제어장치를 제공하는 것이 필요하게 된다는 또 다른 문제가 이용자에게 발생한다.
따라서 본 발명의 목적은 제어대상기기에 종속되지 않는 원격 제어장치를 제공하는 것이다. 이러한 원격 제어장치는, 제어대상기기에 적절한 조작지시 및 이러한 조작지시에 대응하는 명령 사이의 대응 테이블(table of correspondence)이 얻어질 수 있도록, 제어대상기기에 주어지는 조작지시 및 명령에 따라 장치에 의해 실제로 수행되는 조작이 변경될 수 있도록 만들어진다.
본 발명의 일 관점에 따르면, 복수의 조작지시 및 각 조작지시에 대응하는 제어명령을 포함하는 제어정보를 취득하도록 구성되고, 제어대상기기를 제어하는 제어정보 취득부, 제어정보를 재기록이 가능한(rewritable) 형태로 저장하도록 구성된 제어정보 저장부, 이용자에 의해 입력된 조작지시를 인식하도록 구성된 인식부, 인식부에 의해 인식된 조작지시가 제어정보 저장부에 의해 저장된 제어정보에 포함되어 있는지를 검사하기 위해 검색을 수행하고, 조작지시가 제어정보에 포함되어 있으면 조작지시에 대응하는 제어명령을 출력하도록 구성된 명령검색부 및, 명령검색부에 의해 출력된 제어명령을 제어대상기기로 전송하도록 구성된 명령전송부를 포함하는 제어명령을 이용하여 제어대상기기를 제어하기 위한 제어장치가 제공된다.
본 발명의 다른 관점에 따르면, 컴퓨터가 제어명령을 이용함으로써 제어대상기기를 제어하는 제어장치로서 기능하도록 하는 컴퓨터 프로그램 제품은, 컴퓨터가 복수의 조작지시 및 각 조작지시에 대응하는 제어명령을 포함하는 제어정보를 취득하도록 하고, 제어대상기기를 제어하기 위한 제1컴퓨터 프로그램 코드, 컴퓨터가 제어정보를 재기록이 가능한(rewritable) 형태로 저장하도록 하는 제2컴퓨터 프로그램 코드, 컴퓨터가 이용자에 의해 입력된 조작지시를 인식하도록 하는 제3컴퓨터 프로그램 코드, 컴퓨터가 제3컴퓨터 프로그램 코드에 의해 인식된 조작지시가 제2컴퓨터 프로그램 코드에 의해 저장된 제어정보에 포함되어 있는지를 검사하기 위해 검색을 수행하고, 조작지시가 제어정보에 포함되어 있으면 조작지시에 대응하는 제어명령을 출력하도록 하는 제4컴퓨터 프로그램 코드 및, 컴퓨터가 제4컴퓨터 프로그램 코드에 의해 출력된 제어명령을 제어대상기기로 전송하도록 하는 제5컴퓨터 프로그램 코드를 포함한다.
본 발명의 다른 관점에 따르면, 수신된 제어명령에 따라 규정된 조작을 수행하는 제어대상기기 및, 제어명령을 이용하여 제어대상기기를 제어하는 제어장치를 포함하고, 제어대상기기는 복수의 조작지시 및 각 조작지시에 대응하는 제어명령을 포함하는 제어정보를 저장하도록 구성된 제1제어정보 저장부 및, 각 제어명령에 따라 규정된 조작을 수행하도록 구성된 제어부를 갖고, 제어장치는 제어대상기기를 제어하기 위한 제어정보를 제어대상기기로부터 취득하도록 구성된 제어정보 취득부, 제어정보를 재기록이 가능한 형태로 저장하도록 구성된 제2제어정보 저장부, 이용자에 의해 입력된 조작지시를 인식하도록 구성된 인식부, 인식부에 의해 인식된 조작지시가 제2제어정보 저장부에 의해 저장된 제어정보에 포함되어 있는지를 검사하기 위해 검색을 수행하고, 조작지시가 제어정보에 포함되어 있으면 조작지시에 대응하는 제어명령을 출력하도록 구성된 명령검색부 및, 명령검색부에 의해 출력된 제어명령을 제어대상기기로 전송하도록 구성된 명령전송부를 갖는 제어시스템이 제공된다.
본 발명의 다른 특징과 장점은 도면을 참조한 다음 설명에 의해 분명해질 것이다.
도 1 내지 도 3을 참조하여, 본 발명의 제1실시예를 상세하게 설명한다.
도 1은 본 발명의 제1실시예에 따른 예시적인 시스템 구성을 나타내는데, 본 발명에 따른 제어장치(101), 제어장치(101)에 의해 제어되는 제어대상기기(102) 및, 제어장치(101)를 통해 제어대상기기(102)의 조작을 지시하는 이용자(103)를 포함한다.
제어장치(101)는 이용자(103)로부터 조작지시(1)를 수신하고, 제어대상기기(102)의 제어를 수행한다. 여기서 예컨대, 이용자(103)로부터 받은 조작지시(1)가 제어대상기기(102)를 조작시키기 위해 발행(issue)되고, 조작내용이 제어대상기기(102)의 전력을 턴온시킨다. 이용자(103)에 의해 발행되는 지시를 만드는 방법은 여러가지가 있다. 예컨대, 음성에 의한 지시, 스위치의 누름에 의한 지시, 제스처(gesture)에 의한 지시 등, 그리고 이용자(103)가 제어대상기기(102)를 어떻게 조작시키기를 바라는가가 인식될 수 있고, 지시된 조작이 어떻게든 전자적으로 식별될 수 있는 한 지시를 만드는 어떠한 방법도 사용될 수 있다.
제어대상기기(102)는 가정용 전자기기와 같이 전자적으로 작동될 수 있고, 외부로부터 전자적인 지시를 제공함으로써 조작될 수 있는 장치이다. 도 1에서, 이러한 전자적인 지시는 제어 메시지(3)로서 제어장치(101)로부터 주어진다.
또한, 제어대상기기(102)는 어떤 지시를 수신하자 마자 또는 규정된 시간간격에서 명령 리스트(2)를 제어장치(101)로 전송한다. 제어대상기기(102)에 의해 명령 리스트(2)를 전송하는 방법은 상기 서술한 것에 한정되지 않고, 제어장치(101)가 이용자에 의해 발행된 제어대상기기에 대한 조작지시를 수신하기 전에, 명령 리스트(2)를 획득하는 것이 가능한 한 어떠한 방법이라도 사용될 수 있다.
여기서, 명령 리스트(2)는 제어대상기기(102)를 제어하기 위해 이용자에 의해 발행된 조작지시(1)를 전자적으로 변환함으로써 얻어진 값과 이러한 조작지시가 수신되면 제어대상기기(102)로 발행될 제어 메시지(3)의 관계를 나타내는 리스트이다.
조작지시(1)가 이용자(103)로부터 수신되면, 조작지시(1)를 전자적으로 번역한 결과에 따라 제어장치(101)는 제어 메시지(3)가 제어대상기기(102)로 발행되도록 결정한다. 명령 리스트(2)의 구체적인 예는 후술한다.
도 2는 본 발명의 제1실시예에 따른 제어장치(101)의 예시적 구성을 나타낸다. 제어장치(101)는 통신부(201), 제어내용 취득부(202), 이용자 인터페이스(203), 인식부(204) 및 기기제어부(205)를 갖는다.
통신부(201)는 제어대상기기(102)와의 통신을 수행하는 기능을 한다. 통신되는 내용은 제어대상기기(102)로부터 수신되는 명령 리스트(2) 및, 제어대상기기(102)에 주어지는 제어 메시지(3)를 포함한다. 통신방법은 무선통신으로 실현할 수 있는 적외선(IrDA와 같은), 무선 LAN(802.11b와 같은) 또는 블루투스(Bluetooth)이거나, 유선통신을 이용하는 이더넷(Ethernet) 또는 전화선이 될 수 있다. 통신방법은 상기 언급된 것에 한정되지 않으며, 제어장치(101)로부터 원격지에 존재하는 제어대상기기(102)로 정보를 전자적으로 전달하는 것이 가능한 한 어떠한 방법이라도 사용할 수 있다.
제어내용 취득부(202)는 제어대상기기(102)로부터 전송된 명령 리스트(2)를 취득하는 기능을 갖는다. 상기에서 서술한 바와 같이, 명령 리스트(2)는 제어대상기기(102)를 제어하기 위해 이용자(103)에 의해 발행된 조작지시를 전자적으로 변환함으로써 얻어진 값과 이러한 조작지시가 수신되면 제어대상기기(102)로 발행될 제어 메시지(3)의 관계를 나타내는 리스트이다. 제어내용 취득부(202)는 이러한 명령 리스트(2)가 제어대상기기(102)로부터 취득될 때마다 리스트의 내용을 저장한다. 이 때, 제어내용 취득부(202)는 적어도 현재의 제어대상인 제어대상기기(102)의 취득된 명령 리스트를 저장하나, 현재의 제어대상기기(102)의 명령 리스트로부터 이전에, 개별적으로 취득된 복수의 다른 제어대상기기(102)의 명령 리스트를 저장하는 것도 또한 가능하다.
이용자 인터페이스(203)는 제어대상기기(102)를 제어하기 위해 이용자(103)에 의해 발행된 조작지시(1)를 전자적인 정보로 변환하는 기능을 갖는다. 이용자(103)에 의해 발행된 조작지시(1)는 다양한 형식을 가질 수 있다. 예컨대, 제어장치(101)에 제공된 조작 버튼을 누름으로써 조작지시가 만들어 지도록 디자인 된다면, 이용자 인터페이스(203)는 조작 버튼이 된다. 조작지시(1)로서 이용자(103)의 제스처가 사용된다면, 이용자 인터페이스(203)는 카메라를 갖는 화상처리장치가 된다. 만약 땀 또는 심장의 박동수 같은 인간의 생물학적인 반응이 사용된다면, 이용자 인터페이스(203)는 적절한 센서가 된다. 이용자 인터페이스(203)는 조작지시(1)를 위해 어떤 방법이 채택될 것인가에 따라 적절히 선택될 수 있다.
인식부(204)는 이용자 인터페이스(203)에 의해 전자적으로 변환되고 이용자(103)에 의해 발행된 조작지시(1)로부터, 조작지시(1)에 의해 실제적으로 어떤 조작이 제어대상기기(102)에 지시되었는가를 인식하고 결정하는 기능을 갖는다. 예컨대, 이용자(103)가 손잡이를 잡을 때 이용자 인터페이스(203)를 통해 잡는 힘이 전압값으로서 얻어지도록 디자인 되었다면, 그리고 명령 리스트(2)가 "손잡이가 세게 잡히면 전원을 턴오프하라"를 나타내는 조작지시을 포함한다면, 인식부(204)는 손잡이를 잡기 위한 어느 정도의 잡는 힘이 "세게 잡히면"으로서 인식되어야 하는지를 결정하도록 설정된다. 이러한 예와 같이, 인식부(204)는 이용자 인터페이스(203)에 의한 전자적인 변환의 결과를 좀더 감각적으로 표현된 규정된 조작지시로서 인식하도록 조작된다.
이용자(103)에 의해 주어진 조작지시(1)에 의해 어떤 조작지시가 실제적으로 나타내어 지는가는, 제어대상기기(102)로부터 취득되고 제어내용 취득부(202)에 의해 저장된 명령 리스트의 조작지시(1)를 전자적으로 변환함으로써 얻어진 값과 비교하는 것 등과 같은 계산을 수행함으로써 결정된다. 기기제어부(205)는 제어대상기기(102)로 전송되고, 인식부(204)에 의해 인식된 조작지시에 대응하는 제어 메시지(3)를 생성하는 기능을 갖는다. 제어대상기기(102)로 전송될 제어 메시지(3)는 제어내용 취득부(202)에 의해 취득되고 저장된 명령 리스트(2)로부터 생성될 수 있다. 제어대상기기(102)에 의해 직접적으로 이해될 수 있는 제어 메시지(3)는 인식부(204)에 의해 인식된 조작지시에 관련된 명령 리스트(2)의 명령에 따라 생성된다. 생성된 제어 메시지(3)는 통신부(201)를 통해 제어대상기기(102)로 전송된다.
이러한 구성에 의해, 제어대상기기(102)에 주어질 조작지시가 다른 기기마다 다르다고 할지라도, 본 발명에 의한 제어장치(101)와 제어대상기기(102)를 사용함으로써, 각 제어대상기기(102)에 대해 개별적인 제어장치(101)를 제공함이 없이 이용자(103)는 제어대상기기(102)를 조작시킬 수 있다.
도 3은 본 발명의 제1실시예에 따른 제어장치(101)의 예시적인 조작 플로우를 나타낸다.
우선, 제어장치(101)가 제어대상기기(102)로부터 명령 리스트(2)를 취득한다(단계 S1). 취득된 명령 리스트는 제어내용 취득부(202)에 저장된다.
다음으로, 이용자로부터(103) 조작지시(1)가 주어질 때 까지 기다린다(단계 S2). 조작지시(1)가 주어지면, 주어진 조작지시가 단계 S1에서 취득된 명령 리스트(2)에서 정의된 조작지시인지 아닌지를 판정한다(단계 S3). 이때, 명령 리스트(2)에서 정의되지 않은 조작지시라면, 조작지시는 제어대상기기(102)에 대해 무효라고 판정되고, 버려진 후, 조작지시가 이용자(103)로부터 주어질 때 까지 기다린다(단계 S1).
만일 명령 리스트(2)에서 정의된 조작지시라면, 기기제어부(205)는 제어내용 취득부(202)에 저장된 명령 리스트(2)에서 조작지시에 관련된 명령의 내용에 따라, 인식부(204)로부터의 명령에 응답하여, 제어대상기기(102)로 전송될 제어 메시지(3)를 생성한다(단계 S4). 이어서, 생성된 메시지(3)는 제어대상기기(102)로 전송된다(단계 S5).
제어 메시지(3)를 전송한 후에, 조작지시(1)가 이용자(103)로부터 다시 주어질 때 까지 기다린다(단계 S1).
이러한 방법에 따라, 제어대상기기(102)에 주어질 수 있는 조작지시에 대응하는 명령이 다른 기기마다 다르다고 할지라도, 본 발명에 의한 제어장치(101)와 제어대상기기(102)를 사용함으로써, 각 제어대상기기(102)에 대해 개별적인 제어장치(101)를 제공함이 없이, 이용자(103)는 제어대상기기(102)를 조작시킬 수 있다.
도 4 및, 도 5a와 도 5b를 참조하여, 본 발명의 제2실시예를 상세히 설명한다.
본 발명의 제1실시예와 제2실시예 사이의 차이는 제1실시예에 따른 제어장치(101)의 이용자 인터페이스(203)와 인식부(204)가 각각 마이크로폰(207)과 음성인식부(206)로 대체된다는 것이다.
제2실시예에 따른 예시적인 시스템 구성은 상술한 도 1의 구성과 동일하다.
도 4는 제2실시예에 따른 제어장치(101)의 예시적인 구성을 나타낸다. 제어장치(101)는 통신부(201), 제어내용 취득부(202), 기기제어부(205), 음성인식부(206) 및, 마이크로폰(207)을 갖는다.
다음의 서술에서는, 제1실시예와 제2실시예 사이의 차이를 형성하는 음성인식부(206)와 마이크로폰(207)이 주로 설명될 것이다. 통신부(201), 제어내용 취득부(202) 및 기기제어부(205)는 제1실시예와 동일하므로 설명이 생략된다.
마이크로폰(207)은 이용자(103)에 의해 음성으로 말해진 제어대상기기(102)에 대한 조작지시를 가려내고, 그것을 전기신호로 변환한다. 예컨대, "뜨거운(hot)" 또는 "차가운(cold)"과 같은 음성, 손뼉을 치는 소리, 또는 악기의 소리가 전기신호로 변환되고, 이러한 신호들은 음성인식부(206)로 출력된다. 이용자(103)에 의해 말해진 음성은 제어장치(101)를 통해 제어대상기기(102)를 조작시키고자 하는 의도를 갖고 발행된 음성을 포함하는데, 그것이 조작지시(1)이다.
음성인식부(206)는 마이크로폰(207)에 의해 생성된 조작지시(1)를 포함하는 전기신호를 수신하고, 제어대상기기(102)에 대한 실제의 조작지시를 인식하는 기능을 갖는다. 조작지시를 인식할 때, 음성인식부(206)는 조작지시(1)를 포함하는 전기신호로부터의 노이즈와 같은 불필요한 요소를 제거하고, 조작지시(1)의 음성에 대응하는 음성신호를 추출한다.
추출된 음성신호로부터 음성인식을 수행하기 위한 많은 공지된 방법들이 있으나, 여기에서는 추출된 음성신호와, 제어내용 취득부(202)에 의해 저장된 명령 리스트(2)의 조작지시를 전자적으로 변환함으로써 얻어진 값의 비교에 의해 인식을 수행하는 방법이 설명된다.
명령 리스트(2)의 두가지 예가 도 5a와 도 5b에 도시된다. 도 5a와 도 5b는 제어대상기기(102)가 에어컨이라고 가정한 경우의 명령 리스트를 나타낸다. 이러한 도면에서, 어휘(vocabulary)는 설명을 위한 지시로서의 조작내용 그 자체를 나타내지만, 실제로는 명령 리스트에서의 조작지시를 전자적으로 변환함으로써 얻어진 값으로 저장된다. 도 5a는 기본적인 명령 리스트를 나타내는데, 하나의 조작지시는 하나의 명령에 관련된다. 예컨대, 이용자(103)가 제어장치(101)에게 "전원을 켜라(turn power on)"라는 음성을 말하면, 명령 "1"이 선택된다. 여기서 명령은 적어도 명령 리스트에서 기술될 수 있는 형식으로 표현된 값을 나타내는데, 그것은 제어대상기기(102)에 의해 직접적으로 이해될 수 있는 제어 메시지(3)를 기기제어부(205)에 의해 생성하는데 사용될 정보이다.
도 5b는 복수의 조작지시에 의해 하나의 명령이 주어질 수 있는 명령 리스트를 보여준다. 도 5a의 경우에는, 전원을 켜기 위해서 "전원을 켜라"라고 말해야 했지만, 도 5b의 경우에는 "스위치를 올려라(switch on)" 또는 "켜라(turn it on)" 등과 같은 다른 어휘에 의해 동일한 조작을 지시하는 것이 가능하다.
통상적으로 사용되는 조작을 나타내는 복수의 어구(phrase)에 의해 하나의 조작을 지시하는 것이 가능하게 되면서, 이용자(103)가 조작지시를 더 자연스럽게 하는 것이 가능하게 된다. 결과적으로, 이용자가 더 사용하기 쉬운 제어장치를 제공하는 것이 가능하게 된다.
음성인식부(206)는 제어내용 취득부(202)에 의해 저장된 명령 리스트(2)에 있는 어휘를 전자적으로 변환함으로써 얻어진 값과 추출된 음성신호를 순차적으로 비교한다. 비교할 때, 이러한 두 값의 상관관계가 계산된다. 계산된 상관관계 값이 규정된 설정값을 초과하는 값들 중 가장 큰 상관관계 값을 갖는 값이, 이 값으로 변환된 어휘와 동일한 어휘의 음성 지시로 판정될 수 있다. 이때, 규정된 설정값을 초과하는 상관관계 값이 어떤 값으로부터도 얻어질 수 없으면, 제어대상기기(102)에 의해 정의된 조작지시 이외의 음성 지시로 판정된다. 상관관계가 있는 것으로 판정된 값이 존재하면, 이 값으로 변환된 어휘와 관련된 명령이 제어내용 취득부(202)의해 저장된 명령 리스트(2)로부터 취득되고, 이 결과는 기기제어부(205)로 출력된다.
음성을 인식하는 방법은 상기 서술한 것에 한정되지 않고, 명령 리스트(2)에 기술된 전자적으로 변환된 값들 중 어느 것이 마이크로폰(207)으로부터 얻어진 음성의 조작지시(1)에 대응하는 지를 식별할 수 있는 방법인 한 어떤 방법도 사용될 수 있다.
이러한 구성에 의해, 제어대상기기(102)에 주어질 수 있는 음성 조작지시에 대응하는 명령이 다른 기기마다 다르다고 할지라도, 본 발명에 의한 제어장치(101)와 제어대상기기(102)를 사용함으로써, 각 제어대상기기(102)에 대해 개별적인 제어장치(101)를 제공함이 없이, 이용자(103)는 음성에 의해 제어대상기기(102)를 조작시킬 수 있다.
제2실시예에 따른 제어장치(101)의 예시적인 조작 플로우는 상술한 도 3에 도시된 것과 동일하다.
도 6 및 도 7을 참조하여, 본 발명의 제3실시예를 상세히 설명한다.
본 발명의 제1실시예와 제3실시예 사이의 차이는 제1실시예의 제어장치(101)에 있는 이용자 인터페이스(203)와 인식부(204)가 각각 카메라(209) 및 태블릿(210;tablet)과, 화상인식부(208;image recognition unit)로 대체된다는 것이다.
제3실시예에 따른 예시적인 시스템 구성은 상술한 도 1과 동일하다.
도 6은 제3실시예에 따른 제어장치(101)의 예시적인 구성을 나타낸다. 제어장치(101)는 통신부(201), 제어내용 취득부(202), 기기제어부(205), 화상인식부(208), 카메라(209) 및, 테블릿(210)을 갖는다.
다음의 서술에서는, 제1실시예와 제3실시예 사이의 차이를 형성하는 화상인식부(208), 카메라(209) 및 테블릿(210)이 주로 설명될 것이다. 통신부(201), 제어내용 인식부(202) 및, 기기제어부(205)는 제1실시예와 동일하므로 설명을 생략한다.
카메라(209)는 제어대상기기(102)에 대하여 이용자(103)에 의해 만들어진 조작지시(1)인 제스처를 화상신호로 전자적으로 변환한다. 제스처의 방식으로 신체를 이용한 지시방법 이외에도, 예컨대 그림이 그려진 종이를 비추는 것도 가능하다. 예컨대, 그려진 그림이 위를 향하는 화살표인 경우, 온도 설정을 높이는 것은 지시방법이 될 수 있다. 전자적으로 변환된 화상정보는 화상인식부(208)로 출력된다.
테블릿(210)은 펜에 의해 테블릿(210)에 그려진 그림을 전기신호로 변환하는 기능을 갖는다. 예컨대, 이용자(103)가 그림이나 문자를 테블릿에 그리면, 그것의 형상은 전기신호로 변환될 수 있다. 문자를 그리는 경우, 테블릿(210)에 "정지(stop)" 문자가 그려지면, 제어대상기기(102)가 "정지"로 지시되도록 디자인할 수 있다.
카메라(209)와 테블릿(210)은 그림을 전자적으로 제어장치(101)에 입력하기 위해 사용된다. 그림이나 제스처는 이용자(103)에게 직관적인 표현의 방법이므로, 이용자가 이해하기 더 쉬운 지시방법을 종종 실현할 수 있다.
화상인식부(208)는 카메라(209)나 테블릿(210)에 의해 캡쳐되고 코드화된 화상정보에 관한 전기신호를 수신하고, 제어대상기기(102)에 대한 실제 조작지시를 인식하는 기능을 갖는다. 얻어진 화상정보가 문자라면, 이러한 문자는 조작지시가 직접 인식될 수 있도록 인식된다. 또한, 얻어진 화상정보가 그림이나 제스처에 대한 그림 정보라면, 그러한 그림은 규정된 그림 정보와 매칭되고, 조작지시로 인식된다.
그림의 화상인식을 수행하기 위한 많은 공지된 방법들이 있으나, 여기에서는 화상정보와, 제어내용 취득부(202)에 의해 저장된 명령 리스트(2)의 조작지시를 전자적으로 변환함으로써 얻어진 화상의 비교에 의해 인식을 수행하는 방법이 설명된다.
도 7에 명령 리스트(2)의 일예가 개념적으로 보여진다. 도 7은 카메라(209) 또는 테블릿(210)에 의해 캡쳐된 화상신호와 비교될 기준 화상(211)과, 이러한 기준 화상(211)과 관련된 명령 #1 및 #2의 관계를 나타낸다.
화상신호가 A 그룹에 포함된 기준 화상과 유사하다면, 이용자(103)가 명령 #1을 지시했다고 판정된다. 화상신호가 B 그룹에 포함된 기준 화상과 유사하다면, 이용자(103)가 명령 #2을 지시했다고 판정된다.
화상인식부(208)는 얻어진 화상신호를 제어내용 취득부(202)에 의해 저장된 명령 리스트(2)의 기준 화상을 전자적으로 변환함으로써 얻어진 값과 순차적으로 비교한다. 비교시, 이러한 두 값의 상관관계가 계산된다. 계산된 상관관계 값이 규정된 설정값을 초과하는 값들 중 가장 큰 상관관계 값을 갖는 값이, 이 값으로 변환된 기준 화상과 동일한 화상으로 판정될 수 있다. 이때, 규정된 설정값을 초과하는 상관관계 값이 어떤 값으로부터도 얻어지지 않으면, 제어대상기기(102)에 의해 정의된 조작지시가 아닌 것으로 판정된다. 상관관계가 있는 것으로 판정된 값이 존재하면, 이 값으로 변환된 기준 화상과 관련된 명령이 제어내용 취득부(202)의해 저장된 명령 리스트(2)로부터 취득되고, 이 결과는 기기제어부(205)로 출력된다.
화상을 인식하는 방법은 상기 서술한 것에 한정되지 않고, 명령 리스트(2)에 기술된 전자적으로 변환된 값들 중 어느 것이 카메라(209)나 테블릿(210)으로부터 얻어진 화상정보의 조작지시(1)에 대응하는 지를 식별할 수 있는 방법인 한 어떤 방법도 사용될 수 있다.
이러한 구성에 의해, 제어대상기기(102)에 주어질 수 있는 화상 조작지시에 대응하는 명령이 다른 기기마다 다르다고 할지라도, 본 발명에 의한 제어장치(101)와 제어대상기기(102)를 사용함으로써, 각 제어대상기기(102)에 대해 개별적인 제어장치(101)를 제공함이 없이, 이용자(103)는 화상에 의해 제어대상기기(102)를 조작시킬 수 있다.
제3실시예에 따른 제어장치(101)의 예시적인 조작 플로우는 상술한 도 3에 도시된 것과 동일하다.
도 8 내지 도 10을 참조하여, 본 발명의 제4실시예를 상세히 설명한다.
도 8은 본 발명의 제4실시예에 따른 예시적인 시스템 구성을 나타내고, 본 발명에 따른 제어장치(101), 제어장치(101)에 의해 제어되는 제어대상기기들(102), 제어장치(101)를 통해 제어대상기기(102)의 조작을 지시하는 이용자(103)로 이루어진다.
제4실시예의 시스템 구성과 제5실시예의 시스템 구성은 복수의 제어대상기기들(102)이 존재하고, 조작될 제어대상기기들(102)중 하나를 선택하기 위해 전송되는 신호인 리스트 요구(4)가 사용된다는 점에서 다르다.
제어장치(101)는 이용자(103)로부터 조작지시(1)를 수신하고, 복수의 제어대상기기들(102) 중 하나의 제어를 수행한다. 여기서, 예컨대, 이용자로부터 얻어진 조작지시(1)가 제어대상기기들(102)을 조작시키기 위해 발행되고, 조작내용은 제어대상기기(102)의 전원을 켠다. 이용자(103)에 의해 발행되는 지시를 만드는데는 다양한 방법이 있다. 예컨대, 음성에 의한 지시, 스위치를 누름에 의한 지시, 제스처에 의한 지시 등, 그리고 이용자(103)가 제어대상기기(102)를 어떻게 조작시키기를 바라는가가 인식될 수 있고, 지시된 조작이 어떻게든 전자적으로 식별될 수 있는 한 지시를 만드는 어떠한 방법도 사용될 수 있다.
제어대상기기들(102)은 가정용 전자기기 등과 같이 전자적으로 조작시킬 수 있고, 외부로부터 전자적인 지시를 줌으로써 조작시킬 수 있는 기기이다. 도 1에서, 이러한 전자적인 지시는 제어 메시지(3)로서 제어장치(101)로부터 주어진다.
또한, 제어장치(101)에 의해 발행된 리스트 요구(4)에 따라, 이러한 리스트 요구(4)에 의해 식별된 제어대상기기(102)는 제어장치(101)로 명령 리스트(2)를 전송한다. 여기서, 명령 리스트(2)는 제어대상기기(102)를 제어하기 위해 이용자에 의해 발행된 조작지시를 전자적으로 변환함으로써 얻어진 값과 이러한 조작지시가 수신되면 제어대상기기(102)로 발행될 제어 메시지(3)의 관계를 나타내는 리스트이다. 이용자(103)로부터 조작지시(1)가 수신되면, 그 조작지시(1)를 전자적으로 번역한 결과에 따라, 제어장치(101)는 이러한 리스트에 의해 제어 메시지(3)가 제어대상기기(102)로 발행되도록 결정한다.
도 9는 본 발명의 제4실시예에 따른 제어장치의 예시적인 구성을 나타낸다. 제어장치(101)는 통신부(201), 제어내용 취득부(202), 이용자 인터페이스부(203), 인식부(204), 기기제어부(205) 및, 제어대상 특정부(212)를 갖는다.
다음의 서술에서는, 제1실시예와 제4실시예 사이의 차이를 형성하는 제어대상 특정부(212)가 주로 설명될 것이다. 통신부(201), 제어내용 취득부(202), 이용자 인터페이스(203), 인식부(204) 및, 기기제어부(205)는 제1실시예와 동일하므로 설명을 생략한다.
제어대상 특정부(212)는 이용자(103)로부터 조작지시(1)를 수신하면, 제어장치(101)에 의해 제어될 제어대상기기(102)를 선택하고 특정하는 기능을 갖는다. 복수의 제어대상기기(102)가 존재하면, 제어장치(101)에 대해 어느 제어대상기기(102)로 제어메시지(3)가 전송되어야 하는가에 관한 문제가 있다. 만일 이용자(103)가 복수의 제어대상기기들(102) 중 조작대상이 아닌 장치에 대해 실수로 조작지시를 발행한다면, 매우 위험한 사태가 발생할 수도 있다. 이러한 이유로 인해, 제어대상 특정부(212)는 제어대상기기를 나타내는 정보를 포함하는 리스트 요구(4)를 발행하고, 이러한 기기를 제어하기 위한 명령 리스트(2)를 제어의 대상인 제어대상기기(102)로부터 선택적으로 취득한다.
이때 제어대상 특정부(212)에 의해 리스트 요구(4)가 만들어지는 특정한 제어대상기기(102)를 위한 특정 정보는, 이용자 인터페이스(203) 또는 인식부(204)로부터 얻어진다.
이용자 인터페이스(203)로부터 특정한 제어대상기기를 가리키기 위해, 예컨대 제어장치(101)에 각 제어대상기기(102)를 위한 버튼을 제공할 수 있다. 이용자(103)는 여러 버튼들 중 지금 조작될 제어대상기기(102)에 관련된 버튼을 누름으로써 지금부터 조작될 기기를 선택할 수 있다. 또한, 인식부(203)로부터 특정한 제어대상기기를 가리키기 위해, 음성으로 "TV"라고 말하고, 인식부(203)에 의해 "TV"라는 단어를 인식하는 것이 가능하며, 인식의 결과에 따라 제어대상 특정부(212)로 "TV"의 선택을 가리키게 된다.
제어대상기기를 특정하는 방법은 상기에 서술한 것에 한정되지 않고, 이용자(103)가 조작대상을 선택할 수 있는 방법인 한 어떠한 방법이라도 가능하다. 제어장치(101)가 규정된 규칙에 따라 조작대상을 자동적으로 선택하는 것도 가능하다. 예컨대, 가장 가까운 제어대상기기(102)가 탐지되고, 이러한 제어대상기기(102)가 선택되도록, 제어장치(101)는 근처에 존재하는 제어대상기기(102) 까지의 거리를 측정하는 기능을 갖는다. 이것 이외에도, 예컨대 요리 기기와 같은 분야에 따라, 제어장치(101)는 제어장치(101)가 조작되고 있는 환경 아래에서 제어장치(101)에 의해 조작되기에 적당한 제어대상기기(102)를 선택하는 것도 가능하다.
제어대상 특정부(212)로부터 전송된 리스트 요구(4)는 통신부(201)를 통해 제어대상기기(102)로 전송된다.
리스트 요구(4)에 의해 선택된 제어대상기기(102)는 제어장치(101)로부터 전송된 리스트 요구(4)에 의해 선택되었다는 것을 터득하고, 제어장치(101)로 자신의 명령 리스트(2)를 전송한다.
특정한 대상인 제어대상기기(102)로의 리스트 요구가 제어장치(101)에 의해 미리 만들어진 때, 이러한 기기의 명령 리스트가 이미 취득되고 제어내용 취득부(202)에 저장된 경우에는, 이 기기의 저장된 대로의 명령 리스트는 리스트 요구(4)를 전송함이 없이 사용될 것이다. 이러한 경우에, 명령 리스트를 취득하는데 필요한 시간과 그것에 필요한 통신의 양은 감소될 수 있다.
이러한 구성에 의해, 제어대상기기(102)에 주어질 수 있는 조작지시가 다른 기기에 따라 다르다고 할지라도, 본 발명에 따른 제어장치(101)와 제어대상기기(102)를 사용함으로써, 각 제어대상기기(102)에 대해 별도의 제어장치(101)를 제공함이 없이, 이용자(103)는 제어대상기기(102)를 조작시킬 수 있다. 그리고, 복수의 제어대상기기가 존재하는 경우라도 특정한 제어대상기기(102)를 특정함으로써 조작지시를 주는 것이 가능하게 된다.
도 10은 제4실시예에 따른 제어장치(101)의 예시적인 조작 플로우를 나타낸다.
이러한 조작 플로우는 명령 리스트 취득 요구가 플로우의 시작부분(단계 S6)에서 만들어지는 점에서 도 3에 도시된 제1실시예의 조작 플로우와 다르다. 이용자(103)로부터 제어대상기기(102)에 대한 조작지시를 수신하기 전에, 어느 제어대상기기(102)가 조작되어야 하는가가 특정된다. 특정하는 방법은, 이미 상기 서술한 바와 같이, 버튼 조작을 이용하는 방법이나 음성 표시를 이용하는 방법이 가능하다. 리스트 요구(4)는 제어대상 특정부(212)로부터 이러한 방법(단계 S6)으로 특정된 제어대상기기(102)로 발행되고, 명령 리스트(2)는 특정된 제어대상기기(102)로부터 취득된다(단계 S1). 취득된 명령 리스트(2)는 제어내용 취득부(202)에 저장된다. 그 이후의 플로우는 제1실시예에서의 조작 플로우와 동일하므로 이에 대한 설명은 생략한다.
도 11을 참조하여, 본 발명의 제5실시예를 상세히 설명한다.
도 11은 본 발명의 제5실시예에 따른 예시적인 시스템 구성을 나타내고, 제어장치(101), 제어대상기기(102), 이용자(103) 및, 제어관리서버(104)로 이루어진다.
제5실시예에 따른 시스템 구성은 도 8에 도시된 제4실시예의 시스템 구성과 제어관리서버(104)가 부가되었다는 점에서 다르다.
다음의 서술에서는, 제4실시예와 제5실시예 사이의 차이를 형성하는 제어관리서버(104)가 주로 설명될 것이다. 제어장치(101), 제어대상기기(102) 및, 이용자(103)는 제4실시예와 동일하므로 설명을 생략한다.
제어관리서버(104)는 사용되리라고 예상되는 명령 리스트(2)의 전부 또는 일부를 미리 저장하거나, 제어대상기기(102)로부터의 요청에 따라 명령 리스트(2)를 취득하고 저장하거나, 이용자(103)의 조작대상인 제어대상기기의 명령 리스트를 제어장치(101)로부터 리스트 요구(4)를 수신하자 마자 제어장치(101)로 전송하는 기능을 갖는다. 이미 서술된 바와 같이, 제어장치(101)에 의해 발행된 리스트 요구(4)는 어느 제어대상기기(102)가 제어장치(101)의 제어대상인지를 나타내는 정보를 포함한다. 제어관리서버(104)는 이러한 리스트 요구(4)를 제어장치(101)로부터 수신하고, 제어대상을 가리키는 정보에 따라 제어관리서버(104)에 의해 저장된 명령 리스트(2) 중에서 그 기기의 명령 리스트를 선택하고, 이러한 명령 리스트(2)를 제어장치(101)로 전송한다.
제어관리서버(104)에 의해 저장되는 명령 리스트(2)는, 제어대상기기(102)가 제어관리서버(104) 또는 다른 장치로부터 어떤 지시를 수신할 때 전송되거나, 또는 각 제어대상기기(102)는 규정된 시간간격에서 제어관리서버(104)로 자신의 명령 리스트를 전송한다. 제어관리서버(104)에 의해 수행될 명령 리스트(2)를 취득하는 방법은 방법 또는 타이밍에 의해 수행될 수 있다. 제어장치(101)가 리스트 요구(4)를 발행할 때, 특정한 명령 리스트가 제어관리서버(104)로부터 얻어질 수 있는 구성을 사용하는 것이 바람직하다.
제어관리서버(104)는 리스트 요구(4)에 따라 제어장치(101)로 어떤 명령 리스트(2)가 주어져야 할 것인가를 결정한다. 결정 방법은 제어장치(101)와 제어대상기기(102)의 상호 관계에 따라 결정하는 방법이 가능하다. 여기서, 상호관계는 위치 센서(position sensor)나 근접 센서(proximity sensor)가 제어장치(101)에 제공되는 경우에 측정된 위치관계이고, 제어장치(101)는 어디에 위치하고 있는지와 그 근처에 어느 제어대상기기(102)가 존재하는가를 측정한다. 또한, 가정의 내부에 제공되는 전력선을 이용하는 통신의 경우에, 주어지는 명령 리스트(2)는 네트워크에 연결되고, 전원이 켜진 제어대상기기(102)를 탐지함으로써 결정될 수 있다.
제어관리서버(104)는 네트워크를 통해 제어장치(101)로 연결되는 한 어느 위치라도 배치될 수 있다. 예컨대, 가정의 네트워크에 연결함으로써 제어관리서버(104)를 이용하는 경우에, 하나 이상의 가정의 서버의 내부에 구현할 수 있다. 물론, 만약 가정용 전자기기들이 네트워크에 연결되어 있다면, 각 가정용 전자기기는 다른 기기들에 대해 논리적으로 제어관리장치(104)의 역할을 할 수 있다.
제어장치(101)가 잠시동안 통신을 수행하는 복수의 제어관리서버(104) 중 하나로부터 명령 리스트(2)를 획득하는 것이 가능하다. 이때, 제어장치(101)에 의한 제어관리서버(104)의 선택은 제어관리서버(104)의 네트워크 주소를 직접적으로 특정함으로써 제어관리서버(104)를 선택하는 방법에 의해 이루어질 수 있다. 제어장치(101)에 위치센서나 근접센서를 제공하고, 제어관리서버(104)가 제어관리서버(104)와의 상관관계에 따라 선택되도록 결정하는 것도 가능하다.
이러한 구성에 의해, 제어대상기기(102)에 주어질 수 있는 조작지시가 다른 기기에 따라 다르다고 할지라도, 본 발명에 따른 제어장치(101)와 제어대상기기(102)를 사용함으로써, 각 제어대상기기(102)에 대해 별도의 제어장치(101)를 제공함이 없이, 이용자(103)는 제어대상기기(102)를 조작시킬 수 있다. 그리고, 기기가 특정될 때마다 기기에 대해 명령 리스트(2)의 요구를 만드는 것이 불필요하게 된다.
제5실시예에 의한 제어장치(101)의 예시적인 구성은, 리스트 요구(4)와 명령 리스트(2)의 목적지가 제어관리서버(104)가 된다는 것을 제외하고는 도 9에서와 동일하다.
또한, 제5실시예에 의한 제어장치(101)의 예시적인 조작 플로우는, 단계 S6과 단계 S1에서의 요구 대상이 제어관리서버(104)인 것을 제외하고는 도 10에서와 동일하다.
상술한 바와 같이, 본 발명에 따르면, 제어대상기기(102)에 주어질 수 있는 조작지시에 대응하는 명령이 다른 기기에 따라 다르다고 할지라도, 각 제어대상기기(102)에 대해 별도의 제어장치(101)를 제공함이 없이, 이용자(103)는 제어대상기기(102)를 조작시킬 수 있다.
본 발명에 따른 상기 서술한 실시예가, 본 명세서의 내용에 따라 프로그램된 종래의 일반적인 목적의 디지털 컴퓨터를 이용함으로써 편리하게 구현될 수 있다는 것을 주목해야 하며, 이것은 컴퓨터 기술에 관한 당업자에게 명확하다. 적절한 소프트웨어 코딩이 본 명세서의 내용에 기초하여 숙련된 프로그래머에 의해 쉽게 이루어질 수 있으며, 이것은 소프트웨어 기술에 관한 당업자에게 명확하다.
특히, 상기 서술한 실시예 각각에서의 제어장치, 제어대상기기 및, 제어관리서버는 소프트웨어 패키지의 형태로 편리하게 구현될 수 있다.
이러한 소프트웨어 패키지는, 본 발명의 개시된 기능과 프로세스를 수행하도록 컴퓨터를 프로그래밍하는데 사용되는 저장된 컴퓨터 코드를 포함하는 저장매체를 갖는 컴퓨터 프로그램 제품이 될 수 있다. 저장매체는 종래의 모든 플로피 디스크, 광학 디스크, CD ROM, 자기광학(magneto-optical) 디스크, ROM, RAM, EPROM, EEPROM, 자기 또는 광학 카드, 또는 전자적 지시를 저장할 수 있는 다른 적당한 매체를 포함할 수 있으나, 이에 한정되지 않는다.
상기 언급된 것들 이외에도, 본 발명의 새롭고 유익한 특징에서 벗어남이 없이 상기 실시예의 다양한 변화와 변경이 가능하다. 따라서, 모든 변화와 변경은 청구항의 범위 내에 포함된다.
상기한 바와 같이 본 발명에 의하면, 제어대상기기에 종속되지 않는 원격 제어장치를 제공할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 제1실시예에 따른 예시적인 시스템 구성을 나타낸 모형도,
도 2는 본 발명의 제1실시예에 따른 제어장치의 예시적인 구성을 나타낸 블록도,
도 3은 본 발명의 제1실시예에 따른 제어장치의 예시적인 조작 플로우를 나타낸 플로우차트,
도 4는 본 발명의 제2실시예에 따른 제어장치의 예시적인 구성을 나타낸 블록도,
도 5a 및 도 5b는 본 발명의 제2실시예에 따른 명령 리스트의 두가지 예를 나타낸 도면,
도 6은 본 발명의 제3실시예에 따른 제어장치의 예시적인 구성을 나타낸 블록도,
도 7은 본 발명의 제3실시예에 따른 명령 리스트의 예를 나타낸 도면,
도 8은 본 발명의 제4실시예에 따른 예시적인 시스템 구성을 나타낸 모형도,
도 9는 본 발명의 제4실시예에 따른 제어장치의 예시적인 구성을 나타낸 블록도,
도 10은 본 발명의 제4실시예에 따른 제어장치의 예시적인 조작 플로우를 나타낸 플로우차트,
도 11은 본 발명의 제5실시예에 따른 예시적인 시스템 구성을 나타낸 모형도이다.

Claims (14)

  1. 제어명령을 이용하여 제어대상기기를 제어하기 위한 제어장치에 있어서,
    복수의 조작지시 및 각 조작지시에 대응하는 제어명령을 포함하는 제어정보를 취득하도록 구성되고, 제어대상기기를 제어하는 제어정보 취득부;
    제어정보를 재기록이 가능한(rewritable) 형태로 저장하도록 구성된 제어정보 저장부;
    이용자에 의해 입력된 조작지시를 인식하도록 구성된 인식부;
    인식부에 의해 인식된 조작지시가 제어정보 저장부에 의해 저장된 제어정보에 포함되어 있는지를 검사하기 위해 검색을 수행하고, 조작지시가 제어정보에 포함되어 있으면 조작지시에 대응하는 제어명령을 출력하도록 구성된 명령검색부 및;
    명령검색부에 의해 출력된 제어명령을 제어대상기기로 전송하도록 구성된 명령전송부를 구비하여 구성된 것을 특징으로 하는 제어장치.
  2. 제1항에 있어서, 제어정보의 각 조작지시가 음성정보의 형태로 주어지고, 인식부가 음성정보에 따라 이용자에 의해 입력된 조작지시를 인식하는 것을 특징으로 하는 제어장치.
  3. 제1항에 있어서, 제어정보의 각 조작지시가 화상정보의 형태로 주어지고, 인식부가 화상정보에 따라 이용자에 의해 입력된 조작지시를 인식하는 것을 특징으로 하는 제어장치.
  4. 제1항에 있어서, 제어정보의 각 조작지시가 텍스트(text)정보의 형태로 주어지고, 인식부가 텍스트정보에 따라 이용자에 의해 입력된 조작지시를 인식하는 것을 특징으로 하는 제어장치.
  5. 제1항에 있어서, 제어정보 취득부가 제어대상기기에 대해 제어정보를 요구함으로써 제어대상기기를 제어하기 위한 제어정보를 취득하는 것을 특징으로 하는 제어장치.
  6. 제5항에 있어서, 제어정보 저장부에 의해 저장되지 않은 새로운 제어정보가 취득되면, 제어정보 취득부가 제어대상기기에 대해 제어정보를 요구하는 것을 특징으로 하는 제어장치.
  7. 컴퓨터가 제어명령을 이용함으로써 제어대상기기를 제어하는 제어장치로서 기능하도록 하는 컴퓨터 프로그램 제품에 있어서,
    컴퓨터가 복수의 조작지시 및 각 조작지시에 대응하는 제어명령을 포함하는 제어정보를 취득하도록 하고, 제어대상기기를 제어하기 위한 제1컴퓨터 프로그램 코드;
    컴퓨터가 제어정보를 재기록이 가능한(rewritable) 형태로 저장하도록 하는 제2컴퓨터 프로그램 코드;
    컴퓨터가 이용자에 의해 입력된 조작지시를 인식하도록 하는 제3컴퓨터 프로그램 코드;
    컴퓨터가 제3컴퓨터 프로그램 코드에 의해 인식된 조작지시가 제2컴퓨터 프로그램 코드에 의해 저장된 제어정보에 포함되어 있는지를 검사하기 위해 검색을 수행하고, 조작지시가 제어정보에 포함되어 있으면 조작지시에 대응하는 제어명령을 출력하도록 하는 제4컴퓨터 프로그램 코드 및;
    컴퓨터가 제4컴퓨터 프로그램 코드에 의해 출력된 제어명령을 제어대상기기로 전송하도록 하는 제5컴퓨터 프로그램 코드를 구비하여 이루어진 것을 특징으로 하는 컴퓨터 프로그램 제품.
  8. 수신된 제어명령에 따라 규정된 조작을 수행하는 제어대상기기 및;
    제어명령을 이용하여 제어대상기기를 제어하는 제어장치를 구비하여 구성되고,
    상기 제어대상기기는,
    복수의 조작지시 및 각 조작지시에 대응하는 제어명령을 포함하는 제어정보를 저장하도록 구성된 제1제어정보 저장부 및;
    각 제어명령에 따라 규정된 조작을 수행하도록 구성된 제어부를 갖고,
    상기 제어장치는,
    제어대상기기를 제어하기 위한 제어정보를 제어대상기기로부터 취득하도록 구성된 제어정보 취득부;
    제어정보를 재기록이 가능한 형태로 저장하도록 구성된 제2제어정보 저장부;
    이용자에 의해 입력된 조작지시를 인식하도록 구성된 인식부;
    인식부에 의해 인식된 조작지시가 제2제어정보 저장부에 의해 저장된 제어정보에 포함되어 있는지를 검사하기 위해 검색을 수행하고, 조작지시가 제어정보에 포함되어 있으면 조작지시에 대응하는 제어명령을 출력하도록 구성된 명령검색부 및;
    명령검색부에 의해 출력된 제어명령을 제어대상기기로 전송하도록 구성된 명령전송부를 갖는 것을 특징으로 하는 제어시스템.
  9. 제8항에 있어서, 제어대상기기와 제어장치 사이에 제공되는 제어관리장치를 더 구비하여 구성되고,
    제어관리장치는,
    제어대상기기에 의해 전송된 제어정보를 수신하고 저장하도록 구성된 제3제어정보 저장부 및;
    제어장치로부터의 제어정보 취득을 위한 요구에 응답하여, 제3제어정보 저장부에 의해 저장된 제어정보 중 요구된 제어정보를 제어장치로 공급하도록 구성된 제어정보 공급부를 갖는 것을 특징으로 하는 제어시스템.
  10. 제8항에 있어서, 제어정보의 각 조작지시가 음성정보의 형태로 주어지고, 제어장치의 인식부가 음성정보에 따라 이용자에 의해 입력된 조작지시를 인식하는 것을 특징으로 하는 제어시스템.
  11. 제8항에 있어서, 제어정보의 각 조작지시가 화상정보의 형태로 주어지고, 제어장치의 인식부가 화상정보에 따라 이용자에 의해 입력된 조작지시를 인식하는 것을 특징으로 하는 제어시스템.
  12. 제8항에 있어서, 제어정보의 각 조작지시가 텍스트(text)정보의 형태로 주어지고, 제어장치의 인식부가 텍스트정보에 따라 이용자에 의해 입력된 조작지시를 인식하는 것을 특징으로 하는 제어시스템.
  13. 제8항에 있어서, 제어장치의 제어정보 취득부가 제어대상기기에 대해 제어정보를 요구함으로써 제어대상기기를 제어하기 위한 제어정보를 취득하는 것을 특징으로 하는 제어시스템.
  14. 제13항에 있어서, 제어정보 저장부에 의해 저장되지 않은 새로운 제어정보가 취득되면, 제어장치의 제어정보 취득부가 제어대상기기에 대해 제어정보를 요구하는 것을 특징으로 하는 제어시스템.
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