KR100472802B1

KR100472802B1 - 배터리 충전 및 방전을 제어하는 방법

Info

Publication number: KR100472802B1
Application number: KR10-2002-0034499A
Authority: KR
Inventors: 우에다토시후미; 모리시타노부야수
Original assignee: 마쯔시다덴기산교 가부시키가이샤; 도요타지도샤가부시키가이샤
Priority date: 2001-06-20
Filing date: 2002-06-20
Publication date: 2005-03-10
Also published as: EP1271685A3; JP2003009415A; EP1271685A2; KR20020097022A; JP3934365B2; CN1392626A; US20030001541A1; DE60235676D1; US6661201B2; TW548863B; EP1271685B1; CN1235310C

Abstract

본 발명은 배터리의 SOC 값이 소정 범위 내에 있을 때 배터리의 SOC(state of charge; 충전 상태) 값이 증가/감소되도록 배터리가 충전 및 방전되고, 충전 및 방전 처리들이 수행되는 SOC 값들의 범위가 순차적으로 변하고, 충전 및 방전 처리들 후의 SOC 값들의 범위도 순차적으로 변하는, 배터리 충전 및 방전을 제어하는 방법을 제공한다.

Description

배터리 충전 및 방전을 제어하는 방법{Method for controlling battery charge and discharge}

본 발명의 분야

본 발명은 전기 자동차(electric vehicle), 전동식 운반 차량(electric powered carrier vehicle) 등에 탑재된 배터리에 관하여 충전 및 방전 처리들을 제어하는 방법에 관한 것이다.

관련 기술에 관한 설명

AGV(automated guided vehicle; 무인 운반 차량)는 배터리를 전력원(power source)의 적어도 일부로서 사용하는 전기적으로 구동되는 자동차이다. 예를 들어, AGV들은 각종 제품들에 대해 조립 공장들에서 부품들을 자동 운반하기 위한 전동식 운반 차량들로서 사용된다. AGV에 탑재된 배터리는 예를 들어, 상호 직렬 접속된 재충전 가능한 다수의 단전지(cell)들을 포함하는 고전압 배터리 팩(high-voltage battery pack)이다.

AGV는 전형적으로 AGV에 탑재된 배터리를 충전하기 위해 공장 내에서 스테이션을 기점(starting point)으로 하여 미리 결정된(predetermined) 경로에 따라 주행하고(travel) 상기 스테이션으로 되돌아온다(return). 이 동작은 반복적으로 수행된다. 미리 결정된 경로를 따라 주행함으로써 소모되는 전력은 통상, 배터리 용량의 실질적으로 10% 정도로 미미하다. 배터리는 안전상의 이유들 등으로 완전히 충전되도록 계획되지 않으며, 그러므로 배터리 SOC(state of charge: 충전 상태)가 예를 들어 약 50% 내지 약 60%의 범위 내에 있도록 하기 위해 배터리는 반복적으로 충전되고 방전된다.

상술된 바와 같이 상대적으로 한정된 SOC 범위를 갖기 위해 반복적으로 충전되고 방전되는 배터리에서, 충전 메모리 효과가 발생한다는 것이 알려져 있다. 충전 메모리 효과는 예를 들면 적은 SOC 범위내의 배터리를 반복적으로 충전 및 방전함으로써 충전 처리의 마지막 단계에서 발생된 전압 상승 현상을 의미한다. 배터리의 SOC 값이 특정 SOC 범위내의 값보다 더 높아지도록 증가될 때, 충전 메모리 효과가 특정 SOC 범위에서 발생되는 경우에, 배터리 전압은 상승되며, 그것에 의하여 예를 들어 충전 효율 저하가 발생한다.

배터리의 SOC 값과 배터리 전압간의 기본적인 관계에 있어서, 배터리 전압은 SOC 값의 증가에 따라 상승하는 경향이 있다. 0% 근처에 있는 낮은 SOC 값의 범위 및 100% 근처에 있는 높은 SOC 값의 범위에서, 배터리 전압은 상당히 증가된다. 배터리 전압은 SOC 값에서의 증가에 따라 두 범위들 사이에서 조금 증가하는 경향이 있다.

상술된 AGV는 과도한 충전 전압이 검출되는 경우, 안전을 위해 AGV의 배터리가 강제적으로 방전되어서, 충전 및 방전 처리들이 수행되는 SOC 값들의 범위에서 가장 낮은 레벨로 감소되도록 하는 시스템을 채용한다. 예를 들어, 충전 및 방전 처리들이 수행되는 SOC 값들의 범위가 약 50%와 약 60% 사이에 있으면 배터리 충전을 위한 최고 전압으로 SOC의 약 70%에 대응하는 배터리 전압이 설정되는 경우, 충전 및 방전 처리들은 배터리 전압이 SOC의 약 50%와 SOC의 약 60% 사이에 대응하도록 통상 수행된다. 충전 전압이 소정의 가장 높은 레벨까지 증가되는 경우, 배터리는 충전 및 방전 처리들이 수행되는 SOC 값들의 범위 내에서 가장 낮은 레벨인 50%의 SOC 값을 갖기 위해서 강제적으로 방전된다.

그러나, 충전 메모리 효과가 배터리에서 발생하고 배터리의 SOC 값이 충전 메모리 효과가 발생되는 SOC 값보다 더 높도록 증가되면, 배터리 전압이 빠르게 증가되어서 배터리 전압의 값이 배터리를 충전시키기 위해 가장 높은 레벨에 있는 것처럼 배터리 전압이 오검출되어서, 배터리 전압의 레벨이 가장 높은 레벨보다 낮다 하더라도 배터리가 강제적으로 방전된다. 그 결과, SOC 값은 충전 및 방전 처리들이 수행되는 SOC 값들의 범위에서 가장 낮은 레벨까지 감소된다. 이런 방식으로, 배터리를 충분히 충전시키지 않도록 배터리의 SOC 값이 강제적으로 감소되며, 그러므로 이런 동작이 반복되면 AGV의 배터리가 충분히 충전되어질 수 없다.

예를 들어, SOC의 약 70%에 대응하는 배터리 전압이 배터리를 충전시키기 위한 최고 전압이 되도록 설정된 경우, 실제 배터리 전압은 SOC의 약 60%임에도 충전 메모리 효과로 인해 검출기(도시되지 않음)에 의해 배터리 전압이 최고 전압까지 증가된 것으로 고려되어지면, 50%의 SOC 값을 갖도록 배터리가 강제적으로 방전된다. 충분히 충전되지 않은 배터리에 관하여 그 결과, 충전 및 방전 처리들이 수행된다. 이러한 상태에서, 충전 메모리 효과가 다시 일어날 때 배터리는 충전 및 방전 처리들이 충분히 충전되지 않는 배터리에 관하여 수행되도록 강제 방전된다. 이런 방식으로, AGV의 배터리가 충전 메모리 효과로 인해 낮은 SOC값에서 강제적으로 방전될 때 배터리는 충분히 충전되지 않아서, AGV가 주행할 수 없게 될 수 있다.

충전 메모리 효과는 배터리가 0%의 SOC 값을 갖도록 강제적으로 방전되고 100%의 SOC 값을 갖도록 완전히 충전되도록 리프레쉬 충전 및 방전 처리를 수행함으로써 방지될 수 있다. 그러나, 이러한 처리는 통상 몇 사이클들의 주기 동안 반복되어지는 것이 필요하다.

도 4는 리프레쉬 충전 및 방전 처리에서의 사이클들의 수와 충전 메모리 효과 간의 관계들을 도시한 그래프이다. 도 4에서는, 리프레쉬 충전 및 방전 처리의 1 사이클이 수행되는 경우를 언급하는 (a)로 표시된 배터리 전압 및 SOC 값간의 관계가 도시된다. 이 경우에, 충전 메모리 효과는 SOC 값이 약 50%와 약 60% 사이에 있을 때 일어난다. 리프레쉬 충전 및 방전 처리들의 2 사이클들이 수행되는 경우를 언급하는 (b)로 표시된 배터리 전압 및 SOC 값간의 다른 관계가 도시된다. 이 경우에, 충전 메모리 효과는 SOC 값이 약 60%와 약 80% 사이에 있을 때 일어난다. 리프레쉬 충전 및 방전 처리들의 5 사이클들이 수행되는 경우를 언급하는 (c)로 표시된 배터리 전압 및 SOC 값간의 또 다른 관계가 도시된다. 이 경우에, 충전 메모리 효과는 SOC 값이 약 80%와 약 100% 사이에 있을 때 일어난다.

리프레쉬 충전 및 방전 처리들의 6 사이클들이 수행되는 경우를 언급하는 (d)로 표시된 배터리 전압 및 SOC 값간의 또 다른 관계가 도시된다. 리프레쉬 충전 및 방전 처리들의 7 및 8 사이클들이 수행되는 경우를 언급하는 (e)로 표시된 배터리 전압 및 SOC 값간의 또 다른 관계가 도시된다. 이 경우에, 충전 메모리 효과는 거의 일어나지 않는다. 그러므로, 충전 메모리 효과를 방지하기 위해 6번 또는 그 이상, 리프레쉬 충전 및 방전 처리들을 수행할 필요가 있다.

유사한 문제점이 HEV(hybrid electric vehicle)에 탑재된 배터리에서 야기된다. HEV(하기에서, "HEV 배터리"로 언급됨)용 배터리는 전기 모터를 구동하기 위한 전력뿐만 아니라 재생 사이클에서 발생되는 전력을 저장한다. HEV 배터리는 그 위에 탑재된 열 엔진에 의해 충전된다. 그러므로, HEV 배터리가 빠르게 충전되는 것을 방지하기 위해서, AGV(하기에서, "AGV 배터리"로서 언급됨)의 배터리에 관하여 상술된 경우처럼, HEV 배터리가 예정된(prescribed) SOC 값을 갖도록 하기 위해 충전 및 방전된다. 따라서, 충전 메모리 효과가 일어날 때 HEV 배터리의 충전 효율이 감소될 수 있는 가능성이 있다.

본 발명의 한 관점에 따라, 배터리의 SOC 값이 소정의 범위 내에 있을 때 배터리의 SOC(state of charge; 충전 상태) 값이 소정 범위까지 증가/감소되도록 배터리가 충전 및 감소되고, 충전 및 방전 처리들이 수행되는 SOC 값들의 범위는 순차적으로 변하며 충전 및 방전 처리들 후의 SOC 값들의 범위도 순차적으로 변하는, 배터리 충전 및 방전을 제어하는 방법이 제공된다.

본 발명의 일 실시예에서, 충전 및 방전 처리들이 수행되는 SOC 값들의 범위와 충전 및 방전 처리들 후의 SOC 값들의 범위는 10%와 100% 사이에서 변한다.

본 발명의 다른 실시예에서, 충전 및 방전 처리들이 수행되는 SOC 값들의 범위와 충전 및 방전 처리들 후의 SOC 값들의 범위는 낮은 SOC 값에서 높은 SOC 값까지 단계들에서 변한다.

본 발명의 또 다른 실시예에서, 충전 및 방전 처리들 후의 SOC 값들의 범위가 40%와 100% 사이에 있을 때 SOC 값이 단계들에서 감소되도록 충전 및 방전 처리들이 수행된다.

그러므로, 여기에 기술된 본 발명은 배터리의 충전 효율이 충전 메모리 효과로 인해 감소되는 것을 방지할 수 있는 배터리 충전 및 방전을 제어하는 방법을 제공하는데 이용할 수 있다.

본 발명의 이런 및 다른 이점들은 첨부한 도면들을 참조하여 다음의 상세한 설명을 읽고 이해하면 당업자에게 명백해질 것이다.

하기에서, 본 발명의 예들은 도면들을 참조하여 기술된다.

도 1은 본 발명에 따라 배터리 충전 및 방전을 제어하는 방법을 사용하는 AGV(automated guided vehicle)(10) 및 AGV(10)용 충전기를 도시하는 블록도이다.

AGV(10)는 공장, 창고 등에서 미리 결정된 경로를 따라 주행하는데 쓰인다. AGV(10)는 전력원(power source)으로서 배터리(11)와, 예를 들어 그 배터리(11)에 관한 방전 처리를 제어하기 위한 배터리 제어부(12)를 포함한다. 배터리(11)는 상호 직렬 접속된 다수의 단전지(cell)들을 포함하는 배터리팩(battery pack)을 포함한다. 배터리(11)에 사용되는 단전지는 밀폐형 니켈-수소 배터리(sealed nickel-metal hydride battery)이다. 배터리 제어부(12)는 예를 들어 SOC 값들, 온도들 등의 배터리(11)에 관한 입력 정보를 저장한다.

AGV(10)는 스테이션에 제공된 충전기(20)에 의하여 배터리(11)를 충전시키기 위해, 공장 내에서 스테이션을 기점(starting point)으로 하여 미리 결정된 경로를 따라 주행하고(travel) 상기 스테이션으로 되돌아온다(return).

배터리(11)가 충전기(20)에 의해 충전될 때에, 배터리(11)는 스테이션에 제공되는 충전기(20)에 접속되는 충전 라인(31)에 접속되어 있다. 배터리(11)가 충전기(20)에 의해 충전될 때 배터리 제어부(12)는 충전기(20)에서 정보를 입/출력하는 충전 제어 신호 라인(32)에 접속된다.

충전기(20)는 배터리(11)를 충전시키기 위한 충전부(21)와, 그 충전부(21)를 제어하기 위한 충전 제어부(22)를 포함한다. 충전부(21)는 정류 필터(23)에 접속되며 입력 단자(24)로부터 입력된 3상 교류 전류(AC 200V)를 정류 필터(23)를 통해 수신한다.

충전부(21)는 배터리(11)를 충전할 때 충전 라인(31)에 접속되는 충전 단자(25)를 포함한다. 충전 제어부(22)는 배터리(11)를 충전할 때 충전 제어 신호 라인(32)에 접속되는 제어 신호 단자(26)를 포함한다. 충전 단자(25)는 배터리(11)를 충전할 때 배터리(11)에 인가된 전압을 검출하기 위해 전압계(27)에 접속된다. 전류계(28)는 배터리(11)를 충전할 때 배터리(11)에 인가된 전류를 검출하기 위해 충전부(21) 및 충전 단자(25) 사이에 접속된다.

전술된 방식으로 구성된 AGV(10) 상에 탑재된 배터리(11)는 다음의 방식으로 스테이션에서 제공되는 충전기(20)에 의해 충전된다.

AGV(10) 상에 탑재된 배터리(11)는 규정된 경로를 따라 각 행로(journey) 동안 통상 실질적으로 고정된 양의 전력을 소비한다(방전한다). AGV(10)가 규정된 경로를 따라 주행할 때마다, AGV(10)의 충전 라인(31) 및 충전 제어 신호 라인(32)이 충전기(20)의 충전 단자(25) 및 제어 신호 단자(26)에 각각 접속된다. 충전부(21)는 입력 단자(24)로부터 입력되고 정류 필터(23)에 의해 정류되는 3상 교류 전류를 수신한다. 충전부(21)는 충전 라인(31)을 통해 배터리(11)에 수신된 전류를 인가하기 위해 충전 제어부(22)에 의해 제어된다. 충전 제어부(22)는 충전 제어 신호 라인(32)을 통해 배터리 제어부(12)에 의해 출력되는 신호에 기초하여 충전부(21)를 제어한다.

이 경우에, 배터리(11)는 의도적으로 규정된 경로를 따라 각 행로 동안 방전된 전력 양보다 많은 양의 충전 전력을 수신하도록 의도되며, 그것에 의해 실질적으로 고정된 양으로 배터리(11)의 SOC 값을 증가시킨다. 예를 들어, AGV(10)의 각 행로 동안 배터리(11)로부터 방전된 전력의 양이 SOC의 10%에 대응할 때, 배터리(11)에 인가된 충전 전력의 양은 SOC의 20%에 대응한다. 따라서, 배터리(11)의 SOC값은 AGV(10)의 각 행로동안 충전기(20)에 의해 수행되는 충전 처리를 통해 10%만큼 증가된다.

전술된 바와 같이, 배터리(11)의 SOC 값은 배터리(11)가 충전기(20)에 의해 충전될 때마다 매번 증가된다. 배터리(11)의 SOC 값이 증가되어 약 40%와 약 100% 사이에 도달되면, 충전 제어부(22)는 배터리(11)에 인가된 충전 양이 0이 되도록 충전부(21)를 제어하고 그러므로 배터리(11) 상의 충전기(20)에 의해 수행되는 충전 동작은 중지된다. 따라서, 배터리(11)는 AGV(10)의 행로들을 통해 방전되고 배터리(11)의 SOC 값이 SOC 10%가 될 때까지 순차적으로 감소된다.

대안적으로, 배터리(11)에 인가된 충전 전력의 양은 SOC의 10%에 대응하도록 설정되며 배터리(11)로부터 방전된 전력의 양은 SOC의 20%에 대응하도록 설정된다. 이 결과로서, 배터리(11)가 충전부(21)에 의해 충전될 때마다, 배터리(11)의 SOC 값은 10%만큼 강제적으로 감소되어, 예를 들어 SOC 값이 10%가 된다.

상술된 바와 같이, SOC 값이 10%로 감소되면, 충전기(20)에 의해 배터리(11)에 인가된 충전 전력의 양은 SOC의 20%에 대응하며, 그것에 의해 배터리(11)를 충전시킨다.

충전 및 방전 처리들이 수행되는 SOC 값들의 범위가 순차적으로 변하고 충전 및 방전 처리들 후에 SOC 값들의 범위가 또한 순차적으로 변하므로, 특정 SOC 범위에서 충전 및 방전 처리들을 반복함으로써 야기되는 충전 메모리 효과를 방지할 수 있다. 그 결과, 충전 메모리 효과로 인한 배터리 전압 증가가 억제되며 그러므로 배터리(11)가 강제적으로 방전될 때 최고 충전 전압이 오검출될 가능성은 실질적으로 없다.

게다가, 이런 방식으로 충전 및 방전 처리들을 반복할 때, SOC 값이 10% 내지 100% 범위 내에 있는 동안 리프레쉬 충전 및 방전 처리를 한번 또는 두 번 수행함으로써, 현저한 리프레쉬 효과가 달성될 수 있으며, 그것에 의해 충전 메모리 효과가 방지될 수 있다.

도 2는 본 발명에 따른 충전 및 방전 방법을 사용하는 AGV(10)에 관한 배터리 전압과 SOC 값간의 관계들을 도시한 그래프이다. 도 2에서는, 배터리(11)의 충전 및 방전을 제어함으로써 약 10%와 약 100%간의 범위에서 SOC 값을 순차적으로 변동하고, SOC 값이 약 90%까지 증가되면 배터리(11)로부터 남아 있는 전력을 강제적으로 방전하고, 배터리(11)를 완전히 충전하도록 하는, 리프레쉬 충전 및 방전 처리의 1 사이클이 수행하여 (a)로 표시된 배터리 전압과 SOC 간의 관계가 도시된다. 리프레쉬 충전 및 방전 처리들의 2 사이클들이 (a)의 경우와 동일한 방식으로 수행되는 경우를 언급하는 (b)로 표시된 배터리 전압과 SOC 간의 다른 관계가 도시된다. 리프레쉬 충전 및 방전 처리들의 1 또는 2 사이클들은 충전 메모리 효과가 발생하는 것을 방지하기 위해 현저한(significant) 리프레쉬 효과들을 제공한다.

도 3은 본 발명에 따라 충전 및 방전 방법을 사용하는 AGV(10)에 관한 배터리 전압 및 SOC 값간의 관계들을 도시하는 그래프이다. 도 3에서, 약 10%와 약 100%간의 범위에서 SOC 값을 순차적으로 충전하고, SOC 값이 약 10%까지 감소되면 배터리(11)로부터 남아 있는 전력을 강제적으로 방전하고, 배터리(11)를 완전히 충전하기 위해, 리프레쉬 충전 및 방전 처리의 1 사이클이 배터리(11)의 충전 및 방전을 제어함으로써 수행되는 경우를 언급하는 (a)로 표시된 배터리 전압과 SOC 간의 관계가 도시된다. 리프레쉬 충전 및 방전 처리들의 2 사이클들이 (a)의 경우와 동일한 방식으로 수행되는 경우를 언급하는 (b)로 표시된 배터리 전압과 SOC 간의 다른 관계가 도시된다. 리프레쉬 충전 및 방전 처리들의 1 또는 2 사이클들은 충전 메모리 효과가 발생하는 것을 방지하기 위해 현저한(significant) 리프레쉬 효과들을 제공한다.

본 발명에 따라, 충전 및 방전 처리들이 수행되는 SOC 값들의 범위 및 배터리(11)에 인가된 충전 전력의 SOC 값들의 범위는 10%와 100%간에 있는 것이 바람직하며, 20%와 80%간에 있는 것이 보다 더 바람직하다.

본 발명은 배터리(11)의 SOC 값이 소정의 가장 높은 레벨까지 증가될 때까지 과도하게 충전되는 SOC 값이 소정의 가장 낮은 레벨까지 감소될 때까지 충전 전력을 배터리(11)에 인가하고 그것에 인가된 충전 전력보다 더 큰 배터리(11)로부터의 전력을 과도하게 방전하기 위해 충전 및 방전 처리들이 수행되는 상술된 구성에 한정되지 않음을 유념해야 한다. 예를 들어, 본 발명은 가장 높은 전압, 가장 높은 온도, 단위 시간당 온도(dT/dt)에 있어서의 증가, 또는 배터리(11)의 전류-전압(I-V)과 같은 예정된 파라미터가 그 가장 높은 레벨에 도달할 때까지 배터리(11)가 과도하게 충전되도록 구성되며 그 다음 예정된 파라미터가 그 가장 낮은 레벨에 도달할 때까지 배터리(11)로부터 방전된 전력은 그것에 인가된 충전 전력보다 더 크도록 구성될 수도 있다. 어떤 경우에도, 배터리(11)에 관한 필요한 정보는 배터리 제어부(12)를 통해 충전 제어부(22)에 제공된다.

AGV(10)에 탑재된 배터리(11)의 충전 및 방전 제어에 관한 본 발명의 예가 전술되었다 하더라도, 본 발명은 이러한 경우에 한정되지 않으며 SOC 값이 100%보다 작은 예정된 SOC 범위에서 충전 및 방전되는 HEV 배터리에 적용 가능하다.

전술된 바와 같이, 본 발명에 따른 배터리 충전 및 방전을 제어하는 방법에 있어서는, 충전 및 방전 처리들이 수행되는 SOC 값들의 범위와 충전 및 방전 처리들 후 SOC 값들의 범위가 순차적으로 변화되며, 그러므로 충전 메모리 효과가 배터리에서 야기되어질 가능성이 실질적으로 없다. 따라서, 충전 메모리 효과가 발생할 때 증가된 충전 전압으로 인한 최고 충전 전압의 오검출을 방지할 수 있다. 게다가, 충전 메모리 효과를 방지하는데 필요한 리프레쉬 충전 및 방전 처리의 사이클들의 수를 감소시킬 수 있다.

다양한 다른 수정예들은 본 발명의 범위 및 취지로부터 벗어나지 않고 당업자에 의해 명백해질 것이며 용이하게 행해질 수 있다. 따라서, 여기에 첨부된 청구항들의 범위는 여기서 설명된 바와 같은 기술에 한정되도록 의도되지 않으며 오히려 청구항들은 광범위하게 해석될 수 있다.

본 발명에서는, 배터리의 SOC 값이 소정의 범위 내에 있을 때 배터리의 SOC(state of charge; 충전 상태) 값이 소정의 범위까지 증가/감소되도록 배터리가 충전 및 감소되고, 충전 및 방전 처리들이 수행되는 SOC 값들의 범위는 순차적으로 변하며 충전 및 방전 처리들 후의 SOC 값들의 범위도 순차적으로 변하는, 배터리 충전 및 방전을 제어하는 방법이 제공된다.

도 1은 본 발명에 따라 배터리 충전 및 방전을 제어하는 방법을 사용하는 AGV(automated guided vehicle) 및 AGV용 충전기를 도시하는 블록도.

도 2는 리프레쉬 충전 및 방전 처리를 수행하기 위해 충전기의 제어 하에서 충전되는 도 1에 도시된 AGV의 배터리의 충전 특성들에서의 변화들을 도시하는 그래프.

도 3은 도 2의 리프레쉬 충전 및 방전 처리의 조건과 상이한 조건들 하에서 리프레쉬 충전 및 방전 처리를 수행하기 위해 충전기의 제어 하에서 충전되는 도 1에 도시된 AGV의 배터리의 충전 특성들에서의 변화들을 도시하는 그래프.

도 4는 종래의 배터리 충전 및 방전을 제어하는 방법을 사용하는 종래의 충전기의 제어 하에서 충전되고 방전되는 배터리의 충전 특성들에서의 변화들을 도시하는 그래프.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *

10 : AGV 11 : 배터리

12 : 배터리 제어부 20 : 충전기

21 : 충전부 22 : 충전 제어부

23 : 정류 필터 31 : 충전 라인

32 : 충전 제어 신호 라인

Claims

충방전을 반복하여 실시하는 배터리의 충방전 제어방법에 있어서,

충방전이 실시되는 배터리의 SOC(state of charge; 충전상태)의 범위 및 충방전 후의 배터리의 SOC의 범위를 순차 변동시켜, 배터리의 SOC가 미리 설정된 범위가 되면, 소정 범위의 SOC가 되도록 하는 것을 특징으로 하는, 배터리의 충방전 제어방법
제 1 항에 있어서, 충전 및 방전 처리들이 수행되는 SOC 값들의 범위와 충전 및 방전 처리들 후의 SOC 값들의 범위는 10%와 100% 사이에서 변하는, 방법.
제 1 항에 있어서, 충전 및 방전 처리들이 수행되는 SOC 값들의 범위와 충전 및 방전 처리들 후의 SOC 값들의 범위는 저 SOC 값에서 고 SOC 값으로 단계적으로 변하는, 방법.
제 1 항에 있어서, 상기 충전 및 방전 처리들은 충전 및 방전 처리들 후의 SOC 값들의 범위가 40%와 100% 사이에 있을 때 SOC 값이 단계적으로 감소되도록 수행되는, 방법.