KR100470935B1 - 우라늄봉의 이송장치 - Google Patents

우라늄봉의 이송장치 Download PDF

Info

Publication number
KR100470935B1
KR100470935B1 KR10-2002-0045092A KR20020045092A KR100470935B1 KR 100470935 B1 KR100470935 B1 KR 100470935B1 KR 20020045092 A KR20020045092 A KR 20020045092A KR 100470935 B1 KR100470935 B1 KR 100470935B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
guide
uranium
guide block
frame
rod
Prior art date
Application number
KR10-2002-0045092A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20040011309A (ko
Inventor
이윤상
김창규
김기환
장세정
신영준
박성원
Original Assignee
한국수력원자력 주식회사
한국원자력연구소
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 한국수력원자력 주식회사, 한국원자력연구소 filed Critical 한국수력원자력 주식회사
Priority to KR10-2002-0045092A priority Critical patent/KR100470935B1/ko
Priority to JP2002329771A priority patent/JP3665051B2/ja
Priority to US10/298,357 priority patent/US6793005B2/en
Publication of KR20040011309A publication Critical patent/KR20040011309A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR100470935B1 publication Critical patent/KR100470935B1/ko

Links

Classifications

    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E30/00—Energy generation of nuclear origin
    • Y02E30/30—Nuclear fission reactors

Landscapes

  • Specific Conveyance Elements (AREA)
  • Continuous Casting (AREA)

Abstract

본 발명은 연속주조장치에 의해 연속주조된 우라늄봉이 커팅장치에 의해 절단된 다음에 곧바로 자동으로 반복하여 원격 이송되도록 하는 우라늄봉의 이송장치에 관한 것으로, 그 구성은 연속주조장치의 차폐챔버의 내부에 구비된 롤러에 의해 우라늄봉을 하향으로 인출하여 연속주조를 하고, 상기 차폐챔버의 하부에서 이 우라늄봉을 커팅장치에 의해 절단한 후에 이 절단된 우라늄봉을 이송하는 이송장치에 있어서; 상기 차폐챔버의 하면으로 한 쌍의 측면프레임이 이격되어 수직으로 장착되고, 상기 측면프레임의 하단으로 가이드프레임이 연결되어 구비되는 프레임부와; 상기 가이드프레임에 슬라이딩 가능하게 가이드블록이 구비되고, 상기 가이드블록의 전면의 상하로 유압집게가 구비되는 파지부와; 상기 가이드블록이 상기 가이드프레임으로 따라 좌우로 이동되도록 구비되는 좌우이동부와; 상기 유압집게가 상기 가이드블록의 전면에서 전후로 이동되도록 구비되는 전후이동부로 구성되는 것이다.
상기와 같은 이송장치를 제공함으로서, 연속주조의 조업능률이 현저히 상승되고 보다 정밀하고 안전하며 간편한 주조작업이 이루어지는 효과를 갖는다.

Description

우라늄봉의 이송장치{Transfer apparatus of uranium rod}
본 발명은 우라늄봉의 이송장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 연속주조장치에 의해 연속주조된 우라늄봉이 커팅장치에 의해 절단된 다음에 곧바로 자동으로 반복하여 원격 이송되도록 하는 우라늄봉의 이송장치에 관한 것이다.
일반적으로 우라늄의 연속주조장치는 핵폐연료의 금속전환물을 도가니에 용해시킨 후 롤러로 하향인출하여 우라늄봉을 연속으로 주조하는 장치를 말하는 것으로, 이와 같이 주조된 우라늄봉은 하향으로 인출되면서 커팅장치에 의해 절단되는 것이다.
그런데, 상기와 같이 절단된 우라늄봉은 작업자에 의해 수동으로 이송하여 보관함 등에 보관하게 됨으로서, 작업자가 방사능이나 유해가스에 노출되는 등 안전사고의 위험이 상존하는 문제점이 있다.
그리고, 상기한 연속주조장치는 우라늄봉을 연속으로 주조하고 커팅장치가 반복적으로 절단함으로서, 절단된 우라늄봉을 이송할 때는 불가피하게 연속주조장 치의 조업을 중단해야하는 문제점이 있다.
아울러, 상기와 같은 주조작업의 중단은 연속주조장치의 가동률을 저하시키는 중대한 원인이 되면서 동시에 인전자원의 손실을 가져오는 문제점이 있다.
그리고, 우라늄봉을 수동으로 이송하는 중에 방사능 등이 외부로 노출될 우려가 있어 기밀을 유지한 상태의 이송작업을 해야함으로, 이 작업이 매우 번잡하고 까다로운 문제점이 있다.
이에 본 발명은 상기한 바와 같은 종래의 제반 문제점을 해소하기 위해서 안출된 것으로,
그 목적은 연속주조장치에 의해 연속주조된 우라늄봉이 커팅장치에 의해 절단된 다음에 곧바로 자동으로 반복하여 원격 이송되도록 하는 우라늄봉의 이송장치를 제공함에 있다.
또한, 본 발명의 목적은 간단한 구조로 파지부가 좌우로 보다 정밀하게 이동되도록 하는 우라늄봉의 이송장치를 제공함에 있다.
또한, 본 발명의 목적은 간단한 구조로 유압집게가 전후로 보다 정밀하게 이동되도록 하는 우라늄봉의 이송장치를 제공함에 있다.
또한, 본 발명의 목적은 파지부의 수평이동이 보다 안정적이면서 부드럽게 일어나도록 하는 우라늄봉의 이송장치를 제공함에 있다.
또한, 본 발명의 목적은 우라늄봉의 이송중에 방사능이나 유해가스의 외부 누출이 방지되도록 하는 우라늄봉의 이송장치를 제공함에 있다.
또한, 본 발명의 목적은 절단된 우라늄봉이 원격으로 보다 정밀하게 자동 이송되도록 하는 우라늄봉의 이송장치를 제공함에 있다.
또한, 본 발명의 목적은 이송부차폐챔버의 내부에서 유입되거나 발생되는 유해가스를 완전히 흡입하여 외부로 배출되도록 하는 우라늄봉의 이송장치를 제공함에 있다.
또한, 본 발명의 목적은 이송된 우라늄봉이 적절히 저장되도록 하는 우라늄봉의 이송장치를 제공함에 있다.
또한, 본 발명의 목적은 우라늄봉이 저장고의 내부에서 보다 손쉽게 고정되도록 하는 우라늄봉의 이송장치를 제공함에 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위해서, 본 발명은 연속주조장치의 차폐챔버의 내부에 구비된 구동롤러에 의해 우라늄봉을 하향으로 인출하여 연속주조를 하고, 상기 차폐챔버의 하부에서 이 우라늄봉을 커팅장치에 의해 절단한 후에 이 절단된 우라늄봉을 이송하는 이송장치에 있어서; 상기 차폐챔버의 하면으로 한 쌍의 측면프레임이 이격되어 수직으로 장착되고, 상기 측면프레임의 하단으로 가이드프레임이 연결되어 구비되는 프레임부와; 상기 가이드프레임에 슬라이딩 가능하게 가이드블록이 구비되고, 상기 가이드블록의 전면의 상하로 유압집게가 구비되는 파지부와; 상기 가이드블록이 상기 가이드프레임으로 따라 좌우로 이동되도록 구비되는 좌우이동부와; 상기 유압집게가 상기 가이드블록의 전면에서 전후로 이동되도록 구비되는 전후이동부로 구성되는 것을 특징으로 하는 것이다.
또한, 상기 좌우이동부는, 각각의 측면프레임의 하부로 풀리를 갖는 모터가 구비되고, 상기 풀리와 가이드프레임의 둘레로 벨트가 구비되며, 상기 벨트의 일측이 가이드블록의 내면에 장착되어 상기 모터의 구동에 따라 상기 가이드블록의 상기 가이드프레임을 따라 좌우로 이동되도록 구성되는 것을 특징으로 하는 것이다.
또한, 상기 전후이동부는, 가이드블록의 상면에 수평으로 장착되는 공압실린더와, 상기 가이드블록의 하면으로 장착되는 가이드체와, 상기 가이드체의 내부로 슬라이딩 가능하게 구비되는 가이드관 및 가이드봉과, 상기 공압실린더의 로드와 가이드봉의 끝으로 장착되고 유압집게가 상하 양단으로 장착되며 상기 가이드블록의 전방으로 구비되는 고정판으로 구성되는 것을 특징으로 하는 것이다.
또한, 상기 가이드프레임의 상하면으로 원통형의 가이드레일이 수평으로 장착되고, 상기 가이드레일에 맞닿도록 가이드블록의 내부면 상하로 자유롭게 회전되는 롤러가 구비되는 것을 특징으로 하는 것이다.
또한, 상기 차폐챔버의 하부로 프레임부와 파지부를 둘러싸도록 이송부차폐챔버가 구비되는 것을 특징으로 하는 것이다.
또한, 상기 파지부가 원격으로 좌우이동되도록 가이드프레임의 외측으로 적어도 하나 이상이 구비되는 위치센서와, 상기 위치센서의 감지신호를 받아 모터를 제어하도록 구비되는 컨트롤박스로 구성되는 제어부가 구비되는 것을 특징으로 하는 것이다.
또한, 상기 이송부차폐챔버의 내부로 흡기펌프를 갖는 배기구가 구비되는 것을 특징으로 하는 것이다.
또한, 상기 이송부차폐챔버의 내부로 파지부에 의해 이송된 우라늄봉이 저장 되도록 저장고가 구비되는 것을 특징으로 하는 것이다.
또한, 상기 저장고의 내부로 한 쌍이 상하로 구비되는 다수의 끼움턱이 구비되는 것을 특징으로 하는 것이다.
이하, 첨부된 도면을 참조로 하여 본 발명의 바람직한 일실시예를 상세히 설명한다.
도 1에 도시한 바와 같이 본 발명에 따른 이송장치가 구비된 연속주조장치의 개략적인 종단면도를 살펴보면,
이송장치(1)는 연속주조장치(2)의 하부로 구비되는데, 상기 연속주조장치(2)는 기밀챔버(3)의 내부로 고주파유도코일(4)로 둘러싸인 도가니(5)가 구비되고, 상기 도가니(5)의 하부로 몰드(6)와 냉각부(7)가 순차적으로 구비되며, 상기 냉각부(7)의 하부로 차폐챔버(8)가 구비되고, 상기 차폐챔버(8)의 내부로 구동롤러(9)가 구비되어 구성되는 것이다.
여기서, 상기 연속주조장치(2)는 도가니(5)의 내부로 핵폐연료의 금속전환물을 장입하여 고주파유도코일(4)로 용해한 다음에 몰드(6)를 통해 구동롤러(9)로 인출하고, 인출하는 중에 냉각부(7)로 냉각하여 액체상태에서 고체상태로 바꾸어 우라늄봉을 연속으로 하향 인출하면서 주조하는 것이다.
상기와 같이 하향으로 인출되어 주조되는 우라늄봉은 구동롤러(9)의 하부에 구비되는 커팅장치(2a)에 의해 일정한 길이로 절단되는 것이다.
이와 같이 연속주조되어 일정한 길이로 절단되는 우라늄봉을 상기 이송장치(1)가 저장고(70)로 이송함으로서, 연속주조와 절단과 이송이 순차적으로 일어나 우라늄봉의 연속주조 작업이 마무리되는 것이다.
아울러, 상기 이송장치(1)는 측면프레임(11)과 가이드프레임(12)으로 구성되는 프레임부(10)와, 상기 가이드프레임(12)에 구비되는 파지부(20)와, 상기 파지부(20)를 좌우로 이동시키는 좌우이동부(30)와, 차폐챔버(8)의 하부로 본 장치를 둘러싸도록 구비되는 이송부차폐챔버(50)와, 우라늄봉의 이송거리를 제어하는 제어부(60)와, 이송된 우라늄봉을 저장하는 저장고(70)로 구성되는 것이다.
여기서, 상기 이송장치(1)는 주조된 후에 절단된 우라늄봉을 저장고(70)로 자동이송하여 저장하는 역할을 하는 것이다.
그리고, 상기 프레임부(10)는 파지부(20)를 적절히 안착되도록 하면서 상기 파지부(20)를 가이드하여 우라늄봉이 저장고(70)로 이송되도록 안내하는 역할을 하는 것이다.
아울러, 상기 파지부(20)는 절단된 우라늄봉을 잡는 역할을 하는 것이고, 상기 좌우이동부(30)는 파지부(20)를 좌우로 이동시키는 역할을 하는 것이며, 상기 이송부차폐챔버(50)는 연속주조중이나 절단작업중에 배출되거나 유입되는 유해가스 혹은 방사능을 차단하는 역할을 하는 것이다.
그리고, 상기 이송부차폐챔버(50)는 그 내부로 흡기펌프(52)를 갖는 배기구(51)가 구비되는데, 상기 배기구(51)는 유해가스를 흡기펌프(52)로 흡입하여 상기 이송부차폐챔버(50)의 외부로 배출하는 역할을 하는 것이다.
아울러, 상기 제어부(60)는 파지부(20)가 원격으로 좌우로 이동되도록 가이 드프레임(12)의 외측으로 적어도 하나 이상이 구비되는 위치센서(61)와, 상기 위치센서(61)의 감지신호를 받아 모터(31)를 제어하도록 구비되는 컨트롤박스(62)로 구성되는 것이다.
상기와 같은 제어부(60)의 구성으로, 위치센서(61)의 신호에 따라 저장고(70)의 끼움턱(71)에 우라늄봉이 순차적으로 끼움되어 저장되는 것이다.
그리고, 상기 저장고(70)는 그 내측으로 한 쌍으로 구비되는 다수의 끼움턱(71)이 장착되어 파지부(20)에 의해 우라늄봉이 순차적으로 끼움되도록 하는 것이다.
그러므로, 상기 저장고(70)와 끼움턱(71)에 의해 이송되는 우라늄봉은 반복적으로 보다 정밀하게 저장되게 되는 것이다.
따라서, 상기 이송장치(1)는 연속주조장치(2)에 의해 주조되어 커팅장치(2a)에 의해 절단된 우라늄봉을 원격으로 정밀하게 이송하여 이송부차폐챔버(50)의 내부에 구비되는 저장고(70)에 안정적으로 반복 저장하도록 구성되는 것이다.
한편, 도 2에 도시한 바와 같이 본 발명에 따른 이송장치의 배면도를 살펴보면,
이송장치(1)는 차폐챔버(8)에 구비되는 프레임부(10)와, 상기 프레임부(10)의 중앙으로 좌우이동가능하게 구비되는 파지부(20)와, 상기 파지부(20)로 좌우로 이동시키는 좌우이동부(30)와, 상기 파지부(20)에 구비되는 전후이동부(40)로 구성되는 것이다.
보다상세한 구성으로, 상기 프레임부(10)는 이격되어 차폐챔버(8)의 하면에 장착되는 측면프레임(11)과, 상기 측면프레임(11)의 하단 사이에 구비되는 가이드프레임(12)으로 구성되는 것이다.
여기서, 상기 프레임부(10)는 파지부(20)가 좌우로 원활히 이동되도록 지지하는 역할을 하는 것이고, 상기 측면프레임(11)은 가이드프레임(12)을 고정하면서 좌우이동부(30)를 고정하는 역할을 하는 것이며, 상기 가이드프레임(12)은 파지부(20)가 원활히 이동되도록 가이드해주는 역할을 하는 것이다.
또한, 상기 파지부(20)는 가이드프레임(12)에 슬라이딩 가능하게 구비되는 가이드블록(21)과, 상기 가이드블록(21)에 구비되는 유압집게(22)로 구성되는 것이다.
여기서, 상기 파지부(20)는 절단된 우라늄봉을 유압집게(22)로 파지하는 역할을 하는 것이고, 상기 가이드블록(21)은 상하로 구비되는 상기 유압집게(22)가 일체로 구비되도록 하면서 가이드레일(13)을 따라 이동되도록 하는 것이다.
또한, 상기 좌우이동부(30)는 측면프레임(11)의 하단으로 풀리(32)를 갖는 모터(31)가 각각 구비되고, 상기 풀리(32)의 사이로 벨트(33)가 구비되며, 상기 벨트(33)에 가이드블록(21)의 내측이 고정되어 구성되는 것이다.
여기서, 상기 좌우이동부(30)는 가이드레일(13)을 따라 가이드블록(21)이 좌우로 이동되도록 구동력을 주는 것으로, 모터(31)와 풀리(32) 및 벨트(33)에 의해 구동되는 것이다.
그리고, 상기 풀리(32)와 벨트(33)는 가이드블록(21)의 정밀한 좌우이동을 위해 타이밍풀리와 타이밍벨트로 구성되는 것이 바람직한 것이다.
또한, 상기 전후이동부(40)는 가이드블록(21)의 상면에 수평으로 장착되는 공압실린더(41)와, 상기 가이드블록(21)의 하면으로 장착되는 가이드체(42)와, 상기 가이드체(42)의 내부로 슬라이딩 가능하게 구비되는 가이드봉(44)과, 상기 공압실린더(41)의 로드와 가이드봉(44)의 끝으로 장착되고 유압집게(22)가 상하 양단을 장착되며 상기 가이드블록(21)의 전방으로 구비되는 고정판(미도시)으로 구성되는 것이다.
여기서, 상기 전후이동부(40)는 한 쌍의 유압집게(22)를 동시에 전후로 이동시키는 역할을 하는 것으로, 공압실린더(41)의 구동력을 받아 가이드봉(44)에 의해 가이드되면서 전후로 이동하게 되는 것이다.
그리고, 상기 전후이동부(40)는 절단된 우라늄봉을 파지할 때와 이 파지한 우라늄봉을 좌우로 이동하여 저장고(미도시)에 고정할 때에 유압집게(22)를 전후로 이동하게 되는 것이다.
따라서, 상기 이송장치(1)는 차폐챔버(8)의 하면을 구비되어 절단된 우라늄봉을 정밀하게 파지한 다음에 좌우로 이송함으로서, 우라늄봉의 연속주조를 방해하지 않는 상태로 절단된 우라늄봉을 자동으로 반복 이송하도록 구성되는 것이다.
한편, 도 3에 도시한 바와 같이 도 2에 따른 A-A'의 단면도를 살펴보면,
이송장치(1)는 측면프레임(11)의 끝단에 수평으로 가이드프레임(12)이 구비되고, 상기 가이드프레임(12)에 가이드블록(21)이 슬라이딩 가능하게 구비되며, 상기 가이드블록(21)의 상부로 공압실린더(41)가 구비되고, 상기 가이드블록(21)의 하부로 가이드체(42)가 구비되며, 상기 가이드블록(21)의 전면으로 고정판(45)이 구비되고, 상기 고정판(45)의 상하단으로 유압집게(22)가 구비되어 구성되는 것이다.
여기서, 상기 가이드프레임(12)은 그 내부로 벨트(33)가 수용되는데, 상기 벨트(33)는 그 일단이 가이드블록(21)에 고정되어 상기 벨트(33)의 구동에 따라 상기 가이드프레임(12)상으로 상기 가이드블록(21)이 이동하게 되는 것이다.
그리고, 상기 가이드프레임(12)의 상면과 하면의 중앙으로 가이드레일(13)이 장착되고, 상기 가이드레일(13)에 대응되는 가이드블록(21)으로 롤러(23)가 장착되어 상기 가이드블록(21)이 상기 가이드레일(13)을 따라 부드럽게 슬라이딩되는 상태로 이동되도록 하는 것이다.
그러므로, 상기 가이드레일(13)과 롤러(23)에 의해 가이드블록(21)은 가이드레일(13)을 따라 정밀하면서 동시에 부드럽게 이동되어, 보다 안정적이고 정확한 이동이 일어나게 되는 것이다.
또한, 상기 공압실린더(41)는 고정판(45)을 이동시켜 두개의 유압실린더가 일체로 이동되도록 하는 것이고, 상기 고정판(45)의 하면으로 가이드체(42)에 슬라이딩 가능하게 구비되는 가이드관(43)과 가이드봉(44)은 상기 고정판(45)의 이동을 정밀하게 가이드해주는 역할을 하는 것이다.
따라서, 상기 이송장치(1)는 가이드프레임(12)을 따른 이동과 유압집게(22)의 이동이 보다 정밀하고 부드럽게 일어나도록 구성되는 것이다.
한편, 도 4는 본 발명에 따른 이송장치의 작동상태를 나타내는 단면도로서,
도 4a는 절단된 우라늄봉을 파지하기 전의 상태를 나타내는 단면도이고,
도 4b는 절단된 우라늄봉을 파지하는 상태를 나타내는 단면도이며,
도 4c는 파지한 상태에서 수평으로 이동한 후의 상태를 나타내는 단면도이고,
도 4d는 저장고로 우라늄봉을 이동하기 전의 상태를 나타내는 단면도이고,
도 4e는 저장고로 우라늄봉을 이동한 후의 상태를 나타내는 단면도이다.
상기 도 4로 본 발명의 작동상태를 살펴보면,
우선, 상기 도 4a에 도시한 것처럼 차폐챔버(8)의 하부로 구비되는 커팅장치(2a)에 의해 하향으로 인출되어 이동되는 우라늄봉(100)이 절단되고, 이 절단된 우라늄봉(100)에 대응하여 유압집게(22)가 상하로 구비되는 것이다.
이와 같이 우라늄봉(100)이 절단된 상태에서 상기 도 4b에 도시한 것처럼, 이송장치(1)의 유압집게(22)가 공압실린더(41)에 의해 상기 우라늄봉(100)으로 이동되어 절단된 상기 우라늄봉(100)의 상하를 파지하게 되는 것이다.
이때, 상기 유압집게(22)는 고정판(45)과 가이드체(42) 및 가이드봉(44)에 의해 정밀하게 이동하여 순간적으로 파지하게 되는 것이다.
이와 같이 우라늄봉(100)의 파지가 이루어진 다음에 상기 도 4c에 도시한 것처럼, 공압실린더(41)에 의해 유압집게(22)에 파지된 우라늄봉(100)이 후진하여 커팅장치(2a)에서 이탈하게 되는 것이다.
다시 말해서, 상기 유압집게(22)가 공압실린더(41)에 의해 커팅장치(2a)에 의해 절단된 우라늄봉(100)을 전후진함으로서 파지하여 이송장치(1)로 가져오게 되는 것이다.
상기와 같은 상태에서 상기 도 4d에 도시한 것처럼 차폐챔버(8)의 정면을 살펴보면, 가이드프레임(12)의 상으로 가이드블록(21)에 구비되는 유압집게(22)가 절단된 우라늄봉(100)을 파지하는 상태가 되는 것이다.
이와 같은 상태에서 상기 도 4e에 도시한 것처럼, 가이드프레임(12)을 따라 모터(31)와 풀리(32)에 의해 가이드블록(21)이 저장고(70) 쪽으로 이동하고, 상기 저장고(70)의 정면에서 다시 유압집게(22)의 전후진이 일어나 끼움턱(71)에 우라늄봉(100)을 고정하게 되는 것이다.
상기와 같이 절단된 우라늄봉(100)을 반복하여 끼움턱(71)에 끼워서 저장하게 되는데, 이와 같은 순차적이 끼움은 위치센서(61)와 컨트롤박스(62)에 의해 제어되어 일어나게 되는 것이다.
그러므로, 상기 커팅장치(2a)에 의해 반복하여 절단되는 우라늄봉(100)은 이송장치(1)에 의해 반복적으로 이송되어 저장고(70)의 끼움턱(71)에 순차적으로 저장되게 되는 것이다.
아울러, 상기 이송장치(1)는 이송부차폐챔버(50)의 내부로 구비되어 우라늄봉(100)에 의해 방사되는 방사능이 완전히 차폐되고, 연속주조시에 발생되어 상기 이송부차폐챔버(50)의 내부로 유입되는 유해가스를 배기구(51)의 흡기펌프(52)에 의해 외부로 완전히 배출하게 되는 것이다.
따라서, 상기 이송장치(1)는 연속주조되어 반복적으로 자동 절단되는 우라늄봉(100)을 절단된 상태에서 유압집게(22)로 파지하고 저장고(70)로 정밀하게 이송하여 연속주조를 방해하지 않은 상태로 절단된 우라늄봉(100)을 자동으로 안전하게 저장하도록 구성되는 것이다.
상술한 바와 같이 본 발명은 연속주조된 우라늄봉이 커팅장치에 의해 절단된 다음에 곧바로 자동으로 반복하여 원격 이송되도록 함으로서, 연속주조의 조업능률이 현저히 상승되고 보다 정밀하고 안전하며 간편한 주조작업이 이루어지는 효과를 갖는다.
또한, 본 발명은 간단한 구조로 파지부가 좌우로 보다 정밀하게 이동되도록 함으로서, 이송장치의 좌우이동에 대한 정밀도가 보다 향상되는 효과를 갖는다.
또한, 본 발명은 간단한 구조로 유압집게가 전후로 보다 정밀하게 이동되도록 함으로서, 이송장치의 전후이동에 대한 정밀도가 보다 향상되는 효과를 갖는다.
또한, 본 발명은 파지부의 수평이동이 보다 안정적이면서 부드럽게 일어나도록 함으로서, 슬립 및 마찰에 의한 오작동이 방지되고 작업의 정밀도가 보다 향상되며 좌우이동으로 인한 기기의 마모가 극소화되는 효과를 갖는다.
또한, 본 발명은 우라늄봉의 이송중에 방사능이나 유해가스의 외부 누출이 방지되도록 함으로서, 방사능 및 유해가스의 누출에 의한 안전사고가 미연에 방지되는 효과를 갖는다.
또한, 본 발명은 절단된 우라늄봉이 원격으로 보다 정밀하게 자동 이송되도록 함으로서, 이송작업의 안전성이 한층 강화되고 작업의 효율이 향상되는 효과를 갖는다.
또한, 본 발명은 이송부차폐챔버의 내부에서 유입되거나 발생되는 유해가스 를 완전히 흡입하여 외부로 배출되도록 함으로서, 우라늄봉의 이송작업의 안전성이 한층 증대되고 작업자의 근접조업이 가능해지는 효과를 갖는다.
또한, 본 발명은 이송된 우라늄봉이 적절히 저장되도록 함으로서, 연속주조에서 커팅과 이송과 저장이 일괄적으로 이루어져 연속주조의 작업성이 현저히 상승되는 효과를 갖는다.
또한, 본 발명은 우라늄봉이 저장고의 내부에서 보다 손쉽게 고정되도록 함으로서, 저장작업의 간편성이 증대되고 작업성이 향상되며 보다 안정적인 보관이 가능해지는 효과를 갖는다.
도 1은 본 발명에 따른 이송장치가 구비된 연속주조장치의 개략적인 전체 종단면도,
도 2는 본 발명에 따른 이송장치의 배면도,
도 3은 도 2에 따른 A-A'의 단면도,
도 4는 본 발명에 따른 이송장치의 작동상태를 나타내는 단면도,
도 4a는 절단된 우라늄봉을 파지하기 전의 상태를 나타내는 단면도,
도 4b는 절단된 우라늄봉을 파지하는 상태를 나타내는 단면도,
도 4c는 파지한 상태에서 수평으로 이동한 후의 상태를 나타내는 단면도,
도 4d는 저장고로 우라늄봉을 이동하기 전의 상태를 나타내는 단면도,
도 4e는 저장고로 우라늄봉을 이동한 후의 상태를 나타내는 단면도.
* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명
1 : 이송장치
10 : 프레임부
11 : 측면프레임 12 : 가이드프레임
20 : 파지부
21 : 가이드블록 22 : 유압집게
30 : 좌우이동부
31 : 모터 32 : 풀리 33 : 벨트
40 : 전후이동부
41 : 공압실린더 42 : 가이드체 43 : 가이드관
44 : 가이드봉 45 : 고정판

Claims (9)

  1. 연속주조장치(2)의 차폐챔버(8)의 내부에 구비된 구동롤러(9)에 의해 우라늄봉(100)을 하향으로 인출하여 연속주조를 하고, 상기 차폐챔버(8)의 하부에서 이 우라늄봉(100)을 커팅장치(2a)에 의해 절단한 후에 이 절단된 우라늄봉(100)을 이송하는 이송장치에 있어서;
    상기 차폐챔버(8)의 하면으로 한 쌍의 측면프레임(11)이 이격되어 수직으로 장착되고, 상기 측면프레임(11)의 하단으로 가이드프레임(12)이 연결되어 구비되는 프레임부(10)와;
    상기 가이드프레임(12)에 슬라이딩 가능하게 가이드블록(21)이 구비되고, 상기 가이드블록(21)의 전면의 상하로 유압집게(22)가 구비되는 파지부(20)와;
    상기 가이드블록(21)이 상기 가이드프레임(12)으로 따라 좌우로 이동되도록 구비되는 좌우이동부(30)와;
    상기 유압집게(22)가 상기 가이드블록(21)의 전면에서 전후로 이동되도록 구비되는 전후이동부(40)로 구성되는 것을 특징으로 하는 우라늄봉의 이송장치.
  2. 제 1항에 있어서;
    상기 좌우이동부(30)는, 각각의 측면프레임(11)의 하부로 풀리(32)를 갖는 모터(31)가 구비되고, 상기 풀리(32)와 연결되어 가이드프레임(12)의 둘레로 벨트(33)가 구비되며, 상기 벨트(33)의 일측이 가이드블록(21)의 내면에 장착되어 상기 모터(31)의 구동에 따라 상기 가이드블록(21)의 상기 가이드프레임(12)을 따라 좌우로 이동되도록 구성되는 것을 특징으로 하는 우라늄봉의 이송장치.
  3. 제 1항에 있어서;
    상기 전후이동부(40)는, 가이드블록(21)의 상면에 수평으로 장착되는 공압실린더(41)와, 상기 가이드블록(21)의 하면으로 장착되는 가이드체(42)와, 상기 가이드체(42)의 내부로 슬라이딩 가능하게 구비되는 가이드관(43) 및 가이드봉(44)과, 상기 공압실린더(41)의 로드와 가이드봉(44)의 끝으로 장착되고 유압집게(22)가 상하 양단을 장착되며 상기 가이드블록(21)의 전방으로 구비되는 고정판(45)으로 구성되는 것을 특징으로 하는 우라늄봉의 이송장치.
  4. 제 1항에 있어서;
    상기 가이드프레임(12)의 상하면으로 원통형의 가이드레일(13)이 수평으로 장착되고, 상기 가이드레일(13)에 맞닿도록 가이드블록(21)의 내부면 상하로 자유롭게 회전되는 롤러(23)가 구비되는 것을 특징으로 하는 우라늄봉의 이송장치.
  5. 제 1항에 있어서;
    상기 차폐챔버(8)의 하부로 프레임부(10)와 파지부(20)를 둘러싸도록 이송부차폐챔버(50)가 구비되는 것을 특징으로 하는 우라늄봉의 이송장치.
  6. 제 1항에 있어서;
    상기 파지부(20)가 원격으로 좌우이동되도록 가이드프레임(12)의 외측으로 적어도 하나 이상이 구비되는 위치센서(61)와, 상기 위치센서(61)의 감지신호를 받아 모터(31)를 제어하도록 구비되는 컨트롤박스(62)로 구성되는 제어부(60)가 구비되는 것을 특징으로 하는 우라늄봉의 이송장치.
  7. 제 5항에 있어서;
    상기 이송부차폐챔버(50)의 내부로 흡기펌프(52)를 갖는 배기구(51)가 구비되는 것을 특징으로 하는 우라늄봉의 이송장치.
  8. 제 5항에 있어서;
    상기 이송부차폐챔버(50)의 내부로 파지부(20)에 의해 이송된 우라늄봉(100)이 저장되도록 저장고(70)가 구비되는 것을 특징으로 하는 우라늄봉의 이송장치.
  9. 제 8항에 있어서;
    상기 저장고(70)의 내부로 한 쌍이 상하로 구비되는 다수의 끼움턱(71)이 구비되는 것을 특징으로 하는 우라늄봉의 이송장치.
KR10-2002-0045092A 2002-06-24 2002-07-30 우라늄봉의 이송장치 KR100470935B1 (ko)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR10-2002-0045092A KR100470935B1 (ko) 2002-07-30 2002-07-30 우라늄봉의 이송장치
JP2002329771A JP3665051B2 (ja) 2002-06-24 2002-11-13 ウラニウム棒の連続鋳造方法及び装置
US10/298,357 US6793005B2 (en) 2002-06-24 2002-11-18 Method and apparatus for continuously casting uranium rod

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR10-2002-0045092A KR100470935B1 (ko) 2002-07-30 2002-07-30 우라늄봉의 이송장치

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20040011309A KR20040011309A (ko) 2004-02-05
KR100470935B1 true KR100470935B1 (ko) 2005-02-21

Family

ID=37319617

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR10-2002-0045092A KR100470935B1 (ko) 2002-06-24 2002-07-30 우라늄봉의 이송장치

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR100470935B1 (ko)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2935832B1 (fr) * 2008-09-08 2010-10-08 Areva Nc Dispositif de prehension d'elements combustibles, pince et systeme de manutention associes
KR200453685Y1 (ko) * 2008-09-12 2011-05-19 황성철 학습교재용 실로폰

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4341261A (en) * 1979-07-18 1982-07-27 Canadian Patents & Dev. Ltd. Method of casting elongated members of reactive metals and reactive metal alloys
KR960030260A (ko) * 1995-01-05 1996-08-17 신재인 사용후핵연료봉의 건식 밀집 공정을 위한 작업 공간 절약형 다기능 핵연료봉 수평 이송 장치
JPH11179499A (ja) * 1997-12-15 1999-07-06 Fuji Electric Co Ltd 真空浮揚溶解連続鋳造装置および方法
JP2002143990A (ja) * 2000-10-31 2002-05-21 Korea Atom Energ Res Inst 冷却ロールが構成される装置を使用し溶湯を直接急速凝固させ微細な結晶粒を有するウラン薄板の製造方法及び製造装置

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4341261A (en) * 1979-07-18 1982-07-27 Canadian Patents & Dev. Ltd. Method of casting elongated members of reactive metals and reactive metal alloys
KR960030260A (ko) * 1995-01-05 1996-08-17 신재인 사용후핵연료봉의 건식 밀집 공정을 위한 작업 공간 절약형 다기능 핵연료봉 수평 이송 장치
JPH11179499A (ja) * 1997-12-15 1999-07-06 Fuji Electric Co Ltd 真空浮揚溶解連続鋳造装置および方法
JP2002143990A (ja) * 2000-10-31 2002-05-21 Korea Atom Energ Res Inst 冷却ロールが構成される装置を使用し溶湯を直接急速凝固させ微細な結晶粒を有するウラン薄板の製造方法及び製造装置

Also Published As

Publication number Publication date
KR20040011309A (ko) 2004-02-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108406102B (zh) 一种激光切管设备
EP0188850B1 (en) Device to feed bars
CN111408953B (zh) 一种料柄清除装置及发动机缸体生产线
US4976613A (en) Heat treatment apparatus
KR100470935B1 (ko) 우라늄봉의 이송장치
JPH044960A (ja) 筒体移載装置
JPS5848252B2 (ja) タンゾウソウチ
US8132438B2 (en) Closing method and closing machine
KR101474990B1 (ko) 봉재의 옮김 방법 및 반송 장치
KR20100136615A (ko) 다이캐스팅 사출기의 잉곳 자동투입장치
KR100467440B1 (ko) 우라늄봉의 커팅장치
CN209113100U (zh) 一种单晶硅棒周转器
AU648164B2 (en) Apparatus or plant for cleaning anode blocks of anode assemblies used in electrolytic smelting
JP4832634B2 (ja) ブロー成形方法
CN218114262U (zh) 一种金属部件输送上料器
KR102609028B1 (ko) 잉곳 자동 공급 장치 및 그 제어 방법
GB1131192A (en) Apparatus for withdrawing suspension rods from cathode plates
JPS58149143A (ja) 矩形体ワークの釘抜き装置
JPH03460A (ja) シリンダブロックの鋳造装置
CN215035790U (zh) 一种新型自动送料装置
CN219444398U (zh) 一种数控铣床用坐标机械手上下料装置
JP2002178121A (ja) 管引抜装置
JPH07124952A (ja) 成形金型の交換装置
JPH1046437A (ja) 撚線装置
CN117497342A (zh) 一种电容器素子的干燥含浸一体机

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20111216

Year of fee payment: 8

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20130111

Year of fee payment: 9

LAPS Lapse due to unpaid annual fee