KR100474211B1 - 복수 개의 화면 분할 다중화기를 이용한 영상 감시 및저장 시스템 - Google Patents

복수 개의 화면 분할 다중화기를 이용한 영상 감시 및저장 시스템 Download PDF

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Abstract

본 발명은 디지털 영상 감시 및 저장 시스템에 관한 것으로, 특히 복수 개의 화면 분할 다중화기를 이용한 영상 감시 시스템에 관한 것이다.
본 발명은 각각의 화면 분할/다중화기에 입력되는 카메라 채널의 영상 신호를 축소하여 각각이 담당하고 있는 영역에서만 영상 신호를 출력하고 기타 영역에 대해서는 하이임피던스 출력을 함으로써 두 개의 화면을 조합하여 전체 분할 화면을 구성하는 기술을 제공한다. 그 결과, 분할 화면의 위치 조정이 가능하고 저장 영상의 프레임 레이트를 증가시켜 분할된 화면의 동영상 화질을 개선할 수 있다.

Description

복수 개의 화면 분할 다중화기를 이용한 영상 감시 및 저장 시스템{DIGITAL VIDEO SURVEILLANCE AND RECORDING SYSTEM BY USING MULTIPLE MULTI-CHANNEL VIDEO PROCESSOR}
본 발명은 디지털 영상 감시 및 저장 시스템에 관한 것으로, 특히 복수 개의 화면 분할/다중화기를 이용한 영상 감시 시스템에 관한 것이다.
최근 들어, 디지털 영상 감시 및 저장 시스템은 한 대의 카메라가 보내오는 영상만을 모니터에 디스플레이 하는 기능에서 시작하여 복수 개의 카메라가 전송하는 복수개 채널의 아날로그 비디오 신호를 영상 캡처 보드에서 캡처 하여서 하드디스크에 고화질의 디지털 신호로 변환하여 압축 저장하였다가 녹화된 디지털 영상을 검색할 수 있도록 하는 녹화 및 검색 기능과, 여러 채널의 카메라 영상을 한 대의 모니터에 화면 분할하여 동시에 디스플레이 하여 주는 기능을 제공하는데 있다.
이러한 다채널용 디지털 영상 감시 시스템은 복수 개의 비디오 카메라와, 비디오 카메라의 아날로그 신호를 디지털 신호로 변환하는 비디오 디코더와, 복수 채널의 디지털 비디오 신호를 병렬 처리하여 분할 화면을 구성하고 데이터 저장을 위해 다중화하여 출력하는 화면 분할/다중화기 및 디지털 비디오 압축 및 복원기로 구성된다.
현재, 다채널 디지털 비디오 화면 분할 다중화를 위한 다양한 기술이 개시되어 있으며, 종래 기술로서 대한민국특허등록 제10-0351115호가 있다. 전술한 대한민국등록특허 제10-0351115호에 개시된 종래 기술은 데이지 체인 방식을 이용한 영상 감시 시스템으로서, 8 채널 또는 16 채널 분할 화면을 구성하기 위하여 4 분할을 위한 화면 분할기를 두 개 또는 세 개를 데이지 체인 방식으로 연결하여 구현하는 기술을 제안하고 있다.
그런데, 전술한 종래 기술의 경우, 데이지 체인 방식을 사용하므로 분할된 화면의 위치를 조정하여 다양하게 표현하는 것이 불가능하고, 다중화를 위한 프레임 수를 고정하여야만 하는 기술적 단점이 있다.
그러나, 최근 들어 다채널 영상 감시 시스템에 대한 사용자 요구 스펙으로서 보다 다양한 형태의 분할 화면 구성이 요구되고 있다. 더욱이, 하드디스크에 디지털 영상 데이터 저장을 위한 채널별 영상 프레임 수의 증가가 절실히 요구되고 있어 종래 기술은 상기 요구를 충족하는데 기술적 한계가 있다.
따라서, 본 발명의 제1 목적은 4 채널 또는 8 채널 화면 분할/다중화기를 다수개 사용하는 경우 분할된 화면의 구성을 다양하게 할 수 있도록 화면 분할/다중화기를 독립적으로 제어 가능하도록 하는 디지털 영상 감시 및 저장 시스템을 제공하는데 있다.
본 발명의 제2 목적은 상기 제1 목적에 부가하여, 디지털 영상 데이터 저장을 위한 영상 프레임 수를 높일 수 있는 화면 분할/다중화기를 구비한 디지털 영상 감시 및 저장 시스템을 제공하는데 있다.
상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 복수 개의 카메라로부터 각각 전송되는 복수 개 채널의 영상 신호를 모니터 화면을 복수 개로 분할하여 상기 복수 개 채널의 영상 신호를 상기 모니터에 디스플레이하고 상기 복수 개 채널의 영상 신호를 다중화하여 저장하는 화면 분할/다중화기를 복수 개 구비한 디지털 영상 시스템에 있어서, 상기 복수 개의 화면 분할/다중화기는 마스터와 슬레이브를 구성하고, 상기 마스터와 슬레이브 화면 분할/다중화기는 각각 독립적 제어 및 데이터 출력이 가능하며, 상기 마스터 및 슬레이브 화면 분할/다중화기는 입력단에 입력되는 각 채널의 영상 신호를 선정된 비율로 축소하여 자신이 담당하고 있는 선정된 공간 영역에만 영상 데이터를 출력하거나 및/또는 자신이 담당하고 있는 선정된 시간 영역에만 영상 데이터를 출력하고, 다른 화면 분할/다중화기가 담당하고 있는 기타 공간 영역 및/또는 시간 영역에는 하이임피던스를 출력함으로써 분할 화면 출력을 결합하여 전체 분할 화면을 구성하고 다중화된 화면 출력은 하드웨어적으로 와이어링하여 결합함으로써 다중화 화면을 구성하는 디지털 영상 시스템을 제공한다.
이하에서는, 첨부 도면 도1 내지 도4를 참조하여 본 발명에 따른 영상 감시 및 저장 시스템의 양호한 실시예를 상세히 설명한다.
일반적으로, 디지털 영상 감시 및 저장 시스템의 화면 분할/다중화기는 두 개의 출력을 구비하고 있는데, 하나는 입력되는 카메라 영상을 모니터를 통해 관리자가 감시 관측할 수 있도록 화면을 재구성하는 모니터 출력 부분이고, 다른 하나는 디지털 데이터 저장용으로 사용하기 위하여 여러 개의 카메라 입력 중에서 하나만을 선택하여 시간 분할 출력하는 부분이다.
도1은 종래 기술에 따라 데이지 체인 방식을 이용한 영상 감시 시스템을 나타낸 도면이다. 도1을 참조하면, 종래 기술은 제1 슬레이브 영상 처리부(10)에서 원하는 화면 크기로 축소하고, 이것을 다음 단 제2 슬레이브 영상 신호 처리부(11)로 전송하며, 다음 단 슬레이브 처리부(11)에서는 앞단(10)에서 전송되어 온 데이터를 다음 단으로 통과시키고, 새로운 카메라 입력에 대해서만 처리를 하여 이것 또한 다음 단 제3 슬레이브 영상 신호 처리부(12)로 전송한다.
마지막에는 마스터 영상 신호 처리부(13)가 존재하며, 마스터 영상 신호 처리부(13)는 앞단의 슬레이브 처리부에서 전송되어 온 데이터와 새로운 카메라 입력을 처리하여 프레임 메모리(18)에 저장하고, 영상 표시 장치를 통해 분할 화면을 관측할 수 있도록 영상 데이터를 출력하는 역할을 한다.
그런데, 앞서 지적한 바와 같은 도1에 도시한 종래 기술은 분할 화면 구성 시에 다양한 모양의 구현이 어렵고, 출력되는 화면의 프레임 레이트가 고정되는 단점이 있다.화면 분할/다중화기에 대한 종래 기술은 대한민국 특허공개 제10-2002-0095707호(다채널 입력의 고화질 다중 화면 분할 장치)에 상술되어 있다.
도2는 본 발명에 따라 하나의 화면 분할/다중화기를 사용할 때의 동작을 4 분할을 일 실시예로 하여 나타낸 도면이다. 도2에서는 4 분할을 일 실시예로 하여 설명하고 있으나 분할 화면의 수는 늘어날 수 있다. 4 채널, 즉 4개의 카메라 입력(20, 21, 22, 23)이 존재하는 경우에는 4개의 카메라, 카메라의 출력을 디지털 신호로 바꾸어 주는 A/D 변환기 4개, 한 개의 화면 분할/다중화기(26), 관측용 모니터를 위하여 디지털 영상 신호를 아날로그 영상 신호로 바꾸어 주는 D/A 변환기, 관측용 영상 표시 장치, 저장을 위하여 압축을 행하는 인코더로 시스템이 구성된다.
화면 분할/다중화기(26)의 모니터링 출력 부분은 복수 개의 카메라로부터 전송되는 비디오(20, 21, 22, 23) 영상을 하나의 영상 표시 장치를 이용하여 모두 동시에 관측하고자 하는 용도로 사용되기 때문에, 화면의 크기를 축소하고 재구성하는 기능을 지녀야 한다. 본 발명에 따른 화면 분할/다중화기(26)의 동작 예는 다음과 같다.
모니터링 출력 부분에서는 4개의 영상 입력(20, 21, 22, 23)을 축소하여 작은 영상(24a, 24b, 24c, 24d)을 생성하고 이것을 하나의 화면(24)으로 재구성한 것을 보이고 있다. 이 때 모니터링 출력 부분 출력을 제어하는 트라이 스테이트 버퍼(tir-state buffer)에는 하나의 화면 분할/다중화기를 사용하기 때문에 하이 임피던스 출력이 발생하지 않고 항상 영상 신호가 출력될 수 있도록 제어 신호를 인가하여 준다.
저장 출력 부분은 메모리에 저장되어 있는 인덱스 순서에 따라 입력되는 채널로부터 영상(25a, 25b, 25c, 25d)을 하나씩 선택해서 출력되게 함으로써 출력되는 채널의 순서를 정한다. 저장 출력 부분의 영상 출력 부분을 제어하는 트라이 스테이트 버퍼 또한 항상 영상이 출력될 수 있도록 제어된다.
도3은 본 발명에 따라 두 개의 화면 분할/다중화기를 이용한 시스템 구성의 제1 실시예를 나타낸 도면이다. 도3을 참조하면, 하나의 화면 분할/다중화기로 처리할 수 있는 수보다 카메라의 입력이 많은 경우, 두 개의 화면 분할/다중화기를 사용하여 다수의 입력을 받아 입력 부분을 처리한다.
여기서, 두 개의 화면 분할/다중화기는 각각 마스터 화면 분할/다중화기 (38a)와 슬레이브 화면 분할/다중화기(38b)를 구성하는데, 상기 마스터 화면 분할/다중화기(38a)와 슬레이브 화면 분할/다중화기(38b)는 서로 영상 신호를 주고받지 아니하고, 단지 제어 신호만을 상기 마스터 화면 분할기로부터 상기 슬레이브 화면 분할기로 전달하여 전체 분할 화면의 동기화를 달성하는 것을 특징으로 한다.
또한, 마스터 화면 분할/다중화기(38a)와 슬레이브 화면 분할/다중화기 (38b)는 동일한 설정 정보를 공유함으로써, 각각의 화면 분할/다중화기(38a, 38b)는 다른 화면 분할/다중화기(38b, 38a)가 담당하고 있는 영역을 서로 인지할 수 있도록 함으로써 전체 분할 화면의 동기를 맞춘다.
제1 실시예에서는, 출력되는 데이터의 양은 하나의 화면 분할/다중화기를 사용할 때와 동일하게 하는 경우를 4개의 입력을 가지는 화면 분할/다중화기(38a, 38b) 두 개를 이용하여 예로 들고 있다. 입력의 수는 경우에 따라서 확장될 수 있으며 분할 화면의 수 또한 확장될 수 있다.
두 개의 화면 분할/다중화기(38a, 38b)를 사용하면 각 부분에 대하여 두 개의 출력이 존재하게 되는데 이를 하나로 모아야 효과적인 시스템을 구축할 수 있다. 다시 도3을 참조하여 제1 실시예를 설명하면, 두 개의 화면 분할/다중화기(38a, 38b)의 각 부분에서 출력되는 부분은 다른 화면 분할/다중화기의 대응 부분과 함께 와이어링 되어 있음을 볼 수 있다.
이는 각각의 화면 분할/다중화기에서 담당 영역에 대하여서만 처리하여 출력하고, 담당하지 않은 영역에 대해서는 트라이 스테이트 버퍼(tri-state buffer)를 이용한 하이임피던스 출력을 내보냄으로써, 다른 화면 분할/다중화기에서 그 영역에 대한 출력을 발생시킬 때 영향을 주지 않도록 한다.
제1 실시예에서 모니터링 부분 출력을 살펴보면 제1 화면 분할/다중화기(38a)의 제1 모니터링 부분 출력은 제1 화면 분할/다중화기(38a)의 내부에 존재하는 분할 영상 생성 제어부와 스케일러를 이용하여 입력 화면을 축소 영상으로 생성한 다음 모니터링 부분 출력 1에 있는 트라이 스테이트 버퍼를 제어하여 분할 화면39(M1, M2, M3, M4)에 대한 영상 데이터 출력을 생성하고 그 외의 영역(S1, S2, S3, S4)에서는 하이임피던스(high impedance)를 출력한다.
이 때에, 제2 화면 분할/다중화기 또한 축소 영상을 생성 및 모니터링 부분 출력 2에 있는 트라이 스테이트 버퍼를 제어하여 분할 화면 41(S1, S2, S3, S4)의 영역에 대한 영상 데이터를 생성하고 그 외의 영역(M1, M2, M3, M4)에 대해서는 하이임피던스를 출력한다.
각각의 화면 분할/다중화기(38a, 38b)에 의해 생성된 분할 영상들은 별도의 제어부를 구비하지 않고, 각각의 모니터링 출력(39, 41)을 와이어링(wiring)해 주는 방식으로 여러 개의 분할 화면으로 구성된 하나의 영상 화면(40)을 생성할 수 있다.
제1 실시예에서는 8 분할된 영상에 대하여 일 실시예로 든 것이며, 분할 화면의 수는 더 확장될 수도 있으며, 각각의 화면 분할/다중화기(38a, 38b)가 생성하는 분할 화면의 위치 또한 변할 수 있다.
분할 화면을 구성하기 위해서는 비디오 카메라, 아날로그 출력을 디지털로 바꾸어 주는 A/D 변환기, 입력되는 전체 화면을 원하는 화면 크기로 축소하여 주는 스케일러의 포함하는 화면 분할/다중화기, 각 영상 데이터를 저장하기 위한 프레임 메모리를 기본 구성으로 한다.
본 발명에 따른 저장용 출력을 생성하는 부분의 동작을 살펴보면, 각각의 화면 분할/다중화기(38a, 38b)에는 저장용 출력의 생성 순서를 정하는 인덱스 메모리가 각각 존재하며, 출력 제어부는 제1, 제2 화면 분할/다중화기 모두 동일한 값으로 동작되도록 제어된다.
그러나, 입력을 처리하는 각각의 인덱스 메모리의 내용에는 각 화면 분할/다중화기에서 처리해야 하는 입력 채널의 순서가 저장되어 있다. 각각의 화면 분할/다중화기는 각각의 인덱스 메모리에서 동일한 주소에 존재하는 값을 읽어 처리해야 되는 채널인 경우 트라이 스테이트 버퍼를 인에이블(enable)시켜 해당 채널을 출력시키고 담당하지 않는 채널인 경우 트라이 스테이트 버퍼를 디스에이블(disable)시켜 출력을 발생하지 않고 하이임피던스가 출력될 수 있게 하여 최종 출력(42)을 생성한다.
도4는 본 발명에 따라 두 개의 화면 분할/다중화기를 사용하여 두 배의 프레임 레이트로 저장용 출력을 생성하는 제2 실시예를 나타낸 도면이다. 제2 실시예에서는 양호한 실시예로 각각 4개의 입력(30, 31, 32, 33; 34, 35, 36, 37)을 가지는 두 개의 화면 분할/다중기에 대하여 도시하였으며, 입력의 수는 더 확장될 수 있다. 한편, 모니터링 부분의 동작은 도3에서 설명한 것과 동일하며, 저장용 출력을 생성하는 부분만 서로 상이하게 동작한다.
제2 실시예를 참조하면, 저장용 출력을 생성하는 부분에서 각각의 화면 분할/다중화기의 출력을 서로 와이어링하지 않으며, 각각 개별적으로 동작하도록 함으로써 제1 실시예에 나타낸 실시예보다 두 배의 프레임 레이트를 갖는 영상을 출력할 수 있게 된다.
두 개의 화면 분할/다중화기를 도3(38a, 38b)과 같이 구성하여 저장용 출력을 생성하는 부분을 와이어링하여 사용하게 되면 출력 통로에 비하여 입력의 수가 많아져서 각 채널당 프레임 레이트(frame rate)가 떨어진 채로 저장되며, 이렇게 저장된 영상을 채널 별로 재생시 프레임간의 시간차가 커서 동영상의 움직임이 자연스럽지 못하게 된다.
그러나, 제2 실시예에서와 같이 저장용 출력을 생성하는 부분을 도2의 하나의 화면 분할/다중화기를 사용하는 경우와 같이 트라이 스테이트 버퍼를 항상 인에이블시켜 영상 출력이 하이임피던스 상태로 되지 않게 하여 영상 출력을 생성하며, 또한 출력을 묶지 않고 독립적으로 동작시켜 각 출력을 따로 저장하게 되면 와이어링 하여 사용할 때보다 두 배의 프레임 레이트율을 얻을 수 있다.
이상에서는 두 개의 화면 분할/다중화기를 사용하는 경우를 예를 들어 설명하였으나 구성은 다수의 연결로 확장될 수 있으며, 이 경우에도 감시용 화면은 마스터 화면 분할/다중화기의 출력과 슬레이브 화면 분할/다중화기들의 출력을 단순한 하드웨어적인 연결만으로 다수의 분할 화면을 하나의 모니터링 출력으로 생성할 수 있으며, 저장용 화면의 경우 마스터 화면 분할/다중화기의 다중화된 화면 출력과 슬레이브 화면 분할/다중화기들의 다중화 화면 출력들을 와이어링 하면 한 개의 출력으로 얻을 수 있고, 독립적으로 사용할 경우 사용된 화면 분할/다중화기의 수의 배수의 저장용 출력 프레임을 얻을 수 있게 된다.
전술한 내용은 후술할 발명의 특허 청구 범위를 보다 잘 이해할 수 있도록 본 발명의 특징과 기술적 장점을 다소 폭넓게 개설하였다. 본 발명의 특허 청구 범위를 구성하는 부가적인 특징과 장점들은 이하에서 상술될 것이다. 개시된 본 발명의 개념과 특정 실시예는 본 발명과 유사 목적을 수행하기 위한 다른 구조의 설계나 수정의 기본으로 즉시 사용될 수 있음이 당해 기술 분야의 숙련된 사람들에 의해 인식되어야 한다.
또한, 본 발명에서 개시된 발명 개념과 실시예가 본 발명의 동일 목적을 수행하기 위하여 다른 구조로 수정하거나 설계하기 위한 기초로서 당해 기술 분야의 숙련된 사람들에 의해 사용되어질 수 있을 것이다. 또한, 당해 기술 분야의 숙련된 사람에 의한 그와 같은 수정 또는 변경된 등가 구조는 특허 청구 범위에서 기술한 발명의 사상이나 범위를 벗어나지 않는 한도 내에서 다양한 변화, 치환 및 변경이 가능하다.
이상과 같이, 본 발명은 각각의 화면 분할/다중화기에 입력되는 카메라 채널의 영상 신호를 축소하여 각각이 담당하고 있는 영역에서만 영상 신호를 출력하고 기타 영역에 대해서는 하이임피던스 출력을 함으로써 두 개의 화면을 조합하여 전체 분할 화면을 구성하는 기술을 제공한다.
그 결과, 분할 화면의 위치 조정이 가능하고 저장 영상의 프레임 레이트를 증가시켜 분할된 화면의 동영상 화질을 개선할 수 있다.
도1은 종래 기술에 따라 데이지 체인 방식을 이용한 영상 감시 시스템을 나타낸 도면.
도2는 본 발명에 따라 하나의 화면 분할/다중화기를 사용할 때의 동작을 4 분할을 일 실시예로 하여 나타낸 도면.
도3은 본 발명에 따라 두 개의 화면 분할/다중화기를 이용한 시스템 구성의 제1 실시예를 나타낸 도면.
도4는 본 발명에 따라 두 개의 화면 분할/다중화기를 사용하여 두 배의 프레임 레이트로 저장용 출력을 생성하는 제2 실시예를 나타낸 도면.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>
10 : 제1 슬레이브 영상 처리부
11 : 제2 슬레이브 영상 신호 처리부
12 : 제3 슬레이브 영상 신호 처리부
13 : 마스터 영상 신호 처리부
18 : 프레임 메모리
20, 21, 22, 23 : 영상 입력
25a, 25b, 25c, 25d : 영상
26 : 화면 분할/다중화기

Claims (8)

  1. 삭제
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 삭제
  6. 삭제
  7. 삭제
  8. 복수 개의 카메라로부터 각각 전송되는 복수 개 채널의 영상 신호를 모니터 화면을 복수 개로 분할하여 상기 복수 개 채널의 영상 신호를 상기 모니터에 디스플레이하고 상기 복수 개 채널의 영상 신호를 다중화하여 저장하는 화면 분할/다중화기를 복수 개 구비한 디지털 영상 시스템에 있어서, 상기 복수 개의 화면 분할/다중화기는 마스터 화면 분할/다중화기와 슬레이브 화면 분할/다중화기를 구성하고, 상기 마스터와 슬레이브 화면 분할/다중화기는 각각 독립적 제어 및 데이터 출력을 함으로써 저장용 출력을 서로 와이어링하지 아니하고, 상기 마스터 및 슬레이브 화면 분할/다중화기는 입력단에 입력되는 각 채널의 영상 신호를 선정된 비율로 축소하여 자신이 담당하고 있는 선정된 공간 영역에만 영상 데이터를 출력하거나 자신이 담당하고 있는 선정된 시간 영역에만 영상 데이터를 출력하고, 트라이스테이트 버퍼를 항시 인에이블시킴으로써 다른 화면 분할/다중화기가 담당하고 있는 기타 공간 영역 및/또는 시간 영역에는 하이임피던스 상태가 되지 않도록 하여, 분할 화면 출력을 합산 결합하여 전체 분할 화면을 구성되도록 하고, 다중화된 화면 출력은 하드웨어적으로 와이어링하여 결합함으로써 다중화된 영상의 수를 상기 화면분할/다중화기의 수의 배수만큼 증가시킨 프레임 레이트를 내는 다중화 화면을 구성하는 디지털 영상 시스템.
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