KR100472110B1 - 배기가스 재순환 장치가 장착된 내연기관의 제어방법 - Google Patents

배기가스 재순환 장치가 장착된 내연기관의 제어방법 Download PDF

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지멘스 파우데오 오토모티브 에스.아.에스
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Abstract

본 발명은 배기 회로(4)에 배치된 산소 센서(41)의 시그날(LAM_AV)에 의해 재순환 밸브(51)를 포함하는 배기가스의 재순환 장치(5) 및 흡입 회로에 분사된 공기/연료 혼합물을 조절하는 장치가 장착된 내연기관을 제어하는 방법으로서, 밸브의 제어(EGR_CTRL)와 함께 혼합물의 농후 보정(LAM_COR) 전환 1 이상을 동시에 실시하여 배기가스의 재순환 밸브(51)의 제어에 의해 생성된 전환 오염물 피이크를 감소시키는 것을 특징으로 한다.

Description

배기가스 재순환 장치가 장착된 내연기관의 제어방법 {METHOD FOR CONTROLLING AN INTERNAL COMBUSTION ENGINE EQUIPPED WITH A DEVICE FOR RECYCLING EXHAUST GASES}
본 발명은 내연기관 제어방법, 특히 배기가스 재순환을 제어하기 위한 방법에 관한 것이다.
내연기관의 오염 방지가 요구되고 있기 때문에, 특정한 작동 도메인에서 엔진 흡입측으로 배기가스를 순환시켜야 한다.
배기가스의 순환 장치를 포함하는 내연기관의 작동 및 진단이 가능한 방법은 예를 들면 FR-2,677,123에 공지되어 있다. 이 엔진은 통상적으로 흡입 매니폴드 내의 압력이나 엔진의 회전 속도와 같은 작동 변수를 기준으로 하여 흡입 매니폴드 내에 배치된 분사기에 의해 전달되는 연료량을 조절함으로써 제어된다. 배기가스 매니폴드 내에 배치된 산소 센서는 혼합기의 농후를 화학량론적 값 정도로 조절할 수 있다. 게다가, 이 엔진에는 흡입 매니폴드에서 배기 매니폴드로 연결된 재순환 관으로 구성된 배기가스 재순환 장치가 구비되어 있으며, 상기 재순환 관에는 흡입측으로 재유입되는 배기가스의 양을 조절할 수 있는 밸브가 구비되어 있다.
엔진의 실린더 내에서 연소 온도를 감소시키는 것이 요구되는 특정 작동 도메인에서, 혼합기에 중성 가스(neutral gas)가 재유입되도록 재순환 밸브의 개방을 제어한다. 이런식으로, 배기가스 내의 질소 산화물과 같은 가스 오염물의 방출을 감소시키게 된다.
JP-A-54 124 119호에는 배기 매니폴드 내에 배치된 산소 센서의 시그날 전환과 재순환 밸브의 제어를 동시에 실시하는 방법이 제안되어 있다. 그렇지만, 달성하고자 하는 목표는 토크 변화를 최소화하는 것이고, 이와 같은 동시 실시에 의해 생성되는 오염이 고려되지 않았다.재순환 밸브의 개방 또는 폐쇄를 제어하는 동안, 배기 매니폴드 내에 배치된 촉매 변환기의 정화 용량을 초과할 우려가 있는 오염물 피이크가 발생된다.
도 1은 본 발명의 방법을 실시하는데 적절한 컴퓨터에 의해 제어되는 배기가스의 재순환 장치가 장착된 내연기관을 도시하고,
도 2는 상기 컴퓨터의 작동 구조를 도시하고, 그리고
도 3은 본 발명의 작동을 설명할 수 있는, 시그날의 시간에 대한 그래프를 도시한다.
* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *
B1∼B6 : (컴퓨터의) 작동 블록
CTRL_O : 개방 상태
CTRL_C : 폐쇄 상태
DES_O : 개방 명령
DES_C : 폐쇄 명령
ΔP1, ΔP2 : 소정 압력차
EGR_CTRL : (밸브의) 제어 시그날
EGR_SP : 재순환 명령 시그날
LAM_AV : 배기가스의 산소 함량
LAM_COR : 농후 보정 시그날
LAM_SP : 농후 명령값
MAF : 공기 질량 유량
MAP : 절대압
N : 엔진 회전 속도
P : 희박 혼합기 연소
R : 농후 혼합기 연소
THR : 스로틀 밸브 위치 시그날
TI : 분사 시간
TIB : 기준 분사 시간
T1∼T6 : 지속 시간
t1∼t7 : 시간
Z1, Z'1 : 제 1 시간창
Z2, Z'2 : 제 2 시간창
1 : 흡입 매니폴드
6 : 컴퓨터
10 : 가스 스로틀 밸브
11 : 각위치 센서
12 : 공기 질량 유량 센서
13 : 절대압 센서
14 : 캐비티(플레넘)
2 : 엔진 블록
21 : 회전 속도 센서
3 : 분사기
4 : 배기 매니폴드
40 : 촉매 변환기
41 : 산소 센서
5 : 배기가스 재순환 장치
50 : 튜브
51 : 재순환 밸브
본 발명은 오염물 피이크를 감소시키기 위한 내연기관 제어방법을 제공하는 것을 목적으로 한다. 본 발명의 목적은 재순환 밸브를 갖춘 배기가스의 재순환 장치가 구비된 내연기관을 제어하는 방법 및 배기 회로 내에 배치된 산소 센서의 시그날에 따라 흡입 회로 내로 분사되는 기체/연료 혼합물을 조절하는 장치에 의해 달성된다. 본 발명에 의하면, 재순환 밸브의 개방 및 폐쇄가 각각 기체/연료 혼합물의 농후화 상 및/또는 희박화 상 동안에 발생되도록, 혼합기의 농후 보정의 적어도 1회의 전환(transition)과 재순환 밸브의 제어를 동시에 실시(synchronize)한다. 본 발명에 의하면, 적어도 1회의 혼합기 농후 보정 전환과 재순환 밸브의 제어가 동시에 실시된다.
본 발명의 제 1 실시예에서는, 밸브의 개방이 제 1 시간창(time window) 내에서 이루어지는데, 제 1 시간창의 개시와 종료는 이 밸브 개방의 결과로 엔진 실린더 입구에서 흡입압이 증가됨에 의해 정해지는, 밸브의 유효 개방(actual opening)이 기체/연료 혼합물의 농후화 상 동안에 실시되도록 결정된다. 밸브의 개방을 명령하는 이러한 제 1 시간창은 혼합기를 농후에서 희박으로 전환시킬 때 측정되는 2가지의 지속 시간에 의해 결정되는데, 이 지속 시간은 엔진의 부하 대표값 및 회전 속도에 의해 결정되는 것이 이롭다.
마찬가지로, 밸브의 폐쇄는 제 2 시간창 내에서 이루어지고, 제 2 시간창의 개시 및 종료는 이 밸브 폐쇄의 결과로 엔진 실린더 입구에서 흡입압의 강하에 의해 정해지는, 밸브의 유효 폐쇄(actual closure)가 기체/연료 혼합물의 희박화 상동안 실시되도록 결정된다. 밸브의 폐쇄를 명령하는 이러한 제 2 시간창은 혼합기를 희박에서 농후로 전환시킬 때 측정되는 2가지의 지속 시간에 의해 결정되는데, 이 지속 시간은 엔진 부하의 대표값 및 회전 속도에 의해 결정되는 것이 이롭다.
제 2 실시예에서, 시간창이 밸브 개방의 경우에는 희박에서 농후로, 밸브 폐쇄의 경우에는 농후에서 희박으로 전환될 때 각각 개시되고, 각각 5번째 또는 6번째 지속 시간 후에 종료되며, 이 기간은 엔진 부하의 대표값 및 회전 속도에 의해 결정된다.
본 발명에 의한 방법의 기타의 특징 및 이점은 이하의 기재 및 첨부된 도면에 의해 명백하여질 것이다.
도 1에는 흡입 매니폴드(1), 엔진 블록(2) 및 배기 매니폴드(4)가 장착된 내연기관이 도시되어 있다. 흡입 매니폴드에는 가스 스로틀 밸브(10)가 장착되어 있고, 이 스로틀 밸브(10)의 위치를 나타내는 시그날(THR)을 전달하는 각 위치 센서(angular-position sensor)(11)가 부착되어 있다. 공기 질량 유량 센서(12)는 흡입 매니폴드 내로 유입되는 공기 질량 유량 시그날(MAF)을 제공한다. 매니폴드는 시그날(MAP)을 전달하는 절대압 센서(13)가 배치되어 있는 플레넘(plenum)으로 불리우는 캐비티(14)를 포함한다. 엔진 블록(2)에는 회전 속도 시그날(N)을 제공하는 회전 속도 센서(21)가 구비되어 있다. 배기 매니폴드(4)는 배기가스를 정제하도록 하는 촉매 변환기(40) 및 배기가스의 산소 함량 그리고, 엔진 내에서 소모되는 혼합기의 농후를 나타내는 시그날(LAM_AV)을 전달하는 산소 센서(41)를 포함한다.
엔진에는 플레넘(14) 상류에서 흡입 매니폴드(1)와 배기 매니폴드(4)가 연결되게 하는 튜브(50)를 포함한 배기가스 재순환 장치(5)가 장착되어 있다. 흡입측으로 재순환되는 배기가스의 양을 조절하기 위해 재순환 밸브(51)가 튜브에 배치된다. 게다가, 여러 센서의 시그날(MAF/MAP, LAM_AV, N, THR) 및 도시되지 않은 센서들로부터의, 엔진에 유입되는 공기의 온도, 냉매 온도 등의 기타의 시그날을 수용하는 컴퓨터(6)가 도시되어 있다. 또한, 컴퓨터는 배기가스 재순환 밸브의 제어 시그날(EGR_CTRL)을 제공하는 한편, 제어 시그날(TI)을 엔진에 공급되는 연료량을 결정하는 분사기(3)에 제공한다.
재순환 밸브(51)의 작동시 관측되는 오염물 피이크는 밸브(51)의 개방 또는 폐쇄시 튜브(50) 및 플레넘(14) 내에서 얻어지는 압력 파동 효과에 의해 발생한다는 것이 확인되었다. 상세히 설명하면, 상기 밸브의 개방시, 매니폴드(4) 내에 존재하는 배기가스가 관(50)을 따라 공기 기둥을 밀어서 엔진(2)의 실린더 입구에서 산소 분압 증가를 초래한다. 마찬가지로, 밸브(51)의 폐쇄시에는, 튜브(50) 내의 과도적(transient) 감압이 관찰되고, 이것은 실린더 입구에서 산소의 분압 강하를 초래한다. 실린더 내의 이러한 산소압력 변화로 인해 연소된 혼합기의 농후 변화가 초래되며, 따라서 촉매 변환기(40)로 정화되지 않을 우려가 있는 오염물 피이크가 초래된다.
따라서, 본 발명은 연료 공급의 농후화 상 또는 희박화 상과 동시에 이와같은 산소압 변화의 효과를 실시하는 것으로 이루어지고, 도 3의 그래프와 관련하여 알 수 있는 바와 같이, 이러한 연료 공급은 산소 센서(41)에 의해 작동하는 혼합기 농후의 폐루프 제어에 의해 발생된다.
도 2를 살펴보면, 본 발명에 의한 방법과 관련된 부품들에 대해 컴퓨터(6)를 부분적으로 작동시키는 구조가 도시되어 있다. 제 1 블록(B1)은 공기 온도 및/또는 냉매 온도 등과 같이 도시되지 않은 기타의 정보 등을 비롯하여, 흡입 압력 센서로부터의 정보(MAP), 공기 질량 유량 센서로부터의 정보(MAF), 회전 속도(N), 스로틀 밸브 개방 시그날(THR) 등의 정보를 수용한다. 이로써, 엔진의 벤치 테스트 동안에 얻은 맵(map)으로부터 기준 분사 시간(TIB)을 얻을 수 있다. 제 2 블록(B2)은 산소 센서(41)로부터의 시그날(LAM_AV) 및 농후 명령값(LAM_SP)을 수용하고, 농후 보정 시그날(LAM_COR)을 형성한다. 이 두가지의 시그날은 통상적으로 분사기(3)의 제어 시그날(TI)을 형성하는 블록(B3)에 전달된다. 제 4 블록(B4)은 엔진 부하를 나타내는 시그날 및 엔진 회전 속도를 나타내는 시그날(N)을 수용한다. 상기 엔진 부하를 나타내는 시그날은, 흡입 매니폴드 내의 압력(MAP) 또는 흡입 공기 질량 유량(MAF) 및 회전 속도(N) 또는 가스 스로틀 밸브 위치 시그날(THR) 및 회전 속도에서 얻을 수 있다. 하기의 실시예에서, 엔진 부하를 나타내는 변수로서 흡입 압력(MAP)을 채용한다. 블록(B4)은 이러한 시그날들로부터 엔진 벤치 테스트동안 메모리에 저장된 테이블로부터의 4가지의 지속 시간(T1 내지 T4)을 설정한다. 이러한 시간의 설정 방법은 도 3과 관련하여 이하에서 명백할 것이다. 제 5 블록(B5)은 또한 회전 속도와 같은 엔진 부하를 나타내는 시그날을 수용하여 배기가스 재순환 명령 시그날(EGR_SP)을 형성한다. 지속 시간(T1 내지 T4), 명령 시그날(EGR_SP) 및 농후 보정 시그날(LAM_COR)은 블록(B6)에 공급되어 밸브(51)의 제어 시그날(EGR_CTRL)을 형성한다.
도 3의 (a) 내지 (f)는 본 발명의 제어방법을 설명한다. 도 3의 (a)는 농후 센서(41)에 의해 전달된 시그날(LAM_AV)의 시간에 대한 그래프이다. 이 시그날은, 각각, 농후 혼합기 연소 및 희박 혼합기 연소를 나타내는 표시 R 및 P의 2가지의 상태를 나타낸다. 이러한 시그날은 예를 들면 이산화티탄 TiO2 또는 이산화지르코늄 ZrO2 유형의 산소 센서에 의해 얻는다.
도 3의 (b)는 블록(B2)에서 형성되고, 블록(B3)에서 기준 분사 시간(TIB)을 보정하도록 의도된 농후 보정 시그날(LAM_COR)을 동위상에 나타낸다. 이 도면으로부터 알 수 있는 바와 같이, 센서(41)의 시그날이 희박 혼합기 연소를 나타내는 경우, 보정 시그날(LAM_COR)에 의해, 혼합기 농후화가 작동되도록 비례 전환(proportional transition)에 이어서, 센서의 시그날 상태가 바뀔 때까지 적분 램프가 이어진다. 이에따라, 센서의 상태에 따라서, 혼합기의 농후화 상 및 희박화 상을 번갈아 실시한다.
도 3의 (c)는 블록(B5)으로부터의 배기가스의 재순환 명령 시그날(EGR_SP)을 나타낸다. 블록(B5)의 입구에서의 엔진 부하의 상태 및 회전 속도에 따라서, 시그날은, 예컨대, "재순환 없음"(밸브 폐쇄) 명령을 나타내는 초기 상태(DES_C)를 나타낸다. 시간(t1)에서 부하 및 회전 속도의 상태가 배기가스 재순환을 고려할 수 있을 정도임이 추정된다. 따라서, 명령 시그날(EGR_SP)은 개방 명령을 나타내는 값(DES_O)을 채택한다. 물론, 이값은 "완전 개방" 또는 "완전 폐쇄"가 아니라 단순히 개방 명령값일 수 있다. 예를 들면, 이 시그날은 밸브의 원하는 개방 정도를 정량적으로 나타내는 것을 고려할 수 있다. 시간(t2)에서는, 배기가스의 재순환 상태가 지속되지 않으며, 명령 시그날은 밸브의 폐쇄에 상응하는 값(DES_C)을 나타낸다.
도 3의 (d)의 그래프와 관련하여서는, 블록(B6)의 작동이 제시되어 있다. 혼합기의 희박화 상을 개시하는 시그날(LAM_COR) 전환(transition)에 해당하는 시간(t3)에서, 블록(B6)은 희박화 상의 개시로부터 지속 시간(T1 및 T2)을 공제하여 제 1 시간창(Z1)을 형성한다. 이 시간창은 개방되자마자, 상태(DES_O)의 재순환 명령 시그날이 존속 중에 있고, 블록(B6)은 밸브(51) 제어 시그날(EGR-CTRL)을 상태(CTRL_C)(폐쇄)에서 상태(CTRL_O)(개방)으로 전환시킨다. 마찬가지로, 혼합기의 농후화 상 개시에 해당하는 시간(t5)에서, 블록(B6)은 지속 시간(T3 및 T4)을 공제하여 제 2 시간창(Z2)을 형성한다. 시간창(Z2)에 포함된 시간(t2)에서, 명령 시그날(EGR_SP)은 상태(DES_C)로 되며, 밸브의 제어 시그날(EGR_CTRL)은 밸브(51)의 폐쇄를 나타내는 상태(CTRL_C)로 된다.
앞서 살핀 바와 같이, 밸브(51)의 개방은 플레넘(14) 및 튜브(50) 내의 압력 파동을 촉진하여, 엔진 실린더 입구에서 산소의 과도적 과압을 형성한다. 세로축에 산소 분압 및 가로축에 시간을 나타낸 도 3의 (e)에서 알 수 있는 바와 같이, 시간(t4)에서 밸브의 개방시 산소 분압이 증가된다. 이러한 산소 분압의 과도적 증가는 그 압력 피이크를 기체/연료 혼합물의 농후 혼합기로의 보정 전환과 동시로 맞춤으로써, 희박 혼합기 연소를 초래하는 효과를 갖는다. 그러나, 흡입 회로의 기하학 및 기체 동력학과 같은 변수를 고려할 때, 밸브의 개방의 효과가 실린더의 입구에서 즉시 감지될 수는 없다. 따라서, 산소 과압이 소정 압력차(ΔP1)에 이르게 되는 순간에 의해 밸브의 유효 개방이 정해진다. 따라서, 지속 시간(T1)은 T1 직후에 발생되는 밸브의 개방이, 시그날(LAM_COR)이 희박에서 농후로의 전환, 즉 혼합기 농후화 상의 개시를 명령할 때까지는, 실린더 내에서 영향을 갖지 못하도록 정해진다. 마찬가지로, 지속 시간(T2)은 지속시간(T2) 후미에 발생되는 밸브(51)의 개방이 상기 기체/연료 혼합물의 농후화 상의 종료 이전에 일어나는 밸브의 유효 개방을 초래하도록 정해진다. 지속 시간(T1 및 T2)은 엔진 개발시 엔진의 벤치 테스트에 의한 회전 속도 및 부하의 변수의 함수로 표에서 결정된다. 밸브의 폐쇄를 위한 지속 시간(T3 및 T4)은 유사한 방식으로 결정되는데, 이들은 대칭적으로 산소 분압의 과도적 강하를 일으켜서 제 2 시간창(Z2) 내에서 밸브의 폐쇄로써 연이은 혼합기 희박화 상 동안 그 효과가 발생되도록 한다. 따라서, 농후 보정 시그날(LAM_COR)이 농후에서 희박(또는 희박에서 농후)으로 각각 전환될 때, 개방(Z1) 제어[또는 폐쇄(Z2) 제어] 명령의 시간창을 생성한다. 명령 시그날(EGR_SP)이 시간창 이전이나 시간창 도중에 그 상태를 즉각 변환시킨 경우에만, 이러한 시간창 도중에 밸브(51)의 개방 또는 폐쇄 제어가 실시된다.
도 3의 (f)의 그래프에는 본 발명의 제 2 실시예가 제시되어 있다. 이러한 실시예에 의하면, 제 1 시간창(Z'1)의 개시는 공기/연료 혼합물의 희박에서 농후로의 전환에 의해 실시된다. 시간창(Z'1)의 종료는, 이같은 전환으로 개시된 농후화 상 동안 밸브의 개방 효과가 감지되도록, 제 5 지속 시간(T5) 이후에 이루어진다. 마찬가지로, 제 2 시간창(Z'2)의 개시는 시간(t7)에서 혼합기의 농후에서 희박으로의 전환과 동시에 실시된다. 이러한 제 2 시간창(Z'2)은, 상기 시간창의 말미에 점점 희박해지는 혼합기의 상 내에 밸브(51)의 폐쇄 효과가 남아있도록 계산된, 지속 시간(T6) 이후 종료된다. 본 발명의 이같은 실시예는 앞서의 실시예에 비해 적은 메모리 용량과 계산 기능을 필요로 하는 이점을 갖는다.
물론, 본 발명은 전술한 실시예에 의해 한정되지 않고, 대안적으로, 농후에서 희박으로 또는 희박에서 농후로 혼합기 보정 시그날의 연속되는 2개의 전환 사이의 시간 간격에 근거하여 지속 시간(T1 내지 T4, T5, T6)을 결정함으로써 실시될 수 있다.

Claims (7)

  1. 배기 회로(4)에 배치된 산소 센서(41)의 시그날(LAM_AV)에 따라 흡입 회로에 분사되는 공기/연료 혼합물을 조절하는 장치와 재순환 밸브(51)를 포함하는, 배기가스의 재순환 장치(5)를 구비한 내연기관을 제어하는 방법으로서, 밸브의 제어(EGR_CTRL)를 혼합물의 농후 보정 전환(LAM_COR)과 동시에 수행하는 방법에 있어서,
    상기 재순환 밸브를 공기/연료 혼합물의 농후화 상 동안에 개방하고, 그리고/또는 상기 재순환 밸브를 공기/연료 혼합물의 희박화 상 동안에 폐쇄하는 것을 특징으로 하는 내연기관의 제어방법.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 밸브의 개방을 제 1 시간창(Z1, Z'1) 내에서 제어하고, 상기 제 1 시간창의 개시 및 종료는, 상기 밸브의 개방에 따라 엔진의 실린더 입구에서의 흡입압이 소정 압력차(ΔP1)까지 증가함에 의해 정해지는, 상기 밸브의 유효 개방이 공기/연료 혼합물의 농후화 상 동안에 발생되도록 결정되는 것을 특징으로 하는 내연기관의 제어방법.
  3. 제 1 항에 있어서, 상기 밸브의 폐쇄를 제 2 시간창(Z2, Z'2) 내에서 제어하고, 상기 제 2 시간창의 개시 및 종료는, 상기 밸브의 폐쇄에 따라 엔진의 실린더 입구에서의 흡입압이 소정 압력차(ΔP2)까지 강하함에 의해 정해지는, 상기 밸브의 유효 폐쇄가 공기/연료 혼합물의 희박화 상 동안에 발생되도록 결정되는 것을 특징으로 하는 내연기관의 제어방법.
  4. 제 2 항에 있어서,
    - 상기 제 1 시간창(Z1)은 상기 혼합물의 농후에서 희박으로의 전환 이후 제 1 지속 시간(T1)의 끝에서 개시되고,
    - 상기 제 1 시간창(Z1)은 상기 혼합물의 농후에서 희박으로의 동일 전환 이후 제 2 지속 시간(T2)의 끝에서 종료되고, 그리고
    - 상기 제 1 지속 시간 및 제 2 지속 시간(T1, T2)은 엔진의 부하를 나타내는 속도(N) 및 정보(MAP)의 함수인 것을 특징으로 하는 내연기관의 제어방법.
  5. 제 3 항에 있어서,
    - 상기 제 2 시간창(Z2)은 상기 혼합물의 희박에서 농후로의 전환 이후 제 3 지속 시간(T3)의 끝에서 개시되고,
    - 상기 제 2 시간창(Z2)은 상기 혼합물의 희박에서 농후로의 동일 전환 이후 제 4 지속 시간(T4)의 끝에서 종료되고, 그리고
    - 상기 제 3 지속 시간 및 제 4 지속 시간(T3, T4)은 엔진의 부하를 나타내는 속도(N) 및 정보(MAP)의 함수인 것을 특징으로 하는 내연기관의 제어방법.
  6. 제 2 항에 있어서,
    - 상기 제 1 시간창(Z'1)은 상기 혼합물의 희박에서 농후로의 전환 동안 개시되고,
    - 상기 제 1 시간창(Z'1)은 상기 혼합물의 희박에서 농후로의 동일 전환 이후 제 5 지속 시간(T5)의 끝에서 종료되고, 그리고
    - 상기 제 5 지속 시간(T5)은 엔진의 부하를 나타내는 속도(N) 및 정보(MAP)의 함수인 것을 특징으로 하는 내연기관의 제어방법.
  7. 제 3 항에 있어서,
    - 상기 제 2 시간창(Z'2)은 상기 혼합물의 농후에서 희박으로의 전환 동안 개시되고,
    - 상기 제 2 시간창(Z'2)은 상기 혼합물의 농후에서 희박으로의 동일 전환 이후 제 6 지속 시간(T6)의 끝에서 종료되고, 그리고
    - 상기 제 6 지속 시간(T6)은 엔진의 부하를 나타내는 속도(N) 및 정보(MAP)의 함수인 것을 특징으로 하는 내연기관의 제어방법.
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