KR100465741B1 - 자동 진공성형 시스템의 시트 이송장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 냉장고 내함 등을 진공 성형하는데 적용되는 진공성형 시스템의 시트 이송장치를 고속(高速)·고강성(高剛性)·고정도(高精度)·고파지력(高把持力)·저소음(低騷音)·무분진(無粉塵)이 실현되는 구조로 개선함으로써 성형품의 불량을 저감시킴과 더불어 생산성을 향상시킬 수 있도록 한 것이다.

이를 위해, 본 발명은 시트를 공급받는 시트 피딩유니트와, 상기 시트 피딩유니트로부터 시트를 공급받아 순차적으로 가열하는 하나 이상의 히팅유니트와, 상기 히팅유니트로부터 연화된 시트를 공급받아 이를 성형하는 진공성형기에 장착하는 포밍유니트와, 상기 포밍유니트의 진공성형기에서 완성된 성형품이 언로딩되는 언로딩유니트를 포함하여 구성된 자동 진공성형 시스템의 상기한 각 유니트 간의 시트 이송을 수행하는 시트 이송장치에 있어서; 상기 시트 이송장치는, 상기 유니트의 양측에 설치되어 하나의 라인으로 연결되는 메인프레임과, 상기 메인프레임의 폭방향을 따라 설치되어 이송되는 시트의 사이즈에 따라 상기 시트를 클램핑하는 폭을 가변시키는 볼스크류 너트를 구비한 클램프 폭 조절용 볼스크류 유니트와, 상기 볼스크류 너트에 결합되고 상기 메인프레임의 길이방향을 따라 설치되는 리니어모션 가이드 마운트 플레이트(Linear Motion Guide Mount Plate: 이하, "LM가이드 마운트 플레이트"로 약칭함)와, 상기 LM가이드 마운트 플레이트 하부에 길이방향을 따라 장착되는 LM가이드(Linear Motion Guide)와, 상기 LM가이드에 장착되고 상기 시트 피딩유니트로부터 포밍유니트까지의 각 유니트마다 설치되어 시트의 양측을클램프하여 이송하는 시트 클램프 유니트와, 상기 시트 클램프 유니트를 LM가이드의 길이방향을 따라 진퇴시키는 시트 클램프 유니트 구동부와, 상기 히팅유니트에 설치되어 상기 시트 클램프 유니트가 시트 이송 후 시트에 대한 클램핑을 해제하면 시트를 클램핑하게 되는 보조클램프 유니트를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 자동 진공성형 시스템의 시트 이송장치가 제공된다.

Description

자동 진공성형 시스템의 시트 이송장치{A sheet transfer apparatus of automatic vacuum forming system}

본 발명은 자동 진공성형 시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 냉장고 내함 또는 전자제품 트레이(Tray)등을 진공 성형하는데 적용되는 자동 진공성형 시스템의 시트 이송장치의 구조를 개선하여 성형품의 불량을 저감시킴과 더불어 생산성을 향상시킬 수 있도록 한 것이다.

일반적으로, 자동 진공성형 시스템은 일련의 피딩 및 트랜스퍼 장치에 의해 각 공정별 유니트로 보내어 히팅 및 진공성형을 수행토록 하는 시스템으로서, 플라스틱 시트를 가열 연화하여 소성변형이 가능한 상태로 진공성형기 내에 자동 투입하고 금형 및 진공압등 이용하여 성형하여 냉장고 내함 등의 가전제품 및 자동차 부품등을 생산하게 된다.

이러한, 자동 진공성형 시스템의 개략적인 구성예는, 시트 정렬유니트로부터시트 피딩유니트가 시트를 공급받아, 공급된 시트를 히팅유니트로 보내어 시트를 가열시켜 연화시키고 가열 연화된 시트를 포밍유니트로 보내어 포밍유니트에 설치된 진공성형기에서 시트를 원하는 형상으로 성형하고, 진공성형기에서 완성된 성형품은 언로딩유니트에 언로딩을 하게 된다.

그러나, 종래에는 이와 같은 자동 진공성형 시스템에는 유니트 사이의 시트 이송을 담당하는 이송장치에 구조적인 취약점이 있었으며, 이로 인해 여러 가지 문제점이 야기되었다.

즉, 종래의 시트 이송장치는 주로 체인(chain) 방식으로서, 모터에 의해 구동하는 체인에 의해 시트가 이송되도록 되어 있었으며, 이에 따라 다음과 같은 문제점을 나타내게 된다.

먼저, 종래의 체인 구동 방식에서는, 체인 구동시 양측 체인의 장력이 일치하지 않을 경우 한쪽으로 쏠림이 발생하고 이는 마찰 및 마모를 야기하여 소음 및 분진을 발생시키게 된다.

또한, 체인 구동 방식은 일반적으로 짧은 축간을 연결하는데 적당하기 때문에 자동 진공성형 시스템의 시트 피딩유니트로부터 포밍유니트에 이르기까지의 유니트 전체를 하나의 체인으로 묶기가 곤란한 단점이 있었다.

이와 더불어, 종래의 체인 구동 방식은 일반적으로 체인의 회전 속도가 느림에 따라 시트의 이송속도도 느려지게 되어 시스템의 생산성을 저하시키는 원인으로 작용하게 되는 등 여러 가지 단점이 있었다.

또한, 체인에 의한 방식은 일반적으로 롤(Roll) 시트의 이송에 쓰이나, 시트의 클램핑력에 대한 신뢰성이 낮은 단점이 있으며, 롤 시트가 아닌 절단된 시트에는 적합하지 않아 범용성이 부족한 단점 또한 있었다.

한편, 종래의 자동 진공성형 시스템의 이송장치에서는 이에 설치된 다수의 기구장치에 사용되는 공압이나 작동유 또는 냉각수 등의 공급을 위한 공급라인을 이송장치의 외부에 별도의 파이프를 설치하여 사용하여 왔다.

이와 같이 종래의 자동 진공성형 시스템의 이송장치에서는 공급라인을 이송장치의 외부에 별도로 설치를 함으로써 별도의 공급라인 설치비용이 소요될 뿐만 아니라 구조가 복잡하고 외관이 미려하지 못한 단점이 있었다.

본 발명은 상기한 제반 문제점을 해결하기 위해 안출한 것으로서, 냉장고 내함 또는 전자제품 트레이(Tray)등을 진공 성형하는데 적용되는 자동 진공성형 시스템의 시트 이송장치의 구조를 고속(高速)·고강성(高剛性)·고정도(高精度)·고파지력(高把持力)·저소음(저騷音)·무분진(無粉塵)이 실현되는 신뢰성 높은 시트 이송시스템으로 개선함으로써 성형품의 불량을 저감시킴과 더불어 생산성을 향상시킬 수 있도록 하는데 그 목적이 있다.

또한, 본 발명의 또 다른 목적은 다수의 기구장치에 사용되는 공압이나 작동유 또는 냉각수 등의 공급을 위한 공급라인을 시스템의 외부에 별도의 파이프를 설치하지 않고 공압, 작동유 또는 냉각수 등을 공급할 수 있는 자동 진공성형 시스템의 이송장치를 제공하는 데 있다

도 1은 자동 진공성형 시스템의 일예를 나타낸 것으로서, 전체적인 레이아웃을 나타낸 평면도

도 2는 시트가 시트 클램프에 의해 클램핑된 상태를 나타낸 본 발명의 시트 이송장치의 종단면도

도 3은 시트 클램프의 시트 클램핑 해제를 위해 보조클램프가 시트를 클램핑한 상태를 나타낸 종단면도

도 4는 시트 클램프의 시트 클램핑 해제 후의 상태를 나타낸 종단면도

* 도면 각 부호에 대한 상세한 설명 *

1 : 시트 10a,10b : 제1,2 적치유니트

20 : 정렬유니트 30 : 시트 피딩유니트

40 : 제1히팅유니트 50 : 제2히팅유니트

60 : 포밍유니트 70 : 언로딩유니트

80 : 메인프레임 90 : LM가이드 마운트 플레이트

100 : LM가이드 101 : 가이드레일

102 : LM블록 200 : 폭조절 동조 감속기

210 : 볼스크류축 220 : 볼스크류 너트

230 : 지지베어링 300 : 클램프 마운트 플레이트

301 : 포트 400 : 시트 클램프

410 : 고정클램프 420 : 가동클램프

430 : 에어실린더 500 : 보조클램프

510 : 상부 보조클램프 520 : 하부 보조클램프

530 : 에어실린더 540 : 에어실린더 장착용 브라켓

상기한 목적을 달성하기 위해, 본 발명은 시트를 공급받는 시트 피딩유니트와, 상기 시트 피딩유니트로부터 시트를 공급받아 순차적으로 가열하는 하나 이상의 히팅유니트와, 상기 히팅유니트로부터 연화된 시트를 공급받아 이를 성형하는 진공성형기에 장착하는 포밍유니트와, 상기 포밍유니트의 진공성형기에서 완성된 성형품이 언로딩되는 언로딩유니트를 포함하여 구성된 자동 진공성형 시스템의 상기한 각 유니트 간의 시트 이송을 수행하는 시트 이송장치에 있어서; 상기 시트 이송장치는, 상기 유니트의 양측에 설치되어 하나의 라인으로 연결되는 메인프레임과, 상기 메인프레임의 폭방향을 따라 설치되어 이송되는 시트의 사이즈에 따라 상기 시트를 클램핑하는 폭을 가변시키는 볼스크류 너트를 구비한 클램프 폭 조절용 볼스크류 유니트와, 상기 볼스크류 너트에 결합되고 상기 메인프레임의 길이방향을 따라 설치되는 LM가이드 마운트 플레이트와, 상기 LM가이드 마운트 플레이트 하부에 길이방향을 따라 장착되는 LM가이드와, 상기 LM가이드에 장착되고 상기 시트 피딩유니트로부터 포밍유니트까지의 각 유니트마다 설치되어 시트의 양측을 클램프하여 이송하는 시트 클램프 유니트와, 상기 시트 클램프 유니트를 LM가이드의 길이방향을 따라 진퇴시키는 시트 클램프 유니트 구동부와, 상기 히팅유니트에 설치되어 상기 시트 클램프 유니트가 시트 이송 후 시트에 대한 클램핑을 해제하면 시트를 클램핑하게 되는 보조클램프 유니트를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 자동 진공성형 시스템의 시트 이송장치가 제공된다.

이하, 본 발명의 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.

도 1은 이러한 자동 진공성형 시스템의 전체적인 레이아웃을 보여주는 평면도로서, 이를 참조하면, 자동 진공성형 시스템은, 시트가 적치되는 제1 및 제2 적치유니트(10a)(10b)와, 상기 적치유니트로부터 시트 피딩유니트(30)로의 투입에 앞서 시트를 정렬하는 정렬유니트(20)와, 정렬유니트(20)로부터 공급된 시트를 제1히팅유니트(40)로 보내게 되는 시트 피딩유니트(30)와, 상기 시트 피딩 유니트로부터 공급된 시트를 1차 가열하는 제1히팅유니트(40)와, 상기 제1히팅유니트(40)에 이어 연속적으로 설치되는 제2히팅유니트(50)와, 상기 제2히팅유니트(50)를 거쳐 가열 연화된 시트를 성형하는 도시되지 않은 진공성형기가 설치된 포밍유니트(60)와, 상기 포밍유니트(60)의 진공성형기에서 완성된 성형품이 언로딩되는 언로딩유니트(70)를 포함하여 구성된다.

한편, 이와 같은 자동 진공성형 시스템에 의해 시트를 이송하여 소정 형상으로 성형하는 일련의 과정을 간단하게 설명하면 다음과 같다.

먼저, 소정 형상으로 성형되는 시트는 제1적치유니트(10a) 또는 제2적치유니트(10b)에 적치되어 있다가 정렬유니트(20)로 투입되고, 상기 정렬유니트(20)에서 위치 정렬된 후에 시트 피딩유니트(30)로 공급된다.

이어, 상기 시트 피딩유니트(30)로 공급된 시트는 도시되지 않은 피딩클립바에 안치되어 있다가 시트 이송장치에 의해 제1히팅유니트(40)로 이송되어 1차 히팅되고, 이어 다시 상기 이송장치에 의해 제2히팅유니트(50)로 이송되어 2차 히팅된다.

그리고, 상기 2차 히팅된 시트는 실질적으로 시트의 성형이 이루어지는 포밍유니트(60)로 이송되어 상기 포밍유니트(60)에 구비된 도시되지 않은 진공성형기에 의해 소정의 형상으로 성형된다.

이어, 상기 포밍유니트(60)의 진공성형기에서 성형이 완료된 제품은 언로딩유니트(70)로 이송되어 적치된다.

여기서, 이와 같은 상기 시트의 이송을 위해 설치되는 본 발명의 이송장치는 시트의 이송시 양측에서 클램핑하는 시트 클램프 유니트가 사용되고, 상기 제1 및 제2 히팅유니트(40,50)에는 시트 클램프 유니트가 시트의 클램핑을 해제하였을 때 시트를 클램핑하게 되는 보조클램프 유니트가 설치된다.

한편, 상기 포밍유니트(6)에는 별도의 보조클램프 유니트가 설치되지 않고 시트 클램프 유니트에 의해 이송되어온 시트는 도시되지 않은 진공성형기의 상부 및 하부리덕션 프레임에 장착되어 소정의 형상으로 성형이 진행되고, 시트의 성형이 완료된 후에는 시트 클램프 유니트가 시트를 클랭핑하여 언로딩유니트(70)로 이송시키게 된다.

이하, 이러한 본 발명의 시트 이송장치에 대하여 보다 자세히 설명하면 다음과 같다.

도 2는 본 발명의 시트 이송장치를 나타낸 종단면도로서, 도 1에 도시된 상술한 자동 진공성형 시스템에 장착된다.

이에 도시된 바와 같이, 본 발명의 시트 이송장치는, 시트 피딩유니트(30)로부터 제2히팅유니트(50)까지를 하나의 라인으로 연결하며 상기 각 유니트 양측에 설치되는 메인프레임(80)을 구비한다. 여기서, 상기 메인프레임(80)에는 폭방향을따라 설치되어 이송되는 시트(1)의 사이즈에 따라 상기 시트를 클램핑하는 클램프 사이의 폭을 가변시키는 볼스크류 너트를 구비한 클램프 폭 조절용 볼스크류 유니트가 설치된다.

상기 볼스크류 유니트는, 메인프레임(80) 일측에 설치되는 폭조절 동조 감속기(200)와, 상기 폭조절 동조 감속기(200)의 구동시 회전하여 볼스크류축(210)과, 상기 볼스크류축(210)상에 축회전시 직선운동하도록 설치된 볼스크류 너트(220)와, 상기 볼스크류축(210) 양단을 지지하는 지지베어링(230)을 포함하여 구성된다.

이러한 구성으로서, 이송되는 시트(1)의 사이즈에 따라 볼스크류 너트(220)가 상기 메인프레임(80)의 폭방향을 따라 이동하게 되어 상기 볼스크류 너트(220)에 장착된 후술하는 시트 클램프 유니트(4)의 시트(1) 클램핑을 용이하도록 한다.

또한, 상기 볼스크류 유니트의 볼스크류 너트(220)에는 LM가이드 마운트 플레이트(90)가 결합되고, 상기 LM가이드 마운트 플레이트(90) 하부에는 LM가이드(100)가 장착된다.

상기 LM가이드(100)는, LM가이드 마운트 플레이트(90)에 고정되는 가이드레일(101)과, 상기 가이드레일(101)을 따라 직선운동하도록 설치되는 LM블록(102)으로 구성되어, 상기 LM블록(102)이 상기 가이드레일(101)에 끼워져 상기 가이드레일(101)의 길이방향(도2에서 지면의 앞뒤)으로 이동가능하게 됨으로써 후술하는 시트 클램프 유니트(4)의 왕복운동을 안내하고 지지하게 된다.

여기서 상기 LM가이드(100)의 LM블록(102)에는 상기 시트 피딩유니트(30)로부터 포밍유니트(60)까지의 각 유니트마다 설치되어 시트(1)의 양측을 클램프하여이송하는 시트 클램프 유니트(4)가 체결된다.

상기 시트 클램프 유니트(4)는, LM블록(102)에 고정되는 클램프 마운트 플레이트(300)와, 상기 클램프 마운트 플레이트(300) 상에 장착되는 에어실린더(430)와, 클램프 마운트 플레이트(300) 상에 상기 플레이트로부터 내측으로 돌출되도록 고정되는 고정클램프(410)와, 상기 클램프 마운트 플레이트(300) 하단부에 힌지결합됨과 더불어 에어실린더(430)의 플런저 선단에 힌지결합되어 상기 에어실린더(430)의 작동시 회전하게 되며 상기 에어실린더(430)의 작동에 따른 플런저의 전진시 회전하여 고정클램프(410)와 함께 시트(1)를 클램핑하게 되는 가동클램프(420)를 포함하여 구성된다.

이와 같은 시트 클램프 유니트(4)의 구성으로서, 고정클램프(410)와 가동클램프(420) 사이에 시트(1)를 끼우고 시트 피딩유니트(30)에서 히팅유니트(40,50)을 거쳐 포밍유니트(60)까지 순차적으로 시트(1)를 이송하게 되며, 성형이 완성된 시트(1)는 포밍유니트(60)에서 언로딩유니트(70)로 이송하게 된다.

이를 위해, 상기 시트 클램프 유니트(4)를 LM가이드(100)의 길이방향을 따라 왕복운동시키는 시트 클램프 유니트 구동부(444)를 구비한다.

즉, 상기 시트 클램프 유니트 구동부(444)는 상기 LM가이드(100)에서 가이드레일(101)을 따라 LM블록(102)을 진퇴할 수 있도록 구성되어 상기 LM블록(102)에 장착되어 있는 상기 시트 클램프 유니트(4)를 LM가이드(100)의 길이방향을 따라 왕복운동시킨다.

이러한 구성으로서, 상기 시트 클램프 유니트(4)는 시트 피딩유니트(30)에서포밍유니트(60)까지의 각 유니트마다 설치되어 있으므로 시트 피딩유니트(30), 제1히팅유니트(40), 제2히팅유니트(50) 및 포밍유니트(60)에 있는 시트(1)를 동시에 클랭핑하고, 이때 상기 시트 클램프 유니트 구동부(444)가 구동되어 상기 시트 클램프 유니트(4)를 전진시킴으로써 시트 피딩유니트(30)에 있는 시트(1)를 제1히팅유니트(40)로, 제1히팅유니트(40)에 있는 시트(1)를 제2히팅유니트(50)로, 제2히팅유니트(50)에 있는 시트(1)를 포밍유니트(60)로, 포밍유니트(60)에 있는 시트(1)를 언로딩유니트(70)로 동시에 이송하게 된다.

시트(1)를 이송한 후, 시트 클램프 유니트(4)가 시트(1)의 클랭핑을 해제하면 상기 히팅유니트(40,50)에는 별도로 설치된 보조클램프 유니트(5)가 시트(1)를 클램프하게 되고, 상기 포밍유니트(60)에는 이에 설치된 진공성형기의 상부 및 하부리덕션 프레임에 시트(1)가 장착되며, 상기 언로딩유니트(70)에서는 시트(1)가 이송롤러에 놓여져 다음 공정으로 이송된다.

그 후, 상기 시트 클램프 유니트 구동부(444)는 상기 시트 클램프 유니트(4)를 원위치로 퇴거시키게 되고, 이러한 동작을 반복하게 됨으로써, 본 발명의 이송장치의 시트 클램프 유니트(4)는 시트 피딩유니트(30)에서 언로딩유니트(70)까지 시트(1)를 순차적으로 이송하게 된다.

상술한 바와 같이, 상기 히팅유니트(40,50)에는 상기 시트 클램프 유니트(4)의 양측 클램프 내측에 설치되고 상기 시트 클램프 유니트(4)가 시트(1) 이송 후 시트에 대한 클램핑을 해제하면 시트(1)를 클램핑하게 되는 보조클램프 유니트(5)를 포함하여 구성된다.

이러한 구성으로써, 상기 시트 클램프 유니트(4)가 시트(1)를 히팅유니트(40,50)로 이송후 시트 클램프(400)가 시트(1)에 대한 클램핑을 해제하고 퇴거하면 상기 보조클램프 유니트(5)가 상기 시트(1)의 히팅시 계속해서 클램핑하게 된다.

이와 같은 상기 보조클램프 유니트(5)는, LM가이드 마운트 플레이트(90)에 직접 고정되는 상부 보조클램프(510)와, 상기 LM가이드 마운트 플레이트(90) 하부에 결합되는 "L"자형의 에어실린더 장착용 브라켓(540)과, 상기 에어실린더 장착용 브라켓(540)의 수평면상에 수직방향으로 설치되는 에어실린더(530)와, 상기 에어실린더(530)의 플런저 선단에 결합되어 상기 에어실린더(530)의 작동시 승강하게 되며 상승시 상부 보조클램프(510)에 맞물리게 되는 하부 보조클램프(520)를 포함하여 구성된다.

한편, 상기 클램프 마운트 플레이트(300)는, 알루미늄 재질로 구성되는 것이 바람직하며, 상기 시트 피딩유니트(30)로부터 포밍유니트(60)까지의 각 유니트마다 분리되어 설치되고 내부에 에어실린더(430)로의 공압 공급과 LM가이드(100)에 작동유 및 냉각수 공급을 위한 포트(301)가 복수개 구비되고, 각 유니트 사이에는 도시되지 않은 연결용 아이들 플레이트(idle plate) 상기 포트연결용 배관이 설치되는 것이 바람직하다.

여기서, 상기 작동유는 LM가이드(100)의 가이드레일(101)과 LM블록(102) 사이에 공급되어 LM블록(102)이 가이드레일(101)을 따라 원활하게 왕복운동을 할 수 있도록 하고, 상기 냉각수는 LM블록(102)의 내부에 순환할 수 있도록 하여LM블록(102)이 가이드레일(101)을 따라 왕복운동을 할 때 LM블록(102)과 가이드레일(101) 사이에서 발생되는 열을 냉각시키게 된다.

이러한 구성으로서, 본 발명은 에어실린더(430) 및 LM가이드(100)에 사용되는 공압이나 작동유 또는 냉각수 등의 공급을 위한 공급라인을 시스템의 외부에 별도의 파이프를 설치하지 않고 클램프 마운트 플레이트(300) 내에 형성된 포트(301)를 이용하게 됨으로써 구조가 간단하고 제작비용이 절감된 이송장치를 제공할 수 있게 된다.

이와 같이 구성된 본 발명의 이송장치의 시트 클램프 유니트(4)와 보조클램프 유니트(5)의 작용을 도 2 내지 도 4를 참조하여 보다 자세하게 설명하면 다음과 같다.

먼저, 도 2에 도시된 바와 같이 시트 클램프(400)(고정클램프(401)와 가동클램프(402)에 대한 총칭)에 의해 시트(1)가 클램핑된 상태에서 히팅유니트(40,50)로 이송된 후 언클램핑 되기까지의 과정을 설명한다.

여기서, 상술한 바와 같이 상기 보조클램프 유니트(5)는 히팅유니트(40,50)에 설치되며, 시트 피딩유니트(30)에는 보조클램프 유니트(5)가 설치되지 않고 공급된 시트(1)를 장착하는 도시되지 않은 피딩클립바를 구비하며, 포밍유니트(60)에서는 이에 설치되는 진공성형기에 이송되어 온 시트(1)가 직접 장착되게 된다.

이와 같이, 시트(1)가 시트 클램프(400)에 의해 클램핑된 상태에서 히팅유니트(40,50)에 이송되어 오면, 도 2에 도시된 바와 같이 보조클램프 유니트(5)를 구성하는 하부 보조클램프(520)가 에어실린더(530)의 후퇴 작용에 의해 하강 상태를유지하게 된다.

상기 시트(1)의 이송은 시트 클램프(400)에 물려 있는 상태에서 LM가이드(100)를 따라 시트(1)의 이송이 이루어진다.

즉, 시트 클램프(400)는 LM블록(102)에 매달려 있는 상태에서 시트 클램프 유니트 구동부(444)의 구동에 의해 LM가이드(100)의 가이드레일(101)을 따라 LM블록(102)이 이동하게 되면 상기 시트 클램프(400)에 클램핑된 시트(1)의 이송이 이루어지게 된다.

이와 같이 하여 시트(1)를 히팅유니트(40,50)로 이송한 후에는 시트(1)가 도착한 히팅유니트(40,50)에서의 공정 진행을 위해 시트(1)는 보조클램프(500)(상부 보조클램프(510)와 하부 보조클램프(520)에 대한 총칭)에 물리게 된다.

즉, 시트(1)가 시트 클램프(400)에 의해 클램핑 된 상태에서 히팅유니트(40,50)로 이송되어 소정의 위치에 정지한 후에는 보조클램프 유니트(5)를 구성하는 에어실린더(530)의 작동에 의해 플런저가 상승하게 되고, 이에 따라 상기 플런저 선단에 장착된 하부 보조클램프(520)가 함께 상승하여 상부 보조클램프(510)와 더불어 시트(1)를 클램핑하게 된다.(도 3 참조)

한편, 상기와 같이 시트(1)가 보조클램프(500)에 물림에 따라 상기 시트 클램프(400)는 에어실린더(430)의 후퇴작용에 의해 시트(1)의 클램핑을 해제하게 된다(도 4 참조).

그 후, 상기 시트 클램프(400)는 LM블록(102)과 함께 원 위치로 이동하여 또 다른 시트(1)를 클램핑하여 히팅유니트(40,50)로 보낼수 있도록 한다.

다음으로, 상기와 같이 하여 보조클램프(500)에 클램핑된 상태에서 히팅공정이 진행된 후, 보조클램프(500)에 클램핑되어 있던 시트(1)를 다른 유니트로 이송시키는 과정을 살펴보면 다음과 같다.

먼저, LM가이드(100)의 가이드레일(101)을 따라 LM블록(102)이 후퇴 이동함에 따라 전진했던 시트 클램프(400)는 보조클램프(500)에 클램핑된 시트(1) 위치로 이동하게 된다.

이때, 시트 클램핑 위치로 진입하는 시트 클램프(400)는 시트(1)와의 간섭이 발생하지 않도록, 고정클램프(410)와 가동클램프(420)가 벌어진 상태로 시트 클램핑 위치까지 진입하게 되며, 시트 클램프(400)의 진입이 완료된 시점에서 상기 고정클램프(410)의 선단은 시트(1) 가장자리면을 상부 영역에 위치하게 된다.

그 후, 상기 에어실린더(430)의 작동에 의해 플런저 전진시 가동클램프(420)가 회동함에 따라 시트(1)는 고정클램프(410)와 가동클램프(420) 사이에 클램핑되며, 이어 하부 보조클램프(520)가 에어실린더(530)의 후퇴작용에 따른 플런저의 하강에 의해 상부 보조클램프(510)로부터 이격됨으로써 시트(1)에 대한 보조클램프(500)의 클램핑 상태가 해제된다.

이와 같이 되면, 시트(1)가 시트 클램프(400)에만 클램핑된 상태가 되므로 전술한 바와 같이 시트(1)의 이송이 가능하게 된다.

한편, 본 발명의 시트 이송장치는 이송하고자 하는 시트의 폭에 따라 시트 양측에 위치하게 되는 시트 클램프(400)의 폭을 조정할 수 있다.

즉, 본 발명의 시트 이송장치는 시트 클램프(400) 사이의 간격을 조정할 필요가 있을 경우, 메인프레임(80) 일측에 설치되는 폭조절 동조 감속기(200)를 구동시켜 볼스크류축(210)을 회전시키므로써 상기 볼스크류축(210) 상에 직선운동하도록 설치된 양측 볼스크류 너트(220)의 폭을 넓히거나 좁히게 되며, 이에 따라 상기 볼스크류 너트(220)에 결합된 LM가이드 마운트 플레이트(90) 및 이에 결합된 LM가이드(100)가 이동하게 됨으로써 결국 양측 시트 클램프(400) 사이의 폭을 원하는 폭으로 조정하게 된다.

상기한 바와 같이 작용하는 본 발명의 시트 이송장치는 체인으로 시트(1)를 이송하던 종래와는 달리 시트 클램프(400)에 의해 시트(1)가 클램핑된 상태에서 시트(1)의 이송이 이루어지므로 시트(1)의 슬립등이 방지되어 시트 이송 작용에 대한 신뢰성이 향상된다.

또한, 본 발명의 시트 이송장치는 성형재료인 시트의 폭 변화에 대응하여 시트 클램프(400) 사이의 폭 조절이 가능하므로 기기의 범용성이 한층 더 확장될 수 있게 된다.

또한, 본 발명의 시트 이송장치는 LM가이드(100)에 의해 클램프의 이동이 이루어지므로 고속(高速)으로 이동이 가능하고, 소음(騷音)이 낮아지게 되며 분진(無粉塵) 발생이 해소된다.

그리고, 본 발명의 시트 이송장치는 고강성으로 설계된 LM가이드(100)를 사용하므로 고정도(高精度)의 안정된 직선운동이 얻어지게 된다.

한편, 본 발명은 전술한 실시예들에 한정되지 않으며, 그 기술 사상의 범주를 벗어나지 않는 한, 여러 가지 다른 형태로의 변경 및 수정이 가능함은 물론이다.

이상에서와 같이, 본 발명은 냉장고 내함 또는 전자제품 트레이(Tray)등을 진공 성형하는데 적용되는 자동 진공성형 시스템의 시트 이송장치의 구조를 개선한 것이다.

이에 따라, 본 발명에 따르면, 자동 진공성형 시스템의 시트 이송장치의 구조가 고속(高速)·고강성(高剛性)·고정도(高精度)·고파지력(高把持力)·저소음(저騷音)·무분진(無粉塵)이 실현되는 신뢰성 높은 시트 이송시스템으로 개선됨으로써, 생산되는 성형품의 불량을 저감시킴과 더불어 생산성을 향상시킬 수 있게 된다.

또한, 본 발명에 따르면, 시트 이송장치에 사용되는 공압이나 작동유 또는 냉각수 등의 공급을 위한 공급라인을 이송장치의 내부에 설치함으로써, 별도의 공급라인 설치비용이 절감될 뿐만 아니라 구조가 간단하고 외관이 미려한 자동 진공성형 시스템의 이송장치를 제공하는 데 있다

Claims (6)

1. 시트를 공급받는 시트 피딩유니트와, 상기 시트 피딩유니트로부터 시트를 공급받아 순차적으로 가열하는 하나 이상의 히팅유니트와, 상기 히팅유니트로부터 연화된 시트를 공급받아 이를 성형하는 진공성형기에 장착하는 포밍유니트와, 상기 포밍유니트의 진공성형기에서 완성된 성형품이 언로딩되는 언로딩유니트를 포함하여 구성된 자동 진공성형 시스템의 상기한 각 유니트 간의 시트 이송을 수행하는 시트 이송장치에 있어서;

   상기 시트 이송장치는, 상기 유니트의 양측에 설치되어 하나의 라인으로 연결되는 메인프레임과,

   상기 메인프레임의 폭방향을 따라 설치되어 이송되는 시트의 사이즈에 따라 상기 시트를 클램핑하는 폭을 가변시키는 볼스크류 너트를 구비한 클램프 폭 조절용 볼스크류 유니트와,

   상기 볼스크류 너트에 결합되고 상기 메인프레임의 길이방향을 따라 설치되는 LM가이드 마운트 플레이트와,

   상기 LM가이드 마운트 플레이트 하부에 길이방향을 따라 장착되는 LM가이드와,

   상기 LM가이드에 장착되고 상기 시트 피딩유니트로부터 포밍유니트까지의 각 유니트마다 설치되어 시트의 양측을 클램프하여 이송하는 시트 클램프 유니트와,

   상기 시트 클램프 유니트를 LM가이드의 길이방향을 따라 진퇴시키는 시트 클램프 유니트 구동부와,

   상기 히팅유니트에 설치되어 상기 시트 클램프 유니트가 시트 이송 후 시트에 대한 클램핑을 해제하면 시트를 클램핑하게 되는 보조클램프 유니트를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 자동 진공성형 시스템의 시트 이송장치.
2. 제 1 항에 있어서,

   상기 볼스크류 유니트는,

   상기 메인프레임 일측에 설치되는 폭조절 동조 감속기와,

   상기 폭조절 동조 감속기의 구동시 회전하는 볼스크류축과,

   상기 볼스크류축에 축회전시 직선운동하게 설치된 볼스크류 너트와,

   상기 볼스크류축 양단을 지지하는 지지베어링을 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 자동 진공성형 시스템의 시트 이송장치.
3. 제 1 항에 있어서,

   상기 LM가이드는,

   LM가이드 마운트 플레이트에 고정되는 가이드레일과,

   상기 가이드레일을 따라 직선운동하도록 설치되는 LM블록으로 구성됨을 특징으로 하는 자동 진공성형 시스템의 시트 이송장치.
4. 제 3 항에 있어서,

   상기 시트 클램프 유니트는,

   LM블록에 고정되는 클램프 마운트 플레이트와,

   상기 클램프 마운트 플레이트 상에 장착되는 에어실린더와,

   클램프 마운트 플레이트 상에 상기 플레이트로부터 내측으로 돌출되도록 고정되는 고정클램프와,

   상기 클램프 마운트 플레이트 하단부에 힌지결합됨과 더불어 에어실린더의 플런저 선단에 힌지결합되어 상기 에어실린더의 작동시 회전하게 되며 상기 에어실린더의 작동에 따른 플런저의 전진시 회전하여 고정클램프와 함께 시트를 클램핑하게 되는 가동클램프를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 자동 진공성형 시스템의 시트 이송장치.
5. 제 4 항에 있어서,

   상기 클램프 마운트 플레이트는, 상기 시트 피딩유니트로부터 포밍유니트까지의 각 유니트마다 분리되어 설치되고 내부에 에어실린더로의 공압 공급과 LM가이드에 작동유 및 냉각수 공급을 위한 포트가 복수개 구비되고, 각 유니트 사이에는 연결용 아이들 플레이트(idle plate)와 상기 포트 연결용 배관이 설치되는 것을 특징으로 하는 자동 진공성형 시스템의 시트 이송장치.
6. 제 1 항에 있어서,

   상기 보조클램프 유니트는,

   LM가이드 마운트 플레이트에 직접 고정되는 상부 보조클램프와,

   상기 LM가이드 마운트 플레이트 하부에 결합되는 "L"자형의 에어실린더 장착용 브라켓과,

   상기 에어실린더 장착용 브라켓의 수평면상에 수직방향으로 설치되는 에어실린더와,

   상기 에어실린더의 플런저 선단에 결합되어 상기 에어실린더의 작동시 승강하게 되며 상승시 상부 보조클램프에 맞물리게 되는 하부 보조클램프를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 자동 진공성형 시스템의 시트 이송장치.