KR100487790B1

KR100487790B1 - 소터의번인인/아웃장치

Info

Publication number: KR100487790B1
Application number: KR1019970052368A
Authority: KR
Inventors: 석 고
Original assignee: 삼성전자주식회사
Priority date: 1997-10-13
Filing date: 1997-10-13
Publication date: 2005-08-24
Also published as: KR19990031587A

Abstract

본 발명은 소터의 번인 보드 인/아웃 장치에 관한 것으로, X-Y 상부 테이블의 상부에 보드 수납 테이블이 설치되고, 상기 보드 수납 테이블에서 이송 바가 직선 왕복 이동하면서 보드를 이송시키도록 한 소터의 번인 보드 인/아웃 장치에 있어서, 상기 보드 수납 테이블의 상부에 길이 방향으로 설치되어 이송 바를 직선 왕복 이동시키는 리니어형 로드레스 실린더와, 상기 보드 수납 테이블을 지지하는 X-Y 상부 테이블에 설치되어 상기 보드 수납 테이블를 소정의 높이로 승강시키는 업/다운형 로드레스 실린더를 포함하여 구성한다. 상기와 같은 본 발명에 의하면, 이송 바(Bar)에 의한 번인 보드의 이송 동작을 보다 안정하게 하여 동작의 신뢰성을 향상시킴으로써 전체적인 성능 향상에 기여한다.

Description

소터의 번인 보드 인/아웃 장치{Burn in board in/out apparatus of sorter}

본 발명은 소터(sorter)의 번인 보드 인/아웃(burn in board in/out) 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 이송 바(Bar)에 의한 번인 보드의 이송 동작을 보다 안정하게 하여 동작의 신뢰성을 향상시킴으로써 전체적인 성능 향상에 기여할 수 있게 한 소터의 번인 보드 인/아웃 장치에 관한 것이다.

일반적으로 모니터링 번인 테스트(MBT ; Monitoring Burnin Test) 공정에서 패키지(package)를 번인 테스트하기 위하여 보드(board)에 패키지를 삽입 또는 추출하는 장비를 소터(sorter)라 한다.

보다 상세하게 설명하면, 소터는 번인 보드에 테스트를 하기 위하여 미리 삽입되어 있는 패키지를 테스트 결과에 따라 분류하거나, 또는 테스트를 하기 위하여 번인 보드에 미리 삽입하기 위한 장비이다.

상기와 같은 소터는 크게 3가지 구조로 분류할 수 있는 바, 그 첫째로는 보드를 콘트롤하는 부분이고, 둘째는 패키지를 이동시키기 위하여 트레이를 콘트롤하는 부분이며, 셋째로는 패키지를 보드로부터 취출하거나 보드에 다시 삽입하도록 콘트롤하는 부분으로 나눌 수 있다.

이하에서는 보드를 콘트롤하는 부분에서 보드를 인 또는 아웃시키는 부분에 대하여 설명하기로 한다.

도 1a 내지 도 1c는 일반적인 소터의 번인 보드가 수납되는 랙(Rack)을 보인 평면도, 정면도 및 측면도이다.

상기한 랙(1)은 소정의 간격을 두고 사이드 프레임(2)(3)이 세워져 있고, 그 사이드 프레임(2)(3)에 직각을 이루며 수개의 연결 프레임(4)(5)(6)(7)이 소정의 간격을 두고 연결 고정된 구조로 되어 있다.

상기 랙(1)은 번인 보드 인/아웃 입구(8)를 통하여 번인 보드(도시하지 않음)가 수납되는 것이다.

또한, 도 2는 종래 기술에 의한 소터의 번인 보드 인/아웃 장치를 보인 평면도로서, 타이밍 벨트(timing belt)(34)를 이용하여, 도 1에 도시한 랙(1)으로부터 번인 보드(15)를 하나씩 인출하여 X-Y 테이블(10)에 이동시키도록 한 것이다.

이를 보다 상세하게 설명하면, 종래 기술에 의한 소터의 번인 보드 인/아웃 장치는, 베이스(21)의 Y축 방향(또는 X축 방향)으로 설치되는 제1 레일부재(22)와, 상기 제1 레일부재(22)에 슬라이드 가능하도록 결합되는 X-Y 하부 테이블(11)과, 상기 X-Y 하부 테이블(11)에 X축 방향(또는 Y축 방향)으로 설치되는 제2 레일부재(23)와, 상기 제2 레일부재(23)에 슬라이드 가능하도록 결합되는 X-Y 상부 테이블(12)과, 상기 X-Y 상부 테이블(12)에 설치되는 보드 수납 테이블(24)을 포함하고 있다.

상기 보드 수납 테이블(24)에는 구동 모터(31)와, 일정 간격을 두고 설치되는 구동 풀리(32) 및 종동 풀리(33)와, 상기 구동 풀리(32) 및 종동 풀리(33)를 연결하기 위한 타이밍 벨트(34)와, 상기 타이밍 벨트(34)에 연결 고정되어 그 타이밍 벨트(34)와 함께 이동되면서 번인 보드(15)를 인출시키는 이송 바(35)와, 상기 보드(15)를 고정하기 위한 실린더(36)(37)가 탑재되어 있다.

상기 보드 수납 테이블(24)의 중간 양측단부에 구동 풀리(32) 및 종동 풀리(33)가 각각 설치되어 있고, 상기 구동 풀리(32) 및 종동 풀리(33)에 타이밍 벨트(34)가 연결되어 있으며, 상기 구동 풀리(32)에 구동 모터(31)가 연결되어 있어, 구동 모터(31)의 구동으로 타이밍 벨트(34)를 직선 이동시키도록 되어 있다.

상기 실린더(36)(37)은 보드 수납 테이블(24)의 양측에 각각 설치되어, 이송 바(35)에 의하여 인출된 번인 보드(15)를 고정하는 역할을 한다.

이와 같은 종래 기술에 의한 소터의 번인 보드 인/아웃 장치에 의하면, 이송 바(35)가 구동 모터(31)의 구동에 의한 타이밍 벨트(34)의 직선 왕복 운동에 따라서 타이밍 벨트(34)와 함께 이동을 하게 되는 바, 도 4의 A 위치(전진 위치)에 도달하게 되면, 그 이송 바(35)에 번인 보드(15)가 걸리게 되고, 구동 모터(31)에 역방향 구동 신호가 인가되어 구동 풀리(32) 및 종동 풀리(33)가 역방향으로 회전하게 되며, 이에 따라서 타이밍 벨트(34)가 도면에서 좌측으로 이동하게 된다.

이 때, 상기 타이밍 벨트(34)에 이송 바(35)가 연결 고정되어 있으므로, 이송 바(35)는 번인 보드(15)를 이끌고 도 4의 B 위치(후진 위치)로 이동하게 되며, 따라서 X-Y 테이블(12)로 이송시키게 된다.

그러나, 상기와 같은 종래 기술에 의한 소터의 번인 보드 인/아웃 장치에 있어서는, 이송 바(35)의 이동을 위하여 구동 모터(31), 구동 풀리(32) 및 종동 풀리(33), 타이밍 벨트(34)를 적용한 구조로서, 번인 보드(15)가 X-Y 테이블(12)을 향하여 진입할 때, 인접한 다른 부품과 간섭을 일으켜 더 이상 진행이 불가능할 경우, 타이밍 벨트(34)에 무리한 힘이 가해지는 단점이 있는 것으로, 시간이 경과되면 타이밍 벨트(34)가 절단되거나, 전체적인 길이가 늘어나서 제 위치를 찾지 못함으로써 오동작이 발생되는 등의 문제점이 있었다.

따라서, 본 발명의 목적은 이송 바에 의한 번인 보드의 이송 동작을 보다 안정하게 하여 동작의 신뢰성을 향상시킴으로써 전체적인 성능 향상에 기여할 수 있도록 한 소터의 번인 보드 인/아웃 장치를 제공함에 있다.

상기한 본 발명의 목적을 달성하기 위하여, X-Y 상부 테이블의 상부에 번인 보드 수납 테이블이 설치되고, 상기 보드 수납 테이블에서 이송 바가 직선 왕복 이동하면서 번인 보드를 이송시키도록 한 소터의 번인 보드 인/아웃 장치에 있어서, 상기 보드 수납 테이블의 상부에 길이 방향으로 설치되어 이송 바를 직선 왕복 이동시키는 리니어형 로드레스 실린더와, 상기 보드 수납 테이블을 지지하는 X-Y 상부 테이블에 설치되어 상기 보드 수납 테이블를 소정의 높이로 승강시키는 업/다운형 로드레스 실린더를 포함하여 구성한 것을 특징으로 하는 소터의 번인 보드 인/아웃 장치가 제공된다.

상기 리니어형 로드레스 실린더는 보드 수납 테이블의 양측에 세워져 고정되는 지지대와, 상기 지지대를 연결 고정하는 가이드와, 상기 가이드에 이동 가능하도록 결합되고 상면에 이송 바가 고정되는 슬라이더를 포함하여 구성한다.

상기 업/다운형 로드레스 실린더는 X-Y 상부 테이블의 양측변부에 각각 세워져 고정되는 가이드와, 상기 가이드를 따라 승하강되면서 보드 수납 테이블을 승하강시키는 슬라이더를 포함하여 구성한다.

이하, 본 발명에 의한 소터의 번인 보드 인/아웃 장치를 첨부 도면에 도시한 실시례에 따라서 설명하면 다음과 같다.

도 5는 본 발명에 의한 소터의 번인 보드 인/아웃 장치를 보인 평면도이고, 도 6 및 도 7은 본 발명에 의한 소터의 번인 보드 인/아웃 장치를 보인 정면도로서, 도 6은 보드 고정용 실린더 부위를 부각한 정면도이며, 도 7은 이송 바 부위를 부각한 정면도이다.

이에 도시한 바와 같이, 본 발명에 의한 소터의 번인 보드 인/아웃 장치는, 보드 수납 테이블(24)의 상부에 길이 방향으로 설치되어 이송 바(35)를 직선 왕복 이동시키는 리니어형 로드레스 실린더(linear type rodless cylinder)(40)와, 상기 보드 수납 테이블(24)를 지지하는 X-Y 상부 테이블(12)에 설치되어 상기 보드 수납 테이블(24)를 소정의 높이로 승강시키는 업/다운형 로드레스 실린더(up/down type rodless cylinder)(50)를 포함하고 있다.

상기 리니어형 로드레스 실린더(40)는 보드 수납 테이블(24)의 양측에 세워져 고정되는 지지대(41)와, 상기 지지대(41)를 연결 고정하는 가이드(42)와, 상기 가이드(42)에 이동 가능하도록 결합되고 상면에 이송 바(35)가 고정되는 슬라이더(43)를 포함하고 있다.

상기 업/다운형 로드레스 실린더(50)는 X-Y 상부 테이블(12)의 양측변부에 각각 세워져 고정되는 가이드(51)와, 상기 가이드(51)를 따라 승하강되면서 보드 수납 테이블(24)를 승하강시키는 슬라이더(52)를 포함하고 있다.

상기 업/다운형 로드레스 실린더(50)의 이동 거리는 예를 들어, 약 5mm정도로 하는 것이 바람직하다.

도면중 종래의 기술 구성과 동일한 부분에 대하여는 동일 부호를 부여하였다.

상기와 같이 구성되는 본 발명에 의한 번인 보드 인/아웃 장치의 작용을 설명하면 다음과 같다.

먼저, 번인 보드(15)를 X-Y 테이블(12)로 끌고 들어오기 위하여는 이송 바(35)가 리니어형 로드레스 실린더(40)에 의하여 초기 위치에서 전체가 다운된 상태로 번인 보드(15)의 진입을 대기하게 된다.

즉, 업/다운형 로드레스 실린더(50)에 의하여 X-Y 상부 테이블(12)이 하강되어, 이송 바(35)의 높이도 낮아지게 되는 것이다.

이 후, 번인 보드(15)가 초기 위치에 도달하게 되면, 이송 바(35)가 리니어형 로드레스 실린더(40)에 의해 최전방의 센서(도시하지 않음)의 위치까지 이동하게 되며, 이송 바(35)의 이송 동작이 완료되면, 업/다운형 로드레스 실린더(50)에 의해 보드 수납 테이블(24)이 예를 들어, 약 5mm의 높이로 상승하여, 이송 바(35)의 단부에 번인 보드(15)의 프레임 부분이 걸리게 되는 것이다.

이와 같이, 이송 바(35)의 단부에 번인 보드(15)가 걸리면, 리니어형 로드레스 실린더(40)에 의해 이송 바(35)가 후진을 하여 패키지를 테스트 결과에 따라서 취출 또는 삽입할 수 있는 위치로 이동시키게 된다.

상기 이송 바(35)에 의한 번인 보드(15)의 이동 동작이 완료되면, 업/다운형 로드레스 실린더(50)에 의하여 보드 수납 테이블(24)이 다시 하강하게 되고, 이와 동시에 번인 보드(15)는 보드 수납 테이블(24)의 양측에 설치된 실린더(36)(37)에 의하여 고정이 되는 것이다.

이 후, 작업이 완료되면, 다시 업/다운형 로드레스 실린더(50)에 의해 보드 수납 테이블(24)이 상승하여 번인 보드(15)의 단부에 이송 바(35)를 대고 밀어서 번인 보드(15)를 랙(1)의 초기 위치로 다시 삽입시키게 되고, 상기 이송 바(35)의 전진 초기 위치에서 다시 하강을 하고 다른 번인 보드(15)가 진입하며 이송 바(35)가 상승된 후, 이송 바(35)에 의하여 번인 보드(15)를 끌고 후진하는 일련의 동작을 반복적으로 수행하게 된다.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 의한 소터의 번인 보드 인/아웃 장치는, X-Y 상부 테이블의 상부에 번인 보드 수납 테이블이 설치되고, 상기 번인 보드 수납 테이블에서 이송 바가 직선 왕복 이동하면서 번인 보드를 이송시키도록 한 소터의 번인 보드 인/아웃 장치에 있어서, 상기 번인 보드 수납 테이블의 상부에 길이 방향으로 설치되어 이송 바를 직선 왕복 이동시키는 리니어형 로드레스 실린더와, 상기 번인 보드 수납 테이블을 지지하는 X-Y 상부 테이블에 설치되어 상기 번인 보드 수납 테이블를 소정의 높이로 승강시키는 업/다운형 로드레스 실린더를 포함하여 구성함으로써 이송 바(Bar)에 의한 번인 보드의 이송 동작을 보다 안정하게 하여 동작의 신뢰성을 향상시킴으로써 전체적인 성능 향상에 기여하는 효과가 있다.

도 1a 내지 도 1c는 일반적인 소터의 번인 보드가 수납되는 랙을 보인 것으로,

도 1a는 평면도.

도 1b는 정면도.

도 1c는 측면도.

도 2는 종래 기술에 의한 소터의 번인 보드 인/아웃 장치를 보인 평면도.

도 3 및 도 4는 종래 기술에 의한 소터의 번인 보드 인/아웃 장치를 보인 정면도로서,

도 3은 보드 고정용 실린더 부위를 부각한 정면도.

도 4는 이송 바 부위를 부각한 정면도.

도 5는 본 발명에 의한 소터의 번인 보드 인/아웃 장치를 보인 평면도.

도 6 및 도 7은 본 발명에 의한 소터의 번인 보드 인/아웃 장치를 보인 정면도로서,

도 6은 보드 고정 실린더 부위를 부각한 정면도.

도 7은 이송 바 부위를 부각한 정면도.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>

12 ; X-Y 테이블 24 ; 보드 수납 테이블

35 ; 이송 바 40 ; 리니어형 로드레스 실린더

41 ; 지지대 42 ; 가이드

43 ; 슬라이더 50 ; 업/다운형 로드레스 실린더

51 ; 가이드 52 ; 슬라이더

Claims

X-Y 상부 테이블의 상부에 번인 보드 수납 테이블이 설치되고, 상기 번인 보드 수납 테이블에서 이송 바가 직선 왕복 이동하면서 번인 보드를 이송시키도록 한 소터의 번인 보드 인/아웃 장치에 있어서,

상기 번인 보드 수납 테이블의 상부에 길이 방향으로 설치되고 상기 이송 바를 직선 왕복 이동시키며, 상기 번인 보드 수납 테이블의 양측에 세워져 고정되는 지지대와, 상기 지지대를 연결 고정하는 가이드와, 상기 가이드에 이동 가능하도록 결합되고 상면에 이송 바가 고정되는 슬라이더를 포함하여 구성된 리니어형 로드레스 실린더와;

상기 번인 보드 수납 테이블을 지지하는 X-Y 상부 테이블에 설치되고 상기 번인 보드 수납 테이블을 소정의 높이로 승강시키며, 상기 X-Y 상부 테이블의 양측 변부에 각각 세워져 고정되는 가이드와, 상기 가이드를 따라 승하강되면서 번인 보드 수납 테이블을 승하강시키는 슬라이더를 포함하여 구성된 업/다운형 로드레스 실린더를 포함한 것을 특징으로 하는 소터의 번인 보드 인/아웃 장치.