JP2002178121A - 管引抜装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】簡易な構成で管の引き抜き作業を効率的に行
う。 【解決手段】軸体支持ローラ５４によって支持された軸
体４０を管４６に挿入した後、その先端部のチャック機
構１０８を駆動して管４６の端部をチャックし、次い
で、移動体３８を後退させて管４６を引き抜く。引き抜
かれた管４６は、台車３６上に配列された管支持ローラ
６２ａ〜６２ｃによって支持された後、払い出される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば、遠心鋳造
金型によって製造された管を当該遠心鋳造金型から引き
抜くための管引抜装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】円筒状の中空金型を、その軸線を中心に
高速回転させ、注入した溶融金属を遠心力で金型内壁面
に張り付かせることで中空鋳造品である管を製造する遠
心鋳造法が知られている。

【０００３】このようにして製造された管を金型から引
き抜く装置として、例えば、特開平４−１３４５７号公
報に開示されたものがある。図１は、この管引抜装置２
の概略構成図である。

【０００４】管引抜装置２は、遠心鋳造装置４側に配設
される第１台車６と、遠心鋳造装置４から離間した位置
に配設される第２台車８とを備える。遠心鋳造装置４
は、中空金型１０を回転させて管１２を製造するもの
で、第１台車６および第２台車８は、管１２の軸線１４
に沿ってそれぞれが移動可能に構成される。第２台車８
は、油圧シリンダ装置１６によって軸線１４方向に進退
可能な軸体１８を有するとともに、長尺な軸体１８が自
重によって垂れないように先端部側を支持する支持機構
２０を有する。

【０００５】遠心鋳造装置４によって製造された管１２
を中空金型１０から引き抜く場合、先ず、第２台車８が
第１台車６側に移動して連結され、その後、油圧シリン
ダ装置１６が駆動されることで軸体１８が管１２に挿入
される。管１２の端部から軸体１８の先端部が突出する
と、その先端部に対して、図２に示すように、引掛部材
２２が取り付けられる。次いで、管１２との干渉を回避
するために支持機構２０を軸体１８から離間させた後、
再び油圧シリンダ装置１６が駆動され、管１２の引き抜
きが開始される。

【０００６】油圧シリンダ装置１６により軸体１８が後
退変位すると、端部に係合する引掛部材２２によって管
１２が第２台車８側に引き抜かれ、遠心鋳造装置４側に
配設された第１台車６上に載置される。次いで、第２台
車８が第１台車６を伴って後退することにより、管１２
を遠心鋳造装置４から離間させる。その後、軸体１８の
先端部から引掛部材２２を取り外し、第２台車８のみを
さらに後退させることにより、軸体１８を管１２から抜
き取り、管１２を第１台車６上に残置させる。このよう
にして管１２の抜き取り作業が完了する。なお、管１２
から抜き取られた軸体１８の先端部側は、支持機構２０
によって再び支持される。

【０００７】ところで、以上のように構成される管引抜
装置２は、管１２の引き抜きを行うための第２台車８
と、引き抜き作業中において管１２を支持するととも
に、引き抜かれた管１２を他の部位に移載するための第
１台車６とを必要としており、極めて複雑な構成となっ
ている。また、管１２を中空金型１０より引き抜くため
の引掛部材２２は、管１２の引き抜きの度に作業者が軸
体１８に装着しなければならず、極めて作業性が悪いと
いう欠点が指摘されている。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、前記の不具
合を解消するためになされたもので、簡易な構成で管の
引き抜き作業を効率的に行うことのできる管引抜装置を
提供することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】前記の課題を解決するた
めに、本発明は、管の中空部に挿入される軸体と、前記
軸体を前記管の軸線に沿って移動させる移動手段と、前
記軸体の先端部に配設され、拡縮可能に構成されること
で前記管の端部に係脱可能なチャック機構と、前記軸体
の後端部に配設され、前記軸体の軸線に沿って配設され
る連結ロッドを介して前記チャック機構を駆動するチャ
ック駆動手段と、前記軸体を支持する進退可能な軸体支
持手段と、前記軸体を介し前記チャック機構によって引
き抜かれた前記管を支持する管支持手段と、を備えるこ
とを特徴とする。

【００１０】この場合、軸体が移動手段によって管の中
空部に挿入された後、その先端部に配設されたチャック
機構が管の端部に係合する。次いで、移動手段が軸体と
ともに後退することにより、管の抜き取りが行われる。
なお、抜き取られた管は、管支持手段によって支持され
る。また、管に挿入される以前に軸体を支持していた軸
体支持手段は、軸体より退避されることにより、管との
干渉が回避される。

【００１１】

【発明の実施の形態】図３および図４は、本実施形態の
管引抜装置３０の側面構成を示す。管引抜装置３０は、
基台３２上にガイドレール３４ａ、３４ｂを介して載置
される台車３６と、台車３６上に載置される移動体３８
（移動手段）と、移動体３８に装着される軸体４０とか
ら基本的に構成される。なお、管引抜装置３０は、図１
に示す管引抜装置２と同様に、遠心鋳造装置４２を構成
する中空金型４４によって製造された管４６を中空金型
４４から引き抜くための装置である。

【００１２】台車３６は、図５に示すように、ガイドレ
ール３４ａ、３４ｂに沿って矢印Ｙ方向に移動可能に構
成される。台車３６の上面部には、ガイドレール３４
ａ、３４ｂと直交する２本のガイドレール４８ａ、４８
ｂが配設される。一方のガイドレール４８ａには、ラッ
ク５０が平行に配設される。

【００１３】ガイドレール４８ａ、４８ｂ間には、遠心
鋳造装置４２寄りの部位にＶ字状溝部５２を有する軸体
支持ローラ５４（軸体支持手段）が配設される。軸体支
持ローラ５４は、軸体４０を下方向から支持するもので
あり、図６に示すように、ブラケット５６によって軸支
され、台車３６上に配設される昇降シリンダ５８（支持
手段昇降機構）によって矢印Ｚ方向に昇降可能に構成さ
れる。

【００１４】また、ガイドレール４８ａ、４８ｂ間に
は、軸体支持ローラ５４側から所定間隔離間した状態
で、Ｖ字状溝部６０ａ〜６０ｃを有する管支持ローラ６
２ａ〜６２ｃ（管支持手段）が配列される。管支持ロー
ラ６２ａ〜６２ｃは、管４６を下方向から支持するもの
であり、ブラケット６４ａ〜６４ｃによって軸支され
る。

【００１５】移動体３８は、図７の正面断面構成図に示
すように、台車３６上のガイドレール４８ａ、４８ｂに
係合する脚部６６ａ、６６ｂによって支持される移動テ
ーブル６８を有し、この移動テーブル６８上には、移動
体３８をガイドレール４８ａ、４８ｂによって走行させ
るための自走用モータ７０が装着される。移動テーブル
６８の下面部に突出する自走用モータ７０の駆動軸７２
には、台車３６上に配設されたラック５０に噛合するピ
ニオンギア７４が装着される。従って、移動体３８は、
自走用モータ７０の駆動作用下に台車３６に沿って矢印
Ｘ方向に移動可能に構成される。

【００１６】なお、台車３６上の遠心鋳造装置４２寄り
の部位には、図５に示すように、板部材７６が配設され
ており、移動テーブル６８の側面のストッパ７７が当接
することにより、遠心鋳造装置４２側の方向に対する移
動範囲が規制される。また、遠心鋳造装置４２から離間
する側の移動テーブル６８の側面にもストッパ７８が配
設されており、このストッパ７８が遠心鋳造装置４２か
ら最も離間する台車３６上の端部に配設された板部材８
０に当接することにより、遠心鋳造装置４２から離間す
る方向に対する移動範囲が規制される。

【００１７】移動テーブル６８の上部には、４本のガイ
ドロッド８２ａ〜８２ｄが立設しており、これらのガイ
ドロッド８２ａ〜８２ｄには、ガイドスリーブ８４ａ〜
８４ｄによって保持された状態で矢印Ｚ方向に昇降可能
な下部プレート８６が支持される。また、ガイドロッド
８２ａ〜８２ｄの上端部には、上部プレート８８が固定
される。ガイドロッド８２ｂ、８２ｄ間には、上部プレ
ート８８から下部プレート８６に貫通するねじ部材９０
が配設される。ねじ部材９０は、上部プレート８８に軸
支される一方、下部プレート８６に螺合される。そし
て、上端部に軸体昇降機構を構成するハンドル部材９２
が固定され、下端部が移動テーブル６８に軸支される。
従って、下部プレート８６は、ハンドル部材９２を回転
させることにより、矢印Ｚ方向に昇降可能に構成され
る。

【００１８】一方、下部プレート８６の下面部中央部に
は、移動テーブル６８に形成した開口部９４を介して下
方向に突出するブラケット９６が装着されており、この
ブラケット９６にチャック開閉用シリンダ９８（チャッ
ク駆動手段）が固定される。また、ブラケット９６に
は、連結部材１００、１０１を介して軸体４０の後端部
が固定される。チャック開閉用シリンダ９８のシリンダ
ロッド１０２には、ジョイント１０４を介して連結ロッ
ド１０６が装着される。軸体４０は、中空円筒状に構成
されており、連結ロッド１０６は、軸体４０の中空部に
沿って配設される。

【００１９】台車３６の遠心鋳造装置４２側前端部に配
設されたガイド部材１０７を介して延在する軸体４０の
先端部には、図８〜図１０に示すように構成されるチャ
ック機構１０８が配設される。なお、図８は、図９のＶ
ＩＩＩ−ＶＩＩＩ線断面図を表し、図９および図１０
は、図８のＩＸ−ＩＸ線断面図を表す。

【００２０】チャック機構１０８は、軸体４０の先端部
に連結部材１１０を介して装着されるブロック１１２を
有する。ブロック１１２は、図８に示すように、周方向
に１２０゜ずつ偏位して形成されるスリット部１１４ａ
〜１１４ｃを備え、各スリット部１１４ａ〜１１４ｃに
は、支軸１１５ａ〜１１５ｃにより爪部材１１６ａ〜１
１６ｃが軸支される。爪部材１１６ａ〜１１６ｃは、ブ
ロック１１２の外周側の部位に係合部１１８ａ〜１１８
ｃを有する。また、各爪部材１１６ａ〜１１６ｃは、ブ
ロック１１２の内周側の部位に２つの傾斜面１２０ａ〜
１２０ｃおよび１２２ａ〜１２２ｃを有する。

【００２１】一方、軸体４０に挿通される連結ロッド１
０６の先端部には、チャック機構１０８を構成する駆動
部材１２４が装着され、連結ロッド１０６に嵌合された
ピン１０９によって固定される。駆動部材１２４は、円
筒状を呈し、その外周面には、爪部材１１６ａ〜１１６
ｃに形成された傾斜面１２０ａ〜１２０ｃおよび１２２
ａ〜１２２ｃに当接することで係合部１１８ａ〜１１８
ｃをスリット部１１４ａ〜１１４ｃから出入させるテー
パ面１２６および１２８が形成される。この場合、連結
ロッド１０６の先端部側に形成されるテーパ面１２６
は、当該先端部側に拡径されて形成され、連結ロッド１
０６の後端部側に形成されるテーパ面１２８は、当該先
端部側に縮径されて形成される。

【００２２】本実施形態の管引抜装置３０は、基本的に
は以上のように構成されるものでああり、次にその動作
について説明する。

【００２３】先ず、管４６の引き抜き処理に先立ち、軸
体４０の矢印Ｚ方向に対する高さ調整を行う。この場
合、図７において、作業者がハンドル部材９２を回転さ
せることにより、下部プレート８６が矢印Ｚ方向に変位
する。これに伴い、下部プレート８６の下面部に連結さ
れたブラケット９６を介して軸体４０が矢印Ｚ方向に変
位し、高さ調整が行われる。なお、軸体４０の高さ調整
を行う際、昇降シリンダ５８を駆動し、軸体支持ローラ
５４の高さ調整も行う。

【００２４】前記の調整を行った後、自走用モータ７０
を駆動し、移動体３８を矢印Ｘ方向に変位させることに
より、軸体４０を遠心鋳造装置４２によって製造された
管４６内に挿入する。すなわち、自走用モータ７０を駆
動し、駆動軸７２を介してピニオンギア７４を回転させ
ることにより、ピニオンギア７４が噛合するラック５０
を介して移動体３８が矢印Ｘ方向に移動する。この結
果、軸体４０が遠心鋳造装置４２によって製造された管
４６内に挿入される（図３参照）。

【００２５】なお、軸体４０の管４６に対する挿入中に
おいて、軸体４０の下面部が軸体支持ローラ５４によっ
て支持されているため、挿入中における軸体４０の垂れ
がなく、挿入動作を確実に行うことができる。

【００２６】軸体４０が管４６に挿入され、その先端部
が管４６の端部から所定量突出した後、自走用モータ７
０を停止させる。この場合、軸体４０の先端部に配設さ
れたチャック機構１０８は、図９に示す状態となってい
る。

【００２７】そこで、チャック開閉用シリンダ９８を駆
動し、シリンダロッド１０２を介して連結ロッド１０６
を管引抜装置３０側に後退させる。この場合、連結ロッ
ド１０６の先端部に装着された駆動部材１２４のテーパ
面１２６が爪部材１１６ａ〜１１６ｃの傾斜面１２０ａ
〜１２０ｃを押圧する。この結果、爪部材１１６ａ〜１
１６ｃの係合部１１８ａ〜１１８ｃがブロック１１２の
スリット部１１４ａ〜１１４ｃから外方向に変位し、管
４６の端部に係合する（図１０参照）。

【００２８】チャック機構１０８が管４６の端部に係合
した後、移動体３８を駆動し、移動体３８の下部に配設
された軸体支持ローラ５４を下降させる。次いで、自走
用モータ７０を駆動し、移動体３８を矢印Ｘ方向に後退
させることにより、管４６の引き抜き動作を行う。

【００２９】自走用モータ７０が駆動されると、先端部
のチャック機構１０８が管４６の端部に係合した状態で
軸体４０が管４６とともに矢印Ｘ方向に後退する。この
場合、前述したように、軸体支持ローラ５４が下降して
いるため、軸体４０に外装されている管４６が軸体支持
ローラ５４に干渉することなく、管引抜装置３０側に移
動する。移動体３８が管引抜装置３０の後端部まで移動
したとき、軸体４０に外装されている管４６は、台車３
６上に配設された３組の管支持ローラ６２ａ〜６２ｃに
よって好適に支持される（図４参照）。

【００３０】前記のようにして管４６の引き抜き作業が
完了した後、台車３６は、ガイドレール３４ａ、３４ｂ
に沿って矢印Ｙ方向に移動し、その後、軸体４０の管引
抜装置３０からの払出作業が行われる。

【００３１】

【発明の効果】以上のように、本発明によれば、移動手
段による軸体の移動動作と、チャック機構による管の係
合動作とにより、極めて簡易な構成で管の引き抜き処理
を行うことができる。また、管を引き抜くための軸体を
進退可能な軸体支持手段によって支持しているため、軸
体が自重によって垂れることがなく、しかも、管の引き
抜きに際して干渉することがなく、確実且つ効率的に管
の引き抜き作業を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】従来技術に係る管引抜装置の構成図である。

【図２】従来技術に係る管引抜装置における引掛部材の
説明図である。

【図３】本発明に係る管引抜装置の引き抜き前の状態で
の側面構成図である。

【図４】本発明に係る管引抜装置の引き抜き後の状態で
の側面構成図である。

【図５】移動手段を除く本発明に係る管引抜装置の平面
構成図である。

【図６】本発明に係る管引抜装置における軸体の取付基
部近傍での側部断面構成図であある。

【図７】本発明に係る管引抜装置における軸体の取付基
部近傍での正面断面構成図であある。

【図８】本発明に係る管引抜装置における軸体先端部に
配設されるチャック機構の正面断面図である。

【図９】図８に示すチャック機構のＩＸ−ＩＸ線断面図
である。

【図１０】図８に示すチャック機構のチャック状態にお
けるＩＸ−ＩＸ線断面図である。

【符号の説明】

３０…管引抜装置 ３６…台車 ３８…移動体 ４０…軸体 ４２…遠心鋳造装置 ４４…中空金型 ４６…管 ５４…軸体支持ロー
ラ ５８…昇降シリンダ ６２ａ〜６２ｃ…管
支持ローラ ６８…移動テーブル ７０…自走用モータ ８６…下部プレート ８８…上部プレート ９０…ねじ部材 ９２…ハンドル部材 ９８…チャック開閉用シリンダ １０６…連結ロッド １０８…チャック機構 １１２…ブロック １１４ａ〜１１４ｃ…スリット部 １１６ａ〜１１６ｃ
…爪部材 １２４…駆動部材

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 平井 文男 埼玉県狭山市新狭山１−10−１ ホンダエ ンジニアリング株式会社内 (72)発明者 小玉 春喜 埼玉県狭山市新狭山１−10−１ ホンダエ ンジニアリング株式会社内 (72)発明者 福本 知典 埼玉県狭山市新狭山１−10−１ ホンダエ ンジニアリング株式会社内

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】管の中空部に挿入される軸体と、 前記軸体を前記管の軸線に沿って移動させる移動手段
   と、 前記軸体の先端部に配設され、拡縮可能に構成されるこ
   とで前記管の端部に係脱可能なチャック機構と、 前記軸体の後端部に配設され、前記軸体の軸線に沿って
   配設される連結ロッドを介して前記チャック機構を駆動
   するチャック駆動手段と、 前記軸体を支持する進退可能な軸体支持手段と、 前記軸体を介し前記チャック機構によって引き抜かれた
   前記管を支持する管支持手段と、 を備えることを特徴とする管引抜装置。
2. 【請求項２】請求項１記載の装置において、 前記移動手段は、前記管の高さに対応させて前記軸体を
   昇降させる軸体昇降機構を有することを特徴とする管引
   抜装置。
3. 【請求項３】請求項１記載の装置において、 前記移動手段は、前記軸体とともに前記軸体の軸線と略
   直交する方向に移動可能な台車に載置されることを特徴
   とする管引抜装置。
4. 【請求項４】請求項１記載の装置において、 前記軸体支持手段は、支持手段昇降機構により前記軸体
   に対して近接離間可能に構成されることを特徴とする管
   引抜装置。
5. 【請求項５】請求項１記載の装置において、 前記軸体支持手段および／または前記管支持手段は、Ｖ
   字状溝部を有するローラからなることを特徴とする管引
   抜装置。